JPS61198393A - 紙幣識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は、紙幣の金種を識別する紙幣識別装置に関す
る。

（発明の技術的背景とその問題点） 従来より１紙幣に印刷されている金額の数字や模様によ
り紙幣の金種を識別する装置においては、紙幣に光を照
射して金ｍ数字部分又は模様部分からの受光レベルの変
化の数イ１を検出するようになっている。このため、紙
幣の搬送面に受光窓として設けられているガラス板等の
透明窓部材にほこりやゴミ等が付着して、数字部分や模
様部分の識別で誤識別を起こしたり、識別不能になった
りしていた。

（発明の■的） この発明は上記２１を情に鑑みなされたもので、この発
明の［１的は、紙幣搬送面の受光窓として設けられてい
る透明窓部材に付着したほこり。

ゴミ等の異物を検出して、誤識別や識別不能を防１卜す
るようにした紙幣識別装置を提供することにある。

（発明の概要） この発明は、紙幣識別装置に関するもので、紙幣を短手
方向又は長「方向に搬送させる搬送り段と、紙幣に光を
照射する光源と１紙幣の長ｆ方向又は短手方向に多数の
充電変換素ｆが一列に配列され、走査により各光゛市変
換素子の出力を時系列で繰返し出力する一次元イメージ
セ／すと、）二足搬送される紙幣の搬送面に而して設け
られ１紙幣からの反射光を一次元イメージセンサに入射
させる透明窓部材と１紙幣周縁の無模様部分のエツジ部
分のイメージセンサの走査により得られる出力に基づき
、上記透明窓部材に付着している異物を検知する異物検
知手段とを設けたものである。

（発明の実施例） 第１図は紙Ｗｉ（たとえば米国の１ドル紙Ｗｉ）ｌに印
刷されている金額を光学的に検知する検知部を示すもの
であり、搬送される紙幣ｌの四隅に印刷されている数字
（金額）を一対のイメージセンサ２Ａ、２Ｂでセルフォ
ックレンズアレイ３Ａ、３Ｂを介して検知するものであ
り１紙ＷＳｌは第２図に示すようにローラ４及び５を介
して矢印方向（紙ｆｆ１ｌの短手方向）に搬送されるよ
うになっている。また、イメージセンサ２Ａ　、　２Ｂ
による紙ｆｆｔｌの数字検出部は、ランプ等の光源６か
ら受光窓としてのガラス窓７経てを搬送される紙ｆｆ１
ｌに光を照射するようになっており、紙ｆｆ１ｌからの
反射光がセルフォックレンズ７レイ３Ａ　、　３Ｂを経
てそれぞれイメージセンサ２Ａ　、　２Ｂに人力される
ようになっている。また、ガラス窓７の下方のローラ５
は黒色に塗装されており。

紙幣１が通過していない時には光源６からの光を反射し
ないようになっている。なお、セルフォックレンズアレ
イ３Ａ及び３Ｂはそれぞれセルフォックレンズを多数直
線状に配列し、広幅の等倍正立実像を結ぶように作られ
た複合レンズ素子であり、構成要素であるセルフォック
レンズはｈ；折率分布が中心軸から周縁部に向ってほぼ
放物線状に変化しているガラスロフトである。

一方、識別装置の回路系は第３図に示すようになってお
り、一対のイメージセンサ２Ａ及び２Ｂに対してそれぞ
れの回路を形成しているが、その回路は全く回−である
ので、ここではイメージセンサ２Ａに対する回路の構成
を説明する。イメージセンサ２Ａは駆動回路ｌＯによっ
て駆動されるようなっており、駆動回路１Ｇからは走査
を開始するスタートパルスＳＰ及びクロックパルスφ１
．φ２が出力される。イメージセンサ２Ａから出力され
る映像信号ｖＳは、増幅器１１で所定の振幅レベルに増
幅されてから紙幣到達検知回路１２、ゲート信号発生回
路１３及び特徴信号形成回路１４にそれぞれ人力され、
イメージセンサ２Ａから出力される一走査の最終ビット
を示すビットエンドパルスＢＥＰは紙幣到達検知回路１
２及びラッチ回路１Ｂに入力される。また、駆動回路ｌ
ＯからのスタートパルスＳＰは紙幣到達検知回路１２及
びカウンタ１８，１７に入力される。更に、ゲート信号
発生回路１３で発生されたゲート信号ＧＳは特徴信号形
成回路１４に入力され、特徴信号形成回路１４で形成さ
れた特徴検知信号Ｏ９（＆信号及びｂ信号）はカウンタ
１７に入力されて計数されると共に信号幅検出回路１５
に入力され、この検出回路１５からの信号５Ｗ（ａ信号
）がカウンタｌＢに人力されて計数される。こうしてカ
ウンタ１８及び１７で計数された値は、ラッチ回路１８
にイメージセンサ２轟からのビットエンドパルス８ＥＰ
で一旦ラッチされた後に出力されるようになっている。

また、カウンタ１６及び１７は駆動回路ｌＯからのスタ
ートパルスＳＰによって１走査毎にクリアされる。更に
、全体の制御はＣＰＵ２Ｑで行なわれるようになってお
り、パスライン２３を介してＲＯＭ２１及びＲＡＩ１２
２が接続され、ラッチ回路１８の出力１紙幣列達検知回
路１２からの紙幣到達信号ＨＡ及びイメージセンサ２Ａ
からのビットエンドパルスＢＥＰがパスライン２３を介
してＣＰｏ　２０に入力されるようになっている。

そして、カウンタ３０には、後述する特徴信号形成回路
１４からの特徴信号５Ｇ１３が入力れると共に、一般的
に紙幣の周縁のエツジに設けられている白地無模様部分
を示すゾーン信号ＺＯＮがパスライン２３から入力され
ている。カウンタ３０はスタート信号ＳＰによってリセ
ットされ、その計数値ＤＣがパスライン２３に供給され
ている。また、ＲＡＭ２２内には後述するダストカウン
タ及びダストフラグ領域が設けられている。

このような構成において、その動作を第４図のフローチ
ャートを参照して説明する。

イメージセンサ２Ａはたとえば紙ｆｉｌの外側から内側
へ向って繰返し走査されているが、紙幣ｌが移動してい
るためにイメージセンサ２Ａからは２次元の情報が得ら
れる（第５図参照）、この例ではイメージセンサ２Ａの
１走査の間に、紙Ｗｉｌは約０．８３■■移動するよう
になっており、無模様のエツジ部分をゾーンＥとし、更
に上部の数字印刷部分をゾーンｌ（ゾーン１１及び１２
）とし、下部の数字印刷部分をゾーン２（ゾーン２１及
び２２）としている（第６図及び第７図参照）、そして
、紙幣ｌがイメージセサ２Ａの取付位置に達していない
ときには、ローラ５からの弱い反射光がイメージセンサ
２Ａに達するので。

イメージセンサ２Ａからの出力ｖＳは低レベルとなり、
紙幣到達検知回路１２から信号ＭＡは出力されない、こ
の紙幣到達検知回路１２はイメージセンサ２Ａから時系
列で出力される映像信号ＶＳを増幅した後、スタートパ
ルスＳＰにより積分を開始し、ビットエンドパルスＢＥ
Ｐによりリセットされるもので、積分値が所定レベルを
越えた時に到達検知信号に＾をたとえばｒＨＪとする。

すなわち、紙？’１１のエツジ部分がイメージセンサ２
Ａに到達すると、その白さに応じた高レベル信号をイメ
ージセンサ２Ａが出力するので、積分値が所定レベルを
越え、これを紙幣ｌの到達とするのである。なお、紙幣
上部（又は下部）のエツジ部分は印刷がずれていても存
在するものである。また、このイメージセンサ２Ａの分
光感度特性はｌｉｊ視域から近赤外域に及んでおり、汚
れた紙幣の反射光は新しい紙幣と比較して短波長スペク
トルの強度は低下するが、長波長スペクトルの強度はほ
とんど低下しないことが実験により確かめられているの
で、このイメージセンサの出力ｖＳは新しい紙幣と汚れ
た紙幣とで大きな差を生じない。

こうして、紙Ｗ５１がイメージセンサ２Ａ位置に到達し
たことが検知されると（ステップＳｔ）、所定幅のゾー
ン信号ＺＯＮが出力されてカウンタ３０に入力されると
共に、その後の１回分の走査データを記憶せずにスッキ
プする（ステップＳ２）、そして、次の走査によって得
られる特徴信号５Ｇ１３のパルス数をカウンタ３０で計
数しくステップＳ３）、その内容（後述するａ信号の有
無）によって紙幣１のエツジ部分において、ガラス窓７
にゴミやほこり等の異物が付着していないか否かを検知
する。すなわち、カウンタ３０が特徴信号５Ｇ１３のパ
ルスを２以上計数したか否かを判断しくステップＳ４）
　、　２以上の場合は異物が付着されていると考えられ
ているので、ＲＡ［２２内のダストフラグをオンする（
ステップ０９５）、このような判別動作をゾーン信号Ｚ
ＯＮが出力されているエツジ部分で３回繰り返しくステ
ップＳ８）　、　ＣＰＵ２０はＲＡＭ２２　内１７）ダ
ストフラグがオンされているか否かを判断する（ステッ
プＳ７）、そして、ダストフラグがオンされている場合
はＲＡＭ２２内のダストカウンタを「＋１」すると共に
、ダストフラグをオフしくステップＳ８）、ダストカウ
ンタの計数値が“ｌＯ”となっているか否かを判断する
（ステップＳ８）、つまり、１０枚の紙幣について、異
物の付着が検出されたか否かを判断する。なお、上記ス
テップＳ７でダストフラグがオンされていない場合はダ
ストカウンタをクリアしくステップ５２１）、　　Ｊ二
足ステップＳ３でダストカウンタの計数値が“１０”と
なっている場合はアラームを出力する（ステップＳ２０
　）　。

ダストカウンタの計数値が’１０”に達していない場合
、並びにステップＳ２＋でダストカウンタがクリアされ
た場合は１紙幣の模様部分の識別動作に進む、つまり、
紙幣のエツジ部分を通り過ぎたならば３回分の走査をス
キップしくステップＳＩＯ）　、その後の１２回分の走
査によって得られる上部数字部分に相当するゾーン１の
特徴信号Ｃ８及びＳ讐の数を１回の走査毎にＲＡに２２
に記憶する（ステップ５ｌｌ）、なお、ステー２プＳ１
１の開始時点では１紙ＷＳｌの走査位置は第５図のゾー
ンｌの−１一端にある。その後、紙幣ｌの短手方向の中
央部に相当する３５回分の走査をスキップしくステップ
５１２）、再び下部数字部分に相当するシー７２の１２
回分の走査における特徴信号Ｃ８及び聞の数を１回毎に
ＲＡＭ２２に記憶しくステップ５１３）、演算集計して
から記憶データと比較して金種を識別する（ステップＳ
１４，５１５）、なお、　ＲＡＭ２２の記憶内容はたと
えば第８図のようになる。この詳細は後述する。そして
、もう一方のイメージセンサ２０で得られたデータに基
づく識別結果と一致するか否かを判断し、同じ識別結果
が得られない場合には当該紙幣を偽券としてリジェクト
又は返却する（ステップ８１Ｂ、Ｓｉ２．５１９）、ま
た、２つのイメージセンサ２Ａ、２Ｂによる金種識別が
一致する場合には、その金種情報をＲＡＭ２２に記憶し
て終了となる（ステップＳ１５〜５１Ｂ）。

次に特徴信号０３（ａ　、　ｂ）及び聞（ａ）の形成に
ついて説明する。

まず、特徴信号読取用のゲート信号発生回路１３につい
て説明すると、これは紙ｆｆ１ｌの横側の白色のエツジ
部分がなくなってから、つまり紙幣の印刷模様の始まり
位置から一定の距離だけ　イメージセンサ２Ａからの出
力ｖＳを通過させようとするもので、印刷ずれがあって
も影響されないようにするためのものである。そして。

イメージセンサ２Ａからの出力ｖＳを所定レベルでスラ
イスして符合化し、この最初のパルスの立下り、つまり
白色のエツジ部分が終って印刷模様が始まったときから
一定時間のみ「Ｈ」レベルのパルスを発生させるもので
ある。このゲート信号発生回路１３は、例えば積分回路
、フリップフロップ等を組合せて構成することができ、
ト記最初のパルスの立下りでフリップフロップをセット
し、フリー２プフロツプのｒＨＪ　レベルの出力を積分
してその値が所定値になった時点うにしたもので、映像
信号ＶＳをあるレベルでスライスして符合化した後に積
分し、その積分値が所定値に達しないものは排除し、所
定値に達した信号のみをパルス化する０紙幣の金額数字
部分は白色部が所定長さだけ続いていることに注目し、
特徴信号Ｃ８を形成するようにしたものである。なお１
紙幣の左右のずれ等によって数字部分よりも内側の白色
部も特徴信号Ｃ８としてしまう恐れがあるため、特徴信
号Ｃ８がある間隔以上離れた場合には、後の方の信号を
除去するようにする。たとえばＪＫフリー７プフロ７プ
等を用いて、特徴信号の立下りから次の特徴信号の☆′
下りまでｒＨＪ　レベルのパルスを発生させて積分し、
所定値を越えた部分のみをｒＬＪ　レベルとし、この信
号と特徴信号の論理積をとると、ある間隔以上離れた後
の特徴信号が除去される。このようにして得られた特徴
信号Ｃ５はカウンタ１７に入力されて計数され、ビット
エンドパルスＢＥＰによりラッチ回路１Ｂにラッチされ
た後、ｃｐｕ２ｏからの読取指令でＲＡＭ２２の所定番
地でゲート信号ＧＳがケ下るようになっている。また、
紙Ｗｉ１の横倒のエツジ部分が破れているような場合に
は、最初の特徴信号Ｃ５（後述する）のシ下りからゲー
ト信号ＧＳが発生されることになるが、この場合にはイ
メージセンサ２Ａからの出力ＶＳを一ヒ述の場合より更
に低いレベル（印刷模様の部分でも「Ｈ」レベルとなる
ような基準レベル）でスライスして符合化し、この最初
のパルスの立上りから短いパルスを１つ発生させ、この
パルスの立下り時から所定時間だけゲート信号ＧＳを発
生させる。また、破れていない紙幣の場合は短いパルス
と上記最初のパルスとの論理和をとり、その出力の立下
り時からゲート信号ＧＳを発生させるようにする。

次に、特徴信号形成を段を形成している特徴信号形成回
路１４と信号幅検出回路１５とについて説明する。

先ず、特徴信号形成回路１４はイメージセンサ２Ａから
の映像信号ＶＳを処理して不要信号を排除し１紙幣ｌの
数字部分の信号のみを抽出するよに記憶される。この特
徴信号Ｃ８の幅については、特に広い幅の信号が得られ
ることがある。

これは、例えば５ドル紙幣の「５」の横棒部分及び２０
ドル紙幣の「２０」の「２」の横棒部分をイメージセン
ナが走査したときのみに得られるものであり、この広い
幅の信号を他の特徴信号と区別して抽出するために信号
幅検出回路１５が設けられている。

この信号幅検出回路１５は特徴信号Ｃ５を部分し、予め
定められた基準レベルを越えたときにｒＨＪ　レベルの
パルスＳＷを出力するようにしたもので、この信号ＳＷ
が得られると特徴信号ＣＳの幅が広くなったことが分り
、５ドル紙幣か２０ドル紙幣、又は偽券の何れかに識別
を絞ることができる。なお、真券紙幣のＬ端部において
も信号Ｓｗが得られる。この信号幅検出回路１５からの
信号ＳＷをここではａ信号の特徴信号と称し、幅の広く
ない他の特徴信号をｂ信号と称することにする。ここに
おいて、かかるａ信号は１回の走査で多くて１個しか出
力されないが、カウンタ１６に人力されてビットエンド
パルスＢＥＰによりラッチ回路１８にその有無が記憶さ
れ、ＣＰυ２０の指令でＲＡＭ２２に記憶される。なお
、カウンタ１７ではａ信号とｂ信号の両刃が計数される
ことになる。　ＲＡＭ２２に例えば”１００１″′と記
憶された場合（第８図参照）、最初の１桁”にはａ信号
の有無を表わし、歿り３桁”００１”がａ信号及びｂ信
号の和の数を表わしているので、１回の走査によってａ
信号が１個得られたことを示している。また、”１０１
１″ならば３０９１個と５０９２個が記憶されているこ
とを示す、このようにして、先ず１２回分のデータが記
憶され、紙ＷＳ１が正方向なら左上の数字部分のデータ
が得られたことになり、逆方向なら右下の数字部分のデ
ータが得られたことになる。そして、３５回走査後に＋
＋Ｔび１２回走査分のデータを記憶する０紙幣ｌを正方
向に見て、第５図及び第６図、第７図に示すように左−
にの１２回分の走査ゾーンをゾーンｌとし、更に６走査
毎に区分して一ヒからゾーン１１、ゾーン１２とする。

また、紙幣左下の１２走査分のデータゾーンはゾーン２
とし、同様にゾーン２１及びゾーン２２の２つに区分す
る。

ここで、１回の走査によりａ信号もｂ信号も得られなか
った場合を信号「Ｏ」とし、１回の走査でｂ信号のみが
１個得られた場合を信号ｒｂＪとし、ｂ信号のみが２個
得られた場合を「２ｂ」とし、以下同様にｒ３ｂＪ　、
　　［４ｂＪ　。

［５ｂＪ　　、　　［８ｂＪとする。また、ａ信号のみ
の場合はｒａＪとし、３０９１個とｂ信号１個の場合は
ｒａ＋ｂＪとし、３０９１個と５０９２個のときはｒ　
ａ　＋　２ｂＪのようにする。こうして、先ずゾーン１
１の６回の走査データから、そのデータが上記組合せの
いずれに該当するかを演算処理し、その結果の合計数を
各々記憶する（第８図参照）０例えば、 ”ｏｏｏｏ” ”ｏｏｏｏ” ″０００１″→ｂ０号１個→「ｂ」に該当”００１０”
→ｂ信号２個→「２ｂ」に該当”００１０″→ｂ信−）
２個→「２ｂ」に該当”ｏｏｏｏ” ならば「５ｂ」に１″が記憶されるのではなく。

アドレス″２０５２”に１回を示す″ど、アドレス″２
０５３”に２回を示す”２”がそれぞれ記憶される。以
下同様に、ゾーン１２，２１．２２でも処理され、この
ようにして得られた結果（−例を第８図に示す）から各
ゾーンにおける組合せの数等を予め金種毎にＲＯＭ２１
に格納されているパターンと比較し、当該紙幣の金種を
識別する０例えば１ドル紙幣の正方向ならば、第６図に
示す如くゾーン１１に連続して「０」が５以り出力され
、ゾーン１２に連続してｒｂＪが５以りであり、１ドル
紙幣の場合にはｒａＪがゾーンｌで０”ならばＯＫとす
る。なお、この組合せは金種間の区別及び偽券の区別が
できるように神々選択され得る。たとえば第６図に示す
１ドル紙幣についての識別テーブルは次の表１のように
なり、第７図に示す２ドル紙幣については表２のように
な及−ユ ただし、ＴＡ＝　ａ　＋　（ａ＋　ｂ）　＋　（ａ＋　
２ｂ）であり、５ｂ＝５ｂ＋８ｂである。

また１紙幣左側におけるゾーン＋１．１２゜２１．２２
の結果があいまいなときは°、紙幣が逆方向に搬送され
た結果の場合もあるので、右側のゾーンデータをゾーン
２２，２１，１２．１１の順に変換して比較する。

以上のようにして、一方のイメージセンサ２Ａからのデ
ータで金種を識別し、他方のイメージセンサ２Ｂからの
データでも金種識別し、両方の識別結果が一致したとき
のみＯＫとする。

次に、特徴信号形成回路１４．ゲート信号発生回路１３
．信号幅検出回路１５及びカウンタ３０の具体的回路構
成例を第９図に示し、その動作を第１０図〜第１４図の
波形図を参照して説明する。

イメージセンサ２Ａからの映像信号ｖＳはゲート信号発
生回路１３内のコンパレータ１３０及び１３３に入力さ
れ、コンパレータ１３０においては第１０図（Ａ）に示
すような低レベルの設定値Ｃ１と比較され、コンパレー
タ１３３においては第１１図（Ａ）に示すような中レベ
ルの設定値Ｃ２と比較されル、シタがって、コンパレー
タ１３０の出力ｓＧ１は第１Ｏ図（Ｂ）のようになり、
コンパレータ１３３の出力ＳＧ５は第１１図（Ｂ）のよ
うになる、そして、コンパレータ１３０の出力ＳＧＩは
積分器１３１で第１θ図（Ｃ）に示すようにリニアスイ
ープで積分され、その積分値ＳＧ２はコンパレータ１３
２で設定値Ｉｌｌと比較されるので、コンパレータ１３
２の出力ＳＧ３は同図（Ｄ）のようになる、コンパレー
タ１３２の出力ＳＧ３はコンパレータ１１０の出力ＳＧ
Ｉと共にアンドゲートＡＭＤＩに人力されるので、その
出力ＳＧ４は第１０図（Ｅ）のようになる。

同様に　コンパレータ１３３の出力ＳＧ５は積分器１３
４で第１１図（Ｃ）に示すようにリニアスィーブで積分
され、その積分子ｔｉｓｃｓはコンパレータ１３５で設
定値Ｄ２と比較されるので、コンパレータ１３５の出力
ＳＧ７は同図（Ｄ）のようになり、信号ＳＣ５と共にア
ンドゲートＡＮＤ２に入力されることにより、アンドゲ
ートＡＮＤ２からは同図（Ｅ）に示すような信号ＳＧ８
が出力される。アンドゲートＡＮＤ　Ｉ及びＡＮ口２の
出力ＳＧ４及びＳＣ２はそれぞれオアゲー）ＯＲに人力
され、第１１図（Ｆ）に示すその論理和出力ＳＧ９はＤ
−フリップフロップ１３ｆｌのＤ端子に入力され、クロ
ックパルスＣＰに応答してその出力が反転する。なお、
信号ＳＧ９は信号ＳＧ４とＳＣ２の論理和となっている
ので、紙幣側面が破れているような場合には信号ＳＧ４
がオアゲートＯＲから出力され、第１１図（Ｆ）の破線
のようになる。そして、フリップフロップ１３ＢのＱ出
力は次段のＪＫ−フリ７プフロツプ１３７のクロック端
子ＧＫに入力され、第１１図（Ｇ）に示すような紙幣端
部から一定距離進んで、つまり紙幣の模様の開始部分か
らｒｌ（Ｊとなる信号５ＧＩＯを出力し、この信号５Ｇ
ＩＧが同図（Ｈ）のように積分器１３８で積分される。

この積分信号５ＧＩＩはコンパレータ１３９に入力され
て設定値口３と比較され、第１１図（１）に示すような
２値上号５Ｇ１２に変換される。コンパレータ１３θの
出力５Ｇ１２は、フリップフロップ１３７の出力５ＧＩ
Ｏと共に７ンドゲートＡＮＤ３に入力されているので、
結局アンドゲートＡＮ［１３からは第１１図（Ｊ）に示
すような紙幣端部を除くようなゲート信号ＧＳが出力さ
れる。

一方、イメージセンサ２Ａからの映像信号ｖＳは特徴信
号形成回路１４内のコンパレータ１４０に入力され、第
１２図（Ａ）に示すような高レベルの設定値Ｃ３と比較
され　同ｒｊ４ＣＢ＞に示すような２値上号５Ｇ１３が
出力される。信号９０１３は上記ゲート信号ＧＳと共に
アントゲ−）　Ａ）１０４に入力されるので、アントゲ
−）　ＡＮＤ４からは第１２図（Ｇ）の如き論理積信号
５（ｉ１４が出力され、この信号５Ｇ１４が積分器＋４
１で同図（ロ）のように積分される。この積分信号５Ｇ
１５はコンパレータ１４２に入力され設定値Ｄ４と比較
されるので、その出力５Ｇｔｓは第１２図（Ｅ）のよう
になり、この信号５Ｇ１ＢがＪＫ−フリップフロー２プ
１４３のクロック端子ＧＫに入力されると共に、アント
ゲ−）　ＡＮＤ５に入力される。

クリップフロップ１４３には駆動回路１０からのスター
トパルスＳＰが入力されてクリアされるようになってお
り、フリップフロップ１４３は信号５Ｇ１６の最初のパ
ルスでセットされ、次のパルスによってリセットされる
。したがって、フリップフロー２プ１４３のＱ出力５Ｇ
１７は第１２図ＣＦ）のようになり、この信号５Ｇ１７
が積分器１４４で積分される（第１２図（Ｇ））、積分
信号５Ｇ１８はコンパレータ１４５で設定値Ｄ５と比較
されて２値化されるので、その出力５Ｇ１９は第１２図
（Ｈ）のようになり９結局アンドゲートＡＮ口５の論理
積出力Ｃ５は同図（１）のようになり、後のパルスが除
去される。

そして、この特徴信号Ｃ５がカウンタＩ７に入力されて
計数されると共に、信号幅検出回路１５内の積分器１５
１に入力されてリニアスイープで積分される。ｖＩ分器
１５１の出力はコンパレータ１５２で設定（４０Ｂと比
較されるので、結局コンパレータ！５２からは特徴信号
Ｃ５のパルス幅が広くなった時にのみｒＨＪとなる信号
Ｓｗが出力され、これがカウンタ１６で計数される。

第１３図（Ａ）及び第１４図（Ａ）は、いずれも第４図
におけるステップＳ３の映像信号の波形例を示しており
、第１３図はガラス窓７に異物が付着していない場合を
、第１４図はガラス窓７に異物が付着している場合を示
している。これからす１らかなように、異物が付着して
いなければ、映像信号ｖＳは高レベルのままであるので
、コンパレータ１４０からの特徴信号５０１３は第１０
図（Ｂ）のように１パルスの波形となる。これに対し、
異物が付着している場合には、映像信号ＶＳが異物によ
る遮光によって低レベルに降下するので。

コンパレータ１４０からの特徴信号５Ｇ１３は第１４図
（Ｂ）のように２以上のパルス波形となる。したがって
、このようなパルス数をカウンタ３０で計数することに
よって、計数値ＤＣが“２”以上の場合には異物が付着
していると判断できるのである。

なお、上述では正論理で動作を説明しているが、負論理
でも動作することは勿論である。また１紙幣の大きさが
金種によって異なる場合。

例えば日本国紙幣でもイメージセンサの位置を考慮した
り、数を増加したりすればこの発明を適用できることは
いうまでもない、さらに、イメージセンサの種類によっ
ては汚れによって出力レベルが低下することがあるが、
この場合には紙幣のエツジ部分を走査したとさの部分値
を求め、この値を利用して比較レベルを設定するように
すれば誤識別をなくすことができる。さらにまた、特徴
信号形成回路の比較レベルを１つとした場合について説
明したが、比較レベルを変えてもう１つ又は２つ設けて
各々符号化して、以下同様に処理するようにすると、レ
ベル１の比較結果では金種特定できないときでも、レベ
ル２．３の結果により特定できる可能性が高くなり紙幣
の識別率を向ｌ二することができる。また２紙幣の長手
搬送でも適用は可能であり、−二次元イメージセンサを
用いる場合には識別時に紙幣を搬送させる必要がない。

Ｅ述の例では紙幣１０枚に対して連続して異物が検知さ
れたときに、異物が付着していると判断するようにして
いるが、この特定枚数は任意である。また、異物検知の
部分を、進行方向の紙幣先端のエツジ部分としているが
、先端及び後端でチェックするようにしても良い、さら
に、エツジ部分でのイメージセンサのスキャンは３回に
限定されるものではなく、エツジ部分の幅に合せて決定
すれば良い。

（発明の効果） この発明の識別装置によれば、紙幣搬送面の透明窓部材
にほこりやゴミ等の異物が付着しても、これを確実に検
出できるので紙幣の誤識別を未然に防１１−することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの９．明の検知部のａ要を説明するための図
、第２図はその搬送機構図、第３図はこの発明の回路構
成例を示すブロック図、第４図はその動作を説明するた
めのフロー図、第５図〜第７図はそれぞれ数字読取の様
子を説明するための図、第８図はＲＡＭの記憶内容を示
す図、第９図はこの発明の更に詳細な回路例を示すブロ
ック図、第１θ図（Ａ）〜（Ｅ）、第１１図（Ａ）〜（
」）、第１２図（＾）〜（Ｉ）及び第１３図（Ａ）。 （Ｂ）第１４図（Ａ）、（Ｂ）はその動作例を示す波形
図である。 １・・・紙１％、２Ａ、２Ｂ・・・イメージセンサ、３
Ａ。 ３Ｂ・・・セルフオフレンズアレイ、４，５・・・ロー
ラ、６・・・光源、７・・・ガラス窓、　１０・・・駆
動回路、！ｌ・・・増幅器、１２・・・紙幣到達検知回
路、１３・・・ゲート信号発生回路、１４・・・特徴信
号形成回路、１５・・・信号幅検出回路、１８．１７・
・・カウンタ、１８・・・ラッチ回路、２０．、、ＣＰ
Ｕ　、　２１・ＲＯＭ　、　２２・ＲＡＭ　。 出願人代理人　　安　形　雄　三 躬　２　図 蔓４　回 第６　面 弔　６　回 手ｔｏ図　　　　　　第７３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙幣を短手方向又は長手方向に搬送させる搬送手段と、
   前記紙幣に光を照射する光源と、前記紙幣の長手方向又
   は短手方向に多数の光電変換素子が一列に配列され、走
   査により各光電変換素子の出力を時系列で繰返し出力す
   る一次元イメージセンサと、前記搬送される紙幣の搬送
   面に面して設けられ、前記紙幣からの反射光を前記一次
   元イメージセンサに入射させる透明窓部材と、前記紙幣
   のエッジ部分の前記一次元イメージセンサの走査により
   得られる出力に基づき、前記透明窓部材に付着している
   異物を検知する異物検知手段とを具備したことを特徴と
   する紙幣識別装置。