JP2018136742A - 紙幣鑑別装置、及び現金処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】鑑別能力を高めることができる。【解決手段】紙幣ＢＬを搬送する搬送路と、搬送される紙幣ＢＬに対し赤外光を照射し、該紙幣ＢＬの特徴情報を取得する第１赤外光センサ２０ａと、搬送される紙幣ＢＬに対し可視光を照射し、該紙幣ＢＬの特徴情報を取得する可視光センサ１０ａと、搬送される紙幣ＢＬの磁気的特徴を取得する磁気センサ６０とを備え、第１赤外光センサ２０ａと可視光センサ１０ａと磁気センサ６０とは、前記搬送路における紙幣ＢＬの搬送方向に沿って同一線上に並べて配置される。【選択図】図１

Description

本発明は、紙幣鑑別装置、及び現金処理装置に関し、例えば、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の小売店やディスカウントショップ等の大型量販店等の精算所に設置されたレジスタやＰＯＳ（Point Of Sales）用レジスタ等の現金処理装置（釣銭機）に備えられる紙幣鑑別装置に関する。

自動釣銭機等の現金処理装置は、硬貨処理機及び紙幣処理機を有し、顧客から受け取った紙幣及び硬貨を入金する入金機能と、顧客へ釣銭の紙幣及び硬貨を出金する出金機能とを有している。そして、紙幣処理機は、複数の光センサで紙幣の特徴部の情報を入手し紙幣の金種を識別する紙幣識別装置を備えている（特許文献２）。また、自動釣銭機は、紙幣判別のための情報をより多く入手するために、ラインセンサを搭載した紙幣識別装置を備えたものもある。

しかしながら、ラインセンサを使用した紙幣処理機は、紙幣の模様のパターンやコントラストによる情報のみで金種判別を行う。このため、高度に偽造された紙幣が投入されたとき、該紙幣処理機は、偽造券（コピー券等）であっても真正の紙幣と誤判別してしまう可能性がある。

そこで、紙幣鑑別装置は、ラインセンサだけでなく、紙幣に使用される無機インク（磁気インク）を認識する磁気センサを併用している。ここで、ラインセンサを使用することは、その分、コストが高くなってしまい、装置によっては現実的ではない。このため、ラインセンサを使用することなく、光センサと磁気センサとで、紙幣を識別する紙幣識別装置が開示されている（特許文献１）。

具体的に、特許文献１は、紙幣の搬送路の幅方向両側に２つの磁気抵抗センサを配置し、この２つの磁気抵抗センサに対し紙幣の搬送方向の同一列に２つの光センサをそれぞれ配置した紙幣識別装置を開示している。さらに、特許文献１に記載の技術は、磁気抵抗センサ、及び光センサのセンサ出力の結果を組み合わせ、磁気テープが張られたコピー券などの偽造券に対する判定精度を上げている。なお、特許文献１に記載の技術は、該搬送通路の幅方向の中央部に、赤外型光センサと赤色型光センサとを搬送方向の同一列に配置している。

特許文献２は、紙幣の搬送方向の同一列に、赤色型光センサと赤外型光センサとを配設した紙幣識別装置を開示している。特許文献２の技術は、真紙幣を白黒の二色複写した偽紙幣と、カラー複写した偽紙幣とをそれぞれその短辺方向で複数に裁断して、２つの光センサを通過する位置にカラー複写による裁断片が対応するように各裁断片を繋ぎ合わせた偽造券に対する判別性能の向上を目的としている。なお、特許文献２の技術は、紙幣の搬送通路の幅方向両側に２つの磁気抵抗センサを配置している。

特許文献３は、搬送手段によって搬送されてくる紙幣に、可視光を照射する第１の検出光照射手段と、赤外光を照射する第２の検出光照射手段と、紙幣からの反射光あるいは紙幣を透過した透過光のうち可視光を受光する第１の検出手段と、赤外光を受光する第２の検出手段と、を備えた紙幣識別装置を開示している。特許文献３は、２成分方式のカラーコピー（磁気入りカラーコピー）に対応するものであり、無機インクの磁気量と無機インクの赤外光吸収量とが略比例することを利用して信号レベルの値で規格化したり、信号レベルの平均値で規格化したりしている。

特開平７−１０５４２９号公報（請求項１，段落００１０，００１１） 特開平７−１０５４２８号公報（請求項１，段落０００９） 特開平９−９７３６４号公報

特許文献１の技術は、カラー複写による偽紙幣の識別には、赤色型光センサが有効であり、白黒による二色複写による偽紙幣の識別には、赤外型光センサが有効であるとしている。ここで、特許文献１に記載の技術は、光センサと磁気抵抗センサとを搬送路の両側に配設しているが、一方の側の光センサを赤色型光センサとしたときに、他方の側の光センサを赤外型光センサとしている。紙幣は表裏があるので、カラー複写による偽紙幣と白黒による二色複写による偽紙幣との双方の識別は難しい。

特許文献２，３の技術は、赤色光、及び赤外光を使用するものであり、特許文献１の技術も搬送路の中央部に、赤色型光センサ、及び赤外型光センサを備えている。しかしながら、近年、カラーコピー機、カラープリンタ、スキャナの高性能化に伴い、真正の紙幣に近い偽造券が流出するようになったため、紙幣識別装置は、紙幣を鑑別する紙幣鑑別能力の向上が必要不可欠である。したがって、高価なラインセンサを使うことなく、鑑別能力を高めることができる紙幣鑑別装置が望まれている。

本発明は、鑑別能力を高めることができる紙幣鑑別装置、及び現金処理装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明の紙幣鑑別装置（２００）の一の手段は、紙幣を搬送する搬送路（１０５）と、搬送される前記紙幣に対し赤外光を照射し、該紙幣の特徴情報を取得する第１赤外光センサ（２０ａ，入金判別部９０）と、搬送される前記紙幣に対し可視光を照射し、該紙幣の特徴情報を取得する可視光センサ（１０ａ）と、搬送される前記紙幣の磁気的特徴を取得する磁気センサ（６０）とを備え、前記第１赤外光センサと前記可視光センサと前記磁気センサとは、前記搬送路における前記紙幣の搬送方向に沿って同一線上に並べて配置される
ことを特徴とする。なお、（ ）内の符号や文字は例示である。

これによれば、第１赤外光センサ、可視光センサ、及び磁気センサは、紙幣の同一ポイントの特徴を検出するので、偽造紙幣に対する鑑別能力を高めることができる。

また、本発明の紙幣鑑別装置（２００）の他の手段は、紙幣を搬送する搬送路（１０５）と、搬送される前記紙幣に対し光を照射し、該紙幣の特徴を取得する第１光センサ（９０）と、前記紙幣に対し光を照射し、該紙幣の特徴を取得する第２光センサ（９５）と、前記紙幣の入金時に、前記第１光センサを前記紙幣が通過した後に前記紙幣の搬送経路を切り替える第１切替ブレード（１３２）と、前記紙幣の出金時に、前記第２光センサを前記紙幣が通過した後に前記紙幣の搬送経路を切り替える第２切替ブレード（１３１）と、前記第１光センサ、及び前記第２光センサの何れか一方又は双方を用いて、前記紙幣の金種又は真偽を判定する制御部（８０）とを備え、前記第１光センサを前記紙幣が通過してから前記第１切替ブレードに到達するまでの時間は、前記制御部が前記紙幣の金種又は真偽を判定する判定時間と前記第１切替ブレードを切り替える切替時間との和よりも長く、前記第２光センサを前記紙幣が通過してから前記第２切替ブレードに到達するまでの時間は、前記制御部が前記紙幣の金種又は真偽を判定する判定時間と前記第２切替ブレードを切り替える切替時間との和よりも長いことを特徴とする。

本発明によれば、鑑別能力を高めることができる。

本発明の第１実施形態である紙幣鑑別装置の側面図、及び平面図である。 本発明の第２実施形態である紙幣鑑別装置の側面図、及び平面図である。 本発明の第３実施形態である紙幣鑑別装置の側面図、及び平面図である。 本発明の第４実施形態である現金処理装置の外観図である。 本発明の第４実施形態である現金処理装置を構成する紙幣処理機の側面図である。 本発明の第４実施形態である現金処理装置で用いられる紙幣鑑別装置の平面図である。 本発明の第４実施形態である現金処理装置で用いられる導光体の平面図、正面図、及び側面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本実施形態を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

(第１実施形態)
図１は、本発明の第１実施形態である紙幣鑑別装置の側面図、及び平面図であり、図１（ａ）が側面図であり、図１（ｂ）が平面図である。
紙幣鑑別装置１００（１００ａ）は、現金処理装置１０００（図７）内部の紙幣処理機２００（図７）が備えているものであり、紙幣搬送中に、紙幣ＢＬの金種を識別すると共に、紙幣ＢＬの真偽を鑑別するものである。

紙幣鑑別装置１００ａは、可視光センサ１０ａと、赤外光センサ２０ａと、磁気センサ６０と、制御部８０とを備え、紙幣ＢＬの特徴部のコントラストや磁気塗料の有無を検出する。ここで、可視光センサ１０ａと赤外光センサ２０ａと磁気センサ６０とで、判別部９６と称する。可視光センサ１０ａは、複数（５個）の可視光ＬＥＤ（Light Emitting Diode）３１（３１ａ，３１ｂ，・・・３１ｅ）と、同数の受光センサ５２（５２ａ，５２ｂ，・・・，５２ｅ）とを備え、紙幣ＢＬの搬送方向に対して垂直方向に配列されている。赤外光センサ２０ａは、複数の赤外光ＬＥＤ４１（４１ａ，４１ｂ，・・・，４１ｅ）と、同数の受光センサ５１（５１ａ，５１ｂ，・・・，５１ｅ）とを備える。なお、光センサ５１は、赤外光ＬＥＤ４１の光を受光し、受光センサ５２は可視光ＬＥＤ３１の光を受光するものである。

可視光センサ１０ａ、及び赤外光センサ２０ａは、紙幣ＢＬの搬送方向に対して垂直方向に５個配列されており、点状に情報を収集するスポットセンサである。赤外光ＬＥＤ４１（４１ａ，４１ｂ，・・・，４１ｅ）、及び可視光ＬＥＤ３１（３１ａ，３１ｂ，・・・３１ｅ）は、隣接する赤外光ＬＥＤ４１（４１ａ，４１ｂ，・・・，４１ｅ）、及び可視光ＬＥＤ３１（３１ａ，３１ｂ，・・・３１ｅ）と離間していれば、一桁の自然数の範囲で、個数を増減することができる。ただし、赤外光ＬＥＤ４１（４１ａ，４１ｂ，・・・，４１ｅ）、及び可視光ＬＥＤ３１（３１ａ，３１ｂ，・・・３１ｅ）隣接する可視光センサ１０ａ、及び赤外光センサ２０ａとの間隔は、可視光センサ１０ａ、及び赤外光センサ２０ａの外径よりも長くなる。

各々の可視光ＬＥＤ３１と各々の受光センサ５２とは、紙幣ＢＬの搬送面を挟んで互いに対向している。また、各々の赤外光ＬＥＤ４１と各々の受光センサ５１とは、紙幣ＢＬの搬送面を挟んで互いに対向している。複数の可視光ＬＥＤ３１と複数の赤外光ＬＥＤ４１とは、搬送方向に隣接配置されている。

磁気センサ６０は、図示しない磁気抵抗素子と永久磁石との組合せで構成されており、紙幣ＢＬの搬送（移動）に伴う磁界変化を検出する。磁気センサ６０は、搬送路の側端から２番目の赤外光ＬＥＤ４１ｂ，４１ｄと、その赤外光ＬＥＤ４１ｂ，４１ｄに隣接配置されている可視光ＬＥＤ３１ｂ，３１ｄとを結ぶ直線の同一直線上に配置されている。これらが同一直線状に配置されているので、可視光センサ１０ａと、赤外光センサ２０ａと、磁気センサ６０とは、搬送中の紙幣ＢＬの同一箇所の情報を検出することができる。

可視光ＬＥＤ３１は、橙色の可視光を照射する砲弾型ＬＥＤである。なお、可視光ＬＥＤ３１は、橙色でなく、赤、緑、青であっても構わない。可視光ＬＥＤ３１は、ＬＥＤ素子を封入する封入樹脂がレンズ状に形成されており、後記する導光体２５（図５）を介して光を紙幣ＢＬに照射する。赤外光ＬＥＤ４１は、発光波長９４０ｎｍのＧａＡｓ＿ＬＥＤが一般的である。受光センサ５１，５２は、Ｓｉフォトダイオード（Silicon Photodiode）であり、可視光から赤外光まで検出する。なお、赤外光を受光する受光センサ５１は、可視光を遮断する黒色フィルタを内蔵しても構わない。

制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＡ／Ｄ変換器等のハードウェアである。制御部８０は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより、搬送中の紙幣ＢＬの金種を判別する判別機能や、紙幣ＢＬの真偽を鑑別する鑑別機能を実現する。制御部８０は、例えば、受光センサ５１，５２、及び磁気センサ６０の出力の情報を組み合わせたり、受光センサ５１，５２の出力レベルの値で規格化したり、信号レベルの平均値で規格化したりして判別する。

（動作の説明）
紙幣ＢＬは、搬送面を搬送方向に沿って搬送され、赤外光センサ２０ａ、可視光センサ１０ａ、磁気センサ６０の順に各センサを通過する。制御部８０は、紙幣ＢＬが赤外光センサ２０ａから磁気センサ６０までの判別部９６を通過している間、赤外光ＬＥＤ４１、及び可視光ＬＥＤ３１を発光させ、２つの受光センサ５１，５２が受光した赤外光ＬＥＤ４１、及び可視光ＬＥＤ３１の光量に基づいて、光の透過量の変化を測定する。磁気センサ６０は、紙幣ＢＬが通過するときに、紙幣ＢＬに印刷された磁気インクの磁気量を測定する。赤外光センサ２０ａ、可視光センサ１０ａ、及び磁気センサ６０は、搬送方向の同一直線上に配置されている箇所があるので、紙幣ＢＬの同一箇所の特徴を検出することができる。制御部８０は、上述したセンサにより検出された光量や磁気量に基づいて、金種判定や真偽鑑別を実行する。

（効果の説明）
紙幣ＢＬは、反射率や透過率が可視領域の波長で異なるインクだけでなく、偽造防止のため、磁気インクも使用されている。磁気インクは、磁気だけでなく、赤外光にも反応する性質を有している。したがって、紙幣ＢＬは、赤外線カメラや可視光カメラで撮像したとき、赤外光と可視光との波長の差により、模様の見え方に差を有している。つまり、赤外光センサ２０ａ、及び可視光センサ１０ａは、出力するデータにも差が生じる。制御部８０は、このデータの差を生かして、演算を行い、金種判別や真偽鑑定を行う。

また、紙幣ＢＬは、赤外光で見える模様の箇所に磁気量の反応がより強く存在する傾向を有している。このため、磁気センサ６０は、より多くの磁気量を取得できるよう、赤外光センサ２０ａと磁気センサ６０との各素子に対して、搬送方向の同一線上に配置している。

このような理由より、赤外光センサ２０ａ、可視光センサ１０ａ、及び磁気センサ６０を同一線上に配置し、紙幣ＢＬの同一ポイントを３種類のセンサで測定することにより、より多くの紙幣ＢＬの特徴を取得することが可能となるため、紙幣ＢＬの判別強化を期待することができる。

また、図１（ｂ）では５つの赤外光ＬＥＤ４１（４１ａ，４１ｂ，・・・，４１ｅ）、及び５つの可視光ＬＥＤ３１（３１ａ，３１ｂ，・・・３１ｅ）は、搬送方向に対して直角方向に横並びに配列されている。この点、赤外光ＬＥＤ４１、及び可視光ＬＥＤ３１は、５個よりもさらに数を減らして、検知ポイントを絞ることができる。これにより、紙幣鑑別装置１００ａは、紙幣ＢＬ全域を検知できるようなラインセンサ等も使うことなく、コストを抑えることができる。

（第２実施形態）
図２は、本発明の第２実施形態である紙幣鑑別装置の側面図、及び平面図である。図２（ａ）は、紙幣鑑別装置の側面図であり、図２（ｂ）は、発光センサの構成図であり、図２（ｃ）は、紙幣鑑別装置の平面図である。
紙幣鑑別装置１００ｂは、複数の発光センサ７０（７０ａ，７０ｂ，・・・，７０ｅ）と同数の受光センサ５３（５３ａ，５３ｂ，・・・，５３ｅ）と、２つの磁気センサ６０と、制御部８０とを備えて構成される。複数の発光センサ７０と同数の受光センサ５３とは、紙幣ＢＬの搬送面を挟むように、互いに対向している。また、複数の発光センサ７０と同数の受光センサ５３とは、搬送面内であって、搬送方向に対して垂直方向に配列されている。

２つの磁気センサ６０は、搬送路の側端から２，４番目の発光センサ７０ｂ，７０ｄから搬送方向に離間して配置されている。これにより、磁気センサ６０は、発光センサ７０が検出した紙幣ＢＬの特徴部と同一箇所の情報を検出することができる。

発光センサ７０（図２（ｂ））は、封入樹脂の内部に可視光ＬＥＤチップ７１と、赤外光ＬＥＤチップ７２との双方を内蔵し、独立発光する砲弾型ＬＥＤランプである。受光センサ５３は、受光センサ５１，５２（図１）と同様に、Ｓｉフォトダイオード（Silicon Photodiode）で構成することができ、可視光から赤外光（近赤外光）まで検出する。また、ここでも、発光センサ７０ｂ，７０ｄと磁気センサ６０とは、同一線上に配置し、より多くの紙幣ＢＬの特徴を取得することを可能としている。

前記第１実施形態の紙幣鑑別装置１００ａは、赤外光センサ２０ａと可視光センサ１０ａとは、それぞれ独立しており、制御部８０がそれぞれの赤外光ＬＥＤ４１や、可視光ＬＥＤ３１を連続点灯させていた。本実施形態では、１つの発光センサ７０の内部に可視光ＬＥＤチップ７１と赤外光ＬＥＤチップ７２が光源として内蔵されている。このため、制御部８０は、２種のＬＥＤチップ（光源）を交互に切り替えて点灯させている。制御部８０は、１つの発光センサ７０に内蔵されている可視光ＬＥＤチップ７１と赤外光ＬＥＤチップ７２とを交互に点灯させ、受光センサ５３が出力するデータを赤外光のデータと可視光のデータとに時分割している。

（効果の説明）
第１実施形態のように、赤外光センサ２０ａと可視光センサ１０ａとがそれぞれ独立している場合、センサ間に距離があるため、搬送されてきた紙幣ＢＬが搬送途中でスキューすると（斜めに搬送されると）、赤外光センサ２０ａと可視光センサ１０ａとで紙幣ＢＬの同じポイントの情報を検出することができなくなってしまう。しかしながら、本実施形態の紙幣鑑別装置１００ｂの発光センサ７０は、その内部に赤外光と可視光との２種の光源を内蔵しているので、光源の距離が近い。このため、紙幣鑑別装置１００ｂは、紙幣ＢＬについて、発光センサ７０が赤外光と可視光とでより近接したポイントの特徴を取得することが可能となる。また、センサの数量を減らすことになるので、紙幣鑑別装置１００ｂは、制御回路や部品を削減することができ、コストを抑えられる。

（第３実施形態）
前記第１実施形態の紙幣鑑別装置１００ａは、搬送時に赤外光センサ２０ａ、可視光センサ１０ａ、及び磁気センサ６０を機能させたが、本実施形態の紙幣鑑別装置１００ｃ（図３）は、入金時に赤外光センサ２０ａ、可視光センサ１０ａ、及び磁気センサ６０を機能させ、出金時は、赤外光センサ２０ａのみ機能させる。

図３は、本発明の第３実施形態である紙幣処理機が有する紙幣鑑別装置の側面図、及び平面図であり、図３（ａ）が側面図であり、図３（ｂ）が平面図である。
紙幣鑑別装置１００ｃは、赤外光センサ２０ａ、可視光センサ１０ａ、及び磁気センサ６０からなる判別部９６を入金取引と出金取引とで共通で使用している。白抜矢印は、紙幣ＢＬの搬送方向を示しており、入金時搬送方向と出金時搬送方向とが互いに逆方向になっている。つまり、紙幣鑑別装置１００ｃは、装置の構造として入金時と出金時で紙幣ＢＬが同じ判別部９６を通過できる場合に適用される。

（動作の説明）
紙幣鑑別装置１００ｃは、入金時、紙幣ＢＬが入金時搬送方向に搬送され、前記した紙幣鑑別装置１００ａと同様に、赤外光センサ２０ａ、可視光センサ１０ａ、磁気センサ６０の順で紙幣が通過し、制御部８０が金種判定、真偽判定を実行する。しかしながら、一旦入金された紙幣ＢＬは、ほぼ真正なものと見なすことができる。そこで、紙幣鑑別装置１００ｃは、出金時、制御部８０が可視光センサ１０ａ、磁気センサ６０を用いた金種判定、真偽判定を実行せず、赤外光センサ２０ａのみで金種判定や真偽鑑定を実行する。

（効果の説明）
以上説明したように、本実施形態の紙幣鑑別装置１００ｃは、出金時、制御部８０が可視光センサ１０ａ、及び磁気センサ６０を制御しないため、２つのセンサでの判定処理時間が不要となる。つまり、紙幣鑑別装置１００ｃは、制御部８０が行う判定に必要な処理時間を短縮することができる。

（第４実施形態）
本実施形態は、第３実施形態の紙幣鑑別装置１００ｃ（図３）を、入金紙幣判別部９０として紙幣入出金口１１４の近傍に配設した紙幣処理機２００（図７）について説明する。この場合、出金時に搬送される紙幣ＢＬは、赤外光センサ４１ａに基づく鑑別が完了してから入出金口１１４まで搬送されることになる。つまり、紙幣処理機２００は、紙幣ＢＬが赤外光センサ４１ａを通過してから入出金口１１４へと搬送されるまでに、赤外光センサ４１ａに基づく鑑別処理が完了する時間を確保するように構成される必要がある。このため、紙幣鑑別装置１００と紙幣入出金口１１４との間の搬送路は、ある程度の長さを確保する必要がある。
そこで、本実施形態の紙幣処理機２００は、赤外光センサ４１ａを用いた判別部（入金紙幣判別部９０）とは別に、出金取引の際に出金紙幣を判別するための他の判別部（出金紙幣判別部９５）を設けた。

図４は、本発明の第４実施形態である現金処理装置の外観図である。
現金処理装置１０００は、例えば、スーパーマーケットや量販店、ショッピングセンタ等の小売店舗の精算所に設置され、通常、レジ係員によって操作されるＰＯＳレジ（釣銭機）である。現金処理装置１０００は、紙幣処理機２００と、硬貨処理機３００と、レジスタ部４００とを備え、紙幣処理機２００と硬貨処理機３００とがレジスタ部４００の下部に併設される。なお、図４では、紙幣処理機２００を実線で示し、硬貨処理機３００、及びレジスタ部４００を２点鎖線で示している。

紙幣処理機２００は、紙幣ＢＬの入出金を取り扱う構成要素である。硬貨処理機３００は、硬貨の入出金を取り扱う構成要素である。レジスタ部４００は、図示しないＰＯＳ（Point Of Sales）システムと通信して、会計処理を行う構成要素である。

硬貨処理機３００は、硬貨入金口３０１と、硬貨出金口３０３と、硬貨リジェクト部３０４とを備える。レジスタ部４００は、２つの表示操作部４０１，４０２を設け、紙幣処理機２００は、１つの表示操作部２０１を設けている。

図５は、本発明の第４実施形態である現金処理装置が有する紙幣処理機の側面図である。
紙幣処理機２００は、筐体１５０の内部に、搬送路１０５と、搬送ローラ１６１，１６２，１６３，１６４，１６５と、切替ブレード１３１，１３２，１３３と、センサ１６６と、紙幣入出金口１１４と、入金判別部９０と、出金判別部９５と、収納庫１１０と、回収カセット１２０とを備える。

搬送路１０５は、対向する搬送ベルト（図示せず）を用いて、紙幣ＢＬを挟持し、紙幣入出金口１１４から収納庫１１０や回収カセット１２０までの間で紙幣ＢＬを搬送する。搬送ローラ１６１，１６２，１６３，１６４，１６５は、紙幣ＢＬの搬送面の上下に設けたローラであり、紙幣ＢＬの搬送を補助する。

紙幣入出金口１１４は、紙幣ＢＬの投入口であると共に、紙幣ＢＬの出金口でもある。紙幣入出金口１１４は、一時的に収納された紙幣ＢＬの中からリジェクト候補のための紙幣をユーザが取り出したりしないように、開閉可能なシャッタ１１５を設けている。

入金判別部９０は、前記した可視光ＬＥＤ３１と赤外光ＬＥＤ４１と磁気センサ６０で構成されており、紙幣ＢＬの入金時に用いられる。入金判別部９０は、紙幣ＢＬの金種を判別し、真偽を鑑別するためのものである。出金判別部９５は、前記した赤外光ＬＥＤ４２で構成されており、紙幣ＢＬの金種を判別し、真偽を鑑別するためのものである。出金判別部９５は、収納庫１１０に収納された紙幣ＢＬを回収したり、紙幣入出金口１１４へ出金したりする際に機能する。センサ１６６は、入金判別部９０に紙幣ＢＬが搬送されたことを検出するセンサである。

収納庫１１０は、入金判別部９０により正券と判定された紙幣を収納するユニットである。収納庫１１０は、千円紙幣を収納する千円券収納庫１１３と、五千円紙幣を収納する五千円券収納庫１１２と、一万円紙幣を収納する万券収納庫１１１とを備える。

回収カセット１２０は、回収時に収納庫１１０から搬送された紙幣ＢＬを収納するユニットである。回収カセット１２０には、出金判別部９５の鑑別により正券と判定された紙幣ＢＬが収納される。回収カセット１２０の内部には、リジェクトされた紙幣ＢＬ（リジェクト紙幣）を収納するリジェクト庫１２１が設けられている。リジェクト庫１２１は、入金判別部９０による再鑑別や、出金判別部９５の鑑定で、出金時に異常と判定された紙幣ＢＬが収納される。

切替ブレード１３１，１３２，１３３は、紙幣ＢＬの搬送方向を切り替えるためのものである。切替ブレード１３１は、紙幣入出金口１１４、及び入金判別部９０を通過する経路と、回収カセット１２０（リジェクト庫１２１）、及び入金判別部９０とを通過する経路とを切り替える。切替ブレード１３２は、出金判別部９５、及び万券収納庫１１１を通過する経路と、出金判別部９５、及び搬送ローラ１６５を通過する経路とを切り替える。切替ブレード１３３は、搬送ローラ１６５、及び五千円券収納庫１１２を通過する経路と、搬送ローラ１６５、及び千円券収納庫１１３を通過する経路とを切り替える。

収納庫１１０（１１１，１１２，１１３）及び紙幣入出金口１１４は、紙幣ＢＬを分離する分離機構を備えている。それぞれの分離機構は、ピッカローラ１４２と、分離ローラ１４３と、ストップローラ１４４とを備える。ピッカローラ１４２は、ステージに搭載されている紙幣ＢＬをピックアップする。分離ローラ１４３は、ピッカローラ１４２によりピックアップされた紙幣ＢＬを１枚ずつ分離して、装置内に繰り出す。ストップローラ１４４は、分離ローラ１４３に対向する位置に設けられており、舌片１４５を設けている。ストップローラ１４４は、同軸に設けられ、ワンウェイクラッチにより紙幣ＢＬをステージに排出して集積させる方向にのみ回転する。

図６は、本発明の第４実施形態である現金処理装置で用いられる紙幣鑑別装置の平面図である。
紙幣鑑別装置１００ｄは、入金時に紙幣ＢＬを鑑別する入金判別部９０、出金時に紙幣ＢＬを鑑別する出金判別部９５と、制御部８０とを備え、入金判別部９０と出金判別部９５とは互いに離間している。

入金判別部９０は、前記した第１実施形態の紙幣鑑別装置１００ａと同様に、複数の可視光ＬＥＤ３１（３１ａ，３１ｂ，・・・３１ｅ）と、同数の赤外光ＬＥＤ４１（４１ａ，４１ｂ，・・・，４１ｅ）と、磁気センサ６０，６０とを備え、これらが紙幣ＢＬの搬送方向（入金時搬送方向）に対して垂直方向に配列されている。なお、入金判別部９０は、図示しないが、紙幣鑑別装置１００ａと同様に、同数の受光センサ５２（５２ａ，５２ｂ，・・・，５２ｅ）、及び受光センサ５１（５１ａ，５１ｂ，・・・，５１ｅ）とを備える。但し、前記した第１実施形態の紙幣鑑別装置１００ａは、砲弾型ＬＥＤを使用していたが、本実施形態の入金判別部９０は、導光体２５（図７）を介して、光を照射している。

出金判別部９５は、複数の赤外光ＬＥＤ４２（４２ａ，４２ｂ，・・・，４２ｅ）を備え、これらが紙幣ＢＬの搬送方向（出金時搬送方向）に対して垂直方向に配列されている。また、出金判別部は、図示しない同数の受光センサ５１（５１ａ，５１ｂ，・・・，５１ｅ）をも備えている。
また、搬送路の側端から２，４番目の赤外光ＬＥＤ４１ｂ，４１ｄ、可視光ＬＥＤ３１ｂ，３１ｄ、磁気センサ６０，６０と、及び赤外光ＬＥＤ４２ｂ，４２ｄは、同一線上に配列されている。

つまり、紙幣鑑別装置１００ｄは、一旦入金された紙幣ＢＬは、ほぼ真正なものと見なすことができるので、出金時に不要な可視光センサ１０ａ、及び磁気センサ６０を外して、赤外光センサ（赤外光ＬＥＤ４２、受光センサ５１）のみで構成されている。また、紙幣鑑別装置１００ｄは、出金時判別用の可視光センサ１０ａ、磁気センサ６０が非実装なので、制御部８０は、回路・部品を削減することができ、コストを抑えられる効果がある。また、赤外光は、偽造紙幣防止のための磁気塗料に対して反応し易い傾向がある。このため、紙幣鑑別装置１００ｄは、磁気センサ６０よりも安価であり、且つ可視光センサよりも真偽の鑑別に有用な赤外光センサを用いている。

ここで、搬送路の幅Ｌは、現金処理装置が取り扱う複数種類の紙幣の中で長手方向が最も長い紙幣ＢＬに合わせて設定されている。可視光ＬＥＤ３１（３１ａ，３１ｂ，・・・３１ｅ）と５つの赤外光ＬＥＤ４１（４１ａ，４１ｂ，・・・，４１ｅ）とは、現金処理装置で取り扱う紙幣ＢＬのうち、長手方向が最も小さい紙幣ＢＬが搬送されるとき、５つの可視光ＬＥＤ３１（３１ａ，３１ｂ，・・・３１ｅ）や赤外光ＬＥＤ４１（４１ａ，４１ｂ，・・・，４１ｅ）の全てを紙幣ＢＬが通過する位置に配置される。

なお、最小の紙幣ＢＬが搬送路の一端に寄って搬送された場合（例えば、搬送路右端に寄った場合）は、他端に配設されたＬＥＤ及び受光センサを通過しないことがある。つまり、紙幣ＢＬが一部のＬＥＤ及び受光センサのみ通過することにより、紙幣鑑別装置１００は、鑑別結果に影響が生じる可能性がある。そのため、紙幣鑑別装置１００は、搬送路の端部に複数の横ずれ検知センサ６５を設け、紙幣ＢＬが搬送路の片端に寄って搬送されていることを検出できるようにしている。

制御部８０は、入金判別部９０の可視光ＬＥＤ３１、赤外光ＬＥＤ４１、及び磁気センサ６０だけでなく、出金判別部９５の赤外光ＬＥＤ４２も制御し、入金判別部９０の受光センサ５１，５２、及び出金判別部９５の受光センサ５１から情報を入力する。

図７は、本発明の第４実施形態である現金処理装置で用いられる導光体の平面図、正面図、及び側面図である。
導光体２５は、可視光ＬＥＤ３１や赤外光ＬＥＤ４１が照射する光を紙幣ＢＬの搬送面に導光させる透光性媒体であり、紙幣鑑別装置１００ｄ（図６）で用いられる。導光体２５は、断面視逆台形部２５ａと直方体部２５ｂとが連続した形状に形成されている。断面視逆台形部２５ａの上面は、矩形状の平面であり、直方体部２５ｂの下部に、可視光ＬＥＤ３１や赤外光ＬＥＤ４１の封入樹脂を挿入する凹部２５ｃが形成されている。

図５の説明に戻り、紙幣処理機２００は、入金取引で入金判別部９０に搬送された紙幣ＢＬが金種判定、真偽判定され、正常と判定された紙幣ＢＬが収納庫１１０に金種毎に収納される構造となっている。このとき、制御部８０は、金種の判定結果に基づいて、切替ブレード１３２を切り替えて、紙幣ＢＬをそれぞれの収納庫１１０（１１１，１１２，１１３）に収納する。

また、釣銭を出金する場合、紙幣処理機２００は、収納庫１１０に収納されている紙幣ＢＬを金種毎に繰り出し、繰り出された紙幣ＢＬが搬送ローラ１６４を通過し、出金判別部９５で真偽判定される。制御部８０は、正常な紙幣ＢＬと判定すると釣銭金として紙幣入出金口１１４まで搬送される。一方、制御部８０は、異常な紙幣ＢＬと判定すると、切替ブレード１３１を切り替えて、異常と判定された紙幣ＢＬをリジェクト庫１２１まで搬送する。

ここで、出金時に収納庫１１０から繰り出される紙幣ＢＬは、入金時に一度、入金判別部９０を通過し、金種判別、及び真偽鑑別を行った結果、正常と判定された紙幣ＢＬである。このため、出金時に収納庫１１０から繰り出される紙幣ＢＬは、偽造券である可能性が極めて低い。このため、紙幣処理機２００は、出金時は偽造券であるかのチェックを緩めても誤判別等の判別性能には影響はない。したがって、出金時、制御部８０は、出金判別部９５の赤外光ＬＥＤ４２（４２ａ，４２ｂ，・・・，４２ｅ）（図４（ｂ），図６）のみを用い、正常な紙幣ＢＬと判定したときに、紙幣入出金口１１４まで紙幣ＢＬを搬送する。一方、出金時、制御部８０は、出金判別部９５を用いて、収納庫１１０から繰り出された紙幣ＢＬが異常であると判定したとき、切替ブレード１３１を切り替えて、異常と判定された紙幣ＢＬをリジェクト庫１２１まで搬送する。

切替ブレード１３１，１３２，１３３は、機械的に動作するので、切替えには所定の切替時間が必要である。入金判別部９０から切替ブレード１３２までの距離ｄ１は、入金される紙幣ＢＬが入金判別部９０を通過してから切替ブレード１３２に到達するまでに、制御部８０による入金紙幣の鑑別結果に基いて切替ブレード１３２を切り替えられる距離で設定されている。つまり、赤外光センサ２０ａ、可視光センサ１０ａ、及び磁気センサ６０を紙幣ＢＬが通過してから切替ブレード１３２に到達するまでの到達時間は、制御部８０の判定時間と切替ブレード１３２を切り替える切替時間との和よりも長くする。言い換えれば、入金判別部９０から切替ブレード１３２までの距離ｄ１は、制御部８０の判定時間と切替ブレード１３２を切り替える切替時間とを加算した加算時間に対して、紙幣ＢＬの搬送速度を乗じた乗算長さよりも長い。ここで、制御部８０の判定時間は、紙幣ＢＬの金種の判定と真偽の鑑定との判定時間の合計時間である。

また、出金判別部９５から切替ブレード１３１までの距離ｄ２は、出金される紙幣ＢＬが出金判別部９５を通過してから切替ブレード１３１に到達するまでに、制御部８０による出金紙幣の鑑別結果に基いて切替ブレード１３１を切り替えられる距離で設定されている。つまり、赤外光ＬＥＤ４２（４２ａ，４２ｂ，・・・，４２ｅ）（図４（ｂ），図６）を紙幣ＢＬが通過してから切替ブレード１３１に到達するまでの到達時間は、制御部８０の判定時間と切替ブレード１３１を切り替える切替時間との和よりも長くする。言い換えれば、出金判別部９５から切替ブレード１３１までの距離ｄ２は、制御部８０の判定時間と切替ブレード１３１を切り替える切替時間とを換算した加算時間に対して、紙幣ＢＬの搬送速度を乗算じた乗算長さよりも長い。

ここで、出金判別部９５は、入金判別部９０とは別の赤外光ＬＥＤ４２のみにより判定を行うため、判定に必要な判定時間が短縮される。したがって、紙幣処理機２００は、判別部９５から紙幣入出金口１１４までの搬送路の長さｄ２を短くすることができ、装置の外形寸法をよりコンパクトにすることが期待できる。

（動作の説明）
紙幣鑑別装置１００ｄは、入金時も出金時も、可視光ＬＥＤ３１と赤外光ＬＥＤ４１と磁気センサ６０とを備えた入金判別部９０、及び赤外光ＬＥＤ４２を備えた出金判別部９５を紙幣ＢＬが通過する。しかしながら、紙幣鑑別装置１００ｄの制御部８０は、入金時には、赤外光ＬＥＤ４１、可視光ＬＥＤ３１、及び磁気センサ６０を用いて、紙幣ＢＬの金種を判別すると共に、真偽を鑑別するが、出金時には、赤外光ＬＥＤ４２のみを用いて、紙幣ＢＬの金種の判別や真偽の鑑別を行う。これにより、出金時は、判定に必要な処理時間が短縮される。

（変形例）
本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような種々の変形が可能である。
（１）前記実施形態の紙幣鑑別装置１００ａは、紙幣ＢＬが搬送される側から赤外光センサ２０ａ、可視光センサ１０ａ、及び磁気センサ６０の順に配置されていた。しかしながら、可視光センサ１０ａ、赤外光センサ２０ａ、及び磁気センサ６０の順に配置しても構わない。この構成のときには、制御部８０は、最初に可視光センサ１０ａの出力信号を用いて、金種判定を行い、次に、赤外光センサ２０ａ、及び磁気センサ６０を用いて、金種判定の確認、及び鑑別を行うことができる。

（２）前記各実施形態の制御部８０は、可視光センサ１０ａと赤外光センサ２０ａと磁気センサ６０とを用いて、金種の判別や鑑別を行ったが、可視光センサ１０ａと赤外光センサ２０ａと磁気センサ６０との何れか一つ又はこれらの組合せを用いて金種の判別等を行っても構わない。

１０，１０ａ 可視光センサ
２０，２０ａ 赤外光センサ（第１赤外光センサ）
２５ 導光体
３１，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ 可視光ＬＥＤ
４１，４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ 赤外光ＬＥＤ（第１赤外光センサ）
４２，４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ 赤外光ＬＥＤ（第２赤外光センサ）
５０，５１，５２，５３ 受光センサ
６０ 磁気センサ
６５ 横ずれ検知センサ
７０，７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ｅ 発光センサ
７１ 可視光ＬＥＤチップ
７２ 赤外光ＬＥＤチップ
８０ 制御部
９０ 入金判別部（第１光センサ）
９５ 出金判別部（第２光センサ）
９６ 判別部
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ 紙幣鑑別装置
１０５ 搬送路
１１０ 収納庫
１１１ 万券収納庫
１１２ 五千円券収納庫
１１３ 千円券収納庫
１１４ 紙幣入出金口
１２０ 回収カセット
１２１ リジェクト庫
１３１ 切替ブレード（第２切替ブレード）
１３２ 切替ブレード（第１切替ブレード）
１３３ 切替ブレード
１６１，１６２，１６３，１６４，１６５ 搬送ローラ
２００ 紙幣処理機
４００ レジスタ部
１０００ 現金処理装置
ＢＬ 紙幣

Claims (11)

1. 紙幣を搬送する搬送路と、
   搬送される前記紙幣に対し赤外光を照射し、該紙幣の特徴情報を取得する第１赤外光センサと、
   搬送される前記紙幣に対し可視光を照射し、該紙幣の特徴情報を取得する可視光センサと、
   搬送される前記紙幣の磁気的特徴を取得する磁気センサとを備え、
   前記第１赤外光センサと前記可視光センサと前記磁気センサとは、前記搬送路における前記紙幣の搬送方向に沿って同一線上に並べて配置される
   ことを特徴とする紙幣鑑別装置。
2. 前記第１赤外光センサ、前記可視光センサ、及び前記磁気センサの何れか一つ又はこれらの組合せを用いて、前記紙幣の金種、及び真偽の何れか一方又は双方を判定する制御部と、
   前記第１赤外光センサ、前記可視光センサ、及び前記磁気センサを有する判別部を前記紙幣が通過した後に、前記判定に基づいて前記紙幣の搬送経路を切り替える切替ブレードとをさらに備え、
   前記判別部から前記切替ブレードまでの距離は、前記紙幣が前記判別部を通過してから前記切替ブレードに到達するまでに、前記制御部による判定結果に基いて、前記紙幣の搬送中に前記切替ブレードを切り替えられる距離に設定されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣鑑別装置。
3. 前記切替ブレードは、前記紙幣の入金時に前記搬送経路を切り替える第１切替ブレードと、前記紙幣の出金時に前記搬送経路を切り替える第２切替ブレードとからなり、
   前記紙幣に対し赤外光を照射し、該紙幣の特徴を取得する第２赤外光センサをさらに備え、
   前記第２赤外光センサから前記第２切替ブレードまでの距離は、前記紙幣が前記第２赤外光センサを通過してから前記第２切替ブレードに到達するまでに、前記制御部による判定結果に基いて、前記紙幣の搬送中に前記第２切替ブレードを切り替えられる距離に設定されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の紙幣鑑別装置。
4. 前記第２赤外光センサは、前記搬送路上における前記第１赤外光センサと前記第１切替ブレードとの間に配置されている
   ことを特徴とする請求項３に記載の紙幣鑑別装置。
5. 前記第１赤外光センサ、前記可視光センサ、及び前記磁気センサの何れか一つ又はこれらの組合せを用いて、前記紙幣の金種、及び真偽の何れか一方又は双方を判定する制御部と、
   前記第１赤外光センサ、前記可視光センサ、及び前記磁気センサを有する判別部を前記紙幣が通過した後に、前記判定に基づいて前記紙幣の搬送経路を切り替える切替ブレードとをさらに備え、
   前記判別部から前記切替ブレードまでの距離は、前記制御部の判定時間と前記切替ブレードを切り替える切替時間とを加算した加算時間に対して、前記紙幣の搬送速度を乗じた長さよりも長い
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣鑑別装置。
6. 前記第１赤外光センサと前記可視光センサと前記磁気センサとは、それぞれ、前記搬送方向と直交する幅方向に並べて複数配置され、かつ、複数の前記同一線上に並べて配置される
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の紙幣鑑別装置。
7. 前記紙幣が入金時に搬送される側から前記可視光センサ、前記第１赤外光センサ、及び磁気センサの順に配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣鑑別装置。
8. 紙幣を搬送する搬送路と、
   入金時に搬送される前記紙幣に対し光を照射し、該紙幣の特徴情報を取得する第１光センサと、
   出金時に搬送される前記紙幣に対し光を照射し、該紙幣の特徴情報を取得する第２光センサと、
   前記紙幣の入金時に、前記第１光センサを前記紙幣が通過した後に前記紙幣の搬送経路を切り替える第１切替ブレードと、
   前記紙幣の出金時に、前記第２光センサを前記紙幣が通過した後に前記紙幣の搬送経路を切り替える第２切替ブレードと、
   入金時に、前記第１光センサを用い、出金時に前記第２光センサを用いて、前記紙幣の金種、及び真偽を判定する制御部とを備え、
   前記第１光センサから前記第１切替ブレードまでの距離は、前記紙幣が前記第１光センサを通過してから前記第１切替ブレードに到達するまでに、前記制御部による判定結果に基いて、前記紙幣の搬送中に前記第１切替ブレードを切り替えられる距離に設定されており、
   前記第２光センサから前記第２切替ブレードまでの距離は、前記紙幣が前記第２光センサを通過してから前記第２切替ブレードに到達するまでに、前記制御部による判定結果に基いて、前記紙幣の搬送中に前記第２切替ブレードを切り替えられる距離に設定されている
   ことを特徴とする紙幣鑑別装置。
9. 前記第１光センサは、可視光、及び赤外光を発光し、
   前記第２光センサは、赤外光を発光する
   ことを特徴とする請求項８に記載の紙幣鑑別装置。
10. 前記第１切替ブレード、及び前記第１光センサと、前記第２光センサ、及び前記第２切替ブレードとは、搬送方向に沿って離間配置されている
    ことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の紙幣鑑別装置。
11. 請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載の紙幣鑑別装置を備えた現金処理装置。

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