WO2016098363A1 - 紙幣識別装置、紙幣処理装置および紙幣識別方法 - Google Patents

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WO2016098363A1
WO2016098363A1 PCT/JP2015/060615 JP2015060615W WO2016098363A1 WO 2016098363 A1 WO2016098363 A1 WO 2016098363A1 JP 2015060615 W JP2015060615 W JP 2015060615W WO 2016098363 A1 WO2016098363 A1 WO 2016098363A1
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WO
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banknote
serial number
image
unit
bill
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Application number
PCT/JP2015/060615
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English (en)
French (fr)
Inventor
秀章 真鍋
Original Assignee
グローリー株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation

Definitions

  • the present invention relates to a banknote identification apparatus, a banknote processing apparatus, and a banknote identification method that read a serial number of a banknote and determine the authenticity of the banknote.
  • the denomination of the banknote is performed in the banknote transport process.
  • the authenticity determination of a banknote is performed by analyzing the image of the banknote read, for example with the line sensor.
  • the authenticity of the banknote is determined based on the serial number sequence and the number of digits of the banknote.
  • Patent Document 1 serial number images are extracted from two serial number printed matter, and whether or not a character difference pattern that is a difference between the extracted serial number images matches a regular character difference pattern stored in advance. Describes a method for identifying the serial number and determining the authenticity of the serial number printed matter.
  • Patent Document 2 describes a method of reading a serial number from a banknote and determining whether the banknote is true or not based on whether the read serial number matches the serial number of an accident banknote such as a stolen banknote or a counterfeit banknote. Has been.
  • the authenticity of the banknote is determined based on the sequence of serial numbers and the number of digits.
  • An object of this invention is to provide the banknote identification device, banknote processing apparatus, and banknote identification method which can determine the authenticity of a banknote effectively by the new authenticity determination method.
  • the 1st aspect of this invention is related with the banknote identification device which reads an image and identifies a banknote.
  • the banknote identification device specifies an image acquisition unit that acquires an image from the banknotes that are transported on a transport path, and identifies a serial number region for the image acquired by the image acquisition unit, and is within the serial number region And a determination unit that determines whether the banknote is true or not based on whether or not the predetermined character of the second character matches a predetermined rule.
  • the authenticity of the banknote is determined depending on whether or not the predetermined character in the serial number area conforms to a predetermined rule.
  • a predetermined character in the serial number region is a predetermined alphabet. Therefore, when the predetermined character does not conform to this rule, it can be determined that the inserted bill is highly likely a forged bill. Therefore, according to the present invention, it is possible to appropriately determine a banknote that cannot be determined to be false based on the number of digits of the serial number, the arrangement, or the like as false.
  • the banknote identification device is configured to include an identification unit that identifies the type of the banknote conveyed through the conveyance path, and a storage unit that stores the rule in association with the type of banknote. obtain.
  • the determination unit determines whether the banknote is true or not depending on whether the predetermined character in the serial number area conforms to the rule corresponding to the type of banknote identified by the identification unit. judge.
  • the storage unit stores the feature information of the banknote in association with the type and direction of the banknote, and the identification unit collates the image acquired by the image acquisition unit with the feature information.
  • the determination unit may be configured to identify the serial number region for the image based on the direction of the bill corresponding to the feature information that is suitable for the image.
  • the serial number region can be specified smoothly in the determination unit. Thereby, the determination process in a determination part can be performed efficiently.
  • the banknote identification device may be configured such that the rule is set according to a country or region in which banknotes are distributed.
  • This configuration makes it possible to properly determine the authenticity of a banknote in each country and region even if the country and region in which the banknote circulates are different and the serial number rules differ accordingly.
  • the rule may be a character that the predetermined number of the serial number can take.
  • the first character of the serial number is defined as a predetermined character.
  • the first and last characters of the serial number are determined as predetermined characters.
  • the serial number is 9 digits, the first and second serial numbers are specified.
  • the th and last characters are defined as predetermined characters. Therefore, according to this structure, the authenticity of a banknote can be determined appropriately at least in these countries and regions.
  • the banknote identification device which concerns on a 1st aspect WHEREIN:
  • the said determination part is comprised so that the authenticity of the said banknote may be determined by whether the 1st character in the said serial number area
  • the first character of the serial number is determined as a predetermined character. Therefore, according to this structure, the authenticity of a banknote can be determined appropriately at least in the United States and the EU.
  • the 2nd mode of the present invention is related with a bill processing device.
  • the banknote processing apparatus includes a transport unit that transports banknotes along a transport path, an image acquisition unit that acquires an image from the banknotes transported along the transport path, and the image acquisition unit that acquires the image.
  • a serial number area is specified for the image, and a determination unit that determines whether the banknote is true or not based on whether or not a predetermined character in the serial number area conforms to a predetermined rule;
  • a conveyance control unit that controls conveyance.
  • the said conveyance control part conveys the banknote determined to be false by the said determination part to a predetermined
  • banknotes that cannot be determined to be false due to the number of digits or the arrangement of serial numbers can be appropriately determined to be false. It can be led to the reject part.
  • a third aspect of the present invention relates to a bill identifying method for reading an image and identifying a bill.
  • the banknote identification method according to this aspect, an image is acquired from the banknote transported on a transport path, a serial number area is specified for the acquired image, and a predetermined character in the serial number area is determined in advance. The authenticity of the banknote is determined according to whether or not the rules are met.
  • the same effect as the banknote recognition apparatus according to the first aspect can be achieved.
  • a banknote recognition apparatus As described above, according to the present invention, it is possible to provide a banknote recognition apparatus, a banknote processing apparatus, and a banknote identification method capable of effectively determining the authenticity of a banknote by a new authenticity determination method.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an internal configuration of a banknote depositing and dispensing machine according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the banknote depositing and dispensing machine according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of the image acquisition unit according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a conceptual diagram showing the configuration of the banknote image database according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a conceptual diagram showing a configuration of a rule database according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing banknote storage processing by the banknote depositing and dispensing machine according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing processing by the banknote recognition apparatus according to the embodiment.
  • FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating a flow of determining the authenticity of a banknote based on the serial number according to the embodiment.
  • FIGS. 9A to 9D are diagrams for explaining the effects of the embodiment, and FIGS. 9A and 9B are diagrams showing the conveyance direction of the banknote and the state of the side of the banknote.
  • FIGS. 9C and 9D are diagrams showing a method for setting the serial number region for the front side image of the banknote.
  • FIGS. 10A and 10B are diagrams illustrating a flow of determining the authenticity of a banknote based on the serial number according to the first modification.
  • banknote depositing and dispensing machine handles US dollar banknotes. US dollar bills have been revised every few years, and several design changes have been made so far.
  • the first character of the serial number read from the banknote is defined for the type of banknote specified by the denomination and design.
  • the authenticity of the banknote is determined by determining whether or not the rule of the first character is met.
  • the banknote depositing / dispensing machine 1 corresponds to the “banknote processing apparatus” described in the claims.
  • the withdrawal unit 16 corresponds to a “reject unit” described in the claims.
  • the reference images 413 to 416 correspond to “feature information” described in the claims.
  • the characters defined for each type (denomination and design) in the rule database 500 correspond to the “rule” described in the claims.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an internal configuration of the banknote depositing / dispensing machine 1.
  • an X axis, a Y axis, and a Z axis that are orthogonal to each other are added.
  • the XY plane is parallel to the horizontal plane
  • the Z-axis direction is the vertical direction.
  • the X-axis positive direction, the Y-axis positive direction, and the Z-axis positive direction are the forward direction, the left direction, and the upward direction, respectively.
  • the banknote depositing / dispensing machine 1 is installed, for example, in a checkout area in a store.
  • the banknote depositing and dispensing machine 1 is communicably connected to a POS register operated by a store clerk or a self-checkout register operated by a customer.
  • the bill depositing / dispensing machine 1 processes and stores bills received from customers as payments and bills to be paid to customers as change.
  • the banknote depositing / dispensing machine 1 counts and stores the deposited banknotes when dispensing the difference between the commodity price calculated in the register and the amount deposited in the cash processing apparatus as change. Also, withdraw change bills.
  • the banknote depositing and dispensing machine 1 may be configured integrally with a POS register or a self-checkout register.
  • the banknote depositing / withdrawing machine 1 may be communicably connected to a cash management device installed in the back office to constitute a cash processing system.
  • the banknote deposit / withdrawal machine 1 includes a transport unit 11, a deposit unit 12, a banknote identification device 13 that performs reading, a storage unit 14, a collection cassette 15, and a withdrawal unit 16.
  • the transport unit 11 includes a motor and a roller, and transports banknotes along the transport path 11a.
  • the depositing unit 12 includes a cover 12a.
  • the depositing unit 12 opens the cover 12a and feeds the inserted banknotes one by one and carries them out to the transport path 11a.
  • the conveyance part 11 conveys the banknote carried out from the money_receiving
  • the banknote identification device 13 performs identification of the denomination of the banknote and determination of authenticity of the banknote. The bill authenticity determination process by the bill recognition device 13 will be described later with reference to FIGS.
  • the conveyance part 11 conveys the banknote carried out from the banknote identification apparatus 13 to either the storage part 14, the collection
  • the banknotes carried out from the banknote identification device 13 are stored in the storage unit 14 for each denomination based on the denomination identification result by the banknote identification device 13.
  • the banknotes are stored in the collection cassette 15.
  • the storage unit 14 delivers the stored banknotes one by one to the transport path 11a.
  • the conveyance part 11 conveys the banknote carried out from the accommodating part 14 to the withdrawal part 16 along the conveyance path 11a.
  • the dispensing unit 16 includes a shutter 16a. After the banknotes carried out from the storage unit 14 are accumulated, the dispensing unit 16 opens the shutter 16a and enables the banknotes to be taken out.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the banknote depositing / dispensing machine 1.
  • the bill depositing / dispensing machine 1 includes a transport unit 11, a depositing unit 12, a bill identifying device 13, a storage unit 14, a dispensing unit 16, a control unit 21, a sensor unit 22, a storage unit 23, And a communication unit 24.
  • the control unit 21 includes a transport control unit 21a as part of the function of the control unit 21.
  • the control unit 21 controls each part of the banknote depositing / dispensing machine 1 based on signals output from each part of the banknote depositing / dispensing machine 1.
  • the conveyance control unit 21 a controls the conveyance of banknotes by the conveyance unit 11.
  • the sensor unit 22 includes banknote detection sensors provided in the transport unit 11, the depositing unit 12, the dispensing unit 16, and the like.
  • the storage unit 23 stores various programs and data for controlling the banknote depositing and dispensing machine 1. In addition, the storage unit 23 stores the number and the like of each denomination of banknotes stored in the storage unit 14.
  • the communication unit 24 connects other devices (for example, a register, a cash accounting device, a cash management device, a POS management device, etc.) constituting the cash processing system in the store and the banknote depositing / dispensing machine 1 so that they can communicate with each other.
  • devices for example, a register, a cash accounting device, a cash management device, a POS management device, etc.
  • the banknote identification device 13 includes a control unit 110, a detection unit 120, and a storage unit 130.
  • the control unit 110 controls each unit according to a program stored in the storage unit 130.
  • the functions of the identification unit 111 and the determination unit 112 are given to the control unit 110 by a program stored in the storage unit 130.
  • the detection unit 120 includes an image acquisition unit 121, a magnetic detection unit 122, and a UV detection unit 123.
  • the control unit 110 controls each part of the banknote recognition device 13 based on the signal output from each part of the banknote recognition device 13 and the control signal from the control unit 21.
  • the image acquisition unit 121 acquires an image from a banknote. The configuration of the image acquisition unit 121 will be described later with reference to FIG.
  • the magnetic detection unit 122 includes a magnetic sensor (not shown) that measures magnetism, and detects magnetism such as ink printed on the banknote by the magnetic sensor.
  • the UV detection unit 123 includes a light receiving unit (not shown), and the light receiving unit detects the visible light amount reflected and the transmitted ultraviolet light amount when the bill is irradiated with ultraviolet rays.
  • the storage unit 130 stores various programs and data for controlling the banknote recognition device 13.
  • the banknote image database 400 and the rule database 500 are constructed in the storage unit 130.
  • the banknote image database 400 and the rule database 500 will be described later with reference to FIGS.
  • the identification unit 111 performs identification of the type of banknote and identification of the denomination of the banknote based on the image of the banknote acquired by the image acquisition unit 121 and the banknote image database 400.
  • the determination unit 112 determines the authenticity of the banknote based on the banknote type, the serial number acquired from the banknote image, and the rule database 500. Moreover, the determination part 112 determines the authenticity of a banknote by collating the detection signals of the magnetic detection part 122 and the UV detection part 123 with the reference data for authenticity identification. As described above, the determination unit 112 performs a plurality of types of authenticity determination on the banknote, and determines that the banknote is a genuine note when all the determination results are true.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of the image acquisition unit 121. 3, the same X axis, Y axis, and Z axis as those in FIG. 1 are added.
  • the image acquisition unit 121 includes line sensors 210 and 220.
  • a gap is formed between the line sensors 210 and 220 to convey the banknote 300, and this gap constitutes a part of the conveyance path 11a.
  • the line sensor 210 is located above the transport path 11a, and the line sensor 220 is located below the transport path 11a.
  • the line sensor 210 includes a light source 211 for reflection, a lens 212, a light receiving unit 213, an A / D conversion unit 214, and a shielding unit 215.
  • the reflection light source 211 irradiates the upper surface of the banknote 300 with light of a predetermined wavelength (for example, invisible light such as infrared light and visible light such as green light).
  • the lens 212 collects the light emitted from the reflection light source 211 and reflected by the banknote 300.
  • the light receiving unit 213 converts the light collected by the lens 212 into an electrical signal.
  • the A / D conversion unit 214 converts the electrical signal converted by the light receiving unit 213 into a digital signal.
  • the shielding unit 215 blocks light from the light source 222 for reflection of the line sensor 220 during reading by the light receiving unit 213.
  • the line sensor 220 includes a light source for transmission 221, a light source for reflection 222, a lens 223, a light receiving unit 224, an A / D conversion unit 225, and a shielding unit 226.
  • the transmission light source 221 irradiates the lower surface of the bill 300 with light having a predetermined wavelength.
  • the reflection light source 222 irradiates the lower surface of the banknote 300 with light having a predetermined wavelength.
  • the lens 223 collects the light emitted from the reflection light source 222 and reflected by the banknote 300.
  • the light receiving unit 224 converts the light collected by the lens 223 into an electrical signal.
  • the A / D conversion unit 225 converts the electrical signal converted by the light receiving unit 224 into a digital signal.
  • the shielding unit 226 blocks the entry of light from the reflection light source 211 of the line sensor 210 during reading by the light receiving unit 224.
  • a part of the light emitted from the transmission light source 221 of the line sensor 220 passes through the banknote 300 and is detected by the light receiving unit 213 through the lens 212 of the line sensor 210. For this reason, the transmission light source 221 is disposed on the optical axis of the lens 212 of the line sensor 210.
  • the image acquisition unit 121 acquires an image and a transmission image of the upper surface of the banknote conveyed on the conveyance path 11a based on the output signal of the A / D conversion unit 214, and the A / D Based on the output signal of the D conversion unit 225, an image of the lower surface of the banknote transported through the transport path 11a is acquired.
  • FIG. 4 is a conceptual diagram showing the configuration of the banknote image database 400.
  • the banknote image database 400 stores a plurality of reference information 410 in association with banknote types.
  • the reference information 410 includes denomination information 411 indicating a denomination, design information 412 indicating a design type, reference images 413 to 416, and coordinate information 417, respectively.
  • the type of banknote is the classification of banknotes specified by the banknote denomination and banknote design.
  • the banknote image database 400 stores reference information 410 for each type of banknote specified by the denomination information 411 and the design information 412. More specifically, 17 types of reference information 410 are stored in the banknote image database 400 according to the denomination information 411 and the design information 412.
  • FIG. 4 schematically shows reference information 410 of “$ 10” and “Big Face”.
  • the reference image 413 is an image of the front side of the banknote corresponding to the type, and the reference image 414 is an image obtained by rotating the reference image 413 by 180 degrees.
  • the reference image 415 is an image of the back side of the banknote corresponding to the type, and the reference image 416 is an image obtained by rotating the reference image 415 by 180 degrees.
  • the serial number regions 413a and 413b are serial number regions on the reference image 413, and the serial number regions 414a and 414b are serial number regions on the reference image 414.
  • serial numbers are printed in two areas on the front side of the bill.
  • information for specifying the serial number areas 413a and 413b is held as coordinate information 417 in each reference information 410 for the uppermost reference image 413.
  • the coordinate information 417 includes, for example, coordinates of four points corresponding to a rectangular rectangle that is slightly wider than the rectangle surrounding the serial number regions 413a and 413b.
  • the identification unit 111 in FIG. 2 collates the images of the upper and lower surfaces of the banknote acquired by the image acquisition unit 121 with various reference images 413 to 416 stored in the banknote image database 400, and determines the upper surface of the banknote.
  • a reference image that matches the image on the lower surface is determined to identify the type of bill. For example, when the images of the upper surface and the lower surface of the banknote acquired by the image acquisition unit 121 match the reference images 413 and 415 in FIG. 4, the identification unit 111 sets the banknote type to “10 dollars, big face”. Identify. For example, also when the image of the upper surface and lower surface of the banknote acquired by the image acquisition unit 121 matches the reference images 416 and 414 in FIG. 4, the identification unit 111 sets the banknote type to “10 dollars, "Big face”. Furthermore, the identification part 111 identifies the money type of a banknote based on the classification of a banknote.
  • the determination unit 112 stores the serial number regions 413a and 413b of the reference image 413, respectively. Based on the coordinate information 417, four coordinate points are set in the image on the upper surface of the banknote, and a rectangular region surrounded by these coordinate points is specified as a serial number region. For example, when the image of the upper surface and the lower surface of the banknote acquired by the image acquisition unit 121 matches the reference images 416 and 414 in FIG. 4 respectively, the determination unit 112 rotates the image of the lower surface of the banknote by 180 degrees. Thus, the image on the lower surface is made to coincide with the direction of the reference image 413, and the serial number area is specified on this image based on the coordinate information 417 in the same manner as described above.
  • the determination unit 112 After specifying the serial number region on the banknote image acquired by the image acquisition unit 121 in this way, the determination unit 112 cuts out the image in the specified serial number region and performs known character recognition processing on the cut out image. Execute. Thereby, the determination part 112 acquires the serial number of this banknote.
  • FIG. 5 is a conceptual diagram showing the configuration of the rule database 500.
  • the US dollar bill is determined so that the first character in the serial number area is a predetermined alphabet according to the denomination and the issue year.
  • the rule database 500 stores an appropriate character as the first (first) character of the serial number for each type of US dollar bill. For example, in a bill corresponding to a $ 10 big face, the first character of the serial number is “B”, “C”, or “D”. Therefore, in the rule database 500, “B”, “C”, and “D” are stored as characters corresponding to the $ 10 big face.
  • the rule database 500 stores a predetermined rule to be the first character of the serial number in association with the type of banknote.
  • predetermined characters are stored in the rule database 500 in association with the types.
  • the determination part 112 determines whether the 1st character of the serial number acquired by the character recognition process from the image of a banknote fits the character obtained from the rule database 500.
  • the determination unit 112 determines that the bill authenticity determination result is true, and determines that the first character of the serial number does not conform to the rule.
  • the determination part 112 makes false the authenticity determination result of a banknote.
  • the determination result is true, If the first character of the serial number acquired based on the image is “G”, the determination result is false.
  • the determination unit 112 performs the above determination for each of the two serial number areas specified for the image of the banknote, and when both determinations are true, the true / false determination for the banknote is true. Instead of this method, the determination unit 112 first determines whether the character strings acquired by the character recognition process from the two serial number regions on the image of the banknote match each other, and determines the two serial number regions.
  • the authenticity determination of the banknote is set to be false, and when these character strings match, the determination based on the above rule is further performed on any one of the character strings, and the banknote It is also possible to determine whether or not
  • FIG. 6 is a flowchart showing a bill storage process by the bill depositing / dispensing machine 1.
  • the control unit 21 of the banknote depositing / dispensing machine 1 determines whether or not a banknote has been inserted into the depositing unit 12.
  • the control unit 21 activates the bill recognition device 13 (S12), and the transport control unit 21a starts transporting the bill by the transport unit 11 (S13).
  • payment part 12 is conveyed to the banknote identification device 13 one sheet at a time.
  • the banknotes conveyed to the banknote identification device 13 are identified by the banknote identification device 13 one by one according to the processing described later with reference to FIG.
  • the control unit 21 is based on the authenticity determination of the banknote by the banknote identification device 13. Then, it is determined whether or not the bill is a genuine note (S15).
  • a banknote is a regular bill (S15: YES)
  • the control part 21 conveys the banknote carried out from the banknote identification apparatus 13, and stores it in the accommodating part 14 based on the money type identification by the banknote identification apparatus 13 (S16).
  • the control part 21 conveys the banknote carried out from the banknote identification apparatus 13 to the withdrawal part 16, and makes the shutter 16a an open state (S17).
  • this banknote when a banknote is a fake ticket, this banknote may be stored in a predetermined place (for example, a dedicated storage unit) of the storage unit 14. In this case, an output (output of an alarm sound, etc.) for notifying that the bill authenticity determination is false from the bill depositing / dispensing machine 1 may be made.
  • a predetermined place for example, a dedicated storage unit
  • the control unit 21 determines whether or not the conveyance of all banknotes inserted into the depositing unit 12 is completed (S18). When conveyance of a banknote is not completed (S18: NO), the control part 21 returns a process to S14, and performs the process about the banknote carried out from the banknote identification device 13 continuously. When conveyance of a bill is completed (S18: YES), processing by bill depositing / dispensing machine 1 is completed.
  • FIG. 7 is a flowchart showing processing by the banknote recognition device 13. This process is performed one by one for the banknotes carried into the banknote recognition apparatus 13 by S13 in FIG.
  • the identification unit 111 When a banknote is carried into the banknote identification device 13 (S101: YES), the identification unit 111 reads the image of the upper and lower surfaces of the banknote acquired by the image acquisition unit 121 and the banknote image database 400 as described above. Based on the type of banknote (S102). The identifying unit 111 identifies the denomination of the banknote based on the banknote type identified in S102 (S103).
  • the determination unit 112 is based on the image of the front side of the banknote acquired by the image acquisition unit 121 and the coordinate information 417 corresponding to the type of banknote identified by the identification unit 111.
  • the serial number areas 413a and 413b are specified in the front side image (S104).
  • the determination part 112 acquires the serial number of a banknote by performing a character recognition process with respect to the image in the specified serial number area
  • the determination unit 112 rotates the acquired front side image 180 degrees, and then adds the serial number region 413 a, 413b is specified, and character recognition processing is performed on the images in the serial number areas 413a and 413b. And the determination part 112 determines the authenticity of a banknote by whether the 1st character of the acquired serial number matches the character obtained from the rule database 500 based on the classification of a banknote (S106). . Further, the determination unit 112 compares the detection signals of the magnetic detection unit 122 and the UV detection unit 123 with the reference data for authenticity determination to determine the authenticity of the banknote (S107).
  • the determination unit 112 determines that the banknote is a correct note (S109). On the other hand, when at least one of the authenticity determination results in S106 and S107 is false (S108: NO), the determination unit 112 determines that the banknote is a fake note (S110). In this way, the control part 110 carries out the banknote in which the authenticity determination was complete
  • FIG. 8 (a) and 8 (b) are diagrams showing a flow of determining the authenticity of a banknote based on the serial number.
  • Fig.8 (a) shows the flow until a banknote is determined to be a genuine note
  • FIG.8 (b) shows the flow until a banknote is determined to be a fake note.
  • the type of banknote is identified based on the acquired banknote image and the banknote image database 400.
  • the bill type is identified as “10 dollars, big face”.
  • the first character appropriate for the banknote type is acquired from the rule database 500.
  • “B, C, D” is acquired as the appropriate first character.
  • the serial number area is specified for the image of the banknote based on the banknote type and the banknote image database 400, and the serial number of the banknote is acquired from the specified serial number area by the character recognition process.
  • “BA12345678A” is acquired as the banknote serial number.
  • the type of the banknote is similarly identified, and an appropriate first character is acquired for the type of banknote.
  • region is specified with respect to the image of a banknote, and a serial number is acquired from a specified serial number area
  • the acquired serial number is “EA12345678A”.
  • the proper first characters are “B”, “C”, “D”, and the first character of the serial number acquired from the image of the banknote is “E”. is there. Therefore, the result of the true / false determination is “false”.
  • Authenticity of the US dollar bill is determined based on whether or not the first character in the serial number area conforms to a rule stored in advance in the rule database 500. Therefore, if the first character does not conform to this rule, it can be determined that the inserted bill is highly likely to be a forged bill. Thus, the authenticity determination of a banknote can be performed more appropriately by performing the authenticity determination based on the rule of the first character of the serial number.
  • the type of banknote is identified by the identification unit 111, and the rule database 500 stores rules in association with the types of banknotes. Therefore, even if the rule of the first character differs depending on the type, such as a US dollar bill, the authenticity of the bill can be properly determined.
  • the reference information 410 includes the coordinate information 417 of the serial number areas 413a and 413b in association with the reference image 413 in the uppermost row in FIG. For this reason, even if a banknote is conveyed by what kind of direction, a serial number area
  • 9A and 9B show a state in which the front side of the banknote can be taken according to the conveyance direction of the banknote when the front side of the banknote is directed upward (Z-axis positive direction in FIG. 3).
  • FIG. 9A and 9B show a state in which the front side of the banknote can be taken according to the conveyance direction of the banknote when the front side of the banknote is directed upward (Z-axis positive direction in FIG. 3).
  • the serial number area exists in the areas A1 and A2, and when the banknote is conveyed in the state of FIG. 9B, the serial number area is It exists in areas A3 and A4. Therefore, a serial number area can appear in the areas B1 to B4 in the top image of the banknote as shown in FIG. 9C. Therefore, if the reference information 410 does not include the coordinate information 417, the determination unit 112 needs to identify the regions B1 to B4 for the top image and perform character recognition processing on all these regions B1 to B4. is there. In this case, if the banknotes are conveyed as shown in FIG.
  • serial numbers are acquired from the areas B1 and B2 corresponding to the areas A1 and A2 in FIG. 9A, and from the areas B3 and B4.
  • the serial number cannot be obtained properly. For this reason, the serial number acquisition process for the regions B3 and B4 is a wasteful process.
  • the reference information 410 since the reference information 410 holds the coordinate information 417 in advance in association with the reference image 413 in the uppermost direction in FIG. ), As shown in FIG. 9D, only the areas B1 and B2 corresponding to the areas A1 and A2 are specified as serial number areas based on the coordinate information 417.
  • the top image is rotated 180 degrees, and the area A4, as shown in FIG. Only the areas B1 and B2 corresponding to A3 are specified as serial number areas.
  • the result of the authenticity determination of the banknote based on a serial number the result of the authenticity determination of the banknote based on the magnetic detection part 122, and the result of the authenticity determination of the banknote based on the UV detection part 123
  • the accuracy of the banknote authenticity determination by the banknote identification device 13 can be improved by using the banknote authenticity determination based on the serial number in combination with other authenticity determinations.
  • other true / false determination processes such as the number of digits of the serial number and the true / false determination based thereon may be combined.
  • the banknote image database 400 in the first modification includes seven types of reference information 410 according to the number of denominations.
  • the reference information 410 includes denomination information 411, standard images 413 to 416, and coordinate information 417, and does not include design information 412.
  • the euro banknotes are marked with serial numbers in two areas on the back side of the banknote. For this reason, the coordinates of the two serial number regions are held as coordinate information 417 with respect to the reference image 415 corresponding to the back side of the bill.
  • the rule database 500 stores prohibited characters such as “I”, “O”, and “Q” as rules for all types (denominations).
  • the serial number is acquired from the image acquired by the image acquisition unit 121, and the first character of the acquired serial number is “I ”,“ O ”,“ Q ”or the like is determined. If the first character of the acquired serial number is other than prohibited characters such as “I”, “O”, “Q”, etc., the result of the true / false judgment of the banknote based on the serial number is true, and the acquired serial number If the first character is a prohibited character such as “I”, “O”, “Q”, etc., the result of the true / false judgment of the banknote based on the serial number is false.
  • FIG. 10 (a) and 10 (b) are diagrams showing a flow for determining the authenticity of the euro banknote based on the serial number.
  • FIG. 10A shows a flow until the euro banknote is determined to be a genuine note
  • FIG. 10B shows a flow until the euro bill is determined to be a fake ticket.
  • a serial number area is specified for the image of the euro banknote based on the banknote image database 400.
  • the serial number of a banknote is acquired from the specified serial number area
  • “S12345678912” is acquired as the serial number of the banknote.
  • the appropriate first character is a character other than the prohibited characters such as “I”, “O”, “Q”, etc., and the first serial number obtained from the image of the euro banknote.
  • the th character is “S”. Therefore, the result of the true / false determination is “true”.
  • the image shown in FIG. 10B is acquired as an image of a banknote, a serial number area is specified for the image of the euro banknote, and the serial number is acquired from the specified serial number area by character recognition processing.
  • the acquired serial number is “Q12345678912”.
  • the appropriate first character is a character other than the prohibited characters such as “I”, “O”, “Q”, etc., and the first serial number obtained from the image of the euro banknote.
  • the th letter is “Q”. Therefore, the result of the true / false determination is “false”.
  • the authenticity determination of the euro banknote based on the magnetic detection unit 122 and the authenticity determination of the euro banknote based on the UV detection unit 123 is obtained in this way. Is done. And only when these true / false determination results are true, it is determined that the euro banknote is a genuine note.
  • ⁇ Modification 2> The bill depositing / dispensing machine 1 according to the second modification handles only Japanese yen bills.
  • the bill depositing / dispensing machine 1 handles seven types of so-called D and E tickets out of 22 types currently available.
  • the banknote image database 400 in the modification example 2 includes seven types of reference information 410.
  • the reference information 410 includes denomination information 411, design information 412, reference images 413 to 416, and coordinate information 417, as in the above embodiment.
  • the design information 412 is either “D ticket” or “E ticket”.
  • the banknote of a Japanese yen has two serial numbers with respect to the reference
  • the coordinates of the areas 413a and 413b are held in the coordinate information 417.
  • the serial number rule is defined according to the number of digits in the serial number.
  • the serial number rule is defined according to the number of digits in the serial number.
  • the serial number is 8 digits, the first and last characters of the serial number do not include prohibited characters such as “I” and “O”, and if the serial number is 9 digits, There is a rule that prohibited characters such as “I” and “O” are not included in the first, second and last characters of the number. Therefore, the rule database 500 stores prohibited characters such as “I” and “O” as rules corresponding to all types.
  • the authenticity determination of the banknote based on the magnetic detection unit 122 and the authenticity determination of the banknote based on the UV detection unit 123 are performed as in the above embodiment. Is called. And only when these true / false determination results are true, it is determined that the banknote is a genuine note.
  • Japanese yen banknotes it is not necessary to identify the type of banknote at the time of authenticity determination based on the serial number, and as described above, common rules apply to all types. For this reason, for Japanese yen banknotes, information other than information necessary for identifying the denomination and specifying the serial number area may be omitted from the reference information 410. For example, the design information 412 can be omitted from the reference information 410 because it is not necessary for identifying the denomination and specifying the serial number area.
  • the type of the US dollar bill is specified by the denomination and the design of the bill, but the type may be further subdivided.
  • two signs including an issuer's signature are marked on the US dollar bill, and the type of the US dollar bill can be further subdivided by these signs. That is, in the US dollar bill, when these two signs are different, the rule of the first character of the serial number is different.
  • the rule database 500 may be configured to store the first alphabet for each signature type.
  • the type “10 dollars, big face” in the above embodiment can be further classified into three types by the combination of two signs.
  • the first character with the proper serial number is further reduced than in the above embodiment.
  • the first characters with the proper serial numbers in these three categories are “B”, “C”, “D”.
  • the rules database 500 stores the characters “B”, “C”, and “D” for the three classifications, respectively.
  • the identification part 111 extracts a signature from the image of a banknote, and identifies the classification of the banknote based on the combination of a signature.
  • the determination part 112 acquires the character corresponding to the identified classification from the rule database 500, and determines whether the acquired character corresponds to the 1st character of the serial number acquired from the image of the banknote. In this way, authenticity determination based on the serial number is performed. According to this determination method, the types of banknotes are further subdivided, so that the accuracy of banknote authenticity determination can be further increased as compared to the above embodiment.
  • the character string was acquired from the serial number area
  • the reference images 413 to 416 are included in the reference information 410.
  • the reference information 410 may include information defining the characteristics of the banknote instead of the reference images 413 to 416.
  • the coordinate information 417 is set in association with the uppermost reference image 413 in FIG. 4, but even if two coordinate information 417 is set in association with the reference images 413 and 414, respectively. good. In this case, even if the banknote is conveyed in the direction of the reference image 414, it is not necessary to rotate the image of the banknote by 180 degrees, and the serial number is displayed on the image of the banknote based on the coordinate information 417 associated with the reference image 414. An area is identified.
  • banknote depositing / withdrawing machine 1 demonstrated the case where it handled a US dollar banknote, a Euro banknote, and a Japanese yen banknote, it is not restricted to this, A banknote depositing / withdrawing
  • the machine 1 may handle other banknotes in which a predetermined rule is defined for a predetermined character of the serial number.
  • the rule database 500 stores rules for determining the authenticity of the banknote, and whether or not the banknote is true depends on whether or not the predetermined character in the serial number conforms to a predetermined rule. False is determined. Thereby, even if the country and area where banknotes circulate are different and the serial number rules differ accordingly, the authenticity of banknotes can be properly determined in each country and area.
  • the banknote depositing / dispensing machine 1 is configured to hold in advance a plurality of types of banknote image databases 400 and rule databases 500 respectively corresponding to countries and regions, and banknote images are set according to the destination of the banknote depositing / dispensing machine 1.
  • the database 400 and the rule database 500 may be selected and set to correspond to the destination. If it carries out like this, the one banknote depositing / withdrawing machine 1 can be made available in several destinations.
  • the image of the banknote was acquired by the line sensors 210 and 220
  • acquisition of the image of a banknote does not necessarily need to use the line sensors 210 and 220, for example, the whole banknote is at once. You may acquire the image of a banknote with the image sensor to image.
  • the process by the banknote identification device 13 is performed by the control part 110 of the banknote identification device 13, and the process by the part of the banknote depositing / withdrawing machine 1 except the banknote identification device 13 is the banknote depositing / withdrawing machine 1.
  • these processes may be performed by one control unit.
  • the control part 21 of the banknote depositing / dispensing machine 1 may perform all the processes by the banknote depositing / dispensing machine 1 and the banknote recognition apparatus 13.
  • this invention is not restrict
  • this invention is applicable also to banknote processing apparatuses other than banknote depositing / withdrawing machine 1, such as ATM (automated teller machine) installed in a bank.
  • banknote processing apparatuses other than banknote depositing / withdrawing machine 1, such as ATM (automated teller machine) installed in a bank.
  • the embodiment of the present invention can be variously modified in addition to the above within the scope described in the claims.

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Abstract

【課題】新たな真偽判定手法により効果的に紙幣の真偽を判定することが可能な紙幣識別装置、紙幣処理装置および紙幣識別方法を提供する。 【解決手段】紙幣識別装置１３は、画像を読取り紙幣を識別する。紙幣識別装置１３は、搬送路を搬送される紙幣から画像を取得する画像取得部１２１と、画像取得部１２１により取得された画像について記番号領域を特定し、記番号領域内の第１番目の文字が予め決められた規則に適合するか否かにより紙幣の真偽を判定する判定部１１２と、を備える。判定に用いる規則は、記憶部１３０に記憶されている。

Description

紙幣識別装置、紙幣処理装置および紙幣識別方法
　本発明は、紙幣の記番号を読み取って紙幣の真偽判定を行う紙幣識別装置、紙幣処理装置および紙幣識別方法に関する。
　現在、紙幣処理装置では、紙幣の搬送過程において、紙幣の金種識別や正損判定や真偽判定が行われている。このうち、紙幣の真偽判定は、たとえばラインセンサで読み取った紙幣の画像を解析することにより行われる。この場合、たとえば、紙幣の記番号の並びや桁数に基づいて、紙幣の真偽判定がなされる。
　以下の特許文献１には、２つの記番号印刷物から記番号画像を抽出し、抽出した記番号画像の差分である文字差パターンが、予め記憶した正規の文字差パターンにマッチングするか否かによって、記番号を特定し記番号印刷物の真偽を判定する手法が記載されている。また、特許文献２には、紙幣から記番号を読み取り、読み取った記番号が盗難紙幣や偽造紙幣等の事故紙幣の記番号に一致するか否かによって、紙幣の真偽を判定する手法が記載されている。
特許２９６７８１７号公報 特許４３７７５８９号公報
　上記のように、既存の紙幣処理装置では、記番号の並びや桁数に基づいて紙幣の真偽判定が行われている。しかしながら、これら判定手法によっても、未だ偽造紙幣と判定できない場合があり、紙幣処理装置では、さらなる真偽判定の検討が必要となっている。
　かかる課題に鑑み、本発明は、紙幣の真偽判定について、新たな手法を提案するものである。本発明は、新たな真偽判定手法により効果的に紙幣の真偽を判定することが可能な紙幣識別装置、紙幣処理装置および紙幣識別方法を提供することを目的とする。
　本発明の第１の態様は、画像を読取り紙幣を識別する紙幣識別装置に関する。本態様に係る紙幣識別装置は、搬送路を搬送される前記紙幣から画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得された前記画像について記番号領域を特定し、前記記番号領域内の所定番目の文字が予め決められた規則に適合するか否かにより前記紙幣の真偽を判定する判定部と、を備える。
　本態様によれば、記番号領域内の所定番目の文字が予め決められた規則に適合するか否かによって紙幣の真偽が判定される。たとえば、米ドル紙幣やユーロ紙幣、日本紙幣は、記番号領域内の所定番目の文字が所定のアルファベットとなるように定められている。したがって、所定番目の文字がこの規則に適合しない場合、投入された紙幣が偽造紙幣の可能性が高いと判定され得る。よって、本発明によれば、記番号の桁数や並び等によって偽と判定できない紙幣について、適切に偽と判定することができる。
　第１の態様に係る紙幣識別装置は、前記搬送路を搬送される前記紙幣の種別を識別する識別部と、紙幣の種別に対応付けて前記規則を記憶する記憶部と、を備える構成とされ得る。この場合、前記判定部は、前記記番号領域内の前記所定番目の文字が、前記識別部により識別された紙幣の種別に対応する前記規則に適合するか否かにより、前記紙幣の真偽を判定する。
　この構成によれば、金種や発券年度等、紙幣の種別に応じて記番号領域内の所定番目の文字の規則が異なる場合に、紙幣の真偽を適正に判定することができる。
　この場合、前記記憶部は、紙幣の種別と方向に対応付けて紙幣の特徴情報を記憶し、前記識別部は、前記画像取得部により取得された画像と前記特徴情報とを照合して前記紙幣の種別を識別し、前記判定部は、前記画像に適合した前記特徴情報に対応する前記紙幣の方向に基づいて、前記画像に対し前記記番号領域を特定するよう構成され得る。
　この構成によれば、たとえば、追って図９を参照して説明するように、判定部において記番号領域を円滑に特定することができる。これにより、判定部における判定処理を効率的に行うことができる。
　第１の態様に係る紙幣識別装置は、紙幣が流通する国または領域に応じて前記規則が設定されるよう構成され得る。
　この構成によれば、紙幣が流通する国や領域が異なり、これに応じて記番号の規則が異なる場合にも、各国および領域において紙幣の真偽を適正に判定することができる。
　また、第１の態様に係る紙幣識別装置において、前記規則は、前記記番号の前記所定番目が取り得る文字とされ得る。
　たとえば、米国、ＥＵでは、記番号の第１番目の文字が所定の文字に定められている。また、日本では、記番号が８桁の場合、記番号の第１番目および最後の文字が所定の文字に定められており、記番号が９桁の場合、記番号の第１番目、第２番目および最後の文字が所定の文字に定められている。よって、本構成によれば、少なくともこれらの国および領域において、紙幣の真偽を適正に判定することができる。
　また、第１の態様に係る紙幣識別装置において、前記判定部は、前記記番号領域内の第１番目の文字が前記規則に適合するか否かにより前記紙幣の真偽を判定するよう構成され得る。
　上記のように、米国、ＥＵでは、記番号の第１番目の文字が所定の文字に定められている。よって、本構成によれば、少なくとも米国、ＥＵにおいて、紙幣の真偽を適正に判定ことができる。
　本発明の第２の態様は、紙幣処理装置に関する。本態様に係る紙幣処理装置は、搬送路に沿って紙幣を搬送する搬送部と、前記搬送路を搬送される前記紙幣から画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得された前記画像について記番号領域を特定し、前記記番号領域内の所定番目の文字が予め決められた規則に適合するか否かにより前記紙幣の真偽を判定する判定部と、前記搬送部による紙幣の搬送を制御する搬送制御部と、を備える。ここで、前記搬送制御部は、前記判定部により偽であると判定された紙幣を所定のリジェクト部に搬送する。
　本態様によれば、上記第１の態様に係る紙幣識別装置と同様、記番号の桁数や並び等によって偽と判定できない紙幣について、適切に偽と判定することができ、この紙幣を円滑にリジェクト部へと導くことができる。
　本発明の第３の態様は、画像を読取り紙幣を識別する紙幣識別方法に関する。本態様に係る紙幣識別方法は、搬送路を搬送される前記紙幣から画像を取得し、取得された前記画像について記番号領域を特定し、前記記番号領域内の所定番目の文字が予め決められた規則に適合するか否かにより前記紙幣の真偽を判定する。
　本態様によれば、上記第１の態様に係る紙幣識別装置と同様の効果が奏され得る。
　上記のように、本発明によれば、新たな真偽判定手法により効果的に紙幣の真偽を判定することが可能な紙幣識別装置、紙幣処理装置および紙幣識別方法を提供することができる。
　本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
図１は、実施の形態に係る紙幣入出金機の内部構成を示す模式図である。 図２は、実施の形態に係る紙幣入出金機の構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態に係る画像取得部の構成を示す模式図である。 図４は、実施の形態に係る紙幣画像データベースの構成を示す概念図である。 図５は、実施の形態に係る規則データベースの構成を示す概念図である。 図６は、実施の形態に係る紙幣入出金機による紙幣の収納処理を示すフローチャートである。 図７は、実施の形態に係る紙幣識別装置による処理を示すフローチャートである。 図８（ａ）、（ｂ）は、実施の形態に係る記番号に基づいて紙幣の真偽を判定する流れを示す図である。 図９（ａ）～（ｄ）は、実施の形態の効果を説明するための図であり、図９（ａ）、（ｂ）は、紙幣の搬送方向と紙幣表側面の状態を示す図、図９（ｃ）、（ｄ）は、紙幣の表側面画像に対する記番号領域の設定方法を示す図である。 図１０（ａ）、（ｂ）は、変更例１に係る記番号に基づいて紙幣の真偽を判定する流れを示す図である。
　ただし、図面はもっぱら説明のためのものであって、この発明の範囲を限定するものではない。
　以下の実施の形態には、本発明を紙幣入出金機に適用した例が示されている。本実施の形態の紙幣入出金機は、米ドル紙幣を扱う。米ドル紙幣では、数年ごとに改刷が行われ、また、これまでに数回のデザイン変更が行われている。
　たとえば、１０ドル紙幣の場合、１９９０年、１９９３年、１９９５年、１９９９年、２００１年、２００３年、２００４年、２００６年、２００９年、２０１３年等に改刷が行われており、１９９０年～１９９５年に発行された紙幣のデザインと、１９９９年～２００３年に発行された紙幣のデザインと、２００４年～２０１３年に発行された紙幣のデザインは互いに異なっている。１９９０年～１９９５年に発行された紙幣のデザインは、以下の実施の形態では「スモールフェイス」と呼ぶこととし、１９９９年～２００３年に発行された紙幣のデザインは、以下の実施の形態では「ビッグフェイス」と呼ぶこととし、２００４年～２０１３年に発行された紙幣のデザインは、以下の実施の形態では「カラー」と呼ぶこととする。
　本実施の形態の紙幣入出金機は、以下に説明するように、紙幣から読み取った記番号の第１番目の文字が、金種とデザインにより特定される紙幣の種別に対して規定された第１番目の文字の規則に適合するか否かを判定することにより、紙幣の真偽を判定する。
　本実施の形態において、紙幣入出金機１は、請求の範囲に記載の「紙幣処理装置」に対応する。出金部１６は、請求の範囲に記載の「リジェクト部」に対応する。基準画像４１３～４１６は、請求の範囲に記載の「特徴情報」に対応する。規則データベース５００において種別（金種およびデザイン）毎に規定された文字は、請求の範囲に記載の「規則」に対応する。
　＜紙幣入出金機の構成＞
　図１は、紙幣入出金機１の内部構成を示す模式図である。図１には、便宜上、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸が付記されている。Ｘ－Ｙ平面は水平面に平行で、Ｚ軸方向は鉛直方向である。Ｘ軸正方向、Ｙ軸正方向、Ｚ軸正方向は、それぞれ、前方向、左方向、上方向である。
　紙幣入出金機１は、たとえば、店舗内のチェックアウトエリアに設置される。紙幣入出金機１は、店員が操作するＰＯＳレジスタまたは顧客が操作するセルフチェックアウト用レジスタと通信可能に接続される。紙幣入出金機１は、代金として顧客から受け取った紙幣、および、釣銭として顧客へ支払う紙幣を処理および収納する。具体的には、紙幣入出金機１は、レジスタで計算された商品代金と現金処理装置に入金された金額との差額を釣銭として出金する場合に、入金された紙幣を計数して収納し、また、釣銭の紙幣を出金する。ここで、紙幣入出金機１は、ＰＯＳレジスタまたはセルフチェックアウト用レジスタと一体に構成されていてもよい。また、紙幣入出金機１は、バックオフィスに設置された現金管理装置と通信可能に接続され、現金処理システムを構成してもよい。
　紙幣入出金機１は、搬送部１１と、入金部１２と、読取りを行う紙幣識別装置１３と、収納部１４と、回収カセット１５と、出金部１６と、を備える。
　搬送部１１は、モータやローラを備え、搬送路１１ａに沿って紙幣を搬送する。入金部１２は、カバー１２ａを備えている。入金部１２は、カバー１２ａを開けて投入された紙幣を１枚ずつ繰出し、搬送路１１ａへ搬出する。搬送部１１は、入金部１２から搬出された紙幣を、搬送路１１ａに沿って紙幣識別装置１３に搬送する。紙幣識別装置１３は、紙幣の金種の識別と、紙幣の真偽の判定とを行う。紙幣識別装置１３による紙幣の真偽判定処理については、追って図４～８を参照して説明する。搬送部１１は、紙幣識別装置１３から搬出された紙幣を、搬送路１１ａに沿って、収納部１４、回収カセット１５およびリジェクト部と兼用の出金部１６の何れかへ搬送する。
　紙幣識別装置１３から搬出された紙幣は、紙幣識別装置１３による金種の識別結果に基づいて、金種ごとに収納部１４に収納される。収納部１４の収納枚数が上限に達すると、回収カセット１５に紙幣が収納される。出金の際、収納部１４は、収納した紙幣を１枚ずつ繰出し搬送路１１ａへ搬出する。そして、搬送部１１は、収納部１４から搬出された紙幣を、搬送路１１ａに沿って出金部１６へと搬送する。出金部１６は、シャッタ１６ａを備えている。出金部１６は、収納部１４から搬出された紙幣を集積した後、シャッタ１６ａを開けて、紙幣の取り出しを可能にする。
　＜ブロック構成＞
　図２は、紙幣入出金機１の構成を示すブロック図である。
　紙幣入出金機１は、搬送部１１と、入金部１２と、紙幣識別装置１３と、収納部１４と、出金部１６のほか、制御部２１と、センサ部２２と、記憶部２３と、通信部２４と、を備える。制御部２１は、制御部２１による機能の一部として、搬送制御部２１ａを備える。
　制御部２１は、紙幣入出金機１の各部から出力された信号に基づいて、紙幣入出金機１の各部を制御する。搬送制御部２１ａは、搬送部１１による紙幣の搬送を制御する。センサ部２２は、搬送部１１、入金部１２および出金部１６等に設けられた紙幣検知センサを含む。記憶部２３は、紙幣入出金機１を制御するための各種プログラムとデータとを記憶する。また、記憶部２３は、収納部１４に収納されている紙幣の金種ごとの数量等を記憶する。通信部２４は、店舗内の現金処理システムを構成する他の装置（たとえば、レジスタ、現金出納装置、現金管理装置、ＰＯＳ管理装置等）と、紙幣入出金機１とを通信可能に接続する。
　紙幣識別装置１３は、制御部１１０と、検出部１２０と、記憶部１３０と、を備える。制御部１１０は、記憶部１３０に記憶されたプログラムに従って各部を制御する。ここで、制御部１１０には、記憶部１３０に記憶されたプログラムにより、識別部１１１と判定部１１２の機能が付与される。検出部１２０は、画像取得部１２１と、磁気検出部１２２と、ＵＶ検出部１２３と、を備える。
　制御部１１０は、紙幣識別装置１３の各部から出力された信号と、制御部２１からの制御信号とに基づいて、紙幣識別装置１３の各部を制御する。画像取得部１２１は、紙幣から画像を取得する。画像取得部１２１の構成については、追って図３を参照して説明する。磁気検出部１２２は、磁気を測定する磁気センサ（図示せず）を備え、磁気センサにより紙幣に印刷されているインク等の磁気を検出する。ＵＶ検出部１２３は、受光部（図示せず）を備え、紙幣に紫外線を照射したときに反射する可視光量や透過する紫外線量を受光部により検出する。
　記憶部１３０は、紙幣識別装置１３を制御するための各種プログラムとデータとを記憶する。また、記憶部１３０には、紙幣画像データベース４００と規則データベース５００が構築される。紙幣画像データベース４００と規則データベース５００については、それぞれ、追って図４、５を参照して説明する。
　識別部１１１は、画像取得部１２１により取得された紙幣の画像と、紙幣画像データベース４００とに基づいて、紙幣の種別の識別と、紙幣の金種の識別とを行う。判定部１１２は、紙幣の種別と、紙幣の画像から取得される記番号と、規則データベース５００とに基づいて、紙幣の真偽を判定する。また、判定部１１２は、磁気検出部１２２とＵＶ検出部１２３の検出信号を、真偽識別の基準データと照合して、紙幣の真偽を判定する。このように、判定部１１２は、紙幣について複数種類の真偽判定を行っており、全ての判定結果が真のときに紙幣が正券であると判定する。
　＜画像取得部＞
　図３は、画像取得部１２１の構成を示す模式図である。図３には、図１と同様のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸が付記されている。
　画像取得部１２１は、ラインセンサ２１０、２２０を備える。ラインセンサ２１０、２２０の間には、紙幣３００が搬送される隙間が形成されており、この隙間は搬送路１１ａの一部を構成する。ラインセンサ２１０は、搬送路１１ａの上側に位置し、ラインセンサ２２０は、搬送路１１ａの下側に位置する。
　ラインセンサ２１０は、反射用光源２１１と、レンズ２１２と、受光部２１３と、Ａ／Ｄ変換部２１４と、遮蔽部２１５と、を備える。反射用光源２１１は、紙幣３００の上面に所定波長の光（たとえば、赤外光などの非可視光と緑色光などの可視光）を照射する。レンズ２１２は、反射用光源２１１から出射され、紙幣３００で反射された光を集光する。受光部２１３は、レンズ２１２によって集光された光を電気信号に変換する。Ａ／Ｄ変換部２１４は、受光部２１３で変換された電気信号をデジタル信号に変換する。遮蔽部２１５は、受光部２１３による読み取り中に、ラインセンサ２２０の反射用光源２２２からの光の進入を遮断する。
　ラインセンサ２２０は、透過用光源２２１と、反射用光源２２２と、レンズ２２３と、受光部２２４と、Ａ／Ｄ変換部２２５と、遮蔽部２２６と、を備える。透過用光源２２１は、紙幣３００の下面に所定波長の光を照射する。反射用光源２２２は、紙幣３００の下面に所定波長の光を照射する。レンズ２２３は、反射用光源２２２から出射され、紙幣３００で反射された光を集光する。受光部２２４は、レンズ２２３によって集光された光を電気信号に変換する。Ａ／Ｄ変換部２２５は、受光部２２４で変換された電気信号をデジタル信号に変換する。遮蔽部２２６は、受光部２２４による読み取り中に、ラインセンサ２１０の反射用光源２１１からの光の進入を遮断する。
　ラインセンサ２２０の透過用光源２２１から出射された光の一部は、紙幣３００を透過し、ラインセンサ２１０のレンズ２１２を介して受光部２１３で検出される。このため、透過用光源２２１は、ラインセンサ２１０のレンズ２１２の光軸上に配置される。
　画像取得部１２１は、上記のように構成されることにより、Ａ／Ｄ変換部２１４の出力信号に基づいて、搬送路１１ａを搬送される紙幣の上面の画像と透過画像を取得し、Ａ／Ｄ変換部２２５の出力信号に基づいて、搬送路１１ａを搬送される紙幣の下面の画像を取得する。
　＜紙幣画像データベース＞
　図４は、紙幣画像データベース４００の構成を示す概念図である。
　紙幣画像データベース４００は、紙幣の種別に対応づけて複数の参照情報４１０を格納している。参照情報４１０は、それぞれ、金種を示す金種情報４１１と、デザインの種類を示すデザイン情報４１２と、基準画像４１３～４１６と、座標情報４１７と、を含む。
　ここで、紙幣の種別とは、紙幣の金種と紙幣のデザインにより特定される紙幣の分類のことである。現在、米ドル紙幣として、１、２、５、１０、２０、５０、１００ドル紙幣が流通している。また、５、１０、２０、５０、１００ドル紙幣のデザインとして、「スモールフェイス」、「ビッグフェイス」、「カラー」があり、１、２ドル紙幣のデザインとして、「スモールフェイス」がある。したがって、紙幣画像データベース４００には、金種情報４１１とデザイン情報４１２により特定される紙幣の種別毎に参照情報４１０が格納されている。より詳細には、金種情報４１１とデザイン情報４１２とに応じて、１７種類の参照情報４１０が紙幣画像データベース４００に格納されている。なお、図４には、１０ドル、「ビッグフェイス」の参照情報４１０が模式的に示されている。
　基準画像４１３は、種別に対応する紙幣の表側面の画像であり、基準画像４１４は、基準画像４１３を１８０度回転した画像である。基準画像４１５は、種別に対応する紙幣の裏側面の画像であり、基準画像４１６は、基準画像４１５を１８０度回転した画像である。記番号領域４１３ａ、４１３ｂは、基準画像４１３上における記番号の領域であり、記番号領域４１４ａ、４１４ｂは、基準画像４１４上における記番号の領域である。このように、米ドル紙幣では、紙幣の表側面の２つの領域に記番号が印刷されている。
　本実施の形態では、最上段の基準画像４１３について、記番号領域４１３ａ、４１３ｂを特定する情報が、座標情報４１７として各参照情報４１０に保持されている。ここで、座標情報４１７は、たとえば、記番号領域４１３ａ、４１３ｂを囲む長方形よりも一回り広い長方形の四角に対応する４点の座標からなっている。
　図２の識別部１１１は、画像取得部１２１により取得された紙幣の上面と下面の画像と、紙幣画像データベース４００に格納された各種別の基準画像４１３～４１６とを照合し、紙幣の上面と下面の画像と一致する基準画像を決定して紙幣の種別を識別する。たとえば、画像取得部１２１により取得された紙幣の上面と下面の画像が、それぞれ、図４の基準画像４１３、４１５に一致する場合、識別部１１１は、紙幣の種別を「１０ドル、ビッグフェイス」と識別する。また、たとえば、画像取得部１２１により取得された紙幣の上面と下面の画像が、それぞれ、図４の基準画像４１６、４１４に一致する場合も、識別部１１１は、紙幣の種別を「１０ドル、ビッグフェイス」と識別する。さらに、識別部１１１は、紙幣の種別に基づいて、紙幣の金種を識別する。
　また、図２の判定部１１２は、画像取得部１２１により取得された紙幣の上面と下面の画像と、識別部１１１により識別された種別とに基づいて、記番号領域を特定する。
　たとえば、画像取得部１２１により取得された紙幣の上面と下面の画像が、それぞれ、図４の基準画像４１３、４１５に一致する場合、判定部１１２は、基準画像４１３の記番号領域４１３ａ、４１３ｂの座標情報４１７に基づいて、それぞれ、紙幣の上面の画像に４つの座標点を設定し、これら座標点で囲まれる長方形の領域を記番号領域として特定する。また、たとえば、画像取得部１２１により取得された紙幣の上面と下面の画像が、それぞれ、図４の基準画像４１６、４１４に一致する場合、判定部１１２は、紙幣の下面の画像を１８０度回転させて下面の画像を基準画像４１３の方向に一致させ、この画像上に、座標情報４１７に基づいて、上記と同様に、記番号領域を特定する。
　こうして画像取得部１２１により取得された紙幣の画像上に記番号領域を特定した後、判定部１１２は、特定した記番号領域内の画像を切り出し、切り出した画像に対して既知の文字認識処理を実行する。これにより、判定部１１２は、この紙幣の記番号を取得する。
　＜規則データベース＞
　図５は、規則データベース５００の構成を示す概念図である。
　米ドル紙幣は、金種および発行年度に応じて、記番号領域内の第１番目の文字が所定のアルファベットとなるように定められている。規則データベース５００は、米ドル紙幣の種別ごとに、記番号の第１番目（先頭）の文字として適正な文字を格納している。たとえば、１０ドルのビッグフェイスに対応する紙幣において、記番号の第１番目の文字は「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」の何れかである。したがって、規則データベース５００には、１０ドルのビッグフェイスに対応する文字として、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」が格納されている。このように、規則データベース５００は、紙幣の種別に対応付けて、記番号の第１番目の文字となるべき予め決められた規則を格納している。
　なお、図５に図示されていない種別についても、記番号の第１番目について取り得る文字が定められている場合には、その種別に対応付けて所定の文字が規則データベース５００に格納される。
　図２の判定部１１２は、識別部１１１により識別された種別に基づいて、規則データベース５００における記番号の第１番目の文字を取得する。そして、判定部１１２は、紙幣の画像から文字認識処理により取得された記番号の第１番目の文字が、規則データベース５００から得られた文字に適合するか否かを判定する。ここで、記番号の第１番目の文字が規則に適合すると判定した場合、判定部１１２は、紙幣の真偽判定結果を真とし、記番号の第１番目の文字が規則に適合しないと判定した場合、判定部１１２は、紙幣の真偽判定結果を偽とする。たとえば、紙幣の種別が「１０ドル、ビッグフェイス」の場合に、紙幣の画像に基づいて取得された記番号の第１番目の文字が「Ｂ」であれば、判定結果は真となり、紙幣の画像に基づいて取得された記番号の第１番目の文字が「Ｇ」であれば、判定結果は偽となる。
　なお、図４に示すように、紙幣の表側面には、２つの記番号領域４１３ａ、４１３ｂが存在する。したがって、判定部１１２は、紙幣の画像について特定した２つの記番号領域に対して、それぞれ、上記判定を行い、両方の判定が真である場合に、紙幣に対する真偽判定を真とする。なお、この方法に代えて、判定部１１２は、まず、紙幣の画像上の２つの記番号領域から文字認識処理により取得した文字列が互いに一致するか否かを判定し、２つの記番号領域から取得した文字列が一致しない場合に、紙幣の真偽判定を偽とし、これら文字列が一致する場合に、さらに、何れか一方の文字列に対して上記規則に基づく判定を行って、紙幣の真偽を判定するようにしても良い。
　＜紙幣収納処理＞
　図６は、紙幣入出金機１による紙幣の収納処理を示すフローチャートである。
　図６に示す処理は、紙幣入出金機１の電源が投入されると開始される。紙幣入出金機１の電源が投入されると、紙幣入出金機１の制御部２１は、入金部１２に紙幣が投入されたか否かを判定する。紙幣が投入されると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部２１は、紙幣識別装置１３を起動し（Ｓ１２）、搬送制御部２１ａは、搬送部１１による紙幣の搬送を開始する（Ｓ１３）。これにより、入金部１２に投入された紙幣が、１枚ずつ紙幣識別装置１３に搬送される。
　紙幣識別装置１３に搬送された紙幣は、紙幣識別装置１３により、図７を参照して後述する処理に従って、１枚ずつ紙幣の金種の識別と紙幣の真偽の判定が行われる。紙幣識別装置１３による金種識別と真偽判定が完了し、紙幣識別装置１３から紙幣が搬出されると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部２１は、紙幣識別装置１３による紙幣の真偽判定に基づいて、当該紙幣が正券であるか否かを判定する（Ｓ１５）。紙幣が正券である場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部２１は、紙幣識別装置１３から搬出された紙幣を搬送し、紙幣識別装置１３による金種識別に基づいて収納部１４に収納する（Ｓ１６）。他方、紙幣が偽券である場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部２１は、紙幣識別装置１３から搬出された紙幣を出金部１６に搬送し、シャッタ１６ａを開放状態にする（Ｓ１７）。
　なお、紙幣が偽券である場合、この紙幣が収納部１４の所定の場所（たとえば、専用の収納ユニット）に収納されてもよい。この場合、紙幣入出金機１から紙幣の真偽判定が偽であったことを報知するための出力（アラーム音の出力、等）がなされても良い。
　制御部２１は、入金部１２に投入された全ての紙幣の搬送が完了したか否かを判定する（Ｓ１８）。紙幣の搬送が完了していない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部２１は、処理をＳ１４に戻し、引き続き、紙幣識別装置１３から搬出された紙幣についての処理を行う。紙幣の搬送が完了した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、紙幣入出金機１による処理が終了する。
　＜記番号識別処理＞
　図７は、紙幣識別装置１３による処理を示すフローチャートである。この処理は、図６のＳ１３によって紙幣識別装置１３に搬入される紙幣について、１枚ずつ行われる。
　紙幣が紙幣識別装置１３に搬入されると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、識別部１１１は、上述したように、画像取得部１２１により取得された紙幣の上面と下面の画像と、紙幣画像データベース４００とに基づいて、紙幣の種別を識別する（Ｓ１０２）。また、識別部１１１は、Ｓ１０２で識別した紙幣の種別に基づいて、紙幣の金種を識別する（Ｓ１０３）。
　次に、判定部１１２は、上述したように、画像取得部１２１により取得された紙幣の表側面の画像と、識別部１１１により識別された紙幣の種別に対応する座標情報４１７とに基づいて、表側面の画像に記番号領域４１３ａ、４１３ｂを特定する（Ｓ１０４）。また、判定部１１２は、特定した記番号領域４１３ａ、４１３ｂ内の画像に対して文字認識処理を行うことにより、紙幣の記番号を取得する（Ｓ１０５）。なお、紙幣の表側面の画像が図４の基準画像４１４に対応する場合、上述したように、判定部１１２は、取得した表側面の画像を１８０度回転させた上で、記番号領域４１３ａ、４１３ｂを特定し、記番号領域４１３ａ、４１３ｂ内の画像に対して文字認識処理を行う。そして、判定部１１２は、取得した記番号の第１番目の文字が、紙幣の種別に基づいて規則データベース５００から得られる文字に適合するか否かによって、紙幣の真偽を判定する（Ｓ１０６）。また、判定部１１２は、磁気検出部１２２とＵＶ検出部１２３の検出信号を、真偽識別の基準データと照合して、紙幣の真偽を判定する（Ｓ１０７）。
　上記のように、Ｓ１０６の処理では、紙幣の画像に対して２つの記番号領域が特定され、各記番号領域について、規則データベース５００に基づく真偽判定が行われる。ここでは、２つの記番号領域に対する判定が何れも真であった場合に、Ｓ１０６の判定が真とされ、２つの記番号領域に対する判定のうち少なくとも一方が偽であった場合に、Ｓ１０６の判定が偽とされる。
　Ｓ１０６、Ｓ１０７における真偽判定の結果が何れも真である場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、判定部１１２は、紙幣が正券であると判定する（Ｓ１０９）。他方、Ｓ１０６、Ｓ１０７における真偽判定の結果の少なくとも何れか一つが偽である場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、判定部１１２は、紙幣が偽券であると判定する（Ｓ１１０）。こうして、制御部１１０は、真偽の判定が終了した紙幣を、紙幣識別装置１３から搬出し（Ｓ１１１）、紙幣識別装置１３による処理が終了する。なお、紙幣識別装置１３による処理は、紙幣入出金機１の電源が落とされるまで１枚ずつ繰り返し行われる。
　図８（ａ）、（ｂ）は、記番号に基づいて紙幣の真偽を判定する流れを示す図である。図８（ａ）は、紙幣が正券と判定されるまでの流れを示し、図８（ｂ）は、紙幣が偽券と判定されるまでの流れを示す。
　図８（ａ）に示す画像が紙幣の画像として取得された場合、取得された紙幣の画像と、紙幣画像データベース４００とに基づいて、紙幣の種別が識別される。図８（ａ）では、紙幣の種別が「１０ドル、ビッグフェイス」と識別される。そして、識別された紙幣の種別に基づいて、規則データベース５００から、この紙幣の種別において適正な第１番目の文字が取得される。ここでは、適正な第１番目の文字として「Ｂ、Ｃ、Ｄ」が取得される。一方、紙幣の種別と、紙幣画像データベース４００とに基づいて、紙幣の画像に対し記番号領域が特定され、特定された記番号領域から、文字認識処理により、紙幣の記番号が取得される。ここでは、紙幣の記番号として、「ＢＡ１２３４５６７８Ａ」が取得される。そして、取得された記番号の第１番目の文字が規則に適合するかが判定される。図８（ａ）の場合、適正な第１番目の文字は「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」であり、紙幣の画像から取得された記番号の第１番目の文字は「Ｂ」である。したがって、真偽判定の結果は「真」となる。
　図８（ｂ）に示す画像が紙幣の画像として取得された場合も同様に、紙幣の種別が識別され、この紙幣の種別において適正な第１番目の文字が取得される。また、紙幣の画像に対し記番号領域が特定され、特定された記番号領域から文字認識処理により記番号が取得される。図８（ｂ）の場合、取得された記番号は「ＥＡ１２３４５６７８Ａ」である。そして、取得された記番号の第１番目の文字が規則に適合するかが判定される。図８（ｂ）の場合、適正な第１番目の文字は「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」であり、紙幣の画像から取得された記番号の第１番目の文字は「Ｅ」である。したがって、真偽判定の結果は「偽」となる。
　＜実施形態の効果＞
　本実施の形態によれば、以下の効果が奏され得る。
　記番号領域内の第１番目の文字が、規則データベース５００に予め格納された規則に適合するか否かによって、米ドル紙幣の真偽が判定される。したがって、第１番目の文字がこの規則に適合しない場合、投入された紙幣について偽造紙幣の可能性が高いと判定することができる。こうして、記番号の第１番目の文字の規則に基づく真偽判定を行うことにより、紙幣の真偽判定をより適切に行うことができる。
　また、本実施の形態では、識別部１１１により紙幣の種別が識別され、規則データベース５００には、紙幣の種別に対応付けて規則が格納されている。したがって、米ドル紙幣のように、種別に応じて第１番目の文字の規則が異なる場合でも、紙幣の真偽を適正に判定することができる。
　また、本実施の形態では、参照情報４１０が、図４の最上段の向きの基準画像４１３に対応付けて、記番号領域４１３ａ、４１３ｂの座標情報４１７を含んでいる。このため、紙幣がどのような向きで搬送されても、記番号領域を円滑に特定でき、紙幣の真偽判定を効率的に行うことができる。
　この効果について、図９（ａ）～（ｄ）を参照して説明する。図９（ａ）、（ｂ）は、紙幣の表側面が上（図３のＺ軸正方向）に向けられている場合に、紙幣の搬送方向に応じて紙幣の表側面が取り得る状態を示す図である。
　図９（ａ）の状態で紙幣が搬送されると、記番号領域は、領域Ａ１、Ａ２に存在し、また、図９（ｂ）の状態で紙幣が搬送されると、記番号領域は、領域Ａ３、Ａ４に存在する。このため、紙幣の上面画像には、図９（ｃ）のように、領域Ｂ１～Ｂ４に記番号領域が出現し得る。したがって、参照情報４１０が座標情報４１７を含んでいなければ、判定部１１２は、上面画像に対し領域Ｂ１～Ｂ４を特定し、これら全ての領域Ｂ１～Ｂ４に対して文字認識処理を行う必要がある。この場合、仮に紙幣が図９（ａ）のように搬送されていると、図９（ａ）の領域Ａ１、Ａ２に対応する領域Ｂ１、Ｂ２から記番号が取得され、領域Ｂ３、Ｂ４からは適正に記番号が取得され得ない。このため、領域Ｂ３、Ｂ４に対する記番号の取得処理は無駄な処理となってしまう。
　これに対し、上記実施の形態では、予め、参照情報４１０が、図４の最上段の向きの基準画像４１３に対応付けて座標情報４１７を保持しているため、たとえば、紙幣が図９（ａ）のように搬送された場合は、座標情報４１７に基づき、図９（ｄ）に示すように、領域Ａ１、Ａ２に対応する領域Ｂ１、Ｂ２のみが記番号領域として特定される。また、紙幣が図９（ｂ）のように搬送された場合には、上面画像が１８０度回転させられた上で、座標情報４１７に基づき、図９（ｄ）に示すように、領域Ａ４、Ａ３に対応する領域Ｂ１、Ｂ２のみが記番号領域として特定される。
　このように、本実施の形態では、紙幣の画像上に２つの領域Ｂ１、Ｂ２のみが適正に特定され、これらの領域Ｂ１、Ｂ２に対して記番号の取得処理が行われるため、無駄な領域に対して記番号の取得処理を行うことが回避される。よって、紙幣がどのような方向で搬送されても、記番号領域の特定を円滑に行うことができ、結果、紙幣の真偽判定を効率的に行うことができる。
　また、本実施の形態では、記番号に基づく紙幣の真偽判定の結果と、磁気検出部１２２に基づく紙幣の真偽判定の結果と、ＵＶ検出部１２３に基づく紙幣の真偽判定の結果とが、全て真である場合にのみ、紙幣が正券であると判定される。このように、上記記番号に基づく紙幣の真偽判定を、他の真偽判定と合わせて用いることにより、紙幣識別装置１３による紙幣の真偽判定の精度を高めることができる。なお、これらの真偽判定処理の他、記番号の桁数や並びに基づく真偽判定等、さらに、他の真偽判定処理が組み合わせられても良い。
　＜変更例１＞
　上記実施の形態の紙幣入出金機１は、米ドル紙幣のみを扱ったが、変更例１の紙幣入出金機１は、ユーロ紙幣のみを扱う。
　ユーロ紙幣は、２００２年に発行が行われ、５、１０、２０、５０、１００、２００、５００ユーロ紙幣が流通しており、各金種においてデザインの異なる紙幣はない。したがって、変更例１における紙幣画像データベース４００は、金種の数に応じて７種類の参照情報４１０を含んでいる。参照情報４１０は、金種情報４１１と、基準画像４１３～４１６と、座標情報４１７と、を含み、デザイン情報４１２を含まない。また、ユーロ紙幣は、紙幣裏側面の２つの領域に記番号が標記されている。このため、紙幣の裏側面に対応する基準画像４１５に対して、２つの記番号領域の座標が座標情報４１７として保持される。
　また、ユーロ紙幣では、種別（金種）ごとに記番号の規則が設けられておらず、全ての種別（金種）について、記番号の第１番目の文字に、「Ｉ」、「Ｏ」、「Ｑ」等の禁止文字は含まれないという規則のみが存在する。したがって、規則データベース５００には、全ての種別（金種）に対する規則として、「Ｉ」、「Ｏ」、「Ｑ」等の禁止文字が格納されている。
　記番号に基づく紙幣の真偽判定の際には（図７のＳ１０６）、画像取得部１２１により取得された画像から記番号を取得し、取得した記番号の第１番目の文字が、「Ｉ」、「Ｏ」、「Ｑ」等の禁止文字以外であるかを判定する。取得した記番号の第１番目の文字が「Ｉ」、「Ｏ」、「Ｑ」等の禁止文字以外であると、記番号に基づく紙幣の真偽判定の結果は真となり、取得した記番号の第１番目の文字が「Ｉ」、「Ｏ」、「Ｑ」等の禁止文字であると、記番号に基づく紙幣の真偽判定の結果は偽となる。
　図１０（ａ）、（ｂ）は、記番号に基づいてユーロ紙幣の真偽を判定する流れを示す図である。図１０（ａ）は、ユーロ紙幣が正券と判定されるまでの流れを示し、図１０（ｂ）は、ユーロ紙幣が偽券と判定されるまでの流れを示す。
　図１０（ａ）に示す画像がユーロ紙幣の画像として取得された場合、紙幣画像データベース４００に基づいて、ユーロ紙幣の画像に対し、記番号領域が特定される。そして、特定された記番号領域から、文字認識処理により、紙幣の記番号が取得される。ここでは、紙幣の記番号として、「Ｓ１２３４５６７８９１２」が取得される。そして、取得された記番号の第１番目の文字が規則に適合するかが判定される。図１０（ａ）の場合、適正な第１番目の文字は「Ｉ」、「Ｏ」、「Ｑ」等の禁止文字以外の文字であり、ユーロ紙幣の画像から取得された記番号の第１番目の文字は「Ｓ」である。したがって、真偽判定の結果は「真」となる。
　図１０（ｂ）に示す画像が紙幣の画像として取得された場合も同様に、ユーロ紙幣の画像に対し記番号領域が特定され、特定された記番号領域から文字認識処理により記番号が取得される。図１０（ｂ）の場合、取得された記番号は「Ｑ１２３４５６７８９１２」である。そして、取得された記番号の第１番目の文字が規則に適合するかが判定される。図１０（ｂ）の場合、適正な第１番目の文字は「Ｉ」、「Ｏ」、「Ｑ」等の禁止文字以外の文字であり、ユーロ紙幣の画像から取得された記番号の第１番目の文字は「Ｑ」である。したがって、真偽判定の結果は「偽」となる。
　こうして、記番号に基づく真偽判定結果が得られた後、上記実施の形態と同様、さらに、磁気検出部１２２に基づくユーロ紙幣の真偽判定とＵＶ検出部１２３に基づくユーロ紙幣の真偽判定が行われる。そして、これらの真偽判定の結果が全て真である場合にのみ、ユーロ紙幣が正券であると判定される。
　＜変更例２＞
　変更例２の紙幣入出金機１は、日本円の紙幣のみを扱う。
　日本円の紙幣においては、現在発行中の１０００、２０００、５０００、１００００円紙幣のほかに、発行が停止されたものの使用可能な紙幣が複数ある。変更例２の紙幣入出金機１は、現在使用可能な２２種類の種別のうち、いわゆるＤ券とＥ券の７種類を扱う。変更例２における紙幣画像データベース４００は、７種類の参照情報４１０を含んでいる。参照情報４１０は、上記実施の形態と同様、金種情報４１１と、デザイン情報４１２と、基準画像４１３～４１６と、座標情報４１７と、を含む。デザイン情報４１２は、「Ｄ券」と「Ｅ券」の何れかである。また、日本円の紙幣は、紙幣表側面の２つの領域に記番号が標記されているため、上記実施の形態と同様、紙幣の表側面に対応する基準画像４１３に対して、２つの記番号領域４１３ａ、４１３ｂの座標が座標情報４１７に保持されている。
　また、日本円の紙幣では、種別ごとに記番号の規則が設けられておらず、記番号の桁数に応じて記番号の規則が規定されている。日本円の紙幣では、同じ種別であっても、発行に伴う記番号の累積により、記番号の桁数が変えられる。日本円の紙幣では、記番号が８桁の場合、記番号の第１番目および最後の文字に、「Ｉ」、「Ｏ」等の禁止文字は含まれず、記番号が９桁の場合、記番号の第１番目、第２番目および最後の文字に、「Ｉ」、「Ｏ」等の禁止文字は含まれないという規則が存在する。したがって、規則データベース５００には、全ての種別に対応する規則として、「Ｉ」、「Ｏ」等の禁止文字が格納されている。
　記番号に基づく紙幣の真偽判定の際には（図７のＳ１０６）、画像取得部１２１により取得された画像から記番号を取得し、取得した記番号の桁数が８桁の場合、記番号の第１番目および最後の文字が「Ｉ」、「Ｏ」等の禁止文字以外であるかを判定し、取得した記番号の桁数が９桁の場合、記番号の第１番目、第２番目および最後の文字が「Ｉ」、「Ｏ」等の禁止文字以外であるかを判定する。上記所定番目の文字が「Ｉ」、「Ｏ」等の禁止文字以外であると、記番号に基づく紙幣の真偽判定の結果は真となり、上記所定番目の文字が「Ｉ」、「Ｏ」等の禁止文字であると、記番号に基づく紙幣の真偽判定の結果は偽となる。
　こうして、記番号に基づく真偽判定結果が得られた後、上記実施の形態と同様、さらに、磁気検出部１２２に基づく紙幣の真偽判定とＵＶ検出部１２３に基づく紙幣の真偽判定が行われる。そして、これらの真偽判定の結果が全て真である場合にのみ、紙幣が正券であると判定される。
　なお、日本円の紙幣については、記番号に基づく真偽判定の際に紙幣の種別が識別される必要はなく、上記のように、全ての種別について共通の規則が適用される。このため、日本円の紙幣については、参照情報４１０から金種識別と記番号領域の特定に必要な情報以外の情報は省略されても良い。たとえば、デザイン情報４１２は、金種識別と記番号領域の特定に必要ないため、参照情報４１０から省略され得る。
　＜その他＞
　上記実施の形態では、米ドル紙幣の種別は、金種と紙幣のデザインとにより特定されたが、さらに、種別が細分化されても良い。たとえば、米ドル紙幣には、発行責任者のサインを含む２つのサインが標記されており、これらのサインによって、米ドル紙幣の種別をさらに細分化することができる。すなわち、米ドル紙幣では、これら２つのサインが異なると、記番号の第１番目の文字の規則が異なっている。したがって、規則データベース５００は、サインの種別毎に第１番目のアルファベットを格納するよう構成され得る。
　たとえば、上記実施の形態における種別「１０ドル、ビッグフェイス」は、２つのサインの組合せによってさらに３種類に分類され得る。このように種別が細分化された場合、記番号の適正な第１番目の文字は、上記実施の形態よりもさらに少なくなる。たとえば、種別「１０ドル、ビッグフェイス」がサインの組合せによって３種類に分類される場合、これら３つの分類において記番号の適正な第１番目の文字は、それぞれ、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」となる。この場合、規則データベース５００には、３つの分類に対して、それぞれ、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」の文字が格納される。また、識別部１１１は、紙幣の画像からサインを抽出し、サインの組合せに基づいて、その紙幣の種別を識別する。そして、判定部１１２は、識別した種別に対応する文字を規則データベース５００から取得し、取得した文字が、紙幣の画像から取得した記番号の第１番目の文字に一致するかを判定する。こうして、記番号に基づく真偽判定が行われる。この判定手法によれば、紙幣の種別がさらに細分化されるため、上記実施の形態に比べて、紙幣の真偽判定の精度をさらに高めることができる。
　また、上記実施の形態では、文字認識処理により記番号領域から文字列が取得されたが、必ずしも文字認識処理を行って文字列を取得する必要はなく、たとえば、米ドル紙幣の第１番目の文字を種別毎に画像または特徴パラメータとして規則データベース５００に保持しておき、紙幣画像上の記番号領域の第１番目の文字の画像と、規則データベース５００に保持された第１番目の文字の画像または特徴パラメータとの画像照合によって、紙幣の真偽を判定するようにしても良い。
　また、上記実施の形態では、参照情報４１０に基準画像４１３～４１６が含まれたが、基準画像４１３～４１６に代えて紙幣の特徴を規定する情報が参照情報４１０に含まれても良い。
　また、上記実施の形態では、図４の最上段の基準画像４１３に対応付けて座標情報４１７が設定されたが、基準画像４１３、４１４にそれぞれ対応付けて２つの座標情報４１７が設定されても良い。この場合、紙幣が基準画像４１４の向きで搬送されたとしても紙幣の画像を１８０度回転させる必要はなく、基準画像４１４に対応付けられた座標情報４１７に基づいて、紙幣の画像上に記番号領域が特定される。
　また、上記実施の形態および変更例１、２では、紙幣入出金機１が、米ドル紙幣と、ユーロ紙幣と、日本円の紙幣とを扱う場合について説明したが、これに限らず、紙幣入出金機１は、記番号の所定番目の文字に所定の規則が規定された他の紙幣を扱うようにしても良い。この場合も、規則データベース５００には、その紙幣の真偽を判定するための規則が格納され、記番号内の所定番目の文字が予め決められた規則に適合するか否かにより、紙幣の真偽が判定される。これにより、紙幣が流通する国や領域が異なり、これに応じて記番号の規則が異なる場合にも、各国および領域において紙幣の真偽を適正に判定することができる。
　また、紙幣入出金機１が、予め、国や地域にそれぞれ対応する複数種類の紙幣画像データベース４００および規則データベース５００を保持するよう構成され、紙幣入出金機１の仕向け地に応じて、紙幣画像データベース４００および規則データベース５００をその仕向け地に対応するものに選択および設定できるようにしても良い。こうすると、一つの紙幣入出金機１を複数の仕向け地で利用可能にすることができる。
　また、上記実施の形態では、ラインセンサ２１０、２２０によって紙幣の画像が取得されたが、紙幣の画像の取得は、必ずしもラインセンサ２１０、２２０が用いられずとも良く、たとえば、紙幣全体を一度に撮像するイメージセンサにより紙幣の画像を取得しても良い。
　また、上記実施の形態では、紙幣識別装置１３による処理は、紙幣識別装置１３の制御部１１０によって行われ、紙幣識別装置１３を除く紙幣入出金機１の部分による処理は、紙幣入出金機１の制御部２１により行われたが、これらの処理は１つの制御部によって行われても良い。たとえば、紙幣入出金機１の制御部２１が、紙幣入出金機１と紙幣識別装置１３による処理を全て行っても良い。
　以上、本発明の実施の形態および変更例について説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら制限されるものではない。たとえば、本発明は、銀行に設置されるＡＴＭ（現金自動預け払い機）等、紙幣入出金機１以外の他の紙幣処理装置にも適用可能である。本発明の実施の形態は、請求の範囲に記載された範囲において、上記以外に種々の変更が可能である。
　１　…　紙幣入出金機（紙幣処理装置）
　１１　…　搬送部
　１１ａ　…　搬送路
　１３　…　紙幣識別装置
　１６　…　出金部（リジェクト部）
　２１ａ　…　搬送制御部
　１１１　…　識別部
　１１２　…　判定部
　１２１　…　画像取得部
　１３０　…　記憶部
　４１３～４１６　…　基準画像（特徴情報）
　４１３ａ、４１３ｂ、４１４ａ、４１４ｂ　…　記番号領域
　５００　…　規則データベース（規則）

Claims (9)

  1. 画像を読取り紙幣を識別する紙幣識別装置において、
    　搬送路を搬送される前記紙幣から画像を取得する画像取得部と、
    　前記画像取得部により取得された前記画像について記番号領域を特定し、前記記番号領域内の所定番目の文字が予め決められた規則に適合するか否かにより前記紙幣の真偽を判定する判定部と、を備える、
    ことを特徴とする紙幣識別装置。
     
  2. 請求項１に記載の紙幣識別装置において、
    　前記搬送路を搬送される前記紙幣の種別を識別する識別部と、
    　紙幣の種別に対応付けて前記規則を記憶する記憶部と、を備え、
    　前記判定部は、前記記番号領域内の前記所定番目の文字が、前記識別部により識別された紙幣の種別に対応する前記規則に適合するか否かにより、前記紙幣の真偽を判定する、
    ことを特徴とする紙幣識別装置。
     
  3. 請求項２に記載の紙幣識別装置において、
    　前記記憶部は、紙幣の種別と方向に対応付けて紙幣の特徴情報を記憶し、
    　前記識別部は、前記画像取得部により取得された画像と前記特徴情報とを照合して前記紙幣の種別を識別し、
    　前記判定部は、前記画像に適合した前記特徴情報に対応する前記紙幣の方向に基づいて、前記画像に対し前記記番号領域を特定する、
    ことを特徴とする紙幣識別装置。
     
  4. 請求項１ないし３の何れか一項に記載の紙幣識別装置において、
    　紙幣が流通する国または領域に応じて前記規則が設定されている、
    ことを特徴とする紙幣識別装置。
     
  5. 請求項１ないし４の何れか一項に記載の紙幣識別装置において、
    　前記規則は、前記記番号の前記所定番目が取り得る文字である、
    ことを特徴とする紙幣識別装置。
     
  6. 請求項１ないし５の何れか一項に記載の紙幣識別装置において、
    　前記判定部は、前記記番号領域内の第１番目の文字が前記規則に適合するか否かにより前記紙幣の真偽を判定する、
    ことを特徴とする紙幣識別装置。
     
  7. 紙幣処理装置において、
    　搬送路に沿って紙幣を搬送する搬送部と、
    　前記搬送路を搬送される前記紙幣から画像を取得する画像取得部と、
    　前記画像取得部により取得された前記画像について記番号領域を特定し、前記記番号領域内の所定番目の文字が予め決められた規則に適合するか否かにより前記紙幣の真偽を判定する判定部と、
    　前記搬送部による紙幣の搬送を制御する搬送制御部と、を備え、
    　前記搬送制御部は、前記判定部により偽であると判定された紙幣を所定のリジェクト部に搬送する、
    ことを特徴とする紙幣処理装置。
     
  8. 請求項７に記載の紙幣処理装置において、
    　前記搬送路を搬送される前記紙幣の種別を識別する識別部と、
    　紙幣の種別に対応付けて前記規則を記憶する記憶部と、を備え、
    　前記判定部は、前記記番号領域内の前記所定番目の文字が、前記識別部により識別された紙幣の種別に対応する前記規則に適合するか否かにより、前記紙幣の真偽を判定する、
    ことを特徴とする紙幣処理装置。
     
  9. 画像を読取り紙幣を識別する紙幣識別方法において、
    　搬送路を搬送される前記紙幣から画像を取得し、
    　取得された前記画像について記番号領域を特定し、前記記番号領域内の所定番目の文字が予め決められた規則に適合するか否かにより前記紙幣の真偽を判定する、
    ことを特徴とする紙幣識別方法。
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