WO2023013237A1 - 紙葉搬送装置、及び紙葉取扱装置 - Google Patents
紙葉搬送装置、及び紙葉取扱装置 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2023013237A1 WO2023013237A1 PCT/JP2022/022937 JP2022022937W WO2023013237A1 WO 2023013237 A1 WO2023013237 A1 WO 2023013237A1 JP 2022022937 W JP2022022937 W JP 2022022937W WO 2023013237 A1 WO2023013237 A1 WO 2023013237A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- paper sheet
- conveying
- banknote
- identification sensor
- paper
- Prior art date
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 44
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 72
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
- G07D11/14—Inlet or outlet ports
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
- G07D11/16—Handling of valuable papers
Definitions
- FIGS. 3(a) to 3(c), and 4(a) and 4(b) are schematic diagrams illustrating the relationship between the internal configuration of the banknote conveying device and the discharged banknotes.
- the bill 100 is conveyed in a direction along its longitudinal direction.
- the transport path length L1 from the optical identification sensor 18 to the entrance/exit 12 is shorter than the total length LA of the banknote 100 in the transport direction.
- the transport path length L1 is, more precisely, the length of the transport path 10 from the reading position 18a where the optical identification sensor 18 reads the bill information to the entrance/exit 12 .
- the banknote conveying apparatus 1 shown in FIG. 4B includes shutter means 60 for opening and closing the conveying path 10 on the conveying path 10 .
- the shutter means 60 is arranged inside the banknote transport device 1 from the entrance/exit paper passage sensor 14 and at a position close to the entrance/exit paper passage sensor 14 .
- the shutter means 60 moves between a position (position indicated by a solid line in the figure) that opens the transport path 10 toward the entrance/exit 12 and a position (position indicated by a broken line in the figure) that closes the transport path 10 .
- the shutter means 60 functions as withdrawal inhibiting means for inhibiting the withdrawal of the banknote 100 from the entrance/exit 12 when it is in the closed position. As shown in FIG.
- control means 200 acquires information on the types of banknotes discharged from the banknote storage section from control means or the like that controls the banknote storage section.
- the control means 200 receives the output signal of the optical identification sensor 18, and based on the feature amount data, determines whether or not the conveyed bill is the type of bill to be discharged. It is determined whether or not it matches the acquired information on the type of banknote (step 137).
- the banknotes stored in the banknote storage unit have already been authenticated according to the flow (FIG. 5) when the banknotes are introduced.
- the control means 200 does not judge the authenticity of the conveyed bills on the premise that the bills conveyed when the bills are discharged are genuine bills.
- step S137 when the controller 200 does not determine in step S137 that the banknotes being transported are of the type to be discharged (No in step S137), the controller 200 stops the transport motor 53 (step S145). .
- the bill 100 stops before reaching the discharge cancel line B.
- step S147 the control means 200 rotates the conveying motor 35 in reverse to convey the banknote toward the banknote storage section.
- the control means 200 stops driving the transport motor 35 (step S151).
- step 153 When re-storage of banknotes is completed (step 153), a series of processing ends.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Abstract
光識別センサ１８の読取位置１８ａから、紙幣排出口である出入口１２までの搬送経路長Ｌ１が紙幣１００の搬送方向全長ＬＡよりも短い場合において、紙幣を排出する場合に、紙幣の一部分の特徴量しか得られなくても、当該紙幣の排出可否を決定できるようにする。制御手段２００は、真贋判定済みの紙幣１００を排出する場合に、排出方向に搬送される紙幣１００の先端１００ａが出入口１２から装置外に突出する前に光識別センサ１８を通過する読取対象１０３の特徴量に基づいて、紙幣の種類（金種）を判別する。
Description
本発明は、紙幣等の紙葉を搬送する紙葉搬送装置、及び紙葉取扱装置に関連する。
特許文献１には、紙幣の金種、真贋、及び正損（再流通可能な正券か再流通不可能な損券か）の鑑定を行う判別鑑別部を備えた紙幣取扱装置が記載されている。判別鑑別部は搬送経路中に厚み検知器と光学検知器を備える。判別鑑別部は、紙幣が各検知器を通過したときに得られる出力信号に基づいて紙幣の金種、真贋、及び正損の鑑定を行う。紙幣取扱装置は、判別鑑別部を通過した紙幣の搬送先を、鑑定結果に応じて切り替える。
特許文献１においては、紙幣の全体から得られる出力信号に基づいて紙幣の鑑定を行った後に、紙幣の搬送先を切り替える。
特許文献１においては、紙幣の全体から得られる出力信号に基づいて紙幣の鑑定を行った後に、紙幣の搬送先を切り替える。
検知器から紙幣排出口までの搬送経路長が紙幣の搬送方向全長よりも短い装置において、紙幣を排出方向に搬送する場合は、検知器が紙幣全体の情報を読み取る前に紙幣の先端が紙幣排出口から突出する。紙幣の先端が紙幣排出口から突出すると紙幣を引き抜かれる虞があるため、紙幣の先端が紙幣排出口から突出した後に紙幣の排出をキャンセルすることは望ましくない。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、検知器から紙幣排出口までの搬送経路長が紙幣の搬送方向全長よりも短い場合において、紙葉を排出する場合に、紙葉の一部分の特徴量しか得られなくても、当該紙葉の排出可否を決定できるようにすることを目的とする。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、検知器から紙幣排出口までの搬送経路長が紙幣の搬送方向全長よりも短い場合において、紙葉を排出する場合に、紙葉の一部分の特徴量しか得られなくても、当該紙葉の排出可否を決定できるようにすることを目的とする。
上記の課題を解決するために、本発明は、紙葉を装置外部に排出する紙葉排出口と、該紙葉排出口に向かう前記紙葉の搬送経路に配置されて該搬送経路を搬送される前記紙葉の特徴量を読み取る識別センサと、読み取られた前記紙葉の特徴量に基づいて該紙葉の種類を判別する紙葉種類判別手段と、を備えた紙葉搬送装置であって、前記紙葉排出口から前記識別センサまでの搬送経路長は、前記紙葉の搬送方向全長よりも短くなるように構成されており、前記紙葉種類判別手段は、真贋判定済みの前記紙葉を排出する場合に、排出方向に搬送される前記紙葉の先端が前記紙葉排出口から装置外に突出する前に前記識別センサを通過する紙葉部分の特徴量に基づいて、前記紙葉の種類を判別することを特徴とする。
紙葉を排出する場合に、紙葉の一部分の特徴量しか得られなくても、当該紙葉の排出可否を決定できる。
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
〔第一の実施形態〕
図１は、本発明の一実施形態に係る紙幣搬送装置の全体の内部構成を示す縦断面図である。
本発明の一実施形態に係る紙幣搬送装置（紙葉搬送装置）１は、紙幣（紙葉）を紙幣搬送装置１の装置外部に排出する出入口（紙葉排出口）１２と、出入口１２に向かう紙幣の搬送経路１０に配置されて該搬送経路１０を搬送される紙幣の特徴量を読み取る光識別センサ（識別センサ）１８と、読み取られた紙幣の特徴量に基づいて紙幣の種類を判別する制御手段（紙葉種類判別手段）２００と、を備えている。
図３（ｂ）に示すように、紙幣搬送装置１において、出入口１２から光識別センサ１８までの搬送経路長Ｌ１は、該搬送経路１０を搬送される紙幣１００の搬送方向全長ＬＡよりも短くなるように構成されている。
制御手段２００は、紙幣１００の出金動作時において、排出方向（図中矢印Ａ１方向）に搬送される紙幣１００の先端１００ａから紙幣１００の搬送方向中間部までの紙幣部分（読取対象１０３）から得られる特徴量に基づいて、紙幣の種類（金種）を判別する。具体的には、制御手段２００は、排出方向に搬送される紙幣１００の先端１００ａが出入口１２から紙幣搬送装置１の装置外に突出する前に光識別センサ１８を通過する紙幣部分（読取対象１０３）の特徴量に基づいて、紙幣１００の種類を判別する。
図１は、本発明の一実施形態に係る紙幣搬送装置の全体の内部構成を示す縦断面図である。
本発明の一実施形態に係る紙幣搬送装置（紙葉搬送装置）１は、紙幣（紙葉）を紙幣搬送装置１の装置外部に排出する出入口（紙葉排出口）１２と、出入口１２に向かう紙幣の搬送経路１０に配置されて該搬送経路１０を搬送される紙幣の特徴量を読み取る光識別センサ（識別センサ）１８と、読み取られた紙幣の特徴量に基づいて紙幣の種類を判別する制御手段（紙葉種類判別手段）２００と、を備えている。
図３（ｂ）に示すように、紙幣搬送装置１において、出入口１２から光識別センサ１８までの搬送経路長Ｌ１は、該搬送経路１０を搬送される紙幣１００の搬送方向全長ＬＡよりも短くなるように構成されている。
制御手段２００は、紙幣１００の出金動作時において、排出方向（図中矢印Ａ１方向）に搬送される紙幣１００の先端１００ａから紙幣１００の搬送方向中間部までの紙幣部分（読取対象１０３）から得られる特徴量に基づいて、紙幣の種類（金種）を判別する。具体的には、制御手段２００は、排出方向に搬送される紙幣１００の先端１００ａが出入口１２から紙幣搬送装置１の装置外に突出する前に光識別センサ１８を通過する紙幣部分（読取対象１０３）の特徴量に基づいて、紙幣１００の種類を判別する。
＜紙幣搬送装置＞
紙幣搬送装置の内部構成について、図１に基づいて説明する。なお、本例では紙葉の一例として紙幣を示すが、本装置は紙幣以外の紙葉、例えば有価証券、金券、チケット等の搬送における不正行為の防止にも適用することができる。
紙幣搬送装置の内部構成について、図１に基づいて説明する。なお、本例では紙葉の一例として紙幣を示すが、本装置は紙幣以外の紙葉、例えば有価証券、金券、チケット等の搬送における不正行為の防止にも適用することができる。
紙幣搬送装置１は図示しない紙幣入金機、各種自動販売機、両替機等の紙幣取扱装置本体（紙葉取扱装置本体）に装着されて使用され、紙幣搬送装置１に受け入れられた紙幣は識別センサによって紙幣の真贋、金種の識別を受けてから紙幣取扱装置本体内のキャッシュボックス（紙幣収納部）内に一枚ずつ順次収納される。なお、紙幣取扱装置（紙葉取扱装置）は、紙幣取扱装置本体と紙幣搬送装置１とを含み構成される。
紙幣搬送装置１は、下部ユニット３と、下部ユニット３に対して開閉自在に支持された上部ユニット４とを備え、図１に示した各ユニットが閉じた状態にある時に各ユニットの対向面間に紙幣搬送経路（搬送経路）１０が形成される。
紙幣搬送装置１は、下部ユニット３と、下部ユニット３に対して開閉自在に支持された上部ユニット４とを備え、図１に示した各ユニットが閉じた状態にある時に各ユニットの対向面間に紙幣搬送経路（搬送経路）１０が形成される。
搬送経路１０の一端には紙幣１００を紙幣搬送装置１の外部に排出し、又は紙幣搬送装置１の内部に導入する出入口１２が設けられ、出入口１２の内部には搬送経路１０に沿って紙幣検知用の出入口通紙センサ１４、出入口ローラ対１６、紙幣の金種、真贋を識別するための情報を読取る光識別センサ１８、中継ローラ対２０、不正防止機構の一端側の通紙センサ２２、不正検知用の開閉部材５０、不正防止用モータ１２０等から成る不正防止機構２４、不正防止機構の他端側の通紙センサ２６、連通口ローラ対２８、連通口通紙センサ３０、連通口３２が配置されている。更に、紙幣搬送用の各ローラ対１６、２０、２８を駆動する搬送モータ３５と、光識別センサ１８からの識別情報に基づいて紙幣の金種、真贋を判定したり、各通紙センサからの紙幣検知信号に基づいて搬送モータ３５、その他の制御対象を制御する制御手段（ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ）２００が配置されている。
制御手段２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えたユニット、或いは、これらの他に必要なモジュールを組み込んで１チップ化したＭＰＵ（Micro Processing Unit）等から構成される。連通口３２から排出された紙幣は図示しない紙幣収納部（紙葉収納部、スタッカ装置）に収納される。なお、紙幣搬送装置１の上記構成は一例に過ぎず、種々の変形が可能である。例えば、使用するモータ数、ローラ対の配置、識別センサの種類等々、種々変更選定可能である。
制御手段２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えたユニット、或いは、これらの他に必要なモジュールを組み込んで１チップ化したＭＰＵ（Micro Processing Unit）等から構成される。連通口３２から排出された紙幣は図示しない紙幣収納部（紙葉収納部、スタッカ装置）に収納される。なお、紙幣搬送装置１の上記構成は一例に過ぎず、種々の変形が可能である。例えば、使用するモータ数、ローラ対の配置、識別センサの種類等々、種々変更選定可能である。
各ローラ対１６、２０、２８は、下部ユニット３側に配置された駆動ローラと上部ユニット４側に配置された従動ローラとにより構成され、紙幣の両面側をニップして搬送する構成を備える。光識別センサ１８は、例えば搬送経路１０を間に挟んで対向配置された発光素子と受光素子により構成されるホトカプラである。上記構成の光学識別センサ１８は、発光素子から発生した赤外線を紙幣に透過させた後、透過光を受光することにより、紙幣の光学的パターン（光学的特徴）を認識することができる。なお、識別センサとしては磁気センサを用いることもできる。或いは、識別センサとしては、光源から照射され、紙幣によって反射された反射光を受光することにより紙幣の光学的パターンを認識するイメージセンサ（例：ＣＩＳ；Contact Image Sensor）を用いることができる。
＜機能構成＞
図２は、制御手段による制御に関わる構成を示した紙幣搬送装置のブロック図である。
図２は、制御手段による制御に関わる構成を示した紙幣搬送装置のブロック図である。
制御手段２００の各入力端子には、出入口通紙センサ１４、光識別センサ１８、連通口通紙センサ３０が接続される。制御手段２００の出力端子には、搬送モータ３５が接続される。
制御手段２００は、光識別センサ１８の出力を受信して紙幣が真紙幣か否かを判定する真贋判定手段と、光識別センサ１８の出力を受信して紙幣の種類（金種）を判別する紙幣種類判別手段（紙葉種類判別手段）と、搬送モータ３５を駆動制御する駆動制御手段と、を備える。真贋判定手段、紙幣種類判別手段、及び駆動制御手段は、制御手段が備えるＣＰＵがＲＯＭからプログラムを読み出してＲＡＭに展開して実行することにより実現される。
図１を参照して、制御手段２００は、出入口１２から図中矢印Ａ２方向に受け入れた紙幣１００を真紙幣と判定したときは連通口通紙センサ３０が紙幣の通過を検知するまで搬送モータ３５を紙幣受入方向に駆動し続けて紙幣を紙幣収納部へ搬送する制御を実行する。また、該紙幣を真紙幣と判定しないときは搬送モータ３５を逆転させると共に出入口通紙センサ１４が紙幣の通過を検知するまで搬送モータ３５を紙幣排出方向に駆動し続けて紙幣を出入口１２に返却する制御を実行する。
更に、制御手段２００は、連通口３２を介して紙幣収納部から受け入れた紙幣１００を、出入口１２から排出するべき種類の紙幣と判別したときは、出入口通紙センサ１４が紙幣の通過を検知するまで搬送モータ３５を紙幣排出方向に駆動し続けて紙幣を出入口１２から排出する制御を実行する。また、該紙幣を出入口１２から排出するべき種類の紙幣と判別しないときは、搬送モータ３５を逆転させると共に連通口通紙センサ３０が紙幣の通過を検知するまで搬送モータ３５を紙幣受入方向に駆動し続けて紙幣を紙幣収納部へ搬送する制御を実行する。
図１を参照して、制御手段２００は、出入口１２から図中矢印Ａ２方向に受け入れた紙幣１００を真紙幣と判定したときは連通口通紙センサ３０が紙幣の通過を検知するまで搬送モータ３５を紙幣受入方向に駆動し続けて紙幣を紙幣収納部へ搬送する制御を実行する。また、該紙幣を真紙幣と判定しないときは搬送モータ３５を逆転させると共に出入口通紙センサ１４が紙幣の通過を検知するまで搬送モータ３５を紙幣排出方向に駆動し続けて紙幣を出入口１２に返却する制御を実行する。
更に、制御手段２００は、連通口３２を介して紙幣収納部から受け入れた紙幣１００を、出入口１２から排出するべき種類の紙幣と判別したときは、出入口通紙センサ１４が紙幣の通過を検知するまで搬送モータ３５を紙幣排出方向に駆動し続けて紙幣を出入口１２から排出する制御を実行する。また、該紙幣を出入口１２から排出するべき種類の紙幣と判別しないときは、搬送モータ３５を逆転させると共に連通口通紙センサ３０が紙幣の通過を検知するまで搬送モータ３５を紙幣受入方向に駆動し続けて紙幣を紙幣収納部へ搬送する制御を実行する。
＜排出紙幣の処理＞
図３（ａ）～（ｃ）、及び図４（ａ）、（ｂ）は、紙幣搬送装置の内部構成と排出紙幣との関係について説明する模式図である。本例において紙幣１００は、その長手方向に沿った方向に搬送される。
各図に示すように紙幣搬送装置１においては、光識別センサ１８から出入口１２までの搬送経路長Ｌ１は、紙幣１００の搬送方向の全長ＬＡよりも短くなっている。搬送経路長Ｌ１は、より正確には、光識別センサ１８が紙幣の情報を読み取る読取位置１８ａから出入口１２までにおける搬送経路１０の長さである。
図３（ａ）～（ｃ）、及び図４（ａ）、（ｂ）は、紙幣搬送装置の内部構成と排出紙幣との関係について説明する模式図である。本例において紙幣１００は、その長手方向に沿った方向に搬送される。
各図に示すように紙幣搬送装置１においては、光識別センサ１８から出入口１２までの搬送経路長Ｌ１は、紙幣１００の搬送方向の全長ＬＡよりも短くなっている。搬送経路長Ｌ１は、より正確には、光識別センサ１８が紙幣の情報を読み取る読取位置１８ａから出入口１２までにおける搬送経路１０の長さである。
図３（ａ）に示すように、紙幣１００を排出する際には、光識別センサ１８が紙幣１００の搬送方向の全長ＬＡの情報を読み取る前に、紙幣１００の先端部１０１が出入口１２から紙幣搬送装置１の外部に突出する。紙幣１００の先端部１０１が出入口１２から紙幣搬送装置１の装置外に突出していると、紙幣の先端部１０１を指等でつまむだけで簡単に引き出せる。従って、仮に紙幣１００が排出対象ではない種類の紙幣であっても、紙幣１００の先端部１０１が出入口１２から紙幣搬送装置１の装置外に突出した後は、紙幣１００の排出処理をキャンセルすることは望ましくない。
このため、本実施形態においては、排出方向に搬送される紙幣の引き抜き容易度が大きく変化する境界位置を排出キャンセルラインＢとする。紙幣１００が排出対象でない場合に、制御手段２００は、紙幣１００の先端１００ａが排出キャンセルラインＢに到達する前に、紙幣１００の排出処理がキャンセルされるように制御する。
このため、本実施形態においては、排出方向に搬送される紙幣の引き抜き容易度が大きく変化する境界位置を排出キャンセルラインＢとする。紙幣１００が排出対象でない場合に、制御手段２００は、紙幣１００の先端１００ａが排出キャンセルラインＢに到達する前に、紙幣１００の排出処理がキャンセルされるように制御する。
図３（ｂ）は、出入口１２を排出キャンセルラインＢとした例である。本例において、紙幣１００が排出キャンセルラインＢに到達する前に光識別センサ１８が読み取り可能な紙幣１００の部分（読取対象１０３）の搬送方向長ＬＢは、光識別センサ１８から出入口１２までの搬送経路長Ｌ１と同等か、これよりも短くなるように設定されている。読取対象１０３は、紙幣１００の種類を判別可能となる特徴量に係る情報を含む部分である。光識別センサ１８は、紙幣１００の先端１００ａが出入口１２に到達する前に、読取対象１０３の搬送方向の全長ＬＢの情報を読み取れる位置に配置される。
制御手段２００は、排出方向に搬送された紙幣１００の先端１００ａが出入口１２から紙幣搬送装置１の外部に突出する前に、光識別センサ１８を通過した紙幣１００の部分（読取対象１０３）の特徴量に基づいて、当該紙幣１００が排出されるべき紙幣か否かを判別する。
制御手段２００は、排出方向に搬送された紙幣１００の先端１００ａが出入口１２から紙幣搬送装置１の外部に突出する前に、光識別センサ１８を通過した紙幣１００の部分（読取対象１０３）の特徴量に基づいて、当該紙幣１００が排出されるべき紙幣か否かを判別する。
ここで、排出される紙幣１００は紙幣収納部に収納されていた紙幣であり、紙幣収納部への収納時に真贋判定が実施されている。即ち、紙幣収納部から繰り出される紙幣は真紙幣であることが保証されている。従って、紙幣収納部から紙幣を排出する際には真贋判定を省略しても差し支えない。紙幣の真贋を判定するには紙幣全体の情報が必要である。一方で、紙幣の種類（金種）は紙幣の一部分の情報から判別できる。読取対象１０３の搬送方向長ＬＢは、紙幣１００の搬送方向全長ＬＡに対して１／２～１／３程度あれば足りる。
従って、本実施形態に係る紙幣搬送装置１は、紙幣収納部から繰り出される紙幣１００を排出する際には、紙幣１００の搬送方向の先端側の一部分（読取対象１０３）から読み取られる情報に基づき紙幣の種類のみを判定し、当該紙幣が排出するべき種類の紙幣であると判別された場合に、紙幣１００を出入口１２から排出する。
従って、本実施形態に係る紙幣搬送装置１は、紙幣収納部から繰り出される紙幣１００を排出する際には、紙幣１００の搬送方向の先端側の一部分（読取対象１０３）から読み取られる情報に基づき紙幣の種類のみを判定し、当該紙幣が排出するべき種類の紙幣であると判別された場合に、紙幣１００を出入口１２から排出する。
なお、図３（ｃ）に示すように、光識別センサ１８が読取対象１０３を読み取った後（読取対象１０３の後端１０３ｂが光識別センサ１８を通過した後）、搬送モータ３５が停止・逆転するまでの間に搬送される紙幣１００の長さ（図３（ｃ）中、Ｃにて示す部分）を加味しても、紙幣１００の先端１００ａが排出キャンセルラインＢを越えないように、読取対象１０３の範囲（搬送方向長ＬＢ）を設定することが望ましい。このように設定することで、排出処理をキャンセルしない場合に搬送モータ３５を停止させる必要がなく、排出処理を効率よく実施できる。
図４（ａ）は、出入口１２の直近に配置された出入口ローラ対１６のニップ部１６ａを排出キャンセルラインＢとした例である。本例において読取対象１０３の搬送方向長ＬＢは、光識別センサ１８からニップ部１６ａまでの搬送経路長Ｌ２と同等か、これよりも短くなるように設定されている。
制御手段２００は、排出方向に搬送された紙幣１００の先端１００ａがニップ部１６ａに到達する前に、光識別センサ１８を通過した紙幣１００の部分（読取対象１０３）の特徴量に基づいて、当該紙幣１００が排出されるべき紙幣か否かを判別する。
出入口ローラ対１６を構成する各ローラは、対となる他方のローラに対して圧接するように搬送経路１０内に突出するため、ニップ部１６ａよりも紙幣搬送装置１の内部側に位置する紙幣１００を指先などでつまんで取り出すことは困難である。即ち、出入口ローラ対１６のニップ部１６ａは、紙幣１００が出入口１２から引き抜かれることに対する抵抗力を発揮する引抜抵抗手段、或いは紙幣の引き抜きを阻害する引抜阻害手段として機能しうる。
制御手段２００は、排出方向に搬送された紙幣１００の先端１００ａがニップ部１６ａに到達する前に、光識別センサ１８を通過した紙幣１００の部分（読取対象１０３）の特徴量に基づいて、当該紙幣１００が排出されるべき紙幣か否かを判別する。
出入口ローラ対１６を構成する各ローラは、対となる他方のローラに対して圧接するように搬送経路１０内に突出するため、ニップ部１６ａよりも紙幣搬送装置１の内部側に位置する紙幣１００を指先などでつまんで取り出すことは困難である。即ち、出入口ローラ対１６のニップ部１６ａは、紙幣１００が出入口１２から引き抜かれることに対する抵抗力を発揮する引抜抵抗手段、或いは紙幣の引き抜きを阻害する引抜阻害手段として機能しうる。
図４（ｂ）に示す紙幣搬送装置１は、搬送経路１０を開閉するシャッタ手段６０を搬送経路１０に備えている。シャッタ手段６０は、出入口通紙センサ１４よりも紙幣搬送装置１の内部側であって、出入口通紙センサ１４の直近位置に配置されている。シャッタ手段６０は、出入口１２に向かう搬送経路１０を開放する位置（図中実線にて示す位置）と、搬送経路１０を閉止する位置（図中破線にて示す位置）との間で移動する。シャッタ手段６０は、閉止位置にあるときに、紙幣１００が出入口１２から引き抜かれることを阻害する引抜阻害手段として機能する。
図２に示すように、制御手段２００の出力端子には、シャッタ手段６０を開閉駆動する駆動手段として例えばソレノイド６１が接続されている。制御手段２００は、紙幣１００の搬送状態又は搬送位置等に応じて、シャッタ手段６０を開放位置に移動させ、又は閉止位置に移動させるようにソレノイド６１を制御する。
図２に示すように、制御手段２００の出力端子には、シャッタ手段６０を開閉駆動する駆動手段として例えばソレノイド６１が接続されている。制御手段２００は、紙幣１００の搬送状態又は搬送位置等に応じて、シャッタ手段６０を開放位置に移動させ、又は閉止位置に移動させるようにソレノイド６１を制御する。
図４（ｂ）は、シャッタ手段６０を排出キャンセルラインＢとした例である。本例において読取対象１０３の搬送方向長ＬＢは、光識別センサ１８からシャッタ手段６０までの搬送経路長Ｌ３と同等か、これよりも短くなるように設定されている。
制御手段２００は、排出方向に搬送された紙幣１００の先端１００ａがシャッタ手段６０に到達する前に、光識別センサ１８を通過した紙幣１００の部分（読取対象１０３）の特徴量に基づいて、当該紙幣１００が排出されるべき紙幣か否かを判別する。
制御手段２００は、排出方向に搬送された紙幣１００の先端１００ａがシャッタ手段６０に到達する前に、光識別センサ１８を通過した紙幣１００の部分（読取対象１０３）の特徴量に基づいて、当該紙幣１００が排出されるべき紙幣か否かを判別する。
ここで、シャッタ手段６０は、紙幣１００の搬送先を出入口１２方向に設定するか、紙幣１００の搬送先を搬送経路１０から分岐した分岐経路に設定する切替装置（切替ゲート）であってもよい。この場合、切替装置が紙幣１００の搬送先を分岐経路に設定した場合は、出入口１２方向に向かう搬送経路１０を閉止することになる。
＜入金フロー＞
紙幣搬送装置１が、紙幣１００を装置内部に導入する入金装置として機能する場合の動作をフローチャートに基づいて説明する。図５は、紙幣入金時の動作を示すフローチャートである。
紙幣搬送装置１が、紙幣１００を装置内部に導入する入金装置として機能する場合の動作をフローチャートに基づいて説明する。図５は、紙幣入金時の動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１０１において、制御手段２００は、出入口１２に紙幣が投入されるか否かを検出するために待機している。搬送経路１０の一端に設けられた出入口１２に紙幣が投入されると、出入口通紙センサ１４が紙幣１００の挿入を検知して制御手段２００に検知信号を送出する。
ステップ１０３において、制御手段２００は搬送モータ３５を駆動して搬送経路１０に沿って紙幣を搬送する。
ステップＳ１０５において、制御手段２００は、光識別センサ１８をオンにする。光識別センサ１８は、搬送される紙幣１００の搬送方向全長ＬＡに係る光学的パターン（光学的特徴）を読み取る。光識別センサ１８は、読み取った識別情報を制御手段２００に送出する。
ステップ１０３において、制御手段２００は搬送モータ３５を駆動して搬送経路１０に沿って紙幣を搬送する。
ステップＳ１０５において、制御手段２００は、光識別センサ１８をオンにする。光識別センサ１８は、搬送される紙幣１００の搬送方向全長ＬＡに係る光学的パターン（光学的特徴）を読み取る。光識別センサ１８は、読み取った識別情報を制御手段２００に送出する。
真贋判定手段としての制御手段２００は光識別センサ１８の出力信号を受信して、その特徴量データから、搬送される紙幣が真紙幣か否か紙幣の真贋を判定する（ステップ１０７）。また、紙葉種類判別手段としての制御手段２００は、搬送される紙幣の金種を特徴量データに基づき判別する。
制御手段２００が、搬送される紙幣が真紙幣であると判定すると（ステップＳ１０７にてＹｅｓ）、ステップＳ１０９において、制御手段２００は連通口通紙センサ３０が紙幣の通過を検知したか否かを判定する。
連通口通紙センサ３０が紙幣の通過を検知した場合（ステップＳ１０９にてＹｅｓ）、ステップＳ１１１において制御手段２００は搬送モータ３５を停止する。
ステップＳ１１３において、紙幣は紙幣収納部内に収納されると、一連の処理が終了する。
制御手段２００が、搬送される紙幣が真紙幣であると判定すると（ステップＳ１０７にてＹｅｓ）、ステップＳ１０９において、制御手段２００は連通口通紙センサ３０が紙幣の通過を検知したか否かを判定する。
連通口通紙センサ３０が紙幣の通過を検知した場合（ステップＳ１０９にてＹｅｓ）、ステップＳ１１１において制御手段２００は搬送モータ３５を停止する。
ステップＳ１１３において、紙幣は紙幣収納部内に収納されると、一連の処理が終了する。
一方、ステップＳ１０７において、制御手段２００が、搬送される紙幣が真紙幣であると判定しないとき（ステップＳ１０７にてＮｏ）、制御手段２００は搬送モータ５３を停止させてから逆転させて（ステップＳ１１５、Ｓ１１７）、紙幣を出入口１２に向かって返却する。
ステップ１１９において出入口通紙センサ１４がオフとなったとき（ステップ１１９にてＹｅｓ）、制御手段２００は搬送モータ３５の駆動を停止させる（ステップＳ１２１）。紙幣の排出が完了すれば（ステップ１２３）、一連の処理が終了する。
ステップ１１９において出入口通紙センサ１４がオフとなったとき（ステップ１１９にてＹｅｓ）、制御手段２００は搬送モータ３５の駆動を停止させる（ステップＳ１２１）。紙幣の排出が完了すれば（ステップ１２３）、一連の処理が終了する。
＜出金フロー＞
紙幣搬送装置１が紙幣を排出する場合の動作をフローチャートに基づいて説明する。図６は、紙幣排出時の動作を示すフローチャートである。
紙幣搬送装置１が紙幣を排出する場合の動作をフローチャートに基づいて説明する。図６は、紙幣排出時の動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１３１において、制御手段２００は、紙幣収納部から紙幣が搬送されてくるか否かを検出するために待機している。搬送経路１０の他端に設けられた連通口３２に紙幣が挿入されると、連通口通紙センサ３０が紙幣１００の挿入を検知して制御手段２００に検知信号を送出する。
ステップ１３３において、制御手段２００は搬送モータ３５を駆動して搬送経路１０に沿って紙幣を搬送する。
ステップＳ１３５において、制御手段２００は、光識別センサ１８をオンにする。光識別センサ１８は、搬送される紙幣１００の読取対象１０３に係る光学的パターン（光学的特徴）を読み取る。光識別センサ１８は、読み取った識別情報を制御手段２００に送出する。
ステップ１３３において、制御手段２００は搬送モータ３５を駆動して搬送経路１０に沿って紙幣を搬送する。
ステップＳ１３５において、制御手段２００は、光識別センサ１８をオンにする。光識別センサ１８は、搬送される紙幣１００の読取対象１０３に係る光学的パターン（光学的特徴）を読み取る。光識別センサ１８は、読み取った識別情報を制御手段２００に送出する。
また、制御手段２００は、紙幣収納部が排出する紙幣の種類に関する情報を、紙幣収納部を制御する制御手段等から取得する。制御手段２００は光識別センサ１８の出力信号を受信して、その特徴量データに基づいて、搬送される紙幣が排出するべき種類の紙幣であるか、即ち紙幣収納部を制御する制御手段等から取得した紙幣の種類に関する情報と一致するか否かを判定する（ステップ１３７）。
ここで、紙幣収納部に収納されている紙幣は、紙幣導入時のフロー（図５）に従って既に真贋が判定されている。制御手段２００は、紙幣排出時に搬送される紙幣は真紙幣であることを前提として、搬送される紙幣の真贋を判定しない。
ここで、紙幣収納部に収納されている紙幣は、紙幣導入時のフロー（図５）に従って既に真贋が判定されている。制御手段２００は、紙幣排出時に搬送される紙幣は真紙幣であることを前提として、搬送される紙幣の真贋を判定しない。
制御手段２００が、搬送される紙幣が排出するべき種類の紙幣であると判定すると（ステップＳ１３７にてＹｅｓ）、ステップＳ１３９において、制御手段２００は出入口通紙センサ１４が紙幣の通過を検知したか否かを判定する。
出入口通紙センサ１４が紙幣の通過を検知した場合（ステップＳ１３９にてＹｅｓ）、ステップＳ１４１において制御手段２００は搬送モータ３５を停止する。
ステップＳ１４３において、紙幣は紙幣搬送装置１から排出されると、一連の処理が終了する。
出入口通紙センサ１４が紙幣の通過を検知した場合（ステップＳ１３９にてＹｅｓ）、ステップＳ１４１において制御手段２００は搬送モータ３５を停止する。
ステップＳ１４３において、紙幣は紙幣搬送装置１から排出されると、一連の処理が終了する。
一方、ステップＳ１３７において、制御手段２００が、搬送される紙幣が排出するべき種類の紙幣であると判定しないとき（ステップＳ１３７にてＮｏ）、制御手段２００は搬送モータ５３を停止させる（ステップＳ１４５）。紙幣１００は、排出キャンセルラインＢに到達する前に停止する。
ステップＳ１４７において制御手段２００は、搬送モータ３５を逆転させて、紙幣を紙幣収納部に向けて搬送する。
ステップＳ１４９において連通口通紙センサ３０がオフとなったとき（ステップＳ１４９にてＹｅｓ）、制御手段２００は搬送モータ３５の駆動を停止させる（ステップＳ１５１）。
紙幣の再収納が完了すれば（ステップ１５３）、一連の処理が終了する。
ステップＳ１４７において制御手段２００は、搬送モータ３５を逆転させて、紙幣を紙幣収納部に向けて搬送する。
ステップＳ１４９において連通口通紙センサ３０がオフとなったとき（ステップＳ１４９にてＹｅｓ）、制御手段２００は搬送モータ３５の駆動を停止させる（ステップＳ１５１）。
紙幣の再収納が完了すれば（ステップ１５３）、一連の処理が終了する。
＜変形例＞
本実施形態において紙幣搬送装置１は、装置内への紙幣の導入、及び、装置外への紙幣の排出を行う装置であったが、紙幣搬送装置１は装置外への紙幣の排出のみを行う装置でもよい。この場合、紙幣収納部内に収納されている紙幣は、紙幣収納部への収納時に何らかの方法で真贋判定が行われており、その意味で排出される紙幣は真紙幣であることが保証されているものとする。
本例において、紙幣搬送装置１は、紙幣１００をその長手方向に沿って搬送するが、紙幣１００をその短手方向に沿って搬送してもよい。
光識別センサ１８は、紙幣取扱装置１が取り扱うことを前提としている複数種類の紙幣を、該紙幣の排出時に夫々判別可能となる位置に配置される。
本実施形態において紙幣搬送装置１は、装置内への紙幣の導入、及び、装置外への紙幣の排出を行う装置であったが、紙幣搬送装置１は装置外への紙幣の排出のみを行う装置でもよい。この場合、紙幣収納部内に収納されている紙幣は、紙幣収納部への収納時に何らかの方法で真贋判定が行われており、その意味で排出される紙幣は真紙幣であることが保証されているものとする。
本例において、紙幣搬送装置１は、紙幣１００をその長手方向に沿って搬送するが、紙幣１００をその短手方向に沿って搬送してもよい。
光識別センサ１８は、紙幣取扱装置１が取り扱うことを前提としている複数種類の紙幣を、該紙幣の排出時に夫々判別可能となる位置に配置される。
＜効果＞
本実施形態によれば、紙幣の排出時には、当該紙幣が排出されるべき紙幣か否かを、紙幣の搬送方向の先端側の一部分の特徴量に基づいて判別する。紙幣種類の判別に使用する読取対象の搬送方向長が、紙幣の搬送方向全長よりも短いので、光識別センサを出入口寄りに配置することができる。従って、紙幣搬送装置を小型化できる。
紙幣種類を判別する際に使用する特徴量データは、紙幣全体から得られる特徴量データよりもデータ量が少ないので、判別処理を高速化できる。
本実施形態によれば、紙幣の排出時には、当該紙幣が排出されるべき紙幣か否かを、紙幣の搬送方向の先端側の一部分の特徴量に基づいて判別する。紙幣種類の判別に使用する読取対象の搬送方向長が、紙幣の搬送方向全長よりも短いので、光識別センサを出入口寄りに配置することができる。従って、紙幣搬送装置を小型化できる。
紙幣種類を判別する際に使用する特徴量データは、紙幣全体から得られる特徴量データよりもデータ量が少ないので、判別処理を高速化できる。
〔本発明の実施態様例と作用、効果のまとめ〕
＜第一の実施態様＞
本態様は、紙葉（紙幣１００）を装置外部に排出する紙葉排出口（出入口１２）と、紙葉排出口に向かう紙葉の搬送経路１０に配置されて搬送経路を搬送される紙葉の特徴量を読み取る識別センサ（光識別センサ１８）と、読み取られた紙葉の特徴量に基づいて紙葉の種類を判別する紙葉種類判別手段（制御手段２００）と、を備えた紙葉搬送装置（紙幣搬送装置１）である。
紙葉搬送装置において、紙葉排出口から識別センサまでの搬送経路長Ｌ１は、紙葉の搬送方向全長ＬＡよりも短くなるように構成されており、紙葉種類判別手段は、真贋判定済みの紙葉を排出する場合に、排出方向に搬送される紙葉の先端１００ａが紙葉排出口から装置外に突出する前に識別センサを通過する紙葉部分（読取対象１０３）の特徴量に基づいて、紙葉の種類を判別することを特徴とする。上記紙葉は、例えば真贋判定済みの紙葉を収納した紙葉収納部から搬送される。
＜第一の実施態様＞
本態様は、紙葉（紙幣１００）を装置外部に排出する紙葉排出口（出入口１２）と、紙葉排出口に向かう紙葉の搬送経路１０に配置されて搬送経路を搬送される紙葉の特徴量を読み取る識別センサ（光識別センサ１８）と、読み取られた紙葉の特徴量に基づいて紙葉の種類を判別する紙葉種類判別手段（制御手段２００）と、を備えた紙葉搬送装置（紙幣搬送装置１）である。
紙葉搬送装置において、紙葉排出口から識別センサまでの搬送経路長Ｌ１は、紙葉の搬送方向全長ＬＡよりも短くなるように構成されており、紙葉種類判別手段は、真贋判定済みの紙葉を排出する場合に、排出方向に搬送される紙葉の先端１００ａが紙葉排出口から装置外に突出する前に識別センサを通過する紙葉部分（読取対象１０３）の特徴量に基づいて、紙葉の種類を判別することを特徴とする。上記紙葉は、例えば真贋判定済みの紙葉を収納した紙葉収納部から搬送される。
本態様によれば、紙葉を排出する場合に、紙葉の一部分の特徴量しか得られなくても、当該紙葉の排出可否を決定できる。即ち、紙葉の種類は、紙葉の一部分の特徴量、ここでは特に搬送方向の先端側の一部分の特徴量、を得られれば判定できる。従って、紙葉の一部分の特徴量から、当該紙葉が排出されるべき種類の紙葉か否かの判定は可能である。
本態様においては、紙葉の種類を判別するために使用する紙葉部分（読取対象）の搬送方向長が、紙葉の搬送方向全長よりも短いので、識別センサを紙葉排出口寄りに配置することができる。従って、紙葉搬送装置を小型化できる。
また、紙葉の種類を判別する際に使用する特徴量データは、紙葉の全体から得られる特徴量データよりもデータ量が少ないので、紙葉種類の判別処理を高速化できる。
紙葉搬送装置から排出される紙葉について、紙葉搬送装置の奥側に配置された紙葉収納部へ紙葉を受け入れる際に紙葉の真贋が判定されているならば、排出される紙葉の真贋が判定されなくても、当該紙葉は真正な紙葉であることが保証される。この場合には、紙葉の排出時における紙葉の真贋判定を省略しても問題はない。
なお、紙葉搬送装置は、装置外部から導入された紙葉を、紙葉搬送装置の奥側に配置された紙葉収納部に搬送する機能を備えてもよい。
本態様においては、紙葉の種類を判別するために使用する紙葉部分（読取対象）の搬送方向長が、紙葉の搬送方向全長よりも短いので、識別センサを紙葉排出口寄りに配置することができる。従って、紙葉搬送装置を小型化できる。
また、紙葉の種類を判別する際に使用する特徴量データは、紙葉の全体から得られる特徴量データよりもデータ量が少ないので、紙葉種類の判別処理を高速化できる。
紙葉搬送装置から排出される紙葉について、紙葉搬送装置の奥側に配置された紙葉収納部へ紙葉を受け入れる際に紙葉の真贋が判定されているならば、排出される紙葉の真贋が判定されなくても、当該紙葉は真正な紙葉であることが保証される。この場合には、紙葉の排出時における紙葉の真贋判定を省略しても問題はない。
なお、紙葉搬送装置は、装置外部から導入された紙葉を、紙葉搬送装置の奥側に配置された紙葉収納部に搬送する機能を備えてもよい。
＜第二の実施態様＞
本態様は、紙葉（紙幣１００）を装置外部に排出する紙葉排出口（出入口１２）と、紙葉排出口に向かう紙葉の搬送経路１０に配置されて搬送経路を搬送される紙葉の特徴量を読み取る識別センサ（光識別センサ１８）と、読み取られた紙葉の特徴量に基づいて紙葉の種類を判別する紙葉種類判別手段（制御手段２００）と、を備えた紙葉搬送装置（紙幣搬送装置１）である。
紙葉搬送装置は、紙葉排出口の直近に配置された紙幣搬送用の排出ローラ対（出入口ローラ対１６）を備え、排出ローラ対から識別センサまでの搬送経路長Ｌ２は、紙葉の搬送方向全長ＬＡよりも短くなるように構成されており、紙葉種類判別手段は、真贋判定済みの紙葉を排出する場合に、排出方向に搬送される紙葉の先端１００ａが排出ローラ対のニップ部１６ａに到達するまでの間に識別センサを通過する紙葉部分（読取対象１０３）の特徴量に基づいて、紙葉の種類を判別することを特徴とする。上記紙葉は、例えば真贋判定済みの紙葉を収納した紙葉収納部から搬送される。
本態様は、第一の実施態様と同様の効果を奏する。
本態様は、紙葉（紙幣１００）を装置外部に排出する紙葉排出口（出入口１２）と、紙葉排出口に向かう紙葉の搬送経路１０に配置されて搬送経路を搬送される紙葉の特徴量を読み取る識別センサ（光識別センサ１８）と、読み取られた紙葉の特徴量に基づいて紙葉の種類を判別する紙葉種類判別手段（制御手段２００）と、を備えた紙葉搬送装置（紙幣搬送装置１）である。
紙葉搬送装置は、紙葉排出口の直近に配置された紙幣搬送用の排出ローラ対（出入口ローラ対１６）を備え、排出ローラ対から識別センサまでの搬送経路長Ｌ２は、紙葉の搬送方向全長ＬＡよりも短くなるように構成されており、紙葉種類判別手段は、真贋判定済みの紙葉を排出する場合に、排出方向に搬送される紙葉の先端１００ａが排出ローラ対のニップ部１６ａに到達するまでの間に識別センサを通過する紙葉部分（読取対象１０３）の特徴量に基づいて、紙葉の種類を判別することを特徴とする。上記紙葉は、例えば真贋判定済みの紙葉を収納した紙葉収納部から搬送される。
本態様は、第一の実施態様と同様の効果を奏する。
＜第三の実施態様＞
本態様は、紙葉（紙幣１００）を装置外部に排出する紙葉排出口（出入口１２）と、紙葉排出口に向かう紙葉の搬送経路１０に配置されて搬送経路を搬送される紙葉の特徴量を読み取る識別センサ（光識別センサ１８）と、読み取られた紙葉の特徴量に基づいて紙葉の種類を判別する紙葉種類判別手段（制御手段２００）と、を備えた紙葉搬送装置（紙幣搬送装置１）である。
紙葉搬送装置は、紙葉排出口の直近に配置されて、搬送経路を開放する位置と搬送経路を閉止する位置との間で移動するシャッタ手段６０を備え、シャッタ手段から識別センサまでの搬送経路長Ｌ３は、紙葉の搬送方向全長ＬＡよりも短くなるように構成されており、紙葉種類判別手段は、真贋判定済みの紙葉を排出する場合に、排出方向に搬送される紙葉の先端１００ａがシャッタ手段に到達するまでの間に識別センサを通過する紙葉部分（読取対象１０３）の特徴量に基づいて、紙葉の種類を判別することを特徴とする。上記紙葉は、例えば真贋判定済みの紙葉を収納した紙葉収納部から搬送される。
本態様は、第一の実施態様と同様の効果を奏する。
本態様は、紙葉（紙幣１００）を装置外部に排出する紙葉排出口（出入口１２）と、紙葉排出口に向かう紙葉の搬送経路１０に配置されて搬送経路を搬送される紙葉の特徴量を読み取る識別センサ（光識別センサ１８）と、読み取られた紙葉の特徴量に基づいて紙葉の種類を判別する紙葉種類判別手段（制御手段２００）と、を備えた紙葉搬送装置（紙幣搬送装置１）である。
紙葉搬送装置は、紙葉排出口の直近に配置されて、搬送経路を開放する位置と搬送経路を閉止する位置との間で移動するシャッタ手段６０を備え、シャッタ手段から識別センサまでの搬送経路長Ｌ３は、紙葉の搬送方向全長ＬＡよりも短くなるように構成されており、紙葉種類判別手段は、真贋判定済みの紙葉を排出する場合に、排出方向に搬送される紙葉の先端１００ａがシャッタ手段に到達するまでの間に識別センサを通過する紙葉部分（読取対象１０３）の特徴量に基づいて、紙葉の種類を判別することを特徴とする。上記紙葉は、例えば真贋判定済みの紙葉を収納した紙葉収納部から搬送される。
本態様は、第一の実施態様と同様の効果を奏する。
＜第四の実施態様＞
本態様に係る紙葉搬送装置（紙幣搬送装置１）において、紙葉排出口（出入口１２）は、紙葉（紙幣１００）を装置外部に排出すると共に紙葉を装置内部に受け入れる紙葉出入口であり、識別センサ（光識別センサ１８）により読み取られた紙葉の特徴量に基づいて真贋を判定する真贋判定手段（制御手段２００）を備え、真贋判定手段は、紙葉を紙葉出入口から装置内部に受け入れる場合に、識別センサが読み取った紙葉の特徴量に基づいて紙葉の真贋を判定することを特徴とする。
紙葉搬送装置は紙葉出入口から紙葉を受け入れる際に、紙葉の真贋を判定する。紙葉搬送装置は、紙葉出入口から導入された紙葉を、紙葉搬送装置の奥側に配置された紙葉収納部に搬送する。従って、紙葉収納部から搬送されてきた紙葉を紙葉出入口から排出する際に紙葉の真贋判定を省略しても、当該紙葉の真正性は保証される。
本態様に係る紙葉搬送装置（紙幣搬送装置１）において、紙葉排出口（出入口１２）は、紙葉（紙幣１００）を装置外部に排出すると共に紙葉を装置内部に受け入れる紙葉出入口であり、識別センサ（光識別センサ１８）により読み取られた紙葉の特徴量に基づいて真贋を判定する真贋判定手段（制御手段２００）を備え、真贋判定手段は、紙葉を紙葉出入口から装置内部に受け入れる場合に、識別センサが読み取った紙葉の特徴量に基づいて紙葉の真贋を判定することを特徴とする。
紙葉搬送装置は紙葉出入口から紙葉を受け入れる際に、紙葉の真贋を判定する。紙葉搬送装置は、紙葉出入口から導入された紙葉を、紙葉搬送装置の奥側に配置された紙葉収納部に搬送する。従って、紙葉収納部から搬送されてきた紙葉を紙葉出入口から排出する際に紙葉の真贋判定を省略しても、当該紙葉の真正性は保証される。
＜第五の実施態様＞
本態様は、態様１乃至４の何れかに記載の紙葉搬送装置（紙幣搬送装置１）を備えた紙葉取扱装置を特徴とする。
本態様は、態様１乃至４と同様の効果を奏する。
本態様は、態様１乃至４の何れかに記載の紙葉搬送装置（紙幣搬送装置１）を備えた紙葉取扱装置を特徴とする。
本態様は、態様１乃至４と同様の効果を奏する。
Ｌ１～Ｌ３…搬送経路長、ＬＡ…紙幣の搬送方向の全長、ＬＢ…紙幣の読取対象の搬送方向長、１…紙幣搬送装置、３…下部ユニット、４…上部ユニット、１０…搬送経路、１２…出入口、１４…出入口通紙センサ、１６…出入口ローラ対、１６ａ…ニップ部、１８…光識別センサ、１８ａ…受光素子、２０…中継ローラ対、２２…通紙センサ、２４…不正防止機構、２６…通紙センサ、２８…連通口ローラ対、３０…連通口通紙センサ、３２…連通口、３５…搬送モータ、５０…開閉部材、５３…搬送モータ、６０…シャッタ手段、６１…ソレノイド、１００…紙幣、１００ａ…先端、１０１…先端部、１０３…読取対象、１０３ｂ…後端、１２０…不正防止用モータ、２００…制御手段
Claims (5)
- 紙葉を装置外部に排出する紙葉排出口と、該紙葉排出口に向かう前記紙葉の搬送経路に配置されて該搬送経路を搬送される前記紙葉の特徴量を読み取る識別センサと、読み取られた前記紙葉の特徴量に基づいて該紙葉の種類を判別する紙葉種類判別手段と、を備えた紙葉搬送装置であって、
前記紙葉排出口から前記識別センサまでの搬送経路長は、前記紙葉の搬送方向全長よりも短くなるように構成されており、
前記紙葉種類判別手段は、真贋判定済みの前記紙葉を排出する場合に、排出方向に搬送される前記紙葉の先端が前記紙葉排出口から装置外に突出する前に前記識別センサを通過する紙葉部分の特徴量に基づいて、前記紙葉の種類を判別することを特徴とする紙葉搬送装置。 - 紙葉を装置外部に排出する紙葉排出口と、該紙葉排出口に向かう前記紙葉の搬送経路に配置されて該搬送経路を搬送される前記紙葉の特徴量を読み取る識別センサと、読み取られた前記紙葉の特徴量に基づいて該紙葉の種類を判別する紙葉種類判別手段と、を備えた紙葉搬送装置であって、
前記紙葉排出口の直近に配置された紙幣搬送用の排出ローラ対を備え、
前記排出ローラ対から前記識別センサまでの搬送経路長は、前記紙葉の搬送方向全長よりも短くなるように構成されており、
前記紙葉種類判別手段は、真贋判定済みの前記紙葉を排出する場合に、排出方向に搬送される前記紙葉の先端が前記排出ローラ対のニップ部に到達するまでの間に前記識別センサを通過する紙葉部分の特徴量に基づいて、前記紙葉の種類を判別することを特徴とする紙葉搬送装置。 - 紙葉を装置外部に排出する紙葉排出口と、該紙葉排出口に向かう前記紙葉の搬送経路に配置されて該搬送経路を搬送される前記紙葉の特徴量を読み取る識別センサと、読み取られた前記紙葉の特徴量に基づいて該紙葉の種類を判別する紙葉種類判別手段と、を備えた紙葉搬送装置であって、
前記紙葉排出口の直近に配置されて、前記搬送経路を開放する位置と前記搬送経路を閉止する位置との間で移動するシャッタ手段を備え、
前記シャッタ手段から前記識別センサまでの搬送経路長は、前記紙葉の搬送方向全長よりも短くなるように構成されており、
前記紙葉種類判別手段は、真贋判定済みの前記紙葉を排出する場合に、排出方向に搬送される前記紙葉の先端が前記シャッタ手段に到達するまでの間に前記識別センサを通過する紙葉部分の特徴量に基づいて、前記紙葉の種類を判別することを特徴とする紙葉搬送装置。 - 前記紙葉排出口は、前記紙葉を装置外部に排出すると共に前記紙葉を装置内部に受け入れる紙葉出入口であり、
前記識別センサにより読み取られた前記紙葉の特徴量に基づいて真贋を判定する真贋判定手段を備え、
前記真贋判定手段は、前記紙葉を前記紙葉出入口から装置内部に受け入れる場合に、前記識別センサが読み取った前記紙葉の特徴量に基づいて前記紙葉の真贋を判定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の紙葉搬送装置。 - 請求項１乃至４の何れか一項に記載の紙葉搬送装置を備えたことを特徴とする紙葉取扱装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021128137A JP7126016B1 (ja) | 2021-08-04 | 2021-08-04 | 紙葉搬送装置、及び紙葉取扱装置 |
| JP2021-128137 | 2021-08-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2023013237A1 true WO2023013237A1 (ja) | 2023-02-09 |
Family
ID=83005013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2022/022937 WO2023013237A1 (ja) | 2021-08-04 | 2022-06-07 | 紙葉搬送装置、及び紙葉取扱装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7126016B1 (ja) |
| TW (1) | TWI825785B (ja) |
| WO (1) | WO2023013237A1 (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01209595A (ja) | 1988-02-17 | 1989-08-23 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙幣取扱装置 |
| JP2007094665A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Laurel Seiki Kk | 紙幣入出金機 |
| JP2009251979A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Toyo Networks & System Integration Co Ltd | 紙幣処理装置、引抜き防止方法、及び紙幣取扱装置 |
| US20140048379A1 (en) * | 2011-04-29 | 2014-02-20 | Shandong New Beiyang Information Technology Co Ltd | Device for Processing Banknote and Method for Detecting the Conveyance of Banknote |
| JP2018136742A (ja) * | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 沖電気工業株式会社 | 紙幣鑑別装置、及び現金処理装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005092712A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 紙幣識別装置 |
| EP1953709A1 (en) * | 2007-01-24 | 2008-08-06 | International Currency Technologies Corporation | Valuable paper validator |
| JP5209982B2 (ja) * | 2008-01-31 | 2013-06-12 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | 紙葉類識別装置、及び紙葉類識別方法 |
| JP6350253B2 (ja) * | 2014-12-10 | 2018-07-04 | 沖電気工業株式会社 | 紙葉類鑑別装置 |
-
2021
- 2021-08-04 JP JP2021128137A patent/JP7126016B1/ja active Active
-
2022
- 2022-06-07 WO PCT/JP2022/022937 patent/WO2023013237A1/ja unknown
- 2022-06-16 TW TW111122356A patent/TWI825785B/zh active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01209595A (ja) | 1988-02-17 | 1989-08-23 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙幣取扱装置 |
| JP2007094665A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Laurel Seiki Kk | 紙幣入出金機 |
| JP2009251979A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Toyo Networks & System Integration Co Ltd | 紙幣処理装置、引抜き防止方法、及び紙幣取扱装置 |
| US20140048379A1 (en) * | 2011-04-29 | 2014-02-20 | Shandong New Beiyang Information Technology Co Ltd | Device for Processing Banknote and Method for Detecting the Conveyance of Banknote |
| JP2018136742A (ja) * | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 沖電気工業株式会社 | 紙幣鑑別装置、及び現金処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW202312108A (zh) | 2023-03-16 |
| JP2023022999A (ja) | 2023-02-16 |
| TWI825785B (zh) | 2023-12-11 |
| JP7126016B1 (ja) | 2022-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI403983B (zh) | Paper processing apparatus and method | |
| US8915346B2 (en) | Device for handling notes of value, comprising two intermediate storage units for the intermediate storage of notes of value | |
| KR20150047795A (ko) | 횡방향 입출금 방식이 적용된 환류형 지폐/수표 입출금장치 및 그에 적용되는 지폐/수표 처리방법 | |
| US11055679B2 (en) | Bunch document recycler | |
| JP3931112B2 (ja) | 紙幣取扱装置、自動取引装置、および自動取引装置のお釣り出金方法。 | |
| JP2009042920A (ja) | 紙葉類識別機の異常紙葉類早期検出方法 | |
| JP7126016B1 (ja) | 紙葉搬送装置、及び紙葉取扱装置 | |
| US9336638B2 (en) | Media item validation | |
| WO2010143516A1 (ja) | 券類処理装置及び方法 | |
| KR101607339B1 (ko) | 집적 공간 조절 가이드를 구비한 지폐취급장치와 지폐취급방법 | |
| KR102625029B1 (ko) | 지류 입금 장치 | |
| JP5453213B2 (ja) | 硬貨処理装置および自動取引装置 | |
| JP3931165B2 (ja) | 紙葉類取扱装置 | |
| KR101464868B1 (ko) | 매체 픽업 및 이송 장치, 금융 기기 및 그 제어 방법 | |
| JP2763192B2 (ja) | 紙幣入出金装置の紙幣集積方法 | |
| JP2011170417A (ja) | 貨幣類取扱装置および現金自動取引装置 | |
| KR20220034975A (ko) | 지폐 분리 및 지폐 투입 간격 제어 장치 및 방법 | |
| JPH09245217A (ja) | 紙幣鑑別装置 | |
| JPH05324982A (ja) | 紙幣処理装置 | |
| JP2624677B2 (ja) | 自動取引装置 | |
| JP6690180B2 (ja) | 紙葉類処理装置 | |
| JPH04344590A (ja) | 紙幣入出金装置 | |
| JP5251138B2 (ja) | 紙葉類取扱装置 | |
| JP2941466B2 (ja) | 紙幣取り扱い装置 | |
| KR100627661B1 (ko) | 로보트를 이용한 현금인출기 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 22852665 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2022852665 Country of ref document: EP Effective date: 20240304 |