CN112929507B - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像形成装置。该图像形成装置包括纸张输送部、图像形成部、读取单元、异物检测信号生成电路、异物检测控制电路。基于行传感器输出的模拟图像信号，异物检测信号生成电路生成第1异物检测信号。在异物检测处理中，在基于行传感器输出的各像素的模拟图像信号的信号中，在读取了异物的像素持续了预先确定的第1连续数以上时，异物检测信号生成电路将第1异物检测信号的电平设为表示有异物的电平。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及输送纸张并读取输送的纸张的图像形成装置。

背景技术

图像形成装置在机内输送纸张，在输送的纸张上形成图像。如果所输送的纸张的姿势、位置存在偏移，则有时无法适当地印刷图像。因此，有时在图像形成装置机内设置读取输送纸张的图像传感器。例如，在印刷机或数码复合机这样的图像形成装置中设置图像传感器。根据通过图像传感器的读取而得到的图像数据，能够确认纸张的输送状态。

图像传感器本身被收纳在读取用单元的框体内。通过收纳，能够防止灰尘直接附着在图像传感器上。该框体的一面为玻璃板那样的透光板。图像传感器接收透过透光板的光，对读取对象(输送纸张)进行读取。

存在异物附着在透光板上的情况。异物有可能引起纸张的输送状态的误检测。例如，异物是灰尘、纸末、调色剂粒子。在读取了异物的像素(受光元件)和读取了没有异物的部分的像素中，图像传感器输出的模拟图像信号的电平出现差异。基于模拟图像信号的电平，能够检测读取了异物的像素。例如，向CPU那样的控制电路输入图像传感器的模拟图像信号。控制电路监视模拟图像信号的变化，判定有无异物。在判定为有异物时，例如，控制电路进行催促清扫的消息的显示。

近年来，图像传感器的分辨率越来越高。因此，能够检测微小的异物。其结果是，有时电平多次大幅变化的模拟图像信号被输入到控制电路。如果输入的信号的电平变化的次数过多，则有时进行监视的控制电路的处理负担变大。为了即使监视模拟图像信号也不会产生处理的延迟，需要使用处理速度快、高价的控制电路。

此外，在检测到1个像素程度的微小的异物的存在时，难以判断是否应该请求使用者进行清扫作业。如果异物微小，则有时对印刷没有影响。如果仅检测到微小的异物就请求清扫作业，则有时清扫作业的请求频率变得过高。有可能迫使使用者承受必要以上的作业负担。

另外，可以考虑通过使用了电容器和电阻的廉价的滤波电路使模拟图像信号的电平变化减缓。由此，能够减少模拟图像信号的大的电平变化的次数。但是，在使用了这样的滤波电路的情况下，作为读取对象的纸张的检测延迟。此外，必须考虑电容器的静电电容的偏差、电阻的电阻值的偏差。

发明内容

本发明鉴于上述问题点，在减轻判定有无异物的控制电路的处理负担的同时，防止清扫作业的请求频率变得过高。

本发明的图像形成装置的特征在于，包括：纸张输送部，输送纸张；图像形成部，形成图像；读取单元，包括灯以及读取输送纸张的行传感器，设置在比所述图像形成部靠纸张输送方向上游侧的位置；异物检测信号生成电路，基于所述行传感器输出的模拟图像信号，生成第1异物检测信号；以及异物检测控制电路，被输入所述第1异物检测信号，基于所述第1异物检测信号的电平来识别所述读取单元中的异物的有无，在异物检测处理中，在基于所述行传感器输出的各像素的所述模拟图像信号的信号中，读取了异物的像素持续了预先确定的第1连续数以上时，所述异物检测信号生成电路将所述第1异物检测信号的电平设为表示有异物的电平，在基于所述行传感器输出的各像素的所述模拟图像信号的信号中，在虽然存在读取了异物的像素但读取了异物的像素未持续所述第1连续数以上时，所述异物检测信号生成电路将所述第1异物检测信号的电平设为表示无异物的电平。

根据本发明，能够减轻判定有无异物的控制电路的处理负担。而且，也能够防止清扫作业的请求频率变得过高。

附图说明

图1是表示实施方式的数码复合机的一例的图。

图2是表示实施方式的数码复合机的一例的图。

图3是表示实施方式的图像形成部的一例的图。

图4是表示实施方式的图像形成部的纸张输送方向上游侧的一例的图。

图5是表示实施方式的读取单元的一例的图。

图6是表示实施方式的无对准单元的一例的图。

图7是表示实施方式的数码复合机的结构的一例的图。

图8是表示实施方式的数码复合机所包括的电路的一例的图。

图9是表示实施方式的二值化电路的一例的图。

图10是表示实施方式的读取单元读取纸张时的各信号的时序图的一例的图。

图11是表示实施方式的异物检测信号生成电路的一例的图。

图12是表示实施方式的数码复合机的异物检测时的处理的一例的图。

具体实施方式

以下，使用图1～图12对实施方式的图像形成装置进行说明。作为图像形成装置，以数码复合机100为例进行说明。数码复合机100进行基于图像数据的印刷或发送。本实施方式的说明中记载的结构、配置等各要素不限定发明的范围，只不过是说明例而已。

(数码复合机100)

使用图1～图3对实施方式的数码复合机100进行说明。图1、图2是表示实施方式的数码复合机100的一例的图。图3是表示实施方式的图像形成部5c的一例的图。

如图1所示，数码复合机100包括控制部1、存储部2、图像读取部3、操作面板4、印刷部5。

控制部1对数码复合机100的动作进行控制。控制部1对复印或发送这样的作业中的动作进行控制。控制部1包括控制电路11、图像数据生成电路12、图像处理电路13、通信电路14。例如，控制电路11是CPU。控制电路11进行与作业相关的处理、运算。例如，图像数据生成电路12包括A/D转换电路。图像数据生成电路12对图像读取部3读取原稿并输出的模拟图像信号进行处理而生成原稿图像数据。图像处理电路13是图像处理用的集成电路(例如ASIC)。图像处理电路13进行原稿图像数据的图像处理。

例如，通信电路14包括通信控制电路和通信存储器。通信控制电路对通信进行控制。通信存储器存储通信用软件。通信电路14与计算机200进行通信。例如，计算机200是PC或服务器。操作面板4接受收件方的设定。控制部1使通信电路14向所设定的收件方发送(扫描发送)基于原稿的读取的图像数据。此外，通信电路14接收来自计算机200的印刷用数据。控制部1基于接收到的印刷用数据，使印刷部5进行印刷(印刷作业)。

存储部2包括RAM、ROM、存储器。例如，存储器是HDD或SSD。基于存储部2的程序和数据，控制部1对各部进行控制。图像读取部3包括光源、图像传感器。图像读取部3读取原稿。

操作面板4接受使用者的设定。操作面板4包括显示面板41、触摸面板42、硬键43。控制部1使显示面板41显示消息、设定用画面。控制部1使操作用图像显示在显示面板41上。例如，操作用图像是按钮、键、标签。基于触摸面板42的输出，控制部1识别被操作的操作用图像。硬键43包括开始键和数字键。触摸面板42、硬键43接受使用者的设定操作(与作业相关的操作)。例如，操作面板4接受原稿读取模式的设定。控制部1基于操作面板4的输出，识别设定内容。

数码复合机100包括印刷部5。印刷部5包括引擎控制部50、供纸部5a、纸张输送部5b、图像形成部5c、中间转印部5d、定影部5e。引擎控制部50包括引擎控制电路50a(引擎CPU)和引擎存储器50b(参照图7)。引擎存储器50b存储印刷控制用程序和数据。基于控制部1的印刷指示，引擎控制部50对供纸部5a、纸张输送部5b、图像形成部5c、中间转印部5d、定影部5e的动作进行控制。引擎控制电路50a基于引擎存储器50b所存储的程序和数据进行控制。

例如，供纸部5a包括放置纸张的纸盒、送出纸张的供纸辊。在印刷时，引擎控制部50使供纸部5a供给纸张。例如，纸张输送部5b包括马达、输送辊对、纸张输送通道。引擎控制部50使纸张输送部5b输送从供纸部5a送出的纸张。纸张输送部5b在机内输送纸张(使纸张通过纸张输送通道)。

图像形成部5c形成图像(调色剂像)。如图2、图3所示，图像形成部5c包括4种颜色的图像形成单元51、以及曝光装置52。数码复合机100包括：形成黑色图像的图像形成单元51Bk、形成黄色图像的图像形成单元51Y、形成青色图像的图像形成单元51C、形成品红色图像的图像形成单元51M。另外，各图像形成单元51Bk～51M所形成的调色剂像的颜色不同。但是，各图像形成单元51Bk～51M的结构基本相同。因此，在以下说明中，除了特别说明的情况以外，省略各图像形成单元51的Bk、Y、C、M的符号。

各图像形成单元51包括感光鼓53、带电装置54、显影装置55。在印刷时，引擎控制部50使鼓马达(未图示)旋转，使感光鼓53旋转。此外，引擎控制部50使带电装置54将感光鼓53带电。此外，基于图像数据，引擎控制部50使曝光装置52对感光鼓53进行曝光。显影装置55收纳包括调色剂的显影剂。引擎控制部50使显影装置55进行基于感光鼓53的静电潜像的调色剂的显影。

中间转印部5d包括中间转印带56、二次转印辊57、驱动辊58、一次转印辊59Bk、59Y、59C、59M、从动辊510、511。各张紧架设用辊的轴线方向平行。中间转印带56为环形。中间转印带56被绕挂在张紧架设用辊上。中间转印部5d(中间转印带56)从感光鼓53接受调色剂像的一次转印。此外，中间转印部5d将调色剂像二次转印到纸张上。

例如，定影部5e包括加热器、定影用辊。引擎控制部50使定影用辊对转印有调色剂像的纸张进行加热、加压。引擎控制部50使定影部5e进行调色剂像的定影。纸张输送部5b将定影后的纸张排出到机外(排出托盘)。

(读取单元6和无对准单元7)

接着，使用图4～图7对实施方式的读取单元6和无对准单元7的一例进行说明。图4是表示实施方式的图像形成部5c的纸张输送方向上游侧部分的一例的图。图5是表示实施方式读取单元6的一例的图。图6是表示实施方式的无对准单元7的一例的图。图7是表示实施方式的数码复合机100的结构的一例的图。

数码复合机100包括读取单元6和无对准单元7。读取单元6设置在纸张输送通道上。读取单元6设置在比图像形成部5c(中间转印部5d、调色剂像向纸张的转印位置、二次转印辊57)靠纸张输送方向上游侧的位置(参照图2)。如图5所示，读取单元6包括一面开口的框体6a。将透光板6b安装在开口部分。透光板6b是玻璃板或透光性树脂板。在由框体6a和透光板6b形成的密闭空间内配置灯6c和行传感器6d。读取单元6包括灯6c和行传感器6d。读取单元6也可以内置灯6c和行传感器6d。读取单元6是以CIS方式读取输送的纸张的单元。

如图7所示，单元控制电路70(相当于异物检测控制电路)设置于数码复合机100。例如，单元控制电路70是进行CPU、微型计算机那样的控制的集成电路。单元控制电路70对无对准单元7的动作进行控制。以下，说明单元控制电路70还控制读取单元6的动作的例子。另外，引擎控制部50也可以控制读取单元6的动作。也可以代替单元控制电路70，引擎控制部50进行以下的与读取单元6相关的处理。

图5表示设置有读取单元6的部分的一例。图5是从与纸张输送方向垂直的方向观察纸张输送通道的图。在纸张输送时(印刷作业时)，单元控制电路70向灯6c供给电流，使灯6c点亮。图5表示读取单元6包括两个灯6c的例子。灯6c朝向行传感器6d的读取范围照射光。灯6c沿着主扫描方向照射光。例如，灯6c是LED灯。

行传感器6d包括多个像素(受光元件)。像素(受光元件)在主扫描方向上排列。如图5所示，从灯6c放出并由原稿反射的光入射到行传感器6d的各像素。在纸张输送时(印刷作业时)，单元控制电路70使行传感器6d进行读取。

行传感器6d被分割为3块。各块包括像素(受光元件)。为了方便，从主扫描方向一侧(图4的右侧)起依次称为第1块61、第2块62、第3块63。在数码复合机100中，以中央通纸方式输送纸张。纸张输送部5b以纸张输送通道的主扫描方向的中央与纸张的主扫描方向的中央一致的方式输送纸张。图4的虚线是表示主扫描方向上的纸张及纸张输送通道的中心的线。

第3块63设置在读取纸张的主扫描方向的中央的位置。在使用能够印刷的纸张中的主扫描方向宽度最大的纸张的情况下，第1块61设置在读取主扫描方向的一侧的端部的位置。如图4所示，行传感器6d的读取宽度比能够印刷的主扫描方向的宽度最宽的纸张的主扫描方向的宽度窄。

单元控制电路70向行传感器6d输入触发信号TR和读取时钟信号CLK。行传感器6d包括电荷传送电路(移位寄存器、传送用CCD)。例如，根据触发信号TR，各像素所蓄积的电荷被转移到电荷传送电路。电荷传送电路将电荷转换为电压，并且针对一个读取时钟信号CLK输出一个像素的量的模拟图像信号A1。

在以往的图像形成装置中的对准辊对的设置位置设置有无对准单元7。以往，在纸张到达之初，对准辊对停止。通过使纸张与停止的对准辊对抵接，来校正纸张的斜行。但是，如果使用对准辊对，则纸张输送暂时中断。无对准单元7校正斜行，但不停止纸张，朝向下游输送纸张。

如图2所示，无对准单元7设置在比图像形成部5c(中间转印部5d、调色剂像的转印位置)靠纸张输送方向上游侧的位置。并且，无对准单元7设置在比读取单元6靠纸张输送方向下游侧的位置。因此，读取单元6也能够用作检测纸张到达无对准单元7这一情况的传感器。

如图6所示，无对准单元7包括壳体7a。在图6的例子中，壳体7a是长方体，将主扫描方向作为长度方向。无对准单元7(壳体7a)包括无对准辊对7b、无对准马达7c。无对准辊对7b包括驱动辊7d和从动辊7e。驱动辊7d与从动辊7e的轴线方向平行。驱动辊7d的周面与从动辊7e的周面接触。

齿轮设置在驱动辊7d的旋转轴的另一侧的端部。该齿轮与设置于无对准马达7c的轴的齿轮啮合。当使无对准马达7c旋转时，驱动辊7d和从动辊7e也旋转。

支点7f(支点轴、转动轴)设置在主扫描方向(与纸张输送方向垂直的方向)上的一侧的端部。通过支点7f，能够以使另一侧的端部摆动的方式使无对准单元7转动。如图4所示，能够使另一侧的端部向纸张输送方向下游侧或上游侧摆动。

数码复合机100包括移动机构71。为了校正纸张的偏斜(斜行)，移动机构71使无对准单元7(壳体7a)的另一侧的端部在纸张输送方向上移动。移动机构71包括使另一侧的端部移动的部件。例如，移动机构71包括移动马达72、驱动带轮(未图示)、从动带轮(未图示)、带73。例如，移动机构71是弯曲输送机装置。

移动马达72能够向正方向和反方向的双方旋转。单元控制电路70控制移动马达72的旋转。带73绕挂在驱动带轮和从动带轮上。移动马达72使驱动滑轮旋转。例如，移动机构71设置在无对准单元7的下侧。无对准单元7的壳体7a的下表面安装(连接)于移动机构71的带73的上表面。带73的一部分与无对准单元7(壳体7a)的另一侧的端部连接。通过使移动马达72和驱动带轮旋转，带73一边弯曲一边周向转动。也能够与带73的移动对应地使无对准单元7(壳体7a)的另一侧的端部移动。另外，偏斜校正中的无对准单元7的移动量不大(例如几毫米左右)。通过使用带73使无对准单元7的另一侧的端部移动，能够在继续纸张的输送的同时校正偏斜。

基于读取单元6(行传感器6d)的各像素所输出的模拟图像信号A1，生成输送读取图像数据(详细内容后述)。使用输送读取图像数据，单元控制电路70识别输送纸张的倾斜角度。

(1)在主扫描方向的另一侧的角位于比一侧的角靠纸张输送方向下游侧的状态下纸张斜行的情况

单元控制电路70在纸张到达之前，使无对准单元7的主扫描方向的另一侧端部向纸张输送方向下游侧移动。当纸张进入无对准单元7(驱动辊7d和从动辊7e的辊隙)时，单元控制电路70使无对准单元7的主扫描方向的另一侧端部向纸张输送方向上游侧移动。单元控制电路70使无对准单元7移动以消除斜行。

(2)在主扫描方向的另一侧的角位于比一侧的角靠纸张输送方向上游侧的状态下纸张斜行的情况

单元控制电路70在纸张到达之前，使无对准单元7的主扫描方向的另一侧端部向纸张输送方向上游侧移动。当纸张进入无对准单元7(驱动辊7d和从动辊7e的辊隙)时，单元控制电路70使无对准单元7的主扫描方向的另一侧端部向纸张输送方向下游侧移动。单元控制电路70使无对准单元7移动以消除斜行。

(二值化电路8和与偏斜相关的运算)

接着，使用图8～图10对实施方式的二值化电路8和与偏斜相关的运算的一例进行说明。图8是表示实施方式的数码复合机100所包括的电路的一例的图。图9是表示实施方式的二值化电路8的一例的图。图10是表示实施方式的读取单元6读取纸张时的各信号的时序图的一例的图。

数码复合机100包括二值化电路8。二值化电路8是处理行传感器6d输出的模拟图像信号A1的电路。针对每个像素的模拟图像信号A1(针对每个像素)，当模拟图像信号A1的电压值大于预先确定的阈值Vref时，二值化电路8输出高电平。二值化电路8在模拟图像信号A1的电压值为阈值Vref以下时，输出低电平。通过二值化，能够得到黑白(1像素1比特)的图像数据。

如上所述，行传感器6d包括3个块(第1块61、第2块62、第3块63)。针对每个块设置二值化电路8。第1块61的各像素的模拟图像信号A1被输入到第1个二值化电路8。第2块62的每个像素的模拟图像信号A1被输入到第2二值化电路8。第3块63的各像素的模拟图像信号A1被输入到第3个二值化电路8。

各个二值化电路8具有相同的结构。图9表示二值化电路8的一例。二值化电路8包括比较器80和多个电阻器。行传感器6d的输出(模拟图像信号A1)逐个像素地依次被输入到比较器80的一个输入端子。向比较器80的另一个输入端子输入由第1电阻81和第2电阻82的分压生成的参照电压(阈值Vref)。

纸张反射灯6c的光，行传感器6d接收反射光。在没有纸张的部分，灯6c的光不被反射。因此，读取了纸张的像素的受光量变多，像素所蓄积的电荷变多。其结果是，读取了纸张的像素的模拟图像信号A1的电压值变大。模拟图像信号A1电压值越大，表示像素读取的图像越亮(白、颜色浅)。相反地，未读取纸张的像素的模拟图像信号A1的电压值变小。即，读取了纸张的像素的模拟图像信号A1的电压值大于未读取纸张的像素的模拟图像信号A1的电压值。

比较器80进行模拟图像信号A1的二值化。当模拟图像信号A1的电压值大于参考电压时，比较器80输出高电平。当模拟图像信号A1的电压值为参照电压以下时，比较器80输出低电平。读取纸张而成为高电平的像素意味着读取了纸张。

各二值化电路8的输出(二值化信号B1)被输入到单元控制电路70。单元控制电路70得到二值化电路8生成的二值的图像数据(黑白图像数据、输送读取图像数据)。单元控制电路70能够识别各块的第几个像素是高电平，各块的第几个像素是低电平。基于输送读取图像数据，单元控制电路70能够识别(求出)输送纸张的倾斜方向和倾斜角度。

图10表示读取纸张的某一行时的各二值化电路8输出的信号的一例。图10中最上段的图表示读取时钟信号CLK。例如，读取时钟信号CLK的频率为几MHz以上。图10中从上数第2段的图表示触发信号TR的一例。图10中从上数第3段的图表示来自第1块61的模拟图像信号A1的二值化信号B1的波形的一例。图10中从上数第4段的图表示来自第2块62的模拟图像信号A1的二值化信号B1的波形的一例。图10中从上数第5段的图表示来自第3块63的模拟图像信号A1的二值化信号B1的波形的一例。从上数第5段的图的虚线表示主扫描方向上的纸张和纸张输送通道的中心的像素的位置。

例如，单元控制电路70求出第3段的图的高电平的像素数(读取时钟信号CLK的个数)、第4段的图的高电平的像素数、从第5段的图的中心起在主扫描方向上外侧的(一侧的)高电平的像素数的合计值。单元控制电路70求出合计值乘以1个像素的间距而得的乘法值。乘法值表示纸张的主扫描方向的长度的1/2。单元控制电路70可以将乘法值加倍而求出纸张的主扫描方向上的尺寸。

此外，单元控制电路70还能够求出输送纸张的倾斜角度。例如，预先确定用于求出倾斜的2点的像素(基准点像素)。基准点像素是读取能够用于印刷的最小纸张的像素。例如，基准点像素间的主扫描方向的距离小于能够用于印刷的最小纸张的主扫描方向的尺寸的1/2。

当两个基准点像素在同一行上变为高电平时，单元控制电路70将倾斜角度识别为零。当两点中的任一点较早变为高电平时，单元控制电路70识别为输送纸张倾斜。当在主扫描方向上一侧的基准点像素较早变为高电平时，单元控制电路70识别为主扫描方向的一侧朝成为下游侧的方向倾斜。在主扫描方向上另一侧的像素较早变为高电平时，单元控制电路70识别为主扫描方向的另一侧朝成为下游侧的方向倾斜。

当输送纸张倾斜时，单元控制电路70进行反正切(tan-1)的运算，求出倾斜角度。具体而言，单元控制电路70进行以下的运算。

倾斜角度＝tan-1(A/B)

此处，A是从一个基准点像素单元成为高电平到另一个基准点像素成为高电平为止的纸张的输送距离。例如，单元控制电路70将从一个基准点像素成为高电平到另一个基准点像素成为高电平为止的行数、一行的周期、和每单位时间的纸张输送速度相乘，求出A。B是2个基准点像素的距离。通过将从一个基准点像素到另一个基准点像素为止的像素数乘以一个像素的间距，能够求出B。基于以A为高度、以B为底边的直角三角形，求出倾斜角度。

单元控制电路70当识别出倾斜的方向、倾斜角度时，在纸张到达之前，使移动机构71朝向与倾斜方向相同的方向移动无对准单元7。此外，单元控制电路70使无对准单元7从基准位置以与倾斜角度相同的角度移动。基准位置是不使无对准单元7倾斜的角度。基准位置是无对准单元7的主扫描方向(与纸张输送方向垂直的方向)与无对准辊对7b的旋转轴的轴线方向平行的位置。在纸张进入并通过无对准单元7之前，单元控制电路70使无对准单元7返回到零倾斜(基准位置)。由此，能够在不停止纸张的情况下校正偏斜。

(异物检测信号生成电路9)

接着，使用图8、图11对实施方式的异物检测信号生成电路9的一例进行说明。图11是表示实施方式的异物检测信号生成电路9的一例的图。

有时异物会附着在读取单元6(透光板6b)上。例如，异物是纸末或调色剂。在纸张上附着有纸末。使用调色剂进行印刷。因此，纸末或调色剂有时会附着在透光板6b上。有时纸张的纤维缠绕，多个纸末凝固，异物变大。调色剂也有可能缠绕在纸末上。

读取单元6的行传感器6d接收反射光。纸末这样的异物也反射灯6c的光。由于异物的原因，有可能将没有纸张的部分错误地识别为有纸张。此外，也有可能误识别倾斜角度。特别是当异物较大时，容易产生误识别。

优选检测异物向读取单元6(透光板6b)的附着。因此，数码复合机100包括异物检测信号生成电路9。异物检测信号生成电路9基于行传感器6d输出的模拟图像信号A1，生成第1异物检测信号S1和第2异物检测信号S2。具体而言，二值化电路8(比较器80)的二值化信号B1被输入到异物检测信号生成电路9。第1异物检测信号S1和第2异物检测信号S2是表示行传感器6d的读取位置有无异物的信号。

如上所述，行传感器6d包括3个块(第1块61、第2块62、第3块63)。针对每个二值化电路8设置异物检测信号生成电路9。第1块61的二值化电路8的输出信号被输入到第1个异物检测信号生成电路9。第2模块62的二值化电路8的输出信号被输入到第2异物检测信号生成电路9。第3模块63的二值化电路8的输出信号被输入到第3异物检测信号生成电路9。

各异物检测信号生成电路9输出的信号被输入到单元控制电路70。单元控制电路70能够识别存在异物的块。

在读取单元6的读取行上没有纸张时(未读取纸张时)，灯6c的光在没有异物的部分不被反射。因此，未读取异物的像素(位于没有异物的部分的像素)的模拟图像信号A1的电压值变小。未读取异物的像素的模拟图像信号A1的电压值表示暗(黑、浓)。另一方面，读取了异物的像素(位于有异物的部分的像素)的模拟图像信号A1的电压值变大。读取了异物像素的模拟图像信号A1的电压值成为表示明亮(白、颜色浅)的值。

读取了异物的像素(受光元件)的受光量变多。像素所蓄积的电荷变多。未读取异物的像素(受光元件)受光量变少。像素所蓄积的电荷变少。读取了异物的像素的模拟图像信号A1的电平(电压值)大于未读取异物的像素的模拟图像信号A1的电平。比较器80进行模拟图像信号A1的二值化。在未读取纸张时输出了高电平的情况下，高电平意味着读取了异物。

图11表示一个异物检测信号生成电路9的一例。异物检测信号生成电路9包括多个D触发器(flip flop)90。图11表示异物检测信号生成电路9包括16个D触发器90的例子。D触发器90被多级连接。在以下的说明中，将1个异物检测信号生成电路9所包括的D触发器90的个数称为第1连续数。

向初级的D触发器90输入二值化信号B1(基于模拟图像信号A1的信号)。具体而言，与第1块61对应的二值化电路8的比较器80的输出端子与第1块61用的异物检测信号生成电路9的初级的D触发器90的数据输入端子连接。与第2块62对应的二值化电路8的比较器80的输出端子与第2块62用的异物检测信号生成电路9的初级的D触发器90的数据输入端子连接。与第3块63对应的二值化电路8的比较器80的输出端子与第3块63用的异物检测信号生成电路9的初级的D触发器90的数据输入端子连接。初级的D触发器90可以说是锁存(存储)输送读取图像数据的电路。

并且，前一级的D触发器90的输出被输入到后一级的D触发器90。换言之，后一级(n级)的D触发器90的数据输入端子与前一级(n-1)的D触发器90的输出端子连接。第2级以后的D触发器90可以说是对前一级输出的数据进行锁存(存储)的电路。图11表示D触发器90的总数(第1连续数)为16的异物检测信号生成电路9。另外，D触发器90的个数不限于16个。根据行传感器6d的分辨率来调整个数。即，图11表示多级连接了16个D触发器90的移位寄存器电路的一例。

单元控制电路70将读取时钟信号CLK输入到各D触发器90。读取时钟信号CLK是用于行传感器6d中的模拟图像信号A1的传送(输出)的信号。各个D触发器90基于读取时钟信号CLK锁存数据。各个D触发器90存储读取时钟信号CLK的上升沿或下降沿时的数据输入端子的信号电平(高电平或低电平)。

从各D触发器90的输出端子(/Q端子、反转输出端子)输出的信号的电平成为将所存储的信号电平(锁存的数据)的逻辑反转后的电平。在各D触发器90的输出端子连接有一个NOT电路94。当输出端子为高电平时，NOT电路94输出低电平。在输出端子为低电平时，NOT电路94输出高电平。进行基于反转输出端子的逻辑反转和基于NOT电路94的逻辑反转。最终，输入到后一级的D触发器90的信号的电平成为与前一级的D触发器90所存储的电平相同的电平。

因此，在D触发器90所存储的电平为低电平时，低电平的信号被输入到后一级的D触发器90的输入端子。在D触发器90所存储的电平为高电平时，高电平被输入到后一级的D触发器90的输入端子。另外，各D触发器90的输出端子也可以使用Q端子(非反转输出端子)。在该情况下，不需要NOT电路94。

向各个NOT电路94输入栅极控制信号C1。例如，单元控制电路70输入栅极控制信号C1。栅极控制信号C1是用于切换NOT电路94的动作的ON/OFF的信号。在检测到异物时，单元控制电路70将栅极控制信号C1的电平设为NOT电路94动作的电平。

具体而言，单元控制电路70在预先确定时进行异物检测。例如，在单元控制电路70重新启动时，单元控制电路70进行异物检测。例如，在重新接通数码复合机100的主电源时，单元控制电路70重新启动。此外，在数码复合机100的模式从省电模式恢复到主动模式(通常模式)时，单元控制电路70重新启动。

此外，数码复合机100具备在清扫读取单元6时打开的清扫用罩。在清扫时，使用者打开清扫用罩。在打开清扫用罩的状态下，使用者进行清扫作业。例如，使用者在清扫作业中用布或刷子擦拭读取单元6的透光板6b的表面的异物。在清扫作业后，使用者关闭清扫用罩。数码复合机100也可以包括检测清扫用罩是打开还是关闭的开闭检测传感器64(参照图7)。开闭检测传感器64的输出也可以输入到单元控制电路70。在该情况下，单元控制电路70能够识别清扫用罩的开闭。在进行清扫用罩的开闭时，单元控制电路70也可以进行异物检测。

此外，单元控制电路70也可以在印刷作业开始前进行异物检测。此外，单元控制电路70也可以在印刷作业中，在供纸间隔(读取单元6不与纸张面对的期间)进行异物检测。

在异物检测处理中，例如，单元控制电路70使读取单元6进行一行的读取(也可以是数行)。基于通过异物检测用的读取而得到的模拟图像信号A1的信号(二值化信号B1)被输入到异物检测信号生成电路9。从将最初的像素的二值化信号B1输入到异物检测信号生成电路9到将最后的像素的二值化信号B1输入到异物检测信号生成电路9为止，单元控制电路70监视第1异物检测信号S1和第2异物检测信号S2的电平。在该情况下，单元控制电路70仅在一行的读取期间中监视各异物检测信号的电平即可。

异物检测信号生成电路9包括第1AND电路91。第1AND电路91被输入与从初级开始连续的第2连续数相同个数的D触发器90各自的输出。在图11例子中，第2连续数为8。即，从初级到第8级的各D触发器90的输出被输入到第1AND电路91。

第2连续数不限于8次。第2连续数的值可以适当确定。第2连续数是比第1连续数小的整数。图11表示将第1连续数的1/2作为第2连续数的例子。第2连续数可以大于第1连续数的1/2。第2连续数也可以小于第1连续数的1/2。

第1AND电路91输出的信号作为第2异物检测信号S2被输入到单元控制电路70。当与第1AND电路91连接的D触发器90(第2连续数的D触发器90)全部输出高电平时，第1AND电路91的输出端子的电平成为高电平。换言之，如果读取了异物的像素持续第2连续数，则异物检测信号生成电路9将第2异物检测信号S2的电平设为高电平。在图11的情况下，如果读取异物而受光量变多的像素持续8个像素，则第2异物检测信号S2的电平成为高电平。

另一方面，在虽然读取了异物但读取了异物的像素的连续数不足第2连续数时，异物检测信号生成电路9将第2异物检测信号S2的电平维持在低电平。在图11的情况下，当所读取的异物在主扫描方向上的尺寸小于8个像素的间距时，第2异物检测信号S2的电平被维持在低电平。

在未读取纸张时，对1个像素左右的大小的纸末做出反应，二值化信号B1的电平有时成为高电平。难以判断1个像素左右的大小的异物是否是需要清扫的程度的异物。如果在异物检测读取中仅在1个像素的期间内二值化信号B1的电平瞬间变为高电平而向使用者请求清扫，则有时清扫请求的频率变得过高。异物检测灵敏度过高，有可能迫使使用者多次进行清扫作业。

因此，在二值化信号B1的电平连续第2连续数的像素而成为高电平时，将第2异物检测信号S2的电平设为高电平。能够降低异物检测的灵敏度，不会以高频率提出清扫请求。

异物检测信号生成电路9包括第2AND电路92和第3AND电路93。第2AND电路92被输入输出端子不与第1AND电路91连接的D触发器90各自的输出。第2AND电路92被输入从比第2连续数靠后一级的D触发器90到最后一级的D触发器90各自的输出。在图11的例子中，从第9级到第16级的各D触发器90的输出被输入到第2AND电路92。

第3AND电路93具有两个输入端子。一个输入端子与第1AND电路91的输出端子连接。此外，另一个输入端子与第2AND电路92的输出端子连接。即，向第3AND电路93输入第1AND电路91和第2AND电路92的输出。第3AND电路93输出的信号的电平成为第1AND电路91的输出和第2AND电路92的输出的逻辑积。第3AND电路93的输出作为第1异物检测信号S1被输入到单元控制电路70。

即，当一个异物检测信号生成电路9所包括的D触发器90(第1连续数的D触发器90)全部存储高电平时，第3AND电路93的输出端子的电平(第1异物检测信号S1)成为高电平。换言之，如果读取了异物的像素持续第1连续数，则异物检测信号生成电路9将第1异物检测信号S1的电平设为高电平。在图11的情况下，当读取异物而受光量变多的像素持续16个像素时，第1异物检测信号S1的电平成为高电平。也能够降低异物检测的灵敏度，并且在某种程度上检测较大的异物的存在。

另一方面，在虽然读取了异物但读取了异物的像素的连续数不足第1连续数时，异物检测信号生成电路9将第1异物检测信号S1的电平维持在低电平。在图11的情况下，当读取的异物的主扫描方向的尺寸比1个像素的间距的16倍的长度短时，第1异物检测信号S1的电平被维持在低电平。

(异物检测时处理)

使用图12对实施方式的数码复合机100中的异物检测时的处理的一例进行说明。图12是表示实施方式的数码复合机100中的异物检测时的处理的一例的图。

图12的开始是单元控制电路70使读取单元6(行传感器6d)开始用于异物检测的读取的时刻。单元控制电路70开始监视第1异物检测信号S1和第2异物检测信号S2的电平的变化(步骤#1)。例如，根据基于通过读取单元6的一行的读取而得到的模拟图像信号A1的二值化信号B1的输出，开始监视。单元控制电路70监视各个异物检测信号生成电路9输出的第1异物检测信号S1和第2异物检测信号S2的电平。在数码复合机100中，单元控制电路70监视6条信号线的电平。

最终，单元控制电路70结束第1异物检测信号S1和第2异物检测信号S2的电平变化的监视(步骤#2)。例如，当基于通过用于异物检测的一行的读取而得到的模拟图像信号A1的二值化信号B1全部被输入到异物检测信号生成电路9时，单元控制电路70结束监视。

单元控制电路70无论哪一个，都确认第1异物检测信号S1是否成为高电平(步骤#3)。单元控制电路70识别为在与第1异物检测信号S1成为高电平的异物检测信号生成电路9对应的块上附着有异物。

即使一个第1异物检测信号S1成为高电平时(步骤#3的“是”)，单元控制电路70也使显示面板41显示读取单元6的清扫消息(步骤#4)。例如，单元控制电路70将显示面板41上的清扫消息的显示请求发送到控制部1。在接收到显示请求时，控制部1使显示面板41显示清扫消息。例如，控制部1使显示面板41显示“请打开罩，清扫读取单元。”这样的清扫消息。单元控制电路70也可以将第1异物检测信号S1成为高电平的行传感器6d的块通知给控制部1。在该情况下，控制部1也可以使显示面板41显示在行传感器6d的哪个块存在异物。

此外，单元控制电路70将印刷禁止请求通知给引擎控制部50和控制部1(步骤#5)。在接收到印刷禁止请求时，控制部1和引擎控制部50禁止印刷(步骤#6→结束)。控制部1和引擎控制部50使数码复合机100成为印刷禁止状态。

当在印刷作业的执行中接收到印刷禁止请求时，控制部1和引擎控制部50使印刷部5的动作停止。当在不执行印刷作业的期间接收到印刷禁止请求时，控制单元1和引擎控制单元50使印刷单元5不执行新的印刷作业。这是因为异物较大而有可能导致印刷物的画质降低的缘故。

控制部1和引擎控制部50直到接收到后述的通知为止，维持印刷部5和数码复合机100的印刷禁止状态。在想要解除印刷禁止状态时，使用者进行读取单元6的清扫。在开闭清洁罩之后，再次执行异物检测。如果在再次执行中第1异物检测信号S1没有成为高电平，则控制部1和引擎控制部50解除印刷禁止状态。

具体而言，在任何一个第1异物检测信号S1都没有成为高电平时(步骤#3的“否”)，单元控制电路70将可解除印刷禁止通知给引擎控制部50和控制部1(步骤#7)。在接收到该通知的时刻处于印刷禁止状态时，控制部1和引擎控制部50解除印刷部5和数码复合机100的印刷禁止状态。当有新的印刷作业的请求时，控制部1和引擎控制部50使印刷部5执行新的印刷作业。

然后，单元控制电路70无论哪一个，都确认第2异物检测信号S2是否成为高电平(步骤#8)。即使一个第2异物检测信号S2成为高电平时(步骤#8的“是”)，单元控制电路70也使显示面板41显示读取单元6的清扫消息(步骤#9)。这是因为一定程度大的异物附着在读取单元6的透光板6b上的缘故。

例如，单元控制电路70将显示面板41上的清扫消息的显示请求发送到控制部1。在接收到显示请求时，控制部1使显示面板41显示清扫消息。清扫消息是请求读取单元6的清扫的消息。例如，控制部1使“请打开罩，清扫读取单元。”这样的消息作为清扫消息显示。另外，单元控制电路70也可以将第2异物检测信号S2成为高电平的行传感器6d的块通知给控制部1。在该情况下，控制部1也可以使显示面板41显示在行传感器6d的哪个块存在异物。

在任何一个第2异物检测信号S2都没有成为高电平时(步骤#8的“否”)，或者在步骤#9之后，单元控制电路70结束本流程图(结束)。即使第2异物检测信号S2成为高电平，如果第1异物检测信号S1不成为高电平，则单元控制电路70不使数码复合机100成为印刷禁止状态。考虑到使用者的使用便利性，在仅第2异物检测信号S2为高电平的阶段，不禁止印刷。

这样，实施方式的图像形成装置(数码复合机100)包括纸张输送部5b、图像形成部5c、读取单元6、异物检测信号生成电路9、异物检测控制电路(单元控制电路70)。纸张输送部5b输送纸张。图像形成部5c形成图像。读取单元6包括灯6c和读取输送纸张的行传感器6d。读取单元6设置在比图像形成部5c靠纸张输送方向上游侧的位置。基于行传感器6d输出的模拟图像信号A1，异物检测信号生成电路9生成第1异物检测信号S1。异物检测控制电路被输入第1异物检测信号S1。基于第1异物检测信号S1的电平，异物检测控制电路识别读取单元6中有无异物。在异物检测处理中，在基于行传感器6d输出的各像素的模拟图像信号A1的信号中，在读取了异物的像素持续了预先确定的第1连续数以上时，异物检测信号生成电路9将第1异物检测信号S1的电平设为表示有异物的电平。在基于行传感器6d输出的各像素的模拟图像信号A1的信号中，在虽然存在读取了异物的像素但读取了异物的像素未持续第1连续数以上时，异物检测信号生成电路9将第1异物检测信号S1的电平设为表示无异物的电平。

即使存在单次读取了异物的像素，只要不连续，第1异物检测信号S1的电平就维持在表示无异物的电平。因此，能够减少第1异物检测信号S1的电平的变化次数。由此，能够减轻异物检测控制电路的处理负担。无需采用高速、高价格的异物检测控制电路。能够扩大异物检测控制电路的选择范围。能够抑制图像形成装置的制造成本。

如果读取了异物的像素的连续数超过第1连续数，则能够使第1异物检测信号S1的电平变化为表示有异物的电平。能够准确地检测出引起纸张输送状态的误检测的可能性高的异物(大的异物)的存在。另一方面，能够忽略引起纸张输送状态的误检测的可能性小的微小的异物。因此，在异物较小时，能够不请求清扫作业。能够防止清扫作业的请求频率变得过高。

图像形成装置包括显示面板41，该显示面板41在第1异物检测信号S1的电平成为表示有异物的电平时，显示请求读取单元6的清扫的消息。能够催促使用者除去附着在读取单元6(透光板6b)上的较大的异物。

在印刷中第1异物检测信号S1的电平成为表示有异物的电平时，图像形成部5c停止图像形成。纸张输送部5b停止纸张输送。在未印刷时第1异物检测信号S1的电平成为表示有异物的电平时，图像形成部5c不重新开始图像形成。纸张输送部5b不重新开始纸张输送。在由于大的异物而存在画质降低的可能性时，能够不进行印刷。

基于读取时钟信号CLK，读取单元6按照像素的排列顺序逐个像素地输出模拟图像信号A1。异物检测信号生成电路9包括与第1连续数相同个数的D触发器90。各个D触发器90基于输入的读取时钟信号CLK进行锁存。初级的D触发器90的输入端子被输入基于模拟图像信号A1的信号。前一级的D触发器90的输出端子与后一级的D触发器90的输入端子连接。在全部的D触发器90的输出成为表示有异物的电平时，异物检测信号生成电路9将第1异物检测信号S1的电平设为表示有异物的电平。使用多个D触发器90，仅是读取到微小的异物时，能够使第1异物检测信号S1的电平不发生变化。能够减少第1异物检测信号S1的大的电平变化的次数。能够使用容易得到的部件来实现异物检测信号生成电路9。

图像形成装置包括被输入各像素的模拟图像信号A1的二值化电路8。将二值化电路8对模拟图像信号A1进行二值化后的二值化信号B1输入到初级的D触发器90的输入端子。能够对模拟图像信号A1进行二值化。通过二值化，初级的D触发器90能够准确地锁存输入值。能够准确地检测出读取了异物的像素的连续数超过了第1连续数这一情况。

在异物检测处理中，异物检测信号生成电路9生成第2异物检测信号S2。在所输入的模拟图像信号A1中，在读取了异物的像素持续了预先确定的第2连续数以上时，异物检测信号生成电路9将第2异物检测信号S2的电平设为表示有异物的电平。在所输入的模拟图像信号A1中，在虽然存在读取了异物的像素但读取了异物的像素未持续预先确定的第2连续数以上时，异物检测信号生成电路9将第2异物检测信号S2的电平设为表示无异物的电平。第2连续数比第1连续数少。虽然不是第1异物检测信号S1的电平变化的程度，但能够检测出某种程度大的异物的附着。能够检测出优选请求清扫作业的大小的异物的附着。

图像形成装置包括显示面板41，该显示面板41在第2异物检测信号S2的电平成为表示有异物的电平时，显示请求读取单元6的清扫的消息。能够催促使用者除去附着在读取单元6上的异物且是某种程度大的异物。

即使在印刷中第2异物检测信号S2电平成为表示有异物的电平，图像形成部5c也继续图像形成。纸张输送部5b继续纸张输送。即使在未印刷时第2异物检测信号S2的电平成为表示有异物的电平，图像形成部5c也重新开始图像形成。纸张输送部5b重新开始纸张输送。在异物没有大到第1异物检测信号S1的电平变化的程度的情况下，能够进行印刷。如果异物不是很大，则可以继续使用图像形成装置。能够提供使用便利性良好的图像形成装置。

异物检测信号生成电路9包括第1AND电路91。读取单元6基于读取时钟信号CLK，按照像素的排列顺序逐个像素地输出模拟图像信号A1。异物检测信号生成电路9包括与第1连续数相同个数的D触发器90。各个D触发器90基于输入的读取时钟信号CLK进行锁存。初级的D触发器90的输入端子被输入基于模拟图像信号A1的信号。前一级的D触发器90的输出端子与后一级的D触发器90的输入端子连接。第1AND电路91从初级开始依次被输入与第2连续数相同个数的D触发器90各自的输出。第1AND电路91输出的信号是第2异物检测信号S2。仅通过D触发器90和AND电路就能够实现生成第2异物检测信号S2的电路。

异物检测信号生成电路9包括第2AND电路92和第3AND电路93。第2AND电路92被输入输出端子不与第1AND电路91连接的D触发器90各自的输出。第3AND电路93被输入第1AND电路91的输出和第2AND电路92的输出。第3AND电路93输出的信号是第1异物检测信号S1。仅通过D触发器90和3个AND电路就能够实现生成2种异物检测信号的电路。

图像形成装置(数码复合机100)具备设置在比图像形成部5c靠纸张输送方向上游侧且比读取单元6靠纸张输送方向下游侧的无对准单元7、以及单元控制电路70。无对准单元7包括无对准辊对7b、无对准马达7c、壳体7a、移动机构71。无对准辊对7b将纸张朝向图像形成部5c输送。无对准马达7c使无对准辊对7b旋转。壳体7a收纳无对准辊对7b，具有设置在主扫描方向的一端侧的支点7f。移动机构71以支点7f为中心使壳体7a的另一端侧在纸张输送方向上移动。单元控制电路70使用基于模拟图像信号A1生成的输送读取图像数据来识别输送纸张的倾斜角度。单元控制电路70为了进行偏斜校正而使移动机构71移动无对准单元7。能够基于通过读取单元6的读取而得到的输送读取图像数据来校正输送纸张的偏斜。能够检测成为准确的偏斜校正的妨碍的异物。

以上，说明了本发明的实施方式，但本发明的范围并不限定于此，能够在不脱离发明的主旨的范围内施加各种变更来实施。

产业上的利用可能性

本发明能够利用于包括读取输送纸张的读取单元的图像形成装置。

Claims (11)

1.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

纸张输送部，输送纸张；

图像形成部，形成图像；

读取单元，包括灯以及读取输送纸张的行传感器，设置在比所述图像形成部靠纸张输送方向上游侧的位置；

异物检测信号生成电路，基于所述行传感器输出的模拟图像信号，生成第1异物检测信号；以及

异物检测控制电路，被输入所述第1异物检测信号，基于所述第1异物检测信号的电平来识别所述读取单元中的异物的有无，

在异物检测处理中，

在基于所述行传感器输出的各像素的所述模拟图像信号的信号中，在读取了异物的像素持续了预先确定的第1连续数以上时，所述异物检测信号生成电路将所述第1异物检测信号的电平设为表示有异物的电平，

在基于所述行传感器输出的各像素的所述模拟图像信号的信号中，在虽然存在读取了异物的像素但读取了异物的像素未持续所述第1连续数以上时，所述异物检测信号生成电路将所述第1异物检测信号的电平设为表示无异物的电平。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成装置包括显示面板，该显示面板在所述第1异物检测信号的电平成为表示有异物的电平时，显示请求清扫所述读取单元的消息。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

在印刷中所述第1异物检测信号电平成为表示有异物的电平时，

所述图像形成部停止图像形成，

所述纸张输送部停止纸张输送，

在未印刷时所述第1异物检测信号电平成为表示有异物的电平时，

所述图像形成部不重新开始图像形成，

所述纸张输送部不重新开始纸张输送。

4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

基于读取时钟信号，所述读取单元按照像素的排列顺序逐个像素地输出所述模拟图像信号，

所述异物检测信号生成电路包括与所述第1连续数相同个数的D触发器，

各个所述D触发器基于所输入的所述读取时钟信号进行锁存，

初级的所述D触发器的输入端子被输入基于所述模拟图像信号的信号，

前一级的所述D触发器的输出端子与后一级的所述D触发器的输入端子连接，

所述异物检测信号生成电路在全部的所述D触发器的输出成为表示有异物的电平时，将所述第1异物检测信号的电平设为表示有异物的电平。

5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成装置包括二值化电路，该二值化电路被输入各像素的所述模拟图像信号，

初级的所述D触发器的输入端子被输入所述二值化电路对所述模拟图像信号进行二值化而得到的二值化信号。

6.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

在所述异物检测处理中，

所述异物检测信号生成电路生成第2异物检测信号，

在所输入的所述模拟图像信号中，在读取了异物的像素持续了预先确定的第2连续数以上时，所述异物检测信号生成电路将所述第2异物检测信号的电平设为表示有异物的电平，

在所输入的所述模拟图像信号中，在虽然存在读取了异物的像素但读取了异物的像素未持续所述第2连续数以上时，所述异物检测信号生成电路将所述第2异物检测信号的电平设为表示无异物的电平，

所述第2连续数比所述第1连续数少。

7.根据权利要求6所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成装置包括显示面板，该显示面板在所述第2异物检测信号的电平成为表示有异物的电平时，显示请求清扫所述读取单元的消息。

8.根据权利要求6所述的图像形成装置，其特征在于，

即使在印刷中所述第2异物检测信号电平成为表示有异物的电平，

所述图像形成部也继续图像形成，

所述纸张输送部也继续纸张输送，

即使在未印刷时所述第2异物检测信号电平成为表示有异物的电平，

所述图像形成部也重新开始图像形成，

所述纸张输送部也重新开始纸张输送。

9.根据权利要求6所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成装置包括第1AND电路，

所述读取单元基于读取时钟信号，按照像素的排列顺序逐个像素地输出所述模拟图像信号，

所述异物检测信号生成电路包括与所述第1连续数相同个数的D触发器，

各个所述D触发器基于所输入的所述读取时钟信号进行锁存，

初级的所述D触发器的输入端子被输入基于所述模拟图像信号的信号，

前一级的所述D触发器的输出端子与后一级的所述D触发器的输入端子连接，

所述第1AND电路从初级开始依次被输入与所述第2连续数相同个数的所述D触发器各自的输出，

所述第1AND电路输出的信号是所述第2异物检测信号。

10.根据权利要求9所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成装置包括第2AND电路和第3AND电路，

所述第2AND电路被输入输出端子不与所述第1AND电路连接的所述D触发器各自的输出，

所述第3AND电路被输入所述第1AND电路的输出和所述第2AND电路的输出，

所述第3AND电路输出的信号是所述第1异物检测信号。

11.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述图像形成装置包括：无对准单元，设置在比所述图像形成部靠纸张输送方向上游侧且比所述读取单元靠纸张输送方向下游侧的位置；以及单元控制电路，

所述无对准单元包括：

无对准辊对，将所述纸张朝向所述图像形成部输送；

无对准马达，使所述无对准辊对旋转；

壳体，收纳所述无对准辊对，具有设置在主扫描方向的一端侧的支点；以及

移动机构，以所述支点为中心使所述壳体的另一端侧在纸张输送方向上移动，

所述单元控制电路使用基于所述模拟图像信号生成的输送读取图像数据，识别所述输送纸张的倾斜角度，

所述单元控制电路为了校正偏斜而使所述移动机构移动所述无对准单元。