JPH08226394A - 旋回モータ - Google Patents

旋回モータ

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JPH08226394A
JPH08226394A JP7326222A JP32622295A JPH08226394A JP H08226394 A JPH08226394 A JP H08226394A JP 7326222 A JP7326222 A JP 7326222A JP 32622295 A JP32622295 A JP 32622295A JP H08226394 A JPH08226394 A JP H08226394A
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working chamber
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 スタビライザー部分への旋回モータの結合を
容易にするための軸方向スペースの確保をすることおよ
びかかる旋回モータを経済的に有利な形で提供する。 【解決手段】 端部側で２つのカバーにより閉鎖されか
つ作業室を形成するシリンダ（９）と、該シリンダの内
径に軸方向に延びる複数のリブ（１１）と、シリンダの
リブと同じ軸方向延びを有する複数のベーン（３１）を
備えたモータ軸（２５）とから成り、モータ軸のベーン
及びシリンダのリブが複数の作業室（３７ａ，３７ｂ）
を画成し、画成された２つの作業室のための第１液圧接
続部及び第２液圧接続部と、少なくとも対を成す作業室
を液圧式に接続する作業室間の接続系とを有し、接続さ
れた作業室が、第１液圧接続部に所属の作業室が第２液
圧接続部と接続されている作業室と交換されるように配
置され、スタビライザー部分（３ａ，３ｂ）のためのシ
リンダ及びモータ軸に接続面を有する、車軸における区
分されたスタビライザーのための旋回モータにおいて、
モータ軸が、スタビライザー部分を受容する輪郭部を備
えた盲孔開口を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は旋回モータに関する
ものである。さらに詳しくは、端部側で２つのカバーに
よって閉鎖されかつ作業室を形成するシリンダと、この
シリンダの内径において軸方向に延びる複数のリブと、
シリンダのリブと同じ軸方向の延びを有する複数のベー
ンを備えたモータ軸とから成り、この場合、モータ軸の
ベーン及びシリンダのリブが、作業室を複数の作業室に
区分しており、さらに、区分された２つの作業室のため
の第１の液圧接続部及び第２の液圧接続部と、少なくと
も対を成す作業室を液圧式に接続する作業室間の接続系
とを有しており、この場合、接続された作業室が、第１
の液圧接続部に所属の作業室が第２の液圧接続部と接続
されている作業室と交換されるように配置されており、
さらに、スタビライザー部分のためのシリンダ及びモー
タ軸における接続面を有している形式の、車軸における
区分されたスタビライザーのための旋回モータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】前述の旋回モータは、例えばドイツ連邦
共和国特許出願公開第４２２９０２５号明細書から公知
である。この旋回モータにおいてまだ解決されない問題
の１つは、スタビライザー部分への旋回モータの結合に
ある。図１に示された接続フランジは、非常に大きな軸
方向の構成スペースを必要とし、かつ費用をかけてしか
製造されない。しかし、接続フランジを介してスタビラ
イザー部分の間で旋回モータの軸方向の位置を明白に規
定しているので、接続フランジは重要な機能を果たす。
スタビライザー部分において軸方向に移動することはで
きない。
【０００３】別の問題は接続系にある。機能に関して欠
点はないが、このような構造詳細においても構成スペー
スが批判されなければならない。はんだ付けされた小管
を備えた、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２２９０
２５号明細書の図３に示された解決策は、小管の端部が
極めて正確にモータ軸の表面に適合されなければならな
いので、単独作成のために使用される場合にしか意味が
ない。なぜなら、場合によっては端部が旋回モータのシ
リンダのリブにおけるシール部材と接触するからであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、従来
技術により周知の問題であるスタビライザー部分への旋
回モータの結合を容易にするための軸方向スペースの確
保をすること、および、かかる旋回モータを経済的に有
利な形で提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の課題は、本発明に
よれば、前記した形式の旋回モータにおいて、モータ軸
が、スタビライザー部分を受容するための輪郭部を有す
る盲孔開口を有していることによって解決される。さら
に、盲孔開口の底に、作業室の間の接続系が形成されて
いる。周知の従来技術に比べて、構成スペースに関する
著しい利点及びシール部材の省略によってコストに関す
る利点が得られる。この場合、接続系は、横方向に延び
る接続開口から成っている。このため、横方向に延びる
接続開口は、モータ軸の直径範囲で終っており、この直
径範囲が、別の直径範囲より小さい直径を有している。
このような特別な直径範囲によって、一面では、リブが
小さな直径を有するモータ軸の範囲で回動されるのでシ
リンダのリブへのシール部材の組み立てが簡単になり、
かつ他面では、リブにおけるシール部材が横方向に延び
る接続開口の端部を閉鎖することが確実に排除される。
【０００６】旋回モータへの力導入もしくはモーメント
導入を申し分なくするために、別の構成では、組み立て
られるスタビライザー部分の対応輪郭部が、モータ軸の
輪郭部の、モータ軸のベーンの縦領域とオーバラップす
る領域に係合する。モータ軸の、軸受取付け部によって
比較的弱くなる範囲は、曲げモーメントしか伝達する必
要がない。
【０００７】旋回モータへの要求は、規定された取り付
け位置である。旋回モータが側方を取り違えて組み立て
られることが確実に阻止されなければならない。有利な
構成では、盲孔開口の底が、旋回モータ全体に関して縦
軸線の中心の外側に配置されている。組み立て時に、組
み立て位置を占めることができない場合に直ぐに確認す
ることもできる。このような観点を考慮した別の構成で
は、スタビライザー部分の対応輪郭部長さ範囲がそのそ
れぞれ隣接する端面から互いに異なる間隔を有してい
る。これによって得られる効果は、鍵の場合と同様に、
輪郭部が組み立て位置でしか係合されないことにある。
そうでなければ、輪郭結合部は作用しないので、旋回モ
ータは手によって簡単にスタビライザーにおいて回動さ
れる。
【０００８】軸方向での位置決めの問題性に関して、底
が、少なくとも１つのスタビライザー部分のための軸方
向ストッパを成している。旋回モータ、特にモータ軸に
おける輪郭部を製造する場合、確実に取り除かれなけれ
ばならないダストが生じる。モータ軸における底は簡単
な洗浄を阻止されているが、底は、底の両側を結合する
ほぼ軸方向で延びる少なくとも１つの貫通開口を有して
いる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に図面の記載に基づき本発明
を詳しく説明する。図１は、スタビライザー部分３ａ，
３ｂを有するスタビライザー３と、例えば調節可能なス
タビライザーにおいて動揺状態の制御のために使用され
る旋回モータ７との断面図を示す。別の記載では、図２
が引用される。旋回モータ７は、とりわけシリンダ９か
ら成っており、このシリンダの内径に軸方向で延びる複
数のリブ１１が配置されている。リブ１１とシリンダ９
とは一体に構成されている。シリンダ９の両端面側で
は、それぞれカバー１３及び１５が１つの作業室を制限
している。カバー１３及び１５は、シリンダ９とのオー
バーラップ部１７ａ，１７ｂを有している。シリンダ９
の内部でのカバー１３，１５の位置決定は、リブ１１の
端面によって行われる。カバー１５は、溶接継ぎ目２３
を介してシリンダ９と結合されている。この場合、オー
バーラップ部１７ｂは、圧縮力と結び付いて溶接継ぎ目
２３に曲げモーメントを及ぼす、作業室内の半径方向で
作用する圧縮力のための理論的なてこ腕を小さく保持す
るためにできるだけ短く構成されている。カバー１３
は、丸められたフランジ２４を介して旋回モータの内部
に固定されている。
【００１０】丸められたフランジの代わりに、変形結合
部は、少なくとも１つの部分的な拡開部によって形成さ
れることもできる。この際に生じる閉鎖面は、移行部に
よって残っているフランジと結合されている。このよう
な変形部の製造は極めて簡単に行われ、この製造過程に
おいて、ポンチ工具が半径方向外方から半径方向内方へ
フランジ内に押付けられ、この場合、ポンチ工具幅が閉
鎖面の幅を決定する。
【００１１】作業室の内部では、モータ軸２５が内側輪
郭部の形で接続部２８ｂを備えており、これによって、
回転しようとする構成部材を旋回モータと結合させるこ
とができる。滑り軸受２７，２９を介して回転可能に軸
受けされたモータ軸２５は、その外径に複数のベーン３
１を有しており、これらのベーンはシリンダ９のリブ１
１と同じ軸方向の向きを有している。
【００１２】リブ１１とシリンダ９の内壁面３３並びに
ベーン３１及びモータ軸２５の外周面３５が、作業室３
７ａ，３７ｂを形成する。作業室３７ａ，３７ｂのシー
ルは、カバー１３，１５とベーン３１との間のベーンの
足領域における軸方向シール部材３９によって、並びに
リブ及びベーンにおける円板シール部材４１によって行
われる。
【００１３】カバー１５は第１の液圧接続部４９と第２
の液圧接続部５１とを備えており、これらの液圧接続部
は旋回モータ７の主軸線に対して平行に配置されてお
り、この場合、図面を見易くする理由から液圧接続部４
９だけが示されている。液圧接続部４９，５１は、溶接
されたカバー１５に意識的に取り付けられており、これ
はこのカバーでは液圧接続部が常に、隣接する構成部
材、例えばスタビライザー部分３ｂのための接続部２８
ａに対して相対的に停止しているからである。両方の液
圧接続部４９，５１のそれぞれは、それぞれ１つの別の
作業室３７ａ，３７ｂと直接接続されている。さらに、
接続系を介して、同じ表示を有する作用室３７ａ，３７
ｂの間に接続が生じ、この場合、第１の液圧接続部４９
の互いに接続される作業室３７ａは第２の液圧接続部５
１の作業室３７ｂと交代する。接続系は、モータ軸２５
の底６５の内部に構成されている２つの接続開口６３
ａ，６３ｂから成っている。横方向に延びる接続開口６
３ａ，６３ｂは、横断面に関して別の直径範囲より小さ
い直径を有している直径範囲２５ａで終っている。円板
シール部材４１は、一面では軽くリブ１１内に差し込ま
れることができ、かつ他面では、円板シール部材が接続
開口６３ａ，６３ｂの端部を閉鎖することを効果的に阻
止される。
【００１４】底は、モータ軸の盲孔開口部の構成要素で
ある。この実施例では、底はモータ軸と一体に結合され
ている。しかし、プレス嵌め結合部及び／又は溶接結合
部も考えられる。旋回モータ７を組み立てる際には、仕
上げ加工されたシリンダ９が念入りに掃除されて、溶接
装置内でカバー１５と溶接され、この場合、コストの理
由からＭＡＧ−法で行われる。この場合、カバー１５を
やはり完成部材として使用することができる。溶接後
に、溶接継ぎ目のシール性検査及び場合によっては後加
工が行われる。続いて、滑り軸受２９が軸方向シール部
材３９と一緒にカバー１５内に挿入される。リブ１１内
に、扁平の円板シール部材４１が挿入される。モータ軸
の徹底的な掃除が行われ、この場合、底６５におけるほ
ぼ軸方向に延びる貫通開口６７が流動する媒体によって
掃除を容易にする。その後に、やはり円板シール部材４
１を備えたモータ軸２５が、このモータ軸２５が軸方向
シール部材３９に当接するまでシリンダ９内に導入され
る。次の方法段では、カバー１３が、滑り軸受２７及び
軸方向シール部材３９と共に、このカバーが端面に当接
するまでシリンダ９内に導入される。最後に、カバー１
３におけるフランジ２４を丸くすることによって変形結
合部が完成される。完成組み立てされた状態で、ラッカ
塗過程を準備するために最終掃除が行われる。特に、や
はり流動する媒体を貫通案内されるこのような掃除のた
めに、貫通開口６７が使用され、これによって、掃除媒
体は確実かつ自動的に流れることができる。
【００１５】旋回モータが組み立てられた後に、スタビ
ライザー部分３ａ，３ｂが接続部２８ａ，２８ｂの内側
輪郭部内に導入される。底６５はスタビライザー部分の
ための軸方向ストッパを成しかつ組み立て位置を規定す
る。底を旋回モータに関して縦軸線の中心の外側に配置
することによって、スタビライザー部分を取り違えるこ
とがなくなる。実施例では、要するに図１に示すよう
に、スタビライザー部分３ａ，３ｂの対応輪郭部長さ範
囲がそのそれぞれの端面から互いに異なる間隔を有して
いる。接続部２８ａ，２８ｂの内側輪郭部は、同様に、
底６５から互いに異なる間隔を有している。その結果、
固有の輪郭結合部のために唯１つの規定された組み立て
位置しか得られず、これは、そうでなければ輪郭結合部
が係合できないからである。輪郭結合部の構成におい
て、スタビライザー３ａはモータ軸の内側輪郭部の範囲
に作用し、この範囲はモータ軸のベーンの差し込み領域
内に位置する。ベーンは、発生するねじれモーメントに
関してモータ軸を補強する。モータ軸の比較的薄い軸受
領域は、曲げモーメントのみを伝達すればよい。
【００１６】作用形式は、考えられる限り簡単である。
両方の液圧接続部４９，５１のうち一方、例えば液圧接
続部４９を介して、液圧媒体が過圧で旋回モータ７内に
流入する。一方の軸方向通路６１ａ又は６１ｂを介し
て、かつそこからさらに接続開口６３ａ，６３ｂを介し
て、液圧媒体は、それぞれ接続された作業室内に達す
る。接続された、かつ高圧液圧媒体を供給される作業室
３７ａの内部の圧力が、モータ軸２５とシリンダ９との
間で回転相対運動を生ぜしめる。供給されない作業室３
７ｂからの液圧媒体は、リブ１１とベーン３１との間の
相対運動によって、軸方向通路を介して図示されない貯
蔵容器内に押しのけられる。
【００１７】
【発明の効果】このような旋回モータの主な利点は、旋
回モータ部分への接続のための構成スペースが有利に利
用されることにある。さらに、モータ軸に作用する大き
な曲げモーメントの代わりに、大きな等価の抵抗モーメ
ントが使用されうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】スタビライザーを有する旋回モータの縦断面図
である。
【図２】旋回モータの横断面図である。
【図３】旋回モータの横断面図である。
【符号の説明】
３ スタビライザー ３ａ，３ｂ スタビライザー部分 ７ 旋回モータ ９ シリンダ １１ リブ １３ カバー １５ カバー １７ａ，１７ｂ オーバーラップ部 ２３ 溶接継ぎ目 ２４ フランジ ２５ モータ軸 ２５ａ 直径範囲 ２７ 滑り軸受 ２８ａ，２８ｂ 接続部 ２９ 滑り軸受 ３１ ベーン ３３ 内壁面 ３５ 外周面 ３７ａ，３７ｂ 作業室 ３９ 軸方向シール部材 ４１ 円板シール部材 ４９，５１ 液圧接続部 ６１ａ，６１ｂ 軸方向通路 ６３ａ，６３ｂ 接続開口 ６５ 底 ６７ 貫通開口

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 端部側で２つのカバーによって閉鎖され
    かつ作業室を形成するシリンダと、このシリンダの内径
    において軸方向に延びる複数のリブと、シリンダのリブ
    と同じ軸方向の延びを有する複数のベーンを備えたモー
    タ軸とから成り、この場合、モータ軸のベーン及びシリ
    ンダのリブが、作業室を複数の作業室に区分しており、
    さらに、区分された２つの作業室のための第１の液圧接
    続部及び第２の液圧接続部と、少なくとも対を成す作業
    室を液圧式に接続する作業室間の接続系とを有してお
    り、この場合、接続された作業室が、第１の液圧接続部
    に所属の作業室が第２の液圧接続部と接続されている作
    業室と交換されるように配置されており、さらに、スタ
    ビライザー部分のためのシリンダ及びモータ軸における
    接続面を有している形式の、車軸における区分されたス
    タビライザーのための旋回モータにおいて、モータ軸
    （２５）が、スタビライザー部分（３ａ；ｂ）を受容す
    るための輪郭部を有する盲孔開口を有していることを特
    徴とする旋回モータ。
  2. 【請求項２】 盲孔開口の底（６５）に、作業室（３７
    ａ；ｂ）の間の接続系が形成されていることを特徴とす
    る請求項１記載の旋回モータ。
  3. 【請求項３】 接続系が、横方向に延びる接続開口（６
    ３ａ；ｂ）から成っていることを特徴とする請求項２記
    載の旋回モータ。
  4. 【請求項４】 横方向に延びる接続開口（６３ａ；ｂ）
    が、モータ軸（２５）の直径範囲（２５ａ）で終ってお
    り、この直径範囲が、別の直径範囲より小さい直径を有
    していることを特徴とする請求項３記載の旋回モータ。
  5. 【請求項５】 組み立てられるスタビライザー部分（３
    ａ；ｂ）の対応輪郭部が、モータ軸（２５）の輪郭部
    の、モータ軸（２５）のベーン（３１）の縦領域とオー
    バラップする領域に係合することを特徴とする請求項１
    記載の旋回モータ。
  6. 【請求項６】 盲孔開口の底（６５）が、旋回モータ全
    体に関して縦軸線の中心の外側に配置されていることを
    特徴とする請求項１記載の旋回モータ。
  7. 【請求項７】 スタビライザー部分（３ａ；ｂ）の対応
    輪郭部長さ範囲がそのそれぞれ隣接する端面から互いに
    異なる間隔を有していることを特徴とする請求項１記載
    の旋回モータ。
  8. 【請求項８】 底（６５）が、少なくとも１つのスタビ
    ライザー部分のための軸方向ストッパを成していること
    を特徴とする請求項１記載の旋回モータ。
  9. 【請求項９】 底（６５）が、底の両側を結合するほぼ
    軸方向で延びる少なくとも１つの貫通開口（６７）を有
    していることを特徴とする請求項１記載の旋回モータ。
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