JP2775242B2 - ロータリアクチュエータ - Google Patents

ロータリアクチュエータ

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JP2775242B2 JP7326222A JP32622295A JP2775242B2 JP 2775242 B2 JP2775242 B2 JP 2775242B2 JP 7326222 A JP7326222 A JP 7326222A JP 32622295 A JP32622295 A JP 32622295A JP 2775242 B2 JP2775242 B2 JP 2775242B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はロータリアクチュエ
ータに関するものである。さらに詳しくは、端部側で２
つのカバーによって閉鎖されかつ作業室を形成するシリ
ンダと、このシリンダの内面において軸方向に延びる複
数のリブと、シリンダのリブと同じく軸方向に延びる複
数のベーンを備えかつ前記作業室内で揺動可能に前記２
つのカバーに密封保持されたロータ軸とから成る形式の
自動車用車軸におけるスタビライザーの２つに分割され
たトーションバーのためのロータリアクチュエータに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】前述のロータリアクチュエータは、例え
ばドイツ連邦共和国特許出願公開第４２２９０２５号明
細書から公知である。このロータリアクチュエータにお
いてまだ解決されない問題の１つは、トーションバー部
分へのロータリアクチュエータの結合にある。図１に示
された接続フランジは、非常に大きな軸方向の構成スペ
ースを必要とし、かつ費用をかけてしか製造されない。
しかし、接続フランジを介してトーションバー部分の間
でロータリアクチュエータの軸方向の位置を明白に規定
しているので、接続フランジは重要な機能を果たす。ト
ーションバー部分において軸方向に移動することはでき
ない。
【０００３】別の問題は接続系にある。機能に関して欠
点はないが、このような構造詳細においても構成スペー
スが批判されなければならない。はんだ付けされた小管
を備えた、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２２９０
２５号明細書の図３に示された解決策は、時として小管
端部がシリンダのリブにおけるシール部材と接触するの
で、小管の端部が極めて正確にロータ軸の表面に適合さ
れなければならず、従って、注文生産或いは単品生産は
可能であっても工業的量産は困難であると言わざるを得
ない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、従来
技術により周知の問題である自動車車軸におけるスタビ
ライザーのための２つに分割されたトーションバー部分
の各対向端部に対するロータリアクチュエータの結合を
容易にするための軸方向スペースの確保をすること、お
よび、かかるロータリアクチュエータを経済的に有利な
形で提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の課題は、本発明に
よれば、前記した形式のロータリアクチュエータにおい
て、前記ロータ軸のベーン及び前記シリンダのリブが、
該シリンダ内を少なくとも対を成す複数の作業室に区分
しており、さらに、複数の前記作業室内に加圧液体を導
入するための第１の液圧接続部及び第２の液圧接続部
と、直径方向に区分された前記作業室の各対を液圧式に
接続する接続系とを有しており、前記作業室の一方の対
が、第１の液圧接続部に接続されておりかつ他方の対
が、第２の液圧接続部に接続されており、前記ロータ軸
が、２部分に分割されたトーションバー部分の各端部を
同一軸線に沿って中実部を介して穿設された盲孔内にそ
れぞれ受容しており、さらに、一方のトーションバー部
分が、一方の盲孔の内周面に形成された接続部の輪郭部
によって係止され、他方のトーションバー部分が、一方
の前記カバーの内周面に形成された同じく接続部の輪郭
部によって係止されていることによって解決される。
【０００６】さらに、前記中実部に、前記接続系が穿設
されている。
【０００７】周知の従来技術に比べて、構成スペースに
関する著しい利点及びシール部材の省略によってコスト
に関する利点が得られる。
【０００８】この場合、前記接続系が、ロータ軸を横断
する連通孔によって形成されている。このため、ロータ
軸を横断して延びる前記接続系が、ロータ軸の直径範囲
に限定されており、ロータ軸を横断して延びる前記接続
系が、ロータ軸の直径範囲に限定されており、この直径
範囲が、他の部分の直径範囲より短い。このような特別
な直径範囲によって、一面では、小さな直径を有するロ
ータ軸が限られた角度範囲で回動されるのでシリンダの
リブへの板状シール部材の取着を簡単な構成で済ませる
事が可能となり、かつ他面では、リブ内に取着された板
状シール部材が、ロータ軸の横断方向に延びる接続開口
を閉鎖することを確実に回避する。
【０００９】ロータリアクチュエータへの力導入もしく
はモーメント導入を良好にするために、別の構成では、
前記盲孔の接続部に形成された輪郭部に係合する前記ト
ーションバー部分の一方に該輪郭部に係合する対応輪郭
部が形成されており、該対応輪郭部が、前記ベーンが形
成されたロータ軸の軸方向領域とオーバラップする領域
に形成されている。滑り軸受の着座によって比較的弱く
なるロータ軸の端部範囲は、曲げモーメントのみが伝達
されることとなる。
【００１０】トーションバー部分をロータリアクチュエ
ータに取り付ける際の注意事項は、取り付け位置が明確
に特定化されていなければならないことである。すなわ
ち、ロータリアクチュエータの側方向きを取り違えて組
み立てられることが確実に防止されねばならない点であ
る。
【００１１】このために本発明の有利な構成では、前記
中実部を画成する２つの盲孔の底部分が、ロータリアク
チュエータ全体の軸方向中心位置から相互に外れた位置
に形成されている。従って、かかる盲孔の非対称配置に
よって組み立てが不適当な場合は、双方のトーションバ
ー部分とシリンダ部分との相対位置関係が逆となるの
で、その差し込み方向の誤りが直ぐに目視で確認するこ
とができる。
【００１２】このような対策を考慮した本発明による別
の構成では、前記対応輪郭部が、各トーションバーの隣
接する各端面から互いに異なった軸方向位置に形成され
ている。これによって得られる効果は、鍵と鍵孔との場
合と同様に、２つに分割されたトーションバー部分の対
向端部における一方の対応輪郭部のみが一方の盲孔内に
のみ受容されかつ係合されることとなる。そうでなけれ
ば、双方の部材の結合用輪郭部は機能しないので、ロー
タリアクチュエータは手によって簡単にトションバー上
で回動可能となってしまう。
【００１３】軸方向での位置決めの問題に関して、本発
明の１つの形態によれば、前記盲孔の底部分が、少なく
とも１つのトーションバー部分のための軸方向ストッパ
を形成している。
【００１４】ロータリアクチュエータ、特にロータ軸に
おける輪郭部を製造する場合、切削屑等の細かいダスト
が生じ、これらは組み立てに先立って完全に取り除かれ
ねばならない。ロータ軸における中実部は簡単な洗浄を
阻止されているが、本発明の１つの形態によれば、前記
盲孔の底部分が、双方の盲孔を連通するほぼ軸方向に延
びる少なくとも１つの貫通開口を有している。このこと
により、盲孔内に散乱付着したダストの洗浄が容易にな
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に図面の記載に基づき本発明
を詳しく説明する。
【００１６】図１は、２つに分割されたトーションバー
部分３ａ、３ｂを有するスタビライザー３と、例えば調
節可能なスタビライザーにおいて動揺状態の制御のため
に使用されるロータリアクチュエータ７との断面図を示
す。
【００１７】これら２つに分割されたトーションバー部
分は、通常は１本のロッドの中間部分を矩形に屈曲した
スタビライザとして自動車の車軸間に取着されるもので
あって、特に、コーナリング時における左右車輪の路面
押圧力を均等にして車体部分の傾斜を所定範囲に抑える
べく、本発明によるロータリアクチュエータは、このロ
ッド中間部分を２つの部分に分割して、左右車輪の接地
力のアンバランスをトーションバー部分の相対捩じれ角
度として捕らえ、このトーションバーの捩じれ復元力を
作業室に作用する流体圧力によって代行させ、かかるア
ンバランスを解消しようとするものである。
【００１８】図２は、図１に示されたロータリアクチュ
エータ７全体の軸方向中心位置近傍におけるＢ−Ｂ断面
図である。
【００１９】ロータリアクチュエータ７は、とりわけシ
リンダ９から成っており、このシリンダの内径に軸方向
に沿って内方に向かって延びる複数のリブ１１が配置さ
れている。リブ１１とシリンダ９とは一体に構成されて
いる。シリンダ９の両方の端部側では、それぞれカバー
１３及び１５がシリンダ９を閉鎖して１つの作業室を画
成している。カバー１３及び１５は、シリンダ９とのオ
ーバーラップ部１７ａ、１７ｂを有している。シリンダ
９の内部でのカバー１３、１５の位置決めは、リブ１１
の端面によって行われる。カバー１５は、溶接継ぎ目２
３を介してシリンダ９と延長部を形成する如く結合され
ている。この場合、オーバーラップ部１７ｂは、圧縮力
と結び付いて溶接継ぎ目２３に曲げモーメントを及ぼ
す、作業室内の半径方向で作用する圧縮力のための力学
的なてこ腕により生じる曲げモーメントを抑えるために
できるだけ短く構成されている。もう一方のカバー１３
は、対応するシリンダ端部を略直角に内側に丸めて一体
的に形成したフランジ２４の内側でシリンダ端部内側の
軸方向肉薄部分に嵌合保持されている。
【００２０】丸められたフランジ２４の代わりに、塑性
変形結合部は、少なくとも１つの部分的な拡開部によっ
て形成されることもできる。この際に生じる閉鎖面は、
移行部によって残っているフランジと結合されている。
このような変形部の製造は極めて簡単に行われ、この製
造過程において、プレス治具が半径方向外方から半径方
向内方へフランジ内に押付けられ、この場合、プレス治
具の押付け部分の幅が閉鎖面の幅を決定する。
【００２１】作業室３７ａ、３７ｂの内部において、ロ
ータ軸２５が、一方のシリンダ端部に固定されたカバー
１３および１５の半径方向中心部分に揺動可能に密封保
持されており、このロータ軸２５の一方の端部は対応す
る一方のカバー１３を貫通しており、その他方の端部は
対応する他方のカバー１５内に保持されている。そし
て、ロータ軸２５の軸線に沿って左右の端面にそれぞれ
開放する２つの盲孔２５ｂ、２５ｃが穿設されており、
以下に説明する２つに分割されたトーションバー部分３
ａ、３ｂの各自由端部分がそれぞれ挿入される。
【００２２】この盲孔２５ｂ、２５ｃの内周面には部分
的或いは全体的にスプラインの如き輪郭部が設けられて
おり接続部２８ｂを形成しており、また、同時にこの輪
郭部に係合可能な断面形状を備えた対応輪郭部が、一方
のトーションバー部分３ａの自由端部分に刻設されてお
り、これによって、回転しようとするトションバー部分
３ａをロータ軸２５に係止固着されることとなり、また
同時にロータリアクチュエータ７と結合させることとな
る。
【００２３】ロータ軸２５は、一方および他方のカバー
１３、１５に滑り軸受２７、２９を介して回転可能に軸
受けされており、その外周に半径方向に突出した複数の
ベーン３１を有しており、これらのベーンはシリンダ９
のリブ１１と同じ長さで軸方向に延びている。
【００２４】シリンダ内壁面３３から内方に突出するリ
ブ１１と前記シリンダ内壁面並びにベーン３１及びロー
タ軸２５の外周面３５が、各々１対の作業室３７ａ，３
７ｂを画成する。作業室３７ａ，３７ｂの密封は、カバ
ー１３、１５とベーン３１との間のベーンの足領域にお
ける軸方向シール部材３９によって、並びにリブ及びベ
ーンにおける板状シール部材４１によって行われる。
【００２５】カバー１５は第１の液圧接続部４９とこの
接続部から円周方向に離置された第２の液圧接続部５１
とを備えており、これらの液圧接続部はロータリアクチ
ュエータ７の主軸線に対して平行に配置されており、こ
の場合、図面を見易くする理由から液圧接続部４９だけ
が示されている。液圧接続部４９、５１は、溶接された
カバー１５に意図的に取り付けられており、これはこの
カバー１５では液圧接続部が常に、隣接する構成部材、
例えばトーションバー部分３ｂのための接続部２８ａに
対して常時相対的に停止しているからである。
【００２６】両方の液圧接続部４９，５１のそれぞれ
は、それぞれ１つの対を成す別の作業室３７ａ，３７ｂ
と接続系を介して直接接続されている。この場合、第１
の液圧接続部４９の互いに接続される作業室３７ａは第
２の液圧接続部５１の作業室３７ｂと周方向に交互に配
列されている。
【００２７】接続系は、ロータ軸２５の上記した軸線状
に穿設された２つの盲孔２５ｂ、２５ｃの底部分２５
ｄ、２５ｅによって画成された軸方向部分である中実部
６５の内部に互いに交差する方向に穿設された２つの連
通孔である接続開口６３ａ、６３ｂから成っている。
【００２８】ロータ軸２５の中実部６５を横断して延び
る接続開口６３ａ、６３ｂは、横断面に関して別の直径
範囲、すなわち直径方向に配置された１対のベーン３１
を含む直径範囲、より短い直径範囲２５ａを有してい
る。板状シール部材４１は、一面では軽くリブ１１内に
差し込まれることができ、かつ他面では、板状シール部
材が接続開口６３ａ、６３ｂの端部を閉鎖することを効
果的に阻止している。
【００２９】中実部６５は、この実施例ではロータ軸２
５と一体に結合されている。しかし、プレス嵌め結合部
及び／又は溶接結合部として構成することも可能であ
る。
【００３０】ロータリアクチュエータ７を組み立てる際
には、仕上げ加工されたシリンダ９が念入りに掃除され
て、溶接装置内でカバー１５と溶接され、この場合、コ
ストの理由からＭＡＧ−法で行われる。この場合、カバ
ー１５を完成部材として使用することができる。溶接後
に、溶接継ぎ目のシール性検査及び場合によっては後処
理加工が行われる。
【００３１】続いて、滑り軸受２９が軸方向シール部材
３９と一緒にカバー１５内に挿入される。リブ１１内
に、扁平の板状シール部材４１が挿入される。ロータ軸
の徹底的な掃除が行われ、この場合、中実部６５におい
て、軸方向に延びる２つの盲孔２５ｂ、２５ｃを連通す
る貫通開口６７が流動する媒体によって掃除を容易にす
る。その後に、やはり円板シール部材４１を備えたロー
タ軸２５が、このロータ軸２５の肩部端面が軸方向シー
ル部材３９に当接するまでシリンダ９内に導入される。
次の段階では、カバー１３が、滑り軸受２７及び軸方向
シール部材３９と共に、ロータ軸２５の他方の肩部端面
に当接するまでシリンダ９内に導入される。最後に、カ
バー１３におけるフランジ２４を丸くシリンダ９に対し
て略直角に内方に折り曲げることによって変形結合部が
完成される。
【００３２】組み立てが完成した状態で、ラッカ塗装工
程の下準備として最終掃除が行われる。特に、やはり流
動する媒体を貫通案内されるこのような掃除のために、
貫通開口６７が使用され、これによって、掃除媒体は確
実かつ自動的に流れることができる。
【００３３】ロータリアクチュエータが組み立てられた
後に、トーションバー部分３ａ、３ｂが接続部２８ａ、
２８ｂの輪郭部内に導入される。中実部６５を画成する
盲孔２５ｂ、２５ｃの底部分２５ｄ、２５ｅはトーショ
ンバー部分３ａ、３ｂのための軸方向ストッパを形成し
かつ組み立て位置を規定する。
【００３４】中実部６５、すなわち各盲孔２５ｂ、２５
ｃの底部分２５ｄ、２５ｅをロータリアクチュエータ全
体７に関して軸方向中心位置Ａ−Ａから相互に外れた位
置に配置することによって、かかる盲孔の非対称配置
が、不適当に組み立てられた場合は、双方のトーション
バー部分とシリンダ部分との相対位置関係が逆とするの
で、その差し込み方向の誤りが直ぐに目視で確認するこ
とができる。従って、２つのトーションバー部分の挿入
を取り違えることがなくなる。
【００３５】実施例では、要するに図１に示すように、
トーションバー部分３ａ，３ｂのスプライン歯の如き対
応輪郭部３０ａの長さ範囲がそのそれぞれの隣接する各
端面から互いに異なる間隔を置いた軸方向位置に形成さ
れている。接続部２８ａ，２８ｂの内側輪郭部は、当然
ではあるが同様に、中実部６５から互いに異なる間隔を
有している。その結果、固有の輪郭部のために唯１つの
規定された組み立て位置しか得られず、これは、そうで
なければ輪郭部が係合できないからである。
【００３６】輪郭部３０ａの構成において、一方のトー
ションバー３ａはロータ軸の内側輪郭部の範囲に係合
し、この範囲はロータ軸２５のベーン３１の形成された
軸方向領域とオーバーラップしている。このような構成
により、ロータ軸２５およびベーン３１には、その軸方
向中心位置に近い部分で捩じれモーメントが発生するの
で、ロータ軸を補強する。ロータ軸の比較的薄い前述し
た滑り軸受２７が適用された軸受領域は、ロータ軸２５
の曲げモーメントのみを負担すればよい。
【００３７】作用形式は、考えられる限り簡単である。
両方の液圧接続部４９，５１のうち一方、例えば液圧接
続部４９から高圧の液圧媒体が、一方の軸方向通路６１
ａを通って１対の作業室３７ａの一方内に流入する。か
つそこからさらに接続開口６３ａ，６３ｂを通って、そ
れぞれ接続された前記１対の作業室３７ａの他方内に達
する。接続され、かつ高圧液圧媒体を供給される作業室
３７ａの内部の圧力が上昇すると、ロータ軸２５とシリ
ンダ９との間で回転相対運動が生ぜしめられる。液圧媒
体が供給されない作業室３７ｂからの液圧媒体は、リブ
１１とベーン３１との間の相対運動によって、不図示の
軸方向通路を介して同じく図示されない貯蔵容器内に押
しのけられる。
【００３８】従って、車軸が取り付けられたスタビライ
ザーの両端部に段差が生じると、２つの分割されたトー
ションバー部分３ａ、３ｂ間には相対捩じれ運動が生
じ、同時にロータ軸２５とシリンダ９との間にも相対捩
じれ運動が生じる。その際即座にいずれか一方の作業室
３７ａまたは３７ｂに高圧液圧媒体が導入され、かかる
相対捩じり運動を戻す方向にロータ軸２５或いはシリン
ダ９を回動させてスタビライザーの両端部、すなわち車
軸を元の段差の無い状態に復元させる。従って、自動車
の車体もこれに連れて即座に元の側方傾斜状態あるいは
水平状態に復帰する。
【００３９】
【発明の効果】このようなロータリアクチュエータの主
な利点は、ロータリアクチュエータ部分への接続のため
の構成スペースが有利に利用されることにある。さら
に、ロータ軸に作用する大きな曲げモーメントの代わり
に、大きな等価の捩じり抵抗モーメントが使用されうる
ので、構成を簡素化する事が可能であり、多種多様なシ
ール部材の使用の必要が無く製造および組み立てを簡素
化でき、従って製造能率および原価を低減すると言った
効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】分割された２本のトーションバー部分が挿入さ
れたロータリアクチュエータの縦断面図である。
【図２】ロータリアクチュエータ全体の軸方向中心位置
近傍における図１のＢ−Ｂ横断面図である。
【図３】ロータ軸における中実部の横断面図である。
【符号の説明】
３ａ，３ｂ トーションバー部分 ７ ロータリアクチュエータ ９ シリンダ １１ リブ １３ カバー １５ カバー １７ａ、１７ｂ オーバーラップ部 ２３ 溶接継ぎ目 ２４ フランジ ２５ ロータ軸 ２５ａ 直径範囲 ２５ｂ、２５ｃ 盲孔 ２５ｄ、２５ｅ 底部分 ２７ 滑り軸受 ２８ａ、２８ｂ 接続部 ２９ 滑り軸受 ３０ａ、３０ｂ 対応輪郭部 ３１ ベーン ３３ 内壁面 ３５ 外周面 ３７ａ，３７ｂ 作業室 ３９ 軸方向シール部材 ４１ 円板シール部材 ４９，５１ 液圧接続部 ６１ａ，６１ｂ 軸方向通路 ６３ａ，６３ｂ 接続開口 ６５ 中実部 ６７ 貫通開口

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 端部側で２つのカバー（１３、１５）に
    よって閉鎖されかつ作業室（３７ａ、３７ｂ）を形成す
    るシリンダ（９）と、このシリンダの内面において軸方
    向に延びる複数のリブ（１１）と、シリンダのリブと同
    じく軸方向に延びる複数のベーン（３１）を備えかつ前
    記作業室内で揺動可能に前記２つのカバーに密封保持さ
    れたロータ軸（２５）とから成る形式の自動車用車軸に
    おけるスタビライザーの２つに分割されたトーションバ
    ーのためのロータリアクチュエータ（７）において、 前記ロータ軸のベーン（３１）及び前記シリンダのリブ
    （１１）が、該シリンダ内を少なくとも対を成す複数の
    作業室（３７ａ、３７ｂ）に区分しており、 さらに、複数の前記作業室内に加圧液体を導入するため
    の第１の液圧接続部（４９）及び第２の液圧接続部（５
    １）と、 直径方向に区分された前記作業室の各対（３７ａ、３７
    ｂ）を液圧式に接続する接続系（６３ａ、６３ｂ）とを
    有しており、 前記作業室の一方の対（３７ａ）が、第１の液圧接続部
    （４９）に接続されておりかつ他方の対（３７ｂ）が、
    第２の液圧接続部（５１）に接続されており、 前記ロータ軸（２５）が、２部分に分割されたトーショ
    ンバー部分（３ａ、３ｂ）の各端部を同一軸線に沿って
    中実部（６５）を介して穿設された盲孔（２５ｂ、２５
    ｃ）内にそれぞれ受容しており、 さらに、一方のトーションバー部分（３ａ）が、一方の
    盲孔（２５ｂ）の内周面に形成された接続部（２８ｂ）
    の輪郭部によって係止され、 他方のトーションバー部分（３ｂ）が、一方の前記カバ
    ー（１５）の内周面に形成された同じく接続部（２８
    ａ）の輪郭部によって係止されていることを特徴とする
    ロータリアクチュエータ。
  2. 【請求項２】 前記中実部（６５）に、前記接続系（６
    ３ａ、６３ｂ）が穿設されていることを特徴とする請求
    項１記載のロータリアクチュエータ。
  3. 【請求項３】 前記接続系（６３ａ、６３ｂ）が、ロー
    タ軸（２５）を横断する連通孔によって形成されている
    ことを特徴とする請求項２記載のロータリアクチュエー
    タ。
  4. 【請求項４】 ロータ軸（２５）を横断して延びる前記
    接続系（６３ａ、６３ｂ）が、ロータ軸（２５）の直径
    範囲（２５ａ）に限定されており、この直径範囲が、他
    の部分の直径範囲より短いことを特徴とする請求項３記
    載のロータリアクチュエータ。
  5. 【請求項５】 前記盲孔（２５ｂ）の接続部（２８ｂ）
    に形成された輪郭部に係合する前記トーションバー部分
    の一方（３ａ）に該輪郭部に係合する対応輪郭部（３０
    ａ）が形成されており、 該対応輪郭部が、前記ベーン（３１）が形成されたロー
    タ軸（２５）の軸方向領域とオーバラップする領域に形
    成されていることを特徴とする請求項１記載のロータリ
    アクチュエータ。
  6. 【請求項６】 前記中実部（６５）を画成する２つの盲
    孔（２５ｂ、２５ｃ）の底部分（２５ｄ、２５ｅ）が、
    ロータリアクチュエータ（７）全体の軸方向中心位置
    （Ａ−Ａ）から相互に外れた位置に形成されていること
    を特徴とする請求項２記載のロータリアクチュエータ。
  7. 【請求項７】 前記対応輪郭部（３０ａ）が、各トーシ
    ョンバー（３ａ、３ｂ）の隣接する各端面から互いに異
    なった軸方向位置に形成されていることを特徴とする請
    求項１記載のロータリアクチュエータ。
  8. 【請求項８】 前記盲孔（２５ｂ、２５ｃ）の底部分
    （２５ｄ、２５ｅ）が、少なくとも１つのトーションバ
    ー部分（３ａ、３ｂ）のための軸方向ストッパを形成し
    ていることを特徴とする請求項１記載のロータリアクチ
    ュエータ。
  9. 【請求項９】 前記盲孔（２５ｂ、２５ｃ）の底部分
    （２５ｄ、２５ｅ）が、双方の盲孔を連通するほぼ軸方
    向に延びる少なくとも１つの貫通開口（６７）を有して
    いることを特徴とする請求項１記載のロータリアクチュ
    エータ。
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