DE4442223A1 - Schwenkmotor - Google Patents
SchwenkmotorInfo
- Publication number
- DE4442223A1 DE4442223A1 DE4442223A DE4442223A DE4442223A1 DE 4442223 A1 DE4442223 A1 DE 4442223A1 DE 4442223 A DE4442223 A DE 4442223A DE 4442223 A DE4442223 A DE 4442223A DE 4442223 A1 DE4442223 A1 DE 4442223A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- motor shaft
- cylinder
- motor according
- working chambers
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 238000007591 painting process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
- B60G21/0551—Mounting means therefor
- B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
- B60G21/0555—Mounting means therefor adjustable including an actuator inducing vehicle roll
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C9/00—Oscillating-piston machines or pumps
- F04C9/002—Oscillating-piston machines or pumps the piston oscillating around a fixed axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
- F16F9/12—Devices with one or more rotary vanes turning in the fluid any throttling effect being immaterial, i.e. damping by viscous shear effect only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/13—Torsion spring
- B60G2202/135—Stabiliser bar and/or tube
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/15—Fluid spring
- B60G2202/152—Pneumatic spring
- B60G2202/1522—Pneumatic spring of rotary type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/20—Type of damper
- B60G2202/22—Rotary Damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/442—Rotary actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/80—Manufacturing procedures
- B60G2206/81—Shaping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/80—Manufacturing procedures
- B60G2206/81—Shaping
- B60G2206/8107—Shaping by hydroforming
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Actuator (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Schwenkmotor entsprechend dem
Oberbegriff von Patentanspruch 1.
Ein solcher Schwenkmotor ist beispielsweise aus der
DE-OS 42 29 025 bekannt. Eines der bei diesem Schwenkmotor
noch nicht gelösten Probleme besteht in der Anbindung des
Schwenkmotors an die Stabilisatorteile. Die in der Fig. 1
dargestellten Anschlußflansche benötigen einen zu großen axi
alen Bauraum und lassen sich auch nur aufwendig herstellen.
Sie erfüllen aber eine wichtige Funktion, indem über die
Flansche die axiale Position des Schwenkmotors zwischen den
Stabilisatorteilen eindeutig bestimmt ist. Axiales Auswandern
auf den Stabilisatorteilen kann nicht auftreten.
Ein weiteres Problem stellt das Verbundsystem dar. Hinsicht
lich der Funktion bestehen keine Nachteile, doch muß auch bei
diesem Konstruktionsdetail der Bauraumbedarf kritisiert wer
den. Die in der Fig. 3 aufgezeigte Lösung der DE-OS 42 29 025
mit den eingelöteten Röhrchen kann nur für Einzelanfertigungen
sinnvoll genutzt werden, da die Enden der Röhrchen sehr prä
zise der Oberfläche der Motorwelle angepaßt sein müssen, denn
die Enden kommen u. U. in den Kontakt mit den Dichtungen in
den Rippen des Zylinders vom Schwenkmotor.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die aus aus dem
Stand der Technik bekannten Probleme zu lösen, dabei aber die
funktionalen Vorteile zu erhalten.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch den Patentanspruch 1
gelöst.
Ein wesentlicher Vorteil dieses Schwenkmotors liegt darin, daß
der Bauraum für den Anschluß an die Schwenkmotorteile günstig
ausgenutzt werden. Des weiteren steht an der Stelle des größ
ten Biegemomentes, das auf die Motorwelle wirkt, das größte
äquisitatorische Widerstandsmoment zur Verfügung.
Des weiteren ist im Boden der Sacklochöffnung das Verbundsy
stem zwischen den Arbeitskammern ausgeführt. Gegenüber dem
genannten Stand der Technik kann ein erheblicher Bauraum- und
auch - durch den Wegfall der Dichtungen - Kostenvorteil ge
wonnen werden. Dabei besteht das Verbundsystem aus querver
laufenden Verbindungsöffnungen. Dazu enden die querverlaufen
den Verbindungsöffnungen in einem Durchmesserbereich der Mo
torwelle der gegenüber dem weiteren Durchmesserbereich einen
kleineren Durchmesser aufweist. Es wird durch diesen spezi
ellen Durchmesserbereich einerseits die Montage der Dichtung
in den Rippen des Zylinders erleichtert, indem man die Rippen
in den Bereich der Motorwelle mit dem kleineren Durchmesser
verdreht und andererseits wird zuverlässig verhindert, daß die
Dichtung in den Rippen die Enden der querverlaufenden Verbin
dungsöffnungen verschließen.
Eine weitere Maßnahme, um die Kraft- bzw. Momenteneinleitung
auf den Schwenkmotor zu optimieren besteht darin, daß das Ge
genprofil des montierten Stabilisators in einem Bereich des
Profils der Motorwelle eingreift, der sich mit dem Längenbe
reich der Flügel der Motorwelle überdeckt. Der durch den La
gersitz vergleichsweise schwache Bereich der Motorwelle muß
nur die Biegemomente übertragen.
Eine Anforderung an den Schwenkmotor ist eine definierte Ein
baulage. Es muß ganz sicher ausgeschlossen sein, daß der
Schwenkmotor seitenvertauscht montiert wird. Ein vorteilhafte
Maßnahme besteht darin, daß der Boden der Sacklochöffnung
außerhalb der Mitte der Längsachse bezogen auf den Gesamt
schwenkmotor angeordnet ist. Bei der Montage würde man sofort
feststellen können, wenn die Einbaulage nicht eingenommen
werden kann. Eine weitere Möglichkeit, um diesen Aspekt zu
berücksichtigen besteht darin, daß die Gegenprofillängenbe
reiche der Stabilisatorteile unterschiedliche Abstände von
ihren jeweiligen nächstliegenden Stirnflächen aufweisen. Der
erzielte Effekt besteht darin, daß, ähnlich wie bei einem
Schlüssel, die Profile nur in einer Einbaulage in Eingriff
gebracht werden können. Andernfalls ließe sich der Schwenkmo
tor, da die Profilverbindungen nicht wirksam sind, leicht von
Hand auf dem Stabilisator verdrehen.
Hinsichtlich der Problematik der Lagebestimmung in Axialrich
tung stellt der Boden einen Axialanschlag für mindestens eines
der Stabilisatorteile dar.
Bei der Herstellung des Schwenkmotors, insbesondere des Pro
fils in der Motorwelle, entsteht Schmutz, der zuverlässig
entfernt werden muß. Ein einfaches Durchspülen würde der Boden
in der Motorwelle verhindern, doch weist der Boden mindestens
eine im wesentlichen axial verlaufende beide Seite des Bodens
verbindende Durchgangsöffnung auf.
Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung
näher erläutert werden.
Es zeigt:
Fig. 1 Schwenkmotor mit Stabilisator in Längs
schnittdarstellung,
Fig. 2 und 3 Querschnitte durch Schwenkmotor.
Die Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt aus einem Stabilisator 3
mit den Stabilisatorteilen 3a;b und einen Schwenkmotor 7, wie
er beispielsweise bei einem verstellbaren Stabilisator zur
Beeinflussung des Wankverhaltens zur Anwendung kommt. In die
weitere Beschreibung wird die Fig. 2 mit einbezogen.
Der Schwenkmotor 7 besteht u. a. aus einem Zylinder 9, an
dessen Innendurchmesser axialverlaufende Rippen 11 angeordnet
sind. Die Rippen 11 und der Zylinder 9 sind einstückig ausge
führt. An beiden Stirnseiten des Zylinders 9 begrenzen ein
Deckel 13 und ein Deckel 15 einen Arbeitsraum. Die Deckel 13
und 15 besitzen eine Überdeckung 17a/b mit dem Zylinder 9. Die
Lagebestimmung der Deckel 13 und 15 innerhalb des Zylinders 9
erfolgt durch die Stirnflächen der Rippen 11. Der Deckel 15
ist über eine Schweißnaht 23 mit dem Zylinder 9 verbunden.
Dabei ist die Überdeckung 17b möglichst kurz ausgeführt, um
einen theoretischen Hebelarm für eine radial wirkende Druck
kraft im Arbeitsraum, der in Verbindung mit der Druckkraft auf
die Schweißnaht 23 ein Biegemoment ausübt, klein zu halten.
Der Deckel 13 ist über einen verrollten Bund 24 innerhalb des
Schwenkmotors fixiert. Anstelle des verrollten Bundes kann die
Umformverbindung auch durch mindestens eine partielle
Umbördelung gebildet werden. Dabei entstehen Schließflächen,
die durch Übergänge mit dem verbliebenen Bund verbunden sind.
Die Fertigung einer solchen Umformung gestaltet sich sehr
einfach, in dem ein Stempelwerkzeug von radial außen nach ra
dial innen in den Bund gedrückt wird, wobei die Stempelwerk
zeugbreite die Breite der Schließflächen bestimmt.
Innerhalb des Arbeitsraums ist eine Motorwelle 25 mit einem
Anschluß 28b in Form eines Innenprofils ausgestattet, damit
ein zu drehendes Bauteil mit dem Schwenkmotor verbunden werden
kann. Die mittels Gleitlager 27, 29 drehbar gelagerte Motor
welle 25 besitzt auf ihrem Außendurchmesser eine Anzahl von
Flügeln 31, die dieselbe axiale Ausrichtung besitzen wie die
Rippen 11 des Zylinders 9.
Die Rippen 11 und die Innenwandfläche 33 des Zylinders 9, so
wie die Flügel 31 und die Außenmantelfläche 35 der Motorwel
le 25 bilden Arbeitskammern 37a, 37b. Die Abdichtung der Ar
beitskammern 37a, 37b erfolgt durch Axialdichtungen 39 im
Fußbereich der Flügel 31 zwischen den Deckeln 13, 15 und den
Flügeln 31, sowie durch Scheibendichtungen 41 in den Rippen
und Flügeln.
Der Deckel 15 ist mit einem ersten 49 und einem zweiten 51
Hydraulikanschluß versehen, die parallel der Hauptachse des
Schwenkmotors 7 angeordnet sind, wobei aus Gründen der Über
sichtlichkeit nur der Hauptanschluß 49 dargestellt ist. Die
Hydraulikanschlüsse 49/51 sind bewußt in den eingeschweißten
Deckel 15 eingebracht worden, da bei diesem Deckel die Hy
draulikanschlüsse stets stillstehen relativ zu einem An
schluß 28a für ein benachbartes Bauteil, beispielsweise dem
Stabilisatorteil 3b. Jeder der beiden Hydraulikanschlüsse 49,
51 ist mit jeweils einer anderen Arbeitskammer 37a, 37b direkt
verbunden. Zudem besteht über ein Verbundsystem eine Verbin
dung zwischen den Arbeitskammern 37a, 37b mit gleicher
Indizierung, wobei die miteinander verbundenen Arbeitskam
mern 37a des ersten Hydraulikanschlusses 49 mit denen Ar
beitskammer 37b des zweiten Hydraulikanschlusses 51 abwech
seln. Das Verbundsystem besteht aus zwei Verbindungsöff
nungen 63a;b, die innerhalb eines Bodens 65 der Motorwelle 25
ausgeführt sind. Die querverlaufenden Verbindungsöff
nungen 63a;b enden in einem Durchmesserbereich 25a, der einen
kleineren Durchmesser aufweist als der weitere Durchmesserbe
reich bezogen auf die Querebene. Einerseits können die Schei
bendichtungen 41 leichter in die Rippen 11 eingeschoben werden
und andererseits wird wirksam verhindert, daß eine Scheiben
dichtung ein Ende der Verbindungsöffnungen 63a;b verschließt.
Der Boden ist Bestandteil einer Sacklochöffnung der Motorwel
le. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Boden einteilig mit
der Motorwelle verbunden. Es sind aber auch Preßsitz- und oder
Schweißverbindungen denkbar.
Bei der Montage des Schwenkmotors 7 wird der fertigbearbeitete
Zylinder 9 gründlich gereinigt und in einer Schweißvorrichtung
mit dem Deckel 15 verschweißt, wobei sich aus Kostengründen
das MAG-Verfahren anbietet. Dabei ist es möglich, den Dec
kel 15 ebenfalls als ein Fertigteil zu verwenden. Nach dem
Verschweißen erfolgt eine Dichtigkeitsüberprüfung der
Schweißnaht und ggf. eine Nachbearbeitung. Anschließend wird
das Lager 29 mit der Axialdichtung 39 in den Deckel 15 einge
setzt. In die Rippen 11 setzt man die Flachdichtungen 41 ein.
Es folgt die gründliche Reinigung der Motorwelle, wobei im
wesentlichen axial verlaufende Durchgangsöffnungen 67 im Bo
den 65 eine Reinigung mit flüssigen Medien erleichtert. Danach
wird die ebenfalls mit den Dichtungen 41 ausgerüstete Motor
welle 25 in den Zylinder 9 eingeführt, bis die Motorwelle 25
an der Dichtung 39 zur Anlage kommt. In einem weiteren Ver
fahrensschritt wird der Deckel 13 nebst Lager 27 und Dich
tung 39 in den Zylinder 9 eingeführt, bis er an der Stirnflä
che zur Anlage kommt. Abschließend erfolgt das Fertigen der
Umformverbindung durch die Verrollung des Bundes 24 am Dec
kel 13. Im fertigmontierten Zustand erfolgt eine Endreinigung
zur Vorbereitung auf den Lackiervorgang. Insbesondere für
diese Reinigung, die ebenfalls mit flüssigen Medien durchge
führt wird, nutzt man die Durchgangsöffnungen 67, damit das
Reinigungsmedium zuverlässig und selbständig ablaufen kann.
Nachdem der Schwenkmotor montiert ist, werden die Stabilisa
torteile 3a;b in die Innenprofile der Anschlüsse 28a;b einge
führt. Der Boden 65 stellt einen Axialanschlag für die Stabi
lisatorteile und bestimmt die Einbaulage. Indem man den Boden
außerhalb der Mitte der Längsachse bezogen auf den Schwenkmo
tor anordnet, kann man eine Unvertauschbarkeit der Stabilisa
torteile erzielen. Alternativ - und so ist es in der Fig. 1
dargestellt - weisen die Gegenprofillängenbereiche der Stabi
lisatorteile 3a;b unterschiedliche Abstände von ihren jewei
ligen Stirnflächen auf. Die Innenprofile der Anschlüsse 28a;b
weisen ebenfalls unterschiedliche Abstände vom Boden 65 auf.
Folglich gibt es für die einzelnen Profilverbindungen nur eine
definierte Einbaulage, da ansonsten die Profilverbindungen
nicht in Eingriff kommen. Es wurde bei der Ausgestaltung der
Profilverbindung darauf geachtet, daß der Stabilisator 3a in
einem Bereich des Innenprofils der Motorwelle angreift, der im
Erstreckungsbereich der Flügel der Motorwelle liegt. Die Flü
gel versteifen die Motorwelle hinsichtlich auftretender Tor
sionsmomente. Der relativ dünne Lagerbereich der Motorwelle
muß nur Biegemomente übertragen.
Die Funktionsweise gestaltet sich denkbar einfach. Über einen
der beiden Hydraulikanschlüsse 49, 51, beispielsweise Anschluß
49, strömt Hydraulikmedium mit Überdruck in den Schwenkmo
tor 7. Über einen der Axialkanäle 61a oder 61b und von dort
aus weiter über die Verbindungsöffnungen 63a;b gelangt das
Medium in die jeweils angeschlossenen Arbeitskammer. Die
Druckkraft innerhalb der verbundenen und mit Hochdruckhydrau
likmedium versorgten Arbeitskammern 37a bewirkt eine
rotatorische Relativbewegung zwischen der Motorwelle 25 und
dem Zylinder 9. Das Hydraulikmedium aus den unversorgten Ar
beitskammern 37b wird durch die Relativbewegung zwischen den
Rippen 11 und Flügeln 31 über den Axialkanal in einen nicht
dargestellten Vorratsbehälter verdrängt.
Claims (9)
1. Schwenkmotor für einen geteilten Stabilisator an einer
Fahrzeugachse, umfassend einen Zylinder, der endseitig
von zwei Deckel verschlossen wird und einen Arbeitsraum
bildet, axial am Innendurchmesser des Zylinders verlau
fende Rippen, eine Motorwelle mit Flügeln, die dieselbe
axiale Erstreckung besitzen wie die Rippen des Zylinders,
wobei die Flügel der Motorwelle und die Rippen des Zy
linders den Arbeitsraum in einzelne Arbeitskammern un
terteilen, einen ersten und einen zweiten Hydraulikan
schluß für zwei getrennte Arbeitskammern, ein Verbundsy
stem zwischen den Arbeitskammern, das mindestens paar
weise Arbeitskammern hydraulisch verbindet, wobei die
Anordnung der verbundenen Arbeitskammern derart ausge
führt ist, daß die zum ersten Hydraulikanschluß gehörigen
Arbeitskammern sich abwechseln mit denen, die mit dem
zweiten Hydraulikanschluß verbunden sind, Anschlußflächen
an dem Zylinder und der Motorwelle für die Stabilisator
teile, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorwelle (25)
eine Sacklochöffnung mit einem Profil zur Aufnahme eines
der Stabilisatorteile (3a;b) aufweist.
2. Schwenkmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
im Boden (65) der Sacklochöffnung das Verbundsystem zwi
schen den Arbeitskammern (37a;b) ausgeführt ist.
3. Schwenkmotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
das Verbundsystem aus querverlaufenden Verbindungsöff
nungen (63a;b) besteht.
4. Schwenkmotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die querverlaufenden Verbindungsöffnungen (63a;b) in ei
nem Durchmesserbereich (25a) der Motorwelle (25) enden,
der gegenüber dem weiteren Durchmesserbereich einen
kleineren Durchmesser aufweist.
5. Schwenkmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Gegenprofil des montierten Stabilisators (3a;b) in
einem Bereich des Profils der Motorwelle (25) eingreift,
der sich mit dem Längenbereich der Flügel (31) der Mo
torwelle (25) überdeckt.
6. Schwenkmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Boden (65) der Sacklochöffnung außerhalb der Mitte
der Längsachse bezogen auf den Gesamtschwenkmotor ange
ordnet ist.
7. Schwenkmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Gegenprofillängenbereiche der Stabilisator
teile (3a;b) unterschiedliche Abstände von ihren jewei
ligen nächstliegenden Stirnflächen aufweisen.
8. Schwenkmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Boden (65) einen Axialanschlag für mindestens eines
der Stabilisatorteile darstellt.
9. Schwenkmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Boden (65) mindestens eine im wesentlichen axial
verlaufende beide Seite des Bodens verbindende Durch
gangsöffnung (67) aufweist.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4442223A DE4442223C2 (de) | 1994-11-26 | 1994-11-26 | Schwenkmotor für einen geteilten Stabilisator |
JP7326222A JP2775242B2 (ja) | 1994-11-26 | 1995-11-22 | ロータリアクチュエータ |
FR9513920A FR2727358B1 (fr) | 1994-11-26 | 1995-11-23 | Moteur oscillant pour un stabilisateur divise d'un essieu de vehicule |
US08/562,476 US5700027A (en) | 1994-11-26 | 1995-11-24 | Rotary actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4442223A DE4442223C2 (de) | 1994-11-26 | 1994-11-26 | Schwenkmotor für einen geteilten Stabilisator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4442223A1 true DE4442223A1 (de) | 1996-05-30 |
DE4442223C2 DE4442223C2 (de) | 1996-09-12 |
Family
ID=6534293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4442223A Expired - Fee Related DE4442223C2 (de) | 1994-11-26 | 1994-11-26 | Schwenkmotor für einen geteilten Stabilisator |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5700027A (de) |
JP (1) | JP2775242B2 (de) |
DE (1) | DE4442223C2 (de) |
FR (1) | FR2727358B1 (de) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19754539A1 (de) * | 1997-12-09 | 1999-06-17 | Mannesmann Sachs Ag | Schwenkmotor |
US6435531B1 (en) | 1999-07-02 | 2002-08-20 | Daimlerchrysler Ag | Stabilizer arrangement for a motor vehicle and method of making same |
DE102004011852A1 (de) * | 2004-03-09 | 2005-09-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Aggregat, insbesondere Schwenkmotor |
EP1785295A1 (de) | 2005-11-15 | 2007-05-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Verstellbarer Stabilisator |
EP1820675A1 (de) * | 2006-02-21 | 2007-08-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Stabilisatoranordnung |
DE102007049130A1 (de) * | 2007-10-12 | 2009-04-16 | Rausch & Pausch Gmbh | Hydraulischer Schwenkmotor und Verfahren zur Herstellung desselben |
ITBO20090194A1 (it) * | 2009-03-27 | 2010-09-28 | Rovel S R L | Attuatore azionato da un fluido in pressione |
EP1628019A3 (de) * | 2004-08-16 | 2011-10-19 | ZF Friedrichshafen AG | Schwenkmotor mit einem Druckbegrenzungsventil |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9801780D0 (en) | 1998-01-29 | 1998-03-25 | Rover Group | A roll damper arrangement |
DE19853411A1 (de) * | 1998-11-19 | 2000-05-25 | Bayerische Motoren Werke Ag | Geteilter Stabilisator |
GB2350591B (en) * | 1999-06-04 | 2003-05-14 | Delphi Tech Inc | Roll control actuator |
DE19936541C2 (de) * | 1999-07-02 | 2001-08-02 | Daimler Chrysler Ag | Stabilisatoranordnung für ein Kraftfahrzeug |
FR2797808B1 (fr) * | 1999-08-03 | 2003-03-28 | Daimler Chrysler Ag | Agencement de stabilisateur pour un vehicule automobile |
DE19936540C2 (de) | 1999-08-03 | 2001-05-31 | Daimler Chrysler Ag | Stabilisatoranordnung für ein Kraftfahrzeug |
US6543266B1 (en) | 1999-08-24 | 2003-04-08 | Magna International Inc. | Hydroformed collapsible driveshaft and steering shaft and methods of making the same |
DE10012915A1 (de) * | 2000-03-16 | 2001-10-04 | Pnp Luftfedersysteme Gmbh | Geteilter Stabilisator mit optimierter Federrate |
DE10016639C1 (de) * | 2000-04-04 | 2001-05-31 | Daimler Chrysler Ag | Geteilter Stabilisator für eine Fahrzeugachse |
DE10140460C1 (de) * | 2001-08-17 | 2003-03-20 | Bayerische Motoren Werke Ag | Schwenkmotor für einen geteilten Stabilisator an einer Fahrzeugachse |
DE10205038B4 (de) * | 2002-02-07 | 2016-11-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Schwenkmotor für aktiven Stabilisator |
DE10225035B4 (de) * | 2002-06-06 | 2004-11-04 | ZF Lemförder Metallwaren AG | Geteilter Stabilisator und Verfahren zur Herstellung einer verzahnten Anbindung des äußeren Drehteils an einen der beiden Stabilisatorteile |
DE10332984B4 (de) * | 2003-07-21 | 2013-03-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Schwenkmotor für einen geteilten Stabilisator |
DE10360291A1 (de) * | 2003-12-20 | 2005-07-14 | Ina-Schaeffler Kg | Wankstabilisator |
DE102004010433A1 (de) * | 2004-03-01 | 2005-09-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Geteilter Stabilisator für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Herstellung des Stabilisators |
DE102004034217A1 (de) * | 2004-07-14 | 2006-02-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Geteilter Stabilisator mit optimierter Federrate |
JP4534642B2 (ja) | 2004-07-20 | 2010-09-01 | アイシン精機株式会社 | スタビライザ制御装置 |
DE102004051444A1 (de) * | 2004-10-22 | 2006-04-27 | Bayerische Motoren Werke Ag | Hydraulische Einrichtung |
DE102005031037A1 (de) * | 2005-07-02 | 2007-01-25 | Bayerische Motoren Werke Ag | Aktiver, geteilter Kraftfahrzeugstabilisator mit eingebautem elektrischem Schwenkmotor |
DE102006014140A1 (de) | 2006-03-28 | 2007-10-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Herstellen eines Schwenkaggregats |
US7832739B2 (en) * | 2006-11-06 | 2010-11-16 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Apparatus and method for coupling a disconnectable stabilizer bar |
DE102007003979B4 (de) | 2007-01-26 | 2017-06-01 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug mit einem geteilten Stabilisator |
JP2010058104A (ja) * | 2008-09-03 | 2010-03-18 | Chowa Kogyo Kk | 偏心重錘式起振機の可逆回動機構 |
DE102008046588A1 (de) | 2008-09-10 | 2010-03-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Aktiver Kraftfahrzeugstabilisator |
US7887072B2 (en) | 2008-10-09 | 2011-02-15 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Stabilizer bar with disconnectable link |
JP2012140977A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Shiroki Corp | 減衰装置 |
DE102011116092A1 (de) * | 2011-10-18 | 2013-04-18 | Benteler Automobiltechnik Gmbh | Stabilisatoranordnung |
SE538285C2 (sv) * | 2012-05-18 | 2016-04-26 | Turnset Ab | Kring en vridningsaxel vridbart arrangemang |
GB2532012A (en) * | 2014-11-04 | 2016-05-11 | Interventek Subsea Eng Ltd | Rotary actuator |
CA2953739C (en) | 2014-06-30 | 2022-08-30 | Interventek Subsea Engineering Limited | Rotary actuator |
US9944148B2 (en) * | 2016-08-10 | 2018-04-17 | Ford Global Technologies, Llc | Anti-roll systems and related methods |
CN106891682A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-06-27 | 安徽安凯金达机械制造有限公司 | 一种轻量化平衡轴总成的结构 |
WO2018226494A1 (en) * | 2017-06-08 | 2018-12-13 | ClearMotion, Inc. | Independent and cross-linked hydraulic actuator systems |
WO2020153681A2 (ko) * | 2019-01-26 | 2020-07-30 | 장순길 | 자동차의 스태빌라이저 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4229025A1 (de) * | 1992-09-01 | 1994-03-03 | Fichtel & Sachs Ag | Schwenkmotor für einen Kraftfahrzeugstabilisator |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1105290B (de) * | 1959-10-31 | 1961-04-20 | Daimler Benz Ag | Vorrichtung zur Kurvenstabilisierung des Wagenkastens bei Kraftfahrzeugen, insbesondere solchen mit Luftfederung |
DE1179124B (de) * | 1960-12-20 | 1964-10-01 | Daimler Benz Ag | Vorrichtung zur Kurvenstabilisierung des Wagenkastens bei Kraftfahrzeugen |
DE1175093B (de) * | 1961-01-05 | 1964-07-30 | Daimler Benz Ag | Anlage zum Neigen des Wagenkastens von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, beim Kurvenfahren entgegengesetzt zur Fliehkraft |
US3392635A (en) * | 1965-12-30 | 1968-07-16 | Houdaille Industries Inc | Actuator with deformable bump stops, fluid buffing and pressure bleed means |
DE2053649A1 (de) * | 1970-10-31 | 1972-05-10 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Ausbildung eines zwischen den Rädern einer Achse eines Kraftwagens, insbesondere eines geländegängigen Nutzkraftwagens, angeordneten Stabilisators |
US4884790A (en) * | 1988-06-01 | 1989-12-05 | Paul Castrilli | Nonlinear torsion spring |
FR2654391B1 (fr) * | 1989-11-13 | 1994-06-03 | Peugeot | Dispositif anti-devers pour vehicule automobile. |
US5575502A (en) * | 1993-11-05 | 1996-11-19 | Fichtel & Sachs Ag | Rotary actuator such as a hydraulic rotary actuator for a motor vehicle and a method of making a rotary actuator |
DE4435692C2 (de) * | 1993-11-05 | 1996-04-18 | Fichtel & Sachs Ag | Schwenkmotor |
US5573265A (en) * | 1993-11-05 | 1996-11-12 | Fichtel & Sachs Ag | Stabilizer system for a motor vehicle suspension system with a rotary actuator |
JP3419135B2 (ja) * | 1994-03-15 | 2003-06-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌用サスペンション |
-
1994
- 1994-11-26 DE DE4442223A patent/DE4442223C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-11-22 JP JP7326222A patent/JP2775242B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-11-23 FR FR9513920A patent/FR2727358B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1995-11-24 US US08/562,476 patent/US5700027A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4229025A1 (de) * | 1992-09-01 | 1994-03-03 | Fichtel & Sachs Ag | Schwenkmotor für einen Kraftfahrzeugstabilisator |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19754539A1 (de) * | 1997-12-09 | 1999-06-17 | Mannesmann Sachs Ag | Schwenkmotor |
DE19754539C2 (de) * | 1997-12-09 | 2001-11-29 | Mannesmann Sachs Ag | Schwenkmotor |
US6435531B1 (en) | 1999-07-02 | 2002-08-20 | Daimlerchrysler Ag | Stabilizer arrangement for a motor vehicle and method of making same |
DE102004011852A1 (de) * | 2004-03-09 | 2005-09-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Aggregat, insbesondere Schwenkmotor |
EP1628019A3 (de) * | 2004-08-16 | 2011-10-19 | ZF Friedrichshafen AG | Schwenkmotor mit einem Druckbegrenzungsventil |
EP1785295A1 (de) | 2005-11-15 | 2007-05-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Verstellbarer Stabilisator |
EP1820675A1 (de) * | 2006-02-21 | 2007-08-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Stabilisatoranordnung |
DE102007049130A1 (de) * | 2007-10-12 | 2009-04-16 | Rausch & Pausch Gmbh | Hydraulischer Schwenkmotor und Verfahren zur Herstellung desselben |
ITBO20090194A1 (it) * | 2009-03-27 | 2010-09-28 | Rovel S R L | Attuatore azionato da un fluido in pressione |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4442223C2 (de) | 1996-09-12 |
FR2727358A1 (fr) | 1996-05-31 |
US5700027A (en) | 1997-12-23 |
JP2775242B2 (ja) | 1998-07-16 |
FR2727358B1 (fr) | 1997-04-04 |
JPH08226394A (ja) | 1996-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4442223A1 (de) | Schwenkmotor | |
EP1844216B1 (de) | Verstellbare nockenwelle, insbesondere für verbrennungsmotoren von kraftfahrzeugen, mit einer hydraulischen stelleinrichtung | |
DE19754539C2 (de) | Schwenkmotor | |
DE3540312C2 (de) | ||
EP1765618B1 (de) | Geteilter stabilisator mit optimierter federrate | |
DE19815313C2 (de) | Fahrstabilisator für Kraftfahrzeuge | |
DE102005034340B4 (de) | Planetengetriebe und Stellantrieb für Armaturen mit einem Planetengetriebe | |
EP0949421B1 (de) | Hydraulisch betätigter Drehsteller | |
DE2904111A1 (de) | Hydrostatische lenkeinrichtung | |
DE3217541A1 (de) | Servolenkhilfe fuer ein fahrzeug | |
DE2637458A1 (de) | Druckmittelsteuereinrichtung fuer hilfskraftlenkungen, insbesondere fuer kraftfahrzeuge | |
DE102010002569A1 (de) | Lenkgetriebe und damit ausgestattete Servolenkung | |
DE4139506C2 (de) | Drehschieberventil für Servolenkungen | |
DE10039840B4 (de) | Drehschieberventil mit verkürztem Drehstab | |
EP1765656B1 (de) | Drehschieberventil für hydraulische servolenkung | |
DE3242445C2 (de) | Kraftverstärktes Lenkgetriebe | |
DE4441165C2 (de) | Steuerung eines Servoventils | |
DE4337769C2 (de) | Schwenkmotor für einen geteilten Stabilisator | |
DE19645132A1 (de) | Stabilisator | |
DE2835626C2 (de) | Hydraulische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge | |
DE4209647A1 (de) | Drehschieberventil mit horizontal angeordneten Steueröffnungen für eine Servolenkung | |
DE19638899A1 (de) | Betätigungsvorrichtung für eine Scheibenbremse sowie Herstellverfahren dafür | |
EP1100709B1 (de) | Drehschieberventil für hilfskraftlenkungen von kraftfahrzeugen | |
DE4435692C2 (de) | Schwenkmotor | |
DE4437169C1 (de) | Lenkventil mit geschlossener Mitte |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: MANNESMANN SACHS AG, 97422 SCHWEINFURT, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ZF SACHS AG, 97424 SCHWEINFURT, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |