JPH07508877A - 電気的にモーター駆動されるホイール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称　電気的にモーター駆動されるホイール装置技術分野 本発明は電気的にモーター駆動されるホイール装置に関する。

発明の背景 当業界では１９９０年４月３日に登録されたサクライ・ヒロシ等の米国特許第４ ，９１３，２５８号が知られており、この特許には、ナックルとこのナックルに 同軸的にインターロックされたハブと、このハブの周囲に回転できるように取り つけられたホイールディスクと、このホイールディスクの周囲に締めつけられた ホイールとこのホイールディスクの外側に取りつけられたローター（回転子）と 、このローターから僅かの間隔だけ離して同軸的に取り付けられたステーター（ 固定子）を包含するアウター・ローター型のモーターホイールが記載されている 。

このアウター・ローター型モーターホイールの一つの欠点は、高トルクを持つ強 力なモーターホイールを提供するために速度が０である場合でも高電流を動力ラ インに投入してアマチュアコアのコイルを付勢しなければならないことである。

このアウターローター型モーターホイールと共にコンバータを設けなければなら ないが、このコンバーターは車両の内側に取り付けなければならず極めて面倒に なる虞がある。またこのような高電流を動力ラインを通して流すと熱を生じ、こ の熱は、エネルギー損失となりさらに動力ラインを極めて重量化する虞がある。

当業界では１９０４年３月１５日に登録されたフェルディナンド・ポルシェ等の 米国特許第７５４，８０２号も知られておりこの特許には、アクセル、ホイール 、ホイールのための中空ジャーナル及びホイールの平面に対して鋭角に配置され た軸線を持つこのアクセルとジャーナルとの間の中央接続部の組み合わせが記載 されており、このアクセルの端部はジャーナルに対して突出していた。この場合 にも強力なモータホイールを製造するためにはモーターホイールの外側から来て 摺動ブラシに供給される電流は高電流でなければならない。この高電流は直径の 大きなケーブルまたはＷ線を通して供給し、エネルギー損失を減少しなければな らない。

また当業界には１９４４年５月２日に登録されたＪ、Ｅポーカ−の米国特許第２ ，３４８，０５３号も知られており、この特許には駆動するために配列された複 数のホイールと、これらの各ホイールの全体部分を形成するダイナモータと、セ レクタースウィッチの位置によるモーターとしてのダイナモーターの操作を制御 するスウィッチバンクおよびダイナモーターおよびバッテリーの間の電気回路接 続部とを包含する電気的に操作されるモーター車輛改良品が記載されている。

強力なモーターとするためにこの場合もまたアマチュア捲回部は高電流で付勢し なければならず、このような高電流は車輛のバッテリーからのエネルギーをアマ チュア捲回部に伝達するために直径の大きなケーブルを必要とする。

このような直径の大きなケーブルは鋼重で扱いにくい。

さらにまた当業界では別な種類のモーターホイールを記載した次の米国特許があ る。

第６３８，６４３号、第６４３，８５４号、第２，５０６，１４６号、第２，５ １４．４６０号、第２，５８１，５５１号、第２，６０８，５９８号、第３，５ ６６．１６５号、第３，７０４，７５９号、第３，７９２，７４２号、第３，８ １２，９２８号、第３，８９２，３００号、第３，８９７，８４３号、第４，０ ２１，６９０号、第４，３４６，７７７号、第４，３８９，５８６号、第１，７ ０９，２５５号、第２．３３５．３９８号および第３，５４８，９６５号。

強力なモーター駆動されるホイール装置が必要とされる場合に前記の特許はいず れも駆動されるホイール装置および動力供給部の間の動力ラインの導線の直径を 減じるのに必要な手段を示していない。

そこで本発明の目的は、可変ＡＣ電流を装置のステーターのコイルに供給するこ とができ、且つ強力なモーター駆動されるホイール装置が必要な場合でも、比較 的小さな直径で柔軟性のある重くない導線またはケーブルを使用して電気エネル ギーを装置に供給することのできる電気的にモーター駆動されるホイール装置を 提供することにある。

本発明の他の目的は、減少した重量を標準のブレーキ系と相溶性のあるモーター 駆動されるホイール装置を提供することにある。

また本発明の好適な態様で得られる他の目的は、可能な限り１に近いＲ１／Ｒａ 比（ここでＲ１はモーター駆動される装置の空隙と装置の回転軸との間の距離で あり、Ｒ２はタイヤを受けるために適合された装置上に固定されたリムの表面お よび装置の回転軸との間の距離である）を持つモーター駆動されるホイール装置 を提供することにある。

また本発明の他の目的は、熱の生成およびエネルギー損失な減少するモーターに 駆動されるホイール装置を提供することにある。

本発明の好適な態様によって得られるさらに他の目的は、駆動中に装置を冷却す る手段を備えたモーター駆動されるホイール装置を提供することにある。

また本発明の好適な態様によって得られる他の目的は、サスペンションアームが 脱着可能なモーター駆動されるホイール装置を提供することにある。

発明の要約 本発明によれば、 一端部に第一の開口部を持ち、第二の端部に第二の開口部を持ち、前記第一の開 口部は装置の外側からの導線を受けるようにした中空軸と、 この軸に同軸で取りつけられ、中空部部分およびコイルを備えたステーターと、 このステーターと同軸でこのステーク−の周囲を回転するために取り付けられた ローターと、 入力電流を可変ＡＣ電流に変換するための変換手段（この変換手段は前記中空部 分内部に取り付けた動力電子部材、前記の入力電流を受けるための入力端子およ び前記の可変ＡＣ電流を伝達するための出力端子を含む）とを包含し、操作時に 前記可変ＡＣ電流を前記ステーターのコイルに供給する、電気的にモーター駆動 されるホイール装置が提供される。

また本発明によれば、モーター駆動されるホイール装置が供給され、前記の装置 は、 一端部に第一の開口部を持ち、第二の端部に第二の開口部を持ち、前記の第一の 開口部は前記装置の外側からの導線を受けるようにした中空軸と、 軸を受けるようにした中央部分、この中央部分から放射線状に伸びている支持体 、コイルで巻かれた金属片を含む周囲円形ポールピースおよび中空部分を持ち、 このポールピース前記支持体の円周端部に固定され、前記支持体は、その重量を 減じるための開口部を備えているステーターと、 ステーターを取り囲みこのステーターがら空隙により分離されている磁気手段を 備えた内面を持つ円筒壁を持つハウジングを含み、このハウジングは、また前記 円筒壁の両側に取りつけられた内壁と外壁とを包含し、前記の軸の前記第二の開 口部は前記ハウジングに向かって開口しているローターと、前記の壁にそれぞれ 組み合わされ、そしてそれぞれ軸の両側に取り付けられ、その結果ローターは前 記ステーターに対して回転できる２個のベアリングと、 前記中空部分に取り付けられた動力電子部材、前記入力電流を受けるための入力 端子、可変ＡＣ？ｉ流を搬送するための出力端子を含み、操作時に前記可変電流 を前記ステーターのコイルに供給するための入力電流を可変ＡＣ電流に変える電 気手段を包含し、前記ローターの磁気手段は一連の永久磁石から作られ、前記装 置はさらに前記ハウジングの円筒壁の周りに伸びるよう前記ハウジング上に固定 され、タイヤを受けるようにしたリムおよびエラストマーから作られ、前記リム と前記円筒壁との間に取り付けられた層とを包含し、 また前記変換手段は下記の部材、すなわち、前記入力端子からの直材電流を受け るための入力と三相ＡＣ電流を前記出力端子に発生させる３例の出力とを持つＤ Ｃ／ＡＣコンバーターと、 前記コンバーターに接続され、この操作を制御するためのマイクロプロセッサ− とを包含し、 前記のステーターは十字形状で４個のアームを持ち、前記のコンバーターはそれ ぞれ前記三相電流を発生する３個のコンバータ一単位から作られ、それぞれ前記 ４個のアームの内の３個に固定され、そして、 前記のマイクロプロセッサ−は第４番目のアームに固定され、さらに前記装置は 前記コンバーターおよびマイクロプロセッサ−ユニットに接続されて、操作時に 直流電流を前記コンバーターおよびマイクロプロセッサ−ユニットに分配する２ 個の円形供給バスを包含し、 前記軸は接続手段を備えた第一の端部を持ち、これにより前記装置を支持部材に 接続することができ、前記の接続手段は、規則的に凹所および互い違いに突出部 を備えた外端部を持つ環状部材により作られ、その結果前記環状部材は相当する 支持部材の相補部分と係合しロックすることができ、ナックル結合した接続ロッ トである前記支持手段と組み合わされ、前記外端部の突出部は円周方向に異なっ た巾を持ち、前記ナックル結合した接続ロッドの相補部分は充分な直径を有する 環状区分を有し、その結果前記環状区分は、前記外端部を滑動でき、 前記環状区分は凹部および突出部を持ち、前記外端の相当する突出部と凹部と共 に作動するするようにし、前記環状区分の突出部は円周方向に変動する巾を有し 前記環状区分は、外端上を滑動することができ、組み立て位置に（さび止めされ る外端に関して回転することができ、さらに前記支持部材に組合わされて舌部を 持つ鍵部材を包含し、この舌部は環状区分が前記外端に対して回転して外端を前 記環状部材にロックする際に生じる空間に挿入でき、前記空隙は前記軸の中実軸 線から予め定められたＲ１の距離に位！し、前記リムはタイヤを受ける表面を持 ち、このタイヤは前記軸の中実軸線がら予め定められたＲ３の距離に位置し、そ してＲ，／Ｒ，比は実質的に０．６５〜０．９１である。

また本発明によれば、モーター駆動されるホイール装置が提供され、前記の装置 は、 一端部に第一の開口部を持ち、第二の端部に第二の開口部を持ち、前記の第一の 開口部は前記装置の外側からの導線を受けるようにした中空軸と、 軸を受けるようにした中央部分、この中央部分から放射線上に伸びている支持体 、コイルで巻かれた金属片を含む周囲円形ポールピースおよび中空部分を持ち、 このポールピースは前記支持体の円周端部に固定され、前記支持体はその重量を 減じるための開口部を備えているステーターと、 ステーターを取り囲みこのステーターがら空隙により分離されている磁気手段を 備えた内面を持つ円筒壁を持つハウジングを含み、このハウジングはまた前記円 筒壁の両側に取り付けられた内壁と外壁とを包含し、前記の軸の前記第二の開口 部は前記ハウジングに向かって開口しているローターと、前記の壁にそれぞれ組 み合わされ、そしてそれぞれ軸の両側に取り付けられ、その結果ローターは前記 ステーターに対して回転できる２個のベアリングと、 前記中空部分に取り付けられた動力電子部材、前記入力電流を受けるための入力 端子、可変ＡＣ［流を搬送するための出力端子を含み、操作時に前記可変電流を 前記ステーターのコイルに供給するための入力電流を可変ＡＣ電流に変える電気 変換手段とを包含し、 前記ローターの磁気手段はコイルで巻かれた金属片から作られたポールピースで あり、前記ステーターは前記変換手段の出方へ接続されたブラシを備え、そして 前記ローターはブラシと共に作動するように配置された電導接触表面を備え、前 記の接触表面は前記ローターのコイルに接続され、 前記の装置は、さらに前記ハウジングにハウジングの前記円筒壁の周りを伸びる ように固定され、またタイヤを受けるようにしたリムおよびエラストマーで作ら れ前記リムおよび円筒壁の間に取り付けられた層を包含し、 また前記変換手段には、下記の部材、すなわち、前記入力端子からの直流電流を 受けるための入力と三相ＡＣ電流を前記ステーターのコイルに発生させるため、 およびＤＣ電流を前記ローターのコイルにそれぞれ発生させるための４個の出力 とを持つＤ　Ｃ／Ａ　Ｃコンバーターと、前記コンバーターに接続され、その操 作を制御するためのマイクロプロセッサ−とを包含し、 前記コンバーターは前記ローターのコイルにＤＣ電流を発生させる第一のコンバ ーターユニット、およびそれぞれ前記の三相ＡＣ電流を発生させるための３個の 追加のコンバーターユニットを包含し、 前記軸は接続手段を設けた第一端部を有し、この接続手段により前記装置を支持 部材に接続でき、 前記接続手段は規則的に凹所および互い違いに突出部を備えた外端部を持つ環状 部材によって作られ、その結果前記環状部材ばあ相当する支持部材の相補部分と 係合しロックすることができ、ナックル結合した接続ロッドである前記支持手段 と組み合わされ、前記外端部の突出部は円周方向に異なった巾を持ち、前記ナッ クル結合した接続ロッドの相補部分は充分な直径を有する環状区分を有し、その 結果前記環状区分は前記外端部を滑動でき、 前記環状区分は、凹部および突出部を持ち前記外端の相当する突出部と凹部と共 に作動するようにし、前記環状区分の突出部は円周方向に変動する巾を有し、前 記環状区分は外端上を滑動することができ、組み立て位置にくさび止めされる外 端に関して回転することができ、更に前記支持部材に組み合わされて舌部を持つ 鍵部材を包含し、この舌部は環状区分が前記外端に対して回転して外端を前記環 状部材にロックする際に生じる空間に挿入でき、前記空隙は前記軸の中実軸線か ら予め定められたＲ３の距離に位置し、前記リムはタイヤを受ける表面を持ち、 このタイヤは前記軸の中実軸線から予め定められたＲ２の距離に位置し、そして Ｒ１／Ｒ２比は実質的ｆ：ｏ、６５〜０．８０である。

また本発明によれば、モーター駆動されるホイール装置が提供され、前記の装置 は、 一端部に第一の開口部を持ち、第二の端部に第二の開口を持ち、前記の第一の開 口部は前記装置の外側からの導線を受けるようにした中空軸と、 軸を受けるようにした中央部分、この中央部分から放射線上に伸びている支持体 、コイルで巻かれた金属片を含む周囲円形ポールピースおよび中空部分を持ち、 このポールピースは前記支持体の円周端部に固定され、前記支持体はその重量を 減じるための開口部を備えているステーターと、 ステーターを取り囲みこのステーターから空隙により分離されている磁気手段を 備えた内面を持つ円筒周囲壁を持つハウジングを含み、このハウジングはまた前 記円筒周囲壁の両側に取りつけられた内壁と外壁とを包含し、前記の軸の前記第 二の開口部は前記ハウジングに向かって開口しているローターと、前記の壁にそ れぞれ接続され、そしてそれぞれ軸の両側に取り付けられ、その結果ローターは 前記ステーター軸に対して回転できる２個のベアリングと、 前記中空部分に取り付けられた動力電子部材、前記入力電流を受けるための入力 端子、可変ＡＣ電流を搬送するための出力端子を含み、操作時に前記可変電流を 前記ステーターのコイルに供給するための入力電流を可変ＡＣ電流に変える電気 変換手段とを包含し、 前記ローターの磁気手段はコイルで巻かれた金属片から作られたポールピースで あり、これにより操作時に前記ステーターのコイルに投入された電流により生じ た電磁界により前記ローターのコイルに電流が誘起され、 前記装置はさらに前記ハウジングの円筒壁の周りに伸びるよう前記ハウジング上 に固定され、タイヤを受けるようにしたリムおよびエラストマーから作られ、前 記リムと前記円筒壁との間に取り付けられた層とを包含し、 また前記変換手段は、下記の部材、すなわち、前記入力端子からの直流電流を受 けるための入力と三相ＡＣ電流を前記出力端子に発生させる３個の出力とを持つ ＤＣ／ＡＣＣ／式−ターと、 前記コンバーターに接続されその操作を制御するためのマイクロプロセッサ−と を包含し、 前記のステーターは十字形状で４個のアームを持ち、前記のコンバーターはそれ ぞれ前記三相電流を発生する３個のコンバータ一単位から作られ、それぞれ前記 ４個のアームの内３個に固定され、そして、 前記のマイクロプロセッサ−は第４番目のアームに固定され、前記の装置はさら に前記コンバーターおよびマイクロプロセッサ−ユニットに接続された２個の円 形供給分配バスを包含し、操作時に前記の直流電流は前記コンバーターおよびマ イクロプロセッサ−ユニットに分配し、 前記軸は接続手段を備えた第一の端部を持ち、これにより前記装置を支持部材に 接続することができ、前記の接続手段は規則的に凹所および互い違いに突出部を 備えた外端部を持つ環状部材により作られその結果前記環状部材は相当する支持 部材の相補部分と係合しロックすることができ、ナックル結合した接続ロッドで ある前記支持手段と組み合わされ、前記外端部の突出部は円周方向に異なった巾 を持ち、前記ナックル結合した接続ロッドの相補部分は充分な直径を有する環状 区分を有し、その結果前記環状区分は、前記外端部を滑動でき、 前記環状区分は凹部および突出部を持ち前記外端の相当する突出部と凹部と共に 作動するようにし、前記環状区分の突出部は円周方向に変動する巾を有し、前記 環状区分は外端上を滑動することができ、組み立て位置にくさび止めされる外端 に関した回転することができ、さらに前記支持部材に組み合わされて舌部な持つ 鍵部材を包含し、この舌部は環状区分が前記外端に対して回転して外端を前記環 状部材にロックする際に生じる空間に挿入でき、前記空隙は前記軸の中実軸線か ら予め定められたＲ、の距離に位置し、前記リムはタイヤを受ける表面を持ち、 このタイヤは前記軸の中実軸線から予め定められたＲ□の距離に位置し、そして Ｒ，／Ｒ，比は実質的に０．６５〜０．８０である。

また本発明によれば、電気的にモーター駆動されるホイール装置が提供され、前 記の装置は、 一端部に第一の開口部を持ち、第二の端部に第二の開口部を持ち、前記の第一の 開口部は前記装置の外側からの導線を受ける中空軸と、 前記軸に同軸で取りつけられ前記軸に固定された中央部分、前記中央部分から放 射状に伸びた支持部および周囲円形ポールピースを包含し、前記ポールピースは 前記支持部の周囲端上に固定されたステーターと、 このステーターと同軸でこのステーターの周囲を回転するために取りつけられ、 ステーターを取り囲みこのステーターがら空隙により分離されているｍ気手段を 備えた内面を有する円筒壁を持つハウジングを含み、このハウジングは前記円筒 壁の一方の側の内壁とこの円筒壁の他の側の外壁とを包含するローターとを包含 し、 前記の軸は前記の内壁および中央部を通って伸び、前記のハウジングの内壁は前 記円筒壁の巾の内側に伸びその結果前記内壁は前記軸の第一端と同心の円形空間 を限定し前記空間は予め定められた寸法を持ち、少なくとも一部の前記ブレーキ 手段をその内部に取りつけることができる。

本発明のさらに他の目的、効果および特徴は、添付図面を参照した単に例示のた めの本発明の好適な態様についての下記の限定されない記載を読むことで更に明 確となろう。

図面の簡単な説明 図１はリム、タイヤおよびナックル結合した接続ロッドと組み合わせた本発明の モーター駆動されるホイール装置の一態様の部分的に断面を示した側立面図であ る。

図２は中央部分の詳細を含む図１に示したモーター駆動される装置のローターと ステーターの部分的に断面を示した正面図である。

図３は図１の拡大した詳細図である。

図４は図３の線４−４に沿った図面である。

図５は図１に示したモーター駆動されるホイール装置の一部を示す正面図である 。

図６は図１の拡大した詳細図である。

図７は図５の線７−７に沿った断面図である。

図８は図１に示したタイヤを有するリムの正面図である。

図９は図８の線９−９に沿っ、た断面図である。

図１０は図９の拡大した詳細図である。

図１１は図９の拡大した詳細図である。

図１２は図１の拡大した詳細図である。

図１３は図１２に示した部材の後面図である。

図１４は図１に示したナックル結合された接続ロッドの特に断面を示した後面図 である。

図１５はナックル結合した接続ロッドが図１の部材に結合したものの後面図であ る。

図１６は図１で示したモーター駆動されるホイール装置の後部を部分的に断面で 上から見た図である。

図１７はディスクブレーキと組み合わせたナックル結合された接続ロッドの後面 図である。

図１８は本発明による電気変換システムの概略ブロックダイヤグラムである。

図１９は本発明によるモーター駆動されるホイール装置の他の態様の部分的に断 面を示した側立面図である。

図２０は本発明によるモーター駆動されるホイール装置の他の態様の部分的に断 面を示した側立面図である。

図２１は本発明によるモーター駆動されるホイール装置の他の態様の概略ブロッ クダイヤグラムである。

図２２は本発明によるモーター駆動されるホイール装置の他の態様の部分的に断 面を示した側立面図である。

図２３は図２２に示したモーター駆動されるホイール装置のステーターおよびロ ーターの部分的に断面を示した正面図である。

図２４は図１に示したモーター駆動されるホイール装置の態様の部分的に断面を 示した他の側立面図である。

図２５は図１の拡大した詳細図である。

図面の簡単な説明 前記の図面の異なる図において相当する部材は同一の参照番号によって固定する 。

図１および図２を参照して、これらの図にはそれぞれリム２８、タイヤ３２およ びナックル結合された接続ロッド５ｏと組み合わせたモーター駆動されるホイー ル装置の一態様の部分的断面を示した側立面図および図１に示したモーター駆動 されたホイール装置のローター１０およびステーター６の部分的に断面を示した 正面図が示される。

電気的にモーター駆動されるホイール装置は一方の端部に第一の開口部を持ち、 そして第二の開口部を持つ中空軸２を包含する。

この第一の開口部は装置の外側からの導１１ｉ１４を受ける。前記ステーター６ は軸２に同軸で取りつけられ、このステーター６は中空部１１およびコイル８を 備える。

図２ではほんの一部のコイル区分が番号８で示されているが、この番号はステー ター６のすべての周囲のコイルを示すという意味である。

軸２にステーター６は取付けられるが装置が操作されない場合には取り外すこと ができる。

ローター１０はステーター６と同軸であり、ステーター６の周りを回転するため に取付けられる。ステーター６は放射線状アーム１３の間に中空部分１１を形成 してアームの重量を軽減している。前記装置はまた入力電流を可変ＡＣ１ｆ流に 変換するための変換システム１２を備えている。この変換システム１２はマイク ロプロセッサ−ユニット４４、中空部分村内部に取付けられた動力電子部材１４ を持つＤＣ／ＡＣコンバーター、導線４により供給される入力電流を受ける入力 端子１５および可変Ａｃｔ流を伝達するための出力端子１６を含む。

前記の装置を発電機として使用できるように変換システムは逆転できることを理 解するべきである。可変ＡＣ電流の周波数はローター１０の所望される回転速度 に関係し、可変ＡＣ電流の相角度は装置をモーターとして操作させるが発電機と して操作させるかを決定し、また可変ＡＣ１ｆ流の強さは所望されるトルクに関 係する。

動力電子部材１４が装置内部にあるため動力が高電圧で生じている場合には本発 明の装置の使用者は比較的直径の小さい導線を用いることができる。このような 動力電子部材１４は高電圧低電流入力信号を高電流信号に変換してステーター８ のコイルに可変ＡＣ電流を供給する。この動力電子部材工４はすでに装置内部に あるので電流を変換システム１２がらステーターのコイル８までに伝達するのに 必要な直径の大きな導線は比較的短い。この動力電子部材１４はコンデンサー、 トランジスター、ダイオードおよび当該技術で周知の他の部材を包含することが 理解される。

導電線の重量または直径を減少させるために下記の関係式に従って高電圧供給を 使用できる。

Ｐ＝ＩＶ （式中Ｐは動力であり、■は電流であり、■は電圧である）■が増大した場合は 工が減少する。また低速度では動力は低くなる。これは電圧が一定であるとコン バーターに供給する電流は低いことを意味する。しかしながら、高トルクが必要 な場合にはステーターのコイルに供給される電流は高くなければならない。

ハウジング内部にコンバーターの動力電子部材を取付けることは低速度での高ト ルクは可能であるが所望のモーター動カにつぃて電気供給導線の選択を考慮しな ければならない。

さらにこのコンバーターは高電圧供給電源の一つに対してマツチングを可能にす る。

ステーター６は軸２に取付けられた中央部分、この中央部分から放射状に伸びて いるアーム１３およびコイル８で巻かれた金属片２７を含む周囲円形ポールピー スを包含する。このポールピースはアーム１３の外周端部に固定される。

ローター１０はステーター６を取り囲みこのステーターがら空隙により分離され ている磁気手段２６を備えた内面を持つ円筒壁１７を持つハウジングを包含する 。この空隙は比較的小さいのでこれら図１および図２では見ることはできないが 、その位置は図２５でＲ３に示される。

前記のハウジングは、円筒壁１７の一方の側に内壁１８と同筒壁の他の側に他の 壁２０とを包含する。軸２は内壁１８を貫通してその中央に伸びている。

このハウジングはローター１０と一体となって軸２、ステーター６および変換シ ステム１２を密封状態で封入する。気密ジヨイント１２３も設けられている。前 記の装置はまた内壁１８に接続する第一のベアリング２２および外壁２０に接続 する第二のベアリング２４を包含する。これらベアリング２２および２４はそれ ぞれ軸２の両側に取付けられ、その結果ローター１０はベアリング２２および２ ４によりステーター６に対して回転できる。ネジボルト２３が備えられてステー ター６を軸２に対して固定する。

圧縮リング１２７も備えられてベアリング２２を固定する。

ステーター６は開口部の間に少な（とも２個のアームを必要とし、ステーター６ のポールピースを支持する。またこの支持体はステーター６の外周端へ放射状に 伸びている３個の等しい間隔で離されたアームを包含する。図２において、ステ ーター６は４個の等しい間隔で離されたアームを包含することが理解できる。

図１および図２に示した態様においてローター１０の磁気手段は一部の永久磁石 ２６を含む。図２においてほんの僅かの磁石が符号２６で固定されているが、こ れらの磁石はステーター６の周りすべてに備えられていることを理解すべきであ る。ステーター６は部分的に軽量導電性材料で作られる。この材料はアルミニウ ムであるのが好ましい。

さらに前記の装置はハウジングの外表面の周りに固定されたリム２８およびエラ ストマーから作られ、リム２８とハウジングの間に取り付けられた層３０を包含 する。リム２８はタイヤ３２を受けるようにしである。またリム２８は平坦な底 部を有する。磁石２６は、ネオジウム、鉄、はう素で作られるのが好ましい０層 ３０はハウジングとリム２８との間に水または埃が入り込むのを防止し、その結 果ホイールのアンバランスを防止する。

アーム１３の外周端は、アーム１３の外周端と一体となった円形部材３４により ステーター６のポールピースに固定される。この円形部材３４は凹部３６を備え た外表面を持つ。ステーター６の円形ポールピースは凹部３６に適合することが できる相補形状の突出した舌部３７を内面に備え、ステーター６のポールピース を円形部材３４上に固定する。円形部材３４は突出部３８を内面に有し、ハウジ ング内部に空気循環が行われた場合この突出部３８により効率的な熱交換を行う ことができる。

図２が過負担にならないように符号３８でほんの僅かの突出部が示される。ステ ーター６の支持体および円形部材３４はアルミニウム合金で作られるが、ステー ター６のポールピースは鋼製である。

機械的な理由でステーター６のアーム１３によって形成された十字形状の端部は 凹部３６に整合していることを理解すべきである。すなわち、円形部材３４に沿 って配置される突出部３８はその長さ方向の寸法に関して円形部材３４の周囲方 向に沿ってモーター駆動されるホイール装置の軸の軸線に関して好適には片寄っ ていて機械的に部材を強化している。

図１、図２および図２５を参照すると、空隙が軸２の中実軸線３から予め定めら れたＲ１の距離に位置する。リム２８はタイヤ３２を受ける表面２９を持ち、こ のタイヤは軸２の中実軸線３から予め定められたＲ２の距離に位置する。Ｒｌ　 ／　Ｒを比は効率的な装置を作るために実質的に０．６５〜０．９１にすべきで ある。比Ｒ，／Ｒ，が高ければ高い程装置の効率は良くなる。

しかしながら物理的制約もあるので、図１、区２および図２５に示した装置は実 質的にＲ３／Ｒ１比が０．９１である。

放射状空隙を持つモーターに対してトルクＴはＬ−Ｒ−・Ｉ。

（式中りはボールの巾であり、Ｒ＋は空隙の直径であり、■、はコイル電流であ る。）に比例する０本発明の装置を設計するにはポールピースの巾りは最大にし である。多（のボールを有することで…気団路のポールピースの重量は減らすこ とができ、その結果ローターの重量およびローターの慣性モーメントを減じブレ ーキ手段を取り付けるための空所を生じさせる。

本発明の装置は、中広のポールピースにより、またＲ＋／Ｒｘ（式中到達するこ とができない理論制限値は１である）の高い比によりトルクＴを増大させる１本 発明の装置はまたＰ＝Ｔ・ωがＬ−Ｒ，”・■・ω（これらの式でωはローター の角周波数である）に比例するので高出力をもたらす。本発明の装置には装置の 重量を減らす十字形状のステーターを包含するのでコイルの冷却を可能にし、変 換システムを取り付けるための空間を中空部分１１に生じさせる。この十字形状 のステーターは変換システムを支持し、ヒートシンクとして使用される。

前記の装置は３２個のボールを持っているのが好ましい。この装置は１６ボール でも作動できるが、装置の重量を減少するために多数のボールを有することが好 ましい。導線４は光ファイバーを入れた同軸ケーブルから作られるのが好ましい 。この同軸ケーブルは輻射熱の発生を防止する。

以下の記載において同一の参照番号は図面全体を通じて同様な部材を参照する。

図１、図２および図１８において、変換システムは入力端子１５からの直流電流 を受ける入力４ｏと三相ＡＣ電流を出力端子１６に発生させる３個の出力４２と を包含する。このＡＣ電流は必ずしも三相電流ではなく、異なった多相電流を使 用することができる。この変換システムはまたコンバーターアーム４１ａ、４１ ｂおよび４１ｃの操作を制御するためにこれらのコンバーターアームに接続され たマイクロプロセッサ−ユニット４４を包含する。

このマイクロプロセッサ−ユニットはモーターホイール装置の外部に位置させる ことができる。図１８に示した変換システムはローターに電流が供給されるべき でない場合に使用できる０図２に見ることができるようにステーター６は十字形 状であり、４組のアーム１３を持つ。コンバーターは３個のアーム４１ａ、４１ ｂ、および４１ｃを含みそれぞれ三相のＡＣ電流を発生し、このアーム４１ａ、 ４１ｂおよび４１ｃはそれぞれステーター６の４個のアームの３個に固定されて いる。これら３個のアーム４１ａ、４１ｂ、４１ｃは図２に示した動力電子部材 １４の部品である。

図２に示した動力電子部材１４は、図１８に示したアーム４１ａ、４１ｂおよび ４１ｃを包含するが、図１８に示したコンデンサー４３も包含する。この図１８ では、図１８を簡略化して示すために唯一個のコンデンサー４３が示されている が、図２に示した態様では図２に示した４個のアームの３個にそれぞれ配置され た３個のコンデンサーにコンデンサー４３は分配されている。

指令増巾器９１はハウジング内部にあることは必須ではない。

アーム４１ａ、４１ｂおよび４１ｃのそれぞれはスウィッチ区分と指令増巾器９ １である指令区分とを包含する。マイクロプロセッサ−ユニット４４は第４のア ームに固定される。マイクロプロセッサ−ユニット４４は高電流を発生しないの で装置の外部に取り付けることもできる点を理解すべきである。

前記装置はさらにアーム４１ａ、４１ｂ、４１ｃに接続された２個の円形供給分 配バス４８およびマイクロプロセッサ−ユニット４４を包含し、導線により供給 された直流電流をバス４８によりアーム４１ａ、４１ｂおよび４１ｃならびにマ イクロプロセッサ−ユニット４４に分配することができる。コンバーターはＡＣ ／ＤＣコンバーターであることができ、高電圧Ａｃ１流が導線により供給される ことを理解すべきである。

図１、図１２、図１３、図１４および図１５を参照すると、軸２はその第一の端 部で接続手段を備えており、これにより装置は支持部材に接続することができる 。この支持部材はナックル結合した接続ロッド５０である。この接続手段は規則 的に凹部５４および互い違いに突出部５６を備えた外端部を持つＥｌ状部材５２ により形成され、その結果環状部材５２はナックル結合した接続ロッド５０の相 補部分５３と係合しロックすることができる。

外端部の突出部５６は円周方向に異なった巾を有する。ナックル結合した接続ロ ッド５０の相補部分も充分な直径を有する環状区分５８を有し、その結果環状区 分５８は軸２の外端上を滑動する。環状区分５８凹部６０および相補形状の突出 部６２を有し、環状部材５２の外端の相当する突出部５６と凹部５４と一緒に操 作されるようにしている。環状区分５８の突出部６２は円周方向に変動する巾を 有し、環状区分５８は外端上を滑動することができ、組み立て位置にくさび止め される外端部に関して回転することができる。また鍵部材６６は舌部６８を持ち 、この舌部は環状区分５８が軸２の外端に関して回転して軸２をナックル結合し た接続ロッド５０に関してロックする際に生じる空間５５に挿入できる。ＴＬ部 ６３が設けられてディスクブレーキ（図１６および口１７に示される）を固定す る。

前記のナックル結合された接続ロッド５０は、環状区分５８に隣接する第一の端 部および環状区分５８に対して末端の第二の端部な持つ内部延長スロット７０を 備えており、導線４はこの延長スロットに沿って軸２に到達することができる。

１１部材６６は内部延長凹部を備えた延長区分７２を有し、この延長区分７２は ロッド５ｏの長さの一部に沿ってロッド５０の内部スロット７０と共に一緒に操 作できるようになっていて導線４を保護する。延長区分７２によって保護されな いスロット７０の部分は導＃ｉ４を覆う保護部材（図示しない）を備えている。

舌部６８の内部端は僅かに偏向していて舌部６８が空所５５中に容易に貫入して ロックするのを可能にしている点に留意すべきである。孔部６５が設けられて鍵 部材６６が容易に稼働するようになっている。

図１５をさらに詳細に参照して、軸の第一の端部は四角隅形の鋭端部７６を持つ 空所７４を備えた内部部分を持ち、この結果第一の端部は軸２を回転するための 鍵（図示していない）を受けることができる。

図１、図１８および図２５をさらに詳細に参照して、回転数を測定し、ステータ ー６についてのローター１０の位置を測定する手段が設けられ、この測定手段は マイクロプロセッサ−ユニット４４に接続した第一の端部およびローター１０に 隣接して位置する第二の端部を持つ光ファイバー８０を包含する。

この測定手段はまた円形光反射器８２を包含し、ローター１０が回転している時 この反射器がファイバー８０の第二端部前を通過し、その際ステーター６に関し て回転速度およびローター１０の位置がマイクロプロセッサ−ユニット４４によ り計算できるように、この反射器８２はローター上に取り付けられる。前記の円 形反射器８２は異なる反射性を持つ一連の反射器により作られていてステーター ６に関してローター１０の位置がいつでも決定できる点を理解すべきである。光 ファイバー８０は少なくとも一本のファイバーを包含する。

図１８をさらに詳細に参照して、光ファイバー８０よび反射器８２はマイクロプ ロセッサ−ユニット４４の位置デコーダー８３に接続するエンコーダーを形成す る。この位置デコーダー８３は光カプラ−、光源、光検知器および他の電子機材 を包含する。マイクロプロセッサ−ユニット４４はまたステーターのコイル８の 電流を検出する入力部８７を持つコントローラー８５およびコマンド増巾器９１ により前記アーム４１ａ、４１ｂ、および４１ｃを始動させる出力部８９を包含 する。マイクロプロセッサ−ユニット４４はさらに他のコンピューター器具に接 続するための通信インターフェイス９３を備えている。コマンド増巾器９１はハ ウジングの内部にある必要はない。

図１、図１６および図１７を参照すると、ハウジングの内壁１８凹形の外表面を 持ち、ローター１０が回転する場合内壁１８の周囲に向かって空気循環が生じる ことが判る。この外表面には軸２の方向に伸びている一連の平行な細長いストリ ップ９ｏが設けられている。このストリップは空間９２を定める自由側面を持ち この空間内にブレーキ手段９４を取り付けることができ、内壁１８を通じて効率 的な熱交換を達成することができ、ブレーキ手段９４は内壁１８に沿って生じる 空気循環によって冷却することができる。

図１６および図１７をさらに詳細に参照すると、これらの区には、ブレーキ手段 ９４が内壁１８にボルト止めしたディスク９６を持つディスクブレーキが示され ている。当該技術で公知のように、このディスクブレーキはディスク９６と一緒 に働くようにしたバス９８を包含する。

模式的に示すように、ボールジヨイント１００およびステアリングシステムのス テアリングアーム１０２がある。各ストリップ９０にはディスクブレーキ９４の 代りにドラムブレーキを取り付けるためのネジ空所１０４が設けられている。ま たボルト９５が設けられていてディスクブレーキを内壁１８上に固定する。

ロッド５０上にブレーキ装置９４を固定するためのファスナー１０６が示されて いる。またパスを支持するボルト１０８およびパッド９９と一緒に作動するよう にしたピストン１１０も示されている。図１、図１６および図１７から、ステア リングシステムのボールジヨイントは軸２に対して極めて近接し、その結果モー ターホイールの回転軸とロッド５０およびボールジヨイント１００によって決め られる軸との間の角度αは有利であることが理解できる。内壁１８の幾何学的配 置はモーターホイール装置についてのボールジヨイント１００の有利な位置を可 能にすることを留意すべきである。

図１、図５、図６および図７における、ハウジングの外壁は凸形および凹形の区 分１１２および１１４を包含し、これらはローターｌＯが回転している場合は空 気循環が矢印１１６によって示されるように凸形区分１１２によりハウジングの 内側で生じ、また空気循環が矢印１１８で示されるように、凹形区分１１４の外 側に沿って生じるような様式でハウジングの周囲方向に相互に存在し、これによ り外壁を通して効率的な熱変換を得ることができる。図６は図５の部分的に断面 を示した側面図である。キャップ１１３を持つ穴がハウジング内部にアクセスを 持つように設けられている。ボルト１１６がリム２８を固定するために設けられ ている。

図１、図３および図４において、前記装置にさらにハウジング内部に配置された 端部を持つ空気管１２０を含む乾燥手段、管１２０の外端に配置された室１２２ およびこの室１２２の内側に置かれた乾燥材料（図示しない）を包含し、それに よりローター１ｏが回転している時、管１２０の内側で空気循環が生じそして室 １２２を通ってハウジング内の空気を乾燥させる。この室１２２は環状で長く、 そして中空軸２の内側に配置される。室１２２はその端部が両方とも開放してい る。ナックル結合された接続ロッド５０に接続する軸の開口部は気密になってい る。

図１で理解できるように、パイプ１２０の一端はステーター６の円周部分に隣接 し、このパイプ１２０はそれが軸２の開口部に達するまでは外壁２０とステータ ー６との間に取り付けられ、次いで図３および図４に示したように室１２２に沿 って配置され、その外端１２４が室の端部に配置される。パイプ１２０の端部１ ２４は中空軸の気密開口部と室１２２の間に配置され、このパイプ１２０を通っ て循環する空気は室１２２を通って行かなければならずこの室で乾燥される。

導線４はその中心部で光ファイバー１２６、第一の電線１２８およびこの電線か ら絶縁材料１３２で隔離された第二の電線１３２を包含する。この導線４は外被 １３４により保護される。

図８、図９、図１０および図１１において、これらの図にはタイヤ３２が示され 、この装置を製造する間タイヤは永久的な方法でリム２８に固定される。装置に は平坦なリム２８、リム２８上に溶接されていてもよい第一の側部フランジ１４ ２、ボルトによりリム２８上に固定された第二の側部フランジ１４４およびリム ２８上に溶接されたＬ形部材１４８が設けられている。リム２８、ボルト１４６ およびＬ形部材１４８の関係は、図１０中で更に容易に理解することができる。

タイヤ３２はその内側にアクセスを備えたバルブ１５０により膨らませることが できる。このバルブは図１１でさらに詳細に見ることができる。

リム２８は平坦であるため、タイヤ３２はリム２８から除くことができない。こ のようなモーターホイール装置でタイヤが摩耗した場合タイヤ３２付きのリム２ ８を交換しなければならない。

図１９には、図１に示したのと同様な装置が示されているが、冷却手段は異なっ ている。この冷却手段はハウジング内部に配置された端部な持つパイプ１２０、 および容器１２７に取り付けられたパイプの他端１２５に配置されたふくらます ことのできるバルーンを持つ室１２１を含む、乾燥材料を室１２１に配置し、こ れにより、温度または気圧が変動した場合、バイブ１２０内部で室１２１を通っ て生じる空気循環はハウジング内部の空気を乾燥する。図から理解できるように 、室１２１は装置の外側に配置される。ナックル結合された接続ロッド５０に隣 接する軸２の開口部は気密である。パイプ１２０は室１２１からの出口および室 １２１への入口として使われる。

図２０には、電気的にモーター駆動されるホイール装置が示されており、この装 置ではローターはコイル９で捲かれた金属片をから作られたポールピースを含む 磁気手段を包含し、ステーターは変換システム１２の出力側に接続したブラシ１ １１を設けである。またローターはブラシ１１１と一緒に作動する様式で配置さ れた導線接触面を設けである。この接触表面はローター１０のコイル９に接続し ている。

さらに詳細に図２０および図２１を参！］ａすると、前記変換システム１２は４ 個のアーム４１ａ、４１ｂ、４１ｃおよび４１ｄを有するＤ　Ｃ／Ａ　Ｃコンバ ーター、入力端子４０から直流電流を受ける入力部およびローター１０のコイル ９にＤＣ電流を発生させ、ステーター６のコイル８に三相ＡＣ電流を発生させる ４個のの出力部４５および４３を包含する。また変換システムはアーム４１ａ、 ４１ｂ、４１ｃおよび４１ｄの操作を制御するためにこれらのアームに接続され るマイクロプロセッサ−ユニット４４を包含する。コイル９およびこのコイル９ が捲かれるローター１０の金属片は導電性リングで置き換えることもできる。

図２２および図２３を参照して、これらの図には誘導ローターを含むモーター駆 動されるホイール装置が記載されている。このローターはコイル９で捲かれた金 属片から作られるポールピースを含む磁気手段を包含し、これによりステーター ６のコイル８へ投入された電流により生じた電磁界によりローターのコイル９中 に電流が誘起できる。

図２３中の参照番号８はほんの一部分のコイルを図示しているとは云え、ステー ターの周りに配置されたコイルの全部を表すことを意味する。図２３において参 照番号９は同様にローターの周りのすべてに配置されたコイルを表すことを意味 する。変換システム１２は３個のアーム４Ｌａ、４１ｂおよび４１ｃを持つＤＣ ／ＡＣコンバーター、バス４８に接続された入力端子１５から直流電流を受ける 入力部および出力端子１６に三相ＡＣ電流を発生させる３個の出力部を包含する 。またこの変換システム１２はコンバーターの操作を制御するためにコンバータ ーに接続されたマイクロプロセッサ−ユニット４４も包含する。

図２３から理解することができるように、ステーター６は十字形状であって４個 のアームを持つ。コンバーターはそれぞれ三相ＡＣ電流を発生する３個のコンバ ーターアームから部分的に作られる動力電子部材を包含する。

これらのコンバーターアームは、それぞれ４個のアーム１３の３個に固定される 。この装置はさらに動力電子部材１４およびマイクロプロセッサ−ユニット４４ に接続された２個の円形供給分配バスを包含する。

軸２の中実軸線から予め決められたＲ１の距離に空隙が位置する。リム２８は軸 ２の中実軸線から予め決められたＲ８の距離に位置するタイヤを受けるための表 面を有する。Ｒｌ　／　Ｒｓの比はローターがコイルを備えている場合に実質的 に０．６５〜０．８０である。

この比が高ければ高い程装置の効率は良くなる。図２２および図２３に示された 場合にはこの比は実質的に０．８０である。

図２４において、このステーター６が円筒形であって、ステーク−６のコイル８ を受けるための長い平行なスロット２００を備えていることを示す。図２４が過 度に負担にならないように、はんの僅かのスロットを参照番号２００で固定しで ある。

スロットは軸２の長い方の馳締３に対して曲げられており、この結果各スロット ２００は隣接するスロットの上端と実質的に整合する下端を有し、装置が作動し ている場合は規定のトルクを与える。

以上本発明をその好適な態様について説明してきたが、後記する請求の範囲の範 囲内でこれらの好適な態様に任、意の変形を行うことは本発明の本質または範囲 を変更または変化すると見做さない点を指摘されるべきである。

図１ 図２ 区 の 特表千７−５０８８７７　（１５） 図７ 図工０ 特表千７−５０８８７７　（１６） 図１７ 図１９ 図２３ 図２４ 図２５ 国際調査報告　ＣＡ　９３１００２７８国際調査報告 国際調査報告 フロントページの続き （７２）発明者　シマルド　ジュリアンカナダ国　Ｊ４Ｘ　ＩＣ４、ケベック州 、ブロツサード、リビエラ　８７６２ （７２）発明者　プルゲオイス　フランコイスーイグザビアカナダ国　ＪＯＨＩ ＲＯ、ケベック州、セントーリポイレ、ラング　セントージョゼス　１０８ （７２）発明者　ハーベク　ガーマインカナダ国　Ｊ３Ｅ　ＩＹ２、ケベック州 、ステージユリ−、デ　ツーレイン　１３３７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）一端部に第一の開口部を持ち、第二の端部に第二の開口部を持ち、前記第 一の開口部は装置の外側からの導線を受けるようにした中空軸と、 この軸に同軸で取り付けられ、中空部分およびコイルを備えたステーターと、 このステーターと同軸でこのステーターの周囲を回転するために取り付けられた ローターと、 入力電流を可変ＡＣ電流に変換するための変換手段（この変換手段は前記中空部 分内部に取り付けた動力電子部材、前記の入力電流を受けるための入力端子およ び前記の可変ＡＣ電流を伝達するための出力端子を含む）とを包含し、操作時に 前記可変ＡＣ電流を前記ステーターのコイルに供給する、電気的モーターに駆動 されるホイール装置。 （２）前記ステーターは、前記軸２に固定された中央部分、前記中央部分から放 射状に伸びている支持体、および前記コイルで捲かれた金属片を含む周囲円形ボ ールピースを包含し、前記ボールピースは前記支持体の周端に固定され、また前 記の支持体はその重量を減ずるための開口部を備えている、請求の範囲第１項に 記載の装置。 （３）前記ローターは、ステーターを取り囲みこのステーターから空隙により分 離されている磁気手段を備えた内面を持つ円筒壁を持つハウジングを包含する、 請求の範囲第１項に記載の装置。 （４）前記のハウジングは、前記円筒壁の一方の側に内壁と同筒壁の他の側に外 壁とを包含し、前記の軸は前記内壁を貫通してその中央に伸びている、請求の範 囲第１項に記載の装置。 （５）前記のハウジングは、前記軸、前記ステーターおよび前記変換システムを 密封状態で封入する、請求の範囲第４項に記載の装置。 （６）前記の内壁に接続する第一のベアリングおよび前記の外壁に接続する第二 のベアリングを包含し、これらベアリングはそれぞれ前記軸の両側に取り付けら れ、その結果前記ローターは前記ベアリングにより前記ステーターに対して回転 できる、請求の範囲第４項に記載の装置。 （７）前記の支持体が前記開口部の間の少なくとも２個のアームを包含する、請 求の範囲第２項に記載の装置。 （８）前記の支持体がその外周端へ放射状に伸びている３個の等しい間隔で離さ れたアームを包含する、請求の範囲第７項に記載の装置。 （９）前記の等しい間隔で離されたアームが４個の等しい間隔で離されたアーム を包含する、請求の範囲第８項に記載の装置。 （１０）前記のローターが一連の永久磁石を含む磁気手段を包含する、請求の範 囲第１項に記載の装置。 （１１）前記のローターはコイルで捲かれた金属片から作られたポールピースを 含む磁気手段を包含し、前記のステーターは変換システムの出力側に接続したブ ラシを設けてあり、また前記ローターはブラシと一緒に作動する様式で配置され た導線接触表面を備え、前記の接触表面はローターのコイルに接続している、請 求の範囲第１項に記載の装置。 （１２）前記ローターはコイルで捲かれた金属片から作られるボールピースを含 む磁気手段を包含し、これにより前記ステーターのコイルに投入された電流によ って生じた電磁界により前記ローターの前記コイル中に電流が誘起できる、請求 の範囲第１項記載の装置。 （１３）前記のステーターが軽量熟伝導性材料を包含する、請求の範囲第１項に 記載の装置。 （１４）前記の材料がアルミニウム合金である、請求の範囲第１１項に記載の装 置。 （１５）さらに前記ハウジングの外表面の周りに固定されたリムおよびエラスト マーから作られ、前記リムと前記ハウジングの間に取り付けられた層を包含し、 前記リムはタイヤを受けるようにしてある、請求の範囲第３項に記載の装置。 （１６）前記のリムが平坦である、請求の範囲第１５項に記載の装置。 （１７）前記の変換手段が下記の部材、すなわち前記入力端子からの直流電流を 受けるための入力と三相ＡＣ電流を前記出力端子に発生させる３個の出力とを持 つＤＣ／ＡＣコンバーターと、 前記コンバーターに接続され、その操作を制御するためのマイクロプロセッサー とを包含する、請求の範囲第１０項に記載の装置。 （１８）前記の変換手段が下記の部材、すなわち、前記入力端子からの直流電流 を受けるための入力と三相ＡＣ電流を前記出力端子に発生させる３個の出力とを 持つＤＣ／ＡＣコンバーターと、 前記コンバーターに接続され、その操作を制御するためのマイクロプロセッサー 、 とを包含する、請求の範囲第１２項に記載の装置。 （１９）前記のステーターは、十字形状で４個のアームを持ち、前記のコンバー タはそれぞれ前記の三相ＡＣ電流を発生させる３個のユニットから作られ、前記 ユニットはそれぞれ４個のアームのうちの３個に固定され、そして、 前記のマイクロプロセッサーユニットは、前記の第４のアームに固定され、 前記の装置は、さらに前記のコンバーターおよびマイクロプロセッサーユニット に接続された２個の円形供給分配バスおよびマイクロプロセッサーユニットを包 含し、前記バスにより前記直流電流を前記のコンバーターおよびマイクロプロセ ッサーユニットに分配できる、請求の範囲第１７項に記載の装置。 （２０）前記のステーターは、十字形状で４個のアームを持ち、前記のコンバー ターはそれぞれ前記の三相ＡＣ電流を発生させる３個のコンバーターユニットか ら作られ、前記ユニットはそれぞれ４個のアームのうちの３個に固定され、そし て、前記のマイクロプロセッサーユニットは、前記の第４のアームに固定され、 前記の装置はさらに前記のコンバーターおよびマイクロプロセッサーユニットに 接続された２個の円形供給分配バスおよびマイクロプロセッサーユニットを包含 し、操作時に前記バスにより前記直流電流を前記のコンバーターおよびマイクロ プロセッサーユニットに分配できる、請求の範囲第１８項に記載の装置。 （２１）前記の変換手段が、 前記入力端子からの直流電流を受けるための入力とＤＣ電流を前記ローターのコ イルに、そして三相ＡＣ電流を前記ステーターのコイルにそれぞれ発生させるた めの４個の出力とを持つＤＣ／ＡＣコンバーターと、 前記コンバーターに接続されてその操作を制御するためのマイクロプロセッサー ユニット、 とを包含する、請求の範囲第１１項に記載の装置。 （２２）前記のコンバーターが、前記ローターのコイルにＤＣ電圧を発生させる 第一のコンバーターユニットとそれぞれ三相ＡＣ電圧を発生させる３個のコンバ ーターユニットとを包含する、請求の範囲第２１項に記載の装置。 （２３）前記のハウジングの外壁は、凸形および凹形の区分を包含し、これらは ローターが回転している場合には空気循環が凸形区分によりハウジングの内側で 生じ、また空気循環が凹形区分の外側に沿って生じるような様式でハウジングの 周囲方向に相互に存在し、これにより前記外壁を通して効率的な熱変換のできる 、請求の範囲第４項に記載の装置。 （２４）前記支持体の外周端は、外周端部で一体となった円形部材により前記ス テーターのポールピースに固定され、前記円形部材は凹部を備えた外表面を持ち 、前記ステーターの円形ボールピースは前記凹部に適合する突出した舌部を内面 に備え前記ステーターのポールピースを円形部材上に固定し、また前記円形部材 は内面に突出部を有していて、前記ハウジング内部に空気循環が生じた場合前記 突出部により効率的な熱交換が得られる、請求の範囲第２項に記載の装置。 （２５）回転速度および前記ステーターに対する前記ローターの位置を測定する 手段をさらに包含し、この測定手段は、マイクロプロセッサーに接続した一端部 および前記ローターに隣接して位置する第二の端部を持つ光ファイバー、および 、前記ローター上に取り付けられた円形光反射器であって、前記ローターが回転 している時前記反射器が前記ファイバーの第二端部前を通過し、その際前記ステ ーターに対して回転速度および前記ローターの位置が前記マイクロプロセッサー により計算できるようにしたもの、 を包含する、請求の範囲第１項に記載の装置。 （２６）前記ハウジングの内壁は、凹形の外表面を持ち前記ローターが回転する 時、前記内壁の周囲に向かって空気循環を生じさせ、前記外表面には前記軸の方 向に伸びている一連の平行で細長いストリップが設けられ、前記ストリップは空 間を定める自由側面を持って前記空間内にブレーキ手段を取り付けることができ 、前記内壁を通じて効率的な熱変換を達成することができ、ブレーキ手段を前記 内壁に沿って生じさせる空気循環によって冷却できる、請求の範囲第４項に記載 の装置。 （２７）前記ハウジング内部に配置された一端部を持つ空気バイブを含む乾燥手 段、前記パイブの他端に配置された室、および前記室内部に置かれた乾燥材料を さらに包含し、前記ローターが回転する際、前記パイブの内側で空気循環が生じ 、前記室を通過して前記ハウジング内の空気を乾燥する、請求の範囲第２３項に 記載の装置。 （２８）前記室は前記中空軸の内側に配置された環状で長い室であり、前記室は その端部が両方とも開放しており、前記軸の第一の開口部は気密であり、そして 前記パイブの他端は前記気密な第一開口部および前記室の間に配置され、前記パ イブの他端から出る空気は室内を循環する、請求の範囲第２７項に記載の装置。 （２９）前記室が前記装置の外側に配置され、そして前記軸の前記第一の開口部 は気密であり、これにより前記パイブは前記室への入口および前記室からの出口 として使用される、請求の範囲第２７項に記載の装置。 （３０）前記軸はその第一の端部に接続手段を備え、これにより装置を支持部材 に接続できる、請求の範囲第１項に記載の装置。 （３１）前記接続手段は、規則的に凹部および互い違いに突出部を備えた外端部 を持つ環状部材により形成され、その結果前記環状部材は相当する支持部材の相 補部分と係合し、ロックすることができる、請求の範囲第３０項に記載の装置。 （３２）ナックル結合した接続ロッドである前記の支持部材と組合わされ、 前記外端部の突出部は円周方向に異なった巾を有し、前記ナックル結合した接続 ロッドの相補部分も充分な直径を有する環状区分を有し、その結果前記環状区分 は、前記外端部上を滑動し、 前記環状区分は凹部および突出部を有し、外端部の相当する突出部および凹部と 一緒に作動されるようにし、前記環状部分の突出部は円周方向に変動する巾を有 し、その結果前記環状区分は外端上を滑動することができ、組み立て位置にくさ び止めされる外端に関して回転することができ、また前記支持部材と組み合わせ た前記装置はさらに舌部を持つ鍵部材を包含し、この舌部は前記環状区分が前記 外端に関して回転して前記外端を前記環状区分に関してロックする際に生じる空 間に挿入できる、請求の範囲第３１項に記載の装置。 （３３）前記支持部材と組み合わせて、前記ナックル結合させた接続ロッドは前 記環状区分に隣接する第一の端部および前記環状区分に対して末端の第二の端部 を持つ内部延長スロットを備えており、前記導線はこの延長スロットに沿って前 記軸に到達することができ、前記鍵部材は内部延長凹部を備えた延長区分を有し 、前記延長区分は前記接続ロッドの長さの一部に沿って前記ロッドの内部スロッ トと共に一緒に操作できるようにして導線を保護する、請求の範囲第３２項に記 載の装置。 （３４）前記の支持部材と組み合わされて、前記軸の第一の端部は鋭端部を持つ 空所を備えた内部部分を持ち、この結果前記空所は前記軸を回転させるための鍵 を受けることができる、請求の範囲第３３項に記載の装置。 （３５）前記空隙は、前記軸の中央軸線から予め定められたＲ１の距離に位置し 、前記リムはタイヤを受ける表面を持ち、このタイヤは前記軸の中央軸線から予 め定められたＲ２の距離に位置し、そしてＲ１／Ｒ２比は実費的に０．６５〜０ ．９１である、請求の範囲第１５項に記載の装置。 （３６）前記ローターがコイルを備え、またＲ１／Ｒ２比が実質的に０．６５〜 ０．８０である、請求の範囲第３５項に記載の装置。 （３７）モーター駆動されるホイール装置であって、前記装置は、 一端部に第一の開口部を持ち、第二の端部に第二の開口部を持ち、前記の第一の 開口部は、前記装置の外側からの導線を受けるようにした中空軸と、 軸を受けるようにした前記中央部分からの放射線状に伸びている支持体、コイル で捲かれた金属片を含む周囲円形ポールピースおよび中空部分を持ち、前記ポー ルピースは前記支持体の円周端部に固定され、前記支持体はその重量を減じるた めの開口部を備えているステーターと、 ステーターを取り囲みこのステーターから空隙により分離されている磁気手段を 備えた内面を持つ円筒壁を持つハウジングを含み、このハウジングはまた前記円 筒壁の両側に取り付けられた内壁と外壁とを包含し、前記の軸の前記第二の開口 部は前記ハウジングに向かって開口しているローターと、前記の壁にそれぞれ接 続され、そしてそれぞれ軸の両側に取り付けられ、その結果ローターは軸に対し て回転できる２個のベアリングと、 前記中空部分に取り付けられた動力電子部材、前記入力電流を受けるための入力 端子、可変ＡＣ電流を搬送するための出力端子を含み、操作時に前記可変電流を 前記ステーターのコイルに供給するための入力電流を可変ＡＣ電流に変える電気 変換手段とを包含し、 前記ローターの磁気手段は一連の永久磁石から作られ、前記の装置は、さらに前 記ハウジングの円筒壁の周りに伸びるよう前記ハウジング上に固定され、タイヤ を受けるようにしたリムおよびエラストマーで作られ、前記リムと前記円筒壁と の間に取り付けられた層とを包含し、 また前記変換手段は下記の部材、すなわち、前記端子入力からの直流電流を受け るための入力と三相ＡＣ電流を前記出力端子に発生させる３個の出力とを持つＤ Ｃ／ＡＣコンバーターと、 前記コンバーターに接続されその操作を制御するためのマイクロプロセッサーと を包含し、 前記のステーターは十字形状で４個のアームを持ち、前記のコンバーターはそれ ぞれ前記三相電流を発生する３個のコンバ−ター単位から作られ、それぞれ前記 ４個のアームの内の３個に固定され、そして、 前記のマイクロプロセッサーは第４番目のアームに固定され、さらに前記装置は 前記コンバーターおよびマイクロプロセッサーユニットに接続されて直流電流を 前記コンバーターおよびマイクロプロセッサーユニットに分配する２個の円形供 給パスを包含し、 前記軸は接続手段を備えた第一の端部を持ち、これにより前記装置を支持部材に 接続することができ、前記の接続手段は規則的に凹所および互い違いに突出部を 備えた外端部を持つ環状部材により作られその結果前記環状部材は相当する支持 部材の相補部分と係合しロックすることができ、ナックル結合した接続ロッドで ある前記支持手段と組み合わされ、前記外端部の突出部は円周方向に異なった巾 を持ち、前記ナックル結合した接続ロッドの相補部分は充分な直径を有する環状 区分を有し、その結果前記環状区分は前記外端部を滑動でき、前記環状区分は、 凹部および突出部を持ち前記外端の相当する突出部と凹部と共に作動するように し、前記環状区分の突出部は円周方向に変動する巾を有し、前記環状区分は外端 上を滑動することができ、組み立て位置にくさび止めされる外端に閲して回転す ることができ、さらに前記支持部材に組み合わされて舌部を持つ鍵部材を包含し 、この舌部は環状区分が前記外端に対して回転して外端を前記環状部材にロック する際に生じる空間に挿入でき、前記空隙は前記軸の中央軸線から予め定められ たＲ１の距離に位置し、前記リムはタイヤを受ける表面を持ち、このタイヤは前 記軸の中央軸線から予め定められたＲ２の距離に位置し、そしてＲ１／Ｒ２比は 実質的に０．６５〜０．９１である、モーター駆動されるホイール装置。 （３８）モーター駆動されるホイール装置であって、前記装置は、 一端部に第一の開口部を持ち、第二の端部に第二の開口部を持ち、前記の第一の 開口部は前記装置の外側からの導線を受けるようにした中空軸と、 軸を受けるようにした中央部分、この中央部分から放射状に伸びている支持体、 コイルで巻かれた金属片を含む周囲円形ボールピースおよび中空部分を持ち、こ のボールピースは前記支持体の円周端部に固定され、前記支持体はその重量を減 じるための開口部を備えているステーターと、 ステーターを取り囲みこのステーターから空隙により分離されている磁気手段を 備えた内面を持つ円筒壁を持つハウジングを含み、このハウジングはまた前記円 筒壁の両側に取りつけられた内壁と外壁とを包含し、前記の軸の前記第二の開口 部は前記ハウジングに向かって開口しているローターと、前記の壁にそれぞれ組 み合わされ、そしてそれぞれ軸の両側に取り付けられ、その結果ローターは前記 ステーターに対して回転できる２個のベアリングと、 前記中空部分に取り付けられた動力電子部材、前記入力電流を受けるための入力 端子、可変ＡＣ電流を搬送するための出力端子を含み、操作時に前記可変電流を 前記ステーターのコイルに供給するための入力電流を可変ＡＣ電流に変える電気 変換手段とを包含し、 前記ローターの磁気手段はコイルで巻かれた金属片から作られたボールピースで あり、前記ステーターは前記変換手段の出力へ接続されたブラシを備え、そして 、前記ローターはブラシと共に作動するように配置された電動接触表面を備え、 前記の接触表面は、前記ローターのコイルに接続され、前記の装置はさらに前記 ハウジングにハウジングの前記円筒壁の周りを伸びるように固定され、またタイ ヤを受けるようにしたリムおよびエラストマーで作られ、前記リムおよび円筒壁 の間に取り付けられた層を包含し、 また前記変換手段は下記の部材、すなわち、前記入力端子からの直流電流を受け るための入力と三相ＡＣ電流を前記ステーターのコイルに発生させるため、およ びＤＣ電流を前記ローターのコイルにそれぞれ発生させるための４個の出力とを 持つＤＣ／ＡＣコンバーターと、 前記コンバーターに接続されその操作を制御するためのマイクロプロセッサーと を包含し、 前記コンバーターは前記ローターのコイルにＤＣ電流を発生させる第一のコンバ ーターユニットおよびそれぞれ前記の三相ＡＣ電流を発生させるための３個の追 加のコンバーターユニットを包含し、 前記軸は接続手段を設けた第一端部を有し、この接続手段により前記装置を支持 部材に接続でき、 前記接続手段は規則的に凹所および互い違いに突出部を備えた外端部を持つ環状 部材により作られ、その結果前記環状部材は相当する支持部材の相補部分と係合 しロックすることができ、ナックル結合した接続ロッドである前記支持手段と組 み合わされ、前記外端部の突出部は円周方向に異なった巾を持ち、前記ナックル 結合した接続ロッドの相補部分は充分な直径を有する環状区分を有し、その結果 前記環状区分は、前記外端部を滑動でき、 前記環状区分は凹部および突出部を持ち、前記外端の相当する突出部と凹部と共 に作動するようにし、前記環状区分の突出部は円周方向に変動する巾を有し、前 記環状区分は外端上を滑動することができ、組み立て位置にくさび止めされる外 端に関して回転することができ、さらに前記支持部材に組み合わされて舌部を持 つ鍵部材を包含し、この舌部は環状区分が前記外端に対して回転して外端を前記 環状部材にロックする際に生じる空間に挿入でき、前記空隙は前記軸の中央軸線 から予め定められたＲ１の距離に位置し、前記リムはタイヤを受ける表面を持ち 、このタイヤは前記軸の中央軸線から予め定められたＲ２の距離に位置し、そし てＲ１／Ｒ２比は実質的に０．６５〜０．８０である、モーター駆動されるホイ ール装置。 （３９）モーター駆動されるホイール装置であって、前記装置は、 一端部に第一の開口部を持ち、第二の端部に第二の開口部を持ち、前記の第一の 開口部は前記装置の外側からの導線を受けるようにした中空軸と、 軸を受けるようにした中央部分、この中央部分から放射状に伸びている支持体、 コイルで巻かれた金属片を含む周囲円形ボールピースおよび中空部分を持ち、こ のボールピースは前記支持体の円周端部に固定され、前記支持体はその重量を減 じるための開口部を備えているステーターと、 ステーターを取り囲みこのステーターから空隙により分離されている磁気手段を 備えた内面を持つ円筒周囲壁を持つハウジングを含み、このハウジングはまた前 記円筒周囲壁の両側に取りつけられた内壁と外壁とを包含し、前記の軸の前記第 二の開口部は前記ハウジングに向かって開口しているローターと、前記の壁にそ れぞれ組み合わされ、そしてそれぞれ軸の両側に取り付けられ、その結果ロータ ーは前記ステーターに対して回転できる２個のベアリングと、 前記中空部分に取り付けられた動力電子部材、前記入力電流を受けるための入力 端子、可変ＡＣ電流を搬送するための出力端子を含み、操作時に前記可変電流を 前記ステーターのコイルに供給するための入力電流を可変ＡＣ電流に変える電気 変換手段とを包含し、 前記ローターの磁気手段はコイルで巻かれた金属片から作られたボールピースで あり、これにより操作時に前記ステーターのコイルに投入された電流により生じ た電磁界により前記ローターのコイルに電流が誘起され、 前記装置は、さらに前記ハウジングの円筒壁の周りに伸びるよう前記ハウジング 上に固定され、タイヤを受けるようにしたリムおよびエラストマーから作られ、 前記リムと前記円筒壁との間に取り付けられた層とを包含し、 また前記変換手段は、下記の部材、すなわち、前記入力端子からの直流電流を受 けるための入力と三相ＡＣ電流を前記出力端子に発生させる３個の出力とを持つ ＤＣ／ＡＣコンバーターと、 前記コンバーターに接続されその操作を制御するためのマイクロプロセッサーと を包含し、 前記のステーターは十字形状で４個のアームを持ち、前記のコンバーターはそれ ぞれ前記三相電流を発生する３個のコンバーター単位から作られ、それぞれ前記 ４個のアームの内の３個に固定され、そして、 前記のマイクロプロセッサーは第４番目のアームに固定され、前記の装置はさら に前記コンバーターおよびマイクロプロセッサーユニットに接続された２個の円 形供給分配バスを包含し、操作時に前記の直流電流は前記コンバーターおよびマ イクロプロセッサーユニットに分配し、 前記軸は接続手段を備えた第一の端部を持ち、これにより前記装置は支持部材に 接続することができ、前記の接続手段は規則的に凹所および互い違いに突出部を 備えた外端部を持つ環状部材により作られ、その結果前記環状部材は相当する支 持部材の相補部分と係合しロックすることができ、ナックル結合した接続ロッド である前記支持手段と組合わされ、前記外端部の突出部は円周方向に異なった巾 を持ち、前記ナックル結合した接続ロッドの相補部分は充分な直径を有する環状 区分を有し、その結果前記環状区分は前記外端部を滑動でき、 前記環状区分は凹部および突出部を持ち前記外端の相当する突出部と凹部と共に 作動するようにし、前記環状区分の突出部は円周方向に変動する巾を有し、前記 環状区分は外端上を滑動することができ、組立て位置にくさび止めされる外端に 関して回転することができ、さらに前記支持部材に組合わされて舌部を持つ鍵部 材を包含し、この舌部は環状区分が前記外端に対して回転して外端を前記環状部 材にロックする際に生じる空間に挿入でき、前記空隙は前記軸の中央軸線から予 め定められたＲ１の距離に位置し、前記リムはタイヤを受ける表面を持ち、この タイヤは前記軸の中央軸線から予め定められたＲ２の距離に位置し、そしてＲ１ ／Ｒ２比は実質的に０．６５〜０．８０である、モーター駆動されるホイール装 置。 （４０）前記のステーターが前記軸に固定された中央部分、前記中央部分から放 射状に伸びた支持体、および前記コイルで捲かれた金属片を含む外周円形ボール ピースを包含し、前記ボールピースは前記支持体の外周部に固定され、前記ボー ルピースはその重量を減らすために開口部を備えている、請求の範囲第３、４、 ５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８ 、１９、２０、２１、２２、２３、２６、２７、２８、２９、３０、３１、３２ 、３３、３４、３５または３６のいずれか１項に記載の装置。 （４１）前記のローターが前記ステーターを取り巻き空隙で離された磁気手段を 備えた内面を持つ円筒壁を有するハウジングを包含する、請求の範囲第７、８、 ９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０、２ １、２２、２４、２５、２７、２８、２９、３０、３１、３２、３３、３４、３ ５または３６のいずれか１項に記載の装置。 （４２）前記のハウジングが前記軸、前記ステーターおよび前記変換手段を気密 に封入する、請求の範囲第６項に記載の装置。 （４３）前記内壁に接続された第一のベアリングおよび前記外壁に接続された第 二のベアリングを包含し、これらのベアリングはそれぞれ前記軸の両側に取り付 けられ、その結果前記ローターは前記ベアリングにより前記ステーターに対して 回転する、請求の範囲第２３項に記載の装置。 （４４）前記支持体が前記開口部の間に少なくとも２個のアームを包含する、請 求の範囲第２４項に記載の装置。 （４５）前記のローターが一連の永久磁石を含む磁気手段を包含する、請求の範 囲第１３、１４、１５、１６、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２９、３ ０、３１、３２、３３、３４または３５のいずれか１項に記載の装置。 （４６）前記ローターはコイルで捲かれた金属片から作られたボールピースを含 む磁気手段を包含し、前記ステーターは前記変換手段の出力に接続したブラシを 設けてあり、前記ローターは前記ブラシと一緒に作動する様式で配置された導電 接触表面を設けてあり、前記接触表面は前記ローターのコイルに接続されている 、請求の範囲第１３、１４、１５、１６、２３、２４、２５、２６、２７、２８ 、２９、３０、３１、３２、３３、３４または３６のいずれか１項に記載の装置 。 （４７）前記ローターがコイルで捲かれた金属片から作られたボールピースを含 む磁気手段を包含し、これにより前記ステーターのコイルへ投入された電流によ り生じた電磁界により前記ローターのコイル中に電流を誘起させる、請求の範囲 第１３、１４、１５、１６、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２９、３０ 、３１、３２、３３、３４または３６のいずれか１項に記載の装置。 （４８）前記のステーターが軽量の熱伝導性材料を包含する請求の範囲第１５、 １６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、 ２８、２９、３０、３１、３２、３３、３４、３５または３６のいずれか１項に 記載の装置。 （４９）さらに前記ハウジングの外表面の周りに固定されたリムとエラストマー で作られ、前記リムと前記ハウジングとの間に取り付けられた層とを包含し、前 記のリムはタイヤを受けるようにした請求の範囲第２３項に記載の装置。 （５０）前記ハウジングの外壁がその円周方向に沿って交互する凹形および凸形 の区分を包含し、前記ローターが回転する際前記凸形区分により前記ハウジング の内側に空気循環が生じ、そして前記凹形区分の外側部分に沿って空気循環が生 じ、これにより外壁を通して効率的な熱交換が得られる、請求の範囲第２６項に 記載の装置。 （５１）回転速度および前記ステーターに対する前記ローターの位置を測定する 測定手段をさらに包含し、この速度測定手段は、マイクロプロセッサーに接続し た一端部および前記ローターに隣接して位置する第二の端部を持つ光ファイバー 、および、前記ローター上に取り付けられた円形光反射器であって、前記ロータ ーが回転している時、前記反射器が前記ローターの各回転ごとに前記ファイバー の第二端部前を通過し、その際前記ステーターに対して回転速度および前記ロー ターの位置が前記マイクロプロセッサーにより計算できるようにしたものを包含 する、請求の範囲第２６、２７、２８、２９、３０、３１、３２、３３、３４、 ３５または３６のいずれか１項に記載の装置。 （５２）前記ハウジングが、前記軸、前記ステーターおよび前記の変換手段を気 密に封入する、請求の範囲第２３、２６、２７、２８または２９のいずれか１項 に記載の装置。 （５３）前記内壁に接続された第一のベアリングおよび前記外壁に接続された第 二のベアリングを包含し、これらのベアリングはそれぞれ前記軸の両側に取り付 けられ、その結果前記ローターは前記ベアリングにより前記ステーターに対して 回転する、請求の範囲第２６、２７、２８または２９のいずれか１項に記載の装 置。 （５４）さらに前記ハウジングの外表面の周りに固定されたリムとエラストマー で作られ、前記リムと前記ハウジングとの間に取り付けられた層とを包含し、前 記のリムはタイヤを受けるようにした、請求の範囲第２６、２７、２８または２ ９のいずれか１項に記載の装置。 （５５）前記ステーターが円筒形であって、前記ステーターのコイルを受けるた めの長い平行なスロットを備え、前記スロットは軸の長い方の軸線に対して曲げ られ、各スロットは隣接するスロットの上端と実質的に整合する下端を有し、装 置が作動して場合は規定のトルクを与える、請求の範囲第２、３、４、５、６、 ７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、 ２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２９、３０、３１、 ３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８または３９のいずれか１項に記載の 装置。 （５６）電気的にモーター駆動されるホイール装置であって、前記装置は、 一端部に第一の開口部を持ち、第二の端部に第二の開口部を持ち、前記の第一の 開口部は前記装置の外側からの導線を受ける中空軸と、 前記軸に同軸で取り付けられ前記軸に固定された中央部分、前記中央部分から放 射状に伸びた支持部および周囲円形ポールピースを包含し、前記ポールピースは 前記支持部の周囲端上に固定されたステーターと、 このステーターと同軸で、このステーターの周囲を回転するために取り付けられ 、ステーターを取囲み、このステーターから空隙により分離されている磁気手段 を備えた内面を有する円筒壁を持つハウジングを含み、このハウジングは前記円 筒壁の一方の側の内壁とこの円筒壁の他の側の外壁とを有するローターとを包含 し、 前記の軸は前記の内壁および中央部を通って伸び、前記のハウジングの内壁は前 記円筒壁の巾の内側に伸び、その結果、前記内壁は前記軸の第一端と同心の円形 空間を限定し前記空間は予め定められた寸法を持ち、少なくとも一部の前記ブレ ーキ手段をその内部に取りつけることができる、 電気的にモーター駆動されるホイール装置。 （５７）前記ハウジングの内壁は凹型の外表面を持ち前記ローターが回転する時 、前記内側の周囲に向かって空気循環を生じさせ、前記外表面には前記軸の方向 に伸びている一連の平行で細長いストリップが設けられ、前記ストリップは空間 を定める自由側面を持って前記空間内にブレーキ手段を取り付けることができ、 前記内壁を通じて効率的な熱交換を達成することができ、ブレーキ手段を前記内 壁に沿って生じる空気循環によって冷却できる、請求の範囲第５６項に記載の装 置。 （５８）前記第一の開口部を備えた前記中空軸の端部が前記軸を接続ロッドの端 部に接続するための接続手段を包含し、前記接続ロッドの端はボールジョイント を備え、前記ハウジングの内壁は内側の環状バルジを持ち、そして前記中空軸は 前記ハウジングの円筒壁の巾よりも小さい長さを持ち、その結果前記ボールジョ イントは、前記接続ロッドが前記軸に接続された場合前記装置の対称放射平面に 近い関係で位置している、請求の範囲第５６または５７項記載の装置。 （５９）前記のハウジングは前記軸および前記ステーターを気密に封入する、請 求の範囲第５６項に記載の装置。 （６０）前記内壁に接続された第一のベアリングおよび前記外壁に接続された第 二のベアリングを包含し、これらのベアリングはそれぞれ前記軸の両側に取り付 けられ、その結果前記ローターは前記ベアリングにより前記ステーターに関して 回転する、請求の範囲第５６項に記載の装置。 （６１）前記支持体はその中に設けられた開口部の間に少なくとも２個のアーム を包含しその重量を軽減する、請求の範囲第５６項に記載の装置。 （６２）前記支持体がその外周端へ放射状に伸びている３個の等しい間隔で離さ れたアームを包含する、請求の範囲第６１項に記載の装置。 （６３）前記の等しい間隔で離されたアームが４個の等しい間隔で離されたアー ムを包含する、請求の範囲第６２項に記載の装置。 （６４）前記ステーターが軽量熱伝導性材料を包含する、請求の範囲第５６項に 記載の装置。 （６５）前記の材料がアルミニウム合金である、請求の範囲第６４項に記載の装 置。 （６６）さらに前記ハウジングの外表面の周りに固定されたリムとエラストマー で作られ、前記リムと前記ハウジングとの間に取り付けられた層とを包含し、前 記リムはタイヤを受けるようにした、請求の範囲第５６項に記載の装置。 （６７）前記のリムが平坦である、請求の範囲第５６項に記載の装置。 （６８）前記のハウジングの外壁は凸型および凹型の区分を包含し、これらはロ ーターが回転している場合には空気循環が凸型区分によりハウジングの内側で生 じ、また空気循環が凹型区分の外側に沿って生じるような様式でハウジングの周 囲方向に相互に存在し、これにより前記外壁を通して効率的な熱交換器ができる 、請求の範囲第５６項に記載の装置。 （６９）前記軸が第一の端部に接続手段を備え、これにより前記の装置が支持部 材に接続できる、請求の範囲第５６項に記載の装置。 （７０）前記空隙は前記軸の中央軸線から予め定められたＲ１の距離に位置し、 前記リムはタイヤを受ける表面を持ち、このタイヤは前記軸の中央軸線から予め 定められたＲ２の距離に位置し、そして、Ｒ１／Ｒ２の比は実質的に０．６５〜 ０．９１である、請求の範囲第６７項に記載の装置。 （７１）前記のローターはコイルを備え、Ｒ１／Ｒ２比は実質的に０．６５〜０ ．８０である、請求の範囲第７０項に記載の装置。