JPH07246820A - 車高調整制御装置 - Google Patents
車高調整制御装置Info
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- JPH07246820A JPH07246820A JP6042198A JP4219894A JPH07246820A JP H07246820 A JPH07246820 A JP H07246820A JP 6042198 A JP6042198 A JP 6042198A JP 4219894 A JP4219894 A JP 4219894A JP H07246820 A JPH07246820 A JP H07246820A
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- jack
- vehicle
- height adjustment
- adjustment control
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/017—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
- B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 空気圧や油圧等の流体圧を用いて車高調整制
御が行なわれる車高調整制御装置において、ジャッキア
ップによる車高変化量の大きさにかかわらず、確実にジ
ャッキダウン時の車高異常低下を防止すること。 【構成】 停車時で、且つ、車高ダウン制御中に、車高
検出手段ｅからの車高検出値が上昇し、しかもこの状態
が所定時間継続した時をジャッキアップ時であると判断
するジャッキアップ判断手段ｇと、ジャッキアップ時で
あると判断された場合、車高検出値を基準車高に一致さ
せる車高ダウン制御を禁止するジャッキアップ対応車高
調整制御禁止手段ｈとを設けた。
御が行なわれる車高調整制御装置において、ジャッキア
ップによる車高変化量の大きさにかかわらず、確実にジ
ャッキダウン時の車高異常低下を防止すること。 【構成】 停車時で、且つ、車高ダウン制御中に、車高
検出手段ｅからの車高検出値が上昇し、しかもこの状態
が所定時間継続した時をジャッキアップ時であると判断
するジャッキアップ判断手段ｇと、ジャッキアップ時で
あると判断された場合、車高検出値を基準車高に一致さ
せる車高ダウン制御を禁止するジャッキアップ対応車高
調整制御禁止手段ｈとを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、空気圧や油圧等の流体
圧を用いて車高調整制御が行なわれる車高調整制御装置
に関するものである。
圧を用いて車高調整制御が行なわれる車高調整制御装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、空気圧を用いた車高調整制御装置
としては、例えば、特開平３−１２００１５号公報に記
載されているものが知られている。
としては、例えば、特開平３−１２００１５号公報に記
載されているものが知られている。
【０００３】この従来出典には、停車時で、且つ、車高
ダウン制御中に、前後輪の車高検出値の変化状況の組み
合わせ特性によりジャッキアップ時であるかどうかを判
断するジャッキアップ判断部と、該ジャッキアップ判断
部でジャッキアップ時であると判断された場合、車高ダ
ウン制御を禁止するジャッキアップ対応制御部を有する
装置が示されている。
ダウン制御中に、前後輪の車高検出値の変化状況の組み
合わせ特性によりジャッキアップ時であるかどうかを判
断するジャッキアップ判断部と、該ジャッキアップ判断
部でジャッキアップ時であると判断された場合、車高ダ
ウン制御を禁止するジャッキアップ対応制御部を有する
装置が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車高調整制御装置にあっては、基準車高からの車高
変化量をみてジャッキアップ判断を行なう装置となって
いるため、車高が十分に上昇変化しないわずかなジャッ
キアップ位置でジャッキを止めたような場合、ダウン制
御が継続され、空気室の加圧空気が抜けきってしまうの
で、この状態でさらにジャッキアップし、急激にジャッ
キダウンした際には、車高が異常に低くなり、車体底部
メンバと路面とが干渉を生じる恐れがある。
来の車高調整制御装置にあっては、基準車高からの車高
変化量をみてジャッキアップ判断を行なう装置となって
いるため、車高が十分に上昇変化しないわずかなジャッ
キアップ位置でジャッキを止めたような場合、ダウン制
御が継続され、空気室の加圧空気が抜けきってしまうの
で、この状態でさらにジャッキアップし、急激にジャッ
キダウンした際には、車高が異常に低くなり、車体底部
メンバと路面とが干渉を生じる恐れがある。
【０００５】すなわち、前輪車高検出値の基準車高に対
する車高変化量Δｈとして、例えば、６０ｍｍが設定さ
れている場合、ジャッキアップによる車高変化量がこの
６０ｍｍに達さないうちにジャッキを止めた場合、車高
としては基準車高より高いことで車両ダウン制御が継続
され、空気室の加圧空気が抜けきってしまう。尚、油圧
を用いる車高調整制御装置でも同様に、車両ダウン制御
を継続すると、最小油圧となるまで抜けきってしまうこ
とになる。
する車高変化量Δｈとして、例えば、６０ｍｍが設定さ
れている場合、ジャッキアップによる車高変化量がこの
６０ｍｍに達さないうちにジャッキを止めた場合、車高
としては基準車高より高いことで車両ダウン制御が継続
され、空気室の加圧空気が抜けきってしまう。尚、油圧
を用いる車高調整制御装置でも同様に、車両ダウン制御
を継続すると、最小油圧となるまで抜けきってしまうこ
とになる。
【０００６】本発明は、上記問題に着目してなされたも
ので、第１の目的とするところは、空気圧や油圧等の流
体圧を用いて車高調整制御が行なわれる車高調整制御装
置において、ジャッキアップによる車高変化量の大きさ
にかかわらず、確実にジャッキダウン時の車高異常低下
を防止することにある。
ので、第１の目的とするところは、空気圧や油圧等の流
体圧を用いて車高調整制御が行なわれる車高調整制御装
置において、ジャッキアップによる車高変化量の大きさ
にかかわらず、確実にジャッキダウン時の車高異常低下
を防止することにある。
【０００７】第２の目的とするところは、第１の目的に
加え、ジャッキアップ終了後、早期に車高の回復を図る
ことにある。
加え、ジャッキアップ終了後、早期に車高の回復を図る
ことにある。
【０００８】第３の目的とするところは、第１の目的に
加え、車高ダウン制御中の判断を容易に行なうことにあ
る。
加え、車高ダウン制御中の判断を容易に行なうことにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため第１の発明の車高調整制御装置では、図１のクレ
ーム対応図に示すように、流体圧源ａに連通する流体室
ｂを有し車輪と車体間のそれぞれに設けられる車高調整
手段ｃと、外部からの制御指令に基づく流体室圧制御に
より車高を調整する車高調整アクチュエータｄと、車高
調整制御しようとする車輪位置での車高を検出する車高
検出手段ｅと、停車時を検出する停車時検出手段ｆと、
停車時で、且つ、車高ダウン制御中に、車高検出手段ｅ
からの車高検出値が上昇し、しかもこの状態が所定時間
継続した時をジャッキアップ時であると判断するジャッ
キアップ判断手段ｇと、ジャッキアップ時であると判断
された場合、車高検出値を基準車高に一致させる車高ダ
ウン制御を禁止するジャッキアップ対応車高調整制御禁
止手段ｈと、を備えていることを特徴とする。
るため第１の発明の車高調整制御装置では、図１のクレ
ーム対応図に示すように、流体圧源ａに連通する流体室
ｂを有し車輪と車体間のそれぞれに設けられる車高調整
手段ｃと、外部からの制御指令に基づく流体室圧制御に
より車高を調整する車高調整アクチュエータｄと、車高
調整制御しようとする車輪位置での車高を検出する車高
検出手段ｅと、停車時を検出する停車時検出手段ｆと、
停車時で、且つ、車高ダウン制御中に、車高検出手段ｅ
からの車高検出値が上昇し、しかもこの状態が所定時間
継続した時をジャッキアップ時であると判断するジャッ
キアップ判断手段ｇと、ジャッキアップ時であると判断
された場合、車高検出値を基準車高に一致させる車高ダ
ウン制御を禁止するジャッキアップ対応車高調整制御禁
止手段ｈと、を備えていることを特徴とする。
【００１０】上記第２の目的を達成するため第２の発明
の車高調整制御装置では、図１のクレーム対応図に示す
ように、請求項１記載の車高調整制御装置において、ジ
ャッキアップ判断に基づく車高ダウン制御禁止中、車高
が基準車高を下回った場合あるいは走行状態であると判
断するジャッキアップ解除判断手段ｉと、ジャッキアッ
プ解除時であると判断された場合、車高ダウン制御禁止
を解除して通常の車高調整制御に復帰させる車高調整制
御復帰手段ｊと、を備えていることを特徴とする。
の車高調整制御装置では、図１のクレーム対応図に示す
ように、請求項１記載の車高調整制御装置において、ジ
ャッキアップ判断に基づく車高ダウン制御禁止中、車高
が基準車高を下回った場合あるいは走行状態であると判
断するジャッキアップ解除判断手段ｉと、ジャッキアッ
プ解除時であると判断された場合、車高ダウン制御禁止
を解除して通常の車高調整制御に復帰させる車高調整制
御復帰手段ｊと、を備えていることを特徴とする。
【００１１】上記第３の目的を達成するため第３の発明
の車高調整制御装置では、図１のクレーム対応図に示す
ように、請求項１記載の車高調整制御装置において、前
記ジャッキアップ判断手段ｇでの車高ダウン制御中かど
うかの判断を、車高調整アクチュエータｄに入力される
制御指令値の符号により行なうことを特徴とする。
の車高調整制御装置では、図１のクレーム対応図に示す
ように、請求項１記載の車高調整制御装置において、前
記ジャッキアップ判断手段ｇでの車高ダウン制御中かど
うかの判断を、車高調整アクチュエータｄに入力される
制御指令値の符号により行なうことを特徴とする。
【００１２】
【作用】第１の発明の作用を説明する。
【００１３】停車してのジャッキアップ時には、ジャッ
キアップされる車輪側の車高検出手段ｅによる車高検出
値が次第に大きくなることから、車高検出値を基準車高
に一致させるべく車高調整アクチュエータｄへの制御指
令により車高調整手段ｃの流体室ｂの加圧流体が抜き出
される車高ダウン制御が行なわれる。
キアップされる車輪側の車高検出手段ｅによる車高検出
値が次第に大きくなることから、車高検出値を基準車高
に一致させるべく車高調整アクチュエータｄへの制御指
令により車高調整手段ｃの流体室ｂの加圧流体が抜き出
される車高ダウン制御が行なわれる。
【００１４】したがって、停車時で、且つ、車高ダウン
制御中に、車高が上昇し、しかもこの状態が所定時間継
続した時には、ジャッキアップ判断手段ｇにおいて、ジ
ャッキアップ時であると判断され、このジャッキアップ
判断がなされた場合、ジャッキアップ対応車高調整制御
禁止手段ｈにおいて、直ちに車高ダウン制御が禁止され
る。
制御中に、車高が上昇し、しかもこの状態が所定時間継
続した時には、ジャッキアップ判断手段ｇにおいて、ジ
ャッキアップ時であると判断され、このジャッキアップ
判断がなされた場合、ジャッキアップ対応車高調整制御
禁止手段ｈにおいて、直ちに車高ダウン制御が禁止され
る。
【００１５】このように、車高ダウン制御中であるにも
かかわらず車高が上昇するという矛盾する状況が所定時
間継続することでジャッキアップ判断を行なっているた
め、わずかに車高を上昇させた状態のまま維持するよう
なジャッキアップ作業を行なっても、ジャッキアップ時
であるとの判断が確実になされ、車高ダウン制御が禁止
されることで、車高ダウン制御の継続によるジャッキダ
ウン時の車高の異常低下が防止される。
かかわらず車高が上昇するという矛盾する状況が所定時
間継続することでジャッキアップ判断を行なっているた
め、わずかに車高を上昇させた状態のまま維持するよう
なジャッキアップ作業を行なっても、ジャッキアップ時
であるとの判断が確実になされ、車高ダウン制御が禁止
されることで、車高ダウン制御の継続によるジャッキダ
ウン時の車高の異常低下が防止される。
【００１６】また、所定時間継続という条件により、人
の力等で瞬間的あるいは一時的に車体を持ちあげるよう
な場合にジャッキアップ時であるとの誤判断が防止され
る。
の力等で瞬間的あるいは一時的に車体を持ちあげるよう
な場合にジャッキアップ時であるとの誤判断が防止され
る。
【００１７】第２の発明の作用を説明する。
【００１８】ジャッキアップ判断に基づく車高ダウン制
御禁止解除は、ジャッキアップ解除判断手段ｉにおい
て、車高ダウン制御禁止中、車高が基準車高を下回った
場合あるいは走行状態であると判断され、ジャッキアッ
プ解除時であると判断された場合、車高調整制御復帰手
段ｊにおいて、車高ダウン制御禁止が解除され通常の車
高調整制御状態への復帰がなされる。
御禁止解除は、ジャッキアップ解除判断手段ｉにおい
て、車高ダウン制御禁止中、車高が基準車高を下回った
場合あるいは走行状態であると判断され、ジャッキアッ
プ解除時であると判断された場合、車高調整制御復帰手
段ｊにおいて、車高ダウン制御禁止が解除され通常の車
高調整制御状態への復帰がなされる。
【００１９】したがって、ジャッキアップ終了後、ジャ
ッキダウンにより車高が基準車高を下回った場合、ある
いは、停車から走行へと移行した場合のいずれかの条件
を満足する車両状態となったら車高ダウン制御禁止が解
除されることで、早期に車高の回復が図られる。
ッキダウンにより車高が基準車高を下回った場合、ある
いは、停車から走行へと移行した場合のいずれかの条件
を満足する車両状態となったら車高ダウン制御禁止が解
除されることで、早期に車高の回復が図られる。
【００２０】第３の発明の作用を説明する。
【００２１】ジャッキアップ判断手段ｇでのジャッキア
ップ判断の１つの条件である車高ダウン制御中かどうか
を判断する場合、車高調整アクチュエータｄに入力され
る制御指令値の符号が加圧流体を流体室ｂから抜く指令
値符号である時に車高ダウン制御中であるとの判断が行
なわれる。
ップ判断の１つの条件である車高ダウン制御中かどうか
を判断する場合、車高調整アクチュエータｄに入力され
る制御指令値の符号が加圧流体を流体室ｂから抜く指令
値符号である時に車高ダウン制御中であるとの判断が行
なわれる。
【００２２】したがって、制御指令値の正負の符号判断
という簡単な判断により、容易に車高ダウン制御中の判
断が行なわれる。
という簡単な判断により、容易に車高ダウン制御中の判
断が行なわれる。
【００２３】
【実施例】まず、構成を説明する。
【００２４】図２は本発明実施例の車高調整制御装置を
適用したＦＲ車を示す全体図、図３は実施例の車高調整
制御装置を示す制御システム図である。
適用したＦＲ車を示す全体図、図３は実施例の車高調整
制御装置を示す制御システム図である。
【００２５】各輪独立で車高調整制御される実施例の車
高調整制御装置が適用されたＦＲ車は、図２に示すよう
に、エンジン２及び排気系４を備え、左前輪５，右前輪
６，左後輪７，右後輪８のサスペンション部には、それ
ぞれ圧縮空気を封入した空気室９ａ，１０ａ，１１ａ，
１２ａ（流体室ｂに相当）とショックアブソーバ９ｂ，
１０ｂ，１１ｂ，１２ｂとから構成されている左前輪ス
トラット９、右前輪ストラット１０，左後輪ショックア
ブソーバ１１，右後輪ショックアブソーバ１２（これら
はぞれぞれ車高調整手段ｃに相当する）が設けられてい
る。
高調整制御装置が適用されたＦＲ車は、図２に示すよう
に、エンジン２及び排気系４を備え、左前輪５，右前輪
６，左後輪７，右後輪８のサスペンション部には、それ
ぞれ圧縮空気を封入した空気室９ａ，１０ａ，１１ａ，
１２ａ（流体室ｂに相当）とショックアブソーバ９ｂ，
１０ｂ，１１ｂ，１２ｂとから構成されている左前輪ス
トラット９、右前輪ストラット１０，左後輪ショックア
ブソーバ１１，右後輪ショックアブソーバ１２（これら
はぞれぞれ車高調整手段ｃに相当する）が設けられてい
る。
【００２６】そして、左右前輪位置での車高及び後輪位
置での車高を検出する車高センサを含む入力センサ類１
３からの検出信号を入力し、左右前輪の車高及び後輪の
車高を独立して制御するエアサスペンションコントロー
ルユニット１４が設けられている。
置での車高を検出する車高センサを含む入力センサ類１
３からの検出信号を入力し、左右前輪の車高及び後輪の
車高を独立して制御するエアサスペンションコントロー
ルユニット１４が設けられている。
【００２７】前記空気室９ａ，１０ａ，１１ａ，１２ａ
の圧縮空気の量及び圧力を変化させて車高を可変にする
エア制御回路は、図３に示すように、空気圧源３４（流
体圧源ａに相当）として、車高を上昇させるのに必要な
圧縮空気を供給するコンプレッサ１５と、コンプレッサ
１５を駆動させるモータ３５と、エア回路内の圧縮空気
の水分を除去するドライヤ１６と、車高を降下させる時
に開く排出バルブ１７を有する。前記ドライヤ１６と左
前輪エア回路１８，右前輪エア回路１９，後輪エア回路
２０とは、それぞれエアパイプ２１，２２，２３を介し
て連結されている。左前輪エア回路１８には、車高を調
整する時に開閉する左前輪サスペンションバルブ２４と
左前輪サブタンク２５を有し、右前輪エア回路１９に
は、車高を調整する時に開閉する右前輪サスペンション
バルブ２６と右前輪サブタンク２７を有し、後輪エア回
路２０には、車高を調整する時に開閉する左後輪サスペ
ンションバルブ２８と左後輪サブタンク２９と右後輪サ
スペンションバルブ３０と右後輪サブタンク３１を有す
る。各サスペンションバルブ２４，２６，２８，３０は
車高調整アクチュエータｄに相当する。
の圧縮空気の量及び圧力を変化させて車高を可変にする
エア制御回路は、図３に示すように、空気圧源３４（流
体圧源ａに相当）として、車高を上昇させるのに必要な
圧縮空気を供給するコンプレッサ１５と、コンプレッサ
１５を駆動させるモータ３５と、エア回路内の圧縮空気
の水分を除去するドライヤ１６と、車高を降下させる時
に開く排出バルブ１７を有する。前記ドライヤ１６と左
前輪エア回路１８，右前輪エア回路１９，後輪エア回路
２０とは、それぞれエアパイプ２１，２２，２３を介し
て連結されている。左前輪エア回路１８には、車高を調
整する時に開閉する左前輪サスペンションバルブ２４と
左前輪サブタンク２５を有し、右前輪エア回路１９に
は、車高を調整する時に開閉する右前輪サスペンション
バルブ２６と右前輪サブタンク２７を有し、後輪エア回
路２０には、車高を調整する時に開閉する左後輪サスペ
ンションバルブ２８と左後輪サブタンク２９と右後輪サ
スペンションバルブ３０と右後輪サブタンク３１を有す
る。各サスペンションバルブ２４，２６，２８，３０は
車高調整アクチュエータｄに相当する。
【００２８】前記エアサスペンションコントロールユニ
ット１４には、図３に示すように、入力センサ類とし
て、フロントサスペンションメンバの位置に設けられる
左前輪車高センサ１３ａ（車高検出手段ｅに相当）及び
右前輪車高センサ１３ｂ（車高検出手段ｅに相当）と、
リヤスタビライザー３２の位置に設けられる後輪車高セ
ンサ１３ｃ（車高検出手段ｅに相当）と、エンジン回転
数を検出するエンジン回転数センサ１３ｄと、車速を検
出する車速センサ１３ｅと、操舵角センサやモード設定
スイッチやブレーキスイッチ等の他のセンサ・スイッチ
類１３ｆが接続されている。
ット１４には、図３に示すように、入力センサ類とし
て、フロントサスペンションメンバの位置に設けられる
左前輪車高センサ１３ａ（車高検出手段ｅに相当）及び
右前輪車高センサ１３ｂ（車高検出手段ｅに相当）と、
リヤスタビライザー３２の位置に設けられる後輪車高セ
ンサ１３ｃ（車高検出手段ｅに相当）と、エンジン回転
数を検出するエンジン回転数センサ１３ｄと、車速を検
出する車速センサ１３ｅと、操舵角センサやモード設定
スイッチやブレーキスイッチ等の他のセンサ・スイッチ
類１３ｆが接続されている。
【００２９】そして、エアサスペンションコントロール
ユニット１４からは、各バルブ１７，２４，２６，２
８，３０にバルブ駆動指令を出力することで、モードス
イッチによる選択等により設定された車高に一致させる
通常の車高調整制御が行なわれると共に、停車時に前輪
５，６もしくは後輪７，８側をジャッキアップした時、
車高のダウン指令と実際の車高変化を比較し、このダウ
ン指令にもかかわらず車高が上昇し、この状態が所定時
間継続することによりジャッキアップを判断し、ジャッ
キアップが判断された時に車高ダウン制御を禁止し、ジ
ャッキダウンの際に大幅な車高低下を防止するジャッキ
アップ対応制御が行なわれる。
ユニット１４からは、各バルブ１７，２４，２６，２
８，３０にバルブ駆動指令を出力することで、モードス
イッチによる選択等により設定された車高に一致させる
通常の車高調整制御が行なわれると共に、停車時に前輪
５，６もしくは後輪７，８側をジャッキアップした時、
車高のダウン指令と実際の車高変化を比較し、このダウ
ン指令にもかかわらず車高が上昇し、この状態が所定時
間継続することによりジャッキアップを判断し、ジャッ
キアップが判断された時に車高ダウン制御を禁止し、ジ
ャッキダウンの際に大幅な車高低下を防止するジャッキ
アップ対応制御が行なわれる。
【００３０】次に、作用を説明する。
【００３１】［車高調整制御処理作動］図４はエアサス
ペンションコントロールユニット１４で行なわれる車高
調整制御処理作動の流れを示すフローチャートであり、
以下、各ステップについて説明する。
ペンションコントロールユニット１４で行なわれる車高
調整制御処理作動の流れを示すフローチャートであり、
以下、各ステップについて説明する。
【００３２】ステップ４０では、車速やブレーキ作動の
監視により停車中であるかどうかが判断される（停車時
検出手段ｆに相当）。
監視により停車中であるかどうかが判断される（停車時
検出手段ｆに相当）。
【００３３】ステップ４１では、エアサスペンションコ
ントロールユニット１４からの排出バルブ１７とサスペ
ンションバルブ２４，２６あるいは排出バルブ１７とサ
スペンションバルブ２８，３０への制御指令値が負（バ
ルブ開指令）かどうかが判断される。
ントロールユニット１４からの排出バルブ１７とサスペ
ンションバルブ２４，２６あるいは排出バルブ１７とサ
スペンションバルブ２８，３０への制御指令値が負（バ
ルブ開指令）かどうかが判断される。
【００３４】ステップ４２では、各車高センサ１３ａ〜
１３ｃにより負の制御指令値が出力されている前輪５，
６あるいは後輪７，８の車高が上昇（＋変化）している
かどうかが車高信号の微分値により判断される。
１３ｃにより負の制御指令値が出力されている前輪５，
６あるいは後輪７，８の車高が上昇（＋変化）している
かどうかが車高信号の微分値により判断される。
【００３５】ステップ４３では、ステップ４１及びステ
ップ４２を共に満足する時間が所定時間ｔS （例えば２
秒間）を経過したかどうかが判断される。
ップ４２を共に満足する時間が所定時間ｔS （例えば２
秒間）を経過したかどうかが判断される。
【００３６】ここで、ステップ４０〜ステップ４３は、
ジャッキアップ判断手段ｇに相当する。
ジャッキアップ判断手段ｇに相当する。
【００３７】ステップ４４では、ステップ４３の条件を
満足する時、前輪５，６あるいは後輪７，８のジャッキ
アップ判断に基づき、開いているバルブを閉じて空気室
の圧力を保つ車高ダウン制御の禁止指令が出力される
（ジャッキアップ対応車高調整制御禁止手段ｈに相
当）。
満足する時、前輪５，６あるいは後輪７，８のジャッキ
アップ判断に基づき、開いているバルブを閉じて空気室
の圧力を保つ車高ダウン制御の禁止指令が出力される
（ジャッキアップ対応車高調整制御禁止手段ｈに相
当）。
【００３８】ステップ４５では、ステップ４０〜ステッ
プ４２の条件を満足しない時、通常の車高調整制御が実
行される。
プ４２の条件を満足しない時、通常の車高調整制御が実
行される。
【００３９】ステップ４６では、走行状態であるかどう
かが判断される。
かが判断される。
【００４０】ステップ４７では、前輪５，６の車高検出
値Ｈf あるいは後輪７，８の車高検出値Ｈr が基準車高
ＤＢ以下かどうかが判断される。
値Ｈf あるいは後輪７，８の車高検出値Ｈr が基準車高
ＤＢ以下かどうかが判断される。
【００４１】ここで、ステップ４６とステップ４７は、
ジャッキアップ解除判断手段ｉに相当する。
ジャッキアップ解除判断手段ｉに相当する。
【００４２】ステップ４８では、車高ダウン制御の禁止
が解除される。この場合、次の制御処理にてステップ４
０〜ステップ４２のいずれかからステップ４５へ進み、
通常の車高調整制御に復帰することになる（車高調整制
御復帰手段ｊに相当）。
が解除される。この場合、次の制御処理にてステップ４
０〜ステップ４２のいずれかからステップ４５へ進み、
通常の車高調整制御に復帰することになる（車高調整制
御復帰手段ｊに相当）。
【００４３】［非ジャッキアップ時］走行時等でジャッ
キアップを行なっていない時には、走行時にはステップ
４０の条件を満足しないし、縁石乗り上げ停車等での車
高変化に基づき正常な車高調整が行なわれる時には、指
令値正で車高上昇あるいは指令値負で車高低下という組
み合わせとなり、ステップ４１，４２の条件のいずれか
を満足しないことになることで、ステップ４０（ステッ
プ４１あるいはステップ４２）からステップ４５へ進む
流れとなり、ステップ４５では通常の車高調整制御が実
行される。
キアップを行なっていない時には、走行時にはステップ
４０の条件を満足しないし、縁石乗り上げ停車等での車
高変化に基づき正常な車高調整が行なわれる時には、指
令値正で車高上昇あるいは指令値負で車高低下という組
み合わせとなり、ステップ４１，４２の条件のいずれか
を満足しないことになることで、ステップ４０（ステッ
プ４１あるいはステップ４２）からステップ４５へ進む
流れとなり、ステップ４５では通常の車高調整制御が実
行される。
【００４４】したがって、通常の車高調整制御では、モ
ードスイッチ等により設定された基準車高ＤＢに対する
各輪での車高検出値の比較が行なわれ、車高検出値を基
準車高ＤＢに一致させる車高調整制御が実行される。
ードスイッチ等により設定された基準車高ＤＢに対する
各輪での車高検出値の比較が行なわれ、車高検出値を基
準車高ＤＢに一致させる車高調整制御が実行される。
【００４５】［停車での前輪ジャッキアップ時］停車時
に例えば前輪側をジャッキアップすると、図６に示すよ
うに、前輪５，６の接地荷重が無くなり、フロントサス
ペンションの上下方向支持バネが伸び前輪車高が次第に
大きくなる。したがって、左右の前輪車高センサ１３
ａ，１３ｂによる前輪車高検出値Ｈf が次第に大きくな
り、基準車高ＤＢを超えてしまうことから、エアサスペ
ンションコントロールユニット１４からの排出バルブ１
７及び左右の前輪サスペンションバルブ２４，２６へバ
ルブ開指令が出力され、空気室９ａ，１０ａの加圧空気
が抜き出される車高ダウン制御が行なわれる。このよう
に、ジャッキアップ時には、車高ダウン制御中であるに
もかかわらず左右の前輪車高センサ１３ａ，１３ｂによ
る車高が上昇するという矛盾する条件を満足する。
に例えば前輪側をジャッキアップすると、図６に示すよ
うに、前輪５，６の接地荷重が無くなり、フロントサス
ペンションの上下方向支持バネが伸び前輪車高が次第に
大きくなる。したがって、左右の前輪車高センサ１３
ａ，１３ｂによる前輪車高検出値Ｈf が次第に大きくな
り、基準車高ＤＢを超えてしまうことから、エアサスペ
ンションコントロールユニット１４からの排出バルブ１
７及び左右の前輪サスペンションバルブ２４，２６へバ
ルブ開指令が出力され、空気室９ａ，１０ａの加圧空気
が抜き出される車高ダウン制御が行なわれる。このよう
に、ジャッキアップ時には、車高ダウン制御中であるに
もかかわらず左右の前輪車高センサ１３ａ，１３ｂによ
る車高が上昇するという矛盾する条件を満足する。
【００４６】したがって、この矛盾する条件を満足する
状態が所定時間ｔS 経過した時には、図４のフローチャ
ートで、ステップ４０→ステップ４１→ステップ４２→
ステップ４３→ステップ４４へと進む流れとなり、ステ
ップ４４において、直ちに車高ダウン制御が禁止され
る。
状態が所定時間ｔS 経過した時には、図４のフローチャ
ートで、ステップ４０→ステップ４１→ステップ４２→
ステップ４３→ステップ４４へと進む流れとなり、ステ
ップ４４において、直ちに車高ダウン制御が禁止され
る。
【００４７】この結果、ジャッキダウンした際には、車
高ダウン制御を継続する場合のように空気室９ａ，１０
ａの加圧空気が抜けきってしまうことがなく、車高の低
下が小さく抑えられ、車体と路面との干渉の発生が防止
される。尚、停車時に後輪側をジャッキアップした時の
作用も同様である。
高ダウン制御を継続する場合のように空気室９ａ，１０
ａの加圧空気が抜けきってしまうことがなく、車高の低
下が小さく抑えられ、車体と路面との干渉の発生が防止
される。尚、停車時に後輪側をジャッキアップした時の
作用も同様である。
【００４８】また、車高ダウン制御中に車高が上昇する
状態が所定時間ｔS だけ継続という条件により、人の力
等で瞬間的あるいは一時的に車体を持ちあげるような場
合にジャッキアップ時であるとの誤判断が防止される。
状態が所定時間ｔS だけ継続という条件により、人の力
等で瞬間的あるいは一時的に車体を持ちあげるような場
合にジャッキアップ時であるとの誤判断が防止される。
【００４９】［ジャッキアップ解除］ジャッキアップ判
断に基づく車高ダウン制御禁止の解除は、ステップ４４
において、車高ダウン制御禁止中、ステップ４６にて走
行状態であると判断されるかあるいはステップ４７にて
車高Ｈf が基準車高ＤＢ以下であると判断された場合、
ステップ４８へ進み、車高ダウン制御禁止が解除され
る。
断に基づく車高ダウン制御禁止の解除は、ステップ４４
において、車高ダウン制御禁止中、ステップ４６にて走
行状態であると判断されるかあるいはステップ４７にて
車高Ｈf が基準車高ＤＢ以下であると判断された場合、
ステップ４８へ進み、車高ダウン制御禁止が解除され
る。
【００５０】したがって、ジャッキアップ終了後、ジャ
ッキダウンにより車高Ｈf が基準車高ＤＢ以下となった
場合、あるいは、停車から走行へと移行した場合のいず
れかの条件を満足する車両状態となったら車高ダウン制
御禁止が解除されることで、早期に車高の回復が図られ
る。
ッキダウンにより車高Ｈf が基準車高ＤＢ以下となった
場合、あるいは、停車から走行へと移行した場合のいず
れかの条件を満足する車両状態となったら車高ダウン制
御禁止が解除されることで、早期に車高の回復が図られ
る。
【００５１】次に、効果を説明する。
【００５２】（１）空気圧を用いて車高調整制御が行な
われる車高調整制御装置において、車高のダウン指令と
実際の車高変化を比較し、ダウン指令中にもかかわらず
車高が上昇し、しかもこの状態が所定時間ｔS 継続する
という条件によりジャッキアップ判断を行い、ジャッキ
アップ判断時には車高ダウン制御を禁止する装置とした
ため、前輪側または後輪側でジャッキアップによる車高
変化量の大きさにかかわらず、確実にジャッキダウン時
の車高異常低下を防止することができる。
われる車高調整制御装置において、車高のダウン指令と
実際の車高変化を比較し、ダウン指令中にもかかわらず
車高が上昇し、しかもこの状態が所定時間ｔS 継続する
という条件によりジャッキアップ判断を行い、ジャッキ
アップ判断時には車高ダウン制御を禁止する装置とした
ため、前輪側または後輪側でジャッキアップによる車高
変化量の大きさにかかわらず、確実にジャッキダウン時
の車高異常低下を防止することができる。
【００５３】（２）ダウン制御禁止中、走行状態となっ
た場合あるいは車高Ｈf またはＨr が基準車高ＤＢ以下
に車高変化した場合車高ダウン制御の禁止を解除し、通
常の車高制御に復帰する装置としたため、ジャッキアッ
プ終了後、早期に車高の回復を図ることができる。
た場合あるいは車高Ｈf またはＨr が基準車高ＤＢ以下
に車高変化した場合車高ダウン制御の禁止を解除し、通
常の車高制御に復帰する装置としたため、ジャッキアッ
プ終了後、早期に車高の回復を図ることができる。
【００５４】（３）ジャッキアップ判断の１つの条件で
ある車高ダウン制御中かどうかを判断する場合、バルブ
に対する制御指令値の符号が負であることで車高ダウン
制御中であるとの判断を行なう装置としたため、制御指
令値の正負の符号判断という簡単な判断により、容易に
車高ダウン制御中の判断を行なうことができる。
ある車高ダウン制御中かどうかを判断する場合、バルブ
に対する制御指令値の符号が負であることで車高ダウン
制御中であるとの判断を行なう装置としたため、制御指
令値の正負の符号判断という簡単な判断により、容易に
車高ダウン制御中の判断を行なうことができる。
【００５５】以上、実施例を説明してきたが、具体的な
構成や制御内容については、実施例に限られるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追
加があっても本発明に含まれる。
構成や制御内容については、実施例に限られるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追
加があっても本発明に含まれる。
【００５６】例えば、実施例では、前輪のみを左右独立
に制御する車高調整制御装置への適用例を示したが、前
輪及び後輪の車高を左右独立（４輪独立）に検出して車
高調整制御を行なう装置にも適用できる。
に制御する車高調整制御装置への適用例を示したが、前
輪及び後輪の車高を左右独立（４輪独立）に検出して車
高調整制御を行なう装置にも適用できる。
【００５７】実施例では、空気圧を用いた車高調整制御
装置の例を示したが、油圧を用いた車高調整制御装置に
も適用することができる。
装置の例を示したが、油圧を用いた車高調整制御装置に
も適用することができる。
【００５８】実施例では、車高ダウン制御中の判断を制
御指令値の正負の符号判断により行なう例を示したが、
エアサスペンションコントロールユニット１４内での処
理により得られた車高ダウン判断信号を用いるようにし
てもよいし、流体室の圧力変化により検出するようにし
てもよい。
御指令値の正負の符号判断により行なう例を示したが、
エアサスペンションコントロールユニット１４内での処
理により得られた車高ダウン判断信号を用いるようにし
てもよいし、流体室の圧力変化により検出するようにし
てもよい。
【００５９】
【発明の効果】請求項１記載の第１の発明にあっては、
空気圧や油圧等の流体圧を用いて車高調整制御が行なわ
れる車高調整制御装置において、停車時で、且つ、車高
ダウン制御中に、車高検出手段からの車高検出値が上昇
し、しかもこの状態が所定時間継続した時をジャッキア
ップ時であると判断するジャッキアップ判断手段と、ジ
ャッキアップ時であると判断された場合、車高検出値を
基準車高に一致させる車高ダウン制御を禁止するジャッ
キアップ対応車高調整制御禁止手段とを備えている装置
としたため、ジャッキアップによる車高変化量の大きさ
にかかわらず、確実にジャッキダウン時の車高異常低下
を防止することができるという効果が得られる。
空気圧や油圧等の流体圧を用いて車高調整制御が行なわ
れる車高調整制御装置において、停車時で、且つ、車高
ダウン制御中に、車高検出手段からの車高検出値が上昇
し、しかもこの状態が所定時間継続した時をジャッキア
ップ時であると判断するジャッキアップ判断手段と、ジ
ャッキアップ時であると判断された場合、車高検出値を
基準車高に一致させる車高ダウン制御を禁止するジャッ
キアップ対応車高調整制御禁止手段とを備えている装置
としたため、ジャッキアップによる車高変化量の大きさ
にかかわらず、確実にジャッキダウン時の車高異常低下
を防止することができるという効果が得られる。
【００６０】請求項２記載の第２の発明にあっては、請
求項１記載の車高調整制御装置において、ジャッキアッ
プ判断に基づく車高ダウン制御禁止中、車高が基準車高
を下回った場合あるいは走行状態であると判断するジャ
ッキアップ解除判断手段と、ジャッキアップ解除時であ
ると判断された場合、車高ダウン制御禁止を解除して通
常の車高調整制御に復帰させる車高調整制御復帰手段と
を備えている装置としたため、上記効果に加え、ジャッ
キアップ終了後、早期に車高の回復を図ることができる
という効果が得られる。
求項１記載の車高調整制御装置において、ジャッキアッ
プ判断に基づく車高ダウン制御禁止中、車高が基準車高
を下回った場合あるいは走行状態であると判断するジャ
ッキアップ解除判断手段と、ジャッキアップ解除時であ
ると判断された場合、車高ダウン制御禁止を解除して通
常の車高調整制御に復帰させる車高調整制御復帰手段と
を備えている装置としたため、上記効果に加え、ジャッ
キアップ終了後、早期に車高の回復を図ることができる
という効果が得られる。
【００６１】請求項３記載の第３の発明にあっては、請
求項１記載の車高調整制御装置において、ジャッキアッ
プ判断手段での車高ダウン制御中かどうかの判断を、車
高調整アクチュエータに入力される制御指令値の符号に
より行なう装置としたため、上記効果に加え、車高ダウ
ン制御中の判断を容易に行なうことができるという効果
が得られる。
求項１記載の車高調整制御装置において、ジャッキアッ
プ判断手段での車高ダウン制御中かどうかの判断を、車
高調整アクチュエータに入力される制御指令値の符号に
より行なう装置としたため、上記効果に加え、車高ダウ
ン制御中の判断を容易に行なうことができるという効果
が得られる。
【図１】本発明の車高調整制御装置を示すクレーム対応
図である。
図である。
【図２】実施例の車高調整制御装置が適用されたＦＲ車
を示す全体図である。
を示す全体図である。
【図３】実施例の車高調整制御装置を示す制御システム
図である。
図である。
【図４】実施例の車高調整制御装置のエアサスペンショ
ンコントロールユニットで行なわれる車高調整制御処理
作動の流れを示すフローチャートである。
ンコントロールユニットで行なわれる車高調整制御処理
作動の流れを示すフローチャートである。
【図５】前輪側をジャッキアップした場合の前輪側での
車高変化量を示す図である。
車高変化量を示す図である。
ａ 流体圧源 ｂ 流体室 ｃ 車高調整手段 ｄ 車高調整アクチュエータ ｅ 車高検出手段 ｆ 停車時検出手段 ｇ ジャッキアップ判断手段 ｈ ジャッキアップ対応車高制御禁止手段 ｉ ジャッキアップ解除判断手段 ｊ 車高調整制御復帰手段
Claims (3)
- 【請求項１】 流体圧源に連通する流体室を有し車輪と
車体間のそれぞれに設けられる車高調整手段と、 外部からの制御指令に基づく流体室圧制御により車高を
調整する車高調整アクチュエータと、 車高調整制御しようとする車輪位置での車高を検出する
車高検出手段と、 停車時を検出する停車時検出手段と、 停車時で、且つ、車高ダウン制御中に、車高検出手段か
らの車高検出値が上昇し、しかもこの状態が所定時間継
続した時をジャッキアップ時であると判断するジャッキ
アップ判断手段と、 ジャッキアップ時であると判断された場合、車高検出値
を基準車高に一致させる車高ダウン制御を禁止するジャ
ッキアップ対応車高調整制御禁止手段と、 を備えていることを特徴とする車高調整制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の車高調整制御装置におい
て、 ジャッキアップ判断に基づく車高ダウン制御禁止中、車
高が基準車高を下回った場合あるいは走行状態であると
判断するジャッキアップ解除判断手段と、 ジャッキアップ解除時であると判断された場合、車高ダ
ウン制御禁止を解除して通常の車高調整制御に復帰させ
る車高調整制御復帰手段と、 を備えていることを特徴とする車高調整制御装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の車高調整制御装置におい
て、 前記ジャッキアップ判断手段での車高ダウン制御中かど
うかの判断を、車高調整アクチュエータに入力される制
御指令値の符号により行なうことを特徴とする車高調整
制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6042198A JPH07246820A (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | 車高調整制御装置 |
| US08/404,383 US5652703A (en) | 1994-03-14 | 1995-03-14 | Automatic level controller of motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6042198A JPH07246820A (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | 車高調整制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07246820A true JPH07246820A (ja) | 1995-09-26 |
Family
ID=12629319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6042198A Pending JPH07246820A (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | 車高調整制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5652703A (ja) |
| JP (1) | JPH07246820A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001191777A (ja) * | 1999-12-08 | 2001-07-17 | Continental Ag | 自動車の車体の水平位置を制御する或いは調整する方法 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3518309B2 (ja) * | 1998-02-02 | 2004-04-12 | 日産自動車株式会社 | 車両のピッチ角演算装置 |
| US6173974B1 (en) | 1999-09-28 | 2001-01-16 | Ford Global Technologies, Inc. | Detecting jacking or hoisting of a vehicle having a suspension system that includes gas levelers |
| US6885924B2 (en) * | 1999-10-01 | 2005-04-26 | Robert M. Ford | Vehicle attitude adjustment assembly |
| US6584385B1 (en) * | 1999-10-01 | 2003-06-24 | Innovative Design Solutions, Inc. | Vehicle leveling assembly |
| DE10017506C2 (de) * | 2000-04-07 | 2002-08-01 | Continental Ag | Verfahren zur Bestimmung der Radaufstandskraft eines Kraftfahrzeuges |
| DE10160972C1 (de) * | 2001-12-11 | 2003-01-23 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Regelung der Luftmenge in einem Niveauregulierungssystem |
| EP1615787B1 (en) * | 2003-04-17 | 2009-11-18 | Firestone Industrial Products Company, LLC | Method and system for aligning a stationary vehicle with an artificial horizon |
| US8306696B2 (en) * | 2003-04-17 | 2012-11-06 | Driveright Holdings, Ltd. | Method and system for aligning a vehicle with an artificial horizon |
| US7744099B2 (en) * | 2004-11-04 | 2010-06-29 | Driveright Holdings, Ltd. | Method and system for adjusting a vehicle aligned with an artificial horizon |
| US8155835B2 (en) * | 2008-02-21 | 2012-04-10 | Driveright Holdings, Ltd. | Vehicle chassis height adjustment method and system |
| US9101519B2 (en) | 2013-02-07 | 2015-08-11 | Dallas Smith Corporation | Leveling ramp for a wheelchair |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4965878A (en) * | 1988-11-30 | 1990-10-23 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle height control system |
| JPH03273916A (ja) * | 1990-03-23 | 1991-12-05 | Mazda Motor Corp | 車両のサスペンション装置 |
| JP2850570B2 (ja) * | 1991-05-24 | 1999-01-27 | 日産自動車株式会社 | 車高調整制御装置 |
| JPH0577622A (ja) * | 1991-05-24 | 1993-03-30 | Nissan Motor Co Ltd | 車高調整制御装置 |
-
1994
- 1994-03-14 JP JP6042198A patent/JPH07246820A/ja active Pending
-
1995
- 1995-03-14 US US08/404,383 patent/US5652703A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001191777A (ja) * | 1999-12-08 | 2001-07-17 | Continental Ag | 自動車の車体の水平位置を制御する或いは調整する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5652703A (en) | 1997-07-29 |
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