JPH06211208A - 二連コイルの帯ひもによる動力結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品を帯ひもで結束する動力結束機に於て、
多連供給コイルを設け、これを自動切換して長時間に亘
って結束機を休止させる事なく正しく能率的に且つ安全
に結束する。 【構成】 二連コイルの帯ひもによる動力結束機２０
は、結束装置２４、軟接触物品圧縮装置２６を含む。結
束装置２４はフレーム２８、二連コイル装置３０、案内
装置３２、貯蔵室３４、シュート装置３６からなる。軟
接触物品圧縮装置２６はシャフト４８、垂直チェン駆動
装置１５０、エアシリンダ１５２、可撓ベルト１５４か
らなる。更に各装置に関連する複数のセンサからの信号
を受けて該当する駆動装置に命令を発して自動制御を行
う電気制御システム８１を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、包装機械に関し、更に
詳しく言えば、物品又は包装すべき物品の回りに結束材
料を巻き付ける機械に関する。

【０００２】物品を結束するための従来の動力結束機
は、圧縮装置に直列の結束装置を用いている。代表的な
従来の設計は、費用と効率に大きく影響を及ぼす多くの
問題を含んでいる。本発明は、これらの問題を解決しよ
うとするものである。

【０００３】

【従来の技術】多くの従来の結束装置は、ガイドトラッ
クに接続される帯ひものコイルを１個だけ用いる。ガイ
ドトラックは、物品の回りに帯ひもを掛けるためのシュ
ートに接続される。帯ひもは次いでシュートから剥され
る。物品が結束されつつある間に機械内に送られる余分
の帯ひもと、帯ひもが締め付けられている間に取り上げ
られる帯ひもとを貯蔵するように設計した単独の収容箱
を有している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】帯ひものコイルを１個
だけ使用することそれ自体に基本的な問題がある。コイ
ルが帯ひもを出し終えたとき、作業者は帯ひもの新しい
コイルを手作業で再装填しなければならない。これを行
うために、機械を休ませそれによって貴重な時間を浪費
する。

【０００５】その他のいくつかの問題が従来技術に生じ
ている。結束工程中に送られる余分の帯ひもを貯蔵し、
又、帯ひもが物品の回りに引っ張られたときに取り上げ
られる帯ひもを貯蔵するのに単独の収容箱を使用してい
るので箱内で帯ひもがもつれる。緊張状態で、もたらさ
れた帯ひもと、送給すべき余分の帯ひもとが互いにこす
れあって絡まる。もつれが生じると、作業者は製造を停
止し、帯ひものもつれを手作業で解かなければならな
い。

【０００６】従来の設計では、単独の収容箱が一杯にな
ってそれ以上帯ひもを受け入れられないかどうかを検出
する装置に関する問題もあった。ある設計では、帯ひも
の物理的長さによって作動される機械的スイッチを使用
する。しかし、この設計は、温度、湿度、機械スイッチ
を作動するのに要する力等の異なる作動条件と共に設計
が変るので、信頼性がない。その他の従来の設計は、光
電子アイ及び反射システムを使用する。しかしその設計
はほこりやごみがシステムに障害を与えるので、信頼性
がない。

【０００７】代表的な従来の問題は、帯ひもを物品の回
りに緊張するためにシュートから帯ひもを強く引っ張っ
て剥ぎ取らねばならないシュートを使用することであ
る。剥ぎ取りは擦り疵をシュートに生じ、シュートの寿
命を縮める。又、短絡送り及びプレシーリングを生じ
る。

【０００８】従来の圧縮装置にも多くの問題がある。従
来の代表的な圧縮装置は、結束装置が物品の回りに帯ひ
もを緊密に緊張できるように、物品を圧縮する中実棒を
１本用いている。

【０００９】この中実棒には、それ自体、安全上の危険
がある。しばしば、作業者がある理由で圧縮経路に手を
入れる必要がある場合に、中実棒によって手をつぶす。

【００１０】更に物品の中心線の一方の側で単独の圧縮
装置を使って蝶形状になった物品上に帯ひもを置いてい
るので、移送中にこの蝶形状が帯ひもを緩ませる事にな
る。

【００１１】本発明は、他のいくつかの改良を与えるば
かりではなく、これらのすべての問題を克服又は最小に
する。

【００１２】本発明の一般的な目的は、物品を結束する
改良された動力結束機（以下単にこれを機械と書くこと
もある）を提供することである。

【００１３】本発明の目的は、作業者の介入なしに一方
のコイルの帯ひもから他方のコイルの帯ひもに帯ひもを
自動的に切り換え、これにより製造を停止する必要の無
い多連供給コイルを有する新規な動力結束機を提供する
ことである。

【００１４】本発明の目的は、従来の設計よりも信頼性
があり、強固で、迅速で、能率的な新規な動力結束機を
提供することである。

【００１５】本発明の他の目的は、ポータブルな動力結
束機を提供することである。

【００１６】本発明の他の目的は、結束工程中の故障を
検出し、作業者に警告を発する動力結束機を提供するこ
とである。

【００１７】本発明の他の目的は、シュート装置から帯
ひもを剥ぎ取る必要のないように構成した新規なシュー
ト装置と共働する結束装置を提供することである。

【００１８】本発明の特別の目的は、シュート装置に帯
ひもを案内する新規なゲート形状を用いる結束装置を提
供することである。

【００１９】本発明の他の目的は、帯ひもを物品の中心
線の回りにきつく置くことができる圧縮装置を提供する
ことである。

【００２０】本発明の他の目的は、安全上の危険がない
新規な物品圧縮装置を提供することである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】要するに、上述したこと
に鑑みて、本発明は、案内装置に帯ひもを供給する複数
本のコイルを有する結束装置からなる。結束すべき物品
や小包の回りに帯ひもを掛けるシュート装置が案内装置
に接続されている。複数のコイルの使用によって、一方
のコイルが帯ひもを出し尽くすか、又は誤送給をしたと
き、機械が自動的に他方のコイルの帯ひもを装填し且つ
物品を結束し続けるので、結束を停止せずに機械を連続
的に運転する。

【００２２】好ましくは、本機械は結束装置が物品に緊
密に帯ひもを置くことができるように軟質の圧縮部材又
はベルトを物品圧縮位置へ、及びそこから移動させる可
撓圧縮部材又は空圧被駆動チェン駆動システムを用いる
軟接触物品圧縮機構を更に備えている。

【００２３】

【実施例】二連コイルの動力結束機２０は、１つの物品
又は新聞、雑誌、その他の束のような物品２２を結束す
るのに適し、又、結束装置２４、及び軟接触物品圧縮装
置２６を有している。結束装置２４を最初に説明し、次
いで軟接触物品圧縮装置６を説明する。

【００２４】図１に示すように、結束装置２４はフレー
ム、サポート、又はワークステーション２８、コイル装
置３０、案内装置３２、貯蔵室３４、シュート装置３６
からできている。結束装置２４は物品２２の回りに帯ひ
も３８を送給し、次いで物品２２の回りに帯ひも３８を
引き締めるように使われる。

【００２５】図２に示すように、コイル装置３０は、フ
レーム２８の側部４４にシャフト４６，４８によって回
転可能に装着される２連のコイル４０，４２からなる。
コイル４０，４２は時計方向又は反時計方向に回転でき
る。各コイル４０，４２は、２つの端フランジ５２、巻
心５０を持つ巻枠４９からなる。コイル４０，４２は、
機械２０に送給すために巻心５０の回りに巻かれるポリ
プロピレンのような材料からなる帯ひも３８の特定長さ
を保持するように設計されている。

【００２６】各コイル４０，４２は、長時間に亘って作
動する機械２０に供給する帯ひも３８の量を保持でき
る。機械２０は一方のコイルを完全に使用した後、作業
者が何もせずに、他方のコイルに自動的に切り換え、そ
して物品２２に結束を継続するように構成されている。
作業者は、他方のコイルの作動中の任意のときに帯ひも
３８の完全コイルを機械２０に装填することができる。
本発明のこの自動切換え機能は、帯ひもの完全コイルを
手作業で装填する間、結束作業を停止せねばならぬ従来
の結束機に比べ利点がある。

【００２７】図２に最もよく示すように、コイル４０，
４２は別個のコイル巻戻しモータ５４，５５を夫々有し
ている。これらのモータ５４，５５は、機械２０が帯ひ
も短絡送給条件のような故障（後に詳述する）を生じた
とき、コイル４０又は４２に帯ひも３８を巻戻すのに用
いられる。各モータ５４，５５は、夫々コイル４０，４
２の下方でフレーム２８の側部４４に取付ける。モータ
５４，５５はコイルを回転させて帯ひも３８を巻き戻す
のにコイル４０，４２に摩擦車５８，５９を接触させる
電磁石５６，５７を有する。

【００２８】帯ひも３８は、故障時に機械２０に送り込
まれてしまう事もあり得るので、故障後に巻き戻されな
ければならない。帯ひも３８をコイル４０又は４２に巻
き戻すことは、帯ひも３８が機械２０の内側で絡まるこ
とを防止し、又、作業者が帯ひも３８を機械２０に再装
填するようにコイル４０又は４２を準備するのに都合が
よい。

【００２９】帯ひも３８はコイル４０，４２から送り出
され、次いでフレーム２８の内側に配置された案内装置
３２に送られる。案内装置３２は３つの分岐部６０，６
１，６３、ゲート６２、旋回案内６４（図１，３）から
できている。

【００３０】案内装置３２の各分岐部６０，６１は横に
並んだ２つの案内６６，６８を有している。案内６６，
６８間の充分な距離により帯ひも３８はそれらの間を通
過できる。２つの分岐部６０，６１の２つの外側案内６
６，６６は第３分岐部６３の案内７０を形成するように
収束する。２つの分岐部６０，６１の内側案内６８，６
８は、収束点７２で終る。このようにして、案内装置３
２内での中断は存在しない。

【００３１】帯ひも３８は、コイル４０，４２から案内
装置３２の分岐部６１，６０に送給される。隣接分岐部
６０，６１は夫々帯ひも送給機構７４，７５となる。こ
れらの機構７４，７５は、帯ひも３８が最初に機械内に
手動で送給された後に、案内装置３２内に帯ひも３８を
進める。各帯ひも送給機構７４，７５は横に並ぶ２つの
回転可能なローラ７６からなる。回転ローラ７６間の充
分な距離により帯ひも３８はそれらの間を通過できる。
各機構７４，７５は図示していない別個のベルトを介し
て同一モータ７８によって回転される。各帯ひも３８
は、それがゲート６２に到達するまで、案内装置３２の
各分岐部６０又は６１に沿ってローラ７６を介して走行
する。

【００３２】ゲート６２は、図３に示すように、Ｙ字形
になっている。ゲート６２は、２つの分岐部６０，６１
が第３分岐部６３に収束する点７２に配置され、又、頭
部端８２を有する枢着されたアーム８０からなる。この
ゲートアーム８０は収束点７２においてピン８４上で回
動するので、頭部端８２は第３分岐部６３の案内７０間
で移動できる。ゲートアーム８０は、帯ひも３８との接
触に応答して自由に動く。アーム８０は、頭部端８２が
対面する案内７０にある溝又は停止部８６に接触するま
で、帯ひも３８が先ず送給されることによって押付け作
用に応答して旋回するようになっている。頭部端８２は
溝８６に接触したとき、一方の帯ひも３８を１回で通過
させるのに充分な広さだけの経路が開き、又、ゲートア
ームを旋回させた帯ひも３８は第３分岐部６３を通過す
る。

【００３３】ゲート６２は、アーム８０に関連した近接
センサ８８を有している。近接センサ８８はアーム８０
の頭端部８２に隣接して配置され、又、帯ひも３８がゲ
ート６２を介して送給されつつあることを現す信号を与
えるようにアーム８０が何れの位置にあるかを検出す
る。このセンサ８８は信号を機械２０の電気制御システ
ム８１（図２参照）に自動的に送って何れの帯ひも送給
機構７４，７５を付勢すべきかを決定し、そして、機械
２０が機構７４又は７５を駆動する。制御システム８１
は適切にプログラムを組み込まれたマイクロプロセッサ
と、機械に組み入れた種々の駆動機構を作動するように
図示しない公知の構造の適当なリレーとスイッチとを含
んでいる。

【００３４】第３分岐部６３の一部は貯蔵室３４を直接
に通過する。第３分岐部６３のこの部分は帯ひも走行経
路の両側で上方固定部材９０と下方固定部材９２とを有
する。部材９０，９２はピボット９４に取付けられた逆
位置にある両可動案内部材９６，９８と夫々共働し、帯
ひも３８用のトラックを与える。このようにして、ピボ
ット９４が時計方向に旋回したとき、帯ひも走行経路の
前方側となる一方の側に配置された案内部材９６が図１
の実線で示す位置から破線で示す帯ひも収容箱３４の一
方の側１０４まで旋回する。帯ひもの後方側又は反対側
に配置された案内部材９８は、帯ひも収容箱３４の他方
の側１０２まで旋回する。空間９９は固定案内部材９
０，９２間に残され、又、旋回された案内部材９６，９
８にも残されて、帯ひも３８を通過させる。この独特な
特徴は、旋回案内６４と呼ばれる。

【００３５】旋回案内６４は空気圧モータの様な空気圧
回転式アクチュエータ１００によって旋回される。この
空気圧モータ１００は電気制御システム８１に依って駆
動され、最初のサイクル始動又は送給ミス後のサイクル
始動に際してコイル４０又は４２から機械２０に帯ひも
３８が供給される時、領域１０２と１０４とを互いに自
動的に分離する。旋回案内６４を該当位置に旋回するの
に人が介入する必要はない。

【００３６】帯ひも貯蔵領域１０２は、次の物品２２用
の結束ヘッド１０６に供給されるように待機している余
分の帯ひも３８を保持する。結束ヘッド１０６は、Ｓｉ
ｇｎｏｄｅ ＮＥＷＳ９０ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｒａｐｐ
ｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ， Ｐａ
ｒｔｓ ａｎｄ Ｓａｆｅｔｙ Ｍａｎｕａｌに開示さ
れているような公知の構造である。帯ひも取上げ領域１
０４は、帯ひも３８が物品２２の回りで緊張されたと
き、取り上げられ又は後方に引っ張られた帯ひも３８を
貯蔵する。この構造は帯ひもの送給欠陥の可能性を最小
にする。その欠陥とは分割されていない帯ひも収容箱を
有する従来の機械で生じていた。従来は前回の緊張工程
から箱内に引き戻される帯ひもが供給コイルから機械内
に送給する帯ひもをこする傾向があり、収容箱内に詰り
を生じるのである。

【００３７】本機械では制御システム８１と接続する公
知の構造の光電子エミッタ１０８及びレシーバセンサ１
０８を帯ひも貯蔵領域１０２に含んでいる。このセンサ
１０８は、貯蔵領域１０２が帯ひも３８で満杯になった
ときを検出する。帯ひも送給機構７４又は７５は、セン
サ１０８から発せられるビームが絶たれるまで、帯ひも
３８を帯ひも貯蔵領域１０２に送給する。ビームが絶た
れたとき、センサ１０８が信号を制御システム８１に送
り、そして、制御システムが帯ひも送給機構７４又は７
５に信号を送って、貯蔵領域１０２への帯ひもの送給を
停止する。帯ひもが用いられるに従って、貯蔵領域１０
２内の帯ひもがビームの経路から外れて動く。ビームが
中断されない場合、即ちビームが１０８，１０８間に通
ると、制御システム８１は帯ひも送給機構７４又は７５
に信号を送って、貯蔵領域１０２への帯ひもの送給を開
始する。

【００３８】帯ひも送給機構７４又は７５が光電子エミ
ッタ及びレシーバセンサ１０８，１０８からの信号によ
って回転を停止される前に、コイル４０又は４２が帯ひ
も貯蔵領域１０２内への過剰な帯ひも３８を送給するこ
とを防止し、且つ、帯ひも３８がコイル４０又は４２が
たるんでそれ自体がもつれることを防止するように、コ
イル４０又は４２が停止される。このことは、コイル４
０，４２の端フランジ５２に取付けられた電磁式ブレー
キ１１４又は１１５を作動することによって達成され
る。

【００３９】電子エミッタ及びレシーバセンサシステム
１０８は近代の従来の機械的スイッチよりも信頼性があ
る。何故ならば、機械的スイッチは温度、湿度、機械的
スイッチを作動するのに要する力のような異なる作動条
件と共に変化する帯ひもの物理的強さによって作動され
るからである。更に、上述の利点に加えて、このセンサ
システム１０８はごみ等がその動作を妨害しないように
機能する。

【００４０】機械２０に用いられる別のセンサは、帯ひ
も終了スイッチ近接センサである。コイル４０，４２
は、帯ひも終了スイッチ１１０，１１１を有し、帯ひも
３８が帯ひも送給機構７４，７５に入る前にそこを通る
様にしてある。

【００４１】スイッチ１１０，１１１は、コイル４０又
は４２が帯ひもを終了したときを検出し、制御システム
８１に信号を送って、機械２０への帯ひも送給機構７４
又は７５を自動的に停止する。これによって、スプール
から引き出された帯ひも３８の末端が機械２０に入るこ
とを防止する。通常、帯ひも３８の末端は製造工程で変
形されており、これが機械２０に入ると案内装置３２に
問題を生じる。これは、従来の設計では末端が機械に入
るようにしていたからであり、本発明はこの点に於て従
来技術に勝る利点を持つ。

【００４２】帯ひも終了スイッチ１１０又は１１１が作
動した後に、機械２０は帯ひも貯蔵領域１０２が空にな
るまで、物品２２を結束し続ける。機械２０は空のコイ
ル４０又は４２に関連した帯ひも送給機構７４又は７５
を自動的に逆転し、又、帯ひも貯蔵領域１０２に残った
帯ひも３８の残留短片は機械２０から追い出されると言
う長所がある。従来は機械に残る帯ひもの端片が帯ひも
貯蔵領域に残り、作業者が物理的に除去しなければなら
ないので結束工程を中止する事になる。従って前記長所
は従来の機械に勝る別の改良点となる。

【００４３】短時間後に、帯ひも３８の末端が機械２０
から追い出され、制御システム８１が旋回案内６４に信
号を送り、そして、旋回案内６４が図１の破線位置から
実線位置まで旋回し、帯ひもを貯蔵位置１０２に入らず
に、箱を通じ直接に向ける。制御システム８１が回転を
開始するように他の帯ひも送給機構７４又は７５に信号
を送り、そして、帯ひも３８の他方のコイル４０又は４
２が作業者の介入なしに機械２０に送給され、機械２０
は製造状態を持続する。従って、使用されるべきコイル
４０又は４２は、結束を停止せずに、稼動される。

【００４４】関連された帯ひも終了スイッチ１１０又は
１１１がコイル４０又は４２上の帯ひもの末端で作動さ
れたときに、スイッチが制御システム８１の表示灯１１
２を点灯し、機械２０に新しいコイルを装填する必要が
あることを作業者に警告する。

【００４５】帯ひも３８が第３分岐部６３の旋回案内６
４を通して送給された後に、帯ひも３８が高張力巻取機
１１８を介して引張駆動ホイール又はローラ１２０間、
そして、帯ひもが結束ヘッド１０６に達する前に送給駆
動ホイール又はローラ１１６間を通過する。送給駆動ロ
ーラ１１６、高張力巻取機１１８、引張駆動ローラ１２
０は、段落〔００３６〕で示したＳｉｇｎｏｄｅ ＮＥ
ＷＳ９０に開示されたような公知の構造である。

【００４６】帯ひも３８は結束ヘッド１０６を一旦通過
すると、帯ひも３８はシュート装置３６に入る。シュー
ト装置３６は物品２２の回りに帯ひも３８を案内する。
シュート装置３６（図４）は、フレーム１２２、トラッ
ク１２４、空気圧シリンダ１２６、ブラシ１２８からな
る。

【００４７】フレーム１２２は、物品２２が通過するル
ープ形状になっている。フレーム１２２（図８）は、頂
部１３０、底部１３２、２つの側部１３４からなる。各
側部１３４の両端が隅でボルト止めされ、頂部１３０と
底部１３２の端がフレーム１２２の強度を向上させる。

【００４８】フレーム１２２の内側のコーナは円弧にな
っている。このフレーム１２２は、物品２２を包囲する
のに必要なフレーム寸法を最小にする。従って、物品２
２の結束量は増加する。何故ならば、帯ひも送給距離と
帯ひも取上げ時間がフレーム１２２の小寸法によって減
少し、結束効率が向上するからである。

【００４９】トラック１２４（図４，図５）はフレーム
１２２の内側の全長に沿って動く。このトラック１２４
は、横に並んだ２つの小片１３６，１３７、フレーム１
２２の側部、頂部、底部、２つの円弧状コーナトラック
片１３８からできている。トラック１２４の各小片１３
６，１３７は、相補トラック部材１３６，１３７を開閉
位置に移動させるためのコーナトラック片１３８によっ
てエアシリンダのような空圧アクチュエータ１２６に両
端で接続されている。トラックの小片１３６，１３７
は、帯ひも３８を収容するトラック１２４の全長にわた
るスロット１４０を有する。

【００５０】トラック１２４が図４の閉位置にあると
き、トラックの小片１３６，１３７は互いに接触し、そ
して、小片１３６，１３７のスロット１４０が帯ひも３
８の経路を形成する。本発明は、中高に反った帯ひもの
使用を許すために帯ひも用の広いスロット１４０を有す
る。これは、帯ひもの反りによる送給問題をなくすのに
役立つ。帯ひもの反りが帯ひもの中心線１４２の回りで
何れかの方向に流れることができる。

【００５１】空気圧シリンダ１２６は、トラックの小片
１３６，１３７を開閉するのに用いられる。トラックの
小片１３６，１３７は帯ひもの中心線１４２の両側に配
置されている。小片１３６，１３７が離されたときに、
小片１３６，１３７間の間隔は帯ひも３８の幅よりも広
いので帯ひも３８はスロット１４０に接触しない。従っ
て、トラック１２４が開いたとき、帯ひも３８をトラッ
ク１２４から剥ぎ取る必要がないので、トラック１２４
や、帯ひもの縁に摩耗が生じない。これは、従来技術に
於て短絡送りやプレシーリングを引き起こす原因とな
る、シュート縁の帯ひもによるこすり疵の問題をなくす
る。

【００５２】小片１３６，１３７が離れると、帯ひも３
８は、フレーム１２２の側部、頂部１３０，１３４に取
付けられたブラシ１２８のような軟、可撓保持要素上に
スリット１４０から外れる。ブラシ１２８は軟可撓材料
からなり、帯ひも３８を特定の位置に維持するように帯
ひもの中心線１４２の回りに内方に角度を付けられてい
る。

【００５３】帯ひもの中心線の両側のブラシ１２８は、
従来のシステムを超えた幾つかの利点を有している。先
ず、帯ひも３８は、トラックから剥ぎ取るようにシュー
ト装置３６を開くのにきつく引張る必要がないので、帯
ひも張力は相当低くて済む。小片１３６，１３７がエア
シリンダ１２６によって開かれた後に、帯ひも３８は軟
ブラシ１２８を通して容易に引っ張られる。軟ブラシ１
２８を通して帯ひも３８を引っ張るのに要する張力は、
従来のシュートから帯ひも３８を剥ぎ取るのに要する張
力よりもずっと小さい。第２に、物品２２が結束位置に
来る前に、シュート装置３６が開いたときに、ブラシ１
２８は帯ひも３８が物品経路に落ちることを防止する。
第３に、ブラシ１２８は帯ひもの中心線１４２の回りに
配置され、帯ひも３８が物品２２上で捩じれないようＶ
形になっている。又、ブラシ１２８は、帯ひも３８が物
品２２をすべての側から同時に包囲することを許すこと
によって、帯ひも３８が物品２２上を滑る路を制御し、
これによって物品２２の縁の損傷を制御し且つ防止する
ことを助ける。

【００５４】シュート装置３６に含まれるその他の特徴
は、所定の時間に設定された帯ひも近接タイマと、ヘッ
ド１０６に隣接して配置された帯ひも近接センサユニッ
ト１４４とである。このタイマは、機械２０が送給を開
始したときに作動される。次いで、タイマは帯ひも３８
にトラック１２４〔図４〕の経路の回りを走行し、そし
てヘッド１０６及びタイマセンサユニット１４４に戻る
特定量の時間を与える。センサ１４４が特定量の時間内
にループを完了する帯ひも３８によって中断されないな
らば、タイマとセンサユニット１４４は短い送りを記録
する。信号が適当なモータ５４〔図１〕又は５５を付勢
するために制御システム８１に送られ、そして、帯ひも
３８がコイル４０又は４２の何れかに再び巻き付けら
れ、他方のコイル４０又は４２は前述したように帯ひも
を送給する。

【００５５】シュート装置３６のその他の特徴は、シュ
ートが開いているか閉じているかを検出するセンサ１４
６をトラック１２４に定置することである。シュートが
何らかの理由で開いている場合に、センサ１４６が帯ひ
も３８をトラック１２４に送り込むことを防止するため
に制御システム８１に信号を送る。シュートが何らかの
理由で閉じている場合には、センサ１４６は帯ひも３８
を物品２２の回りに締め付けることを防止する信号を送
る。

【００５６】図１に示す軟接触物品圧縮装置２６につい
て振り返ってみると、この装置２６は水平シャフト１４
８、２つの垂直チェン駆動装置１５０、エアシリンダ１
５２、ベルトのような２つの比較的柔らかい可撓圧縮要
素１５４からなる。これらの軟質圧縮要素１５４は図９
の様に帯ひもの中心線１４２の両側に定置される。装置
２６は物品２２を圧縮できるので、帯ひも送給装置は物
品２２の回りに帯ひもをきつく巻く。

【００５７】水平シャフト１４８はその各端部をベアリ
ング１５６を介してフレーム２８に装着される。シャフ
ト１４８はフレーム２８に関して回転でき、且つ、圧縮
されるべき物品２２の高さよりも高い位置でフレーム２
８に装着されている。シャフトは又物品２２の幅よりも
長くしてある。

【００５８】２つの垂直エンドレス・チェン駆動装置１
５０は、シャフト１４８の両端部のスプロケット１５
７，１５８に係合されている。スプロケット１５７はシ
ャフト１４８に固定され、一方、スプロケット１５８は
シャフト１４８に対して回転できる。各チェン駆動装置
１５０は、圧縮すべき物品の幅よりも大きい距離で水平
シャフト１４８の両端部に取付けられている。各チェン
駆動装置１５０の底端は、バー又はシャフト１６０に装
着され、且つベアリング１５６によってフレーム２８に
装着されたスプロケット１５７又は１５８を包囲する。
図１で左下方のスプロケット１５７はシャフト１６０に
固定され、一方、右下方のスプロケット１５８はシャフ
ト１６０に対して回転できる。シャフト１６０はフレー
ム２８に対して回転できる。

【００５９】圧縮キャレジ１６２は、水平シャフト１４
８の下方において２つの比較的柔らかい可撓ベルト１５
４の各端部を保持するために各チェン駆動装置１５０に
取付けられている。公知の構造のスプロケット位相調整
機１５９がシリンダ１５２に対向してシャフト１４８の
端部に、且つ図１の右上方のスプロケット１５８に取付
けられている。この装置１５９は水平シャフト１４８の
一端と他端との間の相対運動を許すことにより互いに対
してキャレジ１６２の相対位置を制御できる。この位相
調整機１５９は、物品２２が補強されていない場合に
は、物品２２に軟質ベルト１５４を一致するように他の
キャレジ１６２よりも高いか低い位置に一方のキャレジ
１６２を定置する。無補強物品２２の頂面は水平になっ
ていない。頂面が多かれ少なかれ水平に補強された物品
２２に対しては、各キャレジ１６２は圧縮されるべき物
品２２に関して同一水平位置に配置される。

【００６０】本発明の軟質ベルトないし圧縮要素１５４
は従来のシステムに勝る幾つかの利点を有する。本発明
の軟質ベルト１５４は作業者に危害を加える危険性を最
小にする。又、中実棒を本発明は使用しないので、過剰
な重量が取り除かれ、これが、装置の作動を迅速にし、
機械の機能を向上させる。

【００６１】１本のエアシリンダ１５２がキャレジ１６
２の一方に接続されている。シリンダ１５２は上下動の
際に水平シャフト１４８を介して両方のチェン装置１５
０を駆動する。この上下動はベルト１５４を上下動させ
て経路内の物品２２を圧縮する。

【００６２】各キャレジ１６２は自動緊張装置１６４を
有し、この緊張装置はベルト１５４がキャレジ１６２に
装着された後に、ベルト１５４を自動的に緊張する。こ
れによって、ベルト１５４が長年の使用中に延びたとし
ても、緊張状態に保持される。こうしてベルト１５４
が、物品２２が結束ステーションに入るのを待機する上
昇位置にあるときに、物品経路にベルトがたるむことが
ない。自動緊張装置１６４は、機械２０の保守を軽減す
る。

【００６３】機械２０では、図９の様に二本のベルト１
５４，１５４が帯ひもの中心線１４２の両側に、帯ひも
の中心線１４２にできるだけ近付けて配置される。ベル
ト１５４，１５４は帯ひもの中心線１４２の両側に圧力
を加え、これによってベルト１５４は帯ひも３８に対し
て比較的平らな頂面１６６を作る。この平らな頂面１６
６によって物品２２の頂面は、圧縮中に１つの圧縮装置
による場合のような蝶の形状になるのを防ぐ。従来の蝶
形状は、帯ひもをテーブル又はコンベア頂部に対して９
０°以下の角度で装着するので、移送中に帯ひもはゆる
む。本発明は、図９に示す如く帯ひも３８がほゞ垂直に
取付けられるので、物品２２に一層緊張した確実な帯ひ
も張力を維持する。

【００６４】軟接触圧縮装置２６のその他の特徴は、図
１，６に示すように、次に到来する物品２２の高さを検
出する上流側センサ１６８を持つことである。このセン
サ１６８は、物品２２が結束位置になる前にエアシリン
ダ１５２を駆動してベルト１５４を前置位置に作動させ
るための信号を制御システム８１に送る。これによっ
て、ベルト１５４が実際の結束動作中に物品２２の頂部
に最短距離と最短時間で達する様にする。こうして特に
物品２２が比較的高さが小さく、高速度で荷積から送り
出されてくるときに、機械２０を通過する物品の量を増
加させ、結束能率を上げる事ができる。

【００６５】機械２０は、機械２０に物品２２を出入り
させるためのシュート装置３６（図８）の両側に配置さ
れたエンドレスベルト１７３を有するコンベア１７２を
用いる。これらのコンベア１７２は、各コンベア上に図
６に示す非接触センサ１７４を有している。センサ１７
４は、物品２２が機械２０に入ったか否かを検出し、そ
して、物品２２が結束すべき作業ステーションにおいて
正しい位置にあることを表す信号を制御システム８１に
送る。センサ１７４は、物品２２が機械２０に入るとき
に、物品２２に接触しない。従来装置は、物品２２に物
理的に接触し、且つ低くて軽い物品に干渉できる機械的
装置を用いていた。コンベア１７２が帯ひもの中心線１
４２の両側に配置されたセンサ１７４，１７４を有して
いる。機械２０の何れの側も入側として用いられうる。
これは、本発明が図１の左端に示すキーパッド１７０か
らプログラムを組み込まれて図８の右又は左の物品流れ
を受け入れるように走行するので、従来技術よりも優れ
た他の利点を有する。一方、従来技術では一方方向から
の動作を許すだけであった。

【００６６】その他の重要な特徴は、物品は図６に示す
ように背中合わせの関係で機械２０を通って動かされる
ということである。これは、物品位置を検出するため
に、図８に示すように、ロータリーエンコーダセンサ１
７６を用いることによって達成される。エンコーダ１７
６はコンベアベルトシャフト１７８上に配置され、又、
シャフト１７８の回転数を計数するように用いられる。
機械は、物品２２を結束位置に動かす必要がある予め定
められたシャフト１７８の回転数を設定するように使用
者によって予めプログラムを組まれている。エンコーダ
１７６は制御システム８１によってセンサ１７４（図
６）に連通する。センサ１７４が機械２０中を動いてい
る物品２２によって作動されたとき、機械２０内の物品
の位置を決定するためにコンベアベルトシャフト１７８
の回転数の計数を開始するようにエンコーダ１７６に信
号を送る制御システム８１にセンサ１７４が信号を送
る。エンコーダ１７６は所定の回転数を検出したとき、
物品２２が正しい結束位置にあることを表す信号を制御
システム８１に送る。物品２２が結束された後に、コン
ベア１７２が機械２０から物品を送り出し、そして、そ
の工程が繰り返される。センサ１７４が物品間に間隔を
検出すると、信号が制御装置８１に送られ、エンコーダ
１７６に計数を停止させる。

【００６７】一旦物品２２がシュート装置３６内に移動
してしまうと、物品の位置を決める複数の調節機１８０
（図７）とストッパ１８２とが機械２０内の適正な結束
位置に物品２２を移動させる。物品２２がシュート装置
３６に入ったとき、制御システム８１はストッパ１８２
に信号を送って、図７の実線に示すように、物品２２の
前端との接触位置１８３に移動させる。ストッパ１８２
が物品２２をシュート装置３６内に停止させた後に、制
御システム８１は調節機１８０に信号を送って、物品の
中心線１４２の両側で物品２２の各側への接触位置１８
５に移動させる。このようにして、調節機１８０とスト
ッパ１８２とは物品２２を結束方形位置に移動させる。
調節機１８０及びストッパ１８２は物品２２の寸法に基
づいて図７に示す数以上に用いてもよい。

【００６８】調節機１８０及びストッパ１８２は、エア
シリンダ１８４（図７）によって作動させる。各調節機
１８０は個々のエアシリンダ１８４を有するか、又は調
節機１８０を各側にある図示しないＴ形棒集合体に取付
け、且つ単独のエアシリンダによって作動させてもよ
い。物品２２が結束された後、制御システム８１は調節
機１８０及びストッパ１８２に信号を送って、エアシリ
ンダ１８４を作動させ、図７の破線で示す後退位置１８
６に移動させる。

【００６９】追加の特徴は、全体の機械２０が車輪１８
８（図１）に装着されていることである。これで機械２
０をポータブルにする事ができる。

【００７０】二連コイルの動力結束機制御システム８１
は、選択的機械動作を選んで入力するキーパッド１７０
を用いる。キーパッド１７０からオンオフできる項目
は、物品圧縮、物品停止、側部調節機、コンベア、帯ひ
も張力、選択的出力プリンタである。このシステムは、
使用されたセレクタが機能を選択するように切り換える
従来の設計に取って代る。キーパッド１７０は、結束ヘ
ッド機能、帯ひも配置、及び帯ひも送給時間、帯ひも取
上げ時間、帯ひも緊張時間等の全体のタイマのような事
項についての値のデジタル選択を許す。

【００７１】制御システム８１は、機械２０の両側にお
ける両作業者位置に配置された図示しない２系統の英数
字表示装置を有する。制御システム８１には、機械２０
の作動状態を表す点灯棒１９０を設けてもよい。点灯棒
１９０上の異なる点灯は、特定の機械の機能が起こりつ
つあるとき、オン・オフに切り換えられる。従来の設計
では、１つの作業者位置において作業者情報を有してい
るに過ぎない。

【００７２】電池装備の等速呼出記憶装置（ＲＡＭ）は
制御システム８１において共働されてもよく、そうすれ
ば特定の時間以上の実行データの保持ができる。入手で
きる幾つかのデータは、データ及び時間スタンプと共
に、サイクル数、故障数、操業停止数、予防保守スケジ
ュールである。

【００７３】制御システム８１には、ラップトップコン
ピュータ、プリンタ、又は顧客監視センサのような項目
についての差し込みポートを設けてもよい。このような
ポートは、顧客による将来の使用についての荷下し機情
報に対して用いられ得る。制御システム８１は、機械２
０から顧客制御センタまで機械情報を伝達するモデム能
力を有している。機械２０は、外部からのモデムを介し
て再プログラム組込みが可能である。

【００７４】前述した機械２０の操作法を以下に説明す
る。先ず、作業者はコイル４０，４２から案内装置３２
に帯ひも３８，３８を手作業で送給する。一方の帯ひも
３８がゲート６２を通過し、他方の帯ひも３８が必要に
応じて自動的に送給されるように待機している。ゲート
６２（図３）における近接センサ８８は、コイル４０又
は４２の何れが用いられつつあるかを制御システム８１
に信号を送り、又、該当するコイル４０又は４２の帯ひ
も送給機構７４又は７５が回転を開始する。

【００７５】帯ひも３８は案内装置３２を介して送給駆
動ローラ１１６に駆動される。旋回案内６４がこの点で
閉じられているので、帯ひも３８は引張ローラ１２０、
高張力巻取機１１８、送給駆動ローラ１１６、結束ヘッ
ド１０６を通って向けられる。帯ひも３８がヘッド１０
６に達するに従って、機械２０がシュート装置３６に送
給を開始したとき、帯ひも送給タイマを始動し、旋回案
内６４の要素が開位置まで同時に旋回される。

【００７６】送給駆動ローラ１１６（図１）が閉じたシ
ュート装置３６（図４）のスロット１４０内に帯ひも３
８を進める。帯ひも３８がループを完成した後に、セン
サ１４４（図１）が中断され、そして、送給駆動ローラ
１１６が停止する。しかし、センサ１０８（図１）が作
動されるまで、帯ひも送給機構７４又は７５が作動を継
続して、余分の帯ひも３８を帯ひも貯蔵領域１０２に送
給する。

【００７７】未結束物品２２がコンベアベルト１７２上
のシュート装置３６に走行する。上流高所センサ１６８
（図１）は物品２２の高さを検出し、そして、軟質ベル
ト１５４を定置する。入口コンベア上の第１非接触セン
サ１７４（図６）は、物品２２が機械２０に入ったこと
を確認する。

【００７８】エンコーダ１７６（図８）は、物品２２を
シュート装置３６内に動かすために、シャフト１７６の
所定の回転数を計数する。物品ストッパ１８２（図７）
はエアシリンダ１８４によって接触位置１８３まで移動
され、そして、それが機械２０を通って移動する際に物
品２２に接触する。物品２２がストッパ１８２によって
停止された後に、物品調節機１８０が結束を行うように
物品２２を正しく定置するためにエアシリンダ１８４を
作動して物品２２に係合する。

【００７９】物品２２がワークステーション２８（図
１）において正しく定置された後に、チェン駆動装置１
５０がキャレジ１６２のエアシリンダ１５２の作用によ
ってスプロケット１５８の回りで回転するに従って、軟
質ベルト１５４が下方に移動する。ベルト１５４，１５
４（図９）は帯ひもの中心線１４２の両側で物品２２を
圧縮し、そして、帯ひも３８の配置のための平らな頂面
１６６をつくる。

【００８０】シュート装置３６（図５）のトラック小片
１３６，１３７がエアシリンダ１２６によって離され、
そして、帯ひも３８が軟質ブラシ１２８上に落下する。
引張駆動ホイール１２０（図１）は帯ひも取上げ領域１
０４に帯ひも３８を引っ張るように順次作動される。帯
ひも３８はブラシ１２８を通して且つ物品２２の平坦面
上に引っ張られ、そして、帯ひも３８が所望の張力にな
るまで、高張力巻取機１１８が作動される。

【００８１】帯ひも３８は公知の方法で結束ヘッド１０
６によって溶着され、切断される。このとき、ベルト１
５４（図１）はエアシリンダ１５２によって上方に動か
され、又、物品調節機１８０（図７）及びストッパ１８
２がエアシリンダ１８４によって外方に移動される。結
束された物品２２は、シュート装置３６の放出側のコン
ベアベルト１７３（図８）によって機械２０の外に移動
される。機械２０は次の物品２２に対して準備し、その
工程自体が繰り返される。

【００８２】その工程は、帯ひも終了センサ１１０（図
１）又は１１１が帯ひも３８の末端を検出するまで、該
工程の繰り返しを継続する。帯ひも３８の末端が検出さ
れたとき、帯ひも送給機構７４又は７５が回転を停止
し、そして、電磁ブレーキ１１４又は１１５がコイル４
０又は４２の回転を停止する。機械２０は、帯ひも取上
げ領域１０４及び帯ひも貯蔵領域１０２に残る帯ひも３
８によって物品の結束を継続する。センサ１０８のビー
ムが帯ひも貯蔵領域１０２内で途切れないとき、これは
帯ひも送給機構７４又は７５に信号を送って逆方向に回
転させ、そして、帯ひも３８の残留短片が案内装置３２
から追い出され、旋回案内６４が閉位置まで旋回する。
機械２０は該適する帯ひも送給機構７４又は７５を回転
させることによってゲート６２を通して他方の帯ひも３
８を自動的に送給し、そして、帯ひも結束工程を再び始
める。

【００８３】帯ひも貯蔵領域１０２が満杯になったと
き、光電子エミッタ１０８とレシーバセンサ１０８との
間のビームが途切れる。帯ひも送給機構７４又は７５が
回転を停止し、そして、電磁ブレーキ１１４又は１１５
がコイル４０又は４２の回転を停止する。エミッタ１０
８のビームの通路に障害がなくなるまで、機械２０は帯
ひも取上げ領域１０４及び帯ひも貯蔵領域１０２内の帯
ひも３８によって結束を継続する。一旦、エミッタ１０
８のビームの通路に障害がなくなると、帯ひも送給機構
７４又は７５が回転を再開し、余分の帯ひも３８を帯ひ
も貯蔵領域１０２に送給する。この領域１０２が一杯に
なったとき、エミッタ１０８のビームが途切れ、コイル
４０又は４２が空になるまで、それ自体の工程を繰り返
す。

【００８４】帯ひも近接センサ１４４（図１）が短絡送
給又は誤送給を検出した場合には、帯ひも送給機構７４
又は７５が機械２０への帯ひも３８の送給を停止し、電
磁ブレーキ１１４又は１１５がコイル４０又は４２の回
転を停止する。コイル４０又は４２が回転を停止した後
に、ブレーキ１１４又は１１５が外され、コイル４０又
は４２が次の工程に備えて自由に回転できるようにす
る。ソレノイド５６（図２）又は５７がコイル巻戻しモ
ータ５４又は５５を枢動し、又、摩擦車５８又は５９が
コイル４０又は４２に接触し、且つコイル４０又は４２
を逆方向に回転させる。帯ひも３８がコイル４０又は４
２に巻取られるとき、帯ひも３８が機械２０から外に追
い出される。帯ひも３８は、帯ひも終了スイッチ１１０
又は１１１が旋回案内６４が閉じた後に帯ひも３８の端
を検出するまで、巻取られる。帯ひも終了スイッチ１１
０又は１１１からの信号は電磁ブレーキ１１４又は１１
５を作動してコイル４０又は４２の回転を停止する。表
示灯１１２は制御パネル８１上で作動されて新しいコイ
ル４０又は４２を装填又は再装填をするように作業者に
警告を与える。

【００８５】帯ひも３８が巻き出された後に、機械２０
が他方の帯ひも送給機構７４又は７５の回転を開始し、
そして、他方の帯ひも３８を案内装置３２に送給する。
機械２０は物品２２の結束を継続する。

【００８６】以下に本発明の実施態様を項別的に列記す
る。 （１）送給手段は更に帯ひもを前記分岐部（複数）を通
して進める送給ローラ（複数）を有している請求項１に
記載の結束機。 （２）帯ひもを受ける室と、該室が第１及び第２の別々
の貯蔵区域に分割されるように、該室を通って延びる前
記案内手段の前記第３分岐部の一部とを更に有し、該第
３分岐部の一部が、帯ひもを直接に前記取付け手段に案
内する第１位置と帯ひもを前記第１室区域に直接に向け
次いで前記取付け手段に向ける第２位置との間を移動可
能に支持された部材（複数）を有している請求項１に記
載の結束機。 （３）前記第１貯蔵区域が一杯になったときを検出する
該区域に関連した検出手段と、該検出手段に応答して該
第１貯蔵区域が一杯になったときに供給源からの帯ひも
の送給を停止する手段とを更に有している実施態様項
（２）に記載の結束機。 （４）前記検出手段が光電子エミッタとレシーバセンサ
とからなる実施態様項（３）に記載の結束機。 （５）帯ひも定置手段へ及びそこから物品を動かす搬送
手段を更に有している請求項１に記載の機械。 （６）前記搬送手段に関連されていて前記定置手段にお
いて物品が存在することを検出する検出手段を有してい
る実施態様項（５）に記載の結束機。 （７）前記搬送手段に関連して、物品が機械を通過する
際に物品の位置を検出する検出手段を有する実施態様項
（５）に記載の結束機。 （８）前記検出手段がロータリーエンコーダからなる実
施態様項（７）に記載の結束機。 （９）物品を帯ひも定置手段に正しく定置する手段を更
に有している請求項１に記載の結束機。 （10）物品を正しく定置する手段が後退可能な物品調整
機及びストッパからなる実施態様項（９）に記載の結束
機。 （11）案内トラックが開位置にあるとき、帯ひもが真っ
直ぐ下方に落下できるようになっている請求項７に記載
の結束機。 （12）作動手段がエアシリンダからなる請求項７に記載
の結束機。 （13）前記案内トラックと結束すべき物品との間に配置
され、該案内トラックが開かれた後に該案内トラックの
外側に帯ひもを保持する保持手段を有している請求項７
に記載の結束機。 （14）保持手段が帯ひもの中心線の両側に配置され、結
束作業中に帯ひもを容易に引き出せるようにする弾性可
撓部材からなる請求項２０に記載の結束機。 （15）圧縮部材が可撓ベルトからなる請求項８に記載の
結束機。 （16）各キャレジがチェン駆動機を含む請求項８に記載
の結束機。 （17）作動手段がキャレジのうちの１つに接続されたエ
アシリンダからなる請求項８に記載の結束機。 （18）キャレジ間で相対運動を許す手段を有する請求項
８に記載の結束機。 （19）１本の帯ひもを貯蔵室区域を通して帯ひも定置手
段に進めること、送給手段からの追加の帯ひもを受ける
第１貯蔵区域と帯ひもを物品に取付けている間に前記定
置手段から後退された帯ひもを受ける第２貯蔵区域とに
前記貯蔵室区域を分割することを更に有する請求項９に
記載の結束方法。 （20）第１貯蔵区域が一杯になったのを検出すること、
該区域が一杯になったときに前記供給源からの１本の帯
ひもの送給を停止することを有する実施態様項（19）に
記載の結束方法。 （21）定置手段における物品の回りに帯ひもの進みを調
時して物品の包囲工程を完了させること、所定の時間内
に前記包囲が完了したときに帯ひもを物品に取付け、そ
して、前記包囲が前記所定時間内に完了しないときに帯
ひもを前記供給源に向けて交互に引き戻すことを有する
実施態様項（19）に記載の結束方法。 （22）案内トラック（複数）が開位置にあるときに、帯
ひもが真っ直ぐに下方に降下できる請求項３１に記載の
シュート。 （23）作動手段がエアシリンダを有している請求項１０
に記載のシュート。 （24）フレームがコーナ（複数）で交わる側部、頂部、
底部を有し、該コーナ（複数）が弧状で、コーナ間の前
記頂部、底部、側部の部分がほゞ真っ直ぐになっている
請求項１０に記載のシュート。 （25）スロットが帯ひもの幅よりも大きい幅を有してい
る請求項１０に記載のシュート。 （26）シュートが開位置にあるとき、案内トラック（複
数）が帯ひもの幅よりも大きい該トラック（複数）間の
幅を有している請求項１０に記載のシュート。 （27）各キャレジがチェン駆動機を含む請求項１５に記
載の圧縮装置。 （28）駆動機がキャレジのうちの１つに接続されたエア
シリンダからなる請求項１５に記載の圧縮装置。 （29）キャレジ間で相対的運動を許す手段を有している
請求項１５に記載の圧縮装置。

【００８７】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はこの実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載さ
れた技術思想に則り、種々に設計を変えて実施すること
ができる。

【００８８】

【発明の効果】本発明によれば、長時間に亘って結束機
を休止させる事なく、能率的に且つ安全に物品を帯ひも
で正確に結束できる。又、万一故障した場合は直ちに帯
ひもをコイルに巻戻し機械内で帯ひもが絡まるのを防
ぐ。更にコイル端末の帯ひもは結束機に入らない様にし
てあるので、帯ひも案内装置に発生する従来のトラブル
を防止できる。更に帯ひもに依るシュート縁のこすり疵
が生じない様にしてあるので、シュート寿命を向上させ
る。又、結束すべき物品が補強されておらず頂面が水平
になっていない物品でも帯ひもを適正に結束できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく二連コイルの帯ひもによる動力
結束機の一部破断簡略正面図である。

【図２】図１の拡大簡略側面図であって、軟接触物品圧
縮装置を想像線で示す。

【図３】図１のＹ形ゲートの拡大部分図である。

【図４】図１の４−４線から見た拡大断面図で、装置が
閉じられている状態を示す。

【図５】図４と類似の図面であって装置が開いている状
態を示す。

【図６】図１の６−６線から見た断面図である。

【図７】物品、物品調節機、ストッパの簡略上面図であ
る。

【図８】軟接触圧縮装置を取付けていない結束機の部分
斜視図である。

【図９】軟接触圧縮装置によって圧縮されつつある物品
の簡略側面図である。

【符号の説明】

２０ 二連コイルの帯ひもによる動力結束機 ２２ 物品 ２４ 結束装置 ２６ 軟接触物品圧縮装置 ３０ コイル装置 ３２ 案内装置 ３４ 貯蔵室 ３６ シュート装置 ３８ 帯ひも ４０ コイル ４２ コイル ６０ 分岐部 ６１ 分岐部 ６２ ゲート ６３ 分岐部 ６４ 旋回案内 ７２ 収束点 ７４ 帯ひも送給機構 ７５ 帯ひも送給機構 ８１ 制御装置 １２２ フレーム １２４ トラック １８３ 接触位置 １８５ 接触位置 １８６ 後退位置 １９０ 点灯棒

フロントページの続き (72)発明者 アラン ジェイ． ボブレン アメリカ合衆国 60107 イリノイ州 ス トリームウッド ミドルベリー コート 11 (72)発明者 フランク エー． シオコン アメリカ合衆国 60060 イリノイ州 マ ンデライン フレンチ ドライブ 1001 (72)発明者 ヤヌス フィギエル アメリカ合衆国 60056 イリノイ州 マ ウント プロスペクト セネカ レーン 2012 (72)発明者 ケネス ダブリュ． レスナー アメリカ合衆国 60042 イリノイ州 ア イランド レーク フェルン ドライブ 212 (72)発明者 ティモシー ビー． ピアソン アメリカ合衆国 60002 イリノイ州 ア ンティオク スプリング グローブ ロー ド 26076 (72)発明者 ケンダル ケー． ラツェック アメリカ合衆国 60614 イリノイ州 シ カゴ アプト． ３シー エヌ． シェフ ィールド アベニュウ 2525 (72)発明者 マーク ビー． レンズ アメリカ合衆国 60062 イリノイ州 ノ ースブルック サンダーズ ロード 3266 (72)発明者 アラン ディー． ソーディル アメリカ合衆国 60090 イリノイ州 ホ イーリング ジェローム 377

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持部と、該支持部に装着されて結束す
   べき物品の回りに帯ひもを案内する帯ひも定置手段と、
   前記支持部に装着されて帯ひもを前記帯ひも定置手段に
   送給し、次いで帯ひもを緊縮する帯ひも取付け手段と、
   前記支持部上にあって複数の別個の帯ひもを複数の供給
   源から前記取付け手段に選択的に交互に案内する手段
   と、該案内手段は一点に集中する少なくとも２つの分岐
   部と、前記一点から前記取付け手段に向かって延びる第
   ３分岐部と、第１位置と第２位置との間で移動でき、前
   記複数の帯ひものうちから１回に１本だけの帯ひもを前
   記一点を通って前記第３分岐部に選択的に送るゲート要
   素とを有し、前記ゲート要素の位置を検出し、且つ前記
   一点を通過する帯ひもを特定する手段と、該特定手段に
   応答して特定された帯ひもを前記取付け手段に送給する
   手段とからなることを特徴とする帯ひもによる結束機。
2. 【請求項２】 帯ひもの端を検出する手段と、該検出手
   段に応答して帯ひもの端が検出されたとき帯ひもを供給
   源に向けて後退させる手段とを更に有することを特徴と
   する請求項１に記載の結束機。
3. 【請求項３】 前記帯ひも定置手段に関連して、帯ひも
   が前記取付け手段の引き続く動作を制御する所定の時間
   内に帯ひも定置手段の回りに完全に進められたか否かを
   検出する検出手段を有していることを特徴とする請求項
   １に記載の結束機。
4. 【請求項４】 前記供給源に関連して、すべての帯ひも
   が供給源から放出され、次いで別の供給源からの帯ひも
   の送給があったことを検出する手段を有することを特徴
   とする請求項１に記載の結束機。
5. 【請求項５】 前記複数の供給源が回転可能なスプール
   からなることを特徴とする請求項１に記載の結束機。
6. 【請求項６】 前記スプール（複数）に夫々関連して帯
   ひもの短い送給又は誤送給に応答して帯ひもをスプール
   上に選択的に引き戻す駆動手段を有する複数の手段を更
   に備えていることを特徴とする請求項５に記載の結束
   機。
7. 【請求項７】 前記定置手段がシュートを有し、該シュ
   ートが結束すべき物品を包囲するフレームを有し、相補
   的な帯ひも収容溝を有し、且つ、該フレームに装着され
   て開閉位置間を相対移動する対向案内トラックを設け、
   該案内トラックが閉位置にあるとき帯ひもの中心線の回
   りに定置され、該案内トラックが閉位置にあるときに帯
   ひもを保持し、且つ、開位置にあるときにそこから帯ひ
   もを落とすように解放し、前記案内手段に接続されて前
   記移動を生じさせる作動手段を設けたことを特徴とする
   請求項１に記載の結束機。
8. 【請求項８】 結束すべき作業ステーションにおいて物
   品を圧縮する物品圧縮装置を更に有し、該装置は、前記
   作業ステーションの両側間に延びるように装着された移
   送シャフトと、前記作業ステーションの両側にあり且つ
   前記シャフトの両端に接続されたキャレジと、前記シャ
   フトを回転させるように該シャフトに接続された駆動手
   段と、前記作業ステーションを横断し且つ前記キャレジ
   に接続された軟圧縮部材と、キャレジを移動させる作動
   手段とからなることを特徴とする請求項１に記載の結束
   機。
9. 【請求項９】 複数の供給源からの複数の帯ひもを第
   １、第２案内手段を介して第１位置と第２位置との間で
   移動できるゲート要素を有する集中点に向けて送給する
   こと、前記ゲート要素を前記位置のうちの１つに定置
   し、且つ１本の帯ひもを第３案内手段に通すように該１
   本の帯ひもによって該ゲート要素に選択的に係合させる
   こと、いずれの帯ひもが前記集中点を通過したかを特定
   するように前記ゲート要素の位置を検出すること、前記
   最後に述べた帯ひもを前記第３案内手段を通して進める
   ように送り手段を作動すること、前記の最後に述べた帯
   ひもを物品を包囲するように帯ひも定置手段に送給する
   こと、前記の最後に述べた帯ひもを物品に取り付けるこ
   とからなる物品の結束方法。
10. 【請求項１０】 作業ステーションにおいて物品を包囲
    するフレームと、該フレームに装着されて開閉両位置の
    間を相対移動し、且つ帯ひもを受ける相補的スロット
    （複数）を有する対向案内トラック（複数）と、案内手
    段に接続されていて前記相対移動を生じる作動手段とか
    らなり、前記案内トラック（複数）が閉位置にあるとき
    帯ひもの中心線のまわりに定置され、前記案内トラック
    （複数）が閉位置にあるときに帯ひもを保持し、且つ、
    開位置にあるときに帯ひもを落下させるように解放する
    ことを特徴とする物品結束装置に用いるシュート。
11. 【請求項１１】 前記フレームに接続され、前記案内ト
    ラック（複数）が開いた後に該トラック（複数）の外に
    帯ひもを保持する弾性保持手段を更に有することを特徴
    とする請求項１０に記載のシュート。
12. 【請求項１２】 前記保持手段が可撓指部（複数）から
    なることを特徴とする請求項１１に記載のシュート。
13. 【請求項１３】 前記保持手段がブラシ（複数）からな
    ることを特徴とする請求項１１に記載のシュート。
14. 【請求項１４】 前記保持手段がトラックの中心線の各
    側において、且つ隣接案内トラックから前記中心線に向
    かって傾斜し、所望の中心位置に帯ひもを保持する弾性
    要素からなることを特徴とする請求項１１に記載のシュ
    ート。
15. 【請求項１５】 作業ステーションの両側間に延びるよ
    うに装着された移送シャフトと、前記作業ステーション
    の両側において且つ該シャフトの両端に接続されてシャ
    フトと一致して移動するキャレジと、前記シャフトを回
    転させる駆動手段と、前記作業ステーションを横断し且
    つ前記キャレジに接続された軟圧縮部材とからなり、作
    業ステーションにおいて結束すべき物品を圧縮する結束
    装置に用いる物品圧縮装置。
16. 【請求項１６】 前記圧縮部材が可撓ベルトからなるこ
    とを特徴とする請求項１５に記載の圧縮装置。