JPH06178884A

JPH06178884A - 布片移送装置

Info

Publication number: JPH06178884A
Application number: JP33303492A
Authority: JP
Inventors: Akio Yunoki; 明夫柚木; Kazunori Anda; 和範按田
Original assignee: YKK Corp; Yoshida Kogyo KK
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 1992-12-14
Filing date: 1992-12-14
Publication date: 1994-06-28

Abstract

(57)【要約】【目的】水平に送られてきた表裏が不揃いな布片を高速
に且つ確実に反転移送のできる布片の移送装置を提供す
る。【構成】布片(2) の移送入口に、布片(2) を一方向に移
送する上下一対の第２移送ローラ対(42)を設けると共
に、布片(2) の移送出口には正逆転可能な上下一対の第
１移送ローラ対(41)を設け、前記両移送ローラ対(41,4
2) の中間位置に正逆転可能な上下一対の反転移送ロー
ラ対(43)を設置し、該反転移送ローラ対(43)の布片移送
路内には布片を正逆移送方向に切替え案内する第１移送
路切替え部材(44)を設け、前記第１ローラ対(41)の布片
送出し部に、移送されてくる布片を通常の移送路と退避
路に切替え案内する第２移送路切替え部材(45)を設けて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば連続スライドフ
ァスナーチェーンにジーンズ等のズボン前あき部の布片
を連続的に取り付ける布片縫製機等に布片を供給すると
きに、表裏が不揃いで供給される布片の表裏を整合させ
ながら次工程に移送する布片の移送装置に関し、特に高
速移送に好適な反転機構を持つ布片の移送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、連続スライドファスナーチェー
ンに布片を連続的に取り付ける作業では、近年の縫製機
の高速化に伴い布片を１〜２秒に１枚の割合で供給する
必要がある。更に、この種の布片供給部において留意し
なければならないことは、布片の表裏を一致させて次工
程に移送する必要がある点である。これは、布片の積層
を効率的に行おうとするために発生する課題である。現
在、一般的に行われている布片の積層は一枚ずつを積層
するものではなく、例えば長尺の連続する布をジグザグ
上に折り畳み、その状態で所定の布片形状に裁断するも
のである。従って、積層された布片は一枚ごとに表裏が
反転しており、そのままの状態で布片を一枚ずつ次工程
に移送すれば、次工程では必然的に表裏が交互にされた
布片が順次送られてくることになる。これを表裏いずれ
かに統一させるには、布片の移送途中において表裏を揃
えるための手段が必要となる。

【０００３】そこで従来も、例えば特公昭６３−２８６
３５号公報及び米国特許第３，６８５，４７１号明細書
には、布片の移送時において表裏を検出すると共に、布
片の表裏を統一するための移送装置が開示されている。
特に、前記米国特許第３，６８５，４７１号明細書に
は、その表裏反転手段が具体的に開示されており、その
記載によると上述のごとくピックアップされた布片を鉛
直面内に並設された一対の無端ベルト間に送入すると共
に、左右のいずれかに９０°転回させる必要がある布片
が検出されると、前記一対の無端ベルトの前端部を布片
の移送方向に直交する平面内で最大１８０°転回させて
同ベルトを捻転し、移送先において水平に送られる布片
の表裏を揃えるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の米国
特許第３，６８５，４７１号明細書に開示された布片移
送装置は、横に積層された布片の表層にある布片をピッ
クアップ装置により一枚ずつ順次布片の表面に沿って側
方にピックアップするため、布片は鉛直面内を前方に移
送されて、鉛直面内に並列して設置された２本の回動軸
回りを掛け回された一対の無端ベルト間に供給される。
従って、移送する布片の表裏を揃える場合には、上述の
ごとくベルトの布片出口端部を最大１８０°捻転させれ
ば布片の表裏を揃えることが可能となる。

【０００５】しかるに、上下方向に積層した布片の表層
から一枚ずつ布片をピックアップする方式を採用して、
前記米国明細書に開示された反転移送手段を適用する場
合には、水平に供給されてきた布片を反転させるために
は、ベルトの布片出口端部を３６０°正逆回転させてベ
ルトを捻転する必要があり、ベルト駆動が不可能となる
ばかりでなく、作動タイミングをとることも極めて困難
となる。従って、ベルトの捻転を利用する上記反転移送
方法を、そのままで上下方向に積層した布片の表層から
一枚ずつ布片をピックアップする方式を適用することは
不可能である。

【０００６】そこで、本発明の目的は上下方向に積層し
た布片の表層から一枚ずつ布片をピックアップする方式
を採用するにも関わらず、高速化に対応でき且つ確実に
反転移送のできる布片の移送装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は表裏が不揃いな状態で供給される布片の表
裏を整合させながら次工程に移送する布片の移送装置で
あって、布片の移送入口に設置され、布片を一方向に移
送するよう回転する上下一対の第１移送ローラ対と、布
片の移送出口に設置され、正逆転可能な上下一対の第２
移送ローラ対と、前記両移送ローラ対の中間位置に配設
され、正逆転可能な上下一対の反転移送ローラ対と、前
記反転移送ローラ対の布片移送路内に設けられ、布片を
正逆移送方向に切替え案内する第１移送路切替え部材
と、前記前後の第１及び第２移送ローラ対のうち移送出
口に設置されたローラ対の布片送出し部に設けられ、移
送されてくる布片を通常の移送路と退避路に切替え案内
する第２移送路切替え部材と、少なくとも移送入口の移
送ローラ対に近接して設けられ、布片の表裏を識別する
布片表裏検出器とを備えてなることを特徴とする布片移
送装置を主要な構成としている。

【０００８】

【作用】供給される布片の表裏が表裏検出器により検出
され、もし同布片が表面を上にして供給されてきた場合
は、同検出器による検出信号に基づき、制御部からは布
片移送装置の各作動部に同検出信号に基づく指令が発せ
られる。この場合には、第１及び第２移送路切替え部材
は切替えられず元の位置にあり、第１移送ローラ対４１
及び反転移送ローラは第２移送ローラ対の回転と同一方
向に回転し、布片をそのまま直線路に沿って次工程へと
移送する。

【０００９】もし、布片が裏面を上にして供給されてく
ると、表裏検出器から裏面である旨の信号が制御部に送
られ、同制御部から布片移送装置の各作動部に対して同
検出信号に基づく指令が発せられる。この指令信号によ
り、第２移送路切替え部材が作動され、布片の移送路を
通常の移送路から外れた退避路に切り替えるが、第１移
送路切替え部材はもとのままの状態であり、ここで先ず
第１移送ローラ対及び反転移送ローラを第２移送ローラ
対の回転と同一方向に回転させて布片を前方に移送し、
第２移送路切替え部材に案内されて一旦は同布片を前方
移送ローラ対の下方の退避路へと導く。同布片の後端部
が第１移送ローラ対を離れる以前に、同ローラ対は逆転
を開始して同布片を逆送させると共に、第１移送路切替
え部材を切替えて第２移送ローラ対側の直線移送路を閉
鎖する。このとき同時に反転移送ローラも逆転し、第１
移送ローラ対の逆転動作により逆送されてくる布片を逆
回転する反転移送ローラの周面に沿って反転移送する。
布片が反転移送ローラの周面に沿って反転移送され始め
ると、第２移送路切替え部材が通常の移送路に切り替え
られる。

【００１０】こうした各部の動作がなされることによ
り、逆送された上記裏を上にした布片は第１移送路切替
え部材に案内されて上部反転移送ローラの周面に沿って
表面を上にして移送され、反転路を通って前方移送ロー
ラ対の手前の直線路に到り、そのまま通常の直線路に沿
って受渡し台に移され、次工程へと送り出される。

【００１１】

【実施例】以下、連続スライドファスナーチェーンにジ
ーンズの布片を連続的に縫着するための縫製機に適用し
た本発明の代表的な実施例について、図面を参照しなが
ら具体的に説明する。

【００１２】図１は布片（以下、布片という。）の搬送
装置１から布片ピックアップ装置３０により一枚ずつ布
片２をピックアップして、本発明の布片移送装置４０に
おいて表裏を統一して、縫製部６０に連続的に供給する
ための縫製機の概略構成を示している。図２〜図５は本
発明の布片移送装置４０の機能説明図である。

【００１３】まず、図２により本発明の布片移送装置４
０について、その主要構成を説明すると、同布片移送装
置４０は、布片２の移送方向の前後に所定の間隔をおい
てそれぞれ配設された上下一対の第１及び第２移送ロー
ラ対４１，４２と、同第１，第２移送ローラ対４１，４
２の中間位置に配設される上下一対の反転移送ローラ対
４３と、同反転移送ローラ対４３の布片移送路に設置さ
れる第１の移送路切替え部材４４と、布片移送方向の前
後に配された前記移送ローラ対４１，４２のうち前方の
第１移送ローラ対４１の布片送出し部に配設された第２
移送路切替え部材４５と、少なくとも後方の第２移送ロ
ーラ対４２に近接して設置される布片表裏検出器５６と
を備えている。

【００１４】第１，第２移送ローラ対４１，４２は、双
方共にその上部ローラ４１ａ，４２ａがそれぞれ電動モ
ータ４６，４７により制御駆動されて積極回転するもの
であり、その下部ローラ４１ｂ，４２ｂは自由回転す
る。そして、布片２の入口側の第２移送ローラ対４２は
常に布片２を移送方向に送り出すように一方向に回転
し、出口側の第１移送ローラ対４１は布片２が裏面を上
にして送られてきたときにのみ反転して逆送りするよう
に駆動される。また、上記反転移送ローラ対４３の上部
反転移送ローラ４３ａは他のローラよりも大径とされ、
正逆転が可能であり、布片２が第２移送ローラ対４１に
より逆送されてきたとき逆転して布片２を反転させなが
ら、反転移送路を通して再び第１移送ローラ対４１に送
り込むように駆動される。布片２を反転移送するため
に、上部反転移送ローラ４３ａの上部には、同反転移送
ローラ４３ａを左右から押圧する一対の押圧ローラ４８
が設置されている。同押圧ローラ４８は左右一対の搖動
レバー４８ａの搖動端に回転自在に軸支され、同一対の
搖動レバー４８ａ間に介装された引っ張りスプリング４
８ｂにより上部反転移送ローラ４３ａに弾接させてい
る。

【００１５】上記第１移送路切替え部材４８は、前記上
部反転移送ローラ４３ａの上部全体を略２４０°にわた
って被包するような扇形カバーからなり、上部反転移送
ローラ４３ａの軸心を中心にして図示せぬ搖動機構によ
り所定の搖動幅で制御搖動され、布片２の移送路を上記
第１及び第２移送ローラ対４１，４２を結ぶ直線的な移
送路と前記上部反転移送ローラ４３ａの周面により形成
される布片２の反転移送路とに切り替えるものである。
この切替え時における上記押圧ローラ４８との干渉を避
けるため、同第１移送路切替え部材４４の周面の一部が
切欠かれている。

【００１６】一方、上記第２移送路切替え部材４５は、
第１移送ローラ対４１から送り出されてくる布片２を、
第１及び第２の移送ローラ対４１，４２を結ぶ直線路出
口と、同直線路出口から下方に外れた退避路出口とに切
り替えるための切替え部材であり、図示例では円弧状に
湾曲された板材の一湾曲端部を、モータ軸４９から半径
方向に突出させた中間部材５０を介して片持ち状に支持
させて構成されている。そして、前記モータ軸４９を所
定角だけ往復回転させることにより、布片２を直線路出
口に導く図２に示す位置と、布片２を退避路に導く図３
に示す位置とに切り替えるものである。

【００１７】上述の第１移送ローラ対４１及び上部反転
移送ローラ４３ａの正逆転作動、並びに第１移送路切替
え部材４４及び第２移送路切替え部材４５の切替え作動
は、全て上記布片２の表裏検出器５６の検出信号に基づ
く図示せぬ制御部からの指令によりなされる。本実施例
においては、前記表裏検出器５６として光検出手段が使
用され、しかも同検出器５６は上述のごとく第２移送ロ
ーラ対４２に近接して設けられるだけではなく、前工程
の布片ピックアップ装置３０内に設置する場合もある。

【００１８】そして、本実施例では上記布片２の移送の
ための直線路を形成するため、各ローラ間の移送路の上
下には案内板５２，５３が設置されると共に、上記反転
路を形成するため、上述の第１移送路切替え部材４４に
加えて、上部反転移送ローラ４３ａの前端部（図の右
側）に配された押圧ローラ４８が同反転移送ローラ４３
ａにほぼ接触する位置から前記直線路につながる移送路
形成用の略三角形状断面を有する案内部材５４と、同案
内部材５４の布片案内面に対向させた案内板材５５とが
配設されている。

【００１９】いま、上述の布片ピックアップ装置３０か
ら本発明の布片移送装置４０に布片２が供給されると、
供給された布片２の表裏が表裏検出器５６により検出さ
れ、もし同布片２が表面を上にして供給されてきた場合
は、同検出器５６から表面である旨の検出信号が図示せ
ぬ制御部に送られ、同制御部からは布片移送装置４０の
各作動部に同検出信号に基づく指令が発せられる。この
場合、第１及び第２移送路切替え部材４４，４５は図２
に示す位置にあり、第１移送ローラ対４１及び反転移送
ローラ４３は第２移送ローラ対４２の回転と同一方向に
回転し、布片２をそのまま直線路に沿って前方へと移送
する。

【００２０】布片ピックアップ装置３０から、布片２が
裏面を上にして供給されてくると、表裏検出器５６から
は裏面である旨の信号が制御部に送られ、同制御部から
布片移送装置４０の各作動部に対して同検出信号に基づ
く指令が発せられる。この指令信号により、第２移送路
切替え部材４５が作動され、その搖動端を第１移送ロー
ラ対４１の上部ローラ４１ａに接近する図３に示す位置
に切り替えるが、第１移送路切替え部材４４はもとのま
まの状態であり、ここで先ず第１移送ローラ対４１及び
反転移送ローラ４３を第２移送ローラ対４２の回転と同
一方向に回転させて布片２を前方に移送し、第２移送路
切替え部材４５に案内されて一旦は同布片２を前方移送
ローラ対４１の下方の退避路へと導く。同布片２の後端
部が第１移送ローラ対４１を離れる以前に、同ローラ対
４１を逆転させて同布片２を逆送させると共に、図３に
示すごとく第１移送路切替え部材４４を切替え動作させ
て第２移送ローラ対４２側の直線移送路を閉鎖する。こ
のとき同時に反転移送ローラ４３を逆転させ、第１移送
ローラ対４１の逆転動作により逆送されてくる布片２を
逆回転する反転移送ローラ４３の周面に沿って反転移送
するようにする。布片２が反転移送ローラ４３の周面に
沿って反転移送され始めると、第２移送路切替え部材４
５が切り替えられ、図４に示すごとく搖動端部が第１移
送ローラ対４１の上部ローラ４１ａから離れ、第１移送
ローラ対４１の布片出口を受渡し台５１に続く直線路に
切り替える。

【００２１】こうした各部の動作がなされることによ
り、図５に示すごとく逆送された上記布片２は第１移送
路切替え部材４４に案内されて上部反転移送ローラ４３
ａの周面に沿って表面を上にして移送され、反転路を通
って前方移送ローラ対４１の手前の直線路に到り、その
まま直線路に沿って受渡し台５１に移され、次工程の縫
製部６０へと送り出される。

【００２２】図６は高速運転に適した布片搬送装置１の
概略構成を拡大して示した部分斜視図であり、同布片搬
送装置１は一部の駆動装置を除いて全体が矩形枠状をし
たガイド壁３の内部に納められている。そして、本実施
例では前記矩形枠状のガイド壁３が中央の中間ガイド壁
４により左右に分割されている。前記中間ガイド壁４の
両端部は前記矩形枠状のガイド壁３の長辺部長さより所
定の長さ短く設定されており、そのため同中間ガイド壁
４の両端と前記ガイド壁３の短辺部との間には所定の距
離だけ離間させている。矩形枠状ガイド壁３の左右長辺
部間に画成された左右空間の各底部には、都合４本の無
端搬送チェーン５が前記各ガイド壁３の内壁面と中間ガ
イド壁４の左右両壁面にそれぞれ沿うようにして設置さ
れている。同４本の無端搬送チェーン５は図示せぬ電動
モータ等の駆動源により連続的に又は間欠的に同期して
駆動されるが、前記左右空間に配設される無端搬送チェ
ーン５は互いに逆方向に駆動される。

【００２３】また、前記無端搬送チェーン５の端部で、
且つ前記中間ガイド壁４の両端とガイド壁３の短辺部と
の間に形成された両離間空間部には、前記無端搬送チェ
ーン５に直交させて多数のコロ７が両側面に取り付けら
れたガイドテーブル６が設置される。ここで、前記コロ
７の上面と前記無端搬送チェーン５の上面とはほぼ同一
の水平面を共有している。そして、前記ガイドテーブル
６の一端に対応し、且つ逆方向に駆動される前記無端搬
送チェーン５の各下流側端部の一側部には、図１及び図
６に示すごとくエアシリンダー８により無端搬送チェー
ン５と直交する方向に作動されるプッシャ９が設置され
ている。

【００２４】以上の構成により、無端搬送チェーン５に
より端部まで搬送された布片収納箱２０は、その位置で
プッシャ９により一側面が押されて、同無端搬送チェー
ン５に直交する方向にコロ７上を移送され、逆方向に駆
動されている隣接する他方の無端搬送チェーン５上に移
されて、同無端搬送チェーン５上を下流側に搬送され
る。この下流側端部において、同布片収納箱２０は再び
他方のプッシャ９により他側面が押されて、コロ７を介
して元の無端搬送チェーン５の上流側端部へと戻される
ことになる。こうして、布片収納箱２０は左右の無端搬
送チェーン５上をコロ７を介して循環搬送される。従っ
て、左右の無端搬送チェーン５とコロ７によって、矩形
枠状ガイド壁３の内壁面に沿った布片収納箱２０の循環
搬送路が形成される。

【００２５】また、上記布片搬送装置１は、図６に明示
するごとく上述の構成に加えて更にシリンダー１０によ
り制御動作する昇降板１１を備えている。図１及び図６
に示す例によれば、前記昇降板１１の設置位置は布片ピ
ックアップ装置２０の設置部であり、一方の無端搬送チ
ェーン５の下流側端部よりも布片収納箱２０の一個分だ
け上流側に相当する搬送路中の中央部である。そして、
前記シリンダー１０は図示せぬ制御装置からの信号を受
けて布片２のピックアップ速度に対応させて昇降板１１
を徐々に上昇させるように作動する。また、図示例では
前記昇降板１１に隣接する下流側搬送路内に左右一対の
ストッパー１２が設けられている。このストッパー１２
はシリンダー１３により昇降可能とされ、先行する布片
収納箱２０の全布片２の供給を完了したとき下降し、同
布片収納箱２０の通過を待って再び上昇して無端搬送チ
ェーン５上を搬送されてくる後続の布片収納箱２０を同
位置に位置決めして停止させる。

【００２６】図７〜図９は上記布片収納箱２０の一例を
示し、図７は同平面図、図８は図１のＡ−Ａ線矢視図、
図９は前記布片収納箱２０の側面図である。これらの図
から明らかなごとく、本実施例における布片収納箱２０
は底板２１の中央部が矩形状に開口しており、同開口部
の大きさは上記昇降板１４が通過できる寸法とされてい
る。また、底板２１の四隅部にはローラ面の一部を底板
２１から突出させて、それぞれ垂直軸回りに自由回転す
るガイドローラ２２が軸支されている。更に、同底板２
１の左右（図７の上下）の長端縁部に沿って断面Ｌ字状
の長辺部側壁材２２，２３が取り付けられており、この
うち一方の長辺部側壁材２２の取付部には幅方向に長い
複数個の長孔２２ａが形成され、同側壁材２２の取付け
にあたって、同長辺部側壁材２２を幅方向に移動させて
取付け位置を変更し、収納する布片２の幅寸法に応じて
相手方の側壁材２３との対面間距離を調整可能にしてい
る。更に、前記底板２１の長手方向の一端部には前記開
口端縁に沿って複数本の棒材２４が所定の間隔をもって
立設され、その上端を一本の連結材２４ａにより連結し
ている。

【００２７】前記底板２１の上面には、左右一対の長辺
部側壁材２２，２３と前記複数本の棒材２４との間に嵌
め込まれる形状を有する布片載置板２５が前記長辺部側
壁材２２，２３と複数本の棒材２４との間に嵌め込むよ
うにして載置される。同布片載置板２５は図７に示すご
とく略矩形状をなしており、前記棒材２４側とは反対側
の略半部には複数本のスリット状の長孔２５ａが幅方向
に平行に形成されている。

【００２８】そして、前記底板２１の一方の長辺部側壁
材２３が取り付けられる一端縁の中央には支柱２６が立
設されると共に、同端縁の上記棒材２４の設置位置とは
反対側の端部にＬ型ブラケット２７が立設されている。
前記支柱２６とＬ型ブラケット２７との上端部及び中間
部同士が上下の摺動案内バー２８ａ，２８ｂにより連結
されている。この上下摺動案内バー２８ａ，２８ｂに
は、布片収納箱２０の残る一側壁を構成する縦格子部材
２９の一端部が摺動自在に、且つ上部摺動案内バー２８
ａに取り付けられた固定ネジ２８ｃの締緩操作により任
意の位置に固定可能に取り付けられている。同縦格子部
材２９は、図９により明らかなごとくＬ字型の枠部材２
９ａと上端の水平枠部から所定の間隔をもたせて垂設さ
れた複数の格子材２９ｂとから構成されている。前記格
子材２９ｂの垂設間隔は上記布片載置板２５に形成され
た複数本のスリット状長孔２５ａの間隔に等しく、前記
格子材２９ｂの太さは前記スリット状長孔２５ａに挿通
される太さに設定されている。

【００２９】以上の構成からなる上記布片搬送装置１に
よれば、まず同布片搬送装置１に載置するに必要な数
（図１に示す例では、１１個）の布片収納箱２０を準備
する。この準備にあたっては、上記長辺部側壁材２２を
布片２の幅に合わせて移動調整して固定すると共に、上
記縦格子部材２９を同じく布片２の長さに合わせて上下
摺動案内バー２８ａ，２８ｂを摺動させ、所定の位置に
おいて固定ネジ２８ｃを締め、縦格子部材２９の位置を
固定する。こうして準備された布片収納箱２０に所要枚
数の布片２を積層して収納する。

【００３０】準備された布片収納箱２０を布片搬送装置
１の搬送路上にセットする。ここで縫製機を始動する
と、図示せぬ制御部からの指令に基づき本発明の布片搬
送装置１と、布片ピックアップ装置３０，布片移送装置
４０及び縫製部６０が同期して一斉に運転を開始する。
布片搬送装置１上では、布片ピックアップ装置３０の後
述する動作により、同ピックアップ装置３０の下方に位
置する布片収納箱２０に積層状態で収納された布片２を
上から一枚ずつ取り上げ、次工程である布片移送装置４
０に供給する。このとき、昇降板１１の作動用シリンダ
ー１０が図示せぬ制御部からの信号を受けて、布片２の
ピックアップ速度に対応させながら昇降板１１を上昇さ
せている。ここで、前記布片収納箱２０の内部から布片
２がなくなるとストッパー１２が下降し、空の前記布片
収納箱２０の通過を待って再び上昇して無端搬送チェー
ン５上を搬送されてくる後続の布片収納箱２０を同位置
に位置決めして停止させる。このとき、無端搬送チェー
ン５により端部まで搬送された空の布片収納箱２０は、
その位置でプッシャ９により一側面が押されて、同無端
搬送チェーン５に直交する方向にコロ７上を移送され、
逆方向に駆動されている隣接する他方の無端搬送チェー
ン５上に移される。この移動時に、同布片収納箱２０に
は適宜の手段により新たな布片２が積層状態で収納され
る。

【００３１】新たな布片２を収納された布片収納箱２０
は他の隣接する収納箱２０と共に他方の無端搬送チェー
ン５上を下流側に搬送される。この下流側端部にある布
片収納箱２０は他方のプッシャ９により他側面が押され
て、コロ７を介して元の無端搬送チェーン５の上流側端
部へと戻されることになる。こうして左右の無端搬送チ
ェーン５とコロ７によって複数の布片収納箱２０が循環
搬送路を順次搬送される。この搬送時には、各布片収納
箱２０の底板２１に回転自在に軸支されたガイドローラ
２２が矩形枠状ガイド壁３及び中間ガイド壁４の各壁面
に当接して回転しながら案内されるため、全布片収納箱
２０が搬送路上を抵抗なく円滑に搬送される。

【００３２】図１０〜図１１は上記布片搬送装置の布片
移送部に設置される布片ピックアップ機構例の概要を示
しているが、本発明は同ピックアップ機構に限定される
ものではなく、例えば既述した特開平１−２２１１９６
号公報に開示されているピックアップ機構を採用するこ
とも可能である。

【００３３】図示例による布片ピックアップ装置３０
は、布片移送部に停止している収納箱２０に積層状態で
収納された布片２の後端部（図の左側）を表面から押圧
する押圧ローラ３１と、布片２の前端部（図の右側）の
上方及び同他端部の表面間を往復動する引っ掛けローラ
３２と、同引っ掛けローラ３２の上部位置の布片送出し
側（図の右側）に隣接して設けられた送りローラ３３
と、同送りローラ３３の布片送出し側の前方斜め下方と
同送りローラ３３との間を往復動する圧接ローラ３４
と、端部を同圧接ローラ３４の上面に隣接させて前方に
水平に延出し、圧接ローラ３４と共に動作するガイド板
３５とからなる。

【００３４】前記押圧ローラ３１は同一の収納箱２０に
積層された布片２のピックアップが終了するまで前記押
圧位置に止まり、全ての布片２のピックアップが終了す
ると、図９に実線で示す待機位置まで上昇し、後続の収
納箱２０が移送部に搬送されるまでその位置で待機して
いる。後続の収納箱２０が移送部に搬送されて停止する
と、同押圧ローラ３１は下降して同収納箱２０に収納さ
れた布片表面を押圧する。

【００３５】前記引っ掛けローラ３２の表面からは回転
軸に平行に所定の間隔をおいて複数本の引っ掛け針３２
ａが突出しており、同ローラ３２は図９〜１１において
反時計方向に駆動回転される。そして同引っ掛けローラ
３２は、前記引っ掛け針３２ａにより布片２を一枚ずつ
ピックアップするたびに、図１０に実線と仮想線で示す
上下位置の間を往復動する。前記引っ掛け針３２ａの突
出量は一枚の布片２の厚さより僅かに短く設定されてい
る。

【００３６】前記送りローラ３３は常時回転しており、
一枚の布片２が前記引っ掛け針３２ａに引っ掛けられて
引っ掛けローラ３２と共に上昇し、その先端が前記送り
ローラ３３の下面に接すると同時に、前記圧接ローラ３
４が送りローラ３３に向けて斜め上方に移動して、布片
２の先端を送りローラ３３と圧接ローラ３４によって挟
持する。このときも送りローラ３３は回転しているた
め、布片２はガイド板３５の上面に案内されて前方へと
送り出される。こうして一枚の布片２が前方に送り出さ
れるとき、上記押圧ローラ３１は図１０の仮想線で示す
位置まで下降して、次回にピックアップする布片２の表
面を押圧している。続いて、上述の動作が繰り返され、
収納箱２０の内部に積層された布片２は上層から順次一
枚ずつピックアップされて前方に送り出される。

【００３７】なお、上述の布片移送装置４０に続く上記
縫製部６０の具体的な構成及び作用は従来公知のものと
同等であるため、ここではその説明を省略する。また上
記実施例は、本発明の布片搬送装置１をジーンズのズボ
ンに使用される布片を連続スライドファスナーチェーン
に連続的に縫着するための縫製機に適用した例である
が、シーンズに限定されるものでないことは勿論のこ
と、小布片を一枚ずつ高速で且つ連続的に供給する各種
の布片加工機の全てに適用が可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
の布片移送装置によれば、特に水平状態で且つ表裏が揃
えられていない状態で送り込まれてくる布片を確実に表
裏を揃えた状態で次工程に移送することができるばかり
でなく、布片は常に案内路に沿って回転ローラにより移
送されるため高速移送に対応でき、しかも布片には余分
な力がかからないため損傷等の不具合も発生しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の布片移送装置を備えた布片縫製機の外
観を示す全体斜視図である。

【図２】本発明の布片移送装置の直線移送時における布
片移送状態を示す縦断面図である。

【図３】同布片移送装置の反転移送時における第一段階
の布片移送状態を示す説明図である。

【図４】同布片移送装置の反転移送時における第二段階
の布片移送状態を示す説明図である。

【図５】同布片移送装置の反転移送時における第三段階
の布片移送状態を示す説明図である。

【図６】布片搬送装置の一部を拡大して示す斜視図であ
る。

【図７】同布片搬送装置に適用される布片収納箱の平面
図である。

【図８】図３におけるＡ−Ａ線矢視図である。

【図９】前記布片収納箱の側面図である。

【図１０】布片ピックアップ機構の動作説明図である。

【図１１】同じく同布片ピックアップ機構の動作説明図
である。

【符号の説明】

１布片（布片）搬送装置２布片（布片）３（矩形枠状の）ガイド壁４中間ガイド壁５無端搬送チェーン６ガイドテーブル７コロ８エアシリンダー９プッシャ１０，１３シリンダー１１昇降板１２ストッパー２０布片（布片）収納箱２１底板２２，２３側壁材２２ａ長孔２４棒材２４ａ連結材２５布片載置板２５ａ（スリット状の）長孔２６支柱２７Ｌ型ブラケット２８ａ，２８ｂ上下摺動案内バー２８ｃ固定ネジ２９縦格子部材２９ａ（Ｌ字型の）枠部材２９ｂ格子材３０布片ピックアップ装置３１押圧ローラ３２引っ掛けローラ３３送りローラ３４圧接ローラ３５ガイド板４０布片移送装置４１，４２第１、第２移送ローラ対４１ａ，４２ａ上部移送ローラ４１ｂ，４２ｂ下部移送ローラ４３反転移送ローラ対４３ａ上部反転移送ローラ４４第１移送路切替え部材４５第２移送路切替え部材４６，４７電動モータ４８押圧ローラ４８ａ搖動レバー４８ｂ引っ張りスプリング４９モータ軸５０中間部材５１受渡し台５２，５３案内板５４案内部材５５案内板材５６表裏検出器６０縫製部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表裏が不揃いの状態で供給される布片の
表裏を整合させながら次工程に移送する布片の移送装置
であって、布片(2) の移送入口に設置され、布片(2) を一方向に移
送するよう回転する上下一対の第２移送ローラ対(42)
と、布片(2) の移送出口に設置され、正逆転可能な上下一対
の第１移送ローラ対(41)と、前記両移送ローラ対(41,42) の中間位置に配設され、正
逆転可能な上下一対の反転移送ローラ対(43)と、前記反転移送ローラ対(43)の布片移送路内に設けられ、
布片を正逆移送方向に切替え案内する第１移送路切替え
部材(44)と、前記前後の移送ローラ対(41,42) のうち移送出口に設置
されたローラ対(41)の布片送出し部に設けられ、移送さ
れてくる布片を通常の移送路と退避路に切替え案内する
第２移送路切替え部材(45)と、を備えてなることを特徴
とする布片移送装置。