JPH01176790A - ボビン巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ＩＨ１１８ｉ用のよこ糸を文銭（以下ボビン
と称呼する）に巻き取る際に使用するボビン巻取装置に
関する。

〈従来の技術〉 編Ｋｌｉ機におけるよこ糸は、舟型内にセットされた薄
形のボビンに巻装されて使用されるが、従来、この種の
ボビンによこ糸を巻き取る装置として、ターンテーブル
式の巻取装置が一般に使用されている。しかし、ターン
テーブル式の巻取装置は、ボビンを一偲一個ターンテー
ブル上にセットし、且つ残糸の端と供給系の端を結び、
ターンテーブルを回転駆動してよこ糸をボビンに巻装す
るため、作業に手間がかかり、効率良く巻き取り作業を
行えない問題があった。

そこで、従来、特開昭６２−５３４６２号公報により、
舟型にセットされた状態のボビンを複数個運搬箱に入れ
られたものを、巻取装置に搬入し、自動的にボビンの残
糸の端と供給系の端を結び、舟型内のボビンを回転駆動
してよこ糸の巻き取りを行う装置が提案された。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、この装置は、運搬箱に入れられた舟型内のボビ
ンを一斉に回転させて巻くことができず、運搬箱内の舟
型を一個づつ出してそのボビンを回転駆動し、各ボビン
に一個づつよこ糸を巻装するように巻取作業を行うため
、巻取作業に時間がかかる問題があった。また、この装
置は、ボビンを舟型に入れた状態で運搬箱に入れ巻装を
行うため、一般の金属製の舟型を用いた場合、運搬箱の
重量がかなり重くなって扱いにくく、装置が大型化する
と共に故障しやすい問題もあった。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
で、運搬箱に入れた複数のボビンによこ糸を効率良く巻
装することができるボビン巻取装置を提供することを目
的とする。

く問題点を解決するための手段〉 このために、本発明のボビン巻取装置は、複数の薄型の
ボビンを一定間隔で立てて収納した運搬箱を巻取箇所へ
搬送するコンベヤと、その巻取箇所のコンベヤの真下に
配設され、水平に軸支された駆動ロールを昇降可能に設
け、駆動ロールを前記運搬箱の底部から内部に侵入させ
て全ボビンを持ち上げ支持し、駆動ロールにより全ボビ
ンを回転駆動するボビン回転駆動部と、運搬箱内に検出
部が差し込まれ、各ボビンの糸が満巻状態となった時、
検出信号を出力する満巻検出器と、ボビン回転駆動部に
設けられ、前記満巻検出器から検出信号が出力された時
、対応したボビンを持ち上げて停止させる持ち上げ停止
機構と、巻取箇所のコンベヤの側方に設けられ、運搬箱
内の各ボビンの残糸と各供給系の端を引き出して夫々結
ぶ糸結び処理部と、を備えて構成される。

く作用〉 このような構成のボビン巻取装置では、複数の薄型のボ
ビンを一定間隔で立てて収納した運搬箱がコンベヤによ
って巻取箇所へ搬送されると、先ず、巻取箇所のコンベ
ヤの側方に設けられた糸結び処理部が作動して、運搬箱
内の各ボビンの残糸と各供給系の端を引き出し、糸結び
器によりそれらの糸を夫々結ぶ処理を行う０次に、巻取
箇所のコンベヤの真下に配設されたボビン回転駆動部が
作動し、水平に軸支された駆動ロールを上昇させ、駆動
ロールを運搬箱の底部から内部に侵入させて全ボビンを
持ち上げ支持し、駆動ロールにより全ボビンを回転駆動
し、これによって全ボビンが一斉に回転し、糸の巻き取
りが行われる。ボビンの糸が満巻状態になると、満巻検
出器がこれを検出して検出信号を出力し、これに応じて
ボビン回転駆動部に設けられた持ち上げ停止機構がその
ボビンを持ち上げて停止させる。箱内の全ボビンの巻取
が終了すると、各供給系が切断され、ボビン回転駆動部
の　駆動ロールが下降する。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はボビン巻取装置の斜視図を示し、この装置は、
多数のボビン３を収納した運搬箱２を搬送するコンベヤ
１と、定位置に搬入された運搬箱２内のボビン３を回転
駆動させるボビン回転駆動部１０と、ボビン３の残糸５
と供給系４の端を結ぶ糸結び処理部２０と、ボビン３の
満巻を検出する満巻検出器６とを備えて構成される。コ
ンベヤ１は運搬箱２の下部両縁部を両側に別れたロール
で支持して搬送する構造であり、部分的に設けた駆動ロ
ールにより複数の運搬箱２を連続して搬送し定位置で停
止させる。

運搬箱２は、薄形円盤上のボビン３を例えば１０枚から
２０枚立てに並べて収納する形状に形成され、第４図に
示すように、内側にボビン３を立てて保持するスペーサ
２ａが一定間隔に取り付けられる。運搬箱２の底部は開
口され、ボビン回転駆動部１０の駆動ロールが下方から
箱内に侵入できるように形成され、収納されるボビン３
は底部中央に架は渡した横棒２ｂにより支持される。ま
た、運搬箱２の一側部には、第２図、第３図のように、
各ボビン３の残糸５の端を保持するためのクリップ２ｃ
、２ｄが夫々上下２段に突設され、運搬箱２の他側部に
は満巻検出器６が侵入するための開口部が設けられる。

ボビン３は編網機の飛型にセットされるように薄形円盤
状に形成され、さらに、後述の満巻検出器６の光軸が侵
入するための貫通孔３ａがその満巻位置に複数個穿設さ
れ、この貫通孔３ａが糸により閉じられることによりボ
ビンの満巻が検出される。満巻検出器６は、第２図に示
すように、定位置に搬入された運搬箱２の側部の開口部
から各ボビン３に対し挿入されるアーム６ａと、アーム
６ａを揺動可能に軸支する軸６ｂと、アーム６ａのふた
またに別れた先端に設けられた光電センサ６Ｃとから構
成され、アーム６ａが運搬箱２内に挿入された際、光電
センサ６Ｃの投光器と受光器が各ボビン３の両側に位置
し、その先軸が貫通孔３ａを通過し得る構造である。こ
のアーム６ａは図示しないカム等の動作により所定のタ
イミングで前方に傾動し、光電センサ６Ｃをボビンの貫
通孔３ａの位置に位置させる。

ボビン回転駆動部ｌＯは、第１図、第２図に示すように
、壱ぎ取りを行う定位置のコンベヤ１の真下に設置され
、架台１１上に回転と停止を行う機構が昇降可能に設け
られる。即ち、架台１１の両側に２木のガイド軸１３が
上下動可能に支持され、そのガイド軸１３の中間部にめ
ねじ孔を設けためねじ部材１５が連結固定され、架台１
１に回転駆動可能に支持されたスクリュー軸１４がその
めねじ部材１５に螺合し、スクリュー軸１４をモータで
駆動することにより、ガイド軸１３が上下する構造であ
る。

第２図に示すように、４本のガイド軸上には昇降テーブ
ル１６が取り付けられ、２本の駆動ロール１７がこの昇
降テーブル上に水平に軸支され、この駆動ロール１７は
モータにより同一方向に回転駆動される。またこの２木
の駆動ロール１７は、昇降テーブル１６の上昇によって
運搬箱２内に侵入し、全てのボビン３の周縁部に当接し
てこれらを回転駆動するように、ゴム等で構成される。

さらに、昇降テーブル１６上には、上方に位置する夫々
のボビン３について、これを少し持ち上げて駆動ロール
１フとの接触を解除し、ボビン３の回転を停止させる持
ち上げ停止機構１８が設けられる。この持ち上げ停止機
構１８は、上方に突出した持ち上げ突起を有する一対の
持ち上げレバー１８ａを対向してリンクし、テーブル上
に取り付けた電磁ソレノイド１８ｂによりこれらの持ち
上げレバー１８ａを上昇させ、その両突起でボビン３を
持ち上げる構造である。これらの持ち上げ停止機構１８
は各ボビン３についてそれぞれ設けられ、満を検出され
たボビンから順に持ち上げ停止される。

糸結び処理部２０は、ボビン回転駆動部１０の向い側に
つまりコンベヤｌの側部に対向して配設され、その本体
２１は車輪２３を備え、コンベヤ１に沿って短かく敷設
されたレール２２上をモータによって走行し、停止位置
検知器２７によって検知された位は（各ボビンに対応し
た位置）で停止する。本体２１上に糸結び器２４が配設
され、糸結び器２４は本体内の駆動レバー２８によって
コンベヤと平行に移動可能に、２木のガイド軸２９によ
り支持され、一定のタイミングで左右に多少６動する。

糸結び器２４はモータ３０によって駆動される公知のも
ので、糸の端を保持しながらループを作ってそのループ
に糸を通し、−重の結び目を作る構造であり、また、結
んだ後に糸の端を切断するカッターも備えている。

２５は残糸５の端と供給系４の端を保持して糸結び器２
４の方に引き出す糸引出しアームで、本体２１の側部に
回動可能に枢支されたレバー３１の先端に固定され、先
端に糸をクランプするクランプ部が設けられる。レバー
３１と駆動レバー２Ｂは、本体２１内に配設され回転駆
動されるカム３２によって一定のタイミングで揺動する
。

ボビン回転駆動部１０と糸結び処理部２０と間に、糸下
しフレーム３３と糸保持フレーム３４が設けられる。糸
下しフレーム３３は、図示しないクリールスタンドから
送られる全供給系４を上から又ぐような門型に形成され
、且つ上下動可能に支持され、回転駆動されるカム２６
（第１図）により一定のタイミングで上下動し、全供給
系４を一斉に引き下げる。

糸保持フレーム３４は、第２図、第３図に示すように、
軸３４ａを軸にして前後に揺動可能に配設され、上部に
水平な押え軸３４ｂを有し、中間部に各供給系４の端を
保持する多数のクリップ３４Ｃが一定の間隔で突設され
、さらにその下に糸切所用の熱線３４ｄが水平に張設さ
れる。この糸保持フレーム３４は、糸下しフレーム３３
が全供給系４を引き下げた状態で前方に揺動し、それら
の供給系４を熱線３４ｄで切断すると共に、各クリップ
３４ｃでそれらの端を保持するように動作する。糸下し
フレーム３３と糸保持フレーム３４の間の上方に、棒状
の糸ガイド３５が供給系４をガイドするために定位置に
固定される。

次に、上記のように構成されたボビン巻取装置の動作を
説明する。

多数の空のボビン３をスペーサ間に正しく立てて収納し
た運搬箱２は、第３図、第５図のように、各ボビン内の
残糸を側部に出してクリップ２Ｃ，２ｄに係止した状態
でコンベヤ１にのせられ、コンベヤ１により搬送されな
がらボビン回転駆動部１０の真上の定位置に達したとこ
ろで停止される。この時、ボビン回転駆動部１０の回転
停止機構、満巻検出器６、糸保持フレーム３４等は、第
５図のような非作動状態にあり、また、クリールスタン
ドからの供給系４の端はぞれぞれ糸保持フレーム３４の
クリップ３４ｃに係止されている。

この状態で先ず、第６図のように糸保持フレーム３４が
運搬箱側（前方）に傾動し、これによって、各残糸５の
端と各供給系４の端がほぼ同位置に揃えられる。

次に、第７図のように、糸結び処理部２０（運搬箱２内
の最前部のボビン３の糸を結ぶ位置に位置している）の
レバー３１がカム３２の作動により傾動して糸引出しア
ーム２５が前方つまり運搬箱２の側部付近に侵入し、そ
の先端のクランプ部で残糸５と供給系４の端（ここでは
運搬箱２の最前部の一対の糸）を共にクランプする。

そして、第８図のように、レバー３１が後方に傾動し、
糸引出しアーム２５が残糸５と供給系４を保持しながら
後方の糸結び器２４の方に引き出す。次に、第９図のよ
うに、糸結び器２４が駆動レバー２８の作動により本体
２１のガイド軸２９上を、引ぎ出された糸の方に移動し
、これによって、残糸５と供給系４が糸結び器２４の糸
結び箇所に挿入される。その後、糸結び器２４は、モー
タ３０の駆動によって作動し、残糸と供給系の端を保持
しながらループを作ってそのループに糸を通し、２木の
糸で一重の結び目を作り、最後に糸の余りをカッターで
切り取る。これで、糸引出しアーム２５による２木の糸
の保持が解除され、結ばれた残糸５と供給系４は供給系
４がテンション付与器等により引張されることにより、
そのたるみが解消され、第１０図のような状態となる。

これで、運搬箱２の最前部のボビン３の残糸５と供給系
４の接続が終了し、次に、糸結び処理部２０の本体２１
がレール２２上を僅かに後方に移動し、隣りのボビンに
対応した位置に糸引き出しアーム２５を位置させた状態
で停止する。そして、再び第７図のように糸引出しアー
ム２５が２番目のボビンの糸付近に侵入し、その残糸５
の端とそれに対応した供給系４の端を、アーム２５の先
端のクランプ部がクランプする。そして、上記と同様に
、糸引出しアーム２５が２本の糸を後方に引縫出して糸
結び器２４の直前に運び、糸結び器２４が僅かに後方に
移動して糸を結び箇所で保持した後、残糸５と供給系４
を結び、余りをカッターで切断する。これで、２番目の
ボビン３の残糸５と供給系４も結ばれ、第１０図のよう
な状態となる。

このように、糸結び処理部２０の本体２１がレール２２
上をボビン３の間隔毎に移動しながら、糸引出しアーム
２５と糸結び器２４の作動により、各ボビンの残糸５と
それに対応した供給系４の端が順に結ばれ、運搬箱２内
の全てのボビン３の残糸５と供給系４の結びが完了する
と、糸結び処理部２０の本体２１はレール２２上を元の
位置まで戻り、糸保持フレーム３４が前傾状態から垂直
姿勢に戻り、第１１図のような状態となる。

次に、第１２図のように、ボビン回転駆動部１０の昇降
テーブル１６が上昇し、２本の駆動ロール１７が運搬箱
２の底部から内部に侵入し、全てのボビン３を２本の駆
動ロール１７で持ち上げるように支持する。同時に、満
巻検出器６のアーム６ａが前方に傾動してその先端を開
口部から箱内に入れ、各先端の光電センサ６ｃを各ボビ
ン３の貫通孔３ａに対応した位置に配置する。続いて、
モータの作動により駆動ロール１７が回転し、これによ
って、運搬箱内の全ボビン３が第１２図の反時計方向に
回転駆動され、各ボビン３に供給系４が一斉に巻き取ら
れていく。

このようにして、各ボビン３に供給系４が巻き取られ、
ボビン３内の糸が満巻状態つまり貫通孔３ａの位置まで
巻装されると、貫通孔３ａが糸によって閉鎮されること
により、満巻検出器６の光電センサ６ｃがこれを検出し
、検出信号を出力する。この検出信号に基づき持ち上げ
停止機構１８の電磁ソレノイド１８ｂが作動し、レバー
１８ａを上方へ回動させる。これによって、第１３図の
ように、レバー１８ａの突起部が満巻となったボビン３
を持ち上げ、ボビン３が駆動ロール１７から離れること
により停止される。この満巻検出器６によるボビンの満
巻検出と、持ち上げ停止機構１８によるボビンの停止動
作は各ボビン毎に行われ、ボビン３の残糸の量に応じて
早く満巻になったものから順にボビン３は停止していく
。

そして、全てのボビン３が満巻となって停止すると、駆
動ロール１７の駆動が停止され、第１４図のように、糸
下しレバー３３が下降し、全供給系４を糸保持フレーム
３４と運搬箱２の間で、−定の長さだけ押し下げる。こ
れによって、全供給系４における運搬箱側の糸が、その
側部に突設されたクリップ２ｃ、２ｄに夫々係止される
。次に、第１５図のように、糸保持フレーム３４が前方
に傾動し、これによってその側部に突設された多数のク
リップ３４ｃが糸保持フレーム側の全供給系４を夫々保
持し、さらに、糸保持フレーム３４の熱線３４ｄが多糸
に当接することにより、全供給系４が押し下げ部分で切
断される。

これで、供給系４の端が糸保持フレーム３４のクリップ
３４ｃに保持され、ボビン側の糸の端が箱側部のクリッ
プ２ｃ、２ｄに保持された状態となり、糸保持フレーム
３４が垂直位置に戻る。そして、持ち上げ停止機構１８
のレバー１８ａが下降して、第２図のような状態に戻り
、さらに、満巻検出器６がその検出部を運搬箱２から出
すように回動し、回転停止機構１２が昇降テーブル１６
と共に下降することによって、第５図の状態に戻される
。

これで、運搬箱２が巻取箇所に搬入された時と同じ状態
となり、満巻となったボビンの運搬箱２はコンベヤ１の
作動によって搬出されると共に、空のボビンの運搬箱２
が巻取箇所に搬入されてボビン回転駆動部１０の真上で
停止する。そして、上記と同様に、ボビン３の残糸５と
各供給系４が糸結び処理部２０によって結ばれた後、ボ
ビンを回転させることによって糸の巻き取りが行われ、
このような動作が繰返されて多数のボビン３に効率良く
糸が巻き取られる。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明のボビン巻取装置によれば
、運搬箱にボビンを一定間隔で立てて収納するようにし
、ボビン回転駆動部の水平な駆動ロールを運搬箱内に底
部から侵入させ、全ボビンを駆動ロールで少し持ち上げ
て一斉に全ボビンを回転駆動し、糸を巻き取るように構
成したから、従来の巻取装置に比べ、能率良く糸の巻き
取りを行うことかできる。また、各ボビンの残糸と供給
系の結び操作、及び各ボビンの満巻検出とそれに伴なう
駆動停止操作も自動的に行われ、多数のボビンを運搬箱
に入れたまま、効率良く簡便に糸の巻取を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図はボビン巻取装置
の全体斜視図、第２図は同装置の縦断面図、第３図は運
搬箱と糸保持フレームの部分斜視図、第４図は運搬箱の
水平断面図、第５図は運搬箱搬入時の縦断面図、第６図
は糸保持フレーム前傾時の縦断面図、第７図は糸引出し
アーム侵入時の縦断面図、第８図は糸引き出し時の縦断
面図、第９図は糸結び器の斜視図、第１０図と第１１図
は糸結び終了時の縦断面図、第１２図はボビン回転時の
縦断面図、第１３図はボビン回転停止時の縦断面図、第
１４図は糸巻き終了時の縦断面図、第１５図は糸切断時
の縦断面図である。 １・・・コンベヤ、 ２・・・運搬箱、 ３・・・ボビン、 ４・・・供給系、 ５・・・残糸、 ６・・・満巻検出器、 １０・・・ボビン回転駆動部、 １８・・・持ち上げ停止機構、 ２０・・・糸結びＩＡ理部、 ２４・・・糸結び器。 １１！５図 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 第１４図 第１５因

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の薄型のボビンを一定間隔で立てて収納した運搬箱
   を、巻取箇所へ搬送するコンベヤと、その巻取箇所のコ
   ンベヤの真下に配設され、水平に軸支された駆動ロール
   を昇降可能に設け、該駆動ロールを前記運搬箱の底部か
   ら内部に侵入させて全ボビンを持ち上げ支持し、該駆動
   ロールにより全ボビンを回転駆動するボビン回転駆動部
   と前記運搬箱内に検出部が差し込まれ、各ボビンの糸が
   満巻状態となつた時、検出信号を出力する満巻検出器と
   、 前記ボビン回転駆動部に設けられ、前記満巻検出器から
   検出信号が出力された時、対応したボビンを持ち上げて
   停止させる持ち上げ停止機構と、前記巻取箇所のコンベ
   ヤの側方に設けられ、運搬箱内の各ボビンの残糸と各供
   給系の端を引き出して夫々結ぶ糸結び処理部と、 を備えたことを特徴とするボビン巻取装置。