JPH02133639A - 編網用糸の結節方法及びその糸の小分けリールシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〈産業上の利用分野〉 本発明８Ｔは、漁網等の網部材を形成するための編網用
糸の結節方法、及びその編網用糸を複数のリールに順次
一定量ずつ巻取らせるための小分はリールシステムに関
する。 〈従来の技術〉 漁網の編網において、例えばナイＤン等の合成樹脂製の
縦糸と横糸を用い、両各を結節して漁網を製造すること
が行なわれている。 その際、縦糸と横糸とを１対１で対応させるべく、１本
の縦糸に対して文銭ざあるいはシャトルと称されるリー
ルが１個配茸され、そこから横糸を供給する手法がある
。つまり、多数の縦糸に対してそれと同数のリールが配
置された状態で、もどり状に結節が形成されて編網が行
なわれるのである。 そして、このような編網■程の前工稈あるいは準備段階
どして、多数のリールに編網用糸を一定量ずつ巻いてお
くことが必要となる。 従来より、それら各リールに一定量の編網用糸を巻取ら
せる巻取装置と、その巻取装置に編網用糸を供給する糸
供給装置とを含む小分はリール作業機が使用されている
。そこで、巻取前のリールには少量の残糸が残され、そ
の残糸端ど糸供給装置から導かれる糸の端とを結節し′
ｒ：巻取可能状態とした後、そのリールによる巻取りが
開始されるのであるが、その結節（糸結び）作業は専ら
作業者が手作業で行なう必要があった。 ここで一般的に採用されている結びｈは、第５６図、５
７図に承りような′旗結び”と称されるものである。ま
ず、第５７図のように左手の親Ｉ：ｉと人差指を用いて
、Δ糸と８糸とを交差させて第５６図■に示す状態とし
、次に■に示づ−ように８糸をその交差部のまわりに２
回巻き、その２回巻いたＢ糸を交差部のＹ字状の中に入
れてΔ端をおさえた状態とする。そして■に示すように
、Ａ喘を２回巻いた輪の中に挿し通した後、Ａ糸とＡ　
Ｉ、４、Ｂ糸とＢ端を持って少し引き締め、更に△糸と
Ｂ糸を左右に引張って引き締めることにより結節部が形
成される。 しかし、これは結びが複雑であるため、機械による自動
化が困難であり、そのため、この結節作業は手作業に頼
らざるを得す、このことが全体的な小分はリール作業機
の自動化のネックとなっている。 一方、従来の小分はリール作業機において、巻取装置に
漁網用糸を供給する糸供給装置について言えば、第５８
図に例示するように、漁網用糸Ｙが巻かれた親ボビンＢ
、Ｂ２・・・が起立状態で固定され、それら両ボビンＢ
　および８２等の糸の終端と始端とが予め結ばれた状態
で、先頭のボビン［３１から糸Ｙが、斜め上：ｌ′ｌ（
ｇいかえればボビンＢ１の中心線と平行に近い方向）へ
引出されつつリールｒへの糸の供給が行なわれ、ボビン
Ｂ１が空になると、連続的に次のボビンＢ２から同様に
して糸の引出しが行なわれるようにされていた。 しかし、このように糸の引出しが行なわれると、糸に紅
（ｇれ）が’Ｌじ、捩れた状態ｅリールに巻取らねるこ
とどなり、編網■稈においてこのＶが残るのみならず、
最Ｉ！製品としての漁網の網地そのものに紅が残り、好
ましくない影響を与える。 また、リールに巻取りを行なわＶる巻取装置について苦
えば、そのリールを両側から軸装置により挟み付けで保
持１６方式では、巻取りの過程（゛そのリールを駆動す
る軸装置とリールとの間に滑りが生じやすいため、両者
間に凹凸係合機構を設けて滑りが生じないようにするこ
とが行われている。この際、その凹凸係合は軸装置とリ
ールとの特定の相対回転位相においてのみ係合させるこ
とができるが、その位相合せは作業者がリール交換のた
びに行わなければならａかった。 ここにおいで本発明群は、漁網用糸を自動的に結び易い
結節方法を提供するとともに、結び（結節）■稈の自動
化の実現、並びに糸供給における糸の紅防止、さらに巻
取りにおける＠装置とり一方との位相合せの容易化等を
ねらいとして為されたものである。ただし、漁網の編網
に限るしのではなく、他の網部材の形成を前提とする場
合にも本発明を有効に適用することができる。 く解決手段並びに作用・効果〉 一一一請求項（１）の発明−− これは、漁網等の網部材を形成するための編網用糸を結
節する方法であって、次の各工程を含むことを特徴とす
る。 ′１ｊなわら、第１図に具体的な例を示すように、まず
、図中■のように第一及び第二の糸の一方の糸たるＡ糸
の端部に湾曲状のループを形成する工程と、 ■及び■のように、そのループの根元に相当する部分に
第一及び第二の糸の他方だるＢ糸を複数回（図の例では
２回の場合を示１′）だけ巡回させるＪ程と、 ■に示１ようにそのＢ糸の端だるＢ端をΔ糸のループ内
に通す］］程と、 ■のようにＡ糸及びＢ糸を引き締めて（望ましくは、図
示のようにＡ糸とＡ喘、Ｂ糸と８端を少し引き締めた後
、Ａ糸と８糸だけを最終的に引き締めて）、■に示寸よ
うな結節部を形成する工程と、 を含むものである。 なお、上述の一方の糸（Ａ糸）にループを形成する工程
と他方の糸（Ｂ糸）をその回りに巡回させる工程とは、
いずれが先であってもよい。また巡回の回数は、例えば
２回程度が適当である。、１回だけでは充分な結節力は
得られ難く、３回以上巡回させれば結節力は大きくなる
が、結節部が肥大化覆る。したがって、それらの事情を
考慮して巡回の回数を決める必要がある。 このような結節方法は、従来の相当熟練を要する°゛旗
結びパに比べて命中に結節り−ることがぐき、またミス
も少ない。したがって、結節の自動化、つまり結ｉ！ｉ
ｌ装置による機械的結節を実現４−ることが可能とく

【
る。 一一一一請求項（２）の発明−−− このような結節方法を利用することによっ【、糸の供給
２巻取、結節及び切断の全てが機械化された全自動式の
小分はリールシスデムを提供することができる。 寸なりも、この発明は漁網等の網部材を形成するための
漁網用糸を複数のリールに順次一定Ｍずつ巻取らせる巻
取装置と、その巻取装置に編網用糸を供給する糸供給装
置と、巻取りの前段階とｉノでリールに残る第１の糸の
残糸端と糸供給装置から導かれる第２の糸の端とを結節
して巻取可能状態とする結節装置と、一のリールの巻取
りが完了した状態で糸切前を行なう糸切断装置とを備え
た小分はリールシステムを提供するものである。イして
、上述の結節装置は、以下のような巻付芯体。 さ付作用手段、糸渡し装置、引込み装置、挿通装置、ｍ
ｎｔ２Ｓ４ｉおよび引締装置を含む。 （ａ）巻付芯体は、第一及び第二の糸の一方の端部を外
周に巻付は可能で、かつその外周の少なくとも前面に開
口する内側空間をイｉする。 （ｂ）巻付作用手段は、その巻付芯体に一方の糸の端部
な複数回巻き付ける作用をなづ。 これら巻付芯体及び巻付作用手段は、複数回の巡回部分
を形成するものであり、・Ｃ一の巻付作用手段としては
、糸端が連結された状態の巻（ＮＪ芯体そのものを回転
させる駆動手段、例えばモータ等であってもよいし、静
止状態にある巻付芯体に対して巻付けを行なうものであ
ってもよい。 （ｃ）余波し装置は第一及び第二の糸の他方の端部を巻
付芯体の前面開口を横断して位置させ得るものである。 （ｄ）引込装δは、その横断して位置させられに：他方
の糸の端部を巻付芯体の内部空間を通じて後方へ引込む
作用を為す。 （ｅ）挿通装置は、その引込みで形成されたループ状部
分に一方の糸の端を挿通する役割を果たり一６ｍ離叫手
段は、上述の巻付芯体の外周に巻かれている一方の糸を
イの巻付芯体から離脱させるものであって、例えば巻か
れている糸に係合して引き外ず爪部材、あるいはその巻
かれた部分の後方へストッパを位置させた状態で巻付芯
体を後退させる装置等を採用することができる。 （ａ）そして引締装置は、第一及び第二の糸を引き締め
て結節部を形成するものである。 セ忙１ゴ帽ｌに） このような結節装置の採用により、編網用糸の結節を人
の手に頼らないで機械化、つまり自動化することができ
、煩わ（）い手作業の結節から開放されるとともに、結
節の速度及び作業効率が箸しく向上する。すなわち、小
分は工程にｔ１３ける糸の供給、結節及び巻取に至るす
べての工程の全自動化が可能となり、作業性、生産性が
飛躍的に向上するものである。 一一一一諸求項（３）の発明 この発明番、１、前ｊホの巻付芯体に対向して巻（＝ｊ
ロータを設けたものである。そのを付［１−タは、前記
−・方の糸を巻付芯体の外周より更に外側に位６させつ
つ、その巻付芯体の外周の回りを回転させられるさ付ア
ーム部を備えていで、そのアーム部ひいては巻付ロータ
の複数回の回転により、巻（（芯体の外周に前記一方の
糸の端部が巻き付けられる。 この３ｑ合、一方の糸の端部がアーム部の回転中心上で
アーム部による巻付けに伴って糸が引出されるようにそ
の糸端部を保持する構成とすることが望ましく、そのよ
うにすれば、上述の巻付は作用時にアーム部に糸が巻付
いてしまうことが防止される。 □請求項（４）の発明 この発明は、請求項（２）に記載の発明と同様の巻取装
置、糸供給装置、結り装置並びに糸切断装置とを備えた
小分はリールシステムであっ−ｃ１特に糸供給装置に特
徴を有している。 その糸供給装置は、編網用糸が巻かれている親ボビンを
その中心線の回りに回転可能に支持り′るとともに、編
網用糸がその親ボビンの中心線とほぼ直角な方向へ導き
出されろように親ボビンの姿勢を保つボビン支持装置を
含むものである。 親ボビンの支持姿勢は、横置きでも縦置きｅも差支えな
い。要するに親ボビンの中心線とほぼ直角な方向、言い
換えればほぼ接線方向へ糸が導き出されるようにするこ
とにより、糸に紅が生ビな状態で巻取りを行なうことが
できる。従来で（よ、親ボビンが固定された状態で、そ
の中心線とほぼ平行な方向へ糸が引き出されるものであ
ったため、糸に紅が生じて、編網工程さらには最終製品
に好ましくない影響を及ぼしていたのであるが、この発
明により糸の絣の問題が解消されるのＣある。 −一請求項（５）の発明−一 この発明は、請求項（４）に記載の糸供給装置が、２Ｆ
述のボビン支持装置に加えて、次の糸引出装置とブレー
キ装置とを含むものである。 糸引用装置は、リールの巻取速度に対応して親ボビンか
ら編網用糸を引き出すものであり、例えば、糸を挟圧す
るローラを回転駆動させる構成等が採用される。 またブレーキ装置は、親ボビンから編網用糸が引き出さ
れる過程で、親ボビンの巻径が最大径から所定の中間径
に減少するまでの間、その親ボビンの自由な回転に抵抗
を与えるものである。 親ボビンの巻径が大きい段階では、糸引用装置により親
ボビンから糸が引き出される際、ボビン中心から巻径外
周までの距離が大きいため、親ボビンに与えられる回転
駆動力も人さい。そのため親ボビンの回転における角加
速度が大きくなりがちで、引出速度より親ボビンの接線
速度の方が人さくなると、解き放なされる糸に弛みが生
じ易くなる。そこで、巻径の大きい段階は上述のブレー
キ装置により親ボビンに回転抵抗を与えることにより、
糸に弛みが生ずることが防止される。 このようなブレーキ装置としては、例えば摩擦プレー１
−１流体抵抗を利用した流体ブレーキ、あるいは電磁気
抵抗による゛市磁ブレーキ等、各種のものを採用可能で
ある。 □請求項（６）の発明□ この発明は、前述のボビン支持装置において、親ボビン
が横置き状態で位置させられるとともに、その親ボビン
の中心線に両側から支持軸が挿入され、これら支持軸は
先端部に先細りのテーバ而が形成されたものである。 そして、このようなテーパ面付き支持軸の１Φ人により
、そのデーパ而の一種のカム作用により親ボビンが載置
面から浮上って自動的に回転可能状態とされる。 従って、作業者がいらいら親ボビンを支持軸に挿着する
必要がなく、省力化された糸供給装置が実現される。 一−−請求項（７）の発明□ この発明は、複数の親ボビンを所定のボビン支持位δに
順次供給し、かつ自動的に排出でる装置であって、無端
状のコンベアと、そのコンベアを駆動するコンベア駆動
手段と、親ボビンを排出シーる排出部とを備える。 無端状の」ンベ７は、複数の親ボビンを横置き状態で所
定間隔おいて搬送可能なものである。またコンベア駆動
手段は、そのコンベアを一の親ボビンが糸供給終了状態
となった後、次の親ボビンが上述のボビン支持位置に至
るＦだけ二コンベアを駆動するものである。さらに、排
出部はコンベアの反転部に設けられ、糸供給終了状態で
ボビン支持装置による支持を解かれて無端状の：］コン
ベアより更に上流にＷ１送される親ボビンを自重で排出
させる部分である。 このようなコンベア、コンベア駆動手段および排出部を
備えることにより、複数の親ボビンを次々にボビン支持
位置に位置させることができるどともに、不要となった
親ボビンの排出もまた自動的に行なわれるところから、
前述の巻取装置に対する糸供給が省力的かつ効率よく行
なわれる。 □請求項（８）の発明−一 この発明は、前述のような編網用糸を巻取る巻取装置、
その編網用糸を供給する糸供給装置、更に結節装置Ｊ３
よび糸切断装置を備えた小分はリールシステムに係り、
特にその巻取装置に特徴を右する。 その巻取装置は、小分は用のリールを巻取位置に位置さ
せるリール供給装置を備える。そのリールは中心穴のま
わりに巻溝が形成された・ｂのであり、糸はこの巻溝内
に巻き取られる。 更に、巻取位置に供給されたそのリールを所定の弾性力
をもって両側から同心的に挾みイ」ける軸装置が設けら
れる。この＠装置は、互いに同心的かつ軸方向に接近・
離間可能に設けられた第一の軸及び第二の軸を備え、こ
れらの間にリールを挟圧するしのであっ【、それら第一
及び第二の軸の少なくとも一方に回転駆動装置から回転
駆動力が付与される。 そして、その軸装置とリールとに跨って凹凸係合機構が
設けられる。例えば、軸装置が駆動軸と従！１１ＩＮｌ
に分けられ、その駆動軸の中心線から外れた位置に付勢
手段により常時突出方向へ付勢された適数のビンが設Ｇ
ｔられ、リール側にはそのビンが嵌り入る凹所（ｎ通孔
も含む）が設けられる。 ｂｔ５ろん、軸装置とリールとで凹凸がこれと逆の関係
であってもよい。そして、−膜内に凹凸係合機構は、特
定の相対回転位相においてのみ上述の付勢力に基づいて
互いに係合可能であり、その係合状態において軸装置と
リールとの相対回転を防止する。従って係合状態では＠
装置の回転駆動力がそのままリールに伝達される。 そして、その軸装置の前記回転駆動力を受けるらのには
ブレーキ装置が設けられる。このプレー４Ｖ４置は、＠
装置がリールを任意の回転位相においてＩｙｉ述の弾性
力により挟圧した状態において、それら＠装置とリール
との摩擦力による連れ回りを阻止するに足る回転抵抗を
ｌｌ１ＩＩｌ装置に与えるものであるａ軸￥Ｉ装置の第
一及び第二の軸の一方にのみ回転駆動力が与えられて、
他方がアイドル回転させられる場合、ブレーキ装置はア
イドル回転する従ｖＪ＠ではなく、回転駆動力を与えら
れる駆動軸に対して設ければよい。上述の任意の回転位
相においては、軸装置とリールとの間の凹凸係合機構は
係合状態にないのが酋通であり、そのような状態で軸装
置に比較的軽いブレーキを作用さゼることができる。 ぞして、そのようなブレーキの作用状態下において、上
述の凹凸係合機構の係合を完結する係合完結手段が設け
られる。この係合完結手段は、ブレーキ作用状態下にお
いて巻取開始前のリールの残糸端を引き出し、凹凸係合
機構が前述の付勢力に基づいて必ず係合し得る角度以ト
リールを回転させるものである。 ここで、リールの残糸端が引き出されることで、ブレー
キ装置により停止させられでいる軸装置（駆動軸と従動
輪とを備えるものでは、停止させられている駆動軸）に
対しリールが所定角度回転し、遅くてもこの回転の終了
するまでには凹凸係合機構が係合状態となる。その回転
の途中で係合状態が１［１られれば、前記ブレーキ作用
を受けでいる軸装置がリールと一体的に回転する。例え
ば、凹凸係合機構として１８０°の位相差をもってそれ
ぞれビンと貫通孔とが設けられる場合には、リールを１
８０゛回転さければ必ずビンと孔とが係合する機会があ
るため、この場合のリールの回転量は少イ１くとも１８
０°と〈ｊる。 このように、軸装置で押付的にリールを挟み付けた状態
−ぐ、軸装置にブレーキをかけつつリールを−・定量回
転させれば、凹凸係合機構が必ず係合状態どなり、この
係合により軸装置とリールとが一体化されるため、リー
ルをいかなる回転位相ぐ巻取位置に供給しでも差し・支
え４【い。従って、従来のように作業者がいちいちリー
ルを特定回転位置に保持した状態で装着する必要がなく
、リール装着の自動化が達成される。 □請求項（９）の発明−一 この発明は、上述の係合完結手段が、チャック装置と跳
上げアーム手段とを含む点が特徴である。 そのヂ１アック装置は、リールの残糸部分を把持して移
動させられ、これによってブレーキ作用下の軸装置に対
してリールを相対的に回転させる。 また、跳上げアーム手段はリールが巻取位置に位置させ
られた状態で、そのリールから下方に垂れ下がった状態
の残糸を、水平または水平に近い状態まで跳ね上げ、ブ
トツク装置の把持位置まで移行させる役割を果たす。 この跳上げアーム手段より、リールの残糸はヂトツク装
置によって確実に把持てきる状態とされ、これをブトツ
ク装置が把持して移動し、リールの軸装置に対する相対
回転により凹凸係合機構の係合状態が得られ、巻取可能
な状態となる。 −ｍ＝請求項（１０）の発明−ｍ− この発明は、編網用糸をリールに巻取らｕ８谷取装置に
特徴を右するもので、谷取りが完了して糸切断が行なわ
れた後の処理に関する。 すなわら、そのために糸こぼれ防止ローラが設けられ、
このローラはリールの一定量の巻取りが完了して糸切断
が行なわれた後、そのリールの巻溝の円環状の外周縁に
接しつつ転動し、巻溝からの糸こぼれを防止する。 このような［」−ラとともに糸の収納処理手段が設けら
れる。この収納処理手段は、上記ローラが巻溝の外周縁
に接した状態で、前述の回転駆０装四により軸装置及び
リールを一定信回転させ、これによって切断後の糸端部
分を巻溝内に納める。 言え換λれば、糸をしまい込む機能を果たす。 このように糸切断の後、ローラで巻溝の一部を塞いだ状
態でリールが回転させられることにより、糸の切断端が
リールに納められるまでに巻溝から脱落することが防止
され、最後まで巻取形態に乱れのないリールをｔ７るこ
とか可能となる。 〈実施例〉 以下、具体的な実施例として小分はリールシステムの一
例を説明し、このシステムの作動説明に併せて結節方法
の一実施例を説明する。 第２図に、本発明の一実施例ｒある小分はリールシステ
ムＳの全体を概略的に示す。この小分はリールシステム
Ｓは図の右側から糸供給装置２゜結節装置４．糸切断装
置６２巻取装置８を備え、これらがベツド（機台）１０
ににって支持されている。 糸供給￥、討２には、親ボビン（以下、単にボビンども
称する）Ｂが設置され、このボビンＢに、漁網を編網す
るための素材たる編網用糸として、例えば直径が０．０
５〜１１Ｎｌ程度のナイロン製糸Ｙが巻かれている。そ
して、この親ボビンＢから糸Ｙが巻取装置８へ供給され
、偏平なリールｒに巻取られるのであるが、その巻取り
に先立ち、り一部ｒに若干式された残糸の端と、親ボビ
ンＢから導かれた糸の端とが、結節装置４によって結節
される。その後リールｒに糸Ｙが巻き取られ、一定伍巻
き取られると糸切ＩＷｉ装置６によって糸切断が行なわ
れ、以上同様にして、次々と新しいリールｒに糸Ｙが巻
き取られる。この例において、親ボビンＢに巻かれた糸
Ｙは、例えば３０（ｌ？ｉ！程度のり−ルｒに小分けさ
れることとなる。なお、糸Ｙ　Ｏ）取回りは主に第２図
におけるメイン搬送装置１２が行う。 以下、このメイン搬送装置１２に′ついて説明し、その
後、糸供給装置２１巻取装置８．結節装置４のそれぞれ
の具体的な構成を順次詳しく説明する。 メイン搬　！！ｉ胃１２についで（Ｐ、２８〜Ｐ、　３
１　）ベツド１０には、糸Ｙの端部を挟んでこれを搬送
するためメイン搬送装置１２が設けられている。 このメイン搬送装置１２は、ベツド１０の上方における
一定高さ位置に設けられた水平方向のガイドレール１４
を備えている。このガイドレール１４は、糸供給装置２
．結節装置４．糸切断装置６及び巻取装置８をつなぐよ
うに、言い換えれば親ボビンＢからリールｒへの糸の供
給方向に沿って延び、２木の支柱１６によってベツド１
０上に支持されている。このガイドレール１４を跨いだ
状態で、可動ベース１８がレール長手方向に移動可能に
設けられでいる。この可動ベース１８はガイドレール１
４の両端を折返し点として巡回する無端状のチェーン２
０に連結されており、チェーン２０を駆動する搬送モー
タ２２によってガイドレール１４の長手方向の両方向に
移妨さけられる。 なお、ガイドレール１４と平行にセンサ支持バー２４が
設けられ、このバー２４に都合６個のライン方向センサ
ａ、ａ、）・・・ａ６が設けられ、これらのセンサａ１
〜ａ６によって可動ベース１８の停止づべき位置が規定
される。 可動ベース１８には昇降ロッド２６が上下方向に移動可
能に組み付けられ、このロッド２Ｇの先端にメインチャ
ック２８が設けられている。４降ロツド２６にはラック
３０が形成され、このラック３０が、’Ｗ、　Ｍモー９
３２によって回転させらねる図示しないビニオンと噛み
合い、そのｔ−タ３２の駆動により昇降ロッド２６及び
メインチャック２８が昇降させられる。可動ベース１８
には昇降ロッド２６と平行にセンサ支持プレート３４が
立てられ、このプレート３４にメインチャック２８の高
さ位置を６箇所に設定するだめの６個の高さ方向センサ
ｂ１．ｂ２・・・ｂ６が設けられている。 なお、ガイドレール１４の長手方向におけるメインチャ
ック２８の停止Ｊべき位置は、上述のライン方向センサ
ａ、〜ａ６で規定されることどなる。 メインヂｔ７ツク２８はいわゆるエアチャックであり、
第３図に示すように図示しないばね手段によって開方向
へ付勢された１対の爪３６を備え、これらの爪３６を回
動によって閉じるための圧力エアの供給ホース３８が、
爪ホルダ４２内の図示しないシリンダ部に接続されてい
る。一方の爪３６の中間部側面（は、ストッパバー４４
の一端部が溶接等により固定され、その他端部はチャッ
ク２８の開状態において他方の爪３６の側面に若干掛る
ように延びている。このストッパバー４４は、チトツク
２８で糸Ｙを挟む際に、糸Ｙがチャック２８の根元側に
入り込むのを阻止して、把持部を適正に規定する役割を
果たす。また、一方の爪３６の先端部には内向きに突出
する突起４６が形成され、他方の爪３６にはこれと嵌り
合う凹部４８（または１１通孔）が設けられ、チｔＴツ
ク２８の把持状態において、これら突起４６と四部４８
とが嵌り合い、糸Ｙがチャック２８から下方へ抜けるこ
とが防止される。 次に、第２図における糸供給装置２について説明する。 糸供給Ｈ置２について（Ｐ、３１へ−Ｐ、４９）糸供給
装置２のｉＴＥ面図を第４図に、その右側面図を第５図
に、また左側面図を第６図に示す。 第５図から明らかなように、この糸供給装置２は親ボビ
ンＢを搬送するための無端状のボビンコンベア５０を備
えている。このコンベア５０は、互いに平行な２木のサ
イド枠５２の内側に設けられた１対のチェーン５４を右
し、これらのチェーン５４は前後のスブ１」ケラト５６
．５８聞に、第２図に示タガイドレール１４と平行な方
向に掛は渡されている。 第４図から明らかなように、前側（結節装置４側）のス
プロケット５６．５６は軸６０の両端部に固定され、軸
６０は左右のサイド枠５２により回転可能に支持されて
いる。同様に後側のスプロケット５８．５８も第２図に
示す＠６２の両端に固定され、この軸６２を介しで左右
のリーイド枠５２により回転可能に支持されている。 一対のチェーン５４には、親ボビンＢを横置き状態で前
後に並べて載置するための座板６４が設けられている。 第４図から明らかなように、親ボビンＢは円筒状の巻１
ｊ１６６の両端に円形のボビンフランジ６８を一体に備
え、かつ中心部を１通する中心穴７０を右するものであ
る。上述の座板６４は、各チェーン５４のｎいに対応す
る位置にイれぞれボビンフランジ６８を交番プ得るよう
に位置し、第５図から明らかなようにボビンフランジ６
８の円周面に対応しで、表面側が凸となる円弧面形状と
されている。なお、これら座板６４の固定された各チェ
ーン５４が上側活動で垂れ下がることを防止するために
、第４図のようにリイドプレート７０．７０がその上側
活動に沿ってり゛イド枠５２と一体的に設けられている
。 相対向する座板６４に跨がって横棒７２が固定され、こ
の横棒７２の中間部に、コンベア５０の表面から垂直に
立も上がる糸端保持棒７４が固定されている。この保持
棒７４の先端部は横に直角に曲げられていで、ここに、
２枚で１組の挟持ワッシャ７６が設けられている。挟持
ワッシャ７６は外周部が断面Ｙ字状に開き、ばね７８で
互いに密着させられていて、第５図に示すように親ボビ
ンＢに最大径に巻かれた糸Ｙ１７）始端部が弾性的に挟
持されるにうになっている。 なお、１木の糸端保持棒７２に１個の挟持ワッシｔ７７
２を設ける以外に、ａ糸端保持棒７２を２股に形成し、
それらの各先端に１個ずつ都合２個の挟持ワツシｔ１７
６を、各ボビンＢについて＝】ンベア５０の搬送方向に
一定距離おいて設けることもできる。糸Ｙの始端部は第
５図の１１位置において前述のメインチャック２８で把
持されることと／Ｚるが、−そのＨ位置を２個の挟持ワ
ッシＸ・７６の中間に設定することにより、糸Ｙがボビ
ンＢの９紺から斜めに引き出されていてｂｌその糸Ｙを
常にト１位置の直下に位置させることができるから、チ
ャックミスが防止される。 上述のようなボビンコンベア５０は、第６図に示すコン
ベア駆動モーク８０ににり矢印で示づ一方向に巡回させ
られるのであるが、第４図及び第５図に示すように、一
方のサイド枠５２の後端部近傍にコンベア５０のピッチ
（１回当りの移動ストローク）を規定する移動ピッチ規
定センサ８２がｉＪ［されている。これに対応しで、一
方のチェーン５４に連結された座板６４の外側端面には
、それぞれ被検出片８４が固定され、これらの被検出片
８４をセン＋Ｊ８２が検出することにより、］コンベア
０は隣り合う座板６４の間隔を１スト「コークとして駆
動されることとなる。 第４図及び第５図に示すように、コンベア５０の前端部
近傍にはボビン支持ｖ装置８６が設けられている。この
ボビン支持装置８６は、親ボビンＢを横ｌぎ状態で水平
軸の回りに回転可能に支持する役割を果たすものであっ
て、第４図から明らかなように、支持軸８８及び支持軸
９０を備え、これらがコンベア５０の巡回方向と直角で
、かつ水平な方向において同心的に対向している。支持
軸８８．９０は、双方のサイド枠５２Ｆにおいてぞれぞ
れブラケット９２．９４を介して回転自在に支持されで
いる。支持軸８８は先端部に先細りのデーパ面９６を備
え、その位置は固定のものであるが、支持軸９０は先端
部により大きな先細りのテーパ面（円錐面の一部）を備
えるとともに、自身の軸方向に前進・後退可能とされて
いる。ずなわら、支持軸９０には軸１００の回りに回動
可能なレバー１０２の一端部が連結さね、その他端部は
軸移仙シリンダ１０４に連結されていて、このシリンダ
１０４の伸長により支持軸９０が前進４るようになって
いるので゛ある。 支持＠９０はそのテーパ面９８においてボビンＢの中心
穴７０に中間部まＣ嵌り込むことができ、支持軸８８の
テーパ面９６とどもに、中心穴７０の両開口端に係合す
る際のカム作用により、ボビンＢをコンベア５０の座板
６４から僅かに浮き上がらせる役割を果たし、また、こ
のテーパ而９日が芯出し機能をも担っていて、ボビンＢ
はイの状態で回転可能に支持されることとなる。 なお、支持軸８８の先端から一定聞引っ込んだ位置にフ
ランジ１０６が一体的に形成され、このフランジ１０８
の表面にはウレタンゴム製の圧４リング１０８が装着さ
れていて、軸９０の前進により圧着リング１０８がボビ
ンＢの端面に押付けられて、軸８８とボビンＢとの間に
両者のｆｒｌりを防止する摩擦力が働くようになってい
る。、なお、支持軸８８は軸受１１０によって、また支
軸軸９０は軸受１１２によってそれぞれ回転自在とされ
ている。 位置が不変の支持軸８８の後端にはホイール１１４が固
定され、このホイール１１４に対して、第６図に示寸第
一のブレーキ装置１１６と第二のブレーキ装置１１８と
が設けられている。第一のブレーキ装置１１６は、第２
図に示１−リールｒの巻取中にはフリー状態に保たれ、
巻取が完了した時作用して、供給側のボビンＢの回転を
止める巻取完了時用のものであって、円弧状のライニン
グ１２０が内張すされたシューレバー１２２を儀えてい
る。シューレバー１２２は一端がピン１２４で回動可能
に支持され、他端が引張スプリング１２６を介して第一
ブレーキソレノイド１２８に連結されており、ソレノイ
ド１２８の引込みによって引張スプリング１２６の仔性
力によりライニング１２０がホイール１１４に押付けら
れる。なお、フリー状態にＪ３いてライニング１２０と
ホイール１１４との間に隙間を持たせるために、引張ス
プリング１２６に抗する向きに引張スプリング１３０が
設Ｇ′１られている。 一方、第二のブレーキ装置１１８は、ボビンＢの巻径が
大きい状態でボビンＢが速く回転しすぎるのを抑制し、
導き出される糸に弛みが生じるのを防ぐ役割を果た！ｌ
過剰回転防止用のものぐあ−）で、一端部に円弧状のラ
イニング１３２が内張されたシ」−レバー１３４を備え
ている。シューレバー１３／ｌは、中間部がビン１３６
で回動可能に支持され、他端部が引張ばね１３８を介し
て第ニブレーキソレノイド１４０に連結されている。こ
のソレノイド１４０が引き込まれることにより、引張ス
プリング１３８の弾性力に基づく比較的小ざな力Ｃライ
ニング１３２がホイール１１４に押し付けられ、これに
よって糸Ｙの引出しに伴うボビンＢの回転は許容しつつ
、適切な回転抵抗を与えるものである。 第５図に示すように、ボビン支持装置８６の斜め上方に
は、ブラケット１４２に巻径検出センサ１４４が設けら
れている。このセンサ１４４は拡散反！：）Ｊ　’１！
’のものぐあって、ボビンＢに巻かれている糸Ｙの巻径
を検出する。そして、その巻径が最大径から半分の巻径
に至るまでは、第ニブレーキソレノイド１４０がＯＮ状
ａｉ（ブレーキ作用状態）とされ、半分以下の巻径とな
ったとき第ニブレーキソレノイド１４０がＯＦＦされて
、ブレーキ作用が解除されるようになっている。 糸供給ｉＨ？ｔ２は、更に、ボビンＢを糸Ｙの供給に伴
う回転方向とは逆方向に回転させるボビン逆転装ｒ！′
１１４６を備えている。このボビン逆転装置１４６は、
第５図及び第６図から明らかなように、一方のサイド枠
５２から立上がるブラケット１４８に、スイングレバー
１５２が軸１５０により中間部において垂直面内で回８
可能に支持され、この一端に逆転ローラ１５４が回転可
能に取付けられている。このローラ１５４は、前述のボ
ビン支持装置８６によって回転可能に支持されたボビン
Ｂの一方のボビンフランジ６８に接触可能であって、第
４図に示す逆転モータ１５６の出力軸に固定されている
。そして、逆転ローラ１５４はレバー１５２がフリーな
状態で、自身及び逆転モータ１５６等の自重によりボビ
ンフランジ６８に押し付けられる。ブラケツｌ−１４８
の上部にはローラ持上げシリンダ１５８が設けられ、こ
のシリンダ１５８が押出されることにより、レバー１５
２が係合片１６０を介して［ｉ’ｉｌ動させられ、逆転
ローラ１５４がボビンフランジ６８から離間した状態に
保たれる。 なお、スイングレバー１５２のローラ１５４とは反対側
の端部には、バランスウェイト１６２が固定されていて
、シリンダ１５８の収縮時に逆転ローラ１５４のボビン
フランジ６８に対する０６４が大きくなり１ぎろことを
防止している。 このようなボビン逆転装置１４６は、ボビンＢから導き
出された糸Ｙの弛みを取るために、並びにボビンＢが糸
供給終了状態となり、前述のり一方ｒの１枚分の巻取量
以下の糸Ｙを残して次のボビンＢと交換される時、リー
ルｒ側に引き出されている糸ＹをボビンＢにしまい込む
ために使用される。 第５図から明らかなように、ボビンＢの糸供給限度、言
い換えればボビン交換時期を検出する糸残量チエツクセ
ンサ１６４が設けられている。このチェックセンザ１６
４は光透過型のもので、発光素子１６６と受光素子１６
８とを有し、その検出光はボビンＢの第４図に示す巻胴
６６のやや外側を通るようになっている。このような残
量チエツクセンサ１６４はボビンＢに残っている糸Ｙの
残けが、第２図に承りリールｒの１枚分の巻取量になっ
たＩＲＯＮ状態となる。一のボビンＢからの糸供給中に
このチェックゼンサ１６４がＯＮすると、そのさ取すイ
クル、つまり当該リール「゛の巻取りが終った後、その
ボビンＢは次のボビンＢと交換されることとなり、リー
ルｒの巻取中にボビンＢ側で糸切れが生じることが防止
されるようになっている。 そして、ボビンＢの交換のために、糸供給装置２には払
出しアーム１７０（第５図、第６図）が設けられている
。この払出しアーム１７０は、前述のブラケット９２に
対し中間部においてピン１７２によって水平面内で回動
可能に支持されている。そのアーム１７０の一端には払
出しローラ１７４が設けられ、このローラ１７４が前述
の支持軸８８の真下において一方のボビン７ランジ６８
の端面に接触可能とされ、払出しアーム１７０の他端は
払出しシリンダ１７６に連結されている。 ボビンＢの交換時には、第４図に示ずシリンダ１０４の
収縮により支持＠９０が後退させられるが、払出しシリ
ンダ１７６はその後作動して、払出しローラ１７４によ
りボビンＢを支持軸８８から頗鋭さ１！、ボビンＢを相
対向する座板６４上に着座させる役割を采たす。 そして、第５図において、コンベア５０が矢印方向に駆
動されると、ある程度の糸Ｙを残した空のボビン１３は
その上流側の反転部で自重により落下する。即ち、この
部分が空のボビンＢの排出部１７８とされているのであ
る。この排出部１７８はベツド１０上においてコンベア
５０の土面より低く形成され、自重により排出されるボ
ビンＢは排出部１７８においてベツド１０で受けられる
こととなる。 第２図に示すように、糸供給装置２は更に糸引出し装置
１８０を含むものである。この糸引出し装ｄ１８０は、
前述のボビン支持ＩＡ百８６と結節装置４との間に設け
られ、横置き状態のボビンＢからそのほぼ接線方向に糸
Ｙを引き出し、巻取装置８に供給４るものであって、そ
の引出し速度はり−ルｒの巻取速度に対応する。この糸
引出し装置１８０の詳細を第７図及び第８図に示す。 これらの図から明らかなように、糸引出し装置１８０は
、ベツド１０の上面から突出した状態で垂直軸回りに回
転可能な駆動ロータ１８２と、この日−タ１８２の外周
面に２箇所で押し付けられる２個の圧着ローラ１８４と
を備えている。駆動ロータ１８２は、ベツド１０の下面
にブラケット１Ｅ１６を介して固定された糸送りモータ
１８８の出力軸に固定され、このモータ１８８によって
正逆両方向に回転駆動されるようになっている。なお、
この例の駆動ロータ１８２は、軽量化のために内部が凹
状にくり扱かれている。 一方、２個の圧着ローラ１８４は、駆動ロータ１８２と
互いに平行に位置し、かつ両ローラ軸線を結ぶ方向が糸
Ｙの送り方向に対応するように位置させられ、キャリア
１９０に対しビン１９２゜１９２によって回転自在に保
持されている。このキャリア１９０は内側がＤ−夕１８
２の外周面に対応づ−る円弧形状に形成されで、ロータ
１８２との干渉が防止され、外側の山形に突出した部分
がビン１９４によってキトリアアーム１９６の一端に連
結さねている。キャリアアーム１９６の他端部は、＠１
９８によってベツド１０に連結され、このアーム１９６
はベツド１０との間にｌトは渡された引張スプリング２
００によつＣ１２個の圧着ローラ１８４を駆動ロータ１
８２に押し付けろ向きに常時付勢されている。この引張
スプリング２００のばね力はノ′ツｈ　２０２のねじ込
み吊を変えることによって調整することができ、それに
より駆動ロータ１８２と圧着ローラ１８４，１８４との
間に通される糸Ｙに対する圧乞力が適切に設定される。 キャリアアーム１９６の中間部には、ワイＡ７２０４の
一端が連結され、ワイヤ２０４の他端はガイドローラ２
０６によって方向転換された後、月゛む解除シリンダ２
０８に連結されている。従って、このシリンダ２０８が
引込まれれば、キャリアアーム１９６がスプリング２０
０の付勢力に抗して回妨し、圧着ローラ１８４，１８４
が駆動ロータ１８２から離間させられる。 圧着状態において駆動ロータ１８２がモータ１８８によ
って順方向に回転すれば、糸Ｙを挟んで駆動ロータ１８
２に圧着されたローラ１８４．１８４が従動的に回転さ
せられ、駆動ロータ１８２との間ｅ糸Ｙを下流側へ送り
出す作用をなす。なＪ３、糸送りモータ１８Ｂは、リー
ルｒの巻取りが終了した状＠で、いわゆるダイ犬ミンク
ブレーキを作用させることのできるものである。：Ｕた
、モータ１８８により駆動ロータ１８２が逆転させられ
る際は、糸Ｙは下流側へ戻されることとなるが、このよ
うな逆転作動は、例えば糸Ｙの結節部を引き締める場合
等に利用される。 これら駆動ロータ１８２及び圧着ローラ１８４に近接し
て、糸Ｙの供給方向の上流側に離脱防１０ッド２０８が
設けられている。このロッド２゜８は、駆動ロータ１８
２等で下流側に送られる糸Ｙと直角に、かつその糸Ｙよ
り上側でがっ駆ｌＪＩ　１１−タ１８２及び圧着ローラ
１８４の上端より低い位置において突出させられるもの
である。このｌコツト２０８は、ベツド１０上に固定さ
れた１コツトホルダ２１０により軸方向に移動可能に保
持され、その後端に１コツト駆動シリンダ２１２が連結
されている。糸Ｙの供給の前段階として、２個の圧着ロ
ーラ１８４がシリンダ２０８によって駆動ロータ１８２
から離間させられた状態で、糸Ｙが取り回されるが、こ
のときｌｌ！ｔｌＢ２防止ロッド２０８はシリンダ２１
２の引込みにより糸Ｙと干渉しない位置よ′Ｃ後退さＶ
られた状態に保たれ、駆！Ｐｊｌｏ−タ１８２と圧ｈロ
ーラ１８４との接触に伴って離脱防止ロッド２０８も突
出され、糸Ｙの供給中にＪ３いて糸Ｙを上側から押さえ
、駆動ロータ１８２と各圧着ローラ１８４との間から糸
Ｙが上側に扱けるのを防止する役割を果たす。 第２図において、上述のような糸引出し装置１８０の下
流側には、結節装置４より上流側に位置して、第９図及
び第１０図に示すような糸張力調整装置２１４が設けら
れている。この糸張力調整装ｄ２１４は、第２図の糸引
出し装置１８０からリールｒへの糸Ｙの軌道線に沿って
、２つのガイドローラ２１６を備えている。各ガイドロ
ーラ２１６は、糸Ｙの軌道線と直角な水平方向のローラ
軸２１８によってそれぞれ回転自在に支持され、各ロー
ラ軸２１８はベツド１０にブラケット２２０を介して取
付けられている。 これら２個のがイドローラ２１６の間に入り込む格好で
、張力１１整バー２２２が設けられ、糸Ｙの軌道線に直
角な平面内で回動可能に支持されている。この張力調整
バー２２２の自由端部は、ブラケット２２０に形成され
た上下方向の溝２２４内に倒れ込んで、糸Ｙ上に上側か
ら被さることが可能であり、このバー２２２の基端部は
、エア式〇−タリアクチュエータ２２６の出力ヘッド２
２８に固定されている。ロータリ７クチｌエータ２２６
は、圧力１アの供給により内部の図示しないベーンが回
動させられ、これにより出力ヘッド２２８を介して張力
調整バー２２２をほぼ９０″の角度範囲で回動させるも
であり、圧力］ニアの排出状態では張力調整バー２２２
の自由な回動が許容される。これにより張力調整バー２
２２は、第１１図に示１ように自身の自重と糸Ｙの張力
とがバランスする位置で浮動状態に保たれる。つまり、
糸Ｙに弛みが生じれば下方へ移行してその弛みを吸収し
、糸Ｙの張力が一時的に大きくなれば上方へ浮上がる。 このような浮動状態のバー２２２とその両側のガイドロ
ーラ２１６とが、糸Ｙの供給の途上にＪ３ける一種の“
溜″を構成し、ぞれにより糸Ｙの張力を一定範囲内に保
つ役割を果たジー０第９図に示すように、これらガイド
ローラ２１６の上流側に近接して、糸Ｙの存在を検出す
る光電式の糸検出センサ２３０が設けられ、さらにその
上流側にＹ字状の糸ガイド２３２が設けられている。糸
ガイド２３２は、Ｙ字状の真中に上Ｆ方向のガイドスリ
ット２３４を備え、このスリット２３４内に糸Ｙが通さ
れる。糸検出センサ２３０（、を糸Ｙの軌道線の直下に
位置し、糸Ｙが糸張力調整Ｈｉ！２１４に通されたこと
を検出する。糸Ｙが通される前には、ロータリ７クチｌ
エータ２２６が作動状態にあって張力調整バー２２２は
第１０図に仮想線で示す立上がり位置に保持されでいる
が、リールｒの巻取開始時にロータリ７クチｌエータ２
２６の圧力エアが排出され、張力調整バー２２２は自Φ
で糸Ｙの上に倒れ込むこととなる。 なお、糸検出センサ２３０がＯＦＦ状態になると、本シ
ステムＳ仝体の作動が停止するようになっている。 巻取装置８について（Ｐ、４９〜Ｉ’、７２）第２図に
戻って、次に、リールｒに糸Ｙをさ取る／ｊめの巻取装
置８について説明する。 第１２図から明らかなように、巻取装置８は、リールｒ
を図の巻取位置において両側から挟み付けて回転可能に
保持する軸装置２３６と、この軸装ｆｆ１２３６をリー
ル１゛とともに回転さＶる回転駆りＪ装置としての巻取
［−夕２３８と、上述の巻取位置へリールｒを順次供給
するリール供給装置２３８とを尚λている。ここではま
ずリール供給装置２３８について説明し、その後＠装置
２３６等を説明する。 リールｒは第１３図へ・第１５図に示すように、薄い偏
平ドーナツ状の形態をなすものひあって、２枚の円盤状
の板材が中心部で小ね合わされて＝−体止される一方、
それより外周側で一定の隙間を隔てて対向することによ
り円環状の巻溝２４０が形成され、この巻溝２４０に糸
Ｙが巻かれるらのである。また、リール「゛は、その中
心線の方向に１通する中心穴２４２を備え、またこの中
心穴２４２の回りに９０゛の等角度間隔で４個のピン穴
２４４が厚さ方向に貫通して設けられている。これらの
ビン穴２４４は１１述の凹凸係合機構にＪ３ける凹部と
して機能する。このようなリールｒの直径は例えば１０
〜３０ｃｔａ稈度とされる。そして谷取り前のリールｒ
は、第１２図に示すリールストッカ２４６に相当数（例
えば２０〜３０個程度）が予め収容され、リールストッ
カ２４６は、り一ル送りコンベア２４８に載置される。 リールストッカ２４６を第１６図〜第１８図に示づ゛。 イの第１８図に最も１１１１瞭に示されているように、
リールストッカ２４６は上下に開放された長方形の枠状
をなし、その長手方向において前部壁２５０と後部壁２
５２が（第１６図、第１７図）〃いに対向して形成され
、これら壁部２５０．２５２の下側両角部が、ｎいに平
行なアングル状の下枠部２５４，２５４によって一体に
連結されている。これら下枠部２５４．２５４のやや上
方に位置して一対の下部リール保持バー２５６，２５６
が、またそれよりさらに上側に一対の上部リール保持バ
ー２５８．２５８が、それぞれ前部壁２５０と後部壁２
５２とに跨がって長手方向に掛渡されている。これら下
部保持バー２５６（は、リールｒをその外周面において
着座させるための斜め方向の保持溝２６０の組が上方に
聞くように、かつ長手方向に等間隔に多数形成されてお
り、また各上部保持バー２５８には、それら下側の保持
溝２６０に対応して、リールｒが左右に倒れることを防
止するための上下方向の保持溝２６２が等間隔に多数形
成されている。そして、各リールｒがそれら上下の保持
’ｔｉ　２６０及び２６２の部位に差入れられて、はぼ
垂直に起立した状態で保持される。 このような巻取前のリールｒは、全くの空り一部ｒはな
く、少量の糸Ｙ（残糸）が残されていで、この残糸嬬が
前述のボビンＢから導かれる糸Ｙと結節される。そして
リールストッカ２４６には、各々の残糸を保持するスリ
ン［・バー２６４が一方の、Ｆ部レール保持バー２５８
の上方において、館後の壁部２５０及び２５２の一方の
側の上部角部間に跨って固定されている。このスリット
バー２６４には、前述のリールｒを保持する保持溝２６
０．２６２の間隔に対応して、多数のスリン１−２６６
が上下方向に一定の深さを有し、かつバー２６４の９ざ
方向に貫通して形成されている。 このようなスリットバー２６４は、第１９図から明らか
なように、長手状の２枚の板部材２６８の間にフェルト
２７０を挟み込んで一体化されたサンドインチ構造を有
し、上述のスリット２６６はこれら板部材２６８及びフ
ェルト２７０に跨って形成されていて、このスリット２
６６の主にフェルト２７０の部分に、第２０図に示すよ
うに残糸Ｙの端部が軽く挾まれた状態で保持されること
となる。 そして第１８図に示１−ように、以上のようなリールス
トッカ２４６の下部空間から、後述するリール昇降ヘッ
ド２７２が上背してリールｒを突上げ、リールストッカ
２４６内を経てそのリールｒを前述のさ取位置まで持上
げるようになっている。 第１２図に戻って、リールストッカ２４６が載置される
前述のリール送りコンベア２４８は、多数のローラ２７
４を右するローラコンベアであり、これらのローラ２７
４は一対の平行なサイド枠２７６を介して適数の支柱２
７８によりフロア上に支持されている。各ローラ２７４
の一端部にはスプロケット２８０がそれぞれ一体に形成
され、これらのスプロケット２８０に黙喘状のチェーン
２８２がその上側軌道に４３いて噛合わされている。 チェーン２８２は一方のサイド枠２７６の長手方向全体
にわたって巡回するとともに、コンベア駆動モータ２８
４の出力軸に固定のスプ

【コケット２８６に巻付けられ
ている。従っＣ１この−し一タ２８４が駆動されること
により各ローラ２７４が一斉に同方向に回転し、リール
ストッカ２４６を例えば自扱き矢印で示す方向へ一定吊
送ることどむる。 上述のリール昇降ヘッド２７２は、上下方向に延びるラ
ック部材２８８の上端に固定されている。 ラック部材２８８は、リール送りコンベア２４Ｂのほぼ
中央部に位置する２Ｗのｔ］−９２７４０間の空間を経
て下方に突出し、４Ｊイド枠２７６に下向きに固定され
たラックガイド２９０のガ・イド嵩２９２に摺動可能に
嵌合されで、上下方向の移動が案内されるようになって
いる。そしでラック部材２８８に形成されたラック２９
４に、リール５１降モータ２９６の出力軸に固定のビニ
メン２９８が噛合わされていて、このｔ−タ１９６の１
逆両方向の回転により昇降ヘッド２７２が昇降する。 なお、第２１図に示すように、畦降ヘッド２７２は、ラ
ック部材２８８と平行に延びるＭ、　１１１０ツド３０
０にも固定され、４時ロッド３００はガイドレール３０
２のガイド１ｉｖｉ３０４により活動可能に案内される
ようになっていて、このガイドレール３０２またはこれ
と一体的な部材ｋ、ヘッド社降位置センサＣ、Ｃ及びＣ
３が配置され、昇１１３［］ツラド３０の被検出部３０
６と重なった位置でそれぞれＯＮ信号を出ツノするよう
になっている。 ここぐ、Ｃ１によって規定される昇降ヘッド２７２の位
置は、前述のリール送り」ンベア２４Ｂから先端が突出
しない最下位置であり、センサＣ３によって規定される
位置１．末、リールｒの巻取位置に対応する最上位置で
あり、センｊＪ−０２で規定される位置はリールｒのさ
取中にお（」ろ昇降ヘッド２７２の持へ位置に対応する
。 第２２図から明らかイ【ように、リール送りコンベア２
４８の、リール昇降ヘッド２７２が突き上げられる位置
には、両側のサイド枠２７６上でリールストッカ２４６
の幅寸法より大きな距離を隔てて対向する発光素子３０
８と受光素子３１０とを備えたリール位置検出センサ３
１２が設けられている。このリール位置検出センサ３１
２は、その検出光がＰ位置（第１８図）から両サイドの
リール保持バー２５６と２５８どの問を水平に通過して
Ｑ位置まで透過するように設けられでおり、その検出光
がリールｒによって遮られるとＯＮ信号を出力する。こ
れに基づきコンベア駆動モータ２８４（第１２図）は停
止して、リール昇降ヘッド２７２の真上に、持−Ｆげら
れるべきリールｒが位置決めされるのであるが、リール
位置検出センサ３１２（第２２図）がリールストッカ２
４６の前壁部２５０（第１７図等）を検出したのか、リ
ールｒを検出したのかを判別−ケるために、第２２図に
示すストッカ前端検出センサ３１４及び３１６が、一方
のサイド枠２７６上に受光素子３１０を跨いで近接耐直
されている。これらス１−ツカ前端検出センサー３１４
及び３１６は、光反０’Ｊ型のセンサであって、第１８
図に示すＭ位置において一方のサイドＰ２５４の側面を
検出する役割を渠たす。そしでセンサ３１４がＯＮｒ、
センサ３１６がＯＦ　Ｆ状態であれば、リールストッカ
２４６の前端が移行してさたことを検知し、さらにセン
晋す３１４のみ＜Ｚらずヒンサ３１６ｂＯＮ状態となっ
てから、リール位置検出センサ３１２がＯＮ状態となっ
た時、昇降ヘッド２７２上にリールｒが位置したことを
検出しＣ１］ンベア駆乃［〜９２８４を停止・させるよ
うになっでいる。つまり、り一部ストツカ２４６内の保
持溝２６０及び２６２にリールｒが存在しない所があれ
ば、その部分ではリール位置検出ヒン１す３１２はＯＮ
状態とならないため、そのような部分は無視して次にく
るべきリールｒを検出して、その位置で停止させるので
ある。 なお、リール昇降ヘッド２７２は、巻取萌のリールｒを
巻取位置まぐト品させるのみならず、巻取りが終ったり
−ルｒを支持して下降し、そのリールｒをリールストッ
カ２４６内の元の位置に戻１−役υ１をも果たす。 次に、巻取位置に供給されたリールｒに巻取りを行わせ
る軸装置２３６について説明する。 第１２図に示すように、この軸装置２３６は、リールｒ
を両側から挟みトＪける駆動＠３１８と従動軸３２０と
を備えている。これらの駆動軸３３１８と従動軸３２０
とは、巻取位置に位置するり一方「の中心線と同心的に
ｎいに対向し′Ｃ設置Ｊられ、駆動軸３１８は前述の巻
取１−タ２３８の出力軸に固定されでいて、この［−夕
２３８は、その出力軸と直角なブラケット３２２に固定
されている。 一方、従動＠３２０は、第２３図に示１−平面図から明
らかなＪ、うに、固定＠３２６の先端部分にベアリング
３２８を介して’ＩＢＭされでいる。ブラクッｈ　３２
４は、」−述のブラグッｌ”　３２２ど−・定距離隔て
′Ｃ″Ｆｌ−行に対向し、固定＋１１３２６はこのブラ
ケット３２４に内向きに突出した状態で固定されている
。従動軸３２０はベアリング３２８によって固定軸３２
６に回転自在に支持されＣいるが、ベアリング３２８（
特にインノーレース）は固定軸３２６に対し軸方向に揺
動可能に装着されるとともに、圧縮スプリング３３０に
よって固定軸３２６の先端側に付勢されていて、その軸
３２６からの抜けがストッパリング３３２によって防１
されている。その結束、従ｖＪ＠３２０はベアリング３
２８を介して、固定軸３２（うにλ１し回転可能かつ軸
方向に移動可能な状態とされＣいる。 そ（〕て、駆動軸３１８と従動軸３２０とは、それぞれ
のフランジｌ−３２２及び３２４を介しで互いに接近離
間可能に支持されでいる。ベツド１０の前端面には、第
１２図から明らかなように２木のガイドロッド３３４が
水ｊｌ’方向に互いに平行に固定され、これらｊＪイド
［１ツド３３４に荀がつＣ各ブラク−ツト３２２．３２
４が倍動可能に嵌合されろことにより、両ブラケット３
２２，３２４が接近・離開可能に支持されている。さら
に、それらガイドロッド３３４と平行にねじ軸３３６Ｉ
メ設けられ、その両端部にＪ３いてベツド１０に固定の
軸受３３８で回転可能に支持されている。 第２３図から明らかなように、ねじ軸３３６は、グいに
逆ねじをなす第一おねじ３４０と第二おねじ３４２とを
備え、第一おねじ３４０はブラケット３２２ど一体的な
プツシＪ部３４４に形成された第一めねじ３４６と螺合
し・、また第二おねじ３４２は他方のフランジＩ−３２
４と一体的くｉプツシ１部３４８に形成された第二めね
じ３５０と螺合している。このねじ軸３３６の一端部に
は、カップリング３５２を介してねじ軸３３６を駆動す
るｔ−夕、苦い換えれば軸接離モータ３５４が連結され
ている。このモータ３５４はギャードし一方であり、プ
レー−１−機能をイｊしていて、ベツド１０に固定され
ている。このＥ−タ３５４の正逆両ｆｊ向の回転により
、ねじ＠３３６を介しで各フランジｌ−３２２，３２４
ひいでは駆動軸３１ε３と従動軸３２０どがｈいにＦｆ
ｉ：・離間さＵられることどなる。 ベツド１０には、駆動軸３１８と従動軸３２０との離間
限度を規定する離間位置センサ−３５Ｇと、接近限度を
規定する接近位置セン”ｊ３５８とが設けられて、１３
つ、フランジ）−３２２にはドグブレー・ト３ＧＯが固
定されていて、その先端の被検出部３６２が各センサ３
５６また１よ３５８にχ１応する位置でモータ３５４が
停止させられる。 駆ｆＪＩ＠３１８は先端に先細りのテーバ面が形煤され
た先端軸部３６４を描え、これより一定吊引込んだ所に
、より径の大きなフランジ部３６６が一体に形成され（
いる。先端軸部３６４は、１１５図に承りリールｒの中
心穴２４２に緩く嵌り込む部分であり、フランジ部３６
６の前側ｇＨ；面がり〜ルｒの中心部に押付けられるこ
とどなる。このフランジ部３６６には１８０°の等角度
間隔で２木のビン３６８が配置されている。これらのビ
ン３６８は、第１３図及び第１５図に示づリール［゛の
４個のビン穴２４４の２個を貫通可能な位置及び大きさ
で配置され、ぞれ［れ予圧縮された圧縮スプリング３７
０によってフランジ部３６（５の前端面から一定吊突出
した位置に何カされている。 一方、従動軸３２０には、駆動＄６３１８の先端軸部３
６４が入り込む軸穴３７２が形成されるととしに、この
軸穴３７２の回りに、上述の２木のビン３６８を通る円
周と同一円周上に円環状の逃がし満３７４が形成されて
いる。 そしてリールｒの巻取り開始時においてＬＬ、センサ３
５８で規定される接近位置において、第２４図に示ずよ
うに駆ａ＠３１８と従動軸３２０とがリールｒをスプリ
ング３３０の弾性力に基づいて挟みｆＮｌげた状態とな
り、駆動軸３１８側の先端軸部３６４は、リールｒの中
心穴２４２をＰ１通して従動＠３２０の軸穴３７２内に
、また、２木のビン３６８１．！、リールｒの４個のビ
ン穴２４４０２個を突き扱けて従動ｌＮ１３２０の逃が
し溝３７４に、それぞれ突入した状態となって、主にて
れら２水のビン３６８によって駆動＠３１８の回転［・
ルクがり−＝ルｒに伝達されることとなる。ビン３６８
とビン穴２４４は、軸装置２３６とリール「・とに跨が
る凹凸係合機構を構成し、ビン穴２４４が四部に、ビン
３６８が凸部に相当するｂのと（ｊっているのでδうる
。 ここで、前述の脣降ヘッド２７２（第１２図）によりリ
ールｒ　ｌｆｉ　Ｉｓ取位置に供給された際には、リー
ルｒの回転位相はビン３６８の位相に対応しないのが言
通であるため、第２５図に示寸よう（二駆動軸３１８と
従動＠３２０とでリールｒが挟み付けられた時、各ビン
３６８はリールｒの各ビン穴２４４間の円周−に部分に
突き当り、スプリング３７０の付勢力に抗してフランジ
部３６６内に押込まれた状態となる。 そして、そのようなリールｒと各軸３１８及び３２０と
の回転位相の不−・致を解消するために、第２６図に示
す土うなＩｇ擦式のブレーキ装置３７６が設けられてい
る。このプレー＝＋Ｆ装冒３７６は、プレー１−ライニ
ング３７Ｂが内張すされたプレーニルバー３８０を備え
ている。そのレバー３８０は、第２３図に示づ駆動軸３
１８の制動軸部３８２にブレーキライニング３７８が接
触可能な状態で、一端部がビン３８４（第２６図）によ
りブラケット３２２に回動可能に支持され、その他端部
が、ブレーキソレノイド３８６に引張スプリング３８８
を介して連結されている。そしてブレーキラ１ツノイド
３８６がＯＮ　ｔＡ：　態とｈっ′Ｃ引込まれると、レ
バー３８０が図中−Ｌ向きに回動し、スプリング３８８
の弾性方に基づいてライニング３７８が駆動＠３１８に
押付けられるが、このブレーキ力は比較的小さく設定さ
れている。すなわ１５、第２５図に承りように、リール
ｒが駆動軸３１８と従動軸３２０との間にスプリング３
３０の付勢力によって挟持され、かつ２木のビン３６８
がそれぞれスプリング３７０によってリールｒの板面に
押付けられた状態でリールｒに回転力を加えた場合に、
上述の接触に伴う摩擦力によって駆動軸３１８が連れ回
ることを防止するに足る回転爪抗がプレー−１装置３７
６によつで駆動軸３１８に与えられるようになっている
のである。 そして、リールｒに対りる上述の回転力は、ブレーキ装
置３７６の作用状態下において、リールｒの残糸喘を第
１２図に示すメインチｌ？ツク２８が把持してり〜ルｒ
から引き出１方向に移動さぜることにより与えられる。 この時リールｒは、駆動軸３１８に対して従動軸３２０
とともに９０゛以上相対回転さ９４られ、その結果、第
２４図に示すように駆動＠３１８のビン３６８とリール
ｒのビン穴２４４どが一致する状態が必ず生じ、ビン３
６８がリールｒのビン穴２４４を４１通して従動軸３２
０の逃がし満３７４に突入して、巻取可能な状態となる
のである。このような駆１ＩＩけ軸３１８とリールｒと
の凹凸係合を完結させる係合完結手段の一部どして、メ
インチセック２８が′Ｐｔアック装置としての機能を宋
だづ。 リールｒ　ｌｆｉ　冒険ヘッド２７２にＪ：ッＣ−１−
胃させられる際、第１８図に示１リールストッカ２４６
のスリブｌ”　２６６に保持されていた残糸Ｙは、１讐
に伴っＣそのスリット２６６からｌ１１１脱し、第１２
図に示り゛巻取位置に位置ざμられた際には、その残糸
Ｙは、下方に垂れ下がった状態となる。この垂れ下がっ
ている残糸を水平に近い状態よ′Ｃ跳ね上げるために、
第２３図に示寸跳上げアーム３９０が設けられでいる。 この跳上げアーム３９０番よ、前述の固定軸３２Ｇの固
定基部の回りに回動Ｉ′１１能に支持されている。すな
わら固定４１＋　３２６の基部には、その固定軸３２６
と同心的にヂエーンスブ［］ケケラｌ−３２が回転可能
に保持されでおり、このスプロケット３９２の側端面に
アーム３９０の基端部が固定されているのである。この
アーム３９０は、チ丁−ンスブロケッｌ−３９２の半径
方向外向きに巻取位置にあるリールｒの外周より人さく
延び出た後、直角に曲げられて固定軸３２Ｇと平行に駆
動＠３１８側に向がって延び、その先端はさ爪位置にあ
るリールｒの外周近傍に位置するようになっている。こ
の先端部には第２８図に小づように、１８０°反転した
状態でト向きに偏平Ｖ字状に開く糸支え部３９４が形成
されている。。 第２７図に承りように、上述のスプロケッ１〜３９２に
はチェーン３９６が巻き付けられ、その−端はブラケッ
ト３２４に固定のアーム回動シリンダ３９８に連結され
ている９、スブロヶッｌ−３９２から延び出たヂ１−ン
３９６は、−■斜めＪ一方へ取り合され、ガイドスプロ
ケット４００により方向転換ざｔ！られた（ｅ垂下し、
イの下端には綽４０２が連結されている。そ１）で、通
ｉδはシリンダ３９８が引き込まれた状態にあって、跳
上げアーム３９０は第２７図の実線で示す位置に待機し
ているが、リール［゛が巻取位置に位置決めされた状態
においでシリンダ３９８のエア圧が１７１放されると、
！！４０２の自重によってヂＩ−ン３９６がシリンダ３
９８の伸長限度まて゛引き下げられ、これに伴いスプロ
ケット３９２に固定のアーム３９０が図において時５１
方向へ１８０゛回動させられる。この過程でアーム３９
０の糸支え部３９４が図のＯ位置ｅリールｒの残糸Ｙに
接触し、以後はその残糸Ｙを持上げつつ二点ｆ！線で示
ず１８０゛反転した位置まぐ残糸Ｙをリフトし、その状
態に保持する。この際第２９図に示すように、残糸Ｙは
アーム３９０のＶＩ？状糸支え部３９４の最深部ぐ支え
られる。なお、ヂＪ−−ンスブ［」ケラト３９２をギｉ
ｌに置き換え、この１−＼７喘而に跳上げアーム３９０
を固定するとともに、そのギＡｌにロータリアクヂュエ
ータの出カギＶをかみ合わ１１て跳上げアーム３９０を
回動さぜる組成も採り得る。 でし、で、前述のメインヂＶツ＜７２８（第１２図）は
、第２７図のＰ位置に下降し、この位置において残糸Ｙ
を把持してＬ昇した後、さらに前）ホの結節装置４（第
２図）側へ移動させられ、この過程で、第２５図に承り
ようむ状態のリール［・が前述のグレー二１作用を受け
ている駆動軸３１８に対し回動することにより、第２４
図に示ず状態が１！１られるのぐあり、そのような状態
が生じた後、ざらにメインヂャック２８により残糸Ｙが
引出されると、そのプレー−１作″用による回転抵抗を
受けつつ、リールｒと駆動軸３１８及び従動軸３２０と
が一体的に回転す”ることとなる。なお、５取位置にリ
ール［・が位置決めされた当初から第２４図のような係
合状態が得られることは希でｉ、ｉあるが、−での場合
には最初から上述の−・体向な回転状ｆ占が生じる。 リールｒの巻取中においては、第２６図に示す巻取限度
検出ヒンリ−４０２が５取りの終了時期を規定するよう
になっている。このヒン’＋　４０２は光拡散型のＬン
サであってゾラケッｌ−３２２に固定されてＪ３す、第
３０図に示すようにリールｒの巻径が設定値に達した際
の糸）ｌの＋１に小なる高さに位置させられ、糸Ｙを検
出するこことによってＯＮ信号を出力する。 リールｒの巻取中にＪ５いＣは、上流側から糸Ｙが連続
的に供給されるが、＠装置２３６の上流側に隣接１ノで
、第２図及び第１２図から明らかなように、糸軌道振幅
装置４０４がベツド１ｏの上面前端に設けられている。 この糸帖通振幅装置４０４は、リールｒに谷き取られる
糸Ｙの軌道線をリールｒ゛のさ溝範囲内で左右に振り、
偏りのｌｚい巻取形態を得るためのものであって、振幅
Ｈ−イドローラ４０Ｇを備えでいる。この１」−ラ４０
６は中央にＶ字型の溝が円周方向に形成されたもので、
その溝の最深部に糸Ｙが通る。そのガイド「１−５４０
６は往復スライダ４０８の一端において回転自在に支持
され、往復スライダ４０８の他端は連接［］ツラド４０
を介して振幅モータ４１２のクランク軸４１４に連結さ
れＣいる。従って、この［−タ４１２によりクランク軸
４１４が回転させられると往復スライダ４０８が左右に
往復動し、その結束振幅ガイドローラ４０Ｇがリールｒ
のさ溝幅にほぼ対応する幅で左右に振られて、谷筋を均
一化する役割を果た１ｏなＪ３、ガイド１］−ラ／Ｉ。 ６の背後には、第１２図に示す７字状の糸ガイド４１５
が往復スライダ４０８に固定されて、１３つ、糸Ｙはこ
の糸ガイド４１５”（振られるとともにガイドローラ４
０６　’Ｔ：：案内されることとなる。 リールｒの巻取りが終了づれぽ、糸切断が行なわれ、リ
ールｒからイの切断点まＣの糸Ｙはり一部ｒの更なる回
転により巻溝内２４０（第１４図等）に収納されること
となるが、その際、さ満２４０からの糸こぼれを防止す
るために、第２６図に示１糸こぼれ防止ローラ４１６が
、リールｒの外周面に対して接離可能に設けられでいる
。この［］−ラ４１６Ｇより−ルｒの谷溝幅より広い幅
用法をイｊし、揺動レバー４１８の一端部に回転自在に
支持されている。１工勅レバー＝１１８は、中間部にお
いてビン４２０にまり回動可能に支持され、イの他端部
は引へスプリング４２２を介して１１−ラ離間ソレノイ
ド４２４に連結されている。そして、常にはソレノイド
４２４が引き込まれた状態とされて、ローラ４１６がリ
ールｒに接しない位置に保持されているが、巻取り終了
ｎ５の糸切断の世において、ソレノイド４２４がＯＦＦ
状態とされることにより、ローラ４１６がリールｒの外
周に巻）呂２４０を塞ぐ状態（・自重によって接触し、
り一部ｒの回転に伴ってその外周を転軸し、糸Ｙの端部
がさ溝２４０からこぼれ落らるのを防ぐ役割を宋たり。 リールｒを回転させる前述の巻取モータ２３８（第１２
図及び第２３図）は、この例においてＤＣＴＥ−タが採
用され、その回転トルク、回転速度等はラフ１−９丁ア
による制御プログラムで制御されるようになっている。 そこで、リールｒの巻取中においては、巻き取るべき糸
Ｙの太さに応じて回転１−ルクが一定の（「１に設定さ
れる。また、第２図に示１糸引出し装置１８０の駆動ロ
ータ１８２の周速は一定であるため、巻取七−夕２３８
（ま、リール［゛の巻取りが進行するにしたがって回転
速度がダウンするように制御される。ざらに、巻取■−
タ２３８は巻取りが終了してから糸切断簡に、↓、流側
で糸Ｙの動きが拘束された状態において巻取け向に最大
のトルクを付与されるようになっていて、これにより巻
取り終了状態で糸Ｙを引き締め、かつ巻溝２４０の糸間
に糸端部を強制的に入れ込む役割を果たす。このような
巻取モータ２３８のトルク制御や上述の速度制御は、例
えば印加する電圧をチコツバでＯＮ・０「Ｆし、その平
均電圧を変化させるヂョッパ制御、あるいは七−タ駆動
回路に抵抗値の異なる複数の回路を並列的に設け、その
いずれかの回路に選択的に通電を切り変えることによる
制御等、各種制御方法を採用することができる。 糸切断１Ａ置６について（Ｐ、７２〜Ｐ、７３）第２図
に承りように、巻取装置８の糸供給方向上流側に近接し
て、糸切断装置６がベツド１０の前端部に設けられてい
る。この切廖１装置６は、巻取り終了後に糸切断を行な
うものであるが、糸供給装置２の新しいボビンＢからメ
インチ１？ツク２８によって糸Ｙが始めて引き出される
際に、そのボビンＢからの最初の引出量（糸長ざ）を＋
Ｅ確に与えるために、その引出された糸の先端部をカッ
ト１゛る役割をｂ果たづ。本実施例においては、糸Ｙは
ナイロン製の６のを前押としているため、糸切断装置６
の切断イ）用をなづ部分は、第３１図に示づピー１−カ
ッタ４２Ｇとされている。ヒートカッタ４２Ｇはヒータ
４２８に接続され、断熱筒４２９を介しＣカツタアーＡ
４３０の先端部に固定され−（いる。このアーＬ、４３
０は基端部において軸４３２を支点としく回動可能に（
持され、中間部がカッタ駆動シリンダ４３１１に連モ１
４されている。 従って、このシリンダ４３４が伸長することにより、ビ
ー１〜カツタ４２Ｇが１万に変位し１て糸Ｙに接し、熱
により糸Ｙを溶断り乙。 結節装置４について（Ｐ、　７３〜Ｐ９３）次に、結節
装置４について訂しく説明Ｊる。第３２図に結節装置４
の平面図を示４゜この図から明らかなように結節部「ず
４は、結節のためにボビン側の糸処理を行ムう部上４と
して、巻付芯体４４０と、これにボビン側の糸端部を”
Ｓ　イＮｉ　ける５　け作用手段としての巻付ｒ）−タ
４４２と、谷付目−タ４４２にボビン側の基端部を保持
させる糸渡しヂトツク４４４と、巻付芯体４４０に巻付
けられた糸端部を保持する谷旬糸端保持爪バー４４６と
を備えている。 また、リール側の糸処理並びに結節部形成処理のための
部材として、リール側基端部の巻付芯体４４０に対ηる
横断位置を規定する糸払いアーム４４８と、その糸を巻
付芯体４４０の内部に引込んでΩ状のループを形成する
引込みチャック４５０と、イのループ内にボビン側の糸
端部を引掛１−げて挿通する引掛上げ爪ア〜・ム４５２
と、糸端保持爪バー４４６で保持されているボビン側糸
端を解Ｍする糸端解敢爪バー４５４と、ボビン側の糸端
を把１）１Ｊるボビン側糸端把持チｔＩツク４５６と、
巻ｆ・１２、体４４０の後退１１５に、巻かれているボ
ビン側糸端部をさ（４，、ｉｉ、体４４０から離脱ざけ
るス１−ツバピン４５７とを含んでいる。 さらに、後処理のための部材としで、結節部ヒゲ把１．
１ブトツク４５８と、結節部のビゲを切ｉ！７ｉするた
めのヒゲ１廖１装冒４６０（これは前）本のメインの糸
切ｌＷｉ装置６に対して、第二の切断装置とし称づべさ
ｉ−）ので、第３２図には大体の位置のみを示ず）と、
メインの糸まで明所されてしまうことを防ぐカッタ受プ
レート４６２とを備えている。 なお、上述のようにボビン側の糸端部はヂトツク４５６
によって把持されるが、リール側の基端部は第２図に示
すメインチトツク２８によって把持されるようになって
いる。 結節装置４にＪ３ける以上のような糸処理の各部材につ
いて順次詳しく説明する。 まず、巻付芯体４４０は、糸送り方向と直角な方向にお
いて巻付ロータ／１／１２と同心的に対向するものであ
って、第３４図に示すように、２個の分υ１芯材４６６
ど４６８とが一定の間隔を隔てて平行に配置されること
に五り一つの部材として機能し、その隙間が前後方向及
び上手方向に解放された内部空間として機能する。 巻（＝１芯体４４０の前側部分には両芯８４６Ｇ及び４
６８に跨って巻付胴部４７２が形成され、この巻付胴部
４７２の外周面は、はぼ円錐面の一部からなる若干先細
りのテーパ面状とされ、その後側につば状にせり出す７
ランジ９４７４が形成されている。この巻付　１１１部
４７２にボビン側糸端部が巻付けられることとなる。ま
た、巻付胴部／１７２の先端面には、第３３図に承りよ
うにリール側の糸を位置決めするＶ字状の糸位置決め溝
４７６が、ｉ　（＝Ｊ　１１１部４７２の中心を通る水
平線に沿って形成されでいる。 このような巻ｆ１芯体４４０は第３４図、第３５図等に
承りように、各芯材４６６．４６８において脚部４８０
．４８２により可動ベースプレー１へ４７８に固定され
でいで、この町仙ベースプレート４７Ｂがプレー１−ガ
イド４８４に両側縁を拘束されつつガイドされることに
より、Δ付芯体４４０は杏（＝Ｊロータ４／１２に対し
前進、後退可能とされている。 一方の脚部４８２は円柱状に形成され、このビン状の脚
部４８２に回動レバー４８６が二股状とされた先端ヨー
ク部分において連結され、レバー４８６は基端部におい
てビン４８８で水平面に）合って回動可能とされていて
、このレバー４８Ｇの中間部に芯体移動シリンダ４９０
が連結されている。さイ・１芯体４４０ｔよ通常は後退
（立置にあるが、ボビン側の糸ＹＢの巻付は時にシリン
ダ４９０の伸長により、第３４図に示寸前進位行まで前
進させられる。 一方、巻付目−タ４４２は、円筒状のロータ部４９２と
、そのロータ部４９２のさ付芯体４４０側（以下、前側
とする）の端面から斜め前方に向−、）で突出するさ付
アーム部４９４とを備え、１コ一タ部４９２おいてベツ
ド１０に固定の軸受ブツシュ４９６内に嵌合され、Δ併
用部４７２の中心線を中心として回転可能に保持されて
いる。巻付アーム部４９４は、前進位置にある巻付芯体
４４０のδ併用部４７２を含む平面まで延び、そのアー
ム部４９４の先端はさｆ１胴部４７２の外周にス＝Ｊ　
Ｌ半径Ｉｊ向に一定距離隔てて臨むようにされている。 ［］−夕郡部９２の軸受ブツシュ４９６から前方に突き
出た部分にはギヤ４９８が形成され、この−１゛ヤ４９
Ｂが第３５図に示す軸５００に固定の１＝ヤ５０２に噛
み合わされている。ギヤ５０２が固定された０！１５０
０はベース１０の実測（下側）にＪ５いて水平方向に支
持され、この幀５００に固定のビニオン５０４がラック
部材５０６と噛み合わされている。ラック部＄４５０６
はベツド１０ど一体的なガイドレール５１０によって水
平ブ）向に移動可能に支持され、このラック部材５０（
３には、第２図に示すようにビン５１０の回りに回動可
能なレバー５１２の自由端部が連ｖ１されている。この
レバー５１２を介してラック部材５０Ｇがラック駆動シ
リンダ５１）１ににって移動さけられ、ビニオン５０４
．ギヤ５０２及び４９８を介して巻（＝ｊロータ４４２
が回転りるように４【つている。ここでラック部材５０
Ｇの長さやシリンダ５１４の２１〜口一方は、さ付［」
−夕４４２を２回転させるように設定されている。 第３４図及び第３５図に戻る。巻（′ＮＪ　［１−タ４
４２のロータ部４９２は中空の円筒状の形態をなし、Ｊ
：た巻付ア・−ム部４９４し円筒状の中空構造をなして
いて、アーム部４９４の先端から［］−夕郡部９２の後
端まで連続−４る内部空間を有しでいる。 そして、第３５図〜第３７図から明らかなように、岑付
目−タ４４２には１本の糸挿入スリット５１６が、アー
ム部４９４の先端からロータ部４９２の後端まで、アー
ム部４９４．ギｒ４９８及び軸受ブツシュ４９Ｇ内のＩ
］−タ部４９２に跨って、巻付ロータ４４２の中心線を
含む平面に沿って連続的に形成されている。また軸受ブ
ツシュ４９６にも、その−側部に水平方向の糸挿入スリ
ット５１８が形成されており、巻付アーム部４９４が第
３４図、第３５図に示すように水平状態の巻付開始位置
にあるとき、巻付目−ウ４４２の糸挿入スリブ１〜５１
６と軸受ブツシュ４９６の糸挿入スリブｈ　５１８とが
−敗しで、巻付目−タ４４２内に糸を挿入覆ることが可
能となる。 ＜Ｚ　ａ、軸受ブツシュ４９６の糸挿入スリット５１８
は、外側にＶ字状に開くように開口させられ、糸の挿入
を容易にしており、また第３５図に示すように、巻付〇
−９４４２側の糸挿入スリット５１６におけるアーム部
４９４の先端部分にも、糸挿入の容易化のために前方に
向ってＶ字状に問いた糸導入部分が形成されＣいる。 第３４図に示す３にうに、ボビン側糸’／Ｂは、Ｆ述の
スリブｈ５１６．５１８から巻付［−１−夕４４２の内
部空間に挿入されるが、この巻付１］−タ・１４２の後
方に近接して、その糸ＹＢの端部を保持する糸保持装置
５２０が設置」られている。この糸保持装置５２０は、
第３６図及び第３７図から明らかなように、対をなす２
枚の板ばね５２２及び５２４がフェルｔ”　５２６を介
して手ね合わされた状態で、−・端部におい【支持柱５
２７によ−）τ片持ら状態で支持されている。そして７
これらの板ばね５２２．５２４やフェルト５２６は、外
付ロータ４４２及び軸受ブツシュ４９６をイれらのほぼ
中心を通って横断するように水平方向に延び、その先端
部は軸受ブツシュ４９６のスリブ１−５１８よりさらに
側方に突出し℃いＣ１各板ぽ七）５２２．５２４の先端
部は互いに離れるように７字状に湾曲さＵられ、また板
ばね５２４に固６さねたフェルト５２６ｂそれに沿うよ
うに湾曲さけられている。 そして第３７図の白抜き矢印で示すように、横方向から
板ばね５２２どフェルト５２６との間に糸Ｙ８が通され
、さ付目−夕４４２のほぼ中心においで挟まれた状態で
保持さ凄］ることとなる。なお、板ばね５２２．　！□
５２４及びフェルト５２６の一端部は、予圧縮された圧
縮スプリング５２８の弾性力によつＣ支持杆５２７の上
面に押付けられており、この圧縮スプリング５２８も、
糸Ｙ８の挟み（ｊ　けに奇Ｌｊツるに）になっている。 ここでフ１ルト５２６は、糸ＹＢを保持しながらそれが
引き出されるのε許容するために、言い換えれば、挟圧
状態で糸ＹＢの滑りを許容するために設けられているｂ
のである。 糸保持装置５２０に糸ＹＢを保持させるのは、前述の糸
渡しヂトツク４４４である。この糸渡しヂ〜・ツク４４
４は、一対のチャック爪５３０（第３６図、第３７図）
が圧力エアの給排に１．ｉづいて間１１されられるもの
であり、一方のチャック爪５３０には内側にフェルＩ”
　５３２が固ｎされでいる。 このフェルト５３２も、把持した状態で糸の消りを許容
４るものである。 糸渡しチャック４４４はスイングアーム５３４を介して
ヂＶツク回動アクチュ玉−夕５３６の出力軸５３８に連
結されでいる。このアクブー１−　’ＴＩ　−タ５３６
はエア式のベーン型［１−タリーアクブ１エータであっ
て、ベツド１０の裏面に固定されＣおり、ポスト５４０
で支えられた出力＠５３　Ｂの上端にスイングアーム５
３４の基端部が固定されている。５４２はスラス１〜ベ
アリングである。スイングアーム５３４はアクブ１Ｆ−
タ５３（５により＠５３８を中心として、第３２図に示
づ−ようｉ＝糸渡しチ１７ツク４４４がＰｌどＰ２どの
各（ｒ／　ｉ市に位置させられる範囲で回動させられる
、１前述の巻付糸端保持爪バー４４６　）、ｉ、ｆｆｉ
　６１　Ｄ　−タ４４２により巻付芯体４４０にボビン
側糸Ｙｌｌが谷さｆＪけられた後、巻付胴部４７２とア
ーム部４９４との間の糸部分を引掛けて後退するしので
あり、後退した状態でその爪部５４４とフェル１−５４
６との間に巻付糸端部を挟んで保持する役割を果たす。 爪バー４４６の爪部５４４は、第３８図に丞Ｊようにボ
ビン側糸ＹＢを引掛は可能な形状をイｉし、そこから後
方に延びる直線部分が、爪ガイド５４８によって長子方
向に摺動可能に案内され、その後端が第３２図に示ず回
動レバー５５０の自由端部にビン５５２と長穴５５４と
により連結されている。レバー５５０はｆ＊　５５６に
よっＣ水平面内で回動可能に支持され、これに爪移動シ
リ〕／ダ５５８が連結されている。このシリンダ５５８
は軸５６０によって回動可能に支持されたもので、その
収縮に」：り爪バー４４６を図示の前進位置から後退さ
せ、先端の爪部５５４が爪ガイド５４８の先端内側に設
けられたフェルト５４Ｇに対応する（１Ｌ！位置まで移
（１さぜる役υ１を果たｔ。 次にリール側の糸処即及び結節部形成処理に関する部材
を説明する。 リール側糸端部Ｙｒ、つ：１リリールｒの残糸部分は、
第２図に示すメインチャック２８によって、リールｒか
ら引出され、さ付芯体４４０の前面を横断して位置させ
られるが、この際、リール側糸端部Ｙｒを第３３図に示
１巻付芯体４４０の糸位ｄ決め溝４７６に確実に入り込
ませるために、第３２図に示す前記糸払いアーム４４８
が設ＧＪられている。このアーム４４８は軸５６２によ
り水平面内で回動可能に支持され、その一端部には第３
９図に示すような糸払い棒５６４が固定されでいる。こ
の糸払い棒５６４は中間部が鈍角に折曲げられていて、
横渡しされたリール側糸Ｙｒをその窪んだ部分に払い落
寸Ｖ１能を有している。 第３２図に示Ｊように、この糸払い７−ム４４８は、そ
の糸払い棒５６４がリール側糸Ｙｒに関して巻付芯体４
４０側に入り込ｌνだ位置に引張スプリング５６Ｇによ
って付勢されているが、薄型の糸払いシリンダ５６７の
伸長により、第３２図において時５１方向へ小角度回動
じ、リール側糸Ｙｒに接触してそれを巻付芯体４４０の
位置決めｆ＋’ｌ’１４７６に入り込ませ、その後、エ
ア圧の解り文により引張スプリング５６Ｇにより現位ｄ
ｋ：戻される。 巻付芯体４４０を横１ｇｉするリール側糸Ｙ「を引込む
前記引込ヂｔ・ツク４５０は、第３５図に承りように上
側ヂトツク爪５６８と下側チＶツク爪５７０どを備え、
−Ｌ側チセック爪５６８が＋側ヂＶツク爪５７０に対し
ビン５７２で回動可能に連結され、かつ通常は引張スプ
リング５７４の弾性力により開位置に保持されているが
、λｇ型のチｔ・ツク閉じシリンダ５７６の突出しによ
り、引張スプリング５７４の弾性力に抗して引込みチｔ
Σツク４５〕０が閉じられる。下側ヂトツク爪５７０の
先端には、糸の扱けを防止するＩ友は防止突起５７８が
形成されている。 一〇して、これら上下のチャック爪５６８及び５７０は
谷ｆ＝Ｊ芯体４４０の内側空間、言い換えれば分割芯１
．４４６６．４６８闇を通って在村胴部４７２の先端ま
で進入可能な大ささとされており、下側ｙ−ヤック爪５
７０の後方に連続してスライダ５８０が一体に形成され
ている。このスライダ５８０【まスライダガイド５８２
によって長手方向に移ｆＪＪ　＋ＴＪ能に案内され、そ
の後端のス１−ツバ壁５８４にＪζって後退限麿が規定
されている。スライダ５８０の（り端部には、軸５８６
により水平面内で回動可能なし？型のベルクランクレバ
ー５８８の−・一部がビン５８８ど長穴５９０とで連結
され、レバー５８８の他端部には、軸５９２の回りに回
動可能なヂャック移動シリンダ５９４が連結され、この
シリンダ５９４の収縮によりレバー５８８゜スライダ５
８０を介して引込みチＩＴツク４５０が前進さけられる
。。 第３２図に示すＪ、うに、巻付芯体４／ｌｏの上方には
、前記用ｌ）上げ爪アーム４５２が没けられでいる。こ
の爪アーム４５２は＠５９６の一端部に固定されて垂直
面内で回動可能に支持され、先端に形成された爪部５９
６が、巻付ニド、体４４０内に上方から入り込むことが
できるようになっ”Ｃｊ３す、その爪部５９Ｇにおいで
、さ付用部４７２がらフェル＋−５４６に向って延びで
いるボビン側糸端部ＹＢを引掛は上げるｉ能を宋たＪ−
ものである。その爪部５９６は第４０図及び第４１図に
示す形態をなし、アーム４５２の一端部が固定されたＩ
ＩＩｊ５９６の他端部にはレバー５９８が固定され、こ
のレバー５９８に、軸ｆ３００により垂直面内で回動可
能なアーム作動シリンダ６０２が連結され（いる。そし
て、このシリンダ６０２の収縮によりアーム４５２の爪
部５９６が下りてくることとなる。 このような糸引掛１−げ爪アーム４５２が１体と八って
、引込みチャック４５０で形成されるボビン側糸ＹＢの
ループ状部分にリール側糸Ｙｒを下側から１側へ通り挿
通装置を構成しでいる。 第３２図に承りように、前述の糸喘解放爪バー４５４は
巻付糸端保持爪バー４４６に近接して設けられ、先端の
爪部６０４が前述のフェルｌ−５４６に対して斜め（ｕ
方から接近可能どされている。 この爪バー４５４は、引（Ｉ）［げ爪アーム４５２の作
動の（ｅ、糸端保持爪バー・４４６とフェルト５４Ｇと
の間に挟まれているボビン側糸端部ＹＢを解放するもの
ぐあっで１第４２図から明らかな、Ｊ：うに、爪バー移
動シリング６０Ｇに連結されて前進・（た退さけられ、
また下側から爪支えガイド６０８によって支えられてい
る。 引掛上げ爪アーム４５２によって引掛［げられたボビン
側糸ＹＲの端部を把トテリろのが、前ｊホのボビン側糸
喘保持ヂ１１ツク４５６である。このチャック４５６ｔ
よ、リールｒ側から巻付芯体、４４０に向って糸送り方
向にＧＪＩぼ沿いイ【がら移動させられるもので、ガイ
ドレール６１０よって長子方向に案内されるスライドバ
ー６１２に固定されでいる。スライドパー６１２は連結
プレート６１４により、ヂ１７　ｙり移動シリンダ６１
　（３に連結されＣいる。チャック４５６は、このシリ
ンダ６１Ｇの収縮によって前進し、伸長によっで後退さ
ｌ！られる。そして第４３図から明らかなように、ヂｔ
・ツク４５６の後退限度はストッパル−１−６１８によ
って規定されている。 第３２図に示すように、前述のス１−ツバピン４５７は
さ付芯体４７１Ｏの４；側に設置〕られ、前進位置にあ
るさ付芯体４４０の巻付１）４部４７２より僅かに（り
側において、ざ付芯体４４０内に突出可能どされている
。このスｌ−ツバピン４５７は、第４４図に示すにうに
ベツド１０に形成されＬ：ピン穴６２０から上方に突出
させられ、その下端部に４１３いてピン駆動シリンダ６
２２に連結されている。 このシリンダＧ　２２　＋Ｊベツド１０の実測（下側）
においでスペーサ簡６２４．６２６及び６２８？５、・
）Ｏびに支持プレート６３０．６３２により支持。 固定されでいる。ス１へツバピン４５７は通常は図のよ
うにベツド１０から若干上方へ突出した位置１こ待機さ
せられ（いるが、シリンダ６２２の押出しにより第３２
図に示１ｆ巻付芯体４４０を突扱けて上方に突出さけら
れるＪ、・）になっている。 結節部に生じるヒゲ（・１ｚビン側糸喘部ＹＢ及びリー
ル側糸端部Ｙｒの不要部分）を把Ｉ５する前述の結節部
ヒゲ把持ヂトツタ４５Ｂは、＠６３４の回りに水平面内
ｒ回動可能なスイングアーム６３Ｇの先端に取っ付１ノ
られ、アーム６３６の回動によって図中０１で示す持１
位置と０２で示１把持位晶との間で移動させられる。ア
ーム６３６の下側（、二はアームガイド６３８が設けら
れ、スイングアーム６３６に下側から接してその撓みを
防止しでいる。イして、第４５図から明らかなように、
把持チャック４５８を支持するスイングアーム６３６は
、上）！の軸６３４の上端部に固定され、この軸６３４
はエア式のベーン形ロータリアクチ１１−タロ４０の出
力軸に固定されている。６７１２はスラス１−ベアリン
グである。：した、このチトツク４５８は第３図に示し
た前記メインヂトツク２８の構造と実質的に同様゛（゛
あり、スＩ・ツババー・１４、突起４６等をυ晶えてい
る。そして、シリンダ６４０の作動によりブ］・ツタ４
５ＢがＪ二）・もの０１及びＱ２聞で移動させられるの
であり、Ｑｌ（０置に１４ヒゲを１３でる排出部が形成
されている。 次に、第３２図に位置のみ示す１１ａ）本のヒゲ切断装
置４６０についで、第３６図及び第３３７図に４づいて
説明する。これらの図から明らかイ【ように、ヒゲ切断
装置４６０ｔま巻付ロータ４４２の［方ｔこ設けられ、
先端部にヒートカッタ６４１１を（シラえＣいる。この
ビー１〜カツタ６４４Ｇ、ロニータ６４Ｇにより電気的
に加熱されるらので・、断熱筒６４８＆介しで回動アー
ム６５０に取り１＝Ｊ（ｊられでいる。。 ６５２はヒータ６４６を加熱するためのリード線である
。アーム６５０　ｌｅ！水平方向の；１噛６５４の一端
に固定され、この＠６５４の他端に１．ツバ−６５６が
固定され、このレバー６５６には、ビン６５８によって
垂直面内で回動可能＜ｆカッタ駆動シリンダ６６０が連
結されている。このシリンダ６６０は軸６５４と共にベ
ツド１０上にブラケット６６２により支持されており、
シリンダ６６０が突出されることにより、ヒートカッタ
６４４が下向さに回初し、結節部のヒゲを溶断−するよ
うになっている。 第３２図に示す前記カッタ受プレート４６２番よ、その
に−１〜カッタ６４４が溶断作用を行う際に、結節部の
ヒゲと糸ラインを形成する本来の糸との間に入り込んで
、そのヒゲ部分を−Ｆ側から支えると１４に、ヒートカ
ッタ６４４が本来のレイン上の糸に接触１ｊることを防
止する役割を梁たすしのｒあって、スライドパー６６４
の先端部にほぼ水平姿勢で固定されている。スライドパ
ー６６４はガイド１ノール６６６によって巻付芯体４４
０に対し、斜め後方から接近・離間可佳に支持されてい
る。 そして、第４６図に示すＪ：うに、このスライドパー６
６４を二段階に前進させる為に、プレーｔ・移動用第一
シリンダ６６８とプレー１−移動用第二シリンダ６７０
とが設けられている。この第ニジリンダ６７０はスライ
ドパー６６４の他端に直接連結されたものであり、下方
に延びるブラフ／ツ１〜６７２に固定され”Ｃいる。ブ
ラケット６７２は水平方向のスライドプレート６７４に
固定され、このプレー１−６７４は、プレートガイド６
７６によって水平面内でスライドパー６６４と向ブｊ向
に移動可能な状態で支持されでＪ３す、上）本の第一シ
リンダ６６８は第ニジリンダ６７０と平行にブラケッｌ
−６７２に連結されている。 従・）で、第一シリンダ６６８が伸長させられれば、ス
ライドプレーｌ”　６７４．ブラケツ１−６７２を介し
て第ニジリンダ６７０及びスライドパー６６４が一体的
に前進させられ、カッタ受１１ノー１−４６２は第一前
進位置まで移動する。そして第一シリンダ６６８が伸長
限度に達した１１２、第ニジリンダ６７０が伸長させら
れると、スライドパー６６４はそのス）Ｉクー９分さら
に移Ｅ）ｔ　Ｌ、カッタ受プレー！−４６２は第二前進
位置まで更に前進さけ。 られる。後３Ｈの際には、まず第ニジリンダ６７０の収
縮に＋Ｊ＝リカツタブ１ノー）４６２が第二１１１１進
位買から第一前進位置まで後退し、ついで第一シリンダ
６６８の収縮によりけツタ受ジブ１・−ト４６２ｉｆ後
退位置’Ｊ：　ｔ’後退させられろこととなる。 この上−）にカッタ受プレート４６２が二段階に前進さ
せられるのは、第３２図に示すストッパビン・１５７と
のＴ渉を防ぐためであり、ス１−ツバピン４５１が突出
しＬ：状態においてカッタ受ブレーｔ−４６２はまず第
一前進位置３士ぐ前進し、ストッパビン４５７が引込ん
だ状態で第二前進位置まで前進さしら４］、るようにに
五っている。 全体の制御装置について（Ｐ、９３〜Ｐ９６）次に、以
Ｊ一のような小分はリールシステムＳの全体の作動を制
御する制御装置についで第４７図にけづいて説１１Ｅｊ
る。 この制＠装置６８０は、マイクロプロセッシングＥ１−
ニツ１へ６８２Ｃ以下、ＭＰＣども称する）。 人力インタフ」−ス６８４．出力インタフェース６８６
及びシーケンスブし】グラム］でＯＭ−］ニニラへ６８
８（以下、シーケンス］ニソ１−ども称する）とを備え
、これらは共通パスライン６９０によって相Ｎに接続さ
れている。また、シーケンスコーニッｉ□　６８８には
、本シスデムＳ全体の作動を制御するブ［１グラムの書
込まれたＥ　Ｐ−ＲＯＭ　（ｅｒａｓａｂ！ｃ　０ｒｏ
ＯｒａＩｌａｂｌｅ　ＲＯＨ）６９４が実装されている
つこのＥＰ−ＲＯＭ６’Ｊ４ｉま、シーケンスユＥ−ツ
ーへ６８８に対し６説可能で旬り、別のプログラミング
装置によって制御プログラムが書込まれたものである。 出力インタフ１−ス６８６には、Ａｃｔ−９駆け　回’
１６６９６　Ｅ＜　Ｕ　６９８　、　Ｄ　Ｃ’Ｅ　−夕
ｍ　ｆＪＪ　回路７００、バルブ駆動回路７０２．ソレ
ノイド駆動回路７０４及びヒータ駆動回路７０６が接続
されている。なお、ΔＣＴ、−タ駆動回路６９８はイン
バータ７０８を含んでいる。 イして、入力インク７１〜ス６８４には、メインヂトツ
ク２８のライン方向ヒンリ−ａ　１−’　ａ　ｅ、高さ
方向センｌｊｂ　　−ｂ６、移動ピッチ規定１了ン１８
２、さ径検出センサー４４等、Ｊ−ひに説明したヒンリ
類が接続されており、また、操作盤７０９に設けられた
各種スイッチＳＷ（操作ボタンを含む）も接続されでい
る。 一方、Ａｃｔ−夕駆動回路６９６には、すてに説明した
コンベア駆動［−タ８０．逆転モータ１５６、コンベア
駆動モータ２８４等、ＡＣモータであって、王にギャー
ドモータ（ＧＭ　：減速機を内蔵しでいるもの）が接続
されている。インバータ７０８を含むＡｃｔ−タ駆動回
路６９８には、系送りｔ−夕１８８が接続され、またＤ
Ｃモータ駆動回路７００にはＤ（、Ｅ−タたる巻取を一
タ２３Ｂが接続されている。 更にバルブ駆動回ｙ８７０２には、エア回路における圧
力エアの給排をｆｉ制御する多数の電磁弁７１０が接続
され、これら電磁弁ｒ１０　ｋ：よりＩＮ移動シリンダ
１０４　、ローラ持」−げシリンダ１５８等、前記各種
シリンダ＆ｉの作動が制御され、よた［１−タリフクチ
−１エータ２２６’Ｓの作動も制御される。 またソレノイド駆動回路７０４には前述の各種ツレ２）
ｆド１２Ｂ、’１４０等がぞれぞれ接続されＣ１でのＯ
Ｎ・０［Ｆｌメ制御されるようになってＪｊす、ざらに
ヒータ腰仙回路７０６には、前述したビー１−カッタ４
２６及び６４４の名ヒータ４２Ｂ及び６４６が接続され
、それらに対Ｊる通゛市が制御されることとなる。 そして上述のようにＥＰ−ＲＯＭ６９４には予めプログ
ラミング装置によっＵａＵ込まれたシスデム仝体の制御
ブＯグラムが記憶されているが、この制御プログラムに
つい′Ｃ１゜１、シスデム全体の作動に（ｊｆ−Ｌ！で
説明する。 全体の作動説明（Ｐ、９６〜Ｐ、１１５　）次に、以上
のように構成された小分けり・−ルシスｊムＳの全体の
作動を説明りると且に、これに合せて制御１１１グラム
並びに結節り法の−・実筋例を説１１１−７６゜ 第２図において糸供給装置２のＴ１ンベ７５０　ｋには
、糸Ｙが十分にさかれた親ボビン８が、予め人の手によ
っ【第５図に示１−ように載Ｕ’ｌされ、その糸Ｙの始
端が挟持ワラシト７０に把持、きれた状態とｔ【つてい
る。また、リールレス１〜ツカ２４６には、段数の空の
リール「゛が予め咬合されＩこ状態にある。 起動スイッチＳＷが押されると、第２図においてメ２７
ンチ〜・ツク２８がａ、の位置かＩうａ６の位置まで移
動し、ボビンＢの糸端を摘みにいく。つまり、ａ６の位
置で−Ｆ降し、第５図に示゛１ボビン［３から延びで１
ｖ持ワッシ１−７６に保持されている糸Ｙの；」部分を
把持して上Ｆｉｌする。この際、ボビンＢはボビン支持
装置８６によって回転自在に保持（ｙれた状態にある。 ボビン側糸端部を把持してト冒したメインヂセック２８
は、第２図においてａ２の位置まで戻るが、これにより
ボビンＢがら糸Ｙが引き出された状態になり、メインヂ
Ｖツク２８はその端を保持したままａ２の位置で下降１
′る。これが下降しＮ　；１−に頃、糸供給Ｒｉｉ”ｊ
　２のボビン逆転装置１４６が作動する。すなわち、第
５図に示すシリンダ１５８の収縮により逆転ローラ１５
４がボビンＢに接してこれを逆転させ、ボビン［３とメ
インヂＸ・ツク２８との間の糸Ｙの弛みを吸収する。こ
の逆転装置１４６の作動時間は、第４７図に示４ＭＰＣ
６８２に内蔵されているタイマによって設定され、シリ
ンダ１５８の伸長により逆転作用が解除される。 メインヂｔ’ツタ２８　＋、ｔボビン側糸端部を糸切：
ｑ＋装置６を越えて位置させ、ついで第３２図に示す：
Ｆ−ｔ　ツク４４・１がＰ１位置からＰ２まＣ回動し、
Ｐ２位置にＪ３い℃ボビン側糸ＹＢを把持する１、その
後糸切ｉ１ｉ装置６におい−ｃ１Ｃ１第３１図１エヒー
ト・カッタ４２６がに方へ移動して糸明所が行なわれろ
。これによっＣ１第３２図にＪ月〕るボごンｆｉｌｌｌ
糸ＹＢのヂｔ・ツク４４４にょる把持位置Ｐ７／）目゛
）での糸外４端、１での良さが正し・く設定され、（Ｕ
の結節のために必要なｆ＝ｃさが確保される１、なＪ３
、第２図にＪ３いＣメインブトツク２８は、切断（その
残糸部分をａ４位置において解放、落下させる。 そのような糸切断の後、第３２図において１）２位置で
ボビン側糸Ｙ８を把持しているヂトツィノ４４４がＰ１
位買置ｔ　′Ｃ：１ｇ帰回動し、これ（こよりボビン側
糸ＹＢが第３４図−第３７図にｊ３いて糸挿入スリッｌ
”５１６．５１８を経てさイ；」１」−タ４１１２に入
り込み、また、その後方部分が糸保持］・冒青５２０の
板ばね５２２とフェルｌ−５２６どの間に挟まれた状態
とノ：（る。この結果、第３４図に示すようにボビン側
糸ＹＢは、巻付ロータ４４２のアーム部４９４の先端で
鋭角に方向転換し、かつ［１一タ部４９２のほぼ中心を
通る形で取り回された状態とくｒる６て”の（ｅ、ヂＩ
ｒツク４　’ｌ　’ｔが解放される。 次に、第３２図に丞ｔ　ｆｆ　ｉ−１芯体４４０が前進
位置に移動し、その（ｅ　、さ付［」−タ４４２がぞ一
の（ηグツからみて閃３１方向に２回転させられ、その
結末アーム部４９４が巻付芯体４４０の５付Ｉｎ部４７
２にボビン側糸ＹＢを２回巻き付け、第３４図で示４位
置で停止する３、この谷付けの過程で、ボビン側糸ＹＢ
は糸保Ｋ装置５２０の７ｆルト５２６により／’−４＼
部４９４部側９４出されつつ、５　（４１Ｊが（ｊなわ
れる。このさ付ｌｌの結末、第４８図に示すようにボビ
ン側糸ＹＢがさ付芯体４４０の回りに２回巡回し、巻付
端がアーム部４９４で保持された状態となる。 次に、第３２図に示すさ付糸端保持爪バー４４６が前進
し、第４８図にｊ３けるボビン側＠Ｙ８の９部分に爪部
５４４を引掛けて後退り−る。これにより、第３２図に
おけるフェルト５４６と爪部５４４との間にボビン側糸
端部が挟まって保持された状態となる。これで、ボビン
側糸ＹＢにつぃＣの結節〒備が整い、リール側糸Ｙｒの
供給を持つこととなる。 一方、リールｒの巻取位置への供給は、第１２図に示す
前述の胃降ヘッド２７２によって行ＺＺわれる。ここで
、リールストッカ２４６はリール送りコンベア２４８に
よって図の矢印方向にゆっくり移動させられ、第２２図
に示１−ｔ？ンリ−３１４及び３１Ｇが共にＯＮとＪＪ
っ（−ス１〜ツカ２４Ｇの前端が検出された後、ピン！
Ｊ−３１２がリール［゛を検出しｔ’　ＯＮ状態とイＡ
ると、コンベア２４８が停止４６゜続いてリール’ｊ’
／降ヘッド２７２が第２′１図のセンサＣ１で規定され
る最下位置からビンＩ、、１−　Ｃ３で規定される最上
位置まで上背させられ、り一方ｒを第１２図に示す巻取
位置に支持Ｊる。そしＣ、リールｒがトν７を開始して
から面述のタイマによる設定時間が経過した後、接離［
−夕３５４が正回転しＣ，軸装置２３６を第２３図のセ
ンサ３５８′ｃ規定される１ａ近位置まぐ接近させた後
、停止１：　′ｉｊる。これによって、−膜内には第２
５図に小４ように、軸装置２３６がスプリング３３０の
弾性力に２１づいでリール「゛を挟持した状態となる。 史に、第２７図に承り糸跳」ニげアーム３９０が１Ｅ３
０’回動し、リールｒの下−わに垂下がっている残糸Ｙ
ｒをＬ方に支え上げる。その（Ｕ、メインブｔｔツク２
８が第２７図のＰ位置に下降し、その糸部分を把持する
。ぞして第２６図に示づ゛プレー−■装置３７６のツレ
、ノイド３８６が引き込まれで、駆動軸３１８に比較的
弱いシレー１：ががけられる。 イのにうな状態でメインチｔ１ツク２８は第２７図の［
）位置から上背し、第２図に示り一結節装置４側へ移動
する。このようなメイン′ｆドック２Ｂの上γ？及び横
移動により、第２７図のリールｒがら残糸Ｙｒが引き出
されるのに伴い、リールｒが第２７図にＪ３いて反時計
方向へゆ・）りり回転さけられ、この過程で第２４図に
示すように、駆動軸３１８側のビン３６８がリールｒの
ビン穴２４４に嵌り込んだ状態となる１、第２６図のブ
レーキ装置３７６は、イのような係合状態が生じるに戻
るタイン設定時間の後、０［川：状態となる。 リールｒ°の残糸端Ｙｒを搬送リ−るメインヂ１７ツク
２８は、第２図におけるａ４の位置で下降し、糸把持状
態のままそのＦ降位置を保）５する１、その結果、第３
２図に示すようにリール側糸Ｙｒがボビン側に向って延
びた状態となる。τ−しｃ糸払いアーム４４８が図中時
計方向へ小角度回動じて、リール側糸Ｙ「を巻付芯体４
４０の第３３図に示覆−糸位冒決め！Ｍ　４７６に入り
込、上ける。 ついで第３２図の引込みチｔ・ツク４５０が前進し、巻
付芯体４４０の前面を横ｌ１７ｉするリール側糸Ｙｒを
把持しく後退し、その把持状態を保ったまま停止する。 これにより第４９図に示すように、２回り巡回ざ１！ら
れたボビン側糸ＹＢの輪の中に通されたΩ状のループ部
分がリール！！！ｌ糸Ｙｒに形成される。言い換えれば
、そのループの根元部分にボビン側糸ＹＢが２回り巡回
させられた形態となる。 次に、第３２図及び第４０図に示す爪アーム４５２が下
側に回動して、第４９図に示すボビン側糸ＹＢのに部分
０近を引掛け、その状態で上シフして、ボビン側糸ＹＢ
の巻付３１８部がリール側糸Ｙｒのループ部分から上側
に持ち上げられた状態とする。この際、爪バー４４６（
第３２図）の爪部５４４とフェルト５４Ｇとは、その糸
ＹＢが引掛は上げられることを許容し、その結果、第５
０図に示すように、リール側糸Ｙｒのループ状部分にボ
ビン側糸ＹＢの端部が下側から挿通された格好と４【る
。 ぞして、第３２図に示寸ボビン側糸端保持チャック４５
６が前進し、第５０図のし部分にｄ３い【ボビン側糸Ｙ
Ｂの端部を把持し、その把持状態で持重する。更に、第
３２図に示づ糸＠ｗ？−放爪バー４５４が前進し、その
（り退時において爪部５４４とフェルト　５４６どの間
に挟まれているボビン側糸端部を払いのけて解放状態と
する。この際、引Ｉ！）上げ爪アーム４５２からもボビ
ン側糸Ｙ８が脱落し、結局、ボビン側糸端Ｎ（第５０図
）はり−ル側糸Ｙｒのループ状部分を経て外へ扱ｌＪ出
ｔＪ状態となる。 その後、第３２図に示すストッパビン４５７が上方へ突
出し、第５１図（平面視）のようにり−ル側糸Ｙｒのル
ープ内で、かつボビン側糸ＹＢの２回巻かれた輪の後方
に位置した状態となる。そして、引込みチャック４５０
が解放された後、第５２図及び第５３図に示！［ように
、メインｆｐツク２８が−・目士冒してリールｒ側へ横
移動η′！、）、。 また、これとＧ、Ｉぼ同時に、第５０図におい゛（ボビ
ン側糸Ｙ８の１部分を把１、−シているブトツク４５６
ち、くの把持状態を随持したままメインヂトツク２８と
ほぼ同様な方向にＪ３いてリール［側へ後退する。イの
結果、リール側糸Ｙｒはストッパビン４５７に巻−ｆｆ
　（−１いけ状態どなり、またボビン側糸ＹＢは巻付芯
体４４０１ｃ谷さｆ＝１いた状態を一保１！ｉする。 そ１〕で、第３２図に示す結節部ヒゲ把Ｊ、’ｉ　Ｊｌ
−ツク４５８が０１位置から０２位置よＣ回動しＣ１第
５４図に小寸ように、メインチｔ・ツク２８及びボビン
側糸端把）、’ｊ　ｙ−ｔ□ラック５６にぞれぞれ把持
されているリール側糸Ｙｒ及びボビン側糸ＹＢを、ｆれ
らブ１１ツク２８及び４５６と後に形成されるＩＬｌｌ
、節部Ｍどの間において把持する。その後、カッタ饗プ
レー１−４６２が第４６図に承り第一シリング６６８の
作動により第３２図にＪ３いてストッパビン４５７の直
前まで前進する。。 次ｔ、二、δイ・１芯体４４０が後退させられろ。この
際、谷ｆ・１２、体４４０のさイ＝Ｊ　１１部４７２に
呑イ・１いているボビン側糸ＹＢも巻付芯体４４０と几
に１（退しＪ：）どするが、直後に突出しているストッ
パビン４５７によってｔ（退を阻まれる結果、巻付芯体
１１４０の（１■：伴って（０＞巻付い【いる部分がさ
イ・１胴部４７２から強制的に離脱さＵられる。本実施
例に４３いては、このストッパビン４５７と巻付芯体４
４０をｖ！Ｊさせるシリング５９４どが１体と／、Ｃ７
）を対１脱手段を組成している。 そのようなさ骨部分のＩＩ　ｎ＋２の後、ストッパビン
Ａ１）７が下がり、ついＣ力ｕｚり受ブレー１−４６２
が、第４６図に示１第７シリンダ６７０の作動にＪって
ストッパピンン４５７の上方の第二前進位置まで前進す
る。 また、第２図に示Ｊ糸引出し装″ｉ＋”’７１８０の糸
送りモータ１８８が逆転し、［）蚤の巻付部分のガｌ　
ＩＩＱ及びストッパビン４５７の下降によ−）て牛じた
弛みを吸収Ｊべく、ヂトツク２８，４５６の把）Ｎ状態
下において、ボビン側糸ＹＢをボビン［３の側へ引き戻
し、結節部の引締めを行）３１本実施例で・＋、Ｌ、こ
の糸送り（一方１８８がチャック２８．４５６と共に結
節部の引締め装置の役１９１をし宋たり、　Ｕいる。 そのＪ、うな結節部の引締めが終った後、ヒゲ明断装置
４６０のし−１−カッタ６４４（第３６図）が下側に回
動１２、第５５図に承りように、結節部（結び［１）Ｍ
とチャック４５Ｅ３との間において、ボビン側及びリー
ル側のそれぞれのじグを同ｌ、〜（に溶断する。このカ
ッ１−位置は結節部Ｍからの長さ１が例えば１０ａ＋ｆ
’１１度に９１定されるわそしＣ、ヂｔ・ツク２８及び
４５０が解放されて各ヒゲを離し、−・方、イのヒゲを
把１ｊｉ　Ｌ／ているブャック４５８が、第：３２図に
示ｔＱ１イ１７首ヘターンしてその位置で１７１き、ヒ
ゲを排出部へ落１゜この′ｒヤック４５Ｂのターンとは
（工同萌もこ、カッタ受プレート４６２が第二前進位置
から第−前進位ｎを経て後退位置まで復帰さぼられる。 また巻イ・１［１−タ４４２ｂ結節が終ｒしてから、第
２図のラック部材５０Ｇが図において左側へ戻されるこ
とにＪ、す、Ｍ初の状態にリヒッ１−される。でしてメ
イン′ｙ１？ツク２８１；Ｌ、第２図の８２位四重おい
て、次１．Ｉさ取イＩ７．　Ｋりに供給されるリールｒ
の残糸引出しのために、その位置で持！￥１！する。 以１一のような結節が終了り、た（す、巻取り一夕２３
８によりリール「゛にボビンＢの糸Ｙが巻取られる。な
お、さ取］・ルクは糸（Ｙに応じて陛作バ才、ルア０９
（第４７図）の選ＩＲスイッチＳＷにより予め設定可能
′Ｃあろ、、５上！、：、巻取し−４２３８の巻取りに
応じて、糸引出し装置１８０の糸送りｔ−ク１８８が１
一回転し、駆８ロータ１８２が２個の１着［］−ラ１８
４との間に糸Ｙをけ：み込んで回転し、ボビンＢから糸
を引き出してリール側へ送る。 この糸Ｙの引出しにＪ、す、ボビンＢはボビン支持装置
８６に支持された状態で回転させられるが、ボビンＢの
巻１￥が大きい状ｒｒｔＡ′Ｃ：は、糸引出しに伴う回
転トルクが大きいため、ボビンＢが軽く回り易い傾向が
生じ、またボビンＢの縁（ボビンフランジ６８）の側へ
引出し点が移行すると、そのさ形態が紡手形状になって
いるため回転が変わる。 そのような状況で、糸の引出しの際に弛みが／１じへい
ように、ボごンＢの谷径が人さい状態て・は第５図の巻
径検出しンサ１４４の検出に基づいて、第６図の第二の
プレー１−装置１１８がＯＮ状態とされ、ボビンＢの過
剰回転（糸のはぐれ過ぎ）が防止されつつ、ボビンＢか
ら糸Ｙが引２〜出される。 巻取を−９２３８の回転によりリール「゛には糸Ｙがさ
さ取られていくが、第３０図に示Ｉノように、巻取限度
検出セン９４０２が巻径の増大に伴っで上りへ軌′１１
線が移行しに糸Ｙを検出すると、さ取終了信号を発−ｊ
る。これに伴い、巻取モータ２３８がＯＦＦ状態とされ
、また糸引出し装置１８０の糸送りｔ−夕１８８にイン
バータ７０８（第４７図）にＪ、るダイｌミックプレー
Ａ、つまりＡＣＩと一夕１１８に直流電流を流づことに
よるいわゆるｌ）　Ｃダイノミツクブレーキが作用させ
られ、史１こ供給元のボビン［３においで、第６図に承
り一第一の１しノー４−１１６がＯＮ状態となり、その
結末、ノールｒの回転がＦ＋Ｎ止する。つ、Ｌす、巻取
［−タ２３Ｂ自体にはプレーＩ　Ｇ！負川用１おらず、
１流側の糸送り七−タ１８８　ｊｌｃびにボビン１３に
プレー−１がかけらねるのであり、これり、ｌ、リール
ｒの停止＋＋、′ｌに、糸Ｙの供給経路に弛みが生じな
いようにするためにイーｊ効である。 イの巻取停止に続い【、ボビンＢ側のブレーキ装置１１
６（第６図）の管用状態下、つまり糸Ｙがボビン側Ｂで
拘束された状態にｊ３いて、第２図の巻取し一夕２３８
が最大ｉ−ルクで駆動され、こｔｌ、　ｈ＝よりリール
ｒの糸Ｙが引２１締められ、リール「・にお［７る最外
周の糸（巻取りの終Ｏｉ；部分）が隣１名７する糸間に
強制的に入り込まされ、リールｒから糸Ｙが簡ｔｌｌに
！まぐれないように処理される。なＪ５、この糸の引締
めの際、糸送り七−夕１８８　Ｌｉフリーな状態にある
。 そのような引締めが終ると、第２６図に示１糸こぼれ防
止【１−ラ４１Ｇがリールｒ゛の外因に接触し、またメ
インブ！！ツク２８が第２図の８２（ｉ／置において下
降し、糸切断装置６よりや１１）リールｒ側、つまり第
３０図にＮで示す位置において糸Ｙを把持づ−６゜イの
後、糸切断装置６が糸Ｙを・カットする。この糸切断の
後、巻取１１１−一方２３Ｂが低トルクで２，３回稈ｊ
σ回転し、切断（殺の糸端部分（切断位置からリールｒ
までの糸部分）を、リールｒの巻溝内にさき込む収納処
理を行なう。このどき、上述の糸こぼれ防止ローラ４１
６にＪ、つ（さ溝外へ糸端部分がこぼれることツメ防止
される１゜本実施例ｅ１よ、第２６図に示す糸こぼれ防
１１■−９４１６、及びこれをリールｒに接触させるソ
レノイド・１２４並びに：その状態でリール［゛を一定
早回転さ１主るさ取１．−−タ２３８等が収納処即丁段
を構成している。 ・ての収納処理が終った俊、第２１図の［ンリ′Ｃ２に
対応−する持様位貿に待機し１いた胃降ヘッド２７２が
、センサＣ３で規定される最上位置まＣト冒し、巻取り
後のリールｒを支持する。そし℃第１２図に示づｌｌ１
−タ；３５４が逆転しで帖装置２３６を離間させ、リー
ル［゛が軸装置２！１６から解放される。その後、冒降
ヘッド２７２が第２１図に示′？Ｊしンリ−０１で規定
される最下位置までダウンし、巻取り後のリールｒはリ
ールストッカ２４６の元の位置へ収納される。ての後、
リール送り一１ンベ７２７１８（第１２図）が作動し、
ス１−ツノ」２４６内の次の１１−ル位置（こＡ３いて
ストッカ２４Ｇが停止ｌｌ　ｂ、貸降ヘッド２７２が１
屏して、次に谷取りが行われるべさリールｒを巻取位置
にリーノ１−する。 なお１，１−述の糸１．７Ｊ断（Ｕにおける糸端部分の
収納処理ヤ）リール［゛の交換と併行して、ボビン側糸
Ｙ８に対し次の結節型備が［ｉなわれる。すなわら、糸
１．ＴＪ断装置６による糸切断の際には、第３２図に不
り系渡しブトツク４４４がボビン側糸ＹＢをＰ、位置に
おいて把持し！ご状態にあり、糸切断接、メイ〉・ブセ
ック２８が解放されてから、ブヤ・ツク４４４がＰ２イ
Ｉ／首にター〕／シて巻付［１−タ４４２に対する糸Ｙ
Ｂの取回しが行われ、かつ巻イ・」芯体４４０の前進、
巻会口］−タ４４２の回転等にＪ、す、ボビン銅量ＹＢ
が巻付芯体４４０に２回巻付（」られた状態にセットさ
れるのである。そしくメインヂトツク２８がさ取（位置
にあるリール［゛から残糸を引出し、巻（−Ｊ孔体４４
０の前面を横断させてから、前述と同（２な結節処理が
（−１なわれた後、次のリールｒ゛に上る巻取りが（ｊ
なわれる。。 以ト同様にして、１個のボビン［３から多数のリールｒ
に順次巻取りが行すわれる。なＡ３、ボビンＢからの糸
供給に従いホモン肖径は減少１ろが、第５図に示１谷径
検出１−・ンけ１４４の検出（１６が１−２定値以トに
なると、第６図に小寸第二のシレー：Ｎ装置１１８がＯ
ＦＦ状態とイアｖで糸引出し１１．’ｉ　＋；二おける
ボビンＢに１・１する回転抵抗各１解除される。ボビン
［３側にＡ３いて、第５図に、ｉ１糸熱間チＬツクセン
＋Ｊ１６４は、１巻を→ノイクル聞な（コ前にボビンＢ
にリールｒの１枚分以上に相当する糸Ｙが残っているこ
とを確認１６機能を宋た１が、ボビンＢの糸が残り少な
くなってセンサ１６４　ｂｔＯＮ状態！：　’、’する
と、その信号が第４７図の〜１ＰＣ６８２に・ｌｌ）記
憶され、当該巻取の１サイクルが終了Ｌノ、前）」；の
糸切断が行なわれてから、ボビン１３が新しいｂのと交
換される。また、ある巻取サイクルが終了した１疫その
ときにセンサ−１６４がＯＮ状態と４１れば、次の巻取
リイクルは行なわれることな二、ボ１でンＢの交換処Ｉ
！Ｐに移（１４る。 まず、この交換に先立ち、ボビン逆転装置１４６の逆転
［１−ラ１５４がボビンＢの外周に接触して、ボビンＢ
を糸供給と番よ反対向きに逆転させる。 、−れにより、第２ＩＡにおいてボビンＢから糸ＩＩけ
所装置６まで引さ出されているボビン側糸ＹＢがボビン
Ｂに′？５き戻された状態と＜【る、イの（す、第４図
に示す支持軸９０がシリンダ１０４により（Ｕ退し、ま
た払出し［１−ラ１７４がシリンダ１７６により前進し
、各支持＠８８及び９０からボビンＢを解放しＣ１ボビ
ンコンベア５００座板６４１にＡ３るり。イの１く、コ
ンベア５０はボビンＢの配置１′１ピツチに対応４るＭ
だ（〕前准し、ある程度の糸を残した空のボビンＢが、
第５図に承り（ｎ出品１７８に自重で落下し、次の新し
いボビン［３がボビン支ｌｈ位置８６の位置にさて、回
転可能状態に支）１される。、　：Ｅ１ノで管動説明の
最初（・述べｒように、新しいボビン［３からメインヂ
Ｐツク２８によ−）−（糸が引き出され、リールｒ側の
残糸との結節が（１イ【われた（ｕ　、　ＩＩｉシいボ
ビン１３からの糸供給ｌ）（間々（コされるのである。 以上のＪ、うな小分はリールシス−ｊムＳのｆｌ’　ｆ
Ｊ＋　ｌま、第４７図に示’ｌ’　Ｅ　Ｉ〕−１犬ＯＭ
Ｇ９４にシーケンスプログラムと（ッて予め記憶さねて
おり、イのブ〔ＪグラムがＭ　［〕Ｃ０６８２にＪ、り
読み出され、制皿指令が各駆すノ１ｊ１１路に供給され
ることにより、全自動化されｔ″１−述のｃｌ、う４文
各秤処理が実行されるのである。 ｈＪ３．１ス上説明した実施例は文字通り一例示にリ−
ぎず、本発明はこの実施例の記載に限定して解釈される
ものでは決してなく、本発明にお１ノる技南向思想の趣
旨を逸脱しない限りにＪ３いて、当業名の知識に阜づさ
秤々の変形、改良等を施した１ボ様で実施しくｑること
は勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図：本発明に係る結節方法の一実施例を示Ｉｊ説明
図。 第２図二本発明の一実施例である小分はす＝ルシスデム
Ｓの全体斜視図。 第３図：そのシステムＳのメインプ１ノックの正面図。 第４図ニーｆ、のシス−ｙ−Ａｓ　Ｓの糸供給１毫置２
のｉＥ而面図 第５図：第４図の糸供給装置のｔｉ側面図。 第６図：第４図の糸供給装置の左側面図。 第７図ニート記システムＳの糸引出し装置の平面図。 第８図：第７図の糸引出し装置の正面図。 第９図ニーに記シスラムＳの糸張力調整装置の平面図。 第１０図：第９図の余弧ツノ調整装置の正面図。 第１１図：その糸張力調整装置の作動説明図。 第１２図二上記システムＳにおける巻取装置８の正面図
。 第１３図：上記システムＳで・使用されるリールの一例
を示１正面図。 第１４図：そのリールの側面図。 第１５図：第１３図におけるリールのＡ−ＡＩ！７ｉ面
図。 第１６図：第１２図にお１ノるリールストッカの平面図
。 第１７図：そのリールストッカの正面図。 第１８図：第１７図のＢ−８断面図。 第１９図：第１６図におけるＣ部拡大図。 第２０図：第１７図におけるＤ部拡大図。 第２１図：第１２図におけるリール供給装置の要部正面
図。 第２２図：そのリール供給装置の要部平面図。 第２３図：第１２図の軸装置の平面図。 第２４図：その＠装置がリールを挟ｌυだ巻取状態を承
り断面図。 第２５図：第２４図の巻取状態に至る過渡的状態を示づ
断面図。 第２６図：第１２図のＦ−「断面図。 第２７図：第１２図のＥ−Ｅ断面図。 第２８図：第２７図の糸跳−［げアームの斜１ｑ図、。 第２９図：その跳上げ７　　Ａの先端部分の正面図。 第３０図：リールの巻付終了ｆｆ、’ｉの状態を示−４
説明図。 第３１図：第２図の糸切′＃Ｉ装胃の正面図、。 第３２図：第２図の結節装置の平面図。 第３３図：その結節装置にＪｊｌ）る巻付芯体の前端部
分を示づ゛斜視図。 第３４図：第３２図におけるさ（＝Ｊ芯体及び５付目−
夕付近の平面図。 第３５図：第３４図の正面図。 第３６図：第３２図にＪ３けるヒゲ切Ｉ！ｌ′ｉ装置の
近傍を示ず正面図。 第３７図：第３６図の右側面図。 第３８図：第３２図における巻付糸端保持爪バーイ・Ｊ
近の正面図。 第３９図：第３２図におＬＪる糸払いアーｌいの側面図
。 第４０図：第３２図における引１卦上げ爪アーム付近の
ボビン側からの正面図。 第４１図：イの引掛−Ｆげ爪アームの第４０図における
Ｇ？５２図。 第４２図：ｆｆ！３２図における糸端Ｍ−敢爪バーのボ
ビン側からの正面図。 第４３図：第３２図におけるボビン側糸端把ト１ヂキ・
ツクのｄ−面図。 第４７１図：第３２図におけるストッパピン（＝ｊ近の
一部所面正面図。 第４５図：第３２図におけろ結節部ヒゲ把ドＪブｉｔツ
クの側面図。 第４６図：第３２図におけるカッタ受ブし！−トイ・」
近の正面図。 第１１７図：上記システムＳの制御基を示すブ［Ｊツク
図。 第・１８図：上記システムＳによる結節の際のボビン側
糸の処理を示す説明図。 第４９図：同じくリール側糸のｒ８理を示す説明図。 第５０図：リール側糸のルー／部分へのボビン側糸の挿
通処叩を示す説明図。 第５１図二イの結節］−稈におりるストッパビンの突出
位置を平面視て・承り説明図。 第５２図：その結節■稈の（り二１１におけるリール側
糸処理の説明図。 第５３図：その糸処理の軽ｆｆｊ的に更に進んだ動きを
示ｇ説明図。 第５４図：結節部の引締めとヒゲ処理を示を説明図。 第５５図：そのヒゲの切断を示づ説明図。 第５６図：従来の一般的な漁網用糸の結節方法を経時的
に示す説明図。 第５７図：その結果の最初の段階を作業名の指と関連付
けで示す説明図。 第５８図：従来のボビンからの糸供給の方法を示づ説明
図。 ２・・・糸供給装置ｒ？ ４・・・結節Ｓ！ｉ買 ６・・・糸切断装置 ８・・・５取装置 １０・・・ベツド １２・・・メイン搬送装置 ２２・・・１ｌＩ２送七−タ ２８・・・メインチトツク ３２・・・冒４′ｆ［−タ ５０・・・ボビンニ］ンベア ６４・・・座板 ７４・・・糸端保Ｊ！棒 ８０・・・］ンベ駆動し一タ ８２・・・移動ビッグ規定センサ ８（３・・・ボビン支）！Ｉ装置 ９６．９８・・・テーパ而 １０＝１・・・軸移動シリンダ １１６・・・第一のブレーキ装置 １１８・・・第二のブレーキ装置 １２８．１４（１・・・プレー−１−ソレノイド１４４
・・・さ径検出センサ １４Ｇ・・・ボビン逆転装置 １５４・・・逆転ローラ １５６・・・逆転を一タ １５８・・・ローラ持」−げシリンダ １６４・・・糸列Ｆｉｔ″ｆ１ツク（どン４Ｊ１７０・
・・払出しｊ７−ム １７４・・・払出し［Ｉ−ラ １７６・・・払出しシリンダ １７Ｂ・・・排出部 １８０・・・糸引出し装置 １８２・・・駆動１コータ １８　／Ｉ　・・・　圧　谷　１コ　−　シ１８８・・
・糸送り［−タ ２０Ｂ・・・離脱防止バー ２１−１・・・糸張力調整装置 ２２２・・・張力調整バー ２２６・・・［−１−タリアクヂュエータ２３０・・・
糸検出セン１） ２３Ｇ・・・軸装置 ２３８・・・巻取七一方 ２４０・・・谷溝 ２４２・・・中心穴 ２４１１・・・ビン穴 ２４Ｇ・・・リールス１−ツＪＪ ２４８・・・リール送り〕コンベア ２５６．２５８・・・リール保）３バー２６０．２６２
・・・リール保１）溝 ２６１１・・・スリットバー ２７０・・・ノニル１へ ２７２・・・リール冒険ヘッド ２８８・・・ラック部材 ２９（ｊ・・・リールｌ／／晴１３−タ３１２・・・リ
ール位ｎ検出センリ ３１４．３１６・・・ストッカ前端検出センリ３１Ｂ・
・・駆動軸 ３２０・・・従仙帖 ３２６・・・固定軸 ３３０・・・圧縮スプリング ３３４・・・ガイド」１ツド ３３Ｇ・・・ねじ軸 ３５４・・・袖接頗モータ ３５６・・・離間位ｒノセンリ ３３ｊ８・・・接近位置１２ンリ ３６４・・・先端軸部 ３３６８・・・ビン ３７１１・・・逃がし満 ３７（５・・・グレー：ｔ＃Ａ置 ３８６・・・プレー１ニソレノイド ３９０・・・糸跳−１ニげアー１１ ３９８・・アーム回Ｕ」シリンダ １１０２・・・巻取限庶検出ｅンリ ４０４・・・糸＋Ａ道振幅装置 ／１１６・・・糸こぼれ防止ローラ ４２４・・・［１−ラｔｉ１間ソレノイド７１２６・・
・ピー１−カッタ ４３４・・・カッタ駆動シリンダ ７１４０・・・谷（＝１芯体 ４４２・・・さ付ロータ ４４４・・・余波しヂトツク ７１９８．５０２・・・ギＡｊ ５０４・・・ビニオン り　０６・・・ラック部材 ：）１４・・・ラック駆けシリンダ ５１６．５１８・・・軸挿入スリッ１へ５２０・・・糸
保持装置 ５２２．５２４・・・仮ぼね ５３２・・・フ１ル］〜 ！ｉ　３６・・・［１−タリアクヂ１Ｆ−タ５５８・・
・爪移動シリンダ ５６４・・・糸払い捧 ５６７・・・糸払いシリンダ Ｆ）７６・・・ヂ１！ツク閉じシリンダ５９４・・・チ
ャック移動シリンダ ６０２・・・アーム作動シリンダ ６０６・・・爪バー移動シリンダ ６１６・・・チャック移動シリンダ ６２２・・・ビン駆動シリンダ ６４０・・・１１−タリアク升ユＪ−タロ　４４・・・
じ−トカツタ ４４６・・・巻付糸端保持爪バー ４４８・・・糸払い７−ム ４５０・・・引込みヂＶツク ４５２・・・引１卦十げ爪アーノ、 ４５４・・・糸端解放型バー ４５６・・・ボビン側糸端把持チｐツク４５７・・・ス
トッパビン ４５８・・・結節部ヒゲ把持子ｔ・ツク４６０・・・ヒ
ゲ切断装置 ４６２・・・カッタ受プレー１− ４７０・・・内部空間 ４７２・・・δ併用部 ４７６・・・糸位置決め溝 ４７８・・・可初ベースプレー１− ４８０．４８２・・・脚部 ４８１１・・・プレートガイド ４９０・・・芯体移動シリンダ ４９２・・・［１−タ部 ４９４・・・巻付アーム部 ４９６・・・軸受ブッシニノ− ６６０・・・カッタ駆動シリンダ ６６８・・・プレート移動用第一シリンダ６７０・・・
プレート移動用第ニジリンダ６７２・・・ブラケット ６７４・・・スライドプレー１− ６８０・・・制ｔｌＩｌ装置

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）漁網等の網部材を形成するための編網用糸を結節
   する方法であつて、 第一及び第二の糸の一方の端部に湾曲状のループを形成
   する工程と、 そのループの根元に相当する部分に第一及び第二の糸の
   他方の端部を複数回だけ巡回させる工程と、 その第二の糸の端を前記第一の糸のループ内に通す工程
   と、 前記第一及び第二の糸を引き締めて結節部を形成する工
   程と を含むことを特徴とする編網用糸の結節方法。
2. （２）漁網等の網部材を形成するための編網用糸を複数
   のリールに順次一定量ずつ巻き取らせる巻取装置と、そ
   の巻取装置に編網用糸を供給する糸供給装置と、巻取り
   の前段階として前記リールに残る第一の糸の残糸端と前
   記供給装置から導かれる第二の糸の端とを結節して巻取
   り可能状態とする結節装置と、一のリールの巻取りが完
   了した状態で糸切断を行う糸切断装置とを備えた小分け
   リールシステムであって、 前記結節装置が、 （ａ）前記第一及び第二の糸の一方の端部を外周に巻付
   け可能で、かつその外周の少なくとも前面に開口する内
   側空間を有する巻付芯体と、 （ｂ）その巻付芯体に前記一方の糸の端部を複数回巻き
   付ける巻付作用手段と、 （ｃ）前記第一及び第二の糸の他方の端部を前記巻付芯
   体の前面開口を横断して位置させる糸渡し装置と、 （ｄ）その横断して位置させられた他方の糸の端部を巻
   付芯体の内部空間を通じて後方へループ状に引き込む引
   込装置と、 （ｅ）その引込みで形成されたループ状部分に前記一方
   の糸の端を挿通する挿通装置と、（ｆ）前記巻取芯体の
   外周に巻かれている前記一方の糸をその巻取芯体から離
   脱させる離脱手段と、 （ｇ）前記第一及び第二の糸を引き締めて結節部を形成
   する引締装置と を含むことを特徴とする編網用糸の小分けリールシステ
   ム。
3. （３）前記巻付作用手段が、前記巻付芯体に対向して設
   けられた巻付ロータを含み、その巻付ロータは、前記一
   方の糸を前記巻付芯体の外周よりさらに外側に位置させ
   つつ、その巻付部材の外周の回りを回転させられる巻付
   アーム部を備えていて、その巻付ロータの複数回の回転
   により前記巻付芯体の外周に前記一方の糸の端部が巻付
   けられる請求項（２）に記載のシステム。
4. （４）漁網等の網部材を形成するための編網用糸を複数
   のリールに順次一定量ずつ巻き取らせる巻取装置と、そ
   の巻取装置に編網用糸を供給する糸供給装置と、巻取り
   の前段階として前記リールに残る第一の糸の残糸端と前
   記供給装置から導かれる第二の糸の端とを結節して巻取
   可能状態とする結節装置と、一のリールの巻取りが完了
   した状態で糸切断を行う糸切断装置とを備えた小分けリ
   ールシステムであつて、 前記糸供給装置が、 前記編網用糸が巻かれている親ボビンをその中心線の回
   りに回転可能に支持するとともに、編網用糸がその親ボ
   ビンの中心線とほぼ直角な方向へ導き出されるように親
   ボビンの姿勢を保つボビン支持装置 を含むことを特徴とする小分けリールシステム。
5. （５）前記糸供給装置が、 （ａ）前記巻取装置によるリールの巻取速度に対応して
   前記親ボビンから編網用糸を引き出す糸引出装置と、 （ｂ）その親ボビンから編網用糸が引き出される過程で
   、親ボビンの巻径が最大径から所定の中間径に減少する
   までの間、その親ボビンの自由な回転に抵抗を与えるブ
   レーキ装置と を含むものである請求項（４）に記載のシステム。
6. （６）前記ボビン支持装置が、 横置き状態の前記親ボビンの中心穴に両側から挿入され
   る、先端部に先細りのテーパ面が形成された支持軸を備
   え、 そのテーパ面付支持軸の挿入により親ボビンが載置面か
   ら浮上つて回転可能状態とされる請求項（４）または（
   ５）に記載のシステム。
7. （７）前記糸供給装置が、 （ａ）前記親ボビンの複数を横置き状態で所定間隔おい
   て搬送可能な無端状のコンベアと、 （ｂ）そのコンベアを一の親ボビンが糸供給終了状態と
   なつた後、次の親ボビンが前記ボビン支持装置の位置に
   至る量だけ前記コンベアを駆動するコンベア駆動手段と
   、 （ｃ）前記コンベアの反転部に設けられ、糸供給終了状
   態で前記支持装置による支持を解かれて前記コンベアに
   より更に上流に搬送される親ボビンを自重で落下させる
   排出部と を備えるものである請求項（４）、（５）または（６）
   に記載のシステム。
8. （８）漁網等の網部材を形成するための編網用糸を複数
   のリールに順次一定量ずつ巻き取らせる巻取装置と、そ
   の巻取装置に編網用糸を供給する糸供給装置と、巻取り
   の前段階として前記リールに残る第一の糸の残糸端と前
   記供給装置から導かれる第二の糸の端とを結節して巻取
   可能状態とする結節装置と、一のリールの巻取りが完了
   した状態で糸切断を行う糸切断装置とを備えた小分けリ
   ールシステムであつて、 前記巻取装置が、 （ａ）中心線のまわりに巻溝が形成されたリールを巻取
   位置に位置させるリール供給装置と、 （ｂ）互いに同心的かつ軸方向に接近・離間可能に設け
   られた第一の軸及び第二の軸を備え、巻取位置に供給さ
   れたリールを所定の弾性力をもって両側から同心的に挟
   み付ける軸装置と、 （ｃ）その軸装置の第一及び第二の軸の少なくとも一方
   に回転駆動力を付与する回転駆動装置と、 （ｄ）前記軸装置の回転駆動力を受けるものとリールと
   に跨って設けられ、特定の相対回転位相においてのみ付
   勢手段の付勢力に基づいて係合可能であり、その係合状
   態において軸装置の前記回転駆動力を受けるものとリー
   ルとの相対回転を防止する凹凸係合機構と、（ｅ）前記
   軸装置がリールを任意の相対回転位相において前記弾性
   力により挟圧した状態で、軸装置とリールとの摩擦力に
   よる連れ回りを阻止するに足る回転抵抗をその軸装置の
   前記回転駆動力を受けるものに与えるブレーキ装置と、 （ｆ）そのブレーキ装置の作用状態下において巻取り開
   始前の前記リールの前記残糸端を引き出し、前記凹凸係
   合機構が前記付勢手段の付勢力に基づいて必ず係合し得
   る回転角度以上前記リールを回転させる係合完結手段と を含むことを特徴とする編網用糸の小分けリールシステ
   ム。
9. （９）前記係合完結手段が、 （ａ）前記リールの残糸部分を把持して移動するチャッ
   ク装置と、 （ｂ）前記リールが巻取位置に位置させられた状態で、
   そのリールから下方に垂れ下がった状態の残糸を水平ま
   たは水平に近い状態まで跳ね上げ、前記チャック装置の
   把持位置まで移行させる跳上げアーム手段と を含む請求項（８）に記載のシステム。
10. （１０）前記巻取装置が、 （ａ）前記リールの一定量の巻取りが完了して糸切断が
    行なわれた後、そのリールの巻溝の円環状の外周縁に接
    しつつ転動して巻溝からの糸こぼれを防止する糸こぼれ
    防止ローラと、 （ｂ）そのローラが巻溝の外周縁に接した状態で前記回
    転駆動装置により軸装置及びリールを一定量回転させて
    切断後の糸端部分を巻溝内に納める収納処理手段と を含むものである請求項（８）または（９）に記載のシ
    ステム。