JPH0524586B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、全体に、テープ、例えば音楽用テー
プ或いはビデオテープを巻取る装置或いはこれら
のテープをカセツト内に装填する装置に関する。
更に詳細には、本発明は、このようなテープ処理
装置にテープを自動的に掛けるための装置及び方
法に関する。

（従来の技術とその課題） ブランク或いは予め録音（録画）した磁気テー
プを、カセツト、例えば音楽用カセツト或いはビ
デオカセツト内に自動的に巻取る装置は公知であ
る。米国特許第3637153号にはこのような装置が
開示されている。

代表的には、ブランク或いは予め録音（録画）
した磁気テープは、供給リール内に備えられてお
り、この供給リールはカセツト巻取機のハブに取
付けられている。供給リールのブランク或いは予
め録音（録画）したテープは、通常、使用テープ
（use tape）と呼ばれる。

空カセツトは一般にリーダで連結された二つの
ハブを有する。空カセツトをカセツト巻取機のカ
セツト巻取ユニツトに挿入してテープ巻取り作業
を開始する。リーダの空カセツト内の部分はカセ
ツトから実質的に除去され、二つの部分に切断さ
れる。次いで、供給リールからの使用テープを、
リーダの切断した部分の一方に接続し、使用テー
プの所定の長さを関連したハブ上に巻取る。例え
ば30分、60分、又は90分の録音時間に十分な使用
テープの部分をハブ上に巻取るか、或いは、予め
録音（録画）したプログラム（例えばレコードア
ルバムの片面又は映画）を含む使用テープの部分
をハブに上に巻取る。制御装置は、ハブ及び供給
リールを回転させるモータを適切に制御して、テ
ープ巻取作業中に使用テープに適当な張力を維持
する。使用テープの所定の長さをハブ上に巻取つ
た後、この使用テープを切断し、使用テープの切
断した部分を別のリーダ部分に接続する。次い
で、完成カセツトをテープ巻取ユニツトから取り
出し、別の空カセツトをその中に挿入する。その
後テープ巻取作業を繰り返す。

停止時間を減少させて効率を向上させるため、
二つの供給リール用の二つのハブと自動切換ニツ
トとを備えたカセツト巻取機が開発された。この
ような切換ユニツトは、代表的には、供給リール
とテープ巻取ユニツトとの間のテープの走行路に
沿つて位置決めされ、上述のように、完成カセツ
トを製造するために使用テープはこの切換ニツト
のところで使用される。従来の切換ユニツトは、
一般に切断装置及びスプライシング装置（接続装
置）を有し、これはテープ巻取ユニツトの切断兼
接続装置とは全く異なつている。この別の切断兼
接続装置は補助スプライサとして周知である。

２リールカセツト巻取機でのテープ巻取作業
中、一方の供給リール、例えばリールＡからの使
用テープの自由端は通常切換ユニツトのところに
保持されている際、他方の供給リール、例えばリ
ールＢからの使用テープは切換ユニツトからテー
プ巻取ユニツトへ走行する。リールＢがほぼ空に
なると停止される。次いでリールＢからの使用テ
ープは補助スプライサで二つの部分に切断され
る。切断したテープの一方の部分は、テープ巻取
ユニツトに連結され、切断したテープの他方の部
分は、リールＢに連結されたままである。リール
Ｂからの使用テープの、テープ巻取ユニツトに連
結されている部分は、タールＡからの使用テープ
の自由端に接続され、リールＢからのテープのこ
の部分はリールＡからのテープをテープの走行路
に沿つてテープ巻取ニツトへ案内するのに使用さ
れる。リールＢからのテープの他の部分は、リー
ルに巻戻される。次いで、リールＡからの使用テ
ープがテープ巻取作業に使用され、ほぼ空のリー
ルＢは取外されてテープが一杯に巻かれた供給リ
ールと交換される。引き続いて、リールＡがほぼ
空になると切換手順を繰り返す。

補助スプライサを２リールカセツト巻取機に使
用することは幾つかの理由で、特に、巻取機がビ
デオテープを取り扱う種類である場合に不利であ
る。補助スプライサは比較的に高価な構成要素で
ある。また補助スプライサは、巻取機全体の大き
さを大きくする、比較的大きな構成要素である。
更に、補助スプライサは、作動上の問題に敏感で
ある。というのは、補助スプライサは、テープを
接続するのに接着剤を使用し、この接着剤が幾つ
かの可動部分に付着してこれらをくつつけてしま
うからである。

従来の２リールカセツト巻取機では、操作者
は、供給リールからの最初の使用テープを切換ユ
ニツト及び種々の案内ローラを通してテープ巻取
ユニツトに手で掛けなければならない。従来の１
リールカセツト巻取機でもまた、操作者は、供給
リールからの使用テープを手で掛けなければなら
ない。操作者が不注意である場合には、彼或いは
彼女は手でテープ掛け作業を行う間に怪我をする
かもしれない。

従つて、補助スプライサがない２リールカセツ
ト巻取機が必要である。更に、使用テープを供給
リールからテープ巻取ユニツトに自動的に掛ける
装置を備えた、或いは、操作者の干渉が最小であ
るカセツト巻取機が必要である。カセツト巻取機
を作動させる改良した方法もまた必要である。

本発明は、上述の従来のカセツト巻取機の問題
を解決し、上文で明らかにした必要を満足させる
ものである。更に、本発明は、補助スプライサを
備えていない２リールカセツト巻取機を提供し、
従つて、このような装置に附随する欠点をなく
す。従つて、本発明は、周知の装置よりも安全
で、小さく、且つ信頼性がより高いカセツト巻取
機を提供する。

（課題を解決するための手段） カセツト巻取機は、第１供給リール又は第２供
給リールのいずれかからの所定長さのテープをカ
セツト内に巻取るためのテープ巻取ユニツトを有
する。第１供給リール及び第２供給リールは巻取
機のハブ上に回転自在に取付けられている。テー
プ支持体は第１供給リールからのテープばかりで
なく、第２供給リールからのテープも保持する。
テープ支持体は、カセツト巻取機の供給リール側
で供給リールとテープ巻取ユニツトとの間に位置
決めされている。また、カセツト巻取機は、把持
装置を有するテープ掛け組立体を有する。この把
持装置は第１供給リール又は第２供給リールのい
ずれかからのテープを選択的に把持したり離した
りする。テープ把持装置は第１及び第２のテープ
の選択した一方をテープ支持体近くの個所で把持
する。

引き続いて、テープ掛け組立体は、選択したテ
ープの自由端を保持する把持装置をカセツト巻取
機の供給リール側からカセツト巻取機の反対側ま
でテープ巻取ユニツトを越えて移動させる。この
ため、テープ掛け組立体は選択したテープをカセ
ツト巻取機の一方の側から他方の側まで移動さ
せ、この選択したテープをテープ巻取ユニツトを
横切つて配置する。次いで、テープ巻取ユニツト
は選択したテープをテープ巻取作業に使用する。
好ましくは、テープ掛け組立体は、把持装置をそ
の最初のテープ掛け位置、即ちテープ巻取ユニツ
トの供給リール側と、その最終的なテープ掛け位
置、即ちテープ巻取ユニツトの他方の側との間で
ほぼ直線をなして移動させる。テープ掛け組立体
は、例えば、無端ねじ溝付部材、一つ以上の案内
ロツド、可動ヘツド、及びカム従動体を有する。
カム従動体は可動ヘツドに取付けられ、これらの
構成要素は無端ねじ溝付部材に取付けられる。無
端ねじ溝付部材とカム従動体は協働して、無端ね
じ溝付部材が回転する際に可動ヘツドを移動させ
る。従つて、可動ヘツドは無端ねじ溝付部材が回
転した時に移動する。案内ロツドは、可動ヘツド
がその出発点から停止点まで走行する際に可動ヘ
ツドを差し向ける。

本発明のこの特徴によるカセツト巻取機は、選
択したテープをテープ巻取ユニツトに着座させる
ための機構を有するのが有利である。この着座機
構は、空カセツトからリーダを持ち上げる持ち上
げアームをテープ巻取ユニツトが有する場所で、
この持ち上げアームを所望に従つて使用して選択
したテープをテープ巻取ユニツトに着座させるこ
とができる。

更に、本発明のこの特徴によるカセツト巻取機
は、好ましくは、テープの張力を制御するための
真空室装置及びテープをこの真空室装置内に挿入
するための機構を有する。この真空室装置は、テ
ープ巻取ユニツトのテープ支持体と同じ側に配置
されている。テープ挿入機構は押し棒と共にこの
押し棒用のアクチユエータを有する。

本発明のこの特徴によるカセツト巻取機は、テ
ープ支持体を第１位置と第２位置との間で移動す
る。テープ支持体が第１位置にあるとき、テープ
掛け組立体は把持装置が第１テープを把持できる
ように把持装置を適当に位置決めする。これに対
応して、テープ支持体が第２位置にあるとき、テ
ープ掛け組立体は把持装置が第２テープを把持で
きるように把持装置を適当に位置決めする。テー
プ支持体は、各供給リールからのテープについて
一つずつの二つの支持ブロツクを有する。更に、
各支持ブロツクは真空に連結されており、これに
よつて、支持ブロツクは、テープが支持ブロツク
に非常に近接して配置されたときにテープを保持
する。

本発明は本発明が俗する技術分野において通常
の知識を有する者が以下の詳細な説明を検討すれ
ば理解するであろう別の特徴を有する。

本発明の上記及び他の特徴は、以下の図示の実
施例の詳細な説明を考慮した際、特に添付図面に
関連して検討したとき、明らかになるであろう。

（実施例） 添付図面のうち、特に第１図を参照すると、本
発明によるカセツト巻取機が図示されており、こ
れには全体に参照番号１０が付されている。この
巻取機は、多数の空カセツト１４を収容するマガ
ジン１２を有する。このマガジン１２にはカセツ
トがホツパ装置で自動的に装填される。また、巻
取機１０は従来のテープ巻取ユニツト１６及び多
数の完成カセツト２０を包含する出口積重ね器１
８を有する。完成カセツトは、出口積重ね器１８
から手で取り外してもよいし、出口シユート（図
示せず）を通つてコンベヤ装置（図示せず）に供
給してもよい。

巻取機１０は、VHS方式又はβ−方式のいず
れかに適合するビデオテープが巻かれたビデオカ
セツトを巻取る。ビデオテープを取り扱うカセツ
ト巻取機を図示したけれども、本発明は、音楽用
テープを取り扱うカセツト巻取機のみならず、自
動的にテープ掛けを行う必要がある、或いは自動
的にテープ掛けを行うことが望ましい他の装置に
も応用することができる。

第１図には、巻取機の上側ハブ２４に取付けた
供給リール２２及び巻取機の下側ハブ２８に取付
けた供給リール２６を図示する。ハブ２４及び２
８は、巻取機１０に回転自在に取付けられ、モー
タ（図示せず）で駆動される。上側供給リール２
２からのテープ３０は下側供給リール２６からの
テープ３２と一緒に、全体に参照番号３４が付け
られたテープ支持体に連結されている。

第１図は、全体に参照番号３６が付されたテー
プ掛け組立体を図示する。このテープ掛け組立体
３６は、テープ掛けヘツド３８を有し、このテー
プ掛けヘツドは、無端ねじ溝付部材４０上に取付
けられ、この部材によつて移動される。テープ掛
けヘツド３８の下端には把持装置が連結されてい
る。この把持装置は第４図乃至第７図に詳細に図
示され、次の段落中で論じる。テープ掛け組立体
３６は上案内ロツド４２及び下案内ロツド４４を
有する。テープ掛けヘツド３８は、無端ねじ溝付
部材４０で移動される際にこれらの案内ロツド４
２及び４４で案内され、これらに沿つて摺動す
る。モータ４６は、ベルト４８を介して無端ねじ
溝付部材４０を回転させるように賦勢される。

第２図は、テープ支持体３４及びテープ掛け組
立体３６を詳細に図示する。また、第２図は、真
空室５０を関連する入口案内ローラ５２及び出口
案内ローラ５４と共に図示する。真空室５０は、
テープの巻取り作業中に使用されているテープ、
例えば、テープ３０或いはテープ３２のいずれ
か、に作用する張力を制御するのに使用される一
般的な装置である。特に、真空室５０は、巻取機
１０の制御ユニツト（図示せず）と周知の方法で
協働して、使用されている供給リール、例えば、
供給リール２２或いは供給リール２６のいずれ
か、のモータ（図示せず）を制御する。押し棒５
６は、テープ掛け組立体３６が使用テープを真空
室５０の口を横切つて掛けたとき、空気動力式賦
勢シリンダ５８で延長されて、使用テープを真空
室５０内に押し込む。把持装置を含むテープ掛け
組立体３６の作動は、第３図乃至第７図の議論中
で十分詳細に説明する。

プログラミングパネル即ち制御盤６０を第２図
の左側上部に図示する。この制御盤６０は、マイ
クロプロセツサを含む制御ユニツト（図示せず）
に連結されている。操作者は、制御盤６０を使用
して、傾斜、速度、カセツトの個々のパツチにつ
いての量、等の機械の作動の種々のパラメータを
プログラムすることができる。

第３図はテープ掛け組立体３６及びテープ支持
体３４を拡大して図示する。テープ巻取ユニツト
１６の位置は、第３図の垂直な一点鎖線で表示さ
れている。テープ掛けヘツド３８の位置は、テー
プ巻取ユニツト１６の左側においては実戦で示さ
れ、テープ巻取ユニツト１６の右側においては点
線で示されている。第３図に示すように、テープ
掛け組立体３６は、テープ掛けヘツド３８に取付
けられ且つ無端ねじ溝付部材４０のねじ溝６６内
に挿入されたカム従動体６４を有する。この構成
は、第３図の左側に図示されている。カム従動体
６４は、無端ねじ溝付部材４０が回転する際、無
端ねじ溝付部材４０と協働してテープ掛けヘツド
３８を案内ロツド４２及び４４に沿つて種々の位
置まで移動させる。

第３図の右側を参照すると、テープ支持体３４
は、上側支持ブロツク７０及び下側支持ブロツク
７２を有する。テープ３０は、上側供給リール２
２（第３図には図示せず）から下側案内ローラ７
４を回つて下側支持ブロツク７２間で走行する。
同様に、テープ３２は、下側供給リール２６（第
３図には図示せず）から上側案内ローラ７６を回
つて上側支持ブロツク７０まで走行する。

上側支持ブロツク７０及び下側支持ブロツク７
２の各々には、チヤネルによつて真空源に連結さ
れたボアが設けられている。操作者は、供給リー
ルの一方からテープを手で差し向け、関連した案
内ローラに回し、次いで関連した支持ブロツク上
に配置する。テープは、支持ブロツク上に真空で
保持される。

更に、各支持ブロツクは、テープ巻取ユニツト
１６に面する側面に穿孔された一つ以上の真空孔
を有するのがよい。これらの真空孔により、支持
ブロツクはテープの端部を直立状態に保持するこ
とができる。テープは、この状態ではテープ掛け
ヘツド３８の移動と干渉しない。例えば、第４図
は、テープの自由端を夫々直立状態で保持する支
持ブロツク７０及び７２の両方を図示する。第５
図は、支持ブロツク７２で垂直に保持されている
テープ３０の自由端を図示する。

支持ブロツク７０及び７２は、角度をなしたア
ーム８０を有する支持板７８に取付けられてい
る。角度をなしたアーム８０は、支持板７８から
供給リールに向かつて、すなわち第３図に示すよ
うに右に延びている。案内ローラ７４及び７６は
角度をなしたアーム８０に回転自在に取付けられ
ており、支持板７８は、案内ロツド８２に摺動自
在に取付けられている。従つて、支持ブロツク７
０及び７２は、支持板７８を案内ロツド８２に沿
つて再び位置決めするとき、一体で移動する。

テープ掛け組立体３６は、所望のテープを上述
のように選択的に把持したり解放したりする把持
装置を有する。把持装置の動作を詳細に説明する
前に、テープ掛け組立体３６及びテープ掛けヘツ
ド３８の作動を第１図、第２図、及び第３図と関
連して簡単に説明する。操作者は、先ず、所望の
テープをテープ支持ブロツクの一方に置き、テー
プはここで真空によつて保持される。テープ掛け
ヘツド３８は、第３図の左側に図示されているそ
の最初の位置からテープ支持体３４に向かつて移
動する。第１図は、最初の位置から離れた直後の
テープ掛けヘツド３８を図示する。第３図の右側
の点線は、案内ロツド４２及び４４に沿つたテー
プ掛けヘツド３８の移動中の結果的な位置を意味
する。第２図の右側は、移動を停止した後のテー
プ掛けヘツド３８を図示する。特に、テープ掛け
ヘツド３８は支持ブロツク７０，７２と案内ロー
ラ７４，７６との間に位置する。

テープ掛けヘツド３８の把持装置は、この位置
から作動してテープを把持する。次いで、テープ
掛けヘツド３８は、テープを把持装置内に固定し
た状態で第３図の左側に実戦で示すその最初の位
置に戻される。最初の位置に戻つたとき、テープ
掛けヘツド３８は、所望のテープをテープ巻取ユ
ニツト１６を横切つて引つ張り、このテープを巻
取ユニツト１６の作動範囲内に位置決めする。

第１図乃至第３図には、テープ掛け組立体３６
がテープ掛けヘツド３８を、巻取機１０を横切つ
て側部から側部に直線をなして移動させるところ
が図示されている。直線をなしたこの移動は、高
価な構成部材を使用しないで構成された、機構上
簡単な装置で行われる。

テープは、テープ巻取ユニツト１６を通して巻
き取られると、テープ巻取ユニツト１６内に導入
される。次いで、テープ巻取ユニツト１６の従来
技術の接合装置即ちスプライシング装置がテープ
の不要な部分、即ち、テープ巻取ユニツト１６と
テープ掛けヘツド３８との間のテープの長さ、を
切断するのに使用される。従来技術のスプライシ
ング装置をこの目的で使用するため、補助的なス
プライサを設ける必要がなくなり、従つて、補助
的なスプライサに関連した問題が回避される。

テープ掛けヘツド３８の把持装置を第４図乃至
第７図に詳細に示す。これらの図面に図示されて
いるように、把持装置には、全体に参照番号９０
が付されている。把持装置９０は、固定アーム９
２及び可動アーム９４を有する。可動アーム９４
は第４図及び第５図にその垂直位置即ち上方位置
で図示されており、第６図及び第７図にその水平
位置即ち下方位置で図示されている。更に、把持
装置９０は、双安定ばね９６及び９８を有し、こ
れらのばねは、可動アーム９４を上方位置或いは
下方位置のいずれかに保持する。

可動アーム９４はプツシヤ１００によつて作動
され、このプツシヤは延長して可動アームの位置
を上方位置から下方位置に変更させる。特に、プ
ツシヤ１００は巻取機１０の全面から延長して、
可動アーム９４の下端にある櫂状部材１０２に当
たる。第５の矢印１０４は、延長するときのプツ
シヤ１００の移動方向を示す。プツシヤ１００
は、第５図において右側に移動して櫂状部材１０
２に当たると、回動点１０６を中心として可動ア
ーム９４を回転させる。次いで、双安定ばね９６
及び９８が可動アーム９４を、第６図に示すよう
に、下方位置に押圧する。次いで、プツシヤ１０
０は、第６図で矢印１０８が示すように、引つ込
められる。

第６図は、下側供給リール２６（第６図には図
示せず）からのテープ３２をアーム９２及び９４
の間で把持するように作動した後の把持装置９０
を図示し、第７図は、上側供給リール２２（第７
図には図示せず）からのテープ３０をアーム９２
及び９４の間で把持するように作動した後の把持
装置９０を図示する。第６図及び第７図に図示さ
れているように、テープ支持体３４は、把持装置
９０が上側支持ブロツク７０（第６図参照）或い
は下側支持ブロツク７２（第７図参照）のいずれ
かからのテープを受け取るように適当に位置決め
される。また、これらの図面には、把持装置９０
が所望のテープを関連した支持ブロツクの僅かに
下の高さで把持しているところが図示されてい
る。アーム９２及び９４はテープをこの高さで受
け取るため、テープ掛けヘツド３８が把持装置９
０を移動させてテープをテープ支持体３４からテ
ープ巻取ユニツト１６に向かつて移動させると
き、これらのアームと関連した支持ブロツクとの
間に隙間が存在する。供給リールのいずれかから
のテープは、テープ支持体３４を適当に位置決め
することによつて、把持装置で捕らえられる。

好ましくは、固定アーム９２はプラスチツク材
料のような軟質の、即ち可撓性の材料で作つたパ
ツドを有する。このパツドは、テープがアーム９
２と９４との間から抜けないようにするのを助け
る。更に、可動アーム９４は、テープと接触する
面に溝を有するか或いはこの面にやすりの表面の
ような表面を設けるのがよい。可動アーム９４の
比較的粗い面は、固定アームのパツドと協働して
テープをアーム間でしつかりと保持する。

第４図、第５図、及び第６図は、関連した支持
ブロツクからの選択したテープを受け取るのにテ
ープ掛けヘツド３８がどのように使用されている
かを図示する。先ず始めに、テープ掛けヘツド３
８をテープ掛け組立体３６で第４図で右側に移動
させる。テープ掛けヘツド３８は巻取機１０（第
１図及び第２図参照）の左側から第４図の実線の
位置１１２を通つて第４図の点線の位置１１４に
移動させる。点線の位置１１４は、テープ掛けヘ
ツド３８の停止点である。即ち、テープ掛けヘツ
ド３８のテープ把持位置である。テープ掛けヘツ
ド３８が右側に向かつて移動する際、把持装置９
０の可動アーム９４はその上方位置にある。

テープ掛けヘツド３８は、第４図の点線の位置
１１４に到達すると、リミツトスイツチ１１６を
作動させる。制御ユニツト（図示せず）のマイク
ロプロセツサはリミツトスイツチ１１６が作動さ
れたことを検知して、テープ掛けヘツド３８を停
止させる。第４図は、テープ掛けヘツド３８の点
線の位置で、櫂状部材１０２がプツシヤ１００と
整合していることを図示する。第５図は、テープ
把持位置にあるテープ掛けヘツド３８を実線で示
す。

テープ掛けヘツド３８をプツシヤ１００からこ
れを横切つて停止させると、プツシヤ１００は第
５図の矢印１０４が示すように延長される。プツ
シヤ１００は櫂状部材１０２に当たつて可動アー
ム９４を上方位置から下方位置に押圧する。可動
アーム９４の下方位置は第６図に示されている。
テープ掛けヘツド３８は、選択したテープを把持
装置９０のアーム９２と９４との間で把持する
と、上述のようにテープ巻取ユニツト１６を横切
つて巻取機１０の他方の側にいつでも移動するこ
とができる。当業者は、下側支持ブロツクからテ
ープを受け取るのに、上側支持ブロツクからテー
プを受け取るのに使用したのと同様の方法でテー
プ掛けヘツド３８を使用することができるという
ことを理解するであろう。

把持装置を解放するための機構を第３図の左側
に図示する。特に、把持装置解放機構は、プツシ
ユロツド８８を備えた空気動力式賦勢シリンダ８
６を有する。賦勢シリンダ８６及びプツシユロツ
ド８８は、テーフ掛けヘツド３８がその最初の位
置（これは最後の位置でもある）にある場合、即
ち第３図の左側の位置にある場合に把持装置９０
を解放できるように構成されている。把持装置９
０が閉鎖した状態でテープ掛けヘツド３８がこの
位置にあるとき、例えば、テープ掛けヘツド３８
がテープ支持体３４からテープと共に戻つた後、
賦勢シリンダ８６は把持装置９０を開放するする
ように作動する。特に、賦勢シリンダはプツシユ
ロツド８８を延長させる。次いで、このプツシユ
ロツド８８は櫂状部材１０２に当たつて可動アー
ム９４をその下方位置から上方位置に押圧する。

次に、第８図を参照して、本発明の自動テープ掛
け特性を手短に説明する。先ず、操作者は、ブラ
ンク或いは予め録音（録画）したテープが巻かれ
ている供給リールをハブ２４，２８の一方に配置
し、次いで、テープの自由端をテープ支持体３４
の関連した支持ブロツクに置く。このとき、操作
者は、別の供給リールを他方のハブに置き、次い
でこのテープの自由端をテープ支持体３４の関連
した支持ブロツクに置いてもよい。テープ支持体
３４は、テープ掛けヘツド３８が所望のテープを
取り出すことができるように、適当に位置決めさ
れる。

テープ掛けヘツド３８は、巻取機１０の制御盤
の側の位置から、即ち第８図のテープ巻取ユニツ
ト１６の左側へ移動を開始する。テープ掛けヘツ
ド３８の元の位置は一点鎖線１３０で図示されて
いる。テープ掛けヘツド３８は無端ねじ溝付部材
４０で巻取機１０の供給リール側に向かつて、即
ち第８図のテープ巻取ユニツト１６の右側へ移動
を開始する。テープ掛けヘツド３８は支持ブロツ
ク７０，７２と案内ローラ７４，７６の間の位置
で停止される。テープ掛けヘツド３８の停止位置
は一点鎖線１３２で示されている。テープ掛けヘ
ツド３８の把持装置９０は、この位置でプツシヤ
１００で作動されて所望のテープを把持する。

次いで、テープ掛けヘツド３８は、無端ねじ溝
付部材４０で移動されて、巻取機１０の制御盤の
側の、即ち一点鎖線１３０で示す、その元の位置
に戻される。テープ掛けヘツド３８は、その移動
の際、テープを、別の案内ローラ又は同様の構成
部材に遭遇させることなく、関連した案内ローラ
７４，７６からテープ巻取ユニツト１６を横切つ
て直線をなして引つ張る。テープ掛けヘツド３８
は、テープ巻取ユニツト１６の供給リール側から
テープ巻取ユニツト１６の反対側まで移動するこ
とによつてテープ巻取ユニツト１６を横切つてテ
ープを引つ張る。テープ巻取ユニツト１６を通し
てテープをこのように掛けると、テープ巻取ユニ
ツト１６はこのテープを続く巻取り作業に使用す
る。

制御ユニツト内のマイクロプロセツサは、テー
プ支持体３４及びテープ掛けヘツド３８の移動並
びに把持装置９０の賦勢を自動的に制御するよう
に適当にプログラムすることができる。本発明の
自動テープ掛け特性は、リールが単一のカセツト
巻取機にテープを掛けるのに使用することができ
る。更に、本発明の自動テープ掛け特性は、リー
ルが二つのカセツト巻取機に最初にテープを掛け
るのに使用することができ、また、リール交換工
程中、このような巻取機にテープを掛けるのに使
用することができる。従つて、操作者の巻取機と
の接触が最小であるため、操作者がテープ交換工
程中に受傷することは殆んどない。

再び第８図を参照すると、テープ掛けヘツド３
８はその元の位置に戻つた後、停止する。次い
で、持ち上げアーム１４０が上方に回転（第８図
に示すように反時計回りに）してテープと接触
し、これを上方に押圧し、テープ巻取ユニツト１
６のスプライシング装置内に着座させる。持ち上
げアーム１４０は、テープをスプライシング装置
内に着座させると下方に回転（第８図でみて時計
回りに）される。このアームは、有利には、従来
技術のテープ巻取ユニツト１６がカセツトからの
リーダを持ち上げるためのアームを有するところ
でテープをスプライシング装置に着座させる持ち
上げアーム１４０として使用される。テープをテ
ープ巻取ユニツト１６のスプライシング装置内に
着座させた後、押し棒５６を賦勢シリンダ５８で
延長してテープを真空室５０内に押し込む。次い
でこの押し棒５６を賦勢シリンダ５８で引つ込め
る。この際、テープのループは真空室５０内に残
る。以上説明したように、真空室５０はテーぷの
張力をテープ巻取作業中に制御するのに使用され
る。

押し棒５６の引つ込めに続いて、ほどきフオー
ク１４２を回転させてそのアーム間の開放空間を
テープと整合させる。次いで、ほどきフオーク１
４２を巻取機１０の面から延長させてテープをそ
のアーム間に位置決めする。次に、ほどきフオー
ク１４２を回転させて、予そ録音（録画）したプ
ログラムの開始部分がテープ巻取ユニツト１６の
スプライシング装置のところに位置するまでテー
プの不必要な部分を供給リールから取り出す。

テープのほどき作業の後、テープ巻取ユニツト
１６のスプライシング装置がテープを二つの部分
に切断する。一方の部分は供給リールに連結さ
れ、他方の部分はほどきフオーク１４２間で延び
ている。テープの一方の部分は、供給リール２２
にあるテープの残りと共にテープ巻取り作業に使
用されるが、テープの他方の部分は廃棄される。
例えば、不必要なテープ部分を保持するほどきフ
オーク１４２を巻取機１０に向かつて引つ込める
と、固定部材が不必要なテープ部分をほどきフオ
ーク１４２のアームから強制的に除去する。その
後、不必要なテープ部分は収集容器内に重力で落
下し、この収集容器は廃棄される。

上述の工程を完了したときに、テープはテープ
巻取ユニツト１６内で適当に位置決めされてお
り、テープ巻取作業に利用できる。更に、テープ
掛けヘツド３８はその元の位置１３０にあり、そ
のテープ把持装置１３２にいつでも移動できるよ
うになつており、その位置から別のテープをテー
プ巻取ユニツト１６を通して上述方法で掛けるこ
とができる。

第８図は、本発明の別の特徴を図示する。テー
プをスプライシング装置で切断して不要な部分を
廃棄した後、操作者が、不十分な量のテープしか
供給リールからほどかれなかつたということに気
付いた場合、テープ掛けヘツド３８はほどきフオ
ーク１４２を通してテープを再び掛けるように制
御される。特に、テープ掛けヘツド３８をそのも
との位置１３０からテープ巻取ユニツト１６と真
空室５０との間の中間位置へ移動させる。この中
間位置は一点鎖線１３４で示されている。テープ
掛けヘツド３８は中間位置１３４に到達すると停
止する。次いで、補助的なプツシヤ１４４が巻取
機１０の面から延長してテープ掛けヘツド３８の
把持装置９０を作動させる。この把持装置はテー
プを把持し、テープ掛けヘツド３８はその中間位
置１３４からその元の位置１３０に戻る。この
間、テープは真空室５０の掛かつたままである。
持ち上げアーム１４０及びほどきフオーク１４２
は、テープ巻取ユニツト１６のスプライシング装
置と同様に、上述のように作動する。

以上、添付図面を参照して本発明の図示の特定
の実施例を説明したが、本発明はこの特定の実施
例に限定されるものではない。当業者は、本発明
の精神及び添付した特許請求の範囲に記載した本
発明の範囲から逸脱することなく種々の変形及び
変更を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカセツト巻取機の斜視図
であり、第２図は第１図に図示したカセツト巻取
機の種々の構成部材をより詳細に図示する拡大正
面図であり、第３図は第１図の巻取機のテープ掛
け組立体及びテープ支持体の部分的な拡大正面図
であり、第４図はテープ掛けヘツド及び把持装置
を詳細に示す第１図の巻取機の部分的な拡大正面
図であり、第５図は上側支持ブロツクからのテー
プをいつでも受け取ることができる開放位置で把
持装置を図示する第４図の垂直平面に沿つて取り
出した部分的な断面図であり、第６図は上側支持
ブロツクからのテープを把持した後の閉鎖位置で
把持装置を図示する第５図と同様の図であり、第
７図は下側支持ブロツクからのテープを把持した
後の閉鎖位置で把持装置を図示する第５図と同様
の図であり、第８図は本発明によるカセツト巻取
機の概略図である。 １０……巻取機、１６……テープ巻取ユニツ
ト、２２，２６……供給リール、２４，２８……
ハブ、３６……テープ掛け組立体、３８……テー
プ掛けヘツド、４０……無端ねじ溝付部材、５０
……真空室。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１テープ３０を持つ第１供給リール２２と
   第２テープ３２を持つ第２供給リール２６との間
   で自動的に交換させるためのカセツト巻取装置に
   おいて、 前記第１のテープ３０及び前記第２のテープ３
   ２の内の選択した一方の所定の長さのテープをカ
   セツト２０内に巻取るためのテープ巻取手段と、 前記テープ巻取手段の所定の側に位置決めされ
   た、前記第１及び第２のテープを保持するための
   支持手段３４と、 前記選択したテープ３０，３２を前記テープ巻
   取手段の前記所定の側から前記テープ巻取手段の
   反対側へ移動させるためのテープ掛け手段３６と
   を有し、前記テープ掛け手段３６は、前記選択し
   たテープを選択的に把持したり離したりするため
   の把持手段３８を有することを特徴とするカセツ
   ト巻取装置。 ２ 前記把持手段３８が前記選択したテープ３
   ０，３２を前記支持手段３４の近くの位置で把持
   することを特徴とする請求項１に記載のカセツト
   巻取装置。 ３ 前記テープ掛け手段３６が前記テープ巻取手
   段の前記所定の側と前記反対側との間でほぼ直線
   をなして移動することを特徴とする請求項１に記
   載のカセツト巻取装置。 ４ 前記テープ掛け手段３６が無端ねじ溝付部材
   ４０と、案内ロツド４２，４４と、可動ヘツド３
   ８とを有し、前記可動ヘツドは前記無端ねじ溝付
   部材４０上にねじこまれており、これによつて、
   前記可動ヘツド３８は前記無端ねじ溝付部材が回
   転したときに移動し、前記可動ヘツド３８は移動
   中前記案内ロツド４２，４４によつて案内され、
   前記把持手段は前記可動ヘツド上に取付けられて
   いることを特徴とする請求項３に記載のカセツト
   巻取装置。 ５ 前記選択したテープを前記テープ巻取手段１
   ６内に着座させる手段を更に有することを特徴と
   する請求項１に記載のカセツト巻取装置。 ６ 前記テープ巻取手段１６が、リーダを前記カ
   セツトから持ち上げることのできる持ち上げアー
   ム１４０を有し、前記着座手段が前記持ち上げア
   ームを有し、前記着座手段が前記持ち上げアーム
   を作動させて前記選択したテープを前記テープ巻
   取手段内に着座させることを特徴とする請求項５
   に記載のカセツト巻取装置。 ７ 前記選択したテープに作用する張力を制御す
   るための真空室手段を更に有し、前記真空室手段
   は前記テープ巻取手段１６の前記所定の側に位置
   決めされており、前記カセツト巻取装置は前記選
   択したテープを前記真空室手段内に挿入するため
   の手段５６を更に有することを特徴とする請求項
   １に記載のカセツト巻取装置。 ８ 前記挿入手段がロツド５６と、前記ロツドを
   賦勢して前記選択したテープ３０，３２を前記真
   空室手段５０に押し込むための手段５８とを前記
   賦勢手段は、前記テープ掛け手段が前記選択した
   テープを前記テープ巻取手段１６の前記所定の側
   から前記反対側へ移動させた後に賦勢され、これ
   によつて、前記選択したテープを前記真空室手段
   を横切つて配置することを特徴とする請求項７記
   載のカセツト巻取装置。 ９ 前記支持手段３４を第１位置と第２位置との
   間で移動させるための手段４０をさらに有し、前
   記把持手段３８は、前記支持手段３４が前記第１
   位置にあるとき、前記第１のテープ３０を把持す
   ることができ、前記把持手段３８は、前記把持手
   段が前記第２の位置にあるとき、前記第２のテー
   プ３０を把持することができることを特徴とする
   請求項１記載のカセツト巻取装置。 １０ 前記支持手段３４が第１支持ブロツク７０
   及び第２支持ブロツク７２を有し、前記第１及び
   第２支持ブロツクの各々が真空室５０に連結さ
   れ、これによつて、前記第１テープ３０を前記第
   １支持ブロツク７０に近接して配置したときに前
   記第１支持ブロツク７０が前記第１テープ３０を
   保持し、前記第２テープ３２を前記第２支持ブロ
   ツク７２に近接して配置したときに前記第２支持
   ブロツク７２が前記第２テープ３２を保持するこ
   とを特徴とする請求項９記載のカセツト巻取装
   置。 １１ 複数のテープ供給リール２４，２６のうち
   の一方からのテープをテープ処理ユニツト１６内
   に掛けるための自動テープ掛け装置において、複
   数のテープ供給リール２４，２６のうちの一方か
   らの複数のテープ端部３０，３２を保持するため
   の把持手段３４を有し、この把持手段３４は前記
   テープ処理ユニツト１６の所定の側に配置され、 所望のテープ端部を移動させ、これによつて関
   連したテープ３０，３２を移動させるためのテー
   プ移送手段３６を有し、前記テープ移送手段３６
   は、テープ３０，３２選択的に把持したり離した
   りするための把持手段３８を有し、前記テープ移
   送手段３６は、前記把持手段を前記把持手段に近
   接した第１位置と前記テープ処理ユニツトの反対
   側の第２位置との間で移動させるための手段４０
   を更に有し、前記把持手段は、前記第１位置に移
   動しているときに前記所望のテープ端部を把持す
   ることができ、 前記所望のテープ端部を備えた前記把持手段３
   ８が前記第２位置に移動した後、前記所望のテー
   プを前記テープ処理ユニツト１６内に導入するた
   めの手段を有する、 ことを特徴とする自動テープ掛け装置。 １２ 前記把持手段移動手段４０が把持手段３８
   を前記第１位置と前記第２位置との間でほぼ直線
   をなして移動させることを特徴とする請求項１１
   記載の自動テープ掛け装置。 １３ 前記テープ保持手段３４をテープ供給リー
   ル２２，２６及びテープ端部と関連した複数の位
   置の間で位置きめするための手段を更に有し、前
   記把持手段３８は、前記保持手段３４が関連した
   位置に位置決めされているときに前記所望のテー
   プ端部を把持することができることを特徴とする
   請求項１１記載の自動テープ掛け装置。 １４ 第１テープ３０を有する第１供給リール２
   ２と第２テープ３２を有する第２供給リール２６
   との間で自動的に交代を行うためのカセツト巻取
   装置において、 前記第１のテープ３０と前記第２のテープ３２
   のうちの選択した一方の所定の長さをカセツト２
   ０内に巻取るためのテープ巻取手段１６と、 前記第１のテープ３０及び前記第２のテープ３
   ２を保持するための、前記テープ巻取手段１６の
   所定の側に配置された支持手段７０，７２と、 テープを選択的に把持したり離したりするため
   の把持手段３８と、 前記把持手段３８を第１位置と第２位置との間
   で移動させるための位置決め手段４０とを有し、
   前記第１位置は前記テープ巻取手段１６の前記所
   定の側の前記支持手段７０，７２に近接し、前記
   第２位置は前記テープ巻取手段の反対側にあり、
   前記把持手段３８は前記第１位置にあるとき前記
   選択したテープ把持することができ、前記位置決
   め手段は、前記把持手段を前記第１位置と前記第
   ２位置との間で移動させるときに前記選択したテ
   ープを前記テープ巻取手段を横切つて移動させ
   る、 ことを特徴とするカセツト巻取装置。 １５ 第１テープ３０を有する第１供給リール２
   ２と、第２テープ３２を有する第２供給リール２
   ６と、前記第１及び第１のテープ巻取手段１６の
   うちの選択した一方の所定の長さをカセツト２０
   内に巻取るためのテープ巻取手段１６とを備えた
   カセツト巻取装置を制御するための方法におい
   て、 前記選択したテープ３０，３２を、前記テープ
   巻取手段１６の所定の側に配置された支持体７
   ０，７２上に配置する工程と、 前記選択したテープを選択的に把持したり離し
   たりするための把持手段９０を有するテープ掛け
   ヘツド３８を前記支持体の近くに位置決めする工
   程と、 前記選択したテープを前記把持手段で把持する
   工程と、 前記テープ掛けヘツドを前記テープ巻取手段の
   前記所定の側から前記テープ巻取手段の反対側ま
   で移動させる工程と、 を有し、これによつて、前記選択したテープを前
   記テープ巻取手段を横切つて配置することを特徴
   とする方法。 １６ 前記テープ掛けヘツド３８が前記テープ巻
   取手段１６の反対側に到達した後、前記選択した
   テープを離す工程を更に有することを特徴とする
   請求項１５に記載の方法。 １７ 前記テープ掛けヘツドを移動させる前記工
   程が、前記テープ掛けヘツド３８を前記テープ巻
   取手段１６の前記所定の側から前記反対側へほぼ
   直線をなして移動させる工程を含むことを特徴と
   する請求項１５に記載の方法。 １８ 前記選択したテープ３０，３２の不要部分
   を前記選択したテープの残りの部分から切除する
   ため、前記選択したテープを前記テープ巻取手段
   １６内の箇所で切断する工程を更に有することを
   特徴とする請求項１５に記載の方法。 １９ 前記切断工程後、 前記テープ掛けヘツド３８を前記テープ巻取手
   段１６の前記反対側から前記切断個所と前記支持
   体との間の中間位置まで移動させる工程と、 前記選択したテープ３０，３２を前記把持手段
   ９０で把持する工程と、 前記テープ掛けヘツド３８を前記中間位置から
   前記テープ巻取手段１６の前記反対側まで移動さ
   せ、これによつて、前記選択したテープを前記テ
   ープ巻取手段を横切つて配置する工程と、 を更に有することを特徴とする請求項１８に記載
   の方法。 ２０ 前記選択したテープを前記テープ巻取手段
   １６内に着座させる工程を更に有することを特徴
   とする請求項１５に記載の方法。 ２１ 前記選択したテープ３０，３２をテープの
   張力を制御するための装置５０内に自動的に挿入
   する工程を更に有することを特徴とする請求項１
   ５に記載の方法。 ２２ 前記支持体が第１保持手段７０及び第２保
   持手段７２を有し、前記選択したテープ３０，３
   ２を支持体７０，７２上に配置する前記工程が前
   記第１テープ３０を前記第１保持手段７０上に配
   置する工程と前記第２テープ３２を前記第２保持
   手段７２上に配置する工程とを含むことを特徴と
   する請求項１５に記載の方法。 ２３ 前記支持体を前記把持手段９０が前記第１
   テープ３０を把持する第１位置と前記把持手段が
   前記第２テープ３２を把持する第２位置との間で
   移動させる工程を更に有することを特徴とする請
   求項２２に記載の方法。 ２４ テープ処理ユニツト１６及び複数のテープ
   供給リール２２，２６を有するテープ装置を制御
   する方法において、 前記複数の供給リール２２，２６からの複数の
   テープ端部を前記テープ処理ユニツト１６の所定
   の側に保持する工程と、 テープ３０，３２を選択的に把持したり離した
   りするための把持手段９０を所望のテープ端部に
   整合させる工程と、 前記所望のテープ端部を前記把持手段で把持す
   る工程と、 前記把持手段９０を前記テープ処理ユニツト１
   ６の前記所定の側から前記テープ処理ユニツト１
   ６の反対側まで移動させ、これによつて、前記所
   望のテープ端部を前記テープ処理ユニツトを通し
   て移動させ、関連したテープを前記テープ処理ユ
   ニツトを横切つて配置する工程と、 前記関連したテープを前記テープ処理ユニツト
   内に導入する工程と、 を有することを特徴とする方法。 ２５ 前記複数のテープ端部を前記テープ処理ユ
   ニツトの所定の側に保持する前記工程が、前記複
   数のテープ端部を複数の保持部材７０，７２で保
   持する工程を含み、前記把持手段９０を所望のテ
   ープ端部に整合させる前記工程が、前記所望のテ
   ープ端部と関連した保持部材を、前記把持手段が
   前記所望のテープ端部を把持する位置まで移動さ
   せる工程を含むことを特徴とする請求項２４に記
   載の方法。