JPS6238262B2

JPS6238262B2 -

Info

Publication number: JPS6238262B2
Application number: JP57087149A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Sakano; Michio Kimura
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1982-05-22
Filing date: 1982-05-22
Publication date: 1987-08-17
Also published as: JPS58207259A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、コイルなどにテープを巻き付ける
場合に便利なテーピング方法および装置に関す
る。

コイルの巻線を保護し絶縁する、あるいは小形
部品を梱包したり、複数の小形部品を結束したり
するなどの目的でテープを巻くことが、行なわれ
る。テーピング装置を用いてこのテープ巻きを自
動的に行なうようにすると省力化の面で有利にな
る。しかしながら、従来のテーピング装置では、
コイル等の被テーピング物を手で装置に供給しな
ければならず、また、テープの補充も手作業で行
なわなければならなかつた。そのため、全く人手
を煩わさないというわけには行かず、多量の被テ
ーピング物にテープを巻き付ける場合に用いるに
は不向きであつた。

この発明はこのような事情に鑑みなされたもの
で、被テーピング物の供給およびテープの補充を
自動的に行なうのに適するテーピング方法および
このテーピング方法を実施することのできるテー
ピング装置を提供することを目的とする。

すなわち、この発明にかかるテーピング方法
は、あらかじめ貼着場所に臨んでいるテープと被
テーピング物を互いに貼着させる貼着工程と、テ
ープが貼着された被テーピング物を回転させるこ
とによつて被テーピング物に対しテープを巻き付
ける巻付工程と、被テーピング物を貼着場所から
移動させる移送工程と、次の被テーピング物に対
する貼着位置が貼着場所にあらわれた時点以後に
先の被テーピング物に対するテープ部分と次の被
テーピング物に対するテープ部分を切り離す切断
工程とを含んでいるテーピング方法であつて、テ
ープの供給がテープを巻き付けたリールを収納し
テープの一部をフレームの外に臨ませたカセツト
からなされ、このカセツトからのテープの引き出
しが被テーピング物の回転動作および移動動作の
うちの少なくとも一方動作を利用してなされ、テ
ープがなくなつた空カセツトと新しいテープがは
いつている実カセツトの交換が自動的になされる
ことを特徴とする。以下では、この方法を実施す
るのに適したこの発明にかかるテーピング装置の
実施例をあらわす図面にもとづいてこれを詳しく
説明する。

ここで説明するテーピング装置はたとえば第１
図のａに示されるようなコイルにテープを巻き付
ける場合に用いられる。このコイル１も、周知の
ものと同様、筒形２の周囲に巻線部３を持つ。４
は端子である。第１図のｂはコイル１にテープ５
が巻かれている様子を示す。図にみるようにテー
プ５が巻線部を覆つており、これによつて巻線部
が保護、絶縁されている。

第２図はこの発明にかかるテーピング装置の実
施例をあらわす。このテーピング装置はテープが
なくなつた空カセツトと新しいテープがはいつて
いる実カセツトの交換を自動的に行なう手段を備
えている。すなわち、図にみるように、実カセツ
トを収納する実カセツトストツク部６、空カセツ
トを収納する空カセツトストツク部７、実カセツ
トストツク部６の空カセツトを空カセツトストツ
ク部７に横移動させるカセツト移送手段８を備え
ている。この実施例ではカセツト移送手段８はエ
アシリンダで構成されている。また、あらかじめ
実カセツトストツク部６の正面図、すなわち貼着
場所９に臨んでいるテープとコイル１を貼着させ
る貼着工程を実施する手段として、被テーピング
物押付手段すなわちコイル１を保持する保持具１
０、およびこの保持具１０を前後動させる駆動手
段１１を備えている。この実施例では保持具１０
はクランプ、駆動手段１１はエアシリンダでそれ
ぞれ構成されている。テープが貼着されたコイル
１を回転させることによつてコイル１に対しテー
プを巻き付ける巻付工程と、コイル１を貼着場所
から移送させる移送工程を実施する手段として、
回転移送手段すなわちコイル１を保持する治具１
２、および図にはあらわされていないが治具１２
を回転、上下、横移動させる駆動手段を備えてい
る。さらに、先のコイル１に対するテープ部分と
次のコイル１に対するテープ部分を切り離す切断
工程を実施する手段として刃１３およびこの刃１
３を駆動する手段を備えている。この実施例では
刃１３はカツタで構成され、保持具１０の駆動手
段１１が刃１３の駆動手段を兼ねている。そのた
め、駆動手段の数が減り装置の構造が簡単になつ
ている。

つぎに、この装置に用いられるのに適したカセ
ツトの例およびこの装置の各手段について詳しく
説明する。この装置にはたとえば第３図に示され
るようなカセツト１４を用いるとよい。図に見る
ように、このカセツト１４は両側に突出縁１５，
１５を持つほぼ箱状のフレーム１６にリール１７
およびテープ押え１８が設けられている。リール
１７にはテープのロール１９がはめ込まれるよう
になつており、テープ押え１８はカセツト１４に
テープをセツトする時、テープの先端を保持する
ことができるようになつている。図中、２０はガ
イドロール、２１はテープレールであつて、ガイ
ドロール２０はテープをフレーム１６の外に導
き、テープレール２１はフレーム１６の外に導か
れたテープをフレーム１６の前面に臨ませ位置決
めする。図にはあらわされていないが、テープレ
ール２１からのテープのずれを防ぐため、テープ
レール２１の上下にそれぞれ突出片が備えられて
いるのが普通である。フレーム１６の底にあけら
れた穴２２，２２はカセツト１４の位置決め用の
ピン２３，２３を通すためのものである。また、
２４ａはテープがなくなつたときにテープ終了信
号を送る近接スイツチの一方部材であつて、これ
と実カセツトストツク部６に設けられた近接スイ
ツチの他方部材２４ｂとが重なるとテープ終了の
信号が発せられる。近接スイツチの一方部材２４
ａは、フレームの底面に一端を枢着されたコイル
ばねで引張られた揺動アーム２５に担持されてい
る。テープの減少とともに近接スイツチの一方部
材２４ａの先端はリール１７に向かつて移動して
行く。これと同時に近接スイツチの一方部材２４
ａが他方部材２４ｂに近づいていくことができる
ようフレーム１６の底には穴２６があけられてい
る。

実カセツトストツク部６は第２図および第４図
に示されるように、多数の実カセツト１４ａが段
積み状態で収納されうるフレーム、実カセツト１
４ａの両突出縁１５，１５を引掛ける四つのフツ
ク２７……、これらフツク２７……を上下動させ
る駆動手段２８およびフツク２７……を開閉させ
る駆動手段２９を備えている。この実施例では、
フレームは４本の縦柱３０……を持ち、これらが
実カセツト１４ａの段がくずれるのを防ぐ。駆動
手段２８および駆動手段２９はそれぞれエアシリ
ンダで構成されている。四つのフツク２７……は
左右２本の軸３１，３１に二つづつ固定され、こ
れら軸３１，３１は台３２に設けられた４本の軸
受３３……により回転可能に支持されている。台
３２は駆動手段２８により上下動するようになつ
ている。４本の軸受３３……のうちの１本には駆
動手段２９が配置され、この駆動手段２９は２本
の軸３１，３１を同時に正逆回転させる。すなわ
ち、２本の軸３１，３１のうちの一方は直接回転
させ、他方は両方の軸３１，３１の間に設けられ
たリンク装置３４を介して回転させるのである。
軸３１が正逆回転すればフツク２８が開閉する。
３５は断面Ｌ字形のレールであつて、実カセツト
ストツク部６および空カセツトストツク部７の両
者にまたがつて２本平行に設けられている。第３
図を見ればわかるように、これら２本のレール３
５，３５の上にカセツト１４が乗るようになつて
いる。図では実カセツトストツク部６のレール３
５，３５上に実カセツト１４ａが、空カセツトス
トツク部７のレール３５，３５上に空カセツト１
４ｂがそれぞれ乗せられている様子が示されてい
る。

この実カセツトストツク部６はつぎのようにし
て実カセツト１４ａを供給する。まず、第４図に
示されるように、フツク２７……が最下段の実カ
セツト１４ａを引掛けることにより、段積み状態
の実カセツト１４ａ……を中空に保持する。第５
図に示されるようにフツク２７……が下がり開く
と、実カセツト１４ａ……全部がレール３５，３
５の上に一旦下ろされる。つぎに、フツク２７…
…が上昇しつつ最下段の実カセツト１４ａと２段
目の実カセツト１４ａとの間で閉じると、２段目
の実カセツト１４ａが引掛けられ、２段目以上の
実カセツト１４ａ……が再び中空に保持される。
下ろされた最下段の実カセツト１４ａは位置決め
用ピンにより位置決めされる。第２図に示される
ように、この位置決め用ピン２３はエアシリンダ
３６に接続され、上下動するようになつている。
実カセツト１４ａを下ろす際、位置決めができる
ようエアシリンダ３６は位置決め用ピン２３をつ
き出させておく。こうして最下段の実カセツト１
４ａに収納されたテープを利用することができる
ようになる。

空カセツトストツク部７は第２図および第６図
に示されるように空カセツト１４ｂが段積み状態
で収納されうるフレーム、段積み状態の空カセツ
ト１４ｂ……を支える四つの支承具３７……およ
びリフト３８を備えている。この実施例では、フ
レームは実カセツトストツク部７のフレームと同
様、４本の縦柱３９……を持ち、これらが空カセ
ツト１４ｂの段がくずれるのを防ぐ。支承具３７
を直角をつくつている長短二つの辺を持つほぼ直
角三角形であり、左右の水平軸４０，４０に二つ
づつ揺動可能に軸支されている。支承具３７はそ
の重心が軸４０よりはずれているため、その重心
が最も低い位置、すなわち軸４０の真下にきた状
態で安定する。この安定した状態のとき、空カセ
ツト１４ｂの突出縁１５を受けるための角４１が
第６図にみるようにフレームの内側に向かつてい
る。したがつて、下からの力を受けて角４１が一
旦上を向いたとしても、その力が去れば、角４１
はひとりでに元の状態にもどり内側を向くように
なつている。軸４０を軸受けしている同側のアー
ム４２，４２間に横渡しされた細長板状のストツ
パ４３は、支承具３７の角４１が安定状態におけ
る位置（第６図に示す位置）より下らないように
支承具３７の長辺を受ける。リフト３８は台４
４、エアシリンダ４５およびその両側に配置され
たガイド４６、４６により構成されている。

この空カセツトストツク部には前記実カセツト
ストツク部から空カセツトが送られてくる。この
様子を第８図を用いて説明するとともに、これと
関連する装置の動きも説明する。実カセツトスト
ツク部６における最下段のカセツト１４のテープ
がなくなると、前に説明したように近接スイツチ
を構成する両部材２４ａ，２４ｂからテープ終了
信号が発せられる。この信号が発せられると、テ
ーピング動作が一旦停止する。そして、エアシリ
ンダ３６が働き、最下段のカセツト１４を位置決
めしているピン２３が引込んで、この空カセツト
１４ｂが移動可能となる。つぎに、カセツト移送
手段８がこの空カセツト１４ｂを押し、レール３
５，３５に沿つて横移動させることにより、実カ
セツトストツク部６から空カセツトストツク部７
に送り込む。このあと、実カセツトストツク部６
では、前に説明したようにして新たな実カセツト
１４ａの供給が行なわれ、コイルのテーピングが
再び行なわれるようになる。

空カセツトストツク部は、前記のようにして
次々に送り込まれて来るカセツトを次に説明する
ように段積み状態として収納する。第６図は実カ
セツトストツク部から空カセツト１４ｂから送ら
れて来た直後の状態をあらわしており、最下段の
空カセツト１４ｂがレール３５，３５の上に乗つ
ている。次に、この空カセツト１４ｂをすでに中
空に保持されている他の空カセツト１４ｂ……の
下に入れて、これらとともに中空に保持させ収納
するのであるが、この収納動作は次のようにして
行なわれる。リフト３８が上昇し、新たな空カセ
ツト１４ｂがすでに中空に保持されている他の空
カセツト１４ｂ……とともに持ち上げられて支承
具３７よりも高い位置まで上がる。この際、新た
な空カセツト１４ｂの突出縁１５が支承具３７の
角４１に当たるが、角４１は上に動くことができ
るので、第７図のａに示されるように支承具３７
は新たな空カセツト１４ｂの通過を妨げない。空
カセツト１４ｂが支承具３７の位置を通過し終え
ると、第７図のｂに示されているように、支承具
３７は突出縁１５にじやまされることなくもとの
安定状態にもどり、角４１が再びフレームの内側
を向くようになる。このあとリフト３８が下が
り、支承具３７が全部の空カセツト１４ｂ……を
支承するようになる。このようにして、レール３
５，３５には空カセツト１４ｂが乗つていない状
態となるので、空カセツトストツク部に新たな空
カセツトを送り込むことが可能になる。なお、中
空に保持されている空カセツトがない場合は、新
たな空カセツトのみを持ち上げることになるのは
もちろんのことである。このようにして空カセツ
トストツク部に次々に送り込まれて来る空カセツ
トを支承具で支承させることによつて、多数の空
カセツトを順次段積状態で収納することができる
のである。

つぎに、コイルを保持する保持具（クランプ）
の構造および動きについて説明する。第９図に示
されるように、保持具１０を前後動させる駆動手
段（エアシリンダ）１１のピストン棒にはブロツ
ク４７が固定され、このブロツク４７の側部に
は、ここから突出するよう支持片４８が固定され
ている。支持片４８の前面には保持具１０の平面
Ｌ字形をした部材１０ａが固定され、Ｌ字形部材
１０ａおよびブロツク４７には軸１０ｂの両端が
それぞれ固定されている。軸１０ｂには部材１０
ｃが遊嵌されており、軸１０ｂの中間部に設けら
れた環１０ｄおよび部材１０ｃの間にはコイルば
ね１０ｅが配置されている。コイルばね１０ｅは
部材１０ｃを閉じさせるような力が加えられない
限り、常に部材１０ｃを開かせておくようにす
る。ブロツク４７にはピストン１０ｆが内装され
ており、ピストン１０ｆの先端は部材１０ｃに固
定されている。ピストン１０ｆがコイルばね１０
ｅに抗して部材１０ｃを閉じる方向に押すと、保
持具１０はコイルをつかむことができる。４９は
送られてくるコイルの前進を止めるストツパ、５
０はコイルを持ち上げるリフトである。保持具１
０は次のようにしてコイルを保持する。まず、供
給されてくるコイルが第９図のｂに示されるよう
にストツパ４９に当つて保持具１０の真下に位置
決めされる。コイル１はレールの上を移動するの
が普通であるが、ここではレールの図示は省略さ
れている。ストツパ４９によつて位置決めされた
コイル１はリフト５０により持ち上げられ、部材
１０ｃが閉じることによつて、第９図のｃに示さ
れるように保持具１０につかまれる。

保持具の前方には貼着場所９（第２図参照）が
あり、ここには、実カセツトストツク部における
最下段の実カセツトのテープが臨んでいる。実カ
セツトはテープレールにテープが当つた状態でテ
ープを貼着場所に臨ませるようにしている。その
ため、実カセツトの供給の際、テープがテープレ
ールからずれないよう、テープ利用前では、カセ
ツトの説明で記述したようにテープ押え１８がテ
ープの先端を保持している。

コイルとテープとを貼着させる様子をつぎに説
明する。前記のようにして保持具１０がコイル１
をつかんだあと、駆動手段１１が保持具１０を前
進させてコイル１を貼着場所に供給する（第２図
参照）とともに第１０図のａに示されるように、
貼着場所に臨んでいるテープ５１にコイル１を押
しつけ、第１０図のｂに示されるようにコイル１
の巻線部３とテープ５１を貼着させる。図中、２
１はカセツトに設けられたテープレールである。
つぎに、コイル１の筒形２に下から治具１２が挿
入される。この治具１２は第１０図のｂに示され
ているようにコイル１に挿入される部分１２ａお
よびフランジ１２ｂからなる。治具１２が挿入さ
れると、保持具１０は、部材１０ｃが開くことに
よつてコイル１を放し、つぎに駆動手段１１が保
持具１０を後退させる。

このように、この実施例では、コイルをテープ
に押しつけて貼着を行なうようにするので大がか
りな、あるいは複雑な貼着工程実施手段を必要と
しない。たとえば、カセツトを動かしてテープを
コイルに押し付けるようにすることもこの発明の
範囲には含まれるが、そのようにした場合には、
大がかりな貼着工程実施手段を必要とする。カセ
ツトからテープを引き出してテープをコイルに押
し付けるようにすることも可能であるが、この場
合もやはり、複雑な貼着工程実施手段を必要とす
る。

この装置に用いる実カセツトにおいては、実カ
セツトの使い初めテープ押えがテープの先端を保
持している。したがつて、実カセツトのテープを
最初にコイルと貼着させた際、テープの先端部が
コイルの側面からはみ出している。また、その後
も、先のコイルに対するテープ部分と後のコイル
に対するテープ部分を切り離す際、後のコイルの
端の位置でテープを切り離すのではなく少し離れ
た位置で切り離すようにしている。したがつて、
テープの先端部はやはりコイルの側面からはみ出
す。そのため、この装置ではテープとコイルを貼
着させたあと、テープ押えでテープの先端部をコ
イルに押しつけるようにしている。

テープの先端部はつぎのようにしてコイルに押
し付けられる。まず、この押し付けを行なう手段
について説明する。第１１図はテープ利用前の実
カセツトにおけるテープ押えおよびその近傍部分
が示されており、図にみるように、カセツト１４
には２本の軸５２，５３が、互いに平行に、か
つ、フレーム１６の底に対して平行に設けられて
いる。軸５２，５３にはスライド板５４がスライ
ド可能にはめ込まれ、前後に動くことができるよ
うになつている。コイルばね５５がこのスライド
板５４を後に引つぱつている。スライド板５４の
前面にはテープ押え１８が固定され、テープ押え
１８には保持片５６がその一端で固定されてい
る。テープ利用前では、保持片５６とテープ押え
１８の間にテープ５１の端がはさまれ、保持され
ている。スライド板５４の下方のフレーム１６の
底には穴５７があけられている。装置の方には第
１２図に示されるようなテープ押え駆動手段が設
けられている。すなわち、装置のテーブル５８に
も穴があけられ、この穴の壁には縦板５９が固定
されている。この縦板５９には、互いに噛み合う
ギヤ６０，６１が上下に配置されており、上のギ
ヤ６０にはレバー６２が固定され、下のギヤ６１
はエアシリンダ６３により正逆回転するようにな
つている。下のギヤ６１が正逆回転するとレバー
６２が水平あるいは垂直になり、テープ押え１８
を前後に動かす。すなわち、レバー６２が水平か
ら垂直になる際、レバー６２の先端がカセツト底
部の穴５７を通り抜けてスライド板５４を前方に
押し、テープ押え１８を前方につき出させる。逆
に、レバー６２が垂直から水平になると、コイル
ばね５５がスライド板５４を後退させ、テープ押
え１８をひつこめるのである。この実施例では、
カセツトごとにスライド板の駆動手段を備えさせ
るのではなく、装置の方に駆動手段を備えさせる
ようにしているので、駆動手段は一つですむ。

テープ押え１８が前方につき出ると、第１３図
に示されるように、テープ押え１８の先端がテー
プ５１の先端部をコイル１の側面に押し付け貼着
させる。テープ押え１８がテープ５１の先端を保
持している場合は、テープ押え１８がつき出たと
き、テープ５１の先端はテープ押え１８と保持具
５６からはずれ、コイル１の側部に貼着される。

前記のようにして、テープの先端部をコイルに
押し付けたあと、コイルに挿入された治具１２が
横に動いて、第２図に示されるように貼着場所９
からテープ巻付場所６４にコイル１を移送する。
治具はこの動きによつてつぎのコイルに対するテ
ープ部分をカセツトから引き出す。そのため、別
にテープをカセツトから引き出す手段を装置に備
えさせる必要がない。このあと、テープの切断が
行なわれるのであるが、この装置ではテープの切
断工程と次のコイルの貼着工程とが同時に行なわ
れる。すなわち、テープを切断する刃（カツタ）
１３とコイルをつかむ保持具１０とは同じブロツ
ク４７に配置されており、駆動手段１１が保持具
を前進させるとき刃もいつしよに前進する。第１
４図に示されるように、ブロツク４７の前面に配
置された刃１３を駆動手段１１が前進させて、先
のコイルのテープ部分５１ａと次のコイルに対す
るテープ部分５１ｂを切り離す。この切り離しの
前、普通は治具１２が先のコイルを横に移送する
時に、保持具１０は次のコイルをつかみ、つぎに
刃１３とともに前進してこのコイルに対するテー
プ部分にこのコイルを貼着させる。このように、
この実施例では、切断工程と次のコイルの貼着工
程が１動作で行なわれるので、装置全体の動作が
少なくてすみ、テーピングのスピードを上げるこ
とが可能になる。

この装置には、第２図に示されるように、貼着
場所９と巻付場所６４との間にガイドロール６５
およびガイドレール６６が配置されており、ブロ
ツク４７の前方にはテープ修正ロール６７，６７
が配置されている。テープ切断の際、刃１３とと
もにテープ修正ロール６７，６７が前進し、第１
４図に示されているように、一方のテープ修正ロ
ール６７とガイドロール６５、および他方のテー
プ修正ロール６７とガイドレール６６とがそれぞ
れ先のコイルのテープ部分５１ａの後部をはさむ
ので、あとで先のコイルにテープ部分５１ａを巻
きつける際、テープのガイドレール６６からの落
下と蛇行が防止される。ガイドロール６５が配置
されず、ガイドレール６６のみが配置される場合
もある。この場合は、ガイドレール６６と両テー
プ修正ロール６７，６７が先のコイルのテープ部
分５１ａの後部をはさむ。

テープが切断されたあと、テープはコイルに巻
き付けられる。この様子を次に説明する。第２図
に示されるように、この装置には巻付場所６４に
テープ押えロール６８が配置されている。このテ
ープ押えロール６８はシリンダ６９によつて付勢
され、第１５図のａに示されるように移送されて
来たコイル１の側面を押すようにしている。第１
５図のｂに示されるようにテープ押えロール６８
がテープ５１をコイル１に押し付けながら、治具
１２が回転してコイル１にテープ５１が巻き付け
られる。巻き終わると治具１２が下がつてコイル
１から抜かれ、貼着場所９まで移動して次のコイ
ルに再び挿入される。

治具を回転、上下、横移動させる駆動手段は次
のようになつている。第１６図に示されるよう
に、テーブル５８の下には枠組７０が配置されて
いる。この枠組７０は図には示されていないが、
テーブル５８の下に２本平行に配置された水平ガ
イド軸にスライド可能に支持案内されている。枠
組７０の下部には治具１２を上下移動させる駆動
手段７１が固定され、側部には治具を回転させる
駆動手段７２が固定されている。テーブル５８の
土台部７３には枠組７０を横に移動させることに
よつて治具１２を横移動させる駆動手段７４が固
定されている。この実施例では、駆動手段７１，
７２，７４はいずれもエアシリンダで構成されて
いる。駆動手段７１のピストン棒７５の上端には
治具１２が固定され、中間部にはピニオン７６が
設けられている。図には示されていないが、ピニ
オン７６とピストン棒７５の間にはワンウエイク
ラツチが設けられ、ピニオン７６が一方向、この
実施例では左回りに回転したときにだけピストン
棒７５が同方向に回転するようになつている。ワ
ンウエイクラツチが設けられずにピストン棒７５
とピニオン７６が固定されている場合もある。ま
た、ピストン棒７５の上端部には軸受け７７が配
置され、この軸受け７７にはＬ字形をしたコイル
押し出し棒７８が固定されている。駆動手段７２
のピストン棒７９の先端にはラツク８０が配置さ
れ、このラツク８０は前記ピニオン７６と噛み合
つている。駆動手段７２がラツク８０をひつこめ
たときには治具１２は回転するが、つき出したと
きにはピニオン７６のみが回転して治具１２は回
転しない。図では治具１２が回転し終えた時点の
様子が示されている。

駆動手段７１，７２，７４はつぎのように動
く。駆動手段７２がラツク８０をひつこめ、治具
１２を回転させてコイル１にテープを巻き付けた
あと、駆動手段７１が治具１２を下げてコイル１
から治具１２を抜く。この時、コイル１の両側は
互いに平行に配置された２本のレール８１，８１
（第２図参照）の上に乗る。第６図では奥のレー
ル８１のみがあらわされている。つぎに、駆動手
段７４が枠組７０を横（図では右方向）に移動さ
せ、治具１２を貼着場所９の下方まで移動させ
る。治具１２が貼着場所９と巻付場所６４の間を
往復することができるようテープ５８には溝８２
（第２図参照）が設けられている。再び第１６図
に基いて説明すると、貼着場所９で次のコイルと
テープが貼着したあと、駆動手段７１が治具１２
を上げ、次のコイル１に治具１２を挿入する。保
持具が後退したあと駆動手段７４が枠組７０は今
度は左方向に移動させ治具１２を巻付場所６４に
移動させる。この移動の際、すでにテープが巻き
付けられた先のコイル１をコイル押し出し棒７８
が巻付場所６４から排出場所８３に押し出す。次
のコイル１にテープを巻きつける前に、駆動手段
７２はラツク７９をつき出しておく。

排出場所８３に移送されたコイル１は第２図に
示されるようにクランク機構８４によつて装置の
外に押し出される。図中、８５はクランク円盤、
８６はクランク円盤８５の回転軸、８７は連杆、
８８は往復板（滑子）、８９，９０はピンであつ
て、クランク円盤８５が回転すると往復板９０が
左右往復してコイルを押し出すようになつてい
る。

なお、この装置の各説明図においてはコイルの
端子が省略されて示されているが、テープの巻付
の際等においてじやまにならないよう、第１図の
ａに示されるように端子を延ばしておいたコイル
を用いる必要が生じる場合がある。この場合、テ
ーピングのあと、第１図のｂに示されるように端
子を曲げ戻しておく必要があれば、排出場所８３
の前方または後方に端子曲げ戻し手段が配置され
る。端子曲げ戻し手段が端子を曲げ戻したあと、
コイルは装置の外に排出される。

装置の実施例では刃が被テーピング物押付手段
の保持具と連結され、保持具の駆動手段によつて
駆動するようになつているが、刃と保持具が別々
の駆動手段によつて駆動するようになつていても
よい。この場合は必ずしもテープの切断と次の被
テーピング物に対するテープの貼着とが同時に行
なわれる必要はない。

また、貼着、移送、切断、巻付の順でテーピン
グを行なうようにしているが、必ずしもこのよう
にする必要はなく、たとえば、貼着、移送のあと
巻付の途中で切断を行なつてもよいし、貼着、巻
付、移送、切断の順でテーピングを行なうように
してもよい。

さらに、保持具や治具の構造や形は、ここで説
明したようなものに限られるものではない。被テ
ーピング物の構造や形に応じて決められる必要が
あることは言うまでもない。

この発明にかかるテーピング方法および装置は
このように構成されるものであつて、この発明に
かかるテーピング方法は、前記のように貼着、巻
付、移送および切断の諸工程を含み、テープがカ
セツトから供給され、テープの引き出しが被テー
ピング物の回転、移動動作のうち少なくとも一方
動作を利用してなされ、かつ実カセツトの交換を
自動的に行なうようにするので、被テーピング物
の供給およびテープの補充を自動的に行なうのに
適している。また、この発明にかかるテーピング
装置は前記のような構成を持つので、この発明に
かかるテーピング方法を容易に実施することがで
き、多数の被テーピング物にテープを巻く場合に
用いるのに適している。

【図面の簡単な説明】

第１図のａはコイルの斜視図、同ｂはテープを
巻き付けたコイルの斜視図、第２図はテーピング
装置の平面図、第３図は実カセツトストツク部お
よび空カセツトストツク部に実カセツトおよび空
カセツトがそれぞれ収納されている様子を示す平
面図、第４図は実カセツトストツク部の説明図、
第５図は実カセツトストツク部が実カセツトを供
給する様子を示す説明図、第６図は空カセツトス
トツク部の説明図、第７図のａおよびｂは空カセ
ツトストツク部が空カセツトを収納する様子を示
す説明図、第８図は実カセツトストツク部から空
カセツトストツク部に空カセツトを横移動させる
様子を示す説明図、第９図のａは保持具の平面
図、同ｂは同じく保持具の正面図、同ｃは保持具
がコイルをつかんだときの正面図、第１０図のａ
はテープにコイルを押し付けた様子を示す説明
図、同ｂはテープとコイルが貼着された様子を示
す説明図、第１１図はカセツトのテープ先端部押
し付け手段の説明図、第１２図はテーピング装置
のテープ先端押し付け手段の説明図、第１３図は
テープ押えがテープ先端部をコイルに押し付ける
様子を示す説明図、第１４図はテープ切り離しの
様子を示す説明図、第１５図のａはテープ押えロ
ールがコイルの側面を押している様子を示す説明
図、同ｂはコイルにテープを巻き付ける様子を示
す説明図、第１６図は治具を回転、上下、横移動
させる駆動手段の説明図である。６……実カセツトストツク部、７……空カセツ
トストツク部、８……カセツト移送手段、９……
貼着場所、１０……保持具、１１……駆動手段、
１２……治具、１３……刃、１４……カセツト、
１４ａ……実カセツト、１４ｂ……空カセツト、
２７……フツク、２８，２９……駆動手段、３０
……縦柱、３７……支承具、３８……リフト、３
９……縦柱、４１……角、４３……ストツパ、４
４……台、４５……エアシリンダ、４０……枠
組、７１，７２，７４……駆動手段、７６……ピ
ニオン、８０……ラツク。

Claims

【特許請求の範囲】１あらかじめ貼着場所に臨んでいるテープと被
テーピング物を互いに貼着させる貼着工程と、テ
ープが貼着された被テーピング物を回転させるこ
とによつて被テーピング物に対しテープを巻き付
ける巻付工程と、被テーピング物を貼着場所から
移動させる移送工程と、次の被テーピング物に対
する貼着位置が貼着場所にあらわれた時点以後に
先の被テーピング物に対するテープ部分と次の被
テーピング物に対するテープ部分を切り離す切断
工程とを含んでいるテーピング方法であつて、テ
ープの供給がテープを巻き付けたリールを収納し
テープの一部をフレームの外に臨ませたカセツト
からなされ、このカセツトからのテープの引き出
しが被テーピング物の回転動作および移動動作の
うちの少くとも一方の動作を利用してなされ、テ
ープがなくなつた空カセツトと新しいテープがは
いつている実カセツトの交換が自動的になされる
ことを特徴とするテーピング方法。２段積みした実カセツトを、その最下段のもの
から下ろして使用することとし、使用済の空カセ
ツトは横へ移すとともに、次々と移されてくる空
カセツトは上へ上げて段積みしていく特許請求の
範囲第１項記載のテーピング方法。３貼着工程が、テープに被テーピング物を押し
付けることによつて行なわれる特許請求の範囲第
１項または第２項記載のテーピング方法。４貼着工程、移送工程、切断工程および巻付工
程がこの順番で行なわれる特許請求の範囲第１項
から第３項までのいずれかに記載のテーピング方
法。５切断工程が、次の被テーピング物の貼着工程
と同時に行なわれる特許請求の範囲第１項から第
４項までのいずれかに記載のテーピング方法。６テープを巻き付けたリールを収納しテープの
一部をフレームの外に臨ませた多数の実カセツト
が段積み状態で収納されうるフレーム、実カセツ
トを引掛けるフツク、フツクを上下動させる駆動
手段およびフツクを開閉させる駆動手段を持ち、
前記フツクで最下段の実カセツトを引掛けること
により段積み状態の実カセツトを中空に保持し、
フツクをその位置から下ろして開かせることによ
り段積み状態の実カセツトを一旦下ろし、つぎに
フツクを上昇させつつ閉じることによつて２段目
以上の実カセツトを再び中空に保持する実カセツ
トストツク部と、テープがなくなつた空カセツトが段積み状態で
収納されうるフレーム、段積み状態の空カセツト
を中空に支える支承具およびリフトを持ち、中空
に支えられている空カセツトの下方に次の空カセ
ツトが送り込まれたとき、リフトによつてこの空
カセツトともに前記中空の空カセツトを一旦持ち
上げ、そののちリフトを下ろして全部の空カセツ
トを前記支承具により中空に保持する空カセツト
ストツク部と、前記実カセツトストツク部の空カセツトを前記
空カセツトストツク部に横移動させるカセツト移
送手段と、被テーピング物を保持する保持具、およびこの
保持具を前後動させる駆動手段を持ち、保持具で
保持した被テーピング物を前記最下段の実カセツ
トの正面に位置するテープに押し付けることによ
つて被テーピング物にテープを貼着させる被テー
ピング物押付手段と、被テーピング物を保持する治具およびこの治具
を回転、上下、横移動させる駆動手段を持ち、テ
ープの貼着された被テーピング物を治具で保持
し、回転させることによつて被テーピング物にテ
ープを巻き付け、横移動させることによつてテー
プ貼着場所から移動させる被テーピング物回転移
送手段と、刃およびこの刃を駆動する駆動手段を持ち、被
テーピング物の回転、移動により次の被テーピン
グ物に対する貼着位置が前記最下段の実カセツト
の正面にあらわれた時点以後に先の被テーピング
物に対するテープ部分と次の被テーピング物に対
するテープ部分を切り離す切断手段と、をそれぞれ備えたテーピング装置。７カセツトが、テープ押えおよびこのテープ押
えに設置されてテープ押えとともにテープの先端
をはさむ保持片を持ち、実カセツトストツク部の
テーブルに設置された駆動手段が前記テープ押え
を動かす特許請求の範囲第６項記載のテーピング
装置。８刃が被テーピング物押付手段の保持具と連結
され、保持具の駆動手段によつて駆動される特許
請求の範囲第６項または第７項記載のテーピング
装置。９保持具がクランプで構成されている特許請求
の範囲第６項から第８項までのいずれかに記載の
テーピング装置。１０治具が、これを上下動させる駆動手段と、
これを回転させる駆動手段と、これら両駆動手段
が設けられた枠組を横方向に往復動させる駆動手
段によつて駆動される特許請求の範囲第６項から
第９項までのいずれかに記載のテーピング装置。１１被テーピング物の巻付場所にはテープを被
テーピング物に弾性的に押しつけるテープ押えロ
ールが設けられている特許請求の範囲第６項から
第１０項までのいずれかに記載のテーピング装
置。