JP3496838B2 - 可撓性部材を包装する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】本発明は、可撓性部材の外表面にシートを
巻き付ける技法に関するものであり、特に可撓性部材及
びシートを支持手段に掛けて、可撓性部材自身を巻き付
けると共に、その可撓性部材の外表面のいずれの点も可
撓性部材の外表面の他の部分に触れることがシートでほ
とんど防止されるようにするための装置に関するもので
ある。 【０００２】ベルトを芯材に手動で掛けることは望まし
くない。特に手動で掛けることは厳しい労働である。製
造コストを大幅に削減でき、また手動で巻き付ける段階
を実施する必要がないベルト巻き付け装置を提供するこ
とが望ましい。それによって、比較的低価格の部材と、
様々な長さに切断できる単一の保護紙源とを用いてすべ
ての段階を自動的に実施できるようにする。 【０００３】米国特許第３，９４２，６３７号は、無端
の入れ子式摩擦ベルト用の包装構造体を開示しており、
この構造体には軸方向スロットを形成した第１芯材が設
けられており、ベルト群の一端部を第１芯材内に軸方向
に収容できるようになっている。ベルトは第１芯材に巻
き付けられて、第２芯材がベルトの反対端部内にはめら
れている。ベルト群に挿入され、第１芯材内のループに
はめられている第３芯材がベルトのよじれを阻止してい
る。 【０００４】米国特許第３，９８４，２４１号は、光導
電ベルトをカートリッジから順次送り出される新しい部
分で連続的に交換する装置及び方法を開示している。 【０００５】米国特許第４，１６２，００９号は、製紙
機に使用される無端布材用の包装構造体を開示してお
り、この構造体は無端布材の両端部に２つの内側芯材を
設けている。無端布材の一端部は第３の大型芯材に挿入
されており、この第３芯材はスプリット形のヒンジ構造
を備えている。残りの布材は第３芯材の外側に巻き付け
られている。２つの内側芯材は、芯材のたわみを最小限
に押さえるため、巻き付け時に水平支柱に取り付けても
よい。芯材が十分に堅固である場合、それらを直接的に
チャックジョーへ挿入する。組み付けられた内側芯材が
開かないようにそれらの端部を互いに結束してもよく、
結束アセンブリを保護カバーで包囲することができる。 【０００６】米国特許第４，２１９，２７２号は、前端
部と後端部とを設けた交換式光導電シートを有する電子
写真式複写装置を開示している。装置にはさらに、ドラ
ム軸に回転可能に支持されているガイドドラムと、シー
トの前端部をガイドドラムに固定する保持装置と、シー
トと係合してそれを案内する加圧ローラとが設けられて
いる。 【０００７】米国特許第４，４１６，５３２号は、装置
フレーム上の収容ブロックと協働するようにスライドピ
ン及びドッグ装置を含む回動機構によって装置フレーム
に固着された片持ち式光導電ベルトキャプスタンの自由
端部を開示している。この機構は、光導電ベルトの内表
面に対して緊張／ゆるめシューを作動させることができ
るように配置されている。 【０００８】米国特許第４，７０７，７０４号は、回転
式ドラムに連動させた紙材駆動機構を開示している。ド
ラムには、アイドラローラ、テンションローラ及び駆動
ローラの３つのローラが取り付けられている。紙を移動
させる牽引力が得られるように、アイドラローラ及びテ
ンションローラはそれぞれ駆動ローラの方へかたよって
いる。 【０００９】米国特許第４，９１２，５１０号は、像形
成装置内に配置されたカートリッジ内に設けられた感光
シートを開示している。カートリッジは、未使用の感光
シートロールを収容する箱と軸とで構成されており、軸
は感光シートの使用済み部分を巻き上げるために使用さ
れる。使用済み感光シートをしっかり巻き付けることが
できるように、軸に接着部分が設けられている。 【００１０】米国特許第４，９２６，２１６号は、電子
写真式プリンタにおいてシート状の感光材をドラムへ送
る装置を開示している。この発明によれば、それぞれ必
要な長さに切断されたシート状感光材を剥離紙に付着さ
せてから、ロール状に成形される。先にロール状になっ
ている剥離紙の外周端部をローラで把持して、ローラの
回転時に剥離紙を巻き取ることによってシート状感光材
を一枚ずつドラムへ送ることができる。 【００１１】本発明は、ループ状に捲かれた長い可撓性
部材(10)の外面の回りに保護紙シートを巻き付ける可撓
性部材包装用装置であって、ループ状の可撓性部材の内
面を支持する円管状芯材(30)の搬送アセンブリ(14)と、
保護紙シート巻き付けアセンブリ(16)と、保護紙シート
送りアセンブリ(18)とを有し、前記保護紙シート巻き付
けアセンブリ(16)には、前記保護紙シート送りアセンブ
リ(18)から送られる前記保護紙シートの自由端と前記可
撓性部材(10)とを受け取り保持する受け取り保持手段(1
00,102)と、該受け取り保持手段(100,102)が前記可撓性
部材(10)を受け取った位置から離れた位置において前記
可撓性部材(10)が巻き掛けられる移動手段(104)とが設
けられており、前記受け取り保持手段(100,102)の回転
によって、前記移動手段(104)が前記離れた位置から前
記受け取り保持手段(100,102)に向かって付勢されると
ともに前記可撓性部材(10)の外表面に前記保護紙シート
が巻き付けられるようになっている。 【００１２】 【００１３】 【００１４】本発明のさらに別の例によれば、シートは
本体部分と終端部とを有している。この例では、終端部
を巻き付け前の位置から巻き付け位置へ折り曲げて、そ
の終端部をシートの本体部分のすぐ近くに位置させる手
段が装置に設けられている。また、終端部を本体部分に
固着させるための手段を装置に設けることができる。 【００１５】様々な特徴は当該分野の専門家には明らか
であろう。 【００１６】本発明の１つの特徴は、労働コストが最小
限に押さえられることである。すなわち、本装置を用い
ることによって、実施すべき手動段階の数を大幅に減少
させることができる。好適な作動形式では、ユーザの介
入を必要としないで多くの仕事が自動的に実施される。 【００１７】本発明の別の特徴は、巻き付け処理を最適
状態で容易にすることができることである。特に、ベル
トを支持手段に緊張状態できっちり巻き付けることがで
きる。従って、ベルトを繰り返し巻き付けることによっ
て一般的に発生するヒューマンエラーをほとんどなくす
ことができる。さらに、本装置は最も高い効率で巻き付
け作業を実施することができる。例えば、１つの好適な
作業形式では、保護紙の送り及び巻き付けの段階を本装
置では２０秒以下で実施することができる。 【００１８】本発明の別の特徴は、コスト効率が非常に
良いことである。本装置は保護紙を「必要に応じて」切
断することができる結果、コストを節約できる。さら
に、あらゆるサイズのベルトを１組フィンガで巻き付け
ることができ、フィンガが様々な長さのベルトに合わせ
て位置調節が可能であることが特に経済的である。 【００１９】図１は、可撓性像ループの感光表面の周囲
に保護紙を巻き付けるための装置の床配置の概略図であ
る。 【００２０】図２は、芯材を搬送装置に選択的に積載
し、その芯材をベルト巻き付けアセンブリへ搬送するア
センブリの概略立面図である。 【００２１】図３は、図２に示されているアセンブリの
概略平面図である。 【００２２】図４は、本装置に使用されている典型的な
空気シリンダを駆動するための構造の概略断面図であ
る。 【００２３】図５は、ベルト巻き付けアセンブリに連結
された保護紙送りアセンブリの概略立面図である。 【００２４】図６は、タレットに作動連結されている２
つのフィンガの概略立面図である。 【００２５】図７は、図５に概略的に示されているテー
ピングアセンブリの側面図である。 【００２６】図８〜１０は、ベルト巻き付け行程の主要
段階を実施するために取られる時間長さを説明するタイ
ミング図である。 【００２７】図１１〜１５は、保護紙シートの終端部を
３つの芯材に巻き付ける行程を説明する本装置の概略部
分立面図である。 【００２８】図１６及び１７は、本装置によって３つの
芯材の周囲に巻き付けられた感光ベルトの斜視図であ
る。 【００２９】図１は、可撓性像ループ１０の周囲に保護
紙を自動的に巻き付けるための装置１２の床配置図であ
る。図示の実施例では、可撓性像ループは、所定長さ及
び所定幅の感光ベルトである。本装置１２には、芯材搬
送アセンブリ１４と、巻き付けアセンブリ１６と、保護
紙送りアセンブリ１８とが設けられている。 【００３０】図２は、芯材搬送アセンブリ１４をさらに
詳細に示している。搬送アセンブリ１４には可動カート
２０が設けられており、このカート２０には受け取りビ
ン２２が取り付けられ、またカート２０は積載部２３と
連通している。積載部２３にはホッパ２６及びシュート
２８が設けられており、ホッパ２６には複数の芯材すな
わち厚紙の管３０が保管される。芯材３０はコンベヤ機
構３２によってシュート２８へ搬送される。コンベヤ機
構３２は、スプロケット３６の周囲に無端チェーン３４
を巻き付けて構成されており、チェーン３４には外輪３
８が間隔を置いて取り付けられている。スプロケット３
６は従来形モータ装置４０によって駆動される。 【００３１】モータ装置４０のモータは、以下に述べる
すべてのモータと同様に、プログラマブルコントローラ
またはマイクロプロセッサ４４、例えばモトローラ(Mot
orola)社が（６８０００シリーズとして）販売している
マイクロプロセッサ４４とインターフェースした従来形
駆動機構４２によって制御される。図１に示されている
ように、コントローラ４４には装置１２の始動及び停止
をおこなう手動ボタン４５が設けられている。また、装
置１２用の「デッドマンスイッチ」として機能する安全
マット４６が手動ボタン３５の隣に配置されている。オ
ペレータがマット４６の上に立っている時、装置は不作
動状態に維持される。 【００３２】図２及び３に示されているように、外輪３
８が芯材３０をホッパ２６からシュート２８へ持ち上げ
ることができる。シュート２８は、支持部材５０、５２
を備えたフレーム４８によって傾斜した状態に支持され
て、芯材３０がカート２０へ自在に転がり落ちることが
できるようになっている。図３にわかりやすく示されて
いるように、シュート２８はその中に芯材３０を保持す
るための横走縁材５４を設けており、また様々な長さの
芯材３０に合わせることができるように横方向に調節可
能になっている。芯材３０がシュート２８を転がり落ち
る時、芯材３０は捕獲機構５６によって選択的に保持さ
れる。一例では、捕獲機構５６には２対のサブ機構５８
が設けられており、各々のサブ機構５８は支持部材５２
に作動可能に取り付けられている。前対のサブ機構５８
を以下の説明では芯材ストップ５９と呼び、後対のサブ
機構５８を芯材セパレータ６１と呼ぶ。各サブ機構５８
は、空気シリンダ６２に連結している後退式ニードル６
０を備えている。芯材ストップ５９と芯材セパレータ６
１との間の間隔は、ニードル６０が伸長位置にある時に
所定数の芯材３０をニードル６０間に保持できるように
定められている。ニードル６０は、空気シリンダ６２に
よって伸長及び後退する。 【００３３】図４に示されているように、本装置１２に
使用されているほとんど空気シリンダと同様に空気シリ
ンダ６２を駆動するために装置６３が用いられている。
装置６３は、圧縮空気源（図示せず）と、２方向弁６４
と、マイクロプロセッサ４４とを有している。好ましい
実施例では、弁６４は、ノーグレン(Norgren) 社製のも
のでよいが、マイクロプロセッサ４４が弁６４にかける
バイアスが正か負かによって空気方向を変化させる。ま
た、シリンダ６２のピストンが磁性である時、空気シリ
ンダ６２の移動量を従来形リミットスイッチ６５によっ
て感知することができる。 【００３４】カート２０はシャトル機構６６（図２及び
３）と作動連結しており、シャトル機構６６には駆動機
構６８と搬送テーブル７０とが設けられている。駆動機
構６８は、テーブル７０を第１方向へ駆動する２位置空
気シリンダ７２と、第１方向に対して直交する方向の第
２方向へカート２０を駆動するシリンダ７４とを有して
いる。図２に示されているように、２位置シリンダには
２つのシリンダが直列に設けられており、これらが協働
してカート２０を２カ所、すなわち芯材積載位置と取り
外し位置とに位置決めする。２位置空気シリンダ７２は
フレームに作動可能に取り付けられているのに対して、
第２シリンダ７４はテーブル７０と交差している。特
に、搬送テーブル７０は２位置空気シリンダ７２の一部
によって支持されており、カート２０は搬送テーブル７
０に形成された１対のガイドレール７８によって搬送テ
ーブル７０上に摺動可能に取り付けられている。従っ
て、カート２０は、第２シリンダ７４によって第２方向
にテーブルの一端部から他端部まで駆動される。 【００３５】一例では、隆起縁部を備えたプラットフォ
ーム８２（図２）がカート２０上に受け取りビン２２に
隣接して設けられている。プラットフォーム８２の下側
にカムフォロワ８４が取り付けられており、シュート２
８の下側に取り付けられたカム８６と協働するようにな
っている。図２に示されているように、カート２０の縁
部が支持部材５２に近接する位置へ移動した時、カムフ
ォロワ８４がカム８６に沿って乗り上げるため、プラッ
トフォーム８２はシュート２８の出口縁部のすぐ下側に
重なる。カート２０がシュート２８から離れる時、プラ
ットフォーム８２は、所定数の芯材３０を上に載せた状
態で、カート２０上へ下向きに回動するため、プラット
フォーム８２の隆起縁部が受け取りビン２２の隆起縁部
に当接する。 【００３６】図３及び５では、一度に３つの芯材３０が
巻き付け部９２へ送られる。巻き付け部９２は、巻き付
けアセンブリ１６と保護紙送りアセンブリ１８とを有し
ている。巻き付けアセンブリ１６には、共通平面１０６
上に配置された第１フィンガ１００、第２フィンガ１０
２及び第３フィンガ１０４が設けられている。図６に示
されているように、フィンガ１００、１０２はタレット
機構１０８に作動可能に取り付けられており、タレット
機構１０８は、カラー１１２内に軸受１１４で回転可能
に取り付けられている軸１１０を有している。軸１１０
はモータ装置４０に作動連結して、軸１１０の回転に対
応してフィンガ１００及び１０２が軸線１１８回りに同
時回転するようになっている。また、タレット機構１０
８は、カラー１１２及び締結具１２２によって支持プレ
ート１２０に取り付けられている。一例として、支持プ
レート１２０は１インチ厚さのジグプレートである。 【００３７】図６に示されているように、第２フィンガ
１０２はタレット機構１０８に回動可能に取り付けられ
ているため、第２フィンガ１０２は第１フィンガ１００
に対して選択的に変位してギャップ１２４を形成するこ
とができる。変位は、フィンガ変位機構１２６によって
自動的に行われる。フィンガ変位機構１２６には可動変
位部材１２８が設けられており、この可動変位部材１２
８は「パンケーキ」形空気シリンダ１３０の変位に応答
する。 【００３８】再び図５を参照しながら説明すると、第３
フィンガ１０４は、ガイド１３８に摺動可能に取り付け
られているブロック１３６に連結している。ガイド１３
８は支持プレート１２０に作動連結している。摺動ブロ
ック１３６は、ケーブル１４０及びつりあい重り１４２
からなる機構によってフィンガ１００及び１０２から離
れる方向へ付勢されている。ケーブル１４０の一端部は
摺動ブロック１３６に一体状に連結されており、他端部
はつりあい重り１４２に連結されている。ケーブル１４
４はプーリ１４４に掛けられており、つりあい重り１４
２はチャネル１４６内に配置されている。プランジャ１
４８が、調節可能な減速ダンパ１５０と協働的に相互作
用するようにブロック１３６に取り付けられてそれから
延出していることによって、フィンガ１０４をフィンガ
１００及び１０２に対して拡張位置にセットすることが
できる。 【００３９】第３フィンガは、フィンガバイアス機構１
５４を用いることによって第２フィンガ１０２に近接し
た位置に位置決めできる。バイアス機構１５４には、１
組の一体歯を形成したラチェット部材１５６が設けられ
ている。この歯が、ソレノイド１６２によって移動が選
択的に制御されているラッチ１６０と協働する。第１状
態では、ソレノイド１６２がラッチ１６０を歯と噛み合
う位置へ降下させて、フィンガ１０４を第２フィンガ１
０２に隣接した位置に保持できるようにする一方、第２
状態ではラッチ１６０が解放されて、第３フィンガ１０
４は摺動ブロック１３６によって減速ダンパ１５０の方
へ付勢される。プランジャ１４８がダンパ１５０と係合
すると、第３フィンガ１０４は拡張位置に配置される。
図５からわかるように、ベルト１０をフィンガ１０２及
び１０４に巻き掛けた場合、第３フィンガ１０４が拡張
位置にある時にはベルト１０はそれに対応して拡張位置
に配置される。 【００４０】好適な実施例では、保護紙が保護紙送りア
センブリ１８によってギャップ１２４に送り込まれる。
送りアセンブリ１８には、保護紙供給源１６４と、保護
紙搬送機構１６６とが設けられている。紙供給源１６４
には軸１６８が設けられており、軸１６８は支持プレー
ト１２０に取り付けられて、保護紙源すなわちロール１
７０を支持している。一例では、保護紙は黒色のフォト
ラップであり、少なくともそれを巻き付ける感光ベルト
１０の幅と同じ幅である。搬送機構１６６には、保護紙
を「ダンサー」ローラ機構１７８へ案内するアイドラす
なわちテンションローラ１７４が設けられている。機構
１７８は、紙ロール１７０からかなりの長さを引き出す
ことができるようにして、紙ロール１７０の慣性が巻き
付け作業に悪影響を与えないようにすることが重要であ
る。 【００４１】ダンサーローラ機構１７８には、ローラ１
８２を取り付けたキャリッジ１８０が設けられている。
キャリッジ１８０はガイド１８４上に配置されており、
米国、ニューヨーク州、ハウッパウグ(Hauppauge) のフ
ェスト(Festo) 社製の「ロッドレスシリンダ」装置１８
６に応答する。ロッドレスシリンダ装置１８６には、キ
ャリッジ１８０に連結したサドル１８８が設けられてい
る。サドル１８８はロッド１９０に摺動可能に取り付け
られており、ロッド１９０内に配置されている空気駆動
式磁気ピストン（図示せず）に応答して移動する。図示
の実施例では、サドル１８８の移動量をリミットスイッ
チ１９４によって感知することができる。ロッドレスシ
リンダ装置１８６の詳細は、米国特許第４，８７８，９
８５号に記載されており、この特許は引例として本説明
に含まれる。磁気往復駆動システム１８６の代わりに、
キャリッジ１８０を往復動させることができる適当な駆
動機構を用いることもできることは当業者には明らかで
あろう。さらに、ロッドレスシリンダ装置１８６が概念
的に駆動装置６３に非常に類似していることも理解され
るであろう。 【００４２】さらに図５を参照しながら説明すると、保
護紙はニップローラ機構１９６によってダンサー機構１
７８を介して引き出される。アイドラ１９８が、機構１
９６への保護紙の案内を補助している。機構１９６に
は、駆動ローラ２０４と選択的に接触してニップ２０６
を形成するニップローラ２０２が設けられている。駆動
ローラ２０４はモータ装置４０によって駆動される。ニ
ップローラ２０２は回動アーム２０８に作動連結してお
り、回動アーム２０８はパンケーキ形シリンダ２１２と
接触している。シリンダ２１２が励起されると、ニップ
ローラ２０２が駆動ローラ２０４に対して変位するた
め、ニップ２０６が解除される。適当な構造のエンコー
ダ２１４がニップローラ機構１９６に作動連結してお
り、保護紙の経路に隣接して配置されている。公知のよ
うに、エンコーダ２１４はコントローラ４４と協働し
て、所定時間中に機構１９６を通過する保護紙の長さを
決定することができる。従って、理想作動状態では、保
護紙の前縁部がギャップ１２４を通過する時に関する情
報がコントローラ４４へ送られる。 【００４３】保護紙は、固定バッフルセット２２０及び
可動バッフルセット２２２と共に調節式ガイド２１８を
設けた紙ガイドネットワーク２１６によって機構１９６
の出口からギャップ１２４へ送られる。保護紙の前縁部
はさらにガイドシリンダ２２４によってギャップ１２４
内へ送られる。各ガイドシリンダにはガイドニードル２
２６が設けられており、それの変位はコントローラ４４
によって実施される。 【００４４】理想的作動状態では、エンコーダ２１４を
用いて保護紙の前縁部がギャップ１２４を通過した時を
検出できるのであるが、通常ベースではエンコーダ２１
４でこれを正確に検出することはできない。例えば、保
護紙がネットワーク２１４から「迷子」になっていて
も、エンコーダ２１４は所定長さの保護紙が通過したこ
とを検出するだけであるから、エンコーダ２１４は前縁
部がギャップ１２４に挿通されたと表示する。エンコー
ダ２１４からの情報を確認するため、二次検出装置すな
わち光検出装置が設けられている。 【００４５】図５に示されているように、コントローラ
４４と連通している投光／光検出ユニット２２８が、ギ
ャップ１２４から離れた位置で支持プレート１２０に取
り付けられている。リフレクタ２２９がギャップ１２４
付近に配置されており、ユニット２２８から送られた光
が反射して、ユニット２２８内に設けられている感光装
置（図示せず）へ送り戻されるようになっている。ギャ
ップ１２４に挿通された保護紙の前縁部によって光線が
遮断された時、それに対応した信号が投光／光検出ユニ
ット２２８を介してコントローラ４４へ送られて、保護
紙の存在を表示することができる。 【００４６】一例では、可動バッフル２２２の上部分が
切断機構２３０に取り付けられている。ニップローラ機
構１９６及び切断機構２３０の両方はバックプレート２
３２によって支持プレート１２０に取り付けられてい
る。特に、切断機構２３０にはスライド片２３６を備え
ているフレーム２３４が設けられているのに対して、バ
ックプレート２３２にはスライド片２３６を受け取るガ
イド２３８が設けられている。スライド片２３６及びそ
れに伴ってフレーム２３４は、プーリ２４０及びケーブ
ル２４２を含む機構によってガイド２３８に沿って変位
することができる。スライド片２３６はプーリ２４０の
回転に応答し、スライド片２３６は手動クランプ２４４
によって選択的に位置決めされる。手動クランプ２４４
は、バックプレート２３２の側壁２４６に形成されたス
ロット（図示せず）に摺動可能にはめ込まれている。 【００４７】切断機構２３０にはさらに、回転切れ刃２
５２を備えた切断装置２５０が設けられている。図５に
示されているように、切れ刃２５２は保護紙の長手方向
軸線に直交する方向に配置されている。切断装置２５０
は、フレーム２３４に取り付けられている駆動機構２５
４に作動可能に取り付けられている。駆動機構２５４は
いずれの駆動装置でもよいが、例えばロッドレスシリン
ダ装置１８６でもよい。ロッドレスシリンダ装置１８６
と同様に、駆動機構２５４には可動サドル２５６が設け
られており、これの変位はリミットスイッチ（図示せ
ず）によって拘束できる。定位置では切断装置２５０が
後退しているため、紙は回転切れ刃２５２から離れてい
る。保護紙を切断したい場合、サドル２５６を定位置か
ら変位して、切断装置２５０が保護紙を切断できる経路
で切れ刃２５２が進められる。フレーム２３４は調節可
能であるため、切断機構２３０は紙を様々な長さに切断
することができる。 【００４８】テーリングアセンブリには半テーラー２６
０と全テーラー２６２とが設けられており、これの重要
性については以下に詳細に説明する。半テーラー２６０
には、支持プレート１２０に作動可能に取り付けられて
いる駆動機構２６４に摺動可能に取り付けられたキャリ
ッジ２６１が設けられている。駆動機構２６４には適当
な機構、例えばロッドレスシリンダ装置を用いることが
できる。図示の実施例では、キャリッジ２６１はロッド
レスシリンダ装置２６８によってガイド２６６に沿って
駆動される。半テーラー２６０にはさらにキーパ２７２
が設けられており、このキーパ２７２は、キーパ変位機
構２７４によって回動変位させて高さを調節することが
できる。機構２７４には、リンク２８０によってパンケ
ーキ形空気シリンダ２７８に回動可能に連結されている
アーム２７６が設けられている。アーム２７６の変位量
はリミットスイッチ（図示せず）によって感知すること
ができる。シリンダ２７８が作動すると、アーム２７６
が回動してキーパ２７２を所定距離だけ上昇させる。 【００４９】全テーラー２６２は、空気回転シリンダ２
８６に作動連結している空気シリンダ２８４を設けてお
り、支持プレート１２０に作動可能に取り付けられてい
る。全テーラー２６２には、回転シリンダ２８６の回転
に応答して回転するワイパー２８８も設けられている。
空気シリンダ２８４は、ワイパー２８８を芯材３０に隣
接する位置まで上昇させることができるため、ワイパー
２８８は、所定円弧にわたって回転した時、芯材３０の
所定部分に近接した位置に配置される。 【００５０】図５及び７を参照しながらテーピングアセ
ンブリ２９２について説明する。テーピングアセンブリ
２９２には、ガイド２９６に沿って移動できるキャリッ
ジ２９４（図５）が設けられている。キャリッジ２９４
は、空気シリンダ２９８によって定位置に対して往復移
動する。好適な実施例では、ガイド２９６及び空気シリ
ンダ２９８は支持プレート１２０に取り付けられてい
る。テーパー３００（図７）が旋回アーム３０２でキャ
リッジ２９４に回動可能に取り付けられており、テーパ
ー３００は空気シリンダ３０４によって上昇駆動され
る。一例では、テーパー３００は、商品にラベルを貼り
付けるためにスーパーマーケットで使用されている形式
の従来形ラベル「ガン」である。テーパー３００が空気
シリンダ３０４によって上昇駆動されると、テーパー３
００と旋回アーム３０２との間に配置されているばねま
たは空気シリンダ３０６が作動して、テーパー３００を
半円経路に沿って進ませる。これは、スーパーマーケッ
トの商品にラベルを貼る際に用いられる経路すなわちワ
イピング動作とほぼ同じである。 【００５１】特に図７を参照しながら説明すると、テー
パー３００にはトリガ３１０が設けられており、これが
作動すると、テープがテーパー３００内に設けられてい
る従来形テープロール（図示せず）から送り出される。
トリガ３１０は、弁３１６によって空気源（図示せず）
に選択的に連通する空気シリンダ３１４によって「引か
れる」。すなわち、弁３１６に作動ボタン３１７が設け
られており、弁３１６は旋回アーム３０２に取り付けら
れている。また、キャリッジ２９４に取り付けられたブ
ラケット３１８が旋回アーム３０２の半円経路上に配置
されている。テーパー３００が半円経路に沿って往復移
動する時、ブラケット３１８の端部がボタン３１７を押
すことによって、弁３１６が開いてトリガ３１０が引か
れる。 【００５２】再び図２及び３を参照しながら、芯材の積
み卸し作業の好適な形態について詳細に説明する。ま
ず、複数の芯材３０がホッパ２６に積み込まれ、芯材３
０が連続的にコンベヤ機構３２によってシュート２８の
上部へ送られる。定位置では、芯材ストップ５９のニー
ドル６０が伸長して芯材３０を保持しているのに対し
て、芯材セパレータ６１のニードル６０は後退してい
る。所定数の芯材３０、好ましくは３つの芯材３０をプ
ラットフォーム８２に積載するには、カート２０を芯材
ストップ５９に近接した位置へ移動させてから、空気シ
リンダ７２を後退させる。コントローラ４４によって、
芯材セパレータ６１のニードル６０を伸長させ、芯材ス
トップ５９のニードル６０を後退させると、３つの芯材
がプラットフォーム８２上に落下する。 【００５３】芯材３０がプラットフォーム８２上に載る
と、シリンダ７２及び７４が伸長することによってカー
ト２０がフィンガ１００、１０２及び１０４へ移動す
る。すなわち、第１シリンダ７２は芯材３０をフィンガ
１００、１０２及び１０４と整合させることができるの
に対して、第２シリンダ７４は芯材３０をフィンガ１０
０、１０２及び１０４に被せることができる。芯材３０
をフィンガ１００、１０２及び１０４に被せた後、カー
ト２０が後退すると、位置決めされた芯材に回転できる
隙間が形成される。 【００５４】最初に芯材３０をカート２０上に載置する
時、芯材積載段階は図８に示されているシーケンスに従
って実施される。例えば、３つの芯材３０をそれぞれの
フィンガ１００、１０２及び１０４上に被せる前に、受
け取りビン２２がフィンガ１００、１０２及び１０４に
隣接した取り外し位置に位置決めされて、巻き付けが行
われたベルト、すなわち最終製品（図１７）を巻き付け
アセンブリ１６からビン２２内へ取り外すことができる
ようにする。最終製品を取り外してから、３つの芯材３
０がフィンガ１００、１０２及び１０４と整合してその
上に被せられる。次に、カート２０がシュート２８の出
口端部へ後退して、前述したようにして次の３つの芯材
３０を受け取る。 【００５５】次に図５、６、９及び１１〜１５を参照し
ながら、巻き付けアセンブリ１６及び保護紙送りアセン
ブリ１８の作用を詳細に説明する。最初に、保護紙をダ
ンサーローラ機構１７８、ニップローラ機構１９６及び
紙ガイドネットワーク２１６に手動で通す。フィンガ変
位機構１２６を作動させてギャップ１２４を形成し、保
護紙の前縁部をそれに挿入する。ベルト１０をフィンガ
１０２及び１０４に掛けた後、ギャップ１２４を閉じて
ソレノイド１６４を作動させると、ラッチが解除された
ブロック１３６によってベルト１０が拡張位置へ進めら
れる。また、ダンサーローラ機構１７８の作動によっ
て、一定長さの保護紙が引き下ろされる。 【００５６】次に特に図９を参照しながら、自動ベルト
巻き付け行程を説明する。図９に概略的に示されている
行程では、開始すなわち時間目盛り０の前に、保護紙が
すでに保護紙送りアセンブリ１８に通されており、ダン
サーローラ機構１７８によって引き下ろされているとす
る。従って、図９の計画では、保護紙がニップローラ機
構１９６によってギャップ１２４へ自動的に送り込ま
れ、所定長さの保護紙が保護紙源から切り離されるま
で、ダンサーローラ１８２は引き下げられないようにな
っている。 【００５７】ベルト１０に巻き付けるには、ニップ２０
６を開き（図５及び９）、ガイドニードル２２６を後退
させ、タレット機構１０８を軸線１１８回りに反時計回
りに回転させる。従って、第３フィンガ１０４が「リー
ルイン」され、保護紙がベルト１０の感光表面の大部分
に巻き付けられる。第３フィンガ１０４が第２フィンガ
（図１１）に近接している時、タレット機構１０８の回
転が停止され、切断装置２５０（図５）が保護紙の所定
部分を横切るように伸長及び後退することによって、一
定長さの保護紙が切り離される。 【００５８】切断段階によって保護紙の終端部３１８
（図１１）が形成される。図９及び１２〜１３を参照し
ながら説明すると、半テーラー２６０のキャリッジ２６
１が定位置から伸長することによって、キーパ２７２が
終端部を「打ち倒し」、またキーパ２７２が降下して終
端部を部分的に折り曲げる。図９及び１４を参照しなが
ら説明すると、半テーラー２６０が伸長している間に、
全テーラー２６２がフィンガ１００、１０２及び１０４
が位置している平面のすぐ下方の地点まで上昇してワイ
パ２８８が回転してすることによって、保護紙の終端部
をすでに芯材３０に巻き付けられている部分に重ねる。 【００５９】 図７、９及び１５に示されているよう
に、ワイパ２８８が回転し始めた直後に、テーピングア
センブリのキャリッジ２９４が空気シリンダ２９８によ
って芯材３０の下方位置へ移動する。空気シリンダ３０
４及び３０６が順次作動して、テーパー３００を半円経
路に沿って上昇させる。テーパー３００が保護紙をこす
ると、弁３１６が開き、従ってトリガ３１６が空気シリ
ンダ３１４によって引かれる。これにより、図１６に示
されているようにテープが最終製品に貼り付けられるの
で、保護紙の終端部をすでに芯材３０に巻き付けられて
いる保護紙に付着させることができる。当業者には明ら
かなように、テーピング以外の方法、例えば糊付け装置
を用いて終端部を留め付けることもできる。テーピング
段階が完了した後、巻き付けが完了したベルト１０（図
１７）は手動または自動的に取り外されて受け取りビン
２２に入れられる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 可撓性像ループの感光表面の周囲に保護紙を
巻き付けるための装置の床配置の概略図である。 【図２】 芯材を搬送装置に選択的に積載し、その芯材
をベルト巻き付けアセンブリへ搬送するアセンブリの概
略立面図である。 【図３】 図２に示されているアセンブリの概略平面図
である。 【図４】 本装置に使用されている典型的な空気シリン
ダを駆動するための構造の概略断面図である。 【図５】 ベルト巻き付けアセンブリに連結された保護
紙送りアセンブリの概略立面図である。 【図６】 タレットに作動連結されている２つのフィン
ガの概略立面図である。 【図７】 図５に概略的に示されているテーピングアセ
ンブリの側面図である。 【図８】 ベルト巻き付け行程の主要段階を実施するた
めに取られる時間長さを説明するタイミング図である。 【図９】 ベルト巻き付け行程の主要段階を実施するた
めに取られる時間長さを説明するタイミング図である。 【図１０】 ベルト巻き付け行程の主要段階を実施する
ために取られる時間長さを説明するタイミング図であ
る。 【図１１】 保護紙シートの終端部を３つの芯材に巻き
付ける行程を説明する本装置の概略部分立面図である。 【図１２】 保護紙シートの終端部を３つの芯材に巻き
付ける行程を説明する本装置の概略部分立面図である。 【図１３】 保護紙シートの終端部を３つの芯材に巻き
付ける行程を説明する本装置の概略部分立面図である。 【図１４】保護紙シートの終端部を３つの芯材に巻き付
ける行程を説明する本装置の概略部分立面図である。 【図１５】 保護紙シートの終端部を３つの芯材に巻き
付ける行程を説明する本装置の概略部分立面図である。 【図１６】 本装置によって３つの芯材の周囲に巻き付
けられた感光ベルトの斜視図である。 【図１７】 本装置によって３つの芯材の周囲に巻き付
けられた感光ベルトの斜視図である。 【符号の説明】 ３０ 芯材 １００、１０２、１０４ フィンガ １０８ タレット機構 １２４ ギャップ １２６ フィンガ変位機構 １３６ 摺動ブロック １５４ フィンガバイアス機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エイドワール・イー・ラーングルワ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14617 ロチェスター オークビュード ライブ 2631 (72)発明者 カール・ブイ・トムスン アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14519 オンタリオ ケニヨンロード 2116 (56)参考文献 特開 平３−118590（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−186304（ＪＰ，Ｕ) 国際公開90／011935（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 19/34 B65B 11/02 G03G 21/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ループ状に捲かれた長い可撓性部材(10)
   の外面の回りに保護紙シートを巻き付ける可撓性部材包
   装用装置であって、 ループ状の可撓性部材の内面を支持する円管状芯材(30)
   の搬送アセンブリ(14)と、保護紙シート巻き付けアセン
   ブリ(16)と、保護紙シート送りアセンブリ(18)とを有
   し、 前記保護紙シート巻き付けアセンブリ(16)には、前記保護紙シート送りアセンブリ(18) から送られる前記
   保護紙シートの自由端と前記可撓性部材(10)とを受け取
   り保持する受け取り保持手段(100,102)と、該受け取り保持手段(100,102)が前記 可撓性部材(10)を
   受け取った位置から離れた位置において前記可撓性部材
   (10)が巻き掛けられる移動手段(104)とが設けられてお
   り、前 記受け取り保持手段(100,102)の回転によって、前記
   移動手段(104)が前記離れた位置から前記受け取り保持
   手段(100,102)に向かって付勢されるとともに前記可撓
   性部材(10)の外表面に前記保護紙シートが巻き付けられ
   る可撓性部材包装用装置。