JPH0586566A - 丸編機における編地巻取・排出装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 編地自動排出装置を単面機に装置された据付
型巻取装置に対して取り付ける。 【構成】 編地案内手段が編地切断端部をリールロール
２８へ導く。リールロール２８は、巻取フレーム１９、
２０のほぼ中央部にあって、一端が自在継手で回転自在
に軸支され、他端が着脱可能な自由端となっており、さ
らに、径方向の変更が可能であると共にリールロールの
表面を出没可能なコーム手段を有する。編地排出装置
は、巻取部を編地排出の定位置に停止させる手段と、リ
ールロールを錠止または開錠する錠止・開除装置と、リ
ールロールを巻取フレームから脱出させるリールロール
着脱装置と、リールロール着脱装置よって回動させられ
たリールロール上の編地ロールを載置させるための巻取
部と共に回転する編地ロール受け台４０と、編地ロール
を機外へ排出する押し出し装置１３０とからなる。編地
ロール受け台４０は、編地排出方向に対してほぼ直角形
状断面が凹部である。編地押出し装置１３０は、編地ロ
ールを一度押し出した後、後退させてから再び前進させ
て編地ロールを押し出すようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、丸編機の低部回転中央
部に支持された据付型巻取部における編地巻取・搬出装
置およびその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】丸編機に装置されている巻取部の構成に
は二つのタイプがある。一つのタイプは巻取部が回転可
能な大ギヤーに吊下げられて、大ギヤーと巻取部が同期
回転する懸垂型巻取装置である。もう一つのタイプは、
巻取部が中央回転部で支持されてあって、大ギヤーと巻
取部間に設けられた連結バーを介して大ギヤーと巻取部
が同期回転する据付型巻取装置である。

【０００３】一般的にダブルベッドを有する両面機に
は、前者の懸垂型巻取装置が採用されている。例えば、
特開平２−１９１７５１号の発明ではこの懸垂型巻取装
置を採用し、さらにこの巻取装置により巻き取られた編
立生地の自動排出装置を開示している。この発明は、編
立生地のリールロール（巻取ロール）を旋回させる旋回
装置の支持腕の一方に一端基部自在継ぎ手で連結し、他
端を他側の支持腕に着脱可能に支持したリールロールを
有する。このリールロールに巻き取られたロール状編立
生地を移動手段が排出位置に移動させる。排出位置に
は、ロール状編立生地を上載する、往復運動可能な受け
皿と、この受け皿上でロール状編立生地の側面に対向し
て設けられた押し出し板からなる排出手段が設けられて
いる。

【０００４】

【本発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、ダ
ブルベッドを有する両面機に装置された懸垂型巻取装置
に対して取り付けられる編立生地排出装置である。本発
明の出発点となる発想は、単面機に装置された据付型巻
取装置に対して取り付けられる編立生地排出装置を開発
することである。

【０００５】前者の技術を後者に対して適用しようとす
る場合の問題点は、リールロールで巻き取ったロール状
の編立生地を排出位置に移動させる際に、移動手段の駆
動部に大きな負担が掛かることである。この問題を解決
したのが本出願人による特願平２−３１９１４４号（本
願出願時において未公開）の発明である。この発明は、
リールロールの移動に伴ない排出位置に移動する移動手
段がリールロールを一時的に保持して、編地を排出位置
に自然落下させることにより、移動手段の負荷を軽減す
るようにしている。しかし、この発明ではリールロール
の位置から排出装置までの間の落差が大きいため、落下
した編地の位置がやや不安定であるという問題がある。

【０００６】また、単面機で編成される編み組織、特に
パイル組織においてはロール状編地を柔らかく巻き取る
のが一般的であるが、このパイル編地を編地押し出し装
置でリールロールから抜き取るとき、編地の側面が編地
押し出し装置によって変形してしまって編地の押し出し
ストロークが十分でなくなり、機外へ編地ロールを押し
出せなくなるという問題もあった。

【０００７】本発明は以上の事情に鑑み、高速化され生
産性の高い丸編機の単面機において、編地を自動的に巻
き取り、搬出する装置及びその制御方法を提供すること
によって、編地の生産性を高めることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の丸編機における
編地巻取・排出装置は、丸編機のシリンダー下方で、シ
リンダーと同期回転するように回転中央部を有する巻取
部を装備し、この巻取部の回転に連動する動力伝達諸機
構を介して編地送出ロールおよびリールロールを駆動す
る巻取装置において、編地切断端部をリールロールへ導
く編地案内手段と、巻取フレームのほぼ中央部にあっ
て、一端が自在継手で回転自在に軸支され、他端が着脱
可能な自由端となっており、径方向の変更が可能である
と共にリールロールの表面を出没可能なコーム手段とを
有するリールロールと、巻取部を編地排出の定位置に停
止させる手段と、リールロールを錠止または開錠するロ
ック・解除装置と、リールロールを巻取フレームから脱
出させるリールロール着脱装置と、リールロール着脱装
置によって回動させられたリールロール上の編地ロール
を載置させるための巻取部と共に回転する編地ロール受
け台と、編地ロールを機外へ排出する押し出し装置とか
らなることを特徴とする。

【０００９】編地ロール受け台は、編地排出方向に対し
てほぼ直角形状断面が凹部とすることが好ましい。ま
た、排出位置に編地ロールを回動させるリールロール着
脱装置は、リールロールの自由端部を押し出すＬ型軸支
部と、リールロールを巻取フレームに戻す際、リールロ
ールを脱落しないようにＬ型軸支部の底部を越えてスト
ッパー部材を設けるのが好ましい。

【００１０】編地押出し装置は、編地ロールを一度押し
出した後、後退させてから再び前進させて編地ロールを
押し出すようにするのが好ましい。また、押し出し装置
が編地ロールに接近可能なるように、巻取フレームのＣ
型開口部の下側に空間を設けるのが好ましい。

【００１１】給電装置は巻取部の回転中央部に設けるの
が好ましい。リールロールは、機軸に対して偏心位置に
取り付けるのが好ましい。また、リールロールには、巻
取フレームに装着されているかを検知する検知スイッチ
を設けるのが好ましい。さらに、リールロールのロック
・解除装置がロックされているかを検知する検知スイッ
チを設けることが好ましい。

【００１２】編機からの停止信号により編機を低速回転
させた後、巻取部を定位置に停止させるための検知スイ
ッチと、巻取部が定位置に停止していることを確認する
検知スイッチとを設けるのが好ましい。編地巻付けを検
知する検知スイッチは編地ロール受け台に取り付けるの
が好ましい。

【００１３】本発明の丸編機の編地自動巻取・排出装置
の制御方法は、以下のステップを有することを特徴とす
る。 （ａ）編成されて垂下する編地を編地案内手段によりリ
ールロールに案内する。 （ｂ）リールロール表面に出没するコーム手段に編地を
引っかけて編地をリールロール上に付着させる。 （ｃ）リールロール上に編地を巻取る。 （ｄ）編地が所要量巻き取られたかどうかを検知する。 （ｅ）リールロールを排出用の定位置に停止させる。 （ｆ）編地を編地切断手段により切断する。 （ｇ）編地ロール取出しの前にゲートを開放し、取出し
た後に閉鎖する。 （ｈ）編地ロール取出しの前にリールロールのロックを
解除して、取出した後にロックする。 （ｉ）編地ロール取出しの際、自在継ぎ手を中心として
自由端部を回転させ、巻取フレームから編地ロールと共
にリールロールを脱出させ、編地ロールを取り出した後
に元の位置に戻す。 （ｊ）編地取出しの際、編地ロールをリールロールから
編地ロール受け台に落下させる。 （ｋ）編地ロール受け台上の編地ロールを編地追い出し
手段によって追い出す。 （ｌ）編地ロールを機外に排出する。

【００１４】好ましくは、編機回転数が第１プリセット
値の１カウント前になったとき、編機を中速回転し、更
に、第２プリセット値になったとき、編機を低速回転に
させ、その上で定位置に編機を停止させる。また、巻取
のリールロールに編地が巻き付くまでの間、編機の回転
を低速回転に制御するのも好ましい。

【００１５】編地押し出し装置が、編地ロールを機外に
確実に搬出するために押し出した後、後退させて再び前
進するように制御するのが好ましい。巻取本体への給電
において、巻取回転中には電気が流れないように制御す
るのが好ましい。

【００１６】編地搬出手順において、各行程の誤動作の
確認及び表示を組み込むのが好ましい。また、編地切断
装置において、カッターモータとカッター移送モータの
電流値を読み取って作動を確認するのが好ましい。

【００１７】

【作用】本発明の編地巻取・排出装置によれば、リール
ロール着脱装置によりリールロールと共に編地ロールを
巻取フレームから移動させて、編地ロールを落下させて
受け台に載置する。その際、編地ロール受け台を巻取部
と共に回転可能に設けたことにより、リールロール着脱
装置の可動アームを回動させ、巻取ロールを一時的に保
持して排出装置に落下させる落差を少なくすることが出
来る。さらに、好ましい実施例によれば、この受け台の
案内凹部によって位置決めされ、編地押し出し装置が編
地を排出するときにはこの案内凹部に沿って、編地ロー
ルが編機の外部に排出させる。

【００１８】

【実施例】以下、添付の図面に基づき、本発明の実施例
を説明する。 ＜全体の概略＞図１、図２において、複数のレッグ１、
２によって支持されたベッド３の上方に編成部４が、編
成部４の下方には巻取部５、及び駆動部６がそれぞれ配
置されている。駆動部６は主にモータ７からなり、デジ
タルパネル８がモータカバー９内に収容されている。駆
動部６の下方にはＡＣインバーターモータコントロール
パネル（以下、ＡＣＩパネルと言う）１０が配置されて
いる。

【００１９】複数のレッグ１、２の底部は、レッグ１、
２を固定すると共に巻取部５を回転可能に支持する支持
部材１１が配されている。レッグ１、２の間には、ガー
ドネット１２、１３、１４が取り付けられており、ガー
ドネット１４には、巻取部５に巻回された編地ロール１
５を機外へ排出するためのゲート（後述）が左右方向へ
自動的に開閉可能である。

【００２０】ベッド３内には回転可能なギヤリング１６
が収容されており、このギヤリング１６の底面に取り付
けられた２本のドライビングバー１７、１８を介して、
巻取フレーム１９、２０は、ギヤリング１６と同速的に
回転可能である。

【００２１】巻取フレーム１９、２０の間には、２本の
ビームボルト２１、２１が取り付けられており、ビーム
ボルトは支持部材１１上の巻取中央回転部２２に一体的
に取り付けられている。更に、巻取フレーム２０には編
地ロール１５を排出するための押し出し装置１３０（後
述）を移動可能にする空間２０ａがリールロール２８の
支持部の下側に設けられている（図６参照）。

【００２２】ベッド１の底部とドライビングバー１７に
は、編機の速度や回転数を検出する近接スイッチ２３が
取り付けられており、一方、ドライビングバー１８には
編機を定位置にさせる定位置停止スイッチ４６、４９
（図７、図８参照）が取り付けられている。

【００２３】巻取部５では、編成部４から編み出された
編地２４は、少なくとも２本の送出ロール２５、２６に
より送り出され、続いて巻取部５のほぼ中央に配置され
ている、後述するリールロール２８に巻き付けられ、そ
の所要長さが偏平状に巻き取られる。

【００２４】この巻取部５の駆動機構の概略を図３ない
し図６に基づいて説明する。巻取部５の連動機構におい
ては、巻取部５の回転力が巻取フレーム１９、２０に取
り付けられた動力伝達機構を介して、本実施例では送出
ロール２５、２６、２７を回転させる。動力伝達機構と
しては、巻取部５の回転に伴って連動する、第１ベベル
ギヤ機構２９、第１チェーン機構３０、第１ベルト可変
速プーリ機構３１、第２ベベルギヤ機構３２、駆動送出
ロール２５を回転させるウォーム機構３３、送出ロール
２５を回転させるスパーギヤ機構３４および第２ベルト
機構３５からなる。

【００２５】第２ベルト機構３５はリールロール２８を
回転させる。リールロール２８は、一端が自在継手であ
って、巻取フレーム２０にベアリング等によって回転可
能に支持されており、他端が着脱可能な自由端部であっ
て巻取フレーム１９のＣ型開口部１９ａに支持されてい
る。リールロール２８は機軸に対して一方へ片寄った状
態で巻取フレーム１９、２０に支持されている。

【００２６】この自由端部は巻取回転中、後述するリー
ルロール・ロック錠止・解除装置（図１２、図１３参
照）６５で錠止され、リールロール２８上に巻き取られ
た編地ロール１５が取り出される際、自由端部の錠止が
外されるようになっている。

【００２７】〈編地ロール受け台〉巻取フレーム１９、
２０に取り付けられた２本のビームボルト２１、２１に
は、図４に示すように、本発明の一特徴部分である巻取
部５と共に回転する編地ロール受け台４０が固定されて
いる。受け台４０の上面は編地ロール１５を落下させた
後、排出方向へ案内するために末広がりになっている。

【００２８】図５に示すように、受け台４０の断面形状
部は、受け台４０から編地ロール１５が飛び出さないよ
うに編地の位置を安定させるための凹部４０ａとなって
いる。受け台４０には、リールロール２８上に編地の巻
き付けをミスした場合、それを検知するスイッチ４１が
取り付けられている。

【００２９】〈編機の定位置停止スイッチ〉前述したよ
うに、巻取フレーム１９、２０を回転させる一方のドラ
イビングバー１８には、図７、図８に示すように、検出
ブロック４５が取り付けられている。ベッド３の下面に
は、検出ブロック４５と対向して巻取部５を停止させる
検知スイッチ４６と、定位置停止位置を確認する検知ス
イッチ４９が設けられている。これらスイッチ４６、４
９は、各ホルダー４７、４８に取り付けられ、ネジ５０
で調整可能になっている。

【００３０】編地ロール１５が満反になると、デジタル
パネル８はＡＣＩパネル１０に低速回転信号を送り、こ
れによって検出ブロック４５が検知スイッチ４６を少し
越えて停止する。停止した検出ブロック４５は定位置に
あるか否かを検知スイッチ４９によって確認する。検知
範囲内であれば、編機が定位置に停止しているというこ
とになる。

【００３１】〈編地案内装置〉図９、図１０に示すよう
に、編地端をリールロール２８に巻き付ける編地案内装
置５０は、アーム５１、５２を介して巻取フレーム１
９、２０に取り付けられている。編地案内板５３は回動
可能なるようにスクリュー５４によってアーム５１、５
２に取り付けられている。編地案内板５３の先端部は、
バネ５５の引っ張り力によって、リールロール２８に押
し付けられている。切断された編地端は、案内板５３に
よってリールロール２８上に案内され、巻き取られるの
である。アーム５１、５２には、リールロール２８上の
編地ロール１５の排出可能な最小径を検知するスイッチ
５６が安全のために取り付けられている。

【００３２】〈リールロール〉次に、図１１（Ａ）
（Ｂ）（Ｃ）に基づいて、リールロール２８について説
明する。リールロール２８は、出願人が特願平２−２５
１２１１号（本願出願時において未公開）において提案
したものを使用する。

【００３３】リールロール２８は、図１１各図に示すよ
うに、ロールの表面を２分割したチャンネル部材２８
ａ，２８ｂで中空角筒を構成し、その両端に短軸３５，
３６を有する。短軸３５の外側には軸受け３５ａが設け
られている。短軸３５の端部はカラー３５ｂが固定され
ており、このカラー３５ｂと軸受け３５ａの内径部との
間には、バネ６１が設けられている。

【００３４】更に、短軸３５，３６の内側には、矩形長
軸３７があり、短軸３５，３６と一体になっている。矩
形長軸３７は、例えば２箇所の右上がりの傾斜導孔３７
ａ，３７ａが同方向に形成されていると共に、対称面に
も、前記と逆方向の右下がりの傾斜導孔３７ｂ，３７ｂ
が同方向に形成されている。

【００３５】リールロール２８からは４か所程度でコー
ム６０が出没可能である。コーム６０が突出した時には
編成部から垂下して来る編地の先端付近を引っかけて、
リールロール２８に付着させる。編地追い出し時には、
コーム６０はリールロール２８内に没入して編地追い出
しの妨げにならない。

【００３６】前記傾斜導孔３７ａ，３７ａ、３７ｂ，３
７ｂは、各コーム６０に固着されているピン６０ａと係
合している。各コーム６０は、チャンネル部材２８ａ，
２８ｂに取り付けられた各ガイドプレート２８ｃによっ
て案内される。チャンネル部材２８ａ，２８ｂには、各
コーム６０が出没する孔部２８ｃが穿設されている。

【００３７】更に、チャンネル部材２８ａ，２８ｂの内
側には、小チャンネル部材２８ｅ，２８ｅ、２８ｆ，２
８ｆが固着されている。小チャンネル部材２８ｅ，２８
ｅは、それぞれ同方向に水平導孔２８ｇ，２８ｇと右上
がりの傾斜導孔２８ｈ，２８ｈが、一方チャンネル部材
２８ｆ，２８ｆにはそれぞれ同方向に水平導孔２８ｊ，
２８ｊと右下がりの傾斜導孔２８ｋ，２８ｋが穿設され
ている。各水平導孔と傾斜導孔は矩形長軸３７を貫通し
ているピン３７ｃ，３７ｃと係合している。

【００３８】したがって、リールロール２８はチャンネ
ル部材２８ａ，２８ｂがバネ６１に抗して矢方向に移動
した際、各コーム６０はそれぞれの傾斜導孔３７ａ，３
７ａ、３７ｂ，３７ｂに沿って、ロール表面から没する
と同時に、ロール表面が漸次縮小する。この結果、リー
ルロール２８上に巻取られている編地は、軸方向に対し
て移動が容易になり、編地の抜取りが容易になるのであ
る。

【００３９】編地が抜き取られると、バネ６１の力によ
って自動的にロール表面は元の拡大した状態に戻ると同
時に、次の編地を巻き付けるための各コーム６０がロー
ル表面より突出する。

【００４０】〈リールロールのロック・解除装置〉リー
ルロール２８を錠止・解除するロック・解除装置６５が
図１２、図１３に示されている。ロック・解除装置６５
は主にリンク機構とモータによって構成される。

【００４１】リンク機構は、リールロール２８の自由端
部が編機回転中に巻取フレーム１９から脱落しないよう
にするストッパーロッド６６と、スクリュー６７を支点
として揺動する２腕レバー６８と、２腕レバー６８を揺
動させるスライドロッド６９からなる。各リンクはピン
７０、７１によって連結されていると共に、各案内ブロ
ック７２、７３によって上下動が可能である。

【００４２】スライドロッド６９にはラックギヤ６９ａ
が刻設されてあり、このラックギヤとモータ７４の軸部
に取り付けられているギヤ７５と噛み合っている。

【００４３】スライドロッド６９の対向位置には、スラ
イドロッドの基点位置を示す近接スイッチ７６と、終点
位置を示す近接スイッチ７７と、位置確認のスイッチ７
８がある。リールロール２８の着脱によって作動する検
知レバー７９は、スクリュー８０を支点として回動可能
に取り付けられてあり、かつ、ストッパー８１によって
動きが制限されている。検知レバー７９の先端部はリー
ルロール２８が、巻取フレーム１９に挿置されていない
ときは、バネ８２によって常に下方へ動かされれ、ま
た、リールロール２８が巻取フレーム１９に挿置されて
いるときは、バネ８２に抗して検知レバー７９が上方に
動かされ、この動きを近接スイッチ８３で検出する。

【００４４】〈編地切断装置〉編地切断装置８５は、ア
ーム５１、５２（図９、図１０参照）に取り付けられて
あり、図１４、１５に示すように、サーキュラーカッタ
ー部８６とカッター移送動部８７で構成される。

【００４５】カッター部８６は、主としてモータ８８か
らなり、モータ８８に直接サーキュラーカッター８９が
取り付けられている。サーキュラーカッター８９は、安
全のためカバー９０によって保護されている。カバー９
０は可動部材９１に取り付けられている。

【００４６】カッター移送駆動部８７は、可動部材９１
と、可動部材を移動させるワイヤー伝達機構９２と、レ
ール部材９３と、正、逆転可能なモータ９４からなる。

【００４７】レール部材９３には、ワイヤー９５で巻回
されたホイール９６、９７を有する。ホイール９６はモ
ータ９４に、ホイール９７はレール部材９３に取り付け
られている。モータホイール９６の回転は、ワイヤー９
５を介してホイール９７を回転させると共にワイヤー９
５と連結されている可動部材９１を移動させる。

【００４８】可動部材９１の側端部には、センサープレ
ート９８が取り付けてあり、センサープレート９８に対
向して可動部材９１の基点位置を検出するマイクロスイ
ッチ９９、及び移動の終点位置を検出するマイクロスイ
ッチ１００が取り付けられている。

【００４９】編地切断装置の作動確認は、カッターモー
タ８８とカッター移送モータ９４の電流値を読み取って
行なう。

【００５０】〈リールロール着脱装置〉巻取フレーム１
９のＣ型開口部１９ａからリールロール２８の自由端部
を着脱させるリールロール着脱装置１０５が、図１６、
図１７に示すように、巻取部５に対向して設けられてい
る。

【００５１】図１６において、リールロール着脱装置１
０５は、可動アーム１０６と、可動アームを作動させる
駆動部１０７で構成される。

【００５２】駆動部１０７は、ギヤ機構とモータからな
る。モータ１０８の軸部にギヤ１０９が取り付けられて
おり、ギヤ１０９はギヤ１１０と噛合している。ギヤ１
１０はシャフト１１１に取り付けられており、シャフト
１１１は軸受け１１２、１１３に支持されている。

【００５３】可動アーム１０６はシャフト１１１と一体
的に取り付けられてあって、回動可能に設けられてい
る。この可動アーム１０６は巻取フレーム１９の外側に
あって、上部がリールロール２８の自由端部まで延在し
ている。

【００５４】この可動アーム１０６の上端部には、リー
ルロール２８の自由端部を受支するフック部分１１４
と、自由端部の動きを一時的に係止するストッパー１１
５と、バネ１１６からなる。

【００５５】フック部分１１４は、可動アーム１０６に
固定された三角状部材１１７に取り付けられている。フ
ック部分１１４には、リールロール２８の自由端部を押
し出すための逆Ｌ型受支部１１４ａと、フック部分の内
外を貫通する切り欠き部１１４ｂが設けられている。切
り欠き部１１４ｂ内にはピン１１８によって回動可能な
るようにストッパー１１９が収容されている。ストッパ
ー１１９の上端部には逆Ｌ型受支部１１４ａを越えて突
起部１１９ａが設けられている。ストッパー１１９の一
端にはバネ１１６が取り付けられてあり、バネ１１６の
他端は三角状部材１１７に取り付けられている。

【００５６】軸受け１１２、１１３の中間には、可動ア
ーム１０６の動きを検出するセンサーホルダー１２０が
あり、このセンサーホルダー上に基点位置を示す近接ス
イッチ１２１と、中間位置を示す近接スイッチ１２２
と、終点位置を示す近接スイッチ１２３が設けられてい
る。

【００５７】可動アーム１０６の作動は、巻取部５が定
位置に停止した際、モータ１０８によって、リールロー
ル２８の自由端部と係合する方向へ回動する。回動した
可動アーム１０６は自由端部と係合し、巻取フレーム１
９のＣ型開口部１９ａよりリールロール２８を脱出させ
る。また、巻取フレーム１９にリールロール２８を挿置
させる場合には、リールロール２８が脱落しないように
下方からストッパーの突起部１１９ａで自由端部を持ち
上げる。

【００５８】〈編地押し出し装置〉巻取部５の下側に
は、図１８、図１９、図２０に示すように、押し出し装
置１３０が設けられている。

【００５９】押し出し装置１３０は、編地ロールの側端
部を押圧し、機外へ排出するプッシャー１３１と、プッ
シャー１３１に取り付けられた雌ネジ部１３２と、雌ネ
ジ部１３２と螺合するスクリューシャフト１３３と、ス
クリューシャフト１３３を回転させるモータ１３４から
なる。

【００６０】スクリューシャフト１３３と平行な２本の
ガイドバー１３４、１３４は、雌ネジ部１３２と同様に
取り付けられた各ガイドブロック１３５に挿通され、支
持枠１３６、１３７に支持されている。プッシャー１３
１は支持枠１３６、１３７との間を移動可能である。ス
クリューシャフト１３３の一端には、支持枠１３７を越
えてギヤ１３８が取り付けられている。ギヤ１３８はモ
ータ１３４の軸部に取り付けられているギヤ１３９と噛
合している。モータ１３４は支持枠１３７の内側側部に
取り付けられている。支持枠１３６、１３７の上部には
チャンネル型のカバー１４０が、下部にはアングル型部
材１４１、１４１がそれぞれ支持枠１３６、１３７の側
部に取り付けられている。カバー１４０とアングル型部
材１４１、１４１の両側端部にはプッシャー１３１が移
動可能であると共に風綿が進入しないように、例えば、
プラスチックシート１４２、１４２で遮蔽する。

【００６１】前記プッシャー１３１は、側部から見ると
逆Ｌ字型の形態になっており、その直立部がボックス１
３０ａとなっている。プッシャー１３１は、雌ネジ部１
３２と各ガイドブロック１３５が取り付けられている底
板１３１ｂと、プラスチックシート１４２、１４２を越
えて上方に延びているアーム１３１ｃ、１３１ｄと、編
地ロール１５を押し出す前部プレート１３１ｅと、後部
プレート１３１ｆが一体的に取り付けられている。

【００６２】前部プレート１３１ｅと後部プレート１３
１ｆには、前述した編地ロール受け台４０と接触させな
いために、図２０に示すように、空間１３１ｇが設けら
れている。後部プレート１３１ｆには、編地ロール１５
を押し出した後、リールロール２８の自由端部を位置決
めするＶ字形ブロック１４３が調整可能に取り付けてあ
る。

【００６３】プッシャー１３１の側端部には、センサー
ブロック１４４が取り付けられており、このセンサーブ
ロック１４４に対向してプッシャー１３１の基点位置を
検出する近接スイッチ１４５、基点位置および終点位置
の中間位置を検出する近接スイッチ１４６、終点位置を
検出する近接スイッチ１４７が取り付けられている。

【００６４】〈ガードネットのゲート開閉装置〉図２１
は、図２に示すゲート１４の裏面図であり、図２０は、
図２１の２２−２２断面を示す断面図である。

【００６５】図２１において、ゲート開閉装置１５０
は、ラック機構とモータからなる。ガードネット１４の
開口部１５１の上下には、ガードネット１４に沿ってゲ
ート板１５２を案内するレール１５３、１５３が固定さ
れている。ゲート板１５２の下部にはラック１５４が取
り付けられていて、このラック１５４とガードネット１
４側に取り付けているモータ１５５のギヤ１５６と噛み
合っている。ゲート板１５２の上下には４個のガイドロ
ーラー１５７が固定されていて、レール１５３、１５３
によってゲート板１５２が移動可能に取り付けられ、モ
ータ１５５の駆動によりゲート板１５２が開閉する。ま
た、上部レール１５３の両端には、基点位置を示す近接
スイッチ１５８と終点位置を示す近接スイッチ１５９が
ある。

【００６６】〈給電装置〉図２３に示すように、巻取回
転中央部において第１ベベルギヤ機構２９の固定ベベル
ギヤ２９ａには、通常、用いられているスリップリング
とブラシーからなる給電装置１６０が取り付けられてい
る。この給電装置は編地切断装置８５とリールロールの
ロック・解除装置６５のそれぞれモータおよび各検知ス
イッチに配線され、巻取回転中には電気が流れないよう
に制御されている。

【００６７】〈編地排出装置における制御方法の信号伝
達経路〉本発明における丸編機の編地巻取・排出装置に
おける制御方法の信号伝達経路を示すブロック図を図２
４に示す。

【００６８】同図において、デジタルパネル８のコンソ
ールは、プリセット値，編機本体のモータ速度制御等を
入力するテンキーおよびファンクションキー，モニタ
ー、事故位置検知ランプ等からなる。

【００６９】デジタルパネル８の内部には、予め入力さ
れた制御プログラムにしたがって処理する図示しない中
央処理装置（以下、ＣＰＵという）が設けられている。
デジタルパネル８は、ＡＣＩパネル１０に接続されい
る。また、ＡＣＩパネル１０およびＡＤパネル１７０も
互いに接続されている。ＡＣＩパネル１０は、編機本体
のモータＭに接続されていて、これを制御する。

【００７０】ＡＤパネル１７０には、ゲートの開閉位置
を確認する近接スイッチＫＳ４（基点），ＫＳ５（終
点），ゲート開閉モータＭ１，編地切断装置の位置を確
認する近接スイッチＫＳ６（基点），ＫＳ７（終点）、
編地切断カッターを移動させるモータＭ３とカッターモ
ータＭ２，押し出し装置の移動位置を確認する近接スイ
ッチＫＳ８（基点），ＫＳ９（中間点），ＫＳ１０（終
点），押し出し装置を移動させるモータＭ４，移動アー
ム装置の移動を確認する近接スイッチＫＳＩ１（基
点），ＫＳ１２（中間点），ＫＳ１３（終点），リール
ロールを着脱させる移動アームを駆動するモータＭ５，
ロック解除装置の移動を確認する近接スイッチＫＳ１４
（基点），ＫＳ１５（終点），ロック解除装置を駆動す
るモータＭ６，巻取り部を定位置に停止させる近接スイ
ッチＫＳ２，定位置に停止しているかを確認する近接ス
イッチＫＳ３，リールロールの有無を確認するスイッチ
ＫＳ１９，編地ロールの径を確認するスイッチＫＳ１６
がそれぞれ接続されている。

【００７１】編地の巻付けをミスしたときに検知するス
イッチＫＳ１７，リールロールがロックされているかを
確認するスイッチＫＳ１８がデジタルパネル８に接続さ
れている。ＡＤパネル１７０に接続された一連の装置の
動作終了後、デジタルパネル８へドッファー動作終了の
信号が送られる。編地の巻付けをミスしたときに検知す
る検知スイッチＫＳ１７、リールロール２８がロックさ
れているか否かを確認する確認スイッチＫＳ１８がデジ
タルパネル８に接続されている。

【００７２】また、編機が中速／低速回転からドッファ
ーモードになる間にＡＤパネル１７０に接続された一連
の装置と編機本体側にトラブルが生じた場合、デジタル
パネル８からＡＤパネル１７０に接続された一連の装置
へドッファー待機（ウエイト）信号を送る。また、ＡＣ
Ｉパネル１０はデジタルパネル８とＡＤパネル１７０か
ら編機回転信号を受ける。

【００７３】編機の速度／回転数を検出する近接スイッ
チＫＳ１からの信号は、デジタルパネル８のＣＰＵに送
られ、機械速度／回転数を算出する。

【００７４】このＣＰＵの出力側は、ＡＣＩパネル１０
介して編機本体のモータＭに接続されている。前記、近
接スイッチＫＳ１の信号は、ＡＣＩパネル１０に内臓さ
れている、予めプログラム化されたＲＯＭによって編機
本体のモータＭを、例えば、通常、中速、低速モードの
三段階に速度制御する。

【００７５】近接スイッチＫＳ１は、デジタルパネル８
を介してＡＤパネル１７０に接続されている。編機の回
転数が、近接スイッチＫＳ１によって検出され、プリセ
ット値に達すると、満反信号がデジタルパネル８に送ら
れ、そしてＡＣＩパネル１０へ速度制御信号として送ら
れる。

【００７６】速度制御信号はＡＣＩパネル１０の出力側
に接続されているモータＭに減速信号として送られ、編
機を二段階（中速、低速）に減速した後、定位置に停止
させるための近接スイッチＫＳ２で停止させる。編機が
停止すると、巻取部５が定位置で停止しているかどうか
を、近接スイッチＫＳ３によって検出し、その定位置停
止信号が、ＡＤパネル１７０に送られる。ＡＤパネル１
７０に送られた巻取部の定位置停止信号は、ＡＤパネル
１７０の出力側に接続された装置に送られ、一連の装置
の動作順序に従って作動を始める。

【００７７】また、編地をリールロールに巻き取る際、
リールロールに編地が確実に巻き付けられたかを確認す
るスイッチＫＳ１７が、デジタルパネル８に接続されて
いる。編地がリールロール２８に巻付けられなかったと
き、スイッチＫＳ１７が作動し、停止信号がデジタルパ
ネル８に送られ、ＡＣＩパネル１０を介してモータＭを
停止させる。

【００７８】一連の各装置の動作を自動的に行わせるフ
ルオートドッファー操作、各装置の作動を個々に行わせ
る半自動的なセミオートドッファー操作、および誤動作
を生じたとき、各工程の誤動作の確認と表示を行ない、
各手動によるマニュアルドッファー操作等を操作するた
めの操作パネル１７１がＡＣＩパネル１０に接続されて
いる。

【００７９】〈編地排出装置の作動フローチャート〉本
発明の編機における編地排出装置の作動を第図のフロー
チャートに基づいて詳細に説明する。

【００８０】図２５ないし図２８において、Ｎ１００か
らＮ２００はフローチャートの各ステップを示してい
る。

【００８１】ステップＮ１００では、丸編機をスタート
させると、デジタルパネル８のプリセットカウンターが
カウントを開始すると共に、近接スイッチＫＳ１によっ
て編機回転数のカウンター信号をデジタルパネル８の図
示しない中央処理装置（以下、ＣＰＵという）に取り込
む。そして、予め入力されたプログラムにより編機回転
数の積算値を比較演算し処理する。

【００８２】ステップＮ１０１，Ｎ１０２では、編機回
転数がプリセット値の１カウント前に達しているか否か
を判断して、第１プリセット値が１カウント前と判断す
ればＡＣＩパネル１０の中速回転命令によりモータを減
速させ、編機を中速運転モードにする。達していなけれ
ば、編機は稼働を続ける。

【００８３】ステップ１０３，Ｎ１０４では、編機回転
数が第２プリセット値に達しているか否かを判断する。
第２プリセット値に達していると判断すればＡＣＩパネ
ル１０の減速命令によりモータを減速させ、編機を中速
運転から低速運転モードとする。達していなければ、編
機は中速運転を続ける。

【００８４】ステップ１０５，Ｎ１０６では、近接スイ
ッチＫＳ２で巻取部を定位置に停止させ、ステップ１０
７，Ｎ１０８では、編機の停止位置が定位置であるか確
認する近接スイッチＫＳ３で判定する。

【００８５】ステップＮ１０９では、例えば編地ロール
径が２００ｍｍ以上であると判定されると、フルオート
ドッフアーに移行し、２００ｍｍ未満であればセミオー
トドッフアーで点検する。

【００８６】ステップＮ１１０，Ｎ１１１，Ｎ１１２で
は、カッタモータＭ２と移動モータＭ３を駆動させて編
地を切断し、切断を完了する。終点位置にある近接スイ
ッチＫＳ７でカッタモータＭ２、および移動モータＭ３
を停止させる。

【００８７】ステップＮ１１３，Ｎ１１４，Ｎ１１５で
は、移動モータＭ３を逆回転させて、移動モータＭ３の
基点位置にある近接スイッチＫＳ６で移動モータＭ３を
停止させる。

【００８８】ステップＮ１１６，Ｎ１１７，Ｎ１１８で
は、ゲートを開閉させるモータＭ１を回転させ、ゲート
を開放する終点位置にある近接スイッチＫＳ５でモータ
Ｍ１を停止させる。

【００８９】ステップＮ１１９では、編機の定位置停止
を確認する近接スイッチＫＳ３で判定する。定位置にあ
れば、次のステップに移行する。定位置に停止していな
いと判定するとエラー表示となる。

【００９０】ステップＮ１２０，Ｎ１２１，Ｎ１２２で
は、リールロールを移動させるためのロック解除モータ
Ｍ６を回転させて、リールロールのロックを解除させ、
終点位置にある近接スイッチＫＳ１５でモータＭ６を停
止させる。

【００９１】ステップＮ１２３では、リールロールの有
無の確認スイッチＫＳ１９でリールロールの有るのを確
認して、次のステップに移行する。リールロールが無い
のを確認すると、エラー表示となる。

【００９２】ステップＮ１２４，Ｎ１２５，Ｎ１２６で
は、可動アーム１０６を移動させるモータＭ５を回転さ
せ、編地ロールを編地受け台４０に落し、移動終点にあ
る近接スイッチＫＳ１３でモータＭ５を逆回転させると
共に、リールロールの有無の確認スイッチＫＳ１９でリ
ールロールが無いことを確認して、次のステップに移行
する。リールロールが有るのを確認するとエラー表示と
なる。

【００９３】ステップＮ１２７，Ｎ１２８，Ｎ１２９で
は、移動させるモータＭ５を逆回転させて、基点位置に
ある近接スイッチＫＳ１１でモータＭ５を停止させる。

【００９４】ステップＮ１３０では、ゲートが開放され
ているかを終点位置にある近接スイッチＫＳ５で判定し
て、次のステップに移行する。ゲートが近接スイッチＫ
Ｓ５の位置にない時は、エラー表示となる。

【００９５】ステップＮ１３１，Ｎ１３２，Ｎ１３３で
は、編地ロール受け台４０に置かれた編地ロールを押し
出すため、押し出しモータＭ４が回転して編地ロールを
プッシャー１３１で押し出し、中間点の位置にある近接
スイッチＫＳ９でモータＭ４を停止させる。

【００９６】ステップＮ１３４では、リールロールの有
無を確認スイッチＫＳ１９でリールロールが無いのを確
認して、次のステップに移行する。リールロールが有る
のを確認するとエラー表示となる。

【００９７】ステップＮ１３５，Ｎ１３６，Ｎ１３７で
は、可動アーム１０６を移動させるモータＭ５を回転さ
せ、可動アームの中間点の位置にある近接スイッチＫＳ
１２でモータＭ５を逆回転させる。

【００９８】ステップＮ１３８では、リールロールのロ
ックが解除されているか、近接スイッチＫＳ１５で確認
して、次のステップに移行する。ロックが解除されてい
ないのを確認するとエラー表示となる。

【００９９】ステップＮ１３９，Ｎ１４０では、モータ
Ｍ５を基点の位置にある近接スイッチＫＳ１１でモータ
Ｍ５を停止させる。

【０１００】ステップＮ１４１では、リールロールの有
無の確認スイッチＫＳ１９でリールロールが有るのを確
認して、次のステップに移行する。リールロールが無い
のを確認するとエラー表示となる。

【０１０１】ステップＮ１４２，Ｎ１４３，Ｎ１４４で
は、中間点で停止していた押し出しモータＭ５がタイマ
ー作動時間の間だけ逆回転で後退してモータＭ５を正回
転にする。

【０１０２】ステップＮ１４５，Ｎ１４６では、押し出
しモータＭ５が正回転で前進し、編み地ロールを機外に
排出して終点の位置にある近接スイッチＫＳ１０でモー
タＭ５を逆回転にする。

【０１０３】ステップＮ１４７，Ｎ１４８，Ｎ１４９で
は、編地ロールを排出後に押し出しモータＭ５が逆回転
で後退して、基点位置にある近接スイッチＫＳ８でモー
タＭ５を停止させる。

【０１０４】ステップＮ１５０では、プッシャー１３１
が基点位置にあるか、近接スイッチＫＳ８で確認して、
次のステップに移行する。基点位置にないのを確認する
とエラー表示となる。

【０１０５】ステップＮ１５１，Ｎ１５２，Ｎ１５３で
は、ゲートを開閉するモータＭ１を逆回転させ、基点の
位置にある近接スイッチＫＳ４でモータＭ１を停止させ
てゲートを閉じる。

【０１０６】ステップＮ１５４では、リールロールの有
無の確認スイッチＫＳ１９で、リールロールが有るのを
確認して、次のステップに移行する。リールロールが無
いのを確認するとエラー表示となる。

【０１０７】ステップＮ１５５，Ｎ１５６，Ｎ１５７で
は、ロックを解除するモータＭ６を逆回転させ、基点位
置にある近接スイッチＫＳ１４でモータＭ６を停止させ
て、リールロールをロックさせる。

【０１０８】ステップＮ１５８では、定位置確認スイッ
チＫＳ３、ゲート開閉基点スイッチＫＳ５、カッタ送り
基点スイッチＫＳ６、押し出し基点スイッチＫＳ８、移
動アーム基点スイッチＫＳ１１、ロック解除基点スイッ
チＫＳ１４、編地巻き付きミススイッチＫＳ１７、ロッ
ク確認スイッチＫＳ１８、リールロール有無の確認スイ
ッチＫＳ１９を確認して、次のステップに移行する。未
確認であるとエラー表示となる。

【０１０９】ステップＮ１５９では、デジタルパネル８
のカウント値を自動的にリセットする。

【０１１０】ステップＮ１６０，Ｎ１６１，Ｎ１６２，
Ｎ１６３では、デジタルパネル８に設定されたカウント
値まで、編機が中速回転で再駆動を始め、この間、ロッ
ク確認スイッチＫＳ１８を確認しながら回転し、設定カ
ウント値以上になると、回転が上昇して通常回転で編機
が稼動する。

【０１１１】

【発明の効果】本発明の編地巻取・排出装置によれば、
編地ロール受け台を巻取部と共に回転可能に設けたこと
により、リールロール着脱装置の可動アームを回動さ
せ、巻取ロールを一時的に保持して排出装置に落下させ
る落差を少なくすることが出来る。

【０１１２】請求項２の発明によれば、落下した編地ロ
ールの位置が受け台の案内凹部によって定まり、しかも
受け台の案内凹部に沿って、編地ロールを機外へ確実に
排出することが出来る。

【０１１３】請求項４および１５の発明によれば、ロー
ル状編地の側面が編地押し出し装置により変形しても、
編地を二度押しすることにより確実に編地を機外に排出
することが出来る。しかも、丸編機の制限されたスペー
ス内に編地押し出し装置をコンパクトに収容することが
出来る。

【０１１４】これらおよび他の請求項記載の発明によ
り、単面丸編機の編地巻取開始から巻き終わった編地の
搬出まですべて自動的に行なうことが出来るようになる
ので、編地搬出作業という重労働を作業員から解放する
と共に、作業能率の向上を図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】丸編機の正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】巻取部を抜粋して示した一部切欠き断面立面図
である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】図３の５矢視の側面図である。

【図６】図３の６矢視の側面図である。

【図７】図１の編機の定位置スイッチおよび定位置確認
スイッチの拡大図である。

【図８】図７の平面図である。

【図９】編地案内装置の側面図である。

【図１０】編地案内装置の側面図である。

【図１１】図１１（Ａ）はリールロールの一部分を断面
で示す一部分切欠き断面図であり、図１１（Ｂ）は図１
１（Ａ）のＢ−Ｂ断面を示す断面図であり、図１１
（Ｃ）は図１１（Ａ）のＣ−Ｃ断面を示す断面図であ
る。

【図１２】リールロールのロック・解除装置の正面図で
ある。

【図１３】図１２の駆動部を示す側面図である。

【図１４】編地切断装置の立面図である。

【図１５】編地切断装置の平面図である。

【図１６】リールロール着脱装置の正面図である。

【図１７】図１６の側面図である。

【図１８】編地押し出し装置の立面図である。

【図１９】図１８の平面図である。

【図２０】図１８の２０矢視の側面図である

【図２１】ゲート開閉装置を機械内部より見た裏面図で
ある。

【図２２】図２１の２２−２２断面を示す断面図であ
る。

【図２３】給電装置の拡大断面図である。

【図２４】編地巻取・排出装置における制御方法の信号
伝達経路を示すブロック図である。

【図２５】編地巻取・排出装置の作動を示すフローチャ
ート図である。

【図２６】図２５の続きを示すフローチャート図であ
る。

【図２７】図２６の続きを示すフローチャート図であ
る。

【図２８】図２７の続きを示すフローチャート図であ
る。

【符号の説明】

５ 巻取部 １９ 巻取フレーム ２０ 巻取フレーム ２８ リールロール ４０ 編地ロール受け台 ４０ａ 凹部 ５０ 編地案内装置 ６０ コーム ６５ ロック・解除装置 １０５ リールロール着脱装置 １３０ 編地ロール押し出し装置

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 丸編機のシリンダー下方で、シリンダー
   と同期回転するように回転中央部を有する巻取部（５）
   を装備し、この巻取部の回転に連動する動力伝達諸機構
   を介して編地送出ロール（２５，２６）およびリールロ
   ール（２８）を駆動する巻取装置において、 編地切断端部をリールロール（２８）へ導く編地案内手
   段（５０）と、 巻取フレーム（１９、２０）のほぼ中央部にあって、一
   端が自在継手で回転自在に軸支され、他端が着脱可能な
   自由端となっており、径方向の変更が可能であると共に
   リールロール（２８）の表面を出没可能なコーム手段
   （６０）とを有するリールロール（２８）と、 巻取部を編地排出の定位置に停止させる手段と、 リールロール（２８）を錠止または開錠するロック・解
   除装置（６５）と、 リールロール（２８）を巻取フレームから脱出させるリ
   ールロール着脱装置（１０５）と、 リールロール着脱装置によって回動させられたリールロ
   ール（２８）上の編地ロールを載置させるための巻取部
   と共に回転する編地ロール受け台（４０）と、 編地ロールを機外へ排出する押し出し装置（１３０）
   と、 からなる丸編機における編地巻取・排出装置。
2. 【請求項２】 編地ロール受け台（４０）が、編地排出
   方向に対してほぼ直角形状断面が凹部（４０ａ）である
   請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 排出位置に編地ロールを回動させるリー
   ルロール着脱装置（１０５）が、リールロールの自由端
   部を押し出すＬ型軸支部（１１４ａ）と、リールロール
   を巻取フレームに戻す際、リールロールを脱落しないよ
   うにＬ型軸支部の底部を越えてストッパー部材（１１
   ５）が設けられている請求項１または２記載の装置。
4. 【請求項４】 編地押出し装置（１３０）が、編地ロー
   ルを一度押し出した後、後退させてから再び前進させて
   編地ロールを押し出すようにする請求項１ないし３のい
   ずれかに記載の装置。
5. 【請求項５】 巻取部の回転中央部に給電装置（１６
   ０）が設けられている請求項１ないし４のいずれかに記
   載の装置。
6. 【請求項６】 押し出し装置（１３０）が編地ロールに
   接近可能なるように巻取フレーム（１９）のＣ型開口部
   （１９ａ）の下側に空間（２０ａ）を設けた請求項１な
   いし６のいずれかに記載の装置。
7. 【請求項７】 リールロール（２８）が、機軸に対して
   偏心位置に取り付けられている請求項１ないし６のいず
   れかに記載の装置。
8. 【請求項８】 編機からの停止信号により編機を低速回
   転させた後、巻取部を定位置に停止させるための検知ス
   イッチ（４６）と、巻取部が定位置に停止していること
   を確認する検知スイッチ（４９）とを有する請求項１な
   いし７のいずれかの記載の装置。
9. 【請求項９】 編地巻付けを検知する検知スイッチ（４
   １）が編地ロール受け台（４０）に取り付けられている
   請求項１ないし８のいずれかに記載の装置。
10. 【請求項１０】リールロール（２８）が、巻取フレーム
    に装着されているかを検知する検知スイッチ（８３）を
    有する請求項１ないし９のいずれかに記載の装置。
11. 【請求項１１】 リールロール（２８）のロック・解除
    装置（６５）がロックされているかを検知する検知スイ
    ッチ（７６、７７）を有する請求項１ないし１０のいず
    れかに記載の装置。
12. 【請求項１２】 以下のステップを有することを特徴と
    する丸編機の編地自動巻取・排出装置の制御方法。 （ａ）編成されて垂下する編地を編地案内手段（５０）
    によりリールロール（２８）に案内する。 （ｂ）リールロール（２８）表面に出没するコーム手段
    （６０）に編地を引っかけて編地をリールロール（２
    ８）上に付着させる。 （ｃ）リールロール（２８）上に編地を巻取る。 （ｄ）編地が所要量巻き取られたかどうかを検知する。 （ｅ）リールロール（２８）を排出用の定位置に停止さ
    せる。 （ｆ）編地を編地切断手段（８５）により切断する。 （ｇ）編地ロール取出しの前にゲート（１４）を開放
    し、取出した後に閉鎖する。 （ｈ）編地ロール取出しの前にリールロール（２８）の
    ロックを解除して、取出した後にロックする。 （ｉ）編地ロール取出しの際、自在継ぎ手を中心として
    自由端部を回転させ、巻取フレーム（１９）から編地ロ
    ールと共にリールロール（２８）を脱出させ、編地ロー
    ルを取り出した後に元の位置に戻す。 （ｊ）編地取出しの際、編地ロールをリールロール（２
    ８）から編地ロール受け台（４０）に落下させる。 （ｋ）編地ロール受け台（４０）上の編地ロールを編地
    追い出し手段（１３０）によって追い出す。 （ｌ）編地ロールを機外に排出する。
13. 【請求項１３】編機回転数が第１プリセット値の１カウ
    ント前になったとき、編機を中速回転し、更に、第２プ
    リセット値になったとき、編機を低速回転にさせ、その
    上で定位置に編機を停止させる請求項１２項記載の制御
    方法。
14. 【請求項１４】巻取のリールロールに編地が巻き付くま
    での間、編機の回転を低速回転に制御する請求項１２ま
    たは１３に記載の制御方法。
15. 【請求項１５】編地押し出し装置（１３０）が、編地ロ
    ールを機外に確実に搬出するために押し出した後、後退
    させて再び前進するように制御する請求項１２ないし１
    ４のいずれかに記載の制御方法。
16. 【請求項１６】巻取本体への給電において、巻取回転中
    には電気が流れないように制御した請求項１２ないし１
    ５のいずれかに記載の制御方法。
17. 【請求項１７】編地搬出手順において、各行程の誤動作
    の確認及び表示を組み込んだ請求項１２ないし１６のい
    ずれかに記載の制御方法。
18. 【請求項１８】編地切断装置において、カッターモータ
    とカッター移送モータの電流値を読み取って作動を確認
    する請求項１２ないし１７のいずれかに記載の制御方
    法。