JP2003522855A - 横編機および編成法 - Google Patents
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Abstract
Description
ムレステーパ付製品を編成する方法とに関する。
の要件が存在する。これらの要件のうちのいくつかは、一見すると、些細に見え
るが、ヤーンの異なる性質と複合ヤーンの非等方性に起因して、今まで入手可能
な編機でそれらの要件を得るのは、不可能でないにしても、非常に困難である。
、編機は、同一のサイズであるか、またはある予測可能な方法で変動する編目を
順次に形成できなければならない。編成布を作ることは、開ループ制御プロセス
であるので、従来の編機では、固定された所定の走行路を通過するように各針を
動かし、一方、これにより形成される編目は、適切で均一なサイズおよび形状を
有すると仮定される。しかしながら、編目は、同一のヤーンから順次に1つづつ
同一に形成されるので、次の編目が形成された後にいかなる編目のサイズも変更
できない。
定の走行路を通過するように長手方向に動かされる。丸編機などのいくつかの編
機では、針は定置バット係合カムを通過して動かされ、一方、横編機などの別の
編機では、カムは針に対して動かされる。編目を形成するため、バット係合カム
および針のこのような相対運動の速度および性質は、所望の走行方向に対して垂
直に押すことに起因する摩擦の問題と、カム設計の限界により厳しく制限されて
いる。
針は、必要な走行距離を得るために同時に動かされなければならない。このため
、ヤーンは、先行の針が編目形成プロセスを完了する前に後続の針により送られ
捕捉されることになる。糸と編機との間の摩擦は、キャプスタンの作用により、
ヤーンの性質と編機の運動における僅かな変動でさえも大幅に増幅し、これによ
り編目は不均一となり、布は、塊、欠陥および望ましくない変動を持つことにな
る。
、すべての針は常に同一の走行路に沿って動かされる。しかしながら、輪郭のつ
いた編成製品を編成する場合、針は時々異なるパターンで動かされなければなら
ない。今まで採用されたカムシステムでは、精巧な機械的あるいは電気機械的装
置により、針のバットを1つのカムから別の1つのカムへ移動させなければなら
なかった。最も精巧なカム作動システムでさえ、このような移動運動は制限され
、任意の所与の針に伝達され得る異なる動きは、厳しく制限されている。
あり、剛性が零であると仮定されていた。また、これらのヤーンは、均一あるい
は一定の緊張力の下でソースから供給されるとも仮定されていた。しかしながら
、布が被覆スパンデックスヤーンから編成される場合、このような線形の仮定で
は、均一な編目サイズと平たく滑らかな布が得られない設計をもたらすことにな
る。
の欠陥および欠点を克服するものであって、被覆スパンデックスヤーンを含むヤ
ーンから平たく滑らかな布を編成する装置および方法を提供することにある。
、後続の編目が先行の編目を形成するのに用いられたヤーン長に対応するヤーン
長から形成される横編機すなわち平形針床式編機および方法を提供することにあ
る。
な作動位置の間で動かされ、動かされる針の正確な位置が監視され、シームレス
で滑らかで、塊、欠陥および望ましくない変動が無いテーパ付布を作るのに必要
なように変化させられる横編機および方法を提供することにある。
てほぼ90゜の角度を成し、一方の列は、他方の列に対して1つの針ピッチだけ
横方向に可動である横編機により達成される。針の各列は、コンピュータ制御さ
れる針選択および作動機構を備え、該機構は、コンピュータのメモリに記憶され
ている所定のパターンに従って動かされるべき1つの個別の針を選択し、該針を
数千の作動位置のうちの任意の作動位置の間で動かし、ヤーン送り装置からヤー
ンを受取り、ヤーンの所定長から1つの編目を形成している。当該針は、編目を
形成するように動かされるが、好ましくは、先行の編目が完全に形成されるかま
たは完了されるまで、残りの針は定置したままであり、別の針は選択されずに動
かされないことである。
各針を非常に正確に位置決めでき、これにより、編目構造が高度に均一になり、
編機の高度の操作性が得られる。針選択および作動機構は、シームレスで滑らか
なテーパ付あるいは輪郭付の編成製品を形成するために、編目を1つの針から、
隣接する別の1つまたは複数の針へ移送する編目移送装置を含んでいる。
緊張力よりも小さくさえある非常に小さい緊張力で針へヤーンを送るために設け
られている。引用することにより本明細書の一部を成すものとする米国特許第4
,025,026号に記載のヤーン緊張および分配システムは、本発明の横編機
での使用に非常に適している。この用途では、この緊張力制御装置に給電される
特殊な手段と、この緊張力制御装置が編機コンピュータに接続されこのコンピュ
ータにより制御される方法とにより、ヤーン緊張力は、1つの編目から次の編目
に選択的に変化および調整され、これにより、任意のヤーン特に高弾性被覆スパ
ンデックスヤーンで編成する場合に、編機が自動的に行い得る編目サイズ制御の
範囲を広げ精度を高めることが可能となる。また、このヤーン緊張力制御装置に
よりヤーンは、緊張力の変動なしで、ヤーン位置決め機構から緊張装置に吸収さ
れて戻され、これにより、ヤーンガイド先端の運動は必要な自由を得て、複数の
多次元運動が行われ、ひいては所望の編成構造が形成されることになる。
、以下の詳細な説明および添付の図面からより容易に分かる。
てより詳細に説明することとする。しかしながら、本発明は、多数の異なる形式
で実施され、本明細書に記載の実施形態に限定されず、これらの実施形態は、こ
の開示が完全かつ完璧となるために提供され、当業者に本発明の範囲を十分に伝
えるためのものである。同一の参照番号は、全図中、同一の構成要素を示してい
る。
式編機が示されている。編機20は、受台あるいはその他の機械サポート(図示
せず)上で支持されているベース21を含んでいる。ベース21は下部ベースプ
レート22を含み、下部ベースプレート22にはこれを貫通する中央開口23が
設けられている。下部ベースプレート22は、上部ベースプレート24を支持し
ている。
ースプレート24から上方へ延びている。第2の受台26は、上部ベースプレー
ト24に固定されている第1のプレート27と、ベアリング29により第1のプ
レート27にスライド可能に取付けられ、第2の受台26を下から担持している
第2のプレート28とにより、上部ベースプレート24上に可動に取付けられて
いる。
で第1の受台25の頂部に固定して取付けられている。第1の針床30は、上端
31aを有する平板すなわちフラットプレート31を含んでいる(図7)。プレ
ート31は、その上面内に、複数の互いに平行な針溝31bを有している。針溝
31bは、好ましくは、針溝31b内に針を保持するのを助けるために、その下
端から中央個所まで針溝31bの長さの少なくとも一部にわたりアンダーカット
されており、針溝31bの上端は、プレート31の上端31aで開口している。
編み針32は、針床プレートすなわち平板31内の各針溝31b内にスライド可
能に取付けられ、編み針32の上端に配置されているフック32aと、フック3
2aと協働するためにシャンク32cの上端上に旋回可能に取付けられているラ
ッチ(べら)32bと、シャンク32c上の中央個所に配置されている作動バッ
ト32dとを有している。針32は、編目移送ポケット32eを備えた任意の適
切な標準ラッチニードル(べら針)でよく、1つの例としては、Groz−Be
ckert Vosa Spec. 104.58−50 G01である。針溝
31bおよび針32の数は、例えば50などの任意の所望の値でよい。同様に、
互いに隣接する溝31b間の間隔、したがって、互いに隣接する針間の間隔(す
なわち「針ピッチ」)は、例えば0.057インチ(0.14478センチ)な
どの所望の値でよい。
の角度で第2の受台26の頂部上に固定して取付けられている。第2の針床40
は、上端41aを有する平板41と、第1の針床40の上面内にある複数の針溝
41bとを含んでいる。針溝41bは、プレート31内の針溝31bとサイズ、
数、間隔および形状が同一である。針32と同一の針42は、針溝41bのそれ
ぞれの中にスライド可能に取付けられており、フック42a、ラッチ42b、シ
ャンク42c、作動バット42dおよび編目移送ポケット42eを有している(
図7)。溝41bおよび針床40内の針42は、針ピッチの1/2だけ針床30
内の溝31bおよび針32に対してずれて配置され、これにより針32および4
2は、互いに衝突せずに延ばされている。また、針床40は、1つの針ピッチだ
け針床30に対して横方向に移動可能となっている。針床40のこのような横方
向運動すなわちシフトは、第2の受台26のベースに位置するプレート28に接
続されている線形ソレノイド43により得られる(図3)。
けられ、針床30のプレート部材31の互いに対向して位置する側にめいめい取
付けられている第1および第2のトラック部材51および52を含んでいる(図
5および図6)。トラック部材51および52は、その上にベアリング53,5
4を有しており、ベアリング53,54は、針32に対して平行にスライドする
ために主キャリッジ55を支持している。キャリッジ55は、溝31bおよび針
32の上を橋絡し、その引込み位置において、プレート31の下端からプレート
31のほぼ中央まで延びている(図5および図7)。キャリッジ55は、キャリ
ッジ55の上面と一体的に形成されているか、または当該上面上に固定して取付
けられている第1および第2のラックギヤ56および57を含んでいる(図5お
よび図6)。スプラインギヤ60は、ラックギヤ56および57と噛合し、それ
ぞれトラック部材51,52上に取付けられているラジアルベアリング61,6
2内で回転するように軸受されている。スプラインギヤ60は、ラックギヤ56
,57を介して回転駆動されており、サーボモータ63およびエンコーダ軸駆動
手段64(図5および図6)により、キャリッジ55が針床30に対して平行に
上方および下方へ往復運動するようになっている。
ック部材65,66は、キャリッジ55内の横断方向に延びる開口58の互いに
対向して位置する側で、キャリッジに対してそれぞれ横断方向に延びている(図
7)。ピッカキャリッジ67は、針32およびキャリッジ55の運動に対して垂
直の運動のために、トラック部材65,66上にスライド可能に取付けられてい
る。ピッカキャリッジ67は、その上面と一体的に形成されているか、または当
該上面上に固定して取付けられているラックギヤ70を有し、ラックギヤ70は
、ベアリング72,73内で回転するために軸受されているスプラインギヤ71
と噛合している。ベアリング72は横部材74上に取付けられ、横部材74はト
ラック部材51と52との間で延び、互いに対向して位置する端部はそれぞれト
ラック部材51,52上で支持されており、ベアリング73はブラケット77に
よりプレート部材31上で支持されている。スプラインギヤ71は、サーボモー
タ75およびエンコーダ軸駆動手段76により回転駆動されるようになっている
。
ピッカ80が垂直方向にスライドあるいは往復運動可能に取付けられ、ピッカ8
0は対応する十字状の横断面を有している(図8および図9)。ピッカ80の下
端はキャビティ81を有し、キャビティ81は、針32のシャンク32c上に取
付けられている作動バット32dの形状に対応する形状を有し、これにより作動
バット32dは、ピッカ80が選択した針32上に下降させられるとキャビティ
81内にぴったりと入るようになっている。ピッカ80の背面はラックギヤ82
を有し、ラックギヤ82は背面と一体的に形成されているかまたは当該背面に固
定して取付けられ、ラックギヤ82はスプラインギヤ83と噛合している。スプ
ラインギヤ83は、キャリッジ55により支持されているベアリング84,85
内で回転するように軸受され、スプラインギヤ83の外側端部に取付けられてい
るかさ歯車87を有している。かさ歯車86は、4点接触玉軸受90内に取付け
られたかさ歯車87と噛合し、11の歯を有するスプラインギヤ91と噛合する
内側歯を有しており、スプラインギヤ91はかさ歯車87を貫通し、トラック部
材51上に取付けられているベアリング92内で回転するように軸受されている
。スプラインギヤ91は、コネクタ94を介して電磁回転アクチュエータ93に
より回転駆動されるようになっている(図5)。
動機構50と同一であり、針42を選択および作動するために針床40上に設け
られている。針選択および作動機構150の構造および動作は、針選択および作
動機構50と同一であるので、針選択および作動機構150は、本明細書におい
て説明せず、針選択および作動機構50に関する前述の説明を引用して、針選択
および作動機構150の説明とする。
び切断するために、針32,42の編成縁の近くで、針床40の片側に取付けら
れている(図3および図5)。同様のヤーンカッタグリッパ(図示せず)が、同
一の目的のため、針床30の反対側に取付けられている。ヤーンカッタグリッパ
100は、結合リンク103でカッタグリッパ100に接続されているソレノイ
ド102により、ヤーンを捕捉および切断するために垂直に動かされるようにな
っている(図3)。
んでいる。引き降ろし機構110は、ベース21のプレート24により支持され
ている一対の円筒形柱すなわちカラム112,113上で垂直方向に往復運動す
るように取付けられた引き降ろしキャリッジ111を含んでいる。引き降ろしキ
ャリッジ111は親ねじ114に接続され、親ねじ114は、コンピュータ制御
回転軸駆動装置115により回転させられて、キャリッジ111を垂直方向に動
かしている。引き降ろしキャリッジ111は、C形ブラケット116を担持し、
ブラケット116上に延ばしおよび引っ込み可能ワイヤ117が取付けられ、ワ
イヤ117は、図4で示されているように、編成製品の下端を貫通している。小
型空気シリンダ118はワイヤ117に接続され、これによりワイヤ117は延
ばされたり、引っ込められたりしている。
り機構を含んでいる。ヤーン供給および送り機構120は、複数の柱すなわちカ
ラム122によりベースプレート24上で支持されているプラットフォーム12
1を含んでいる(図2および図3)。プラットフォーム121は、1つまたは複
数のベアリング123aにより、プラットフォーム121上で回転するようにデ
ッキ123を支持している。デッキ123は2つのヤーンパッケージ124,1
25およびヤーントランペット126を支持しており、ヤーントランペット12
6は、セラミック製の上部および下部ヤーンガイド(図示せず)を有している。
また、デッキ123はブラケット127も担持しており、ブラケット127は、
ヤーントランペット126から間隔を置いてデッキ123から下方へ吊り下がり
、セラミック製の上部および下部ヤーンガイド127a,127bを有し(図1
および図3)、下部ヤーンガイド127aのみが図13に示されている。
エレメント180(図13)が配置されており、ブラシエレメント180は、針
32,42のラッチ32b,42bを開くために持上げられると、針32,42
の行の頂部に沿って往復運動させられることになる。ヤーントランペット126
およびブラケット127は、それぞれ横断機構128,129上に取付けられ、
横断機構128,129は、スライド可能に取付けられたヤーン送り部材キャリ
ヤ130,131を含んでいる。キャリヤ130,131は、それぞれ親ねじ1
34,135上に取付けられているフォロア132,133に取付けられ(図3
)、フォロア132,133は、1つの共通の半径方向走行路に沿ってヤーント
ランペット126およびブラケット127を動かすように動作するようになって
いる。親ねじ134,135は、それぞれ親ねじ134,135の内側端部上に
取付けられているかさ歯車136,137を有し、かさ歯車136,137は、
それぞれ、ベアリング138aおよび139aによりデッキ123上に回転可能
に取付けられているかさ歯車138,139と噛合している(図3)。
により回転され、スプロケット140の周りにはチェーンベルトすなわちタイミ
ングベルト141が巻かれ、スプロケット140は、サーボモータ142により
駆動されるようになっている(図1および図3)。同様に、かさ歯車138およ
び139は、チェーンベルトすなわちタイミングベルト143および144によ
り回転され、タイミングベルト143および144は、かさ歯車138および1
39の周りに巻かれ、サーボモータ(図示せず)により駆動されるようになって
いる。
ンガイド145,146を通過して確動式ヤーン送り手段147,148に到達
し、次いで、ヤーントランペット126と、ブラケット127上にあるヤーンガ
イド127a,127bに到達することになる(図1)。ヤーン送り手段147
,148は、従来のディスク緊張装置であり、いくつかの例で用いられている。
しかしながら、前に引用することにより本明細書の一部を成すものとした米国特
許第4,025,026号に詳細に記載の緊張装置は、本明細書の図10に示さ
れているように改変されたものとして、好ましい。160により一般的に示され
ている真空緊張装置はヤーン送りロール161を含み、ヤーン送りロール161
は、迅速作動電気機械的クラッチブレーキ機構163を介して適切な電動機16
2により駆動されるようになっている。従来のディスク緊張装置164は、ヤー
ンパッケージ124または125とヤーン送りロール161との間に配置されて
いる。
ム165を含み、浮動円盤あるいは浮動輪166の周りにはヤーンYが巻かれて
いる。敏感な電子圧力スイッチ167は、真空カラム165内のセンサポート1
68に接続され、電気機械的クラッチブレーキ163に結合されている。気力式
真空吸引器170には、真空カラム165の頂部が接続されている。吸引器17
0は、圧力調整器172と、173により一般的に示されているソレノイド作動
式バルブ制御手段とを介して高圧空気供給装置171に接続されている。制御手
段173は、それぞれニードルバルブ174,175および176を含み、これ
らのニードルバルブの各対は、精密調整調整器172に接続されている。一対の
ニードルバルブのうちの1つは、2方向ソレノイドバルブ177,178および
179と直列に接続されている。関連するソレノイドバルブ177,178およ
び179のうちの1つのみが作動されると、圧縮空気が吸引器170に流入し、
吸引器170に最低圧力を形成し、したがってカラム165に最低真空を形成し
、これにより2〜3グラムのヤーン緊張力が得られることになる。ソレノイドバ
ルブ177,178および179のうちの2つ以上が開かれると、真空のレベル
が高められ、供給緊張力が5グラムまでのレベルに高められる。3つ以上のレベ
ルの緊張力は、これらバルブの異なる組合せを選択することにより得られること
になる。
れる場合、平たい均一な編成布の作成を助ける本発明の別の1つの特徴が示され
ている。図示のように、針床30および40は、凹部すなわちポケット190,
191を有し、ポケット190,191は、針床プレートすなわち平板31およ
び41の上面内に機械加工され、針32,42の列を完全に横切って延びている
。192,193により一般的に示されている象眼プレートは、ねじ194によ
りポケット190,191内に取付けられている。象眼プレート192,193
は、好ましくは、高耐磨耗性で熱処理された工具鋼例えばCPM10Vあるいは
D−2で形成されている。
れて、互いに間隔を置いて位置している立上りリブすなわち微小縁195,19
6を有している。微小縁195,196は、それぞれ針溝31bの間および針溝
41bの間に配置されており、移送ポケット32e,42eは、それぞれ、針3
2,42の往復運動の間に微小縁195,196の頂部の上方を容易に通過する
ような高さを有している。また、微小縁の上部隅は、好ましくは、針32,42
上のすでに形成された編目をより良く把持および係止するように正方形となって
いる。後続の編目形成の間、前に形成された編目を位置決めおよび制御するのに
加えて、微小縁195,196は、針32,42の往復運動の間にわたり針32
、42を安定化し、針32、42の湾曲あるいはその他の横方向運動を阻むのに
用いられている。これは最外側の針32,42において特に重要であり、何故な
らば最外側の針32,42には、布引き降ろし機構110により横力が加わるか
らである。
ト31および41の編成縁の間でかつ当該編成縁の上方に位置しており、しかも
針フック32a,42aの走行路に隣接するが該走行路の上方に位置して中央に
配置されている。ラッチガード200は、針床30上の固定位置に適切に取付け
られ(図12)、針32,42上の前に形成された編目がラッチ32b,42b
の先端を通り抜け、かつ針32,42が持上げ位置から下方へ加速される際、ラ
ッチ32b,42bが閉じるのを阻んでいる。
、針床30上のトラック部材51,52の上端と、針床40上の対応するトラッ
ク部材(図示せず)とに取付けられている(図5および図7)。これらのクラン
プバー201,202は、針32および42の上方に配置され、このような針が
、プレート31,41内の針溝31b,41bから上がって出るのを阻んでいる
。
端で閉じられた管状テーパ付編成製品の編成に関連して説明される。このような
動作は例示的のみであり、制限的でないものとする。
ン送り部材126が2つの針列間の中間面に位置合せされている場合、ヤーン送
り部材126の運動が親ねじ134によって作動され、針に対して垂直に行われ
る。ヤーン124aは、カッタグリッパ100により切断および保持される。次
いで、記憶されているパターンが、テーパ付編成製品を編成するのに用いられる
すべての針32,42を選択する。針選択および作動機構50および150は、
まず初めに針32を最高位置へ動かし、針32のラッチ32bは、ブラケット1
27の端部上のブラシエレメント180が上昇された針32の列を横切るように
することにより開かれる。このような横切り運動によりブラシエレメント180
の剛毛は、針フック32aの凸面を越えて動き、閉じられたラッチ32bと針フ
ック32aとの間でスライドし、これによりラッチ32bは旋回してフック32
aから遠ざかり、ラッチ32bは針シャンク32cへ向かって動く。次いで、針
32は、そのフック32aの頂部が編成縁と同一の高さになる位置へ緩慢に下降
される。この緩慢な運動により、開かれたラッチ32bが閉位置へ戻らないこと
を保証する。そして、このラッチ開放操作は、針42の他方の列において繰返さ
れることになる。
を編成するのに用いられるすべての針32,42は、上部通し位置すなわち針の
周りにヤーンを通すための上部位置へ上昇され、ヤーン124a(その自由端は
、ヤーンカッタグリッパ100により捕捉されている)が、下部移送位置へ上昇
された針床30内の第1の針32のフック32aにより捕捉されるように、ヤー
ントランペット126により適切な位置に動かされる。次いで、この第1の針3
2は中間通し位置に下降され、これによりヤーンは下方へ引張られて、編成縁の
直ぐ上のレベルに到達する。そして、針床40内の第1の針42は、下部移送位
置へ上昇され、ヤーン送り部材126は、フック42aにより捕捉されるのに適
切な位置にヤーン124aを動かす。それから針42は、中間通し位置へ下降さ
れる。この通し操作すなわち針の周りにヤーンを通す操作は、すべての針32お
よび42の周りにヤーン124aが、針列32と42との間でジグザグ状に通さ
れるまで、針列の間で交替して続けられる。好ましくは、動作状態針列の各端部
近くのいくつかの針32および42が、少なくとも2回上下され、これらの針の
周りに2回または複数回通され、編成製品の隅の強度を大きくしている。
たすべての針32および42は下部通し位置へ動かされ、これにより、針の周り
にヤーンを通すことにより形成されたループを伸長し、針32および42の2つ
の列のフック32aと42aとの間のヤーンのラビリンスを露出させる。次いで
、引き降ろし機構110が、コンピュータ制御システム(図示せず)によりその
最上位置へ持上げられ、これにより回転軸駆動手段115が適切な方向に親ねじ
114を回転させる。ワイヤ117が空気シリンダ118により延ばされるので
、ワイヤ117は針の周りに通されたヤーン124aの上方に位置することにな
る。そして、引き降ろし機構110は、針の周りに通されたヤーン124aが編
成縁と接触するまで下降される。
は、上部編成位置へ針32を順次に上昇させることにより行われ、該上部編成位
置で、針の周りにヤーンを通すことにより形成されたループは、開かれたラッチ
32bの先端を通り抜け、針32のシャンク32cへ動く。次いで、針32は、
ラップ(wrap)位置すなわちヤーン送り位置へ下降され、その位置で、開か
れたラッチ32bの先端を通り抜けたループは、ラッチ32bの下方に位置する
ことになる。ヤーントランペット126は、親ねじ134およびキャリヤ部材1
30により、上昇された針32に対して垂直に動かされ、これにより、ヤーン1
24aが、フック32aの下方に位置し、かつ開かれたラッチ32bの先端の上
方に位置して、針32を横切って配置されるようになる。次いで、針32は順次
に下降され、これにより針32のフック32aはヤーン124aを捕捉して下部
編成位置すなわち編目形成位置へ動かし、第1の経路の編目ループを順次に引っ
張る、すなわち形成する。各針32は、好ましくは、まず初めに、各針32がピ
ッカ80により解放される前に、個別にかつ互いに無関係に針選択および作動機
構50により下部編成位置すなわち編目形成位置へ動かされ、次いで、ピッカ8
0は次の隣接針32へ動かされるので、各編目ループが完成されてから初めて、
次の針32が上方へ向かって上部編成位置へ動かされ、その第1の経路内の次の
編目ループの形成が開始される。
により形成されるまで続く。次いで、他方の針列内の針42による編目ループの
形成は、針選択および作動機構150がすべての動作状態針42を上部編成位置
へ上昇させ、次いでヤーン送り位置へ上昇させるようになすことにより開始され
る。そして、ヤーン送り手段126は、前述の針32に関連して説明されたよう
に、動作状態針42を横切ってヤーン124aを配置するように動かされる。次
いで、針選択および作動機構150は、1つの編目ループを形成した針床30内
の最後の針32に直接隣接する針42を選択し、当該針42を下部編成位置すな
わち編目形成位置へ下降させて、当該針42上に編目を形成する。編目形成は、
すべての動作状態針42が編目ループを形成し、編成製品の第1の経路が完成さ
れるまで順次に続く。
最初の経路が編成されるまで進む。次いで、ヤーンカッタグリッパ101がヤー
ン124aの自由端を解放するようになされ、これにより引き降ろし機構110
が不当な抵抗なしに下降され、編成製品が完成されるまで編成布を引き降ろすよ
うになされる。
ついてある程度詳細に説明するのが適当である。針選択および作動機構50およ
び150は同一であるので、針選択および作動機構50の動作のみを説明する。
の針32が作動するように選択されるかを決定し、いずれの個所あるいは位置へ
、選択された針32が動かされるかを決定するものである。コンピュータ制御シ
ステムにより制御された状態の針選択および作動機構50は対話式システムであ
るので、針選択および作動機構50の運動の正確な範囲および停止点は編成パラ
メータに従って変化することになる。何故ならば、編成パラメータは、編成製品
が所望の特徴を得るように変化または発生するからである。
タ75および駆動装置76を作動してスプラインギヤ71を回転させ、これによ
りピッカキャリッジ67は、ピッカ80が選択針32の直接上にあるような位置
へラックギヤ70により動かされる。キャリッジサーボモータ63および駆動装
置64が作動してスプラインギヤ60を回転させ、これによりキャリッジ55は
、選択された針32の作動バット32dと共にピッカ80を位置合せするのに適
切な位置へ、ラックギヤ56および57により動かされる。コンピュータ制御シ
ステムは、当該特定の針32が最後に動かされた時に放置された正確な位置を記
憶しているので、キャリッジ55のこの運動は、動きの損失なしにかつ非常に迅
速に得られる。次いで、制御システムは電磁回転アクチュエータ93を作動し、
ピッカスプラインギヤ83がスプラインギヤ91およびかさ歯車87および86
により回転される。これによりピッカ80は下降されて、キャビティ81内のバ
ット32dを捕捉する。
ギヤ60を回転させることにより、キャリッジ55が針床30に対して平行に上
方へ動かされ、選択された針32を様々な所望の位置の間で動かし、例えば、針
32を上部編成位置へ上昇させ、針32をラップ位置へ下降させ、それから、針
32を下部編成位置すなわち下部編目形成位置へ下降させている。本発明の1つ
の好ましい実施形態では、いったん選択針32がパターンに従って針32の位置
のうちの最後の位置へ動かされると、ピッカ80は上方へ動かされてバット32
aを解放し、次の針選択および作動が開始される。本発明の多くの利点のうちの
1つは、針選択および作動機構50の融通性および適応性である。様々な他の針
選択シーケンスは、勿論、本発明の精神および範囲から逸脱することなしに編成
技術の当業者に思い浮かぶであろう。
編成されると、テーパ付け機能が2つの針列の互いに対向して位置する側で開始
され、針列内の最外側の針32,42から、反対側の列上の次の隣接針42,3
2へヤーンのループを移送することにより完成される。編目移送における第1の
ステップは、受取り針例えば針32をタック位置へ上昇させ、次いで、プレスオ
フ位置へ下降させることにある。この動作により、受取り針32上のラッチ32
bが開かれ、ラッチ32bは、移送された編目を受取るために開かれたままにさ
れる。次に、編目を移送した針(すなわち渡し針)、例えば針42が上部移送位
置へ上昇され、これにより針42上の編目がスライドされて移送ポケット42e
の隅へ密に当接する(図7)。そして、渡し針42は、下部移送位置へ下降され
、受取り針32がヤーン分割位置へ上昇されると、移送ポケット42eの周りの
ループの側で、移送ポケット42eの背面の側に位置する個所の上方で移送ポケ
ット42eの背面に入り込むことが行われるようになる。次いで、渡し針42は
上部編目移送位置へ上昇されるから、受取り針32は糸を分割し、ループの下部
部分は、受取り針フック32aの背面の下方へ移行し、頂部部分はフック32a
の上方へ移行することになる。受取り針32はタック位置へ上昇され、タック位
置で、すでに受取り針32上にあるループと移送されたループの双方がラッチ3
2bの上方に位置すると共に、受取り針32のフック32aの下方に位置する。
そして、渡し針42はプレスオフ位置へ下降され、これにより針42のラッチ4
2bは閉じられ、針42の編目は受取り針32のフック32aの下方に位置した
ままにされる。最後に、受取り針32はプレスオフ位置へ下降され、双方の編目
は上昇して、針32のフック32aの下方に移行する。次の回に受取り針32が
上部編成位置へ上昇されると、双方の編目は、開いたラッチ32bから離れてシ
ャンク32cへ到達し、形成された新編目が、双方の編目を通過して引っ張られ
る。一方の針列の最後の針42から、1針ピッチの1/2だけずれて配置されて
いる他方の針列の最後の針32へ編目を移送することがこのようにして完了され
、渡し針42は不動作状態になる。
端での移送は、針列32から針列42へ行われることになる。したがって、例え
ば50の針が各列で動作状態にある場合、移送後には1番目の針から49番目の
針までが一方の列では動作状態にあり、2番目の針から50番目の針までが他方
の列では動作状態にある。
元の列内の次の隣接針へ戻すことが望ましいこともある。この2重の移送を行う
ために、針列の一端での第1の移送の前に、かつ針列の他端での第1の移送の後
に針列42が1つの針ピッチだけ横方向にシフトされる以外、前述の針運動と同
一の針運動が行われる。この2重移送の後、前述の例では、双方の列上の2番目
〜49番目の針が動作状態となる。
成される。次いで、次の編目移送機能すなわちテーパ付け機能は、テーパ付編成
製品が完成されるまで行われる。
の針32,42が選択され、前述のように針の周りに通される。第1の経路とス
テップの数の最初の経路例えば全部で4つの経路が順次に編成され、次いで、拡
大が開始される。拡大は、動作状態針32,42の各端部で1つの針を加えるこ
とにより達成される。前と同様に、いったん針32,42が加えられると、所定
数の経路が、その時点では動作状態であった針上で編成されてから初めて、付加
的な針が加えられ、このプロセスは、テーパ付編成製品が完成されるまで続けら
れる。
ー(draw)の深さ、例えば編成縁の下方の針が下部編成位置すなわち下部編
目形成位置へ動く際の運動距離と、引き降ろされる編成布内の緊張力とに直接依
存している。より高いヤーン緊張力によって、より小さくより密な編目が得られ
、同様に、より短いすなわち浅い針ドロー位置およびより小さい編成布緊張力も
同様に作用し、また逆も成立つ。
わたる差圧とカラム165の横断面領域にわたる差圧との積から得られる。吸引
器170により発生される真空差圧は、パターンにより決められる編目のサイズ
および長さに依存して変化する。制御手段173の制御下で吸引器170により
発生する真空は、浮動円盤あるいは浮動輪166の位置を決めるものである。浮
動円盤166がセンサポート168へ落下すると、電子センサスイッチ167は
、クラッチブレーキ163を作動して送達ロール161を回転させ、ヤーンを所
望の緊張力で送る。
成製品のより細い端部とにおける端縁に沿ってより密な編目を得ることが望まし
い。このようなより密な編目は、本発明の装置により、ヤーン内の緊張力を増大
せしめ、針ドロー位置を浅くすることにより容易に得られる。
変化させることにより、100%被覆されたスパンデックスヤーンで編成する場
合、非常に困難である。この問題を克服し、編成布の運動と同様に経路毎の「チ
ェックバルブ」を得るために、マイクロ分離器が針32と42との間に位置し、
かつ針支持プレート31および41上の編成縁の直接下に位置して設けられてい
る。各針が上昇されて、開放ラッチの先端の上方の編目を通り抜けると、前の経
路は、その針が編目形成位置へ下降されるとその針に直接隣接するマイクロ分離
器の端面の上方を動くのに丁度十分に上昇し、マイクロ分離器は、前述の経路を
適切な位置に保持し、これにより新編目が、常に正確に同一の位置に配置される
前の経路を通過して引張られて、編目サイズへの布緊張力の作用を無効、または
少なくとも最小化する。したがって、ヤーン緊張力および針ドロー位置が慎重に
調整される場合、すべての編目は、所定の均一なサイズを得ることになる。
ヤーン送り手段126は、ヤーンカッタグリッパ100に隣接する位置へ動かさ
れ、ヤーンカッタグリッパ100は、ヤーンを捕捉してから切断する。この時点
で、最後の経路は、まだ動作状態針に取付けられている。次いで、これらの動作
状態針は順次に上部編成位置へ上昇され、それから下部編成位置へ下降されるこ
とになり、その際、ヤーンはこれらの動作状態針へ送られない。最後の経路は、
このようにして、針から解放されるが、テーパ付編成製品の第1の経路は、引き
降ろし機構110にまだ取付けられている。テーパ付編成製品は、空気シリンダ
118を作動することにより解放され、これによりワイヤ117は、第1の経路
から引込められる。
編成製品を取除くのに設けることが可能である。この場合、引き降ろし機構11
0が動かされて、編成製品を解放する前に吸引輸送管と連結される。次いで、吸
引管は、解放された編成製品を受取り、該編成製品を貯蔵場所へ輸送する。
示されている教示の利益を受けることにより、本発明が関連する当業者に思い浮
かぶであろう。したがって、本発明は、開示された特定の実施形態に限定されず
、変更およびその他の実施形態は、添付の請求の範囲内に含まれものとする。特
定の用語が本明細書で使用されたが、これらの用語は、一般的かつ説明的な意味
のみに使用され、限定を目的としていない。
分かりやすくするために除去されている。
分かりやすくするために除去されている。
視図である。
Claims (32)
- 【請求項1】 ヤーンから超高品質でほぼ無欠陥の布を編成する横編機すな
わち平形針床式編機において、 操作的な関係で配置されている一対の互いに対向して位置する平形針床であっ
て、該針床の上面内に複数の互いに平行な針溝を有し、該針溝は所定の間隔を置
いて配置され、互いに対向して位置する針床内の針溝が所定の間隔の1/2だけ
互いにずれて配置されている平形針床と、 上部編成位置および下部編目形成位置を含む複数の位置の間をスライドし、前
記針床内の針溝のそれぞれの中に取付けられている1つのラッチニードルと、 前記針を個別に選択し作動する手段であって、任意の他の針と無関係に針の様
々な位置の間で動かし、ほぼ均一に編目を形成するのに必要なように針の運動長
を変化させる針選択および作動手段と、 ほぼ均一に編目を形成するために緊張下で前記針にヤーンを送るヤーン送り手
段と、 を備える横編機。 - 【請求項2】 前記針選択および作動手段は、1つの個別の針の運動を完了
させ、1つの編目の形成を完了させてから初めて、1つの個別の針が属する前記
針床内の次の針を選択および作動し、次の編目の形成を開始する、請求項1に記
載の編機。 - 【請求項3】 前記ヤーン送り手段は、非常に低い緊張力の下で前記針に前
記ヤーンを送る、請求項1に記載の編機。 - 【請求項4】 前記針上に作動バットを有し、前記針選択および作動手段は
ピッカを含み、該ピッカは、順次に、作動させるために前記選択された針の針作
動バットに上重ねにする位置に送って前記針作動バットと操作的に係合するよう
に動き、様々な位置の間で前記選択された針を移動可能に動かしている、請求項
1に記載の編機。 - 【請求項5】 前記ピッカは、前記針床の上方でかつ前記針床に対して平行
に動き、前記針の運動に対して垂直に動くように取付けられているピッカキャリ
ッジにより担持されている、請求項4に記載の編機。 - 【請求項6】 前記ピッカは、針上の前記作動バットと係合するために前記
針床へ向かって動き、かつ、前記係合を解除するために前記針床から遠ざかるよ
うに動く前記ピッカキャリッジに取付けられている、請求項5に記載の編機。 - 【請求項7】 前記ピッカキャリッジは、前記針床の上方で前記針の運動に
対して平行に往復運動するように取付けられている主キャリッジにより担持され
ている、請求項4に記載の編機。 - 【請求項8】 前記主キャリッジおよび前記ピッカキャリッジは、可変駆動
手段により動かされている、請求項7に記載の編機。 - 【請求項9】 前記ピッカキャリッジのための前記可変駆動手段は、前記ピ
ッカキャリッジにより担持されているラックギヤと、該ラックギヤと噛合する回
転可能なスプラインギヤと、前記選択された針に対して適切な位置に前記ピッカ
キャリッジを動かして前記スプラインギヤを回転させるべく、前記スプラインギ
ヤに接続されている回転軸駆動装置とを含む、請求項8に記載の編機。 - 【請求項10】 前記主キャリッジのための前記可変駆動手段は、前記主キ
ャリッジ上に配置されている一対のラックギヤと、前記ラックギヤと噛合する回
転可能なスプラインギヤと、針を選択するために前記ピッカキャリッジを位置決
めし、前記選択された針をそれらの様々な位置の間で動かすために必要なよう、
前記主キャリッジを動かして前記スプラインギヤを回転させるべく前記スプライ
ンギヤに接続されている回転軸駆動装置とを含む、請求項8に記載の編機。 - 【請求項11】 前記ピッカ上に取付けられ、前記針床に対して垂直に延び
るラックギヤと、該ラックギヤと噛合する回転可能ピッカスプラインギヤと、前
記選択された針と係合および係合解除するように該ピッカを動かすために該ピッ
カスプラインギヤを回転させる手段とを含む、請求項6に記載の編機。 - 【請求項12】 均一な編目形成と整合的な仕方で編成された布を引き降ろ
す手段を含む、請求項1に記載の編機。 - 【請求項13】 前記引き降ろし手段は、該引き降ろし手段を前記布に接続
するために、針の周りに通されたヤーンの布作成経路を貫通する延ばしおよび引
っ込め可能なワイヤを含む、請求項12に記載の編機。 - 【請求項14】 前記引き降ろし手段は、前記ワイヤを延ばしおよび引っ込
めるのに用いられる空気シリンダを含む、請求項13に記載の編機。 - 【請求項15】 前記引き降ろし手段は、前記ワイヤを担持しており垂直運
動するように取付けられているブラケットと、該ブラケットに接続されている回
転可能な親ねじと、前記ブラケットを上昇または下降させて前記親ねじを回転さ
せるべく、前記親ねじに接続されている回転軸駆動装置とを含む、請求項13に
記載の編機。 - 【請求項16】 前記針選択および作動手段は、一方の針床上の編目渡し針
から他方の針床上の編目受取り針へ編目を移送するための手段を有し、これによ
り前記編機は、テーパ付編成製品を編成する、請求項1に記載の編機。 - 【請求項17】 前記針選択および作動手段は、一方の針床上のすべての動
作状態針を選択および作動してから、他方の針床上のすべての動作状態針を選択
および作動し、これにより管状テーパ付編成製品が編成される、請求項16に記
載の編機。 - 【請求項18】 前記針選択および作動手段は、順次かつ交替的に前記針床
上の前記動作状態針を上下させ、その際、前記ヤーン送り手段は、前記管状テー
パ付製品の編成を開始するために布作成経路を形成すると共に、該布作成経路の
当該の端部を閉じるために前記針の周りにヤーンを通す、請求項17に記載の編
機。 - 【請求項19】 前記針選択および作動手段は、上部編成位置から下部編成
位置すなわち編目形成位置への前記動作状態針の運動を短縮し、一方、前記ヤー
ン送達手段は、形成される前記環状テーパ付編成製品の終端末で所定の数の経路
においてより短くかつより緊密な編目を形成するために前記針に送られるヤーン
内の緊張力を高める、請求項18に記載の編機。 - 【請求項20】 前記針選択および作動手段と前記ヤーン送り手段により、
前記針は前記管状テーパ付編成製品の互いに対向して位置する端縁に沿ってより
短くかつより緊密な編目を形成するようになされている、請求項19に記載の編
機。 - 【請求項21】 前記針上のラッチが、前記針を下方へ加速すると共に、上
方へ前記上部編成位置へ向かって動く間に閉じるのを阻むために、前記針床の間
に配置されかつ前記針の走行路の上方に配置されているラッチガードを含む、請
求項1に記載の編機。 - 【請求項22】 前記針はそれぞれ、前記針のシャンクの上部部分上にある
1つの移送ポケットを含み、前記針は、前記移送ポケットの下方に位置する下部
シャンク部分を有し、各一対の互いに隣接する針溝の間に位置する前記針床上に
ある微小縁を含み、さらに、スパンデックスヤーンが編成される場合でさえ、均
一な編目を形成するための後続の編目形成が行われる間、前に形成された編目ル
ープを捕捉および保持するために前記針床の上端から所定の距離だけ間隔を置い
ている上端を有し、前記微小縁は、前記針が動く間に、前記移送ポケットが前記
微小縁の上方を通過するような高さを有する、請求項1に記載の編機。 - 【請求項23】 前記針がそれらの最上位置を占める際に前記針床内の前記
針に対して垂直に往復運動するように取付けられているラッチ開放ブラシと、前
記上昇された針の前記ラッチを開くために前記上昇されたラッチのすべてに対し
て垂直に前記ブラシを動かす手段とを含む、請求項1に記載の編機。 - 【請求項24】 一対の互いに対向して位置する針床と、該針床上にスライ
ド可能に取付けられている編み針の列とを有する横編機上でヤーンから布を編成
する方法であって、 所定のパターンに従って編成編目を形成するために作動される個別の針を選択
する段階と、 順次に次の針を選択および作動することと無関係に、編目形成に必要な様々な
位置の間でこのような各個別の針を任意の他の針と無関係に動かし、一方、編成
布の編目のサイズおよび長さを均一にするために編目形成位置への個別の針の運
動長を変化させる段階と、 均一なサイズおよび長さの編目を形成するのを助けるような緊張力の下で前記
針にヤーンを送る段階と、 を含んでいる方法。 - 【請求項25】 前記個別の針は、上部編成位置へ動かされ、ヤーン受取り
位置すなわちヤーンラップ位置へ下降させられ、次いで、下部編成位置すなわち
下部編目形成位置へ下降させられ、前記ヤーン受取り位置から前記編目形成位置
への運動は先行の編目の長さに応答して変化される、請求項24に記載の方法。 - 【請求項26】 前記針は、コンピュータ制御回転軸駆動装置により動かさ
れる、請求項25に記載の方法。 - 【請求項27】 一方の針床内の選択された針における編目を、他方の針床
の隣接する針へ移送することにより、テーパ付編成製品を形成する段階を含む、
請求項24に記載の方法。 - 【請求項28】 前記針は、各経路を形成する際、順次に一方の針床内のす
べての針を選択および作動し、その後、他方の針床内の針を選択および作動する
ことにより、管状テーパ付編成製品を形成するように選択および作動される、請
求項27に記載の方法。 - 【請求項29】 広い端部から細い端部へ前記管状テーパ付編成製品を形成
し、該広い端部は、互いに対向して位置する針床内の針の周りにヤーンを交替的
に通すことで、前記管状テーパ付編成製品の編成を開始することにより閉じられ
る、請求項28に記載の方法。 - 【請求項30】 このような細い端部で所定の経路でより緊密でより小さい
編目を形成することにより、前記管状テーパ付編成製品の細い端部にカフスを形
成する段階を含む、請求項29に記載の方法。 - 【請求項31】 より緊密でより小さい前記編目は、前記編目形成位置への
前記針の運動長を短縮し、これらの編目を形成するヤーン内の緊張力を高めるこ
とにより形成される、請求項30に記載の方法。 - 【請求項32】 各経路を形成した後に編成布を引き降ろすことを含み、前
記編成布全体にわたり均一なサイズおよび長さの編目を形成するのを助けるため
に、直接後続する経路を形成する間に前記針に対して1つの共通の所定のレベル
で編目の各先行の経路を保持することを含む、請求項24に記載の方法。
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