JPH07215587A - 線条体の切り分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 螺旋状に連続する線条体を下向きに下降しな
がら流れる螺旋状に連続する線条体を所定量の通過毎に
切り分ける際に、この流れを一時的に静止し、切断すべ
き部分を探索して線条体を確実に切断することができ
る。 【構成】 螺旋状に連続し螺旋の軸線方向に沿って下向
きに流れる細線１２Ａの切断すべき部分１２ａの上流側
と下流側との細線部分１２ｂ、１２ｃの間でストッパ８
６、８８によって細線１２Ａの流れを静止し、これらの
細線部分１２ｂ、１２ｃ上の間でカッター１００を細線
１２Ａの流れに沿って移動し線条体センサ１１０によっ
て確実に切断すべき細線部分１２ａを探索して切断す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、伸線機によっ
て伸線された細線の如き線条体を螺旋状に連続する状態
で螺旋の軸線方向で下向きに流れるように下降しペール
パック等を有する堆積部内に堆積する場合等のように、
螺旋状に送られる線条体を所定長毎又は必要に応じてに
切り分けるのに用いられる線条体の切り分け装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の線条体の切り分け装置は、線条
体が螺旋状に連続した状態で下向きに下降し又は傾斜す
るガイド面に沿って堆積部に向けて下降するので、この
線条体を切断すべき位置の下方で線条体の流れを静止
し、この線条体の静止位置の上方で線条体の流れの通路
内にカッターを前進して線条体を切断しなければならな
い。従来技術の装置は、線条体を切断すべき位置の下方
で線条体の流れを静止するストッパと、線条体の流れの
通路内で線条体を切断すべき位置にカッターを前進した
りこの線条体を切断すべき位置から後退したりするカッ
ター進退手段とから成っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来技術
の線条体の切り分け装置では、カッターは、線条体の流
れの通路内で線条体を切断すべき一定位置（一定の切断
位置）に対して進退するだけであるので、この一定の切
断位置に切断すべき線条体がない場合には、カッター
は、線条体を切断することができなかった。

【０００４】このため、所定量の線条体が切断位置を通
過しようとすることを検知してカッターがこの切断位置
に前進しても、カッターが空切り動作することがあっ
て、線条体を確実に切り分けることができない欠点があ
った。

【０００５】また、ストッパは、線条体を切断すべき位
置の下方で線条体の流れを静止するだけであるので、こ
の静止位置の上方に螺旋状の線条体の多ターンが束状に
溜ると、カッターが線条体の束に入り込んで、線条体を
複数箇所で切断することがあり、従って線条体を無駄切
りして余分の線条体を捨てなければならないことがあっ
た。

【０００６】本発明の１つの課題は、螺旋状に連続する
線条体の切断すべき部分を探索して線条体を確実に切断
することができ、従って空切りを起こすことがない線条
体の切り分け装置を提供することにある。

【０００７】本発明の他の課題は、線条体を切断すべき
位置に束状に線条体が溜ることがなく、従って線条体を
無駄切りすることがなく、切り分け作業を経済的に行な
うことができる線条体の切り分け装置を提供することに
ある。

【０００８】本発明の更に他の課題は、線条体を空切り
したり無駄切りしたりすることがないようにしても構造
が複雑となることがない線条体の切り分け装置を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の課題解決
手段は、下向きに下降し又は傾斜するガイド面を有する
ガイド手段のガイド面に沿って案内されながら下向きに
流れる螺旋状に連続する線条体を切り分ける線条体の切
り分け装置であって、ガイド手段上の線条体を切断して
ガイド手段を通過した線条体部分を後続の線条体部分か
ら切り分ける切り分け装置本体と、線条体の切り分け信
号に基づいてこの切り分け装置本体を駆動制御する制御
手段とを備え、切り分け装置本体は、フレームと、この
フレームに取付けられ切断すべき線条体部分の上流側と
下流側とで螺旋状の線条体の流れ通路に対して進退し前
進状態で線条体の流れに干渉して線条体の流れを静止す
る線条体静止手段と、この線条体静止手段を線条体の流
れを静止するように線条体の流れに干渉する干渉位置と
線条体の流れから離反して線条体の流れに干渉しない非
干渉位置との間を進退する線条体静止手段進退機構と、
フレームに取付けられ線条体静止手段で静止された上流
側と下流側との線条体部分の間で線条体を切断するカッ
ターと、このカッターが線条体を切断することができる
ように線条体の切断すべき部分を探索しつつカッターを
移動する線条体探索機構と、線条体の切断すべき部分を
探索した後、カッターを駆動するカッター駆動手段とか
ら成り、制御手段は、切り分け信号に基づいて線条体静
止手段を干渉位置に前進した後、線条体の切断すべき部
分を探索するためにカッターを移動し、カッターが線条
体の切断すべき部分を探索したときこのカッターを駆動
するように、線条体静止手段進退機構、線条体探索機構
及びカッター駆動手段を制御することを特徴とする線条
体の切り分け装置を提供することにある。

【００１０】本発明の第２の課題解決手段は、第１の課
題解決手段による線条体の切り分け装置であって、切り
分け装置本体は、カッターを線条体を挟む切断位置とこ
の切断位置から後退した後退位置との間を進退するカッ
ター進退手段を更に備え、制御手段は、線条体探索機構
によってカッターが線条体の切断すべき部分を探索した
ときカッターを切断位置に前進するようにカッター進退
手段を制御することを特徴とする線条体の切り分け装置
を提供することにある。

【００１１】本発明の第３の課題解決手段は、第１又は
第２の課題解決手段による線条体の切り分け装置であっ
て、線条体静止手段は、線条体の流れを干渉する干渉位
置と線条体の流れから離反する非干渉位置との間を進退
する上流側と下流側との２つのストッパから成り、これ
らの２つのストッパの干渉位置で線条体の切断すべき部
分を挟んでその上流側と下流側との線条体部分を静止す
るようにしたことを特徴とする線条体の切り分け装置を
提供することにある。

【００１２】本発明の第４の課題解決手段は、第３の課
題解決手段による線条体の切り分け装置であって、制御
手段は、線条体の切り分け後、切り分けられた線条体部
分が下降するが、この切り分けられた線条体部分が処理
されてその後続の線条体部分を下降する準備ができるま
でこの後続の線条体部分が静止されるように２つのスト
ッパを制御することを特徴とする線条体の切り分け装置
を提供することにある。

【００１３】本発明の第５の課題解決手段は、第１乃至
第４の課題解決手段のいずれかによる線条体の切り分け
装置であって、線条体探索機構は、線条体静止手段によ
って静止された上流側と下流側との線条体部分の間で線
条体の流れ通路に沿ってカッターを往復移動するカッタ
ー移動手段と、カッターが線条体を探索したことを検知
する線条体センサとから成っていることを特徴とする線
条体の切り分け装置を提供することにある。

【００１４】本発明の第６の課題解決手段は、第１乃至
第５の課題解決手段のいずれかによる線条体の切り分け
装置であって、切り分け装置本体によって線条体の静
止、探索及び切断を行う作業位置とこの作業位置から後
退した非作業位置との間で切り分け装置本体を進退する
装置本体進退機構を更に備えていることを特徴とする線
条体の切り分け装置を提供することにある。

【００１５】

【作用】このように、螺旋状に連続し螺旋の軸線方向に
沿って下向きに流れる線条体の切断すべき部分の上流側
と下流側との間で線条体の流れを静止すると、これらの
上流側と下流側とで静止された線条体部分の間では線条
体が束状に溜ることがないので、カッターが線条体の束
を切断することがなく、従って線条体を無駄切りするこ
とがない。

【００１６】また、切り分けられた線条体部分が処理さ
れて後続の線条体部分を下降する準備ができるまで、こ
の後続の線条体部分が静止されるように制御すると、切
り分けられた線条体部分が後続の線条体部分から確実に
分離されるので、切り分けられた線条体部分と後続の線
条体部分とが入り乱れることがなく、切り分け作業を効
率よく行なうことができる。

【００１７】カッターは、線条体を切断すべき位置の上
流側と下流側とで静止された線条体部分の間で線条体を
探索しつつ移動して切断すべき線条体を探索してから線
条体を切断動作するので、線条体を空切りすることな
く、線条体を確実に１箇所で切断することができ、従っ
て線条体を精度よく切り分けることができる。

【００１８】また、カッターが線条体を探索する際に、
カッターは、線条体の流れ通路に沿って移動するので、
螺旋状に連続する線条体を確実に探索することができ、
従ってカッターが空切り動作することがなく、線条体を
確実に切り分けることができる。

【００１９】特に、カッターが線条体を探索するため
に、線条体静止手段によって静止された上流側と下流側
の線条体部分の間を両方向に往復移動すると、カッター
が一方向への移動で線条体を探索し損なっても、カッタ
ーは他方向へ移動するので、線条体を探索するまで確実
にカッターを移動することができる。また、この場合、
線条体の切断すべき部分は、一台の駆動源で探索するこ
とができるので、構造が複雑となることがない。

【００２０】更に、切り分け装置本体が線条体の静止、
探索及び切断を行う作業位置とこの作業位置から後退し
た非作業位置との間で進退すると、装置の前後に線条体
を通す線通し作業、その他の作業を行う場合に、切り分
け装置本体が邪魔となることがない上にカッターが作業
者に当ることがなく、作業を安全に行うことができる。

【００２１】尚、カッターが鋏の形態である場合には、
カッターは、通常では切断位置から後退しており、線条
体の探索後、切断位置に前進して駆動されるが、カッタ
ーの形態によっては、カッターは常に切断位置にあって
線条体を探索後、直ちに線条体を切断するように駆動す
ることができる。例えば、カッターが固定刃と可動刃と
から成っている場合、線条体の探索移動がカッターの進
退を兼ねており、線条体の探索後、直ちに可動刃を移動
して線条体を切断動作することができる。

【００２２】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して詳細にのべ
ると、図１及び図２は本発明に係る線条体の切り分け装
置１０を示し、この線条体の切り分け装置１０は、線条
体１２、例えば図示しない伸線機からキャプスタン１４
を介して送給される細線１２Ａを螺旋状に処理するコイ
ラー１６の前方に配置されている。

【００２３】コイラー１６は、観音開き扉の形態の安全
カバー１８を有する筐体２０と、この筐体２０の出口付
近に配置されたほぼ円形のフレーム２２と、このフレー
ム２２の周りを公転してフレーム２２の上に細線１２Ａ
を螺旋状に巻くローラ型フライヤ２４とから成り、伸線
されて形成された細線１２Ａは、図１に示すように、キ
ャプスタン１４からピンチロール５１を経て筐体２０内
を案内されてローラ型フライヤ２４によってフレーム２
２上で螺旋状に成形される。尚、安全カバー１８は、コ
イラー１６が細線１２Ａを螺旋状に巻いている際に、細
線１２Ａが飛び出して作業者に接触するのを防止する働
きを有する。

【００２４】ガイド手段２６は、図示の実施例では、複
数本（４本）のサプライアーム２８、３０、３２、３４
から成り、このガイド手段２６の詳細は、図３乃至図５
に示されている。４本のサプライアームのうち、サプラ
イアーム２８は、螺旋状に連続する細線１２Ａを吊下げ
ながら案内するトップアーム（以下同様に符号２８で示
す）であり、他の３本のサプライアーム３０、３２、３
４は、このトップアームを支持する支持アーム（以下同
様に符号３０、３２、３４でそれぞれ示す）である。図
３に示すように、トップアーム２８のコイラー１６側の
一端は、取付け板３６に止めねじ３７によって固定さ
れ、トップアーム２８の反対側の他端は、終端リング３
８に止めねじ３９によって固定され、またトップアーム
２８の中間部分は、中間アーム４０に止めねじ４１によ
って固定されている。また、支持アーム３０、３２、３
４の両端及び中間部分は、取付け板３６、終端リング３
８及び中間アーム４０にそれぞれ溶接によって固定され
ている。

【００２５】トップアーム２８は、図３から解るよう
に、取付け板３６への取付け端が最も高くこの取付け端
から中間アーム４０の取付け部分に向けて次第に下向き
に傾斜し、中間アーム４０の取付け部分と終端リング３
８の取付け端との間では下向きに円弧状に湾曲してい
る。一方、左右の支持アーム３０、３２は、取付け板３
６への取付け端と中間アーム４０への取付け部分との間
ではほぼ水平に延び、中間アーム４０の取付け部分と終
端リング３８の取付け端との間では下向きに円弧状に湾
曲している。また、下側の支持アーム３４は、取付け板
３６への取付け端と中間アーム４０への取付け部分との
間ではほぼ水平に延び、中間アーム４０と終端リング３
８との間では略逆Ｌ字形に湾曲している。

【００２６】ガイド手段２６は、細線１２Ａの螺旋の大
きさに応じて任意の数の種類用意され、各ガイド手段２
６は、それぞれ取付け板３６をコイラー１６のフレーム
２２の先端面に複数の取付けねじ（図示せず）によって
着脱自在に取付けられる。これらの取付けねじは、図４
及び図５に示すように、取付け板３６の３つの円弧状貫
通孔３６ａを貫通する。図１９及び図２０に示すよう
に、このガイド手段２６の着脱作業は、筐体２０の正面
の安全カバー１８の開口１８ａを通して行なわれる。
尚、ガイド手段２６をコイラー１６のフレーム２２に取
付ける取付けねじが貫通する貫通孔３６ａが円弧状とな
っているのは、トップアーム２８の取付け位置の調整を
容易にするためである。また、図４及び図５において符
号３６ｂは、コイラー１６の軸、取付けねじ等の部品が
取付け板３６に干渉しないように取付け板３６に設けら
れた星形の逃げ穴である。

【００２７】ガイド手段２６のサプライアーム２８、３
０、３２、３４の下端側の終端リング３８は、図１及び
図２並びに図１９及び図２０に示すように、ペールパッ
ク４２を含む堆積部４４の上方に位置するように整列し
ている。図示の実施例では、図２に示すように、複数の
堆積部４４がターンテーブル４６の上に周方向に間隔を
あけて設けられており、ガイド手段２６に沿ってコイラ
ー１６から細線１２Ａが１つの堆積部４４のペールパッ
ク４２に移されて堆積部４４に定量の細線１２Ａが堆積
し、本発明の切り分け装置１０によって後続の細線１２
Ａから切り分けられた後、ターンテーブル４６は次の堆
積部４４がガイド手段２６に整列するまで回転されて、
この堆積部４４に後続の細線１２Ａを堆積する準備をす
る。

【００２８】本発明の線条体の切り分け装置１０は、ガ
イド手段２６に沿って流れる細線１２Ａの長さを計尺す
る計尺器５０（図１参照）と、細線１２Ａの所定長がガ
イド手段２６を通過したときこの細線１２Ａを切断して
ガイド手段２６を通過した細線部分（線条体部分）を後
続の細線部分（線条体部分）から切り分ける切り分け装
置本体（図１０乃至図１２を参照して後に詳細にのべ
る）５２と、計尺器５０からの指令に基づいて切り分け
装置本体５２を駆動制御するＣＰＵの如き制御手段（図
１７参照）５４とを備えている。

【００２９】計尺器５０は、例えば、図１に示すよう
に、キャプスタン１４からコイラー１６に細線１２Ａを
案内するピンチロール５１に接続されており、この計尺
器５０は、ピンチロール５１を通過する細線１２Ａの長
さを検出するが、その定尺指令信号Ｓｗは、図１７に示
すように制御手段５４に供給される。尚、最初の切り分
け作業は、ピンチロール５１から実際に細線１２Ａを切
り分ける位置までの長さを定尺長さに加算した長さで定
尺指令信号（切り分け信号）を発生して行われるが、以
後は定尺長さ毎に定尺指令信号を制御手段５４に供給し
て切り分け作業が行われる。

【００３０】切り分け装置本体５２は、図１及び図２並
びに図６乃至図８に示すように、スイングアーム５６を
含む揺動式の装置本体進退機構５８に支持され、このス
イングアーム５６は、コイラー１６の正面から外れた位
置に起立するスタンド６０（図２参照）に固定されコイ
ラー１６の正面の上方に水平に延びる支持杆６２（図２
及び図７参照）にベアリング６４によって回転自在に取
付けられている。

【００３１】装置本体進退機構５８は、図６に示すよう
に、支持杆６２に固定された略三角形状のブラケット６
６の１つの頂点付近にピン６９によって枢支されたステ
ー６８と、このステー６８とスイングアーム５６とに跨
がって取付けられハンドル７０を有するステー固定部材
７２とを有し、エアダンパ７４の一端はこのステー固定
部材７２にピン７３によって枢支され、エアダンパ７４
の他端は略三角形状のブラケット６６の他の頂点付近に
ピン７７によって枢支されている。このエアダンパ７４
は、スイングアーム５６が図６の下方位置（作業位置）
から上方位置（非作業位置）へ揺動する際には、小さな
抵抗で伸びるが、スイングアーム５６が図６の上方位置
から下方位置へ揺動する際には大きな抵抗で収縮するよ
うに構成されている。

【００３２】ハンドル７０は、図７に示すように、ステ
ー固定部材７２の凹部７２ａを貫通する杆部７１を有
し、この杆部７１は、ステー６８の長孔６７（図６参
照）の端部の拡大孔部分６７ａ、６７ｂを貫通すること
ができるがこれらの拡大孔部分６７ａ、６７ｂの間の細
長孔部分６７ｃを貫通することができない程度の大きさ
の外径を有する中径部分７１ａと、この中径部分７１ａ
に一体であるがステー固定部材７２の凹部７２ａ内に位
置しステー６８の細長孔部分６７ｃを貫通することがで
きる程度の外径を有する小径部分７１ｂと、中径部分７
１ａに一体であるが小径部分７１ｂとは反対側に設けら
れ拡大孔部分６７ａ、６７ｂを貫通することができない
程度の大きな外径を有する鍔状の大径部分７１ｃとから
成っている。このハンドル７０は、ステー固定部材７２
の凹部７２ａ内の小径部分７１ｂに巻き付けられて小径
部分７１ｂの端部に取付けられたばね受け部分７１ｄと
ステー固定部材７２の内面との間に設けられたばね７６
によって通常では中径部分７１ａがステー６８のいずれ
かの拡大孔部分６７ａまたは６７ｂに係入するように付
勢されている。

【００３３】このようにして、スイングアーム５６及び
ステー６８が図６の下方位置（作業位置）にあるときに
は、ハンドル７０の杆部７１の中径部分７１ａ（図面が
複雑となるのを避けるため図６では示されていない）が
ステー固定部材７２の長孔６７の一方の拡大孔部分６７
ａに係入するので、ステー６８はスイングアーム５６と
共にこの下方位置に保持されている。また、スイングア
ーム５６及びステー６８が図６の上方位置（非作業位
置）にあるときには、ハンドル７０の杆部７１の中径部
分７１ａがステー固定部材７２の長孔６７の他方の拡大
孔部分６７ｂに係入するので、ステー６８は、スイング
アーム５６と共にこの上方位置に保持されている。スイ
ングアーム５６を図６の上方位置から下方位置へ又は図
６の下方位置から上方位置へ揺動する際には、ハンドル
７０をばね７６に抗して図７の右方に引っ張って杆部７
１の小径部分７１ｂを拡大孔部分６７ｂ又は６７ａに位
置させ、その後この小径部分７１ｂをステー６８の長孔
６７の細長孔部分６７ｃに沿わせつつこのハンドル７０
を図６の下方又は上方へ移動する。尚、装置本体進退機
構５８は、後にのべるように、スイングアーム５６の上
方位置で、切り分け装置本体５２のカッターが装置の正
面を向いて危険となるのを避けるために、切り分け装置
本体５２の向きを変える向き変更手段を含んでいるが、
これは、切り分け装置本体５２の構成をのべた後に、詳
細に説明する。

【００３４】切り分け装置本体５２は、図１０乃至図１
２に詳細に示されているが、この切り分け装置本体５２
は、装置本体進退機構５８のスイングアーム５６に支持
杆７８（図７及び図９参照）を介して取付けられたフレ
ーム８０と、このフレーム８０に取付けられ切断すべき
細線部分１２ａ（図２０参照）の上流側と下流側とで螺
旋状の細線１２Ａの流れ通路（ガイド手段２６のトップ
アーム２８の延びている方向）Ｐ（図２０参照）に対し
て進退しその前進位置（図２０に示す下降位置）で細線
１２Ａの流れを静止する線条体静止手段８２と、この線
条体静止手段８２を細線１２Ａの流れを静止するように
細線１２Ａの流れに干渉する干渉位置とこの細線１２Ａ
の流れから離反して細線１２Ａの流れに干渉しない非干
渉位置との間を進退する線条体静止手段進退機構８４と
を備えている。尚、支持杆７８は、スイングアーム５６
に回転自在に取付けられているが、これも向き変更手段
と共に後に詳細にのべる。

【００３５】図９及び図１２に示すように、フレーム８
０は、このフレーム８０の側壁に固定されロックねじ８
１を有する保持筒８０ａを有し、切り分け装置本体５２
は、このスイングアーム５６の支持杆７８にフレーム８
０の保持筒８０ａが嵌合されるようにして支持杆７８に
支持し、ロックねじ８１を締め付けてスイングアーム５
６に保持される。尚、図９に示すように、スイングアー
ム５６の支持杆７８は、保持筒８０ａのロックねじ８１
が係入する縦溝７８ａを有する。

【００３６】図示の実施例では、線条体静止手段８２
は、図１０及び図１１に示すように、細線１２Ａの流れ
を静止するように前進して細線１２Ａを干渉する干渉位
置と細線１２Ａの流れから後退して細線１２Ａの流れを
許すように細線１２Ａの流れに干渉しない非干渉位置と
の間を進退する上流側と下流側とのストッパ８６、８８
から成っている。また、線条体静止手段進退機構８４
は、図１０乃至図１２に示すように、これらのストッパ
８６、８８が接続された図示しないピストンを有するエ
アシリンダ９０、９２から成り、これらのエアシリンダ
９０、９２は、フレーム８０に取付けられたブラケット
９４、９６にそれぞれ支持されている。

【００３７】エアシリンダ９０、９２は、電磁切替弁９
１、９３（図１０、図１２及び図１７参照）を含む図示
しない配管を介して図示しないエア供給源に接続され、
電磁切替弁９１、９３を一方に切り替えてエアシリンダ
９０、９２の上方側エア室にエアを供給すると、ピスト
ンロッドが伸長して線条体静止手段８２のストッパ８
６、８８を干渉位置に前進し、電磁切替弁９１、９３を
他方に切り替えてエアシリンダ９０、９２の下方側エア
室にエアを供給すると、ピストンロッドが収縮して線条
体静止手段８２のストッパ８６、８８を非干渉位置に後
退する。

【００３８】従って、上下流の２つのストッパ８６、８
８が細線１２Ａの流れを静止するように前進した干渉位
置では、図２０に示すように、これらの２つのストッパ
８６、８８は、切断すべき細線部分１２ａを挟んでその
上流側と下流側との細線部分１２ｂ、１２ｃを静止す
る。

【００３９】切り分け装置本体５２は、図１０及び図１
１に示すように、フレーム８０に取付けられ線条体静止
手段８２で静止された上流側と下流側との細線部分１２
ｂ、１２ｃの間で細線１２Ａに対して進退してその前進
位置で細線部分１２ａを切断するカッター（ニッパー）
１００と、このカッター１００が細線部分１２ａを切断
することができるように細線部分１２ａを探索しつつカ
ッター１００を移動する線条体探索機構１０２と、カッ
ター１００を切断すべき細線部分１２ａを挟むように前
進する切断位置とこの切断位置から後退する後退位置と
の間を進退するカッター進退手段１０４と、カッター１
００をその切断位置で駆動するカッター駆動手段１０６
とを更に備えている。

【００４０】線条体探索機構１０２は、図１０及び図１
１に示すように、線条体静止手段８２によって静止され
た上流側と下流側との細線部分１２ｂ、１２ｃの間で細
線１２Ａの流れ通路に沿ってカッター１００を往復移動
するカッター移動手段１０８と、カッター１００が切断
すべき細線部分１２ａを探索したことを検知する線条体
センサ１１０（図１８のみに示されている）とから成っ
ているが、カッター移動手段１０８は後に詳細にのべ
る。

【００４１】カッター進退手段１０４は、特に図１０か
ら解るように、後にのべるカッター移動手段１０８に取
付けられたエアシリンダ取付け金具１１２に支持された
エアシリンダ１１４から成り、カッター１００は、この
エアシリンダ１１４のピストンロッド１１４ａに固定さ
れたカッター取付け金具１１６に取付けられている。
尚、線条体センサ１１０もカッター取付け金具１１６に
取付けられている。

【００４２】電磁切替弁１０７（図１０、図１２及び図
１７参照）は、図示しないエア供給源からエアシリンダ
１１４にエアを吸排する働きを有する。従って、電磁切
替弁１０７を一方に切り替えエアシリンダ１１４の上方
側エア室にエアを供給してエアシリンダ１１４のピスト
ンロッド１１４ａを伸長すると、カッター１００は、切
断すべき細線部分１２ａを挟む切断位置に前進し（図１
５及び図２０参照）、また電磁切替弁１０７を他方に切
り替えエアシリンダ１１４の下方側エア室にエアを供給
してエアシリンダ１１４のピストンロッド１１４ａを収
縮すると、カッター１００は、この切断位置から後退す
る。

【００４３】カッター移動手段１０８は、特に図１１に
詳細に示すように、フレーム８０に取付けられた１対の
レール１１８、１１８’に支持されて螺旋状に連続する
細線１２Ａの螺旋の軸線に平行な方向（線条体の流れ通
路Ｐ（図２０参照）の長手方向に平行な方向）に走行す
るキャリッジ１２０と、このキャリッジ１２０に取付け
られた雌ねじ部材１２２に螺合するボールねじ１２４
と、このボールねじ１２４をカップリング１２６、クラ
ッチ１２８を介して回転駆動する正逆駆動源である可逆
モータ１３０（図１７も参照のこと）とから成ってい
る。キャリッジ１２０は、図１０に示すように、そのブ
ラケット１２０ａに取付けられた支持杆１２１を含み、
エアシリンダ取付け金具１１２はこの支持杆１２１の下
端に固定されている。ボールねじ１２４は、図１１に示
すように、フレーム８０に取付けられベアリングを含む
支持ユニット１３２、１３２’によってフレーム８０に
回転自在に支持されている。また、可逆モータ１３０
は、クラッチ１２６と共にフレーム８０の端壁８０ｂに
取付けボルト１３４によって固定されている。

【００４４】カッター移動手段１０８は、図１０及び図
１１に示すように、フレーム８０上でキャリッジ１２０
の移動範囲の両端位置に設置された近接センサ１３６、
１３６’を更に備え、これらの近接センサ１３６、１３
６’は、キャリッジ１２０の接近を検知して可逆モータ
１３０の反転信号Ｓｒ１、Ｓｒ２を発生する（図１７参
照）。

【００４５】カッター１００は、図１３及び図１４に示
すように、ピストン１３８を有するエアシリンダ１４０
と、このエアシリンダ１４０のピストン１３８の下方に
配置された鋏状のカッター本体１４２と、ピストン１３
８をエアシリンダ１４０内でカッター本体１４２とは反
対側に付勢するようにエアシリンダ１４０の端壁１４０
ａとピストン１３８の鍔１３８ａとの間に配置されたコ
イルスプリング１４４とから成っている。

【００４６】カッター駆動手段１０６は、エアシリンダ
１４０を図示しないエア供給源に接続する電磁切替弁１
４６（図１７参照）から成っている。尚、図１３及び図
１４において符号１４８は、エアシリンダ１４０内にエ
アを吸排するエア吸排通路、また符号１５０はピストン
１３８の鍔１３８ａの環状溝内に嵌込まれたＯリングで
ある。

【００４７】カッター本体１４２は、図１３乃至図１６
に示すように、ピン１５２で枢支されたカッター半部１
４２Ａ、１４２Ｂから成り、その先端には刃１５４Ａ、
１５４Ｂを有し、その反対側には操作部１５６Ａ、１５
６Ｂを有する。操作部１５６Ａ、１５６Ｂの間にはばね
１５８（図１４乃至図１６参照）が設けられ、刃１５４
Ａ、１５４Ｂは、図１５に示すように、このばね１５８
によって通常では開くように付勢されている。

【００４８】ピストン１３８は、図１５及び図１６に示
すように、カッター本体１４２の操作部１５６Ａ、１５
６Ｂを開閉するように開口部１６０ａから奥に向かって
次第に内径が縮小するような傾斜面１６０ｂを有する窪
み１６０を含む。尚、本明細書では、この傾斜面１６０
ｂは、必ずしも厳密な意味での直線的な傾斜面のみでは
なく、図示の奥深いところのように湾曲面をも含む広い
意味で使用される。

【００４９】再び、図７及び図８に戻って説明すると、
装置本体進退機構５８は、先にのべたように、切り分け
装置本体５２の向きを変える向き変更手段１６２を備
え、この向き変更手段１６２は、支持杆７８がスイング
アーム５６を貫通する部分の後方部分（切り分け装置本
体５２が取付けられる部分と反対側の部分）７８ｂに取
付けられたレバー１６４（図７では省略されている）か
ら成っている。支持杆７８は、スイングアーム５６を回
転自在に貫通し、この後方部分７８ｂには支持杆７８の
２つの回転角度位置に相応してスイングアーム５６に設
けられたロックピン１６６が係入するピン係入溝１７
０、１７０’が設けられている（図８参照）。ロックピ
ン１６６は、スイングアーム５６に取付けられたピン受
け１６８内に配置されて図示しないばねによって通常で
はいずれかのピン係入溝１７０、１７０’に係入するよ
うに付勢されている。また、このロックピン１６６は、
ピン受け１６８の縦溝１６８ａを貫通して外部に露出す
る摘み１７２を有する。

【００５０】向き変更手段１６２は、その摘み１７２を
もってピン受け１６８内のばねに抗してロックピン１６
６を支持杆７８の後方部分７８ｂのピン係入溝１７０又
は１７０’から離脱することによって支持杆７８をロッ
ク状態から解放した後、レバー１６４をもって支持杆７
８をいずれかの方向に回転することによって切り分け装
置本体５２の向きを変更することができる。

【００５１】この向き変更手段１６２は、切り分け装置
本体５２が装置本体進退機構５８によって図１の下方位
置から上方位置へ揺動したときに、切り分け装置本体５
２がスイングアーム５６に対して下方位置にあるときと
同じ向きにあると、切り分け装置本体５２のカッター１
００が装置の正面に向くため、作業者に危険となるの
で、図１の上方位置でもカッター１００が下向きとなる
ように向きを変えるのに用いられる。図８は図１の状態
を裏側から見た状態であり、従ってロックピン１６６が
図８に示すようにピン係入溝１７０’に係入している状
態では、切り分け装置本体５２は、カッター１００が下
向きとなるようにレバー１６４を図８の時計方向（図１
の反時計方向）に回動した後の状態である。この状態の
まま、切り分け装置本体５２を装置本体進退機構５８に
よって作業位置に下方に揺動すると、カッター１００は
コイラー１６の方向に向くので、レバー１６４を図８の
状態から反時計方向（図１の時計方向）に回動してロッ
クピン１６６がピン係入溝１７０に係入するようにす
る。このようにして、切り分け装置本体５２の作業位置
及び非作業位置でレバー１６４を図８の時計方向及び反
時計方向にそれぞれ回動してカッター１００を含む切り
分け装置本体５２の向きを変更する。

【００５２】制御手段５４は、図１７に示すように、計
尺器５０と線条体センサ１１０と近接センサ１３６、１
３６’とから指令信号を受け、電磁切替弁９１、９３、
１０７、可逆モータ１３０及び電磁切替弁１４６を制御
する。即ち、制御手段５４は、計尺器５０からの指令に
基づいて線条体静止手段進退機構８４によって線条体静
止手段８２を干渉位置に前進した後、線条体探索機構１
０２を起動し、近接センサ１３６、１３６’からの指令
を受けつつ細線１２Ａを探索するためにカッター１００
を往復移動し、線条体センサ１１０によってカッター１
００が切断すべき細線部分１２ａを探索したとき、この
カッター１００の移動を停止し、その後カッター進退手
段１０４及びカッター駆動手段１０６を起動してカッタ
ー１００を切断位置に前進し駆動するが、その詳細は後
に装置の動作と共に説明する。

【００５３】次に、本発明の装置の動作を特に図１、図
１９及び図２０を参照しつつ詳細にのべると、線条体１
２である細線１２Ａは、図１に示すように、図示しない
伸線機からキャプスタン１４及び計尺器５０が接続され
たピンチロール５１を経てコイラー１６に供給され、コ
イラー１６は、ローラ型フライヤ２４をフレーム２２の
周りに回転して細線１２Ａを螺旋状に連続するコイルの
形態に巻き付ける。このようにして螺旋状に成形された
細線１２Ａは、ガイド手段２６のサプライアーム（トッ
プアーム）２８の傾斜に沿って下降しつつ下向きに流
れ、堆積部４４内のペールパック４２に堆積される。こ
の細線１２Ａは、ピンチロール５１を通過する際に計尺
器５０によって計尺される。

【００５４】伸線機から繰り出される細線１２Ａは、最
初は作業者によってコイラー１６にセットされるが、こ
の際、コイラー１６の安全カバー１８を図２の想像線で
示すように開くことによって作業者がコイラー１６内に
手を入れて作業することができる。また、安全カバー１
８を開く際、切り分け装置本体５２が安全カバー１８の
前面にあると、安全カバー１８を開くのに邪魔となるの
で、図１に示すように、作業者が装置本体進退機構５８
のハンドル７０を持ってスイングアーム５６を図１の上
方位置（非作業位置）に揺動して切り分け装置本体５２
を安全カバー１８が開くのに邪魔とならないように退避
させる。この場合、切り分け装置本体５２のカッター１
００が正面を向くのを避けるために、向き変更手段１６
２のロックピン１６６を摘み１７２によって支持杆７８
の後方部分７８ｂのピン係入溝１７０から抜いてロック
を解放し、カッター１００が下向きとなるようにレバー
１６４によって支持杆７８を図８の時計方向に回転して
切り分け装置本体５２の向きを変更する。支持杆７８の
ピン係入溝１７０’がロックピン１６６に対向する位置
まで回転すると（図８参照）、ロックピン１６６はピン
受け１６８内のばねによってピン係入溝１７０’に係入
するので、切り分け装置本体５２のカッター１００が下
向きとなる回転角度位置で支持杆７８がロックされる。

【００５５】細線１２Ａをコイラー１６にセットし、螺
旋状に連続するように成形されガイド手段２６上に細線
１２Ａをセットした後、作業者は、安全カバー１８を閉
じ、装置本体進退機構５８のハンドル７０をもってスイ
ングアーム５６を図１の下方位置（作業位置）に揺動
し、また向き変更手段１６２によって切り分け装置本体
５２の向きを元に戻して切り分け装置本体５２を切り分
け動作する作業位置に待機する（図１の下方位置、図１
８及び図１９参照）。尚、既にのべたように、装置本体
進退機構５８は、スイングアーム５６を上下に揺動する
際に、エアダンパ７４によって上方位置への揺動は小さ
な抵抗で迅速に行なわれるが、下方位置への揺動は大き
な抵抗で緩慢に行なわれる。また、細線１２Ａの先端で
ガイド手段２６上で螺旋状が崩れるのを防止するため、
この先端を絡める等の適宜の方法で円形に維持すること
が好ましい。

【００５６】この状態で、伸線機及びコイラー１６を運
転すると、伸線機によって伸線された細線１２Ａが繰り
出され、コイラー１６によって順次螺旋状に成形されて
ガイド手段２６に沿って下向きに下降するように流れて
堆積部４４内のペールパック４２に堆積される。図１９
から解るように、螺旋状に連続する細線１２Ａはガイド
手段２６のサプライアーム（トップアーム）２８のコイ
ラー１６に近くて傾斜の緩やかな部分上では螺旋のター
ンが高い密度で集まっているが、コイラー１６から離れ
て傾斜が急となるにつれて螺旋のターンが粗となってば
らばらとなりながら下向きに流れる。

【００５７】計尺器５０がピンチロール５１を通過する
所定量（定尺）の細線１２Ａを計尺して定尺指令信号
（切り分け信号）Ｓｗを発生すると、計尺器５０はこの
定尺指令信号Ｓｗを制御手段５４に送る。このため、制
御手段５４は、この定尺指令信号Ｓｗに基づいて、先ず
線条体静止手段進退機構８４のエアシリンダ９０、９２
を駆動する電磁切替弁９１、９３を一方に切り替えてエ
アシリンダ９０、９２のピストンロッドを伸長し、線条
体静止手段８２のストッパ８６、８８を図２０で示すよ
うに干渉位置に前進する。

【００５８】従って、上流側のストッパ８６は、コイラ
ー１６に近い位置でガイド手段２６上の細線１２Ａの流
れを静止し、また下流側のストッパ８８は、後にのべる
ようにカッター１００が細線部分１２ａを切断すべき位
置を挟んでこの上流側のストッパ８６と反対側の下流側
で細線１２Ａの流れを静止する。このため、図２０に示
すように、ストッパ８６、８８の間で切断すべき細線部
分１２ａとその前後の細線部分１２ｂ、１２ｃとが停止
するが、下流側のストッパ８８付近には細線１２Ａの自
重によって螺旋のターンが密集する。

【００５９】その後、制御手段５４は、線条体探索機構
１０２のカッター移動手段１０８を起動する（図１０及
び図１１参照）。即ち、先ず、制御手段５４は、カッタ
ー移動手段１０８の可逆モータ１３０を一方向に回転駆
動する。従って、カッター移動手段１０８のボールねじ
１２４が一方向に回転し、カッター１００を保持するキ
ャリッジ１２０が細線１２Ａの流れの方向に沿って一方
向、例えば下流側に向かう方向（図１１の左側に向かう
方向）に移動する。この移動の過程で線条体センサ１１
０が細線１２Ａを検出して線条体探索信号Ｓｆを発生す
ると、制御手段５４は、カッター移動手段１０８の可逆
モータ１３０の駆動を停止すると共にカッター進退手段
１０４及びカッター駆動手段１０６を駆動する。

【００６０】カッター移動手段１０８がカッター１００
を一方向に移動している過程で線条体センサ１１０が細
線１２Ａを検出しないでその移動範囲の端位置に達する
と、図１１に示される一方の近接センサ１３６又は１３
６’、例えば最初の移動方向が下流側に向かう方向であ
れば、近接センサ１３６’がキャリッジ１２０の接近を
検出し反転信号Ｓｒ２を発生し、制御手段５４は、この
反転信号Ｓｒ２を受けて可逆モータ１３０を反転し、ボ
ールねじ１２４を反対方向に回転し、カッター１００を
保持するキャリッジ１２０を反対方向、即ち細線１２Ａ
の流れの上流側に向かう方向（図１１の右側に向かう方
向）に移動する。尚、キャリッジ１２０の最初の移動方
向が上流側に向かう方向であれば、キャリッジ１２０の
反対方向への反転は、近接センサ１３６（図１１参照）
がキャリッジ１２０の接近を検出して反転信号Ｓｒ１を
発生して行なわれる。

【００６１】このようにして、制御手段５４が近接セン
サ１３６、１３６’からの反転信号Ｓｒ１又はＳｒ２を
受けつつ線条体静止手段８２のストッパ８６、８８の間
で切断すべき細線部分１２ａを探索するためにカッター
１００を往復移動し、線条体センサ１１０がこの細線部
分１２ａを探索したとき、この線条体センサ１１０は、
既にのべたように、線条体探索信号Ｓｆを発生し、この
線条体探索信号Ｓｆは、制御手段５４に供給される。制
御手段５４は、この線条体探索信号Ｓｆを受けると、カ
ッター移動手段１０８の駆動を停止してカッター１００
の移動を停止し、その後カッター進退手段１０４を起動
する。

【００６２】即ち、制御手段５４は、カッター進退手段
１０４の電磁切替弁１０７を切り替えてエアシリンダ１
１４の上方エア室にエアを供給してエアシリンダ１１４
のピストンロッド１１４ａを伸長し、カッター１００
は、図１５に示すように、その刃１５４Ａ、１５４Ｂの
間に切断すべき細線部分１２ａが位置するように前進す
る。

【００６３】その後、制御手段５４は、カッター駆動手
段１０６を起動する。即ち、制御手段５４は、カッター
駆動手段１０６の電磁切替弁１４６を吸気側に切り替え
てエア吸排通路１４８にエアを供給し、ピストン１３８
をコイルスプリング１４４に抗してカッター本体１４２
に向けて移動する。従って、カッター１００は、図１５
に示すように、ばね１５８によってカッター本体１４２
を開いた状態から、図１６に示すように、ピストン１３
８の移動によってその窪み１６０の傾斜面１６０ｂに沿
って操作部１５６Ａ、１５６Ｂがばね１５８に抗して相
互に接近し、刃１５４Ａ、１５４Ｂを閉じるので、細線
部分１２ａが切断される。このようにして、線条体静止
手段８２内に静止されている細線１２Ａは、コイラー１
６側の後続の細線１２Ａから切り離される。

【００６４】細線部分１２ａが切断されると、線条体セ
ンサ１１０の可視範囲からこの細線部分１２ａが消える
ので、線条体センサ１１０からの線条体探索信号Ｓｆが
なくなる。このため、制御手段５４は、カッター駆動手
段１０６の電磁切替弁１４６を排気側に切り替えてエア
吸排通路１４８から排気する。従って、コイルスプリン
グ１４４は、ピストン１３８をカッター本体１４２から
後退させ、カッター本体１４２は、ばね１５８によって
開く。

【００６５】その後、制御手段５４は、カッター進退手
段１０４の電磁切替弁１０７を反対側に切り替えてエア
シリンダ１１４の下方エア室にエアを供給してエアシリ
ンダ１１４のピストンロッド１１４ａを収縮し、カッタ
ー１００は、細線１２Ａの流れ通路Ｐから図２０の上方
に向けて後退する。

【００６６】次に、制御手段５４は、線条体静止手段進
退機構８４が線条体静止手段８２を反対方向に駆動する
ように制御するが、この場合、先ず、電磁切替弁９３を
切り替え、下流側のストッパ８８に相応するエアシリン
ダ９２の下方エア室にエアを供給してストッパ８８を後
退させる。上流側のストッパ８６は干渉位置に維持され
たままである。従って、コイラー１６側の後続の細線１
２Ａから切り離されて線条体静止手段８２内に静止され
ていた細線部分１２ａ、１２ｂは、ガイド手段２６に沿
って堆積部４４内のペールパック４２に堆積される。そ
の後、制御手段５４は、図示しないタイマーによって例
えば約３秒の経過後、エアシリンダ９２を伸長して下流
側のストッパ８８を再び干渉位置に前進し、エアシリン
ダ９０を収縮して上流側のストッパ８６を非干渉位置に
後退してこの上流側のストッパ８６によって静止されて
いた後続の細線１２Ａを下流側のストッパ８８まで下降
する。これは、コイラー１６の出口と上流側のストッパ
８６との間で多量の細線１２Ａを蓄積する余裕がないた
めである。

【００６７】このようにして所定量の細線１２Ａが１つ
の堆積部４４内に堆積された後、ターンテーブル４６
は、図２のいずれかの方向、例えば、図２の時計方向に
回転し、隣の堆積部４４がガイド手段２６の下方位置に
達してその終端リング３８に整列したとき、ターンテー
ブル４６は、回転を停止する。この状態で、制御手段５
４は、電磁切替弁９３を切り替え、下流側のストッパ８
８に相応するエアシリンダ９２を収縮してこのストッパ
８８を後退させる。

【００６８】このようにして、線条体静止手段８２の下
流側のストッパ８８が後退すると、ガイド手段２６は、
コイラー１６からの細線１２Ａの流れを許すので、コイ
ラー１６のフレーム２２上の螺旋状に連続する細線１２
Ａは、ガイド手段２６に沿って下向きに下降するように
流れて新しい堆積部４４内のペールパック４２に堆積し
始める。

【００６９】このようにして、新しい堆積部４４に細線
１２Ａが順次堆積されるが、計尺器５０は、先に定尺指
令信号Ｓｗを制御手段５４に送った後、その計尺値がク
リアされるので、伸線機から順次送られてピンチロール
５１を通過する細い線１２Ａを計尺し始め、新たに上記
の動作が繰り返される。

【００７０】尚、上記実施例では、ガイド手段２６が、
図１及び図３に示すように、滑らかに湾曲して傾斜する
流れ通路Ｐを有するが、この流れ通路Ｐは、直線的に傾
斜していてもよいし、またガイド手段２６の表面に摩擦
抵抗があって螺旋状に連続する細線１２Ａがこの摩擦抵
抗によって急速に下降することがなく、緩やかに下降す
る場合には、ガイド手段２６の流れ通路Ｐが垂直であっ
ても本発明を適用することができる。

【００７１】また、上記実施例では、線条体探索機構１
０２のカッター移動手段１０８は、カッター１００を保
持するキャリッジ１２０が細線１２Ａの流れ通路Ｐの長
手方向に平行な方向に沿って往復移動するように構成し
たので、カッター１００が切断すべき細線部分１２ａを
探索し損ねることがなく好ましいが、このカッターの移
動は、キャリッジ１２０を細線１２Ａの流れ通路Ｐの長
手方向に平行な方向に沿って蛇行するように行うと、切
断すべき細線部分１２ａを一層迅速に探索することがで
きる。

【００７２】上記実施例では、制御手段５４は、カッタ
ー１００が細線部分１２ａを切断した後、線条体静止手
段８２の下流側のストッパ８８を一旦非干渉位置に後退
させて切断済みの細線部分１２ａを堆積部４４に下降
し、この下流側のストッパ８８を干渉位置に再び前進
し、その後上流側のストッパ８６を非干渉位置に後退し
て後続の細線１２Ａを下流側のストッパ８８まで落下す
るように線条体静止手段進退機構８４を制御したが、下
流側のストッパ８８を非干渉位置に後退して細線部分１
２ａを堆積部４４に下降し、ターンテーブル４６を回転
して新しい堆積部４４をガイド手段２６に整列させるま
でにコイラー１６から送り込まれる後続の細線１２Ａを
コイラー１６と上流側のストッパ８６との間に蓄積する
のに充分な余裕があれば、下流側のストッパ８８を再度
干渉位置に前進することなく、新しい堆積部４４がガイ
ド手段２６に整列するまで上流側のストッパ８６を干渉
位置に維持し、新しい堆積部４４が整列した後、上流側
のストッパ８６を非干渉位置に後退してこの後続の細線
１２Ａを上流側のストッパ８６から直接この新しい堆積
部４４に堆積するように線条体静止手段進退機構８４を
制御してもよい。

【００７３】上記実施例では、切り分け信号は、計尺器
５０によってピンチロール５１を通過する細線１２Ａの
長さを計尺して発生したが、例えばペールパック４２に
堆積される線条体の重量や高さ（容積）等を計量して発
生してもよいし、また線条体の走行速度が一定である場
合にはタイマー等で時間を測定して発生してもよい。更
に、切り分け前の処理設備、例えば、伸線機、押出機等
で線条体の加工不良を生じた場合に、不良線条体がペー
ルパック４２内に入ることがないように切り分け信号を
発生してペールパック４２に既に堆積されている線条体
とは切り離すようにしてもよい。

【００７４】また、上記実施例では、カッターが鋏（ニ
ッパー）の形態であり、このカッターは、通常では切断
位置から後退しており、線条体の探索後、切断位置に前
進して駆動されるようにカッター進退手段１０４を備え
ているが、カッターの形態によっては、カッターは常に
切断位置にあって線条体を探索後、直ちに線条体を切断
するように駆動することができる。例えば、カッターが
固定刃と可動刃とから成っている場合、線条体の探索移
動がカッターの進退を兼ねており、線条体の探索後、直
ちに可動刃を移動して線条体を切断動作することができ
る。

【００７５】更に、上記実施例では、切り分ける線条体
１２は、伸線機によって伸線された細線１２Ａであった
が、他の加工が施された任意の線条体に本発明を適用す
ることができ、更に、切り分けられた線条体は、ペール
パック４２に堆積する場合のみでなく、他の適宜の方法
で処理される場合にも同様に本発明を適用することがで
きる。

【００７６】

【発明の効果】本発明によれば、上記のように、螺旋状
に連続し螺旋の軸線方向に沿って下向きに流れる線条体
の切断すべき部分の上流側と下流側との間で線条体の流
れを静止した状態で線条体を切断して切り分けるので、
これらの上流側と下流側とで静止された線条体部分の間
では線条体が束状に溜ることがなく、従ってカッターが
線条体の束を切断することがないから線条体を無駄切り
することがない。

【００７７】また、切り分けられた線条体部分が処理さ
れて後続する線条体部分を下降することができる準備が
整うまで、この後続の線条体部分が静止されるように制
御するので、切り分けられた線条体部分が後続の線条体
部分から確実に分離されるため、切り分けられた線条体
部分と後続の線条体部分とが入り乱れることがなく、切
り分け作業を効率よく行なうことができる。

【００７８】カッターは、線条体を切断すべき位置の上
流側と下流側とで静止された線条体部分の間で線条体を
探索しつつ移動して切断すべき線条体を探索してから線
条体を切断動作するので、線条体を空切りすることな
く、線条体を確実に１箇所で切断することができ、従っ
て線条体を精度よく切り分けることができる。

【００７９】また、カッターが線条体を探索する際に、
カッターは、線条体の流れ通路の長手方向に平行な方向
に移動するので、線条体静止手段によって線条体の流れ
の上流側と下流側とで間隔をあけて静止され螺旋状に連
続する線条体を確実に探索することができる。

【００８０】更に、カッターが線条体を探索するため
に、線条体静止手段によって静止された上流側の線条体
部分と下流側の線条体部分との間でカッターを線条体の
流れ通路の長手方向に平行な方向に往復移動するので、
カッターが一方向への移動で線条体を探索し損なって
も、カッターの他方向へ移動によって線条体を探索する
までカッターを確実に移動することができ、この場合、
線条体の切断すべき部分は、一台の駆動源で探索するこ
とができるので、構造が複雑となることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る線条体の切り分け装置を用いた線
条体処理設備の一例の概略側面図である。

【図２】図１の線条体処理設備の上面図である。

【図３】本発明に用いられるガイド手段の拡大側面図で
ある。

【図４】図３のガイド手段のＩＶ−ＩＶ線断面図であ
る。

【図５】図３のガイド手段のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】本発明に用いられる装置本体進退機構のスイン
グアームとその関連部品とを示す拡大側面図である。

【図７】本発明に用いられる装置本体進退機構の拡大上
面図である。

【図８】図７の装置本体進退機構のスイングアームの一
部の背面図である。

【図９】装置本体進退機構のスイングアームと切り分け
装置本体との取付け関係を示す要部分解上面図である。

【図１０】本発明に用いられる切り分け装置本体の拡大
正面図である。

【図１１】図１０の切り分け装置本体の側面図である。

【図１２】図１０の切り分け装置本体の上面図である。

【図１３】本発明に用いられるカッターの拡大側断面図
である。

【図１４】図１３のカッターの拡大正断面図である。

【図１５】図１３及び図１４のカッターのカッター本体
とピストンとの関係を非動作状態で示すが、ピストンの
みを断面にした正断面図である。

【図１６】図１３及び図１４のカッターのカッター本体
とピストンとの関係を動作状態で示すが、ピストンのみ
を断面にした正断面図である。

【図１７】本発明に用いられる制御手段の概略系統図で
ある。

【図１８】本発明の装置の概略斜視図である。

【図１９】本発明の装置の非動作状態の概略斜視図であ
る。

【図２０】本発明の装置の動作状態の概略斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０ 線条体の切り分け装置 １２ 線条体 １２Ａ 細線 １２ａ 切断すべき細線部分 １２ｂ 細線部分１２ａの上流側で静止される細線部分 １２ｃ 細線部分１２ａの下流側で静止される細線部分 １４ キャプスタン １６ コイラー １８ 安全カバー １８ａ 開口 ２０ 筐体 ２２ フレーム ２４ ローラ型フライヤ ２６ ガイド手段 ２８ サプライアーム（トップアーム） ３０ サプライアーム（支持アーム） ３２ サプライアーム（支持アーム） ３４ サプライアーム（支持アーム） ３６ 取付け板 ３６ａ 円弧状貫通孔 ３６ｂ 逃げ穴 ３７ 止めねじ ３８ 終端リング ３９ 止めねじ ４０ 中間アーム ４１ 止めねじ ４２ ペールパック ４４ 堆積部 ４６ ターンテーブル ５０ 計尺器 ５１ ピンチロール ５２ 切り分け装置本体 ５４ 制御手段 ５６ スイングアーム ５８ 装置本体進退機構 ６０ スタンド ６２ 支持杆 ６４ ベアリング ６６ ブラケット ６７ 長孔 ６７ａ 拡大孔部分 ６７ｂ 拡大孔部分 ６７ｃ 細長孔部分 ６８ ステー ６９ ピン ７０ ハンドル ７１ 杆部 ７１ａ 中径部分 ７１ｂ 小径部分 ７１ｃ 大径部分 ７１ｄ ばね受け部分 ７２ ステー固定部材 ７２ａ 凹部 ７３ ピン ７４ エアダンパ ７６ ばね ７７ ピン ７８ 支持杆 ７８ａ 縦溝 ７８ｂ 後方部分 ８０ フレーム ８０ａ 保持筒 ８０ｂ 端壁 ８１ ロックねじ ８２ 線条体静止手段 ８４ 線条体静止手段進退機構 ８６ ストッパ ８８ ストッパ ９０ エアシリンダ ９１ 電磁切替弁 ９２ エアシリンダ ９３ 電磁切替弁 ９４ ブラケット ９６ ブラケット １００ カッター １０２ 線条体探索機構 １０４ カッター進退手段 １０６ カッター駆動手段 １０７ 電磁切替弁 １０８ カッター移動手段 １１０ 線条体センサ １１２ エアシリンダ取付け金具 １１４ エシリンダ １１４ａ ピストンロッド １１６ カッター取付け金具 １１８ レール １１８’ レール １２０ キャリッジ １２０ａ ブラケット １２１ 支持杆 １２２ 雌ねじ部材 １２４ ボールねじ １２６ カップリング １２８ クラッチ １３０ 可逆モータ １３２ 支持ユニット １３２’ 支持ユニット １３４ 取付けボルト １３６ 近接センサ １３６’ 近接センサ １３８ ピストン １３８ａ 鍔 １４０ エアシリンダ １４０ａ 端壁 １４２ カッター本体 １４２Ａ カッター半部 １４２Ｂ カッター半部 １４４ コイルスプリング １４６ 電磁切替弁 １４８ エア吸排通路 １５０ Ｏリング １５２ ピン １５４Ａ 刃 １５４Ｂ 刃 １５６Ａ 操作部 １５６Ｂ 操作部 １５８ ばね １６０ 窪み １６０ａ 開口部 １６０ｂ 傾斜面 １６２ 向き変更手段 １６４ レバー １６６ ロックピン １６８ ピン受け １６８ａ 縦溝 １７０ ピン係入溝 １７０’ ピン係入溝 １７２ 摘み

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下向きに下降し又は傾斜するガイド面を
   有するガイド手段のガイド面に沿って案内されながら下
   向きに流れる螺旋状に連続する線条体を切り分ける線条
   体の切り分け装置であって、前記ガイド手段上の線条体
   を切断して前記ガイド手段を通過した線条体部分を後続
   の線条体部分から切り分ける切り分け装置本体と、前記
   線条体の切り分け信号に基づいて前記切り分け装置本体
   を駆動制御する制御手段とを備え、前記切り分け装置本
   体は、フレームと、前記フレームに取付けられ切断すべ
   き線条体部分の上流側と下流側とで前記螺旋状の線条体
   の流れ通路に対して進退し前進状態で前記線条体の流れ
   に干渉して前記線条体の流れを静止する線条体静止手段
   と、前記線条体静止手段を前記線条体の流れを静止する
   ように前記線条体の流れに干渉する干渉位置と前記線条
   体の流れから離反して前記線条体の流れに干渉しない非
   干渉位置との間を進退する線条体静止手段進退機構と、
   前記フレームに取付けられ前記線条体静止手段で静止さ
   れた上流側と下流側との線条体部分の間で前記線条体を
   切断するカッターと、前記カッターが前記線条体を切断
   することができるように前記線条体の切断すべき部分を
   探索しつつ前記カッターを移動する線条体探索機構と、
   前記線条体の切断すべき部分を探索した後、前記カッタ
   ーを駆動するカッター駆動手段とから成り、前記制御手
   段は、前記切り分け信号に基づいて前記線条体静止手段
   を干渉位置に前進した後、前記線条体の切断すべき部分
   を探索するために前記カッターを移動し、前記カッター
   が前記線条体の切断すべき部分を探索したとき前記カッ
   ターを駆動するように、前記線条体静止手段進退機構、
   前記線条体探索機構及び前記カッター駆動手段を制御す
   ることを特徴とする線条体の切り分け装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の線条体の切り分け装置
   であって、前記切り分け装置本体は、前記カッターを前
   記線条体を挟む切断位置と前記切断位置から後退した後
   退位置との間を進退するカッター進退手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記線条体探索機構によって前記カッ
   ターが前記線条体の切断すべき部分を探索したとき前記
   カッターを前記切断位置に前進するように前記カッター
   進退手段を制御することを特徴とする線条体の切り分け
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の線条体の
   切り分け装置であって、前記線条体静止手段は、前記線
   条体の流れを干渉する干渉位置と前記線条体の流れから
   離反する非干渉位置との間を進退する上流側と下流側と
   の２つのストッパから成り、前記２つのストッパの干渉
   位置で前記線条体の切断すべき部分を挟んでその上流側
   と下流側との線条体部分を静止するようにしたことを特
   徴とする線条体の切り分け装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の線条体の切り分け装置
   であって、前記制御手段は、前記線条体の切り分け後、
   切り分けられた線条体部分が下降するが、前記切り分け
   られた線条体部分が処理されてその後続の線条体部分を
   下降する準備ができるまで前記後続の線条体部分が静止
   されるように前記２つのストッパを制御することを特徴
   とする線条体の切り分け装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
   の線条体の切り分け装置であって、前記線条体探索機構
   は、前記線条体静止手段によって静止された前記上流側
   と下流側との線条体部分の間で前記線条体の流れ通路に
   沿って前記カッターを往復移動するカッター移動手段
   と、前記カッターが前記線条体を探索したことを検知す
   る線条体センサとから成っていることを特徴とする線条
   体の切り分け装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載
   の線条体の切り分け装置であって、前記切り分け装置本
   体によって前記線条体の静止、探索及び切断を行う作業
   位置と前記作業位置から後退した非作業位置との間で前
   記切り分け装置本体を進退する装置本体進退機構を更に
   備えていることを特徴とする線条体の切り分け装置。