JPH04136248A - 丸編機の編地自動巻取・排出装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用外］ 本発明は、丸編機において、編地を自動的に巻取り、か
つ、巻き取った編地を機外へ排出する編地自動巻取・排
出（オートドツファ）装置に関する。

［従来の技術］ 一般に丸編機では公知のように編成部によって編成され
た円筒状の編地は、編成部の下側に配設された２本また
は３本の送出ロールにより送り出され、次にその下側に
配設された巻取りロールで偏平状に巻取られる。

巻取ロールに巻取られた編地は、人為的に巻取りロール
の錠止を解除してから取り出される。編地を搬出する際
には、編地を巻取りロール毎取り出している。

［発明が解決しようとする課題点］ 上記従来技術において、近年、編機の高速化に伴い、特
に、ボディサイズを編成する編機では編地の搬出作業の
周期が短時間に行われているため、搬出作業が作業者に
とって非常に重労働になっている。

本発明は、上記従来技術の課題を解決するために行われ
たものである。その目的は、巻取りロールへの編地の巻
き始めから、所要長さを巻き取った編地を機外へ搬出す
るまでの一連の作業をすべて自動的に行い、生産効率の
アップおよび省力化を図る、自動巻取り装置を提供する
ことである。

［課題点を解決するための手段］ 上記目的を達成する本発明の丸編機の自動巻取・排出装
置は、シリンダー下方で、シリンダーと同期回転するよ
うに巻取部を装備し、この巻取部の回転に連動する動力
伝達諸機構を介して編地送出ロールおよび巻取ロールを
駆動する巻取装置において、編地巻始めにおいて垂下さ
れた編地を巻取りロールへ導く編地案内手段と、巻取フ
レームのほぼ中央部にあって、一端が回転自在に軸支さ
れ、他端が自由端となっており、径方向の変更が可能で
あると共に巻取ロールの表面を出没可能なコーム手段と
を有する編地巻取ロールと、巻取ロールの自由端を軸支
する回動可能な回動レバーを錠止または解除する錠止・
解除装置と、編地を機外へ排出する際、自動的にゲート
を開閉するゲート開閉装置と、編地を切断する編地切断
装置と、巻取りロール上の所要長さに巻取られた編地を
軸方向に排出する追い出し装置と、からなるようなもの
工ある。

好ましくは、巻取ロール径の縮小、拡大が、２分割され
たチャンネル部材に内接する小チャンネル部材に穿設さ
れた傾斜導孔て行うようなものである。

本発明はまた、上記した丸編機の巻取フレームのほぼ中
央部に取り付ける巻取用ロールであって、一端が回転自
在に軸支され、他端が自由端となっており、径方向の変
更が可能であると共に巻取ロールの表面を出没可能なコ
ーム手段とを有することを特徴とする。

本発明はまた、丸編機において編地を自動的に巻取り、
かつ排出する方法であって、編成されて垂下された編地
を編地案内手段によって巻取りロールに案内し、巻取り
ロールのコーム手段により巻取ロールに編地を引っかけ
て編地を付着させ、巻取りロール上に編地を巻取り、編
地が所要量巻き取られたかどうかを検知し、巻取ロール
を排出用の定位置に停止させ、巻取ロールの径方向の長
さを縮小し、編地を編地追い出し手段によって追い出し
、ゲートを開放して編地を機外へ排出する、各ステップ
からなることを特徴とする。

［作用］ 本発明によれば、編成されて垂下された編地は編地案内
装置によって巻取りロールに案内される。

次に巻取りロールのコームにより編地の先端付近を引っ
かけてロール上に編地を付着させ、その後、巻取りロー
ル上に順次巻取って行く。所要量巻取られた編地は、編
地追い出し装置によって追い出し、予め開かれたゲート
より機外へ排出し、そして例えは搬送車等によって搬出
される。

このように本願発明は、編成された編地が巻取リロール
に巻かれて機外へ排出されるまでの一連の工程をすべて
自動的に行うことができるので、搬出作業が省力化され
ろ。

［実施例］ 以下、添付の図面に基づき本発明の詳細な説明する。

（全体の概略） 第１図は丸編機の正面図であり、第２図は第１図の平面
図である。

第１図において、複数のレッグｌによって支持されたベ
ツド２の上方に編成部３が、編成部３の下方には巻取部
４（第３図参照）および駆動部５がそれぞれ配置されて
いる。

駆動部５は、主にモータ６からなり、デジタルパネル７
がモータカバー８内に収容されている。

駆動部５の下方には、ＡＣインバータモータコントロー
ルパネル（以下、ＡＣＩ　　モータ　コントロールパネ
ルと言う）９とオートドツファ−コントロールパネル１
０が左右に配置されている。

複数のレッグ１の底部はクロスメンバー１１によって固
定されている。

レッグ１，１の間には、ゲート１２．１３が取り付けら
れており、各ゲート１２．１３は上下方向に２分割され
ている。

この上部ゲートは上下方向に人為的に開閉可能である。

ゲート１２の下部ゲートは巻取部４に巻き付けられた円
筒上の編地を機外へ取り出すために、後述するように窓
部が左右方向に自動的に開閉可能である。

ベツド２内には、第３図に示すように回転可能なギヤー
リング１４が収容されており、このギヤーリング１４の
底面に取り付けられた２本の連結棒１５．１５を介して
、巻取フレーム１６．１７はギヤーリング１４と同速的
に回転可能である。

巻取フレーム１６．１７は、底部フレーム１７゜によっ
て一体的に取り付けられている。

一方のフレーム１６は円筒上の編地を水平方向に取り出
すために一方向へ片寄った半円状になっている。（第１
０図参照） ベツド２の底部と連結棒１５には、編機の速度７回転数
を検出する、近接スイッチＫＳＩが取り付けられている
。

巻取部４ては、編成部から編み出された編地１８は、少
なくとも２本の送出ロール１９，２０により送り出され
、続いて巻取部のほぼ中央部に配置された後述する巻取
ロール２１により巻き付けられ、その所要長さが偏平状
に巻き取られる。

この巻取部４の駆動機構の概略を第３図、第４図に基づ
いて説明する。

巻取部４の連動機構においては、巻取部４の回転力が巻
取部フレーム１６．１７に取り付けられた動力伝達機構
を介して送出ロール１９，２０を回転させる。

動力伝達機構としては、巻取部４の回転に伴って回転す
る第１ベベルギヤー機構２２．第１ベルト機構２３．第
２ベルト可変速ブーり機構２４゜駆動送出ロール１９を
回転させるウオーム機構２５、送出ロール２０を回転さ
せるスパーギヤ機構２６および第３ベルト機構２７から
なる。

第３ベルト機構２７は、本発明の一特徴部分である巻取
ロール２１を回転させる。この編地巻取ロール２１か回
転しつつ、巻取りロール上の編地を巻取っていくのであ
る。

巻取ロール２１は、一端がフレーム１７に嵌合されたヘ
アリング等によって回転可能に支持されていると共に、
他端が自由端となっている０編地巻取中は、この自由端
に回動レバー２８（詳細は後述）の先端が接して支持し
ている。回動しバー２８は巻取りロール２１上に巻取ら
れた編地が取り出される際には、回動して巻取ロール２
１ど錠止が外されるようになっている。

（巻取りロール） 次に、第５図ないし第７図に基づいて本発明の一特徴部
分である巻取りロール２１について詳細に説明する。

巻取ロール２１は、第５図に示すように、ロールの表面
を２分割したチャンネル部材２１ａ、２１ｂで中空角筒
を構成し、その両端に短軸２９゜３０を有する。短軸２
９の外側には軸受け３１が設けられている。短軸２９の
端部はカラー３２が固定されており、このカラー３２と
軸受け３１の内径部との間には、バネ３３が設けられて
いる。

更に、短軸２９．３０の内側には、矩形長軸３４があり
、短軸２９．３０と一体になっている。

矩形長軸３４は、例えば２箇所の右上がりの傾斜導孔３
４ａ、３４ａが同方向に形成されていると共に、対称面
にも、前記と逆方向の右下がりの傾斜導孔３４ｂ、３４
ｂが同方向に形成されている。

巻取ロール２１からは４か所程度てコーム３５が出没可
能である。コーム３５が突出した時には編成部から垂下
して来る編地の先端付近を引っかけて、巻取ロール２１
に付着させる。編地追い出し時には、コーム３５は巻取
ロール２１内に没入して編地追い出しの妨げにならない
。

前記傾斜導孔３４ａ、３４ａ、３４ｂ、３４ｂは、各コ
ーム３５に固着されているビン３５ａ、。

と係合している。

各コーム３５は、チャンネル部材２１ａ、２１ｂに取り
付けられた各カイトブレー）２］　ｃによって案内され
る。チャンネル部材２１　ａ　＋　２　ｌ　ｂには、各
コーム３５が出没する孔部２１ｃが穿設されている。

更に、チャンネル部材２１ａ、２１ｂの内側には、小チ
ャンネル部材２１ｅ、２１ｅ、２１ｆ。

２１ｆが固着されている。

小チャンネル部材２１ｅ、２１ｅは、それぞれ同方向に
水平導孔２１ｇ、２１ｇと右上がりの傾斜導孔２１ｈ、
２１ｈが、一方チヤンネル部材２１ｆ、２１ｆにはそれ
ぞれ同方向に水平導孔２１ｊ、２１．ｉと右下がりの傾
斜導孔２１に、２１ｋが穿設されている。

各水平導孔と傾斜導孔は矩形長軸３４を貫通しているビ
ン３４　ｃ　ｔ　３４　ｃと係合している。

したがって、巻取りロール２１はチャンネル部材２１ａ
、２１ｂがバネ３３に抗して天方向に移動した際、各コ
ーム３５はそれぞれの傾斜導孔３４ａ、３４ａ、３４ｂ
、３４ｂに沿って、ロール表面から没すると同時に、ロ
ール表面が漸次縮小する。この結果、巻取りロール２１
上に巻取られている編地は、軸方向に対して移動が容易
になり、編地の抜取りが容易になるのである。

編地が抜き取られると、バネ３３の力によって自動的に
ロール表面は元の拡大した状態に戻ると同時に、次の編
地を巻き付けるための各コーム３５がロール表面より突
出する。

（回動レバーとレバー錠止・解除装置）第８図は巻取り
ロール２１の自由端を支持する回動レバー２８と回動レ
バーを錠止もしくは解除するレバー錠止・解除装置３７
を示す立面図であり、第９図は第８図の側面図である。

第８図において、回動レバー２８は、巻取りフレーム１
６と底部フレーム１７′の取付部に形成された凹部内を
ピン３６を中心にして回動可能である。

回動レバー２８の先端部は巻取りロール２１の自由端部
を受支するための半月状部２８ａとなっており、他端部
は傾斜部２８ｂとなっている。

なお、巻取ロール２１は片方の軸支持側だけても十分し
っかりと支持されており、回動レバー２８て自由端部を
支持する必要は必ずしもない。

ビン３６の上方には、巻取りフレーム１６と回動レバー
２８間にバネ２８ｃが取り付けられている。

回動レバー２８の下端部には、回動レバー２８の錠止も
しくは解除するしバー錠止・解除装置３７が配設されて
いる。

レバー錠止・解除装置３７は、回動レバー２８が当接す
るカム３８と、錠止・解除を検出する２個の近接スイッ
チＫＳＩＩ、ＫＳ１２と、キャートモータ３９からなる
。

ギャートモータ３９には、カム３８と、その外側にカラ
ー４０と、更にその外側にセンサープレート４１が一体
的に取り付けられている。カム３８とセンサープレート
４１は、互いに９０度ずらされた位置関係となっている
。カム３８を垂直方向に回転させた場合、回動レバー２
８と当接し、二点鎖線で示す位置に回動レバー２８が回
動する。

この位置が編地の追い出し時の位置である。

カム３８およびカラー４０は、ボックス４２内に収容さ
れている。ホックス４２には、センサーブレー）４１に
対向して２個の近接スイッチＫＳ１１、ＫＳ１２が取り
付けられいる。

ボックス４２は後述する編地切断装置４８の駆動部と編
地押し出し装置４７を取り付けているヘースプレートに
取り付けられている。

（編地案内装置） 第１０図は編地案内装置４３を示す側面図である。

編地案内装置４３は巻取りフレーム１６．１７の上方に
設けられている。この編地案内装置４３は編地案内板４
４と、編地案内板４４を常時、編地に圧接しているバネ
４５からなる。

編地案内板４４は、巻取りフレーム１６．１７から水平
方向に延びているアーム４６に回転可能に取り付けられ
ている。

編地案内板４４は、巻取の開始時には垂下して来る編地
先端を前記ロームに押しつける役目を有すると共に、編
地が大きくなっていくときには編地を押さえて安定化さ
せる役目を有する。そのため、編地案内板４４は、編地
に接しながらバネ４５に抗して編地の直径が大きくなる
につれて円弧移動する。

（編地追い出し装置） 巻取部４の下側には、第４図、第１１図に示すように編
地追い出し装置４７および編地切断装置４８が設けられ
ている。

第１２図は編地追い出し装置４７および編地切断装置４
８を拡大して示した一部切欠断面平面図であり、第１３
図は第１２図の１３−１３断面図である。

同図において、編地追い出し装置４７は、巻取りロール
２１上の編地側端部を押圧する追い出し板４９．追い出
し板４９と一体的に取り付けられた雌ネジ部を有する可
動ブロック５０．可動ブロック５０と螺合するスクリュ
ー５１．スクリュー５１を回転させるモータ５２からな
る。

スクリュー５１と平行な２本のガイドバー５３゜５３は
、支持枠５４．５４に挿置されている。

スクリュー５１およびスクリューと平行な２本のガイド
バー５３．５３には、可動ブロック５０が挿通されてい
る。可動ブロック５０は、支持枠５４．５４との間を移
動可能である。

スクリュー５１の一端には、支持枠５４の外側を越えて
スプロケットホイール５５が取り付けられている。

スプロケットホイール５５は、チェーンを介してスプロ
ケットホイール５６に取り付けられているモータ５２に
よって駆動される。

モータ５２は支持枠５４の側端部に有するモータ支持枠
５７に取り付けられている。

支持枠５４．５４の上部にはチャンネル型のカバー５８
が、下部にはアンクル部材５９．５９がそれぞれ支持枠
５４．５４の側部に取り付けられている。

カバー５８とアンクル部材５９．５９の両側端部には、
風綿等が進入しないようにすると共に可動ブロック５０
か移動可能なるように、上下に２分割された弾力性のあ
る、例えばコム板６０．６０等によって遮蔽されている
。

前記可動ブロック５０の両側のアーム５０ａ。

５０ａは、ゴム板６０．６０を越えて、更に上方に延び
、両アームに垂直板５０ｂが固定されている。垂直板５
０ｂには、追い出し板４９が取り付けられており、その
先端部が巻取ロール２１の近傍まて延在している。（第
４図参照） 可動ブロック５０の側端部には、センサープレート６０
ｃが取り付けられており、センサープレート５０ｃに対
向して可動ブロックの位置の基点を検出する近接スイッ
チＫＳ１３および移動の終点を検出するＫＳ１４が取り
付けられている。

編地追い出し装置４７の外側には編地切断装置４８が設
けられている。

（編地切断装置） 編地切断装置４８は、サーキュラ−カッタ一部６１（第
１１図参照）とカッター移動駆動部６２て構成されてい
る。

カッタ一部６１は主としてモータ６２ａからなり、直接
モータ６２ａにサーキュラ−カッター６２ｂが取り付け
られている（第４図、第１１図参照）。

サーキュラ−カッター６２ｂは、安全のためカバー６３
によって保護されている。カバー６３は垂直に立てられ
たスタンド６４に取り付けられている。

スタン］・６４はカッタ一部６１が編地に接近するよう
に曲げられている。

再び第１２図、第１３図に戻ると、スタンド６４は可動
部材６５上に取り付けられている。

カッター移動駆動部６２は、可動部材６５と、可動部材
を移動させるワイヤー伝達機構６６と、レール部材６９
と、モータ６７からなる。

可動部材６５の底部上面には、可動部材６５とブロック
６８が一体的に取り付けられている。ブロック６８はレ
ール部ｔオ６９を移動可能なるように両側面にローラ７
０を有しており、そして中央部にはカッタ一部に給電ブ
ラシ７１が取り付けられている。

レール部材６９上にはモータ６７が配されている。

レール部材６９内にはホイール７３．７４を有し、ワイ
ヤー７５が巻回されている。

ホイール７３はモータ６７に、ホイール７４はレール部
材６９に取り付けられている。

モータホイール７３の回転は、ワイヤー７５を介してホ
イール７４を回転させると共に、ワイヤー７５とビン等
によって連結されているブロック６８およびこれに固定
されている可動部材６５を移動させる。

可動部材６５の側端部には、センサープレート６５ｃが
取り付けられており、センサープレート６５ｃに対向し
て可動部材６５の位置の基点を検出する近接スイッチＫ
Ｓ３およＵ移動の終点を検出するＫＳ４が取り付けられ
ている。

（定位置停止近接スイッチおよび編地検出マイクロスイ
ッチ） 第１４図は巻取部の下側に備えられている定位置停止近
接スイッチＫＳ２および巻取りロール２１に巻き付けら
れなかった編地を検出するマイクロスイッチＫＳ１７の
取付状態を示す平面図であり、第１５図は第１４図の１
５−１５断面を示す側面図である。

定位置停止近接スイッチＫＳ２は、巻取部４０回転体に
接近してボックス８２の側面に取り付けられている。巻
取部４の回転体の底部にはセンサープレート８３が取り
付けられている。

マイクロスイッチＫＳ１７は、ベースプレートに取り付
けられたボックス内に収容されている。

（ゲート開閉装置） 第１６図は第１図に示すゲート】２の下部ゲートを抜粋
して示した正面図であり、第１７図は第１６図のゲート
開閉装置７６の１７−１７断面示す断面図である。

同図において、ゲート開閉装置７６はワイヤー伝達機構
とモータからなる。

芯部８０の下側には、左右にホイール７７．７７と、ホ
イール間には巻回されたワイヤー７８とを有し、一方の
ホイール７７にモータ７８が取り付けられている。

ワイヤー７８の一箇所にはボルトなどによって透明なス
ライド８１と連結されており、したがって、ワイヤーが
左右方向へ移動すると、スライド８１も同時に左右方向
へ移動する。

スライド８１は、穿孔された窓部８０よりもやや大きく
採ってあり、そしてスライド８１の上下左右に有するガ
イトローラ８２によって支持されている。

第１６図の窓部内に二点鎖線で示しているのは、巻取ロ
ール２１上の編地である。編地が編地追い出し装置４７
によって押し出されると、窓部８０を越えて、第２図に
示す位置に排出される。その後、排出された編地は、例
えば搬送車、ヘルドコンベア等によって次の処理場へ運
ばれて行くのである。

スライド８１の下端部には、スライド８１と一体的に取
り付けられているセンサープレー１・８３があり、その
センサープレート８３の位置の基点を検出する近接スイ
ッチＫＳ７および移動の終点を検出するＫＳ８が取り付
けられている。

（編地自動巻取装置における制御方法の信号伝達経路） 本発明において使用する丸編機の編地目動巻取装置にお
ける制御方法の信号伝達経路を示すブロック図を第１８
図に示す。

同図において、デジタルパネル装置７のコンソールは、
ブリセラ）　１ｍ　＋編機本体のモータ速度制御等を入
力するテンキーおよびファンクションキー、モニター、
事故位置検知ランプ等からなる。

デジタルパネル装置７の内部には、予め人力されたシー
ケンス制御プログラムにしたがって処理する図示しない
中央処理装置（以下、ＣＰＵという）を設けられている
。

デジタルパネル装置７はＡＣＩ　　モータコントロール
パネル９およびオートドツファ−コントロールパネル１
０に接続されている。また、ＡＣＩモータコントロール
パネル９およびオートドツファ−コントロールパネル１
ｏも互いに接続されている。

ＡＣＩモータコントロールパネル９は、編機本体のモー
タＭに接続されていて、これを制御する。

オートドツファ−コントロールパネル１０には、ゲート
の開閉位置を確認する近接スイッチＫＳ７（基点）、Ｋ
Ｓ８　（終点）、ゲート開閉モータＭｌ９編地切断装置
４８の位置を確認する近接スイッチＫＳ３　（基点）、
ＫＳ４　（終点ン、編地切断カッターを移動させるモー
タＭ２とカッターモータＭ３．編地を追い出し装置４７
の移動位置を確認する近接スイッチＫＳ１３（基点）、
ＫＳ１４（終点）、＆Ｗ地追い出し装置４７を移動奄せ
るモータＭ４．巻取ロールを錠止・解除位置を確認する
近接スイッチＫＳＩＩ（基点）、ＫＳ１２（終点）９巻
取ロールを錠止・解除を行うモータＭ５゜巻取部が定位
置に停止しているかを確認する近接スイッチＫ　Ｓ　２
がそれぞれ接続されている。これらは、それぞれ検知し
た信号をオートドツファコントロールパネルへ送る。

オートドツファ−コントロールパネル１０に接続された
一連の装置が動作中であるとき、デジタルパネル装置７
ヘドツフア動作中という信号を送る。

また、編機回転中オートドツファ−コントロールパネル
ｌＯに接続された一連の装置にトラブルが生じたとき、
編成部にトラブルが生じたとき、給糸関係にトラブルが
生じたとき等の場合、デジタルパネル装置７からオート
ドツファ−コントロールパネル１０に接続された一連の
装置へドツファ−待機（ウェイト）信号を送る。

また、ＡＣＩモータコントロールパネル９はオートドツ
ファ−コントロールパネル１０に接続された一連の装置
から得た編機回転信号をオートドツファコントロールパ
ネル１０へ送る。

オートドツファ−コントロールパネル１０に接続された
一連の装置のうち、編機の速度／回転数を検出する近接
スイッチＫＳＩからの信号は、デジタルパネル装置７の
ＣＰＵに送られる。このＣＰＵの出力側は、ＡＣＩ　　
モータコントロールパネル９を介して編機本体のモータ
Ｍに接続されている。

前記近接スイッチＫＳＩの信号は、ＡＣＩ　　モータコ
ントロールパネル９に内蔵されている予めプログラム化
されたＲＯＭによって編機本体のモータＭを、例えば、
通常、中速、低速モードの３段階に速度制御する。近接
スイッチＫＳＩはデジタルパネル装置７を介して、オー
トドツファ−コントロールパネル１０に接続されている
。

編機の回転数が近接スイッチＫＳＩによって検出されて
プリセット値に達すると、停止信号がデジタルパネル装
置７を介してＡＣＩ　　モータコントロールパネル９に
送られる。ＡＣＩ　　モータコントロールパネル９に送
られた停止信号は、ＡＣＩ　モータコントロールパネル
９の出力側に接続されているモータＭに減速信号として
送られ、編機を低速回転にした後、定位置に編機を停止
させる。

編機か停止すると、近接スイッチＫＳ２によって巻取部
の定位置を検出し、その定位置停止信号が、オートドツ
ファ−コントロールパネル１０に送られる。オートドツ
ファ−コントロールパネル１０に送られた巻取部４の定
位置停止信号は、オートドツファ−コントロールパネル
１０の出力側に接続された装置に送られ、一連の装置の
作動順序にしたがって一装置の作動が終了すると次の装
置に移行する。

また、編地を巻取ロール２１に巻取る際、巻取りロール
２１上に編地が確実に巻き付けられたかを確認するマイ
クロスイッチＫＳ１７が、デジタルパネル７に接続され
ている。編地が巻取ロール２１に巻付けられなかったと
き、スイッチＫＳＩ７が作動し、停止信号がデジタルパ
ネル７に送られ、ＡＣＩモータコントロールパネル９”
２介してモータＭを停止すると同時に、オー）・ドツフ
ァ−コントロールパネル１０を介して各装置を停止する
。

一連の各装置の作動を自動的に行わせるフルオート操作
、誤動作が生したとき、各装置の作動を個々に行わせる
半自動的なセミオート操作および手動によるマニュアル
操作等を操作する操作パネル８４がオートドツファ−コ
ントロールパネル１０に接続されている。

く編地自動巻取装置の作動フローチャート）本発明の丸
編機における編地自動巻取装置の作動を第１９図のフロ
ーチャートに基づいて詳細に説明する。

第１９図において、Ｎ１００からＮ２００はフローチャ
ートの各ステップを示している。

丸編機をスタートさせると、デジタルパネル７のプリセ
ットカウンターがカウントを開始すると共に近接スイッ
チＫＳＩによって編機回転数の信号をデジタルパネル７
の図示しない中央処理装置（以下、ＣＰＵという）取り
込む。そして、予め人力されたシーケンス手順により機
械回転数の積算値を比較演算し処理する。（Ｎステップ
１００）Ｎステップ１０１ては、丸編機の回転数がプリ
セット値に達しているか否か判定される。

プリセット値に達していると判定されれば、モータコン
トロールパネルの減速命令によりモータを減速させ、編
機を低速運転モード（Ｎステップ１０２）にする。達し
ていなければ、編機は稼働を続ける。

Ｎステップ１０３では、巻取部が定位置に達したか否か
巻取り定位置停止用近接スイッチＫ　Ｓ　２によって判
定される。

Ｎステップ１０４ては、巻取部が定位置に達したと判定
されれば、編機を停止させる。低位置に達していなけれ
ば達するまで低速回転を行なう。

Ｎステップ１０５ては、スイツーチＫＳ１Ｂによって編
地の直径が２００ｍｍ以下か、それ以上あるか否か判定
される。

編地の直径が２００ｍｍ以上あると判定されれば、Ｎス
テップ１０６に移行し、定位置停止用近接スイッチＫＳ
２によって巻取部が定位置にあるか否か判定される。２
００ｍｍ来満てあればセミオートモートで点検する。巻
取部が定位置になければなんらかのエラーであるので作
業員が点検する。

Ｎステップ１０７ては、巻取部４が定位置に停止してい
ると判定されれば、レバー錠止・解除装置３７のギャー
ドモータＭ５を作動させる。これによってギャードモー
タＭ５軸に取り付けられているカム３８が垂直方向へ９
０度回転し、このカム３８と回動レバー２８が当接して
回動レバーを回動させ、巻取ロール２１の自由端部をフ
リーにする。

Ｎステップ１０８ては、回動レバー２８の回動位置が定
位置にあるか否か巻取ロール２１錠止・解除用近接スイ
ッチＫＳ１２によって判定される。

回動レバ２８−の回動位置が定位置にあると判定されれ
ば、Ｎステップ１０９へ移行しギャートモータＭ５を停
止させる。回動レバ２８−の回動位置が定位置にないと
判断されたときギャードモータＭ５の回転を続ける。

ギャードモータＭ５が停止した後、ゲート１２を開放す
るＮステップ１１０ないし１１３および編地切断装置４
日のカッターモータ６２の回転およびカッター移動モー
タ５２を回転させるＮステップ１１４ないし１１７が同
時進行する。

Ｎステップ１１０ては、巻取部４の定位置停止用近接ス
イッチＫＳ２および巻取ロール２１錠止・解除用近接ス
イッチＫＳ１２が作動しているか否か判定される。

巻取部４の定位置停止用近接スイッチＫＳ２および巻取
ロール２１の錠止・解除用近接スイッチＫＳ１２が作動
していると判定されれば、ゲート１２開閉モータＭ１を
作動させ、ゲート１２の窓部を開放する。（Ｎステップ
１１１）そのように判定されなければ、なんらかのエラ
ーであるので作業員が点検する。

Ｎステップ１１２ては、ゲート１２が開放された否か、
ゲート１２開閉近接スイツチＫＳ８によって判定され、
ゲート１２が開放されていると判定されれば、ステップ
１１３へ移行しゲート１２開閉モータＭｌを停止させる
。そのように判定されなければ、ゲート１２が開放され
るまでゲート開閉モータＭ１の回転が続けられる。

一方、Ｎステップ１１４ては、巻取部４の定位置停止用
近接スイッチＫＳ２および巻取ロール２１錠止・解除用
近接スイッチＫＳ１２が作動しているか否か判定される
。

巻取部４の定位置停止用近接スイッチＫＳ２および巻取
ロール２１の錠止・解除用近接スイッチＫＳ１２が作動
していると判定されれば、カッターモータＭ３およびカ
ッター移動モータＭ２が作動する。そのように判定され
なければ、なんらかのエラーであるので作業員が点検す
る。

Ｎステップ１１６ては編地切断装置４８が終点に達して
いるか否か判定される。

Ｎステップ１１７ては、編地切断装置４８が終点に達す
ると、カッター移動モータＭ２が停止する。そのように
判定されなければ、カッター移動モータＭ２を回転させ
続ける。

Ｎステップ１１８ては、巻取部４の定位置停止用近接ス
イッチＫＳ２および巻取ロール２１の錠止・解除用近接
スイッチＫＳ１２が作動しているか否か判定され、作動
していると判定されれば、カッター移動モータＭ２が逆
回転し、カッタを元の基点位置へ戻す。（Ｎステップ１
１９）そのように判定されなければ、なんらかのエラー
であるので作業員が点検する。

Ｎステップ１２０ては、カッタが元の基点位置へ戻った
か否か判定され、カッタが元の基点位置へ戻ったことが
判定されれば、カッター移動モータＭ２を停止させる。

（Ｎステップ１２１）そのように判定されなければ、カ
ッター移動モータＭ２の回転を続ける。

Ｎステップ１１９て巻取部４の定位置停止用近接スイッ
チＫＳ２およびゲート１２開閉用スイツチが作動してい
ることが判定されれば、Ｎステップ１２３へ移行し編地
追い出し用モータを回転させ、巻取ロール２１上の編地
を機外へ押し出し、排出する。

Ｎステップ１２４て編地追い出し位置４７が終点である
か否かｉ１１定され、編地追い出し位置４７が終点であ
ると判定されれば、編地追い出し用モータＭ４を停止さ
せる。（Ｎステップ１２５）そのように判定されなけれ
ば、編地追い出し用モータＭ４を回転させ続ける。

Ｎステップ１２６では巻取部４の定位置停止用近接スイ
ッチＫＳ２およびゲート１２開閉用スイツチＫＳ８によ
って巻取部が定位置に留まっているかおよびゲート１２
が開放されているか判定し、それぞれ判定されれば、編
地追い出し用モータＭ４を逆回転させ、編地追い出し装
置４７が元の基点位置へ戻る。（Ｎステップ１２７）そ
のように判定されなければ、なんらかのエラーであるの
で作業員が点検する。

Ｎステップ１２８では、編地追い出し装置４７が元の基
点位置へ戻ったか否か編地追い出し装置４７のスイッチ
ＫＳ１３によって判定され、元の暴発位置へ戻っている
と判定されれば、編地追い出し装置４７用モータを停止
させる。（Ｎステップ１２９）そのように判定されなけ
れば、編地追い出し装置４７用モータの回転を続けろ。

Ｎステップ１３０ては、編地追い出し用モータＭ４が停
止しているか否か編地追い出しスイッチＫ　Ｓ　１３に
よって判定され、編地追い出し用モータＭ４が停止して
いると判定されれば、ゲート１２開閉モータＭ１を逆回
転させ、元の閉鎖位置へゲート１２を移動させる。その
ように判定されなければ、なんらかのエラーであるので
作業員が点検する。

Ｎステップ１３２によってゲート１２が閉鎖しているか
否か判定され、ゲート１２が閉鎖されていると判定され
れば、ゲート１２開閉用モータＭｌを停止させろ。

Ｎステップ１３４ては、編地追い出し装置４７の基点確
認用スイッチＫＳ１３およびカッター基点確認用スイッ
チＫＳ３によって編地追い出し装置４７およびカッター
が基点位置に停止しているか否か判定され、それぞれ基
点位置に停止していると判定されれば、巻取ロール２１
の錠止・解除カム３８を作動させるモータＭ５を逆回転
させ、巻取ロール２１を回動レバ２８−によって錠止す
る。（Ｎステップ１３５）そのように判定されなければ
、なんらかのエラーであるので作業員が点検する。

Ｎステップ１３６では、巻取りロールの錠止・解除カム
３８が巻取りロール２１を錠止しているか否か巻取りロ
ール保持確認スイッチＫＳＩＩによって判定される。

Ｎステップ１３７て、巻取ロールの錠止・解除の回動し
バー２８が巻取ロールを保持していると判定されれば、
カッター移動駆動部、ゲート１２の閉鎖１巻取りロール
の錠止・解除カム３８による巻取りロールの錠止および
編地追い出し装置のそれぞれが基点位置に確実に留まっ
ているか判定され、基点位置に確実に留まっていると判
定されれば、編機を再びスタートさせることになる。そ
のように判定されなければ、なんらかのエラーであるの
で作業員が点検する。

［発明の効果コ 本発明の編地自動巻取・排出装置および方法によれば、
編地の巻取開始から巻き終わった編地の搬出まてすへて
自動的に行なうことが出来る。その結果、作業員から重
労働の編地搬出作業を解放。

するとともに９編機稼働率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

附図は本発明の実施例を示したものである。 第１図は丸編機の正面図である。 第２図は第１図の２−２矢視を示す平面図である。 第３図は巻取部の正面図である。 第４図は第３図の４−４矢視の巻取部の側面図である。 第５図は巻取ロールの一部分を断面で示す一部分切欠き
断面図であり、第５図は第５図の６−６断面を示す断面
図であり、第７図は第５図の７−７断面を示す断面図で
ある。 第８図は巻取ロールの自由端部を回動レバーによって錠
止・開錠する回動レバー錠止・開錠装置を示す断面図で
ある。 第９図は第８図の９−９矢視した側面図である。 第１０図は第３図の１０−１０断面を示す編地案内装置
の断面図である。 第１１図は第３図の１１−１１断面を示し、巻取部を９
０度回転させた状態、編地追い出し装置及び編地切断装
置を示す平面図である 第１２図は編地追い出し装置および編地切断装置の一部
分を切欠いた一部分切欠き断面図であり、第１３図は第
１２図の１３−１３断面を示す立面図である。 第１４図は巻取部の定位置停止近接スイッチＫＳ２およ
び巻取ロールに巻き付けられなかった編地を検出するマ
イクロスイッチの取付状態を示す平面図であり、第１５
図は第１４図の１５−１５断面を示す側断面図である。 第１６図、第１７図はゲート開閉装置を示しており、第
１６図は正面図、第１７図は第１６図の１７−１７矢視
断面図である。 第１８図は編地自動巻取装置における制御方法の信号伝
達経路を示すブロック図である。 第１９図、第２０図は編地自動巻取・排出装置の作動を
説明するフローチャート図である。 ４・・・　巻取部　　　　　１２・・・ゲート２１、、
、巻取りロール ４３、、、編地案内手段 １６．１７．、、巻取フレーム ２Ｂ、、、回動レバー　３５．、、コーム手段３７、、
、回動レバーを錠止または解除する錠止・解除装置 ４７、、、！地追い出し装置 ４Ｂ、、、編地切断装置 ７６、、、ゲート開閉装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、丸編機のシリンダー下方で、シリンダーと同期回転
   するように巻取部（４）を装備し、この巻取部の回転に
   連動する動力伝達諸機構を介して編地送出ロールおよび
   巻取ロールを駆動する巻取装置において、 編地巻始めにおいて垂下された編地を巻取りロール（２
   １）へ導く編地案内手段（４３）と、巻取フレーム（１
   ６、１７）のほぼ中央部にあつて、一端が回転自在に軸
   支され、他端が自由端となっており、径方向の変更が可
   能であると共に巻取ロール（２１）の表面を出没可能な
   コーム手段（３５）とを有する編地巻取ロール（２１）
   と、巻取ロール（２１）の自由端側に位置する回動可能
   な回動レバー（２８）と、 巻取ロール（２１）を編地排出用の定位置に停止させる
   手段と、 回動レバー（２８）を錠止または解除する錠止・解除装
   置（３７）と、 編地を機外へ排出する際、自動的にゲート（１２）を開
   閉するゲート開閉装置（７６）と、編地を切断する編地
   切断装置（４８）と、 巻取りロール（２１）上の所要長さに巻取られた編地を
   軸方向に排出する追い出し装置（４７）と、 からなる丸編機の自動巻取・排出装置。 ２、巻取ロール（２１）径の縮小、拡大が、２分割され
   たチャンネル部材（２１ａ、２１ｂ）に内接する小チャ
   ンネル部材（２１ｅ、２１ｆ）に穿設された傾斜導孔（
   ３４ｃ）によって行われる請求項第１項記載の装置。 ３、巻取りフレーム（１６、１７）の一方が編地を排出
   する方向に湾曲している請求項第１項記載の装置。 ４、編地切断装置（４８）が巻取部本体とは別装置とし
   て設けられている請求項第１項記載の装置。 ５、丸編機の巻取フレーム（１６、１７）のほぼ中央部
   に取り付ける巻取用ロールであって、一端が回転自在に
   軸支され、他端が自由端となっており、径方向の変更が
   可能であると共に巻取ロール（２１）の表面を出没可能
   なコーム手段（３５）が設けられていることを特徴とす
   る丸編機用編地巻取ロール（２１）。 ６、巻取ロール（２１）径の縮小、拡大が、２分割され
   たチャンネル部材（２１ａ、２１ｂ）に内接する小チャ
   ンネル部材（２１ｅ、２１ｆ）に穿設された傾斜導孔（
   ３４ｃ）によって行われる請求項第５項記載の巻取ロー
   ル。 ７、丸編機において編地を自動的に巻取り、かつ排出す
   る方法であって、 編成されて垂下された編地を編地案内手段（４３）によ
   って巻取りロール（２１）に案内し、巻取りロール（２
   １）のコーム手段（３５）により巻取ロール（２１）に
   編地を引っかけて編地を付着させ、 巻取りロール（２１）上に編地を巻取り、 編地が所要量巻き取られたかどうかを検知し、巻取ロー
   ル（２１）を排出用の定位置に停止させ、 巻取ロール（２１）の径方向の長さを縮小し、編地を編
   地追い出し手段（４７）によって追い出し、 ゲート（１２）を開放して編地を機外へ排出する、 各ステップからなる編地自動巻取・排出方法。