CN114703594A - 一种可自动卷收裁剪的针织大圆机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种可自动卷收裁剪的针织大圆机，包括针织大圆机主体，针织大圆机主体包括对织布进行收卷形成布料卷的牵拉卷取设备和驱动牵拉卷取设备旋转的动力驱动装置，牵拉卷取设备包括对织布进行牵引的牵引装置和对织布进行收集的织布收集装置。本发明通过牵拉卷取设备和动力驱动装置的配合，使织布卷绕成布料卷后输出自动化，减少了人工在针织大圆机编织收卷过程中的作用，减少对大圆机的启停，降低机械故障率，提高生产效率。

Description

一种可自动卷收裁剪的针织大圆机

技术领域

本发明涉及针织设备技术领域，具体涉及一种可自动卷收裁剪的针织大圆机。

背景技术

针织大圆机学名针织圆形纬编机或者叫做针织圆纬机。

针织大圆机是由机架、供纱机构、传动机构、润滑除尘机构、电气控制机构、牵拉卷取机构和其他辅助装置构成。其中，牵拉卷取机构的作用就是把大圆机所编织下来的针织物从编织区域牵引出来，并且卷绕成圆柱状的布料卷的形式，便于后续使用。

现有技术中对织布的收卷作业通常在对织布卷绕到一定的厚度后，需要将大圆机暂时停机，并且通过人工将卷绕杆拆下，将卷绕杆上的布料卷取下后，将卷绕杆装配于预定位置上并将一段织布缠绕于卷绕杆上，最后启动大圆机继续作业；对织布的收卷过程过于繁琐，且对大圆机间断的启停可能导致机械故障，在降低生产效率的同时增加维修费用。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动卷收裁剪的针织大圆机,以解决背景技术中提到的对织布的收卷过程通常都需要人工干预，且对大圆机间断的启停可能导致机械故障，在降低生产效率的同时增加维修费用的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种可自动卷收裁剪的针织大圆机，包括针织大圆机主体，所述针织大圆机主体包括对织布进行收卷形成布料卷的牵拉卷取设备和驱动牵拉卷取设备旋转的动力驱动装置；所述牵拉卷取设备包括对织布进行牵引的牵引装置和对织布进行收集的织布收集装置。

进一步的，所述牵引装置包括对织布进行牵引的牵引部，所述牵引部包括第一牵引辊和第二牵引辊；所述第一牵引辊和第二牵引辊的轴线水平设置，所述第一牵引辊和第二牵引辊分处织布的两侧，所述第一牵引辊与织布的一面滚动连接，所述第二牵引辊与织布的另一面滚动连接；所述牵引部还包括驱动第一牵引辊转动的第一牵引电机，和驱动第二牵引辊转动的第二牵引电机。

进一步的，所述织布收集装置包括对织布进行夹取的夹取装置、对织布进行卷绕的卷绕装置、对织布进行裁切的裁切装置和对布料卷进行输送的输出装置；所述夹取装置包括对织布进行夹取并展平的展平装置，所述裁切装置处于展平装置的下方，所述卷绕装置处于裁切装置的下方，所述输出装置包括承载牵拉卷取设备的旋转底座。

进一步的，所述展平装置包括第一张紧部、第二张紧部、以及驱动第一张紧部和第二张紧部开合的开合驱动装置；所述第一张紧部和第二张紧部分处织布的两侧。

进一步的，所述第一张紧部包括对织布的一面进行延伸展平的第一张紧辊和第二张紧辊，所述第一张紧辊的外圆周面形成有多条环绕其自身轴线螺旋设置的第一凸起，所述第二张紧辊的外圆周面形成有多条环绕其自身轴线螺旋设置的第二凸起，所述第一张紧辊和第二张紧辊的轴线方向与织布的宽度方向平行设置，所述第一张紧辊和第二张紧辊沿织布的宽度方向依次设置，所述第一张紧辊和织布的表面滚动连接，所述第二张紧辊和织布的表面滚动连接；所述第一张紧部还包括驱动第一张紧辊转动的第一转动电机，和驱动第二张紧辊转动的第二转动电机；所述第二张紧部包括对织布的另一面进行延伸展平的第三张紧辊和第四张紧辊，所述第三张紧辊的外圆周面形成有多条环绕其自身轴线螺旋设置的第三凸起，所述第四张紧辊的外圆周面形成有多条环绕其自身轴线螺旋设置的第四凸起，所述第三张紧辊和第四张紧辊的轴线方向与织布的宽度方向平行设置，所述第三张紧辊和第四张紧辊沿织布的宽度方向依次设置，所述第三张紧辊和织布的表面滚动连接，所述第四张紧辊和织布的表面滚动连接；所述第二张紧部还包括驱动第三张紧辊转动的第三转动电机和驱动第四张紧辊转动的第四转动电机。

进一步的，所述夹取装置还包括驱动展平装置升降的升降驱动装置；当展平装置将织布展平并加紧后，升降驱动装置驱动展平装置带动织布向下运动，直到展平装置处于卷绕装置的下方，使卷绕装置的第一卷绕机构对织布的一边进行卷绕，第二卷绕机构对织布的另一边进行卷绕；所述升降驱动装置包括供第一张紧部滑动的第一滑动部和供第二张紧部滑动的第二滑动部；第一滑动部包括第一无杆气缸和第二无杆气缸，第一无杆气缸的输出端和第一张紧部的一端连接在一起，第二无杆气缸的输出端和第一张紧部的另一端连接在一起；第二滑动部包括第三无杆气缸和第四无杆气缸，第三无杆气缸的输出端和第二张紧部的一端连接在一起，第四无杆气缸的输出端和第二张紧部的另一端连接在一起。

进一步的，所述卷绕装置包括对织布的一边进行卷绕的第一卷绕机构和对织布的另一边进行卷绕的第二卷绕机构；所述输出装置还包括对所述第一卷绕机构进行弹性支撑的第一弹性支撑部和对第二卷绕机构进行弹性支撑的第二弹性支撑部；所述第一弹性支撑部包括第一支撑座、第一弹簧、第二弹簧和第一安装座；所述第一支撑座包括第一支撑凸起和第二支撑凸起，第一安装座的上表面形成供第一支撑座上下滑动的第一滑动槽，第一支撑座滑动连接于第一滑动槽内，第一弹簧张设于第一支撑凸起和第一安装座之间，第二弹簧张设于第二支撑凸起和第一安装座之间；所述第二弹性支撑部包括第二支撑座，第三弹簧，第四弹簧和第二安装座；第二支撑座包括第三支撑凸起和第四支撑凸起，第二安装座的上表面形成供第二支撑座上下滑动的第二滑动槽，第二支撑座滑动连接于第二滑动槽内，第三弹簧张设于第三支撑凸起和第二安装座之间，第四弹簧张设于第四支撑凸起和第二安装座之间。

进一步的，所述裁切装置包括对织布进行裁切的裁切机构和对织布进行辅助输送的辅助机构；所述辅助机构包括第一辅助部和第二辅助部，所述第一辅助部和第二辅助部分处织布的两侧。

进一步的，所述第一辅助部包括第一辅助辊、第二辅助辊、第一辅助电机和第二辅助电机；所述第一辅助辊处于第二辅助辊的上方，所述第一辅助辊和第二辅助辊的轴线水平设置，所述第一辅助辊和织布的表面滚动连接，所述第二辅助辊和织布的表面滚动连接，所述第一辅助电机的输出端和第一辅助辊连接在一起，所述第二辅助电机的输出端和第二辅助辊连接在一起；所述第二辅助部包括第三辅助辊、第四辅助辊、第三辅助电机和第四辅助电机；所述第三辅助辊处于第四辅助辊的上方，所述第三辅助辊和第四辅助辊的轴线水平设置，所述第三辅助辊和织布的表面滚动连接，所述第四辅助辊和织布的表面滚动连接，所述第三辅助电机的输出端和第三辅助辊连接在一起，所述第四辅助电机的输出端和第四辅助辊连接在一起。

进一步的，所述裁切机构包括对织布进行裁切的裁切刀、驱动裁切刀伸缩的第九伸缩气缸、以及驱动裁切刀沿织布宽度方向移动的移动气缸；所述裁切刀设于第一辅助辊和第二辅助辊之间，所述第一辅助辊和第二辅助辊之间具有裁切刀伸出的间隙。

采用上述结构后，本发明涉及的一种可自动卷收裁剪的针织大圆机，其至少有以下有益效果：

1、本发明通过牵拉卷取设备和动力驱动装置的配合，使织布卷绕成布料卷后输出自动化，使针织大圆机编织的织布在卷收中无需人工干涉，减少了人工在针织大圆机编织收卷过程中的作用，减少对大圆机的启停，降低机械故障率，提高生产效率，降低人工成本。

2、动力驱动装置驱动牵拉卷取设备跟随针筒转动，牵引装置对织布进行牵引使织布变成扁长状，通过第一卷绕机构的第一卷绕部和第二卷绕机构的第二卷绕部，同时对织布的两边进行卷绕，使织布卷绕起来后形成圆柱状的布料卷，在布料卷的直径逐渐变大，重量不断变重后，对第一卷绕机构和第二卷绕机构施加重力，使第一卷绕机构和第二卷绕机构向下运动，当织布达到预定重量后，第一卷绕部和第二卷绕部受力向外转动，裁切机构将处于上方的织布切断，使布料卷独立，此时第一伸缩驱动装置驱动第一卷绕部从布料卷内伸出，第二伸缩驱动装置驱动第二卷绕部从布料卷内伸出，布料卷依然有一个向外抛的力，使布料卷从卷绕装置上卸下并抛出，实现布料卷后输出自动化。

附图说明

图1为本发明中可自动卷收裁剪的针织大圆机的结构示意图。

图2为本发明中织布收集装置和牵引装置的结构示意图。

图3为本发明中第一卷绕机构的结构示意图。

图中：针织大圆机主体100，牵拉卷取设备1，动力驱动装置2，牵引装置3，织布收集装置4，卷绕装置5，输出装置6，第一卷绕机构51，第二卷绕机构52，第一卷绕部511，第一伸缩驱动装置512，第二卷绕部521，第二伸缩驱动装置522，旋转底座60，第一弹性支撑部61，第二弹性支撑部62，第一转轴63，第二转轴64，限位部65，抵顶部66，第一连接部67，第二连接部68，连接杆69，通孔70，第一支撑座611，第一弹簧612，第二弹簧613，第一安装座614，第一支撑凸起615，第一卷绕件513，第二卷绕件514，第一卷绕辊5131，第一伸缩气缸5132，第二伸缩气缸5121，第二卷绕辊5141，第三伸缩气缸5142，第四伸缩气缸5122，第一旋转驱动装置515，第二旋转驱动装置523，夹取装置7，第一张紧部71，第二张紧部72，第一张紧辊711，第二张紧辊712，第三张紧辊721，第四张紧辊722，升降驱动装置73，裁切装置8，辅助机构81，第一辅助部811，第二辅助部812，第一牵引辊31，第二牵引辊32。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1至图3所示，本发明的一种可自动卷收裁剪的针织大圆机，一种针织大圆机，包括针织大圆机主体100，通过针织大圆机主体100将纱线编织成织布。针织大圆机主体100包括对织布进行收卷形成布料卷的牵拉卷取设备1和驱动牵拉卷取设备1旋转的动力驱动装置2；牵拉卷取设备1包括对织布进行牵引的牵引装置3和对织布进行收集的织布收集装置4。本发明通过牵拉卷取设备和动力驱动装置的配合，使织布卷绕成布料卷后输出自动化，减少了人工在针织大圆机编织收卷过程中的作用，减少对大圆机的启停，降低机械故障率，提高生产效率。

优选地，为了便于对织布进行卷收，牵引装置3包括对织布进行牵引的牵引部。牵引部包括第一牵引辊31和第二牵引辊32；第一牵引辊31和第二牵引辊32的轴线水平设置，第一牵引辊31和第二牵引辊32分处织布的两侧，第一牵引辊31与织布的一面滚动连接，第二牵引辊32与织布的另一面滚动连接。织布经过第一牵引辊31和第二牵引辊32后，使织布变成扁长状，便于卷收起来。

优选地，为了便于对织布进行卷收，牵引部还包括驱动第一牵引辊31转动的第一牵引电机，和驱动第二牵引辊32转动的第二牵引电机。

优选地，织布收集装置4包括对织布进行夹取的夹取装置7、对织布进行卷绕的卷绕装置5、对织布进行裁切的裁切装置8和对布料卷进行输送的输出装置6。通过夹取装置7将织布夹取后向下移动到卷绕装置5的下方，卷绕装置5的第一卷绕部511和第二卷绕部521分别夹紧织布的两边后，夹取装置7再次回到上方，卷绕装置5开始对织布进行卷绕。

优选地，为了使织布卷绕的时候更平整，夹取装置7包括对织布进行夹取并展平的展平装置。裁切装置8处于展平装置的下方，卷绕装置5处于裁切装置8的下方，输出装置6包括承载牵拉卷取设备1的旋转底座。

优选地，展平装置包括第一张紧部71、第二张紧部72，以及驱动第一张紧部71和第二张紧部72开合的开合驱动装置；第一张紧部71和第二张紧部72分处织布的两侧。开合驱动装置驱动第一张紧部71和第二张紧部72在与织布贴合的同时，将织布向两边展平；具体地，开合驱动装置包括第一气缸和第二气缸，第一气缸的输出端和第一张紧部71连接在一起，第二气缸的输出端和第二张紧部72连接在一起。

优选地，第一张紧部71包括对织布的一面进行延伸展平的第一张紧辊711和第二张紧辊712；第一张紧辊711的外圆周面形成有多条环绕其自身轴线螺旋设置的第一凸起，第二张紧辊712的外圆周面形成有多条环绕其自身轴线螺旋设置的第二凸起，第一张紧辊711和第二张紧辊712的轴线方向与织布的宽度方向平行设置，第一张紧辊711和第二张紧辊712沿织布的宽度方向依次设置，第一张紧辊711和织布的表面滚动连接，第二张紧辊712和织布的表面滚动连接。第一张紧辊711和第二张紧辊712的转向相反，与织布的一面滚动连接，第一凸起与织布一面的一边接触，向外展平，第二凸起与织布一面的另一边接触，向外展平，使织布表面平整，具体地，第一张紧辊711和第二张紧辊712为螺杆。

优选地，为了提高展平效率，第一张紧部71还包括驱动第一张紧辊711转动的第一转动电机，和驱动第二张紧辊712转动的第二转动电机。

优选地，第二张紧部72包括对织布的另一面进行延伸展平的第三张紧辊721和第四张紧辊722；第三张紧辊721的外圆周面形成有多条环绕其自身轴线螺旋设置的第三凸起，第四张紧辊722的外圆周面形成有多条环绕其自身轴线螺旋设置的第四凸起，第三张紧辊721和第四张紧辊722的轴线方向与织布的宽度方向平行设置，第三张紧辊721和第四张紧辊722沿织布的宽度方向依次设置，第三张紧辊721和织布的表面滚动连接，第四张紧辊722和织布的表面滚动连接。第三张紧辊721和第四张紧辊722的转向相反，与织布的另一面滚动连接，第三凸起与织布另一面的一边接触，向外展平，第四凸起与织布另一面的另一边接触，向外展平，使织布表面平整，具体地，第三张紧辊721和第四张紧辊722为螺杆；通过第一张紧部71和第二张紧部72配合，使织布向外展平得更平整。

优选地，为了提高展平效率，第二张紧部72还包括驱动第三张紧辊721转动的第三转动电机，和驱动第四张紧辊722转动的第四转动电机。

优选地，夹取装置7还包括驱动展平装置升降的升降驱动装置73。当展平装置将织布展平并加紧后，升降驱动装置73驱动展平装置带动织布向下运动，直到展平装置处于卷绕装置5的下方，使卷绕装置5的第一卷绕机构51对织布的一边进行卷绕，第二卷绕机构52对织布的另一边进行卷绕；具体地，升降驱动装置73包括供第一张紧部71滑动的第一滑动部，和供第二张紧部72滑动的第二滑动部；第一滑动部包括第一无杆气缸和第二无杆气缸，第一无杆气缸的输出端和第一张紧部71的一端连接在一起，第二无杆气缸的输出端和第一张紧部71的另一端连接在一起；第二滑动部包括第三无杆气缸和第四无杆气缸，第三无杆气缸的输出端和第二张紧部72的一端连接在一起，第四无杆气缸的输出端和第二张紧部72的另一端连接在一起。

优选地，织布收集装置4还包括对织布进行裁切的裁切装置8，裁切装置8处于展平装置的下方。通过裁切装置8在卷绕装置5卷绕到预定重量的布料卷后，将布料卷上方的织布切断，便于输出装置6将布料卷抛出。

优选地，裁切装置8包括对织布进行裁切的裁切机构，和对织布进行辅助输送的辅助机构81。通过辅助机构81将织布逐渐向下输送，使织布的卷绕过程更流畅，裁切机构将织布裁断便于输出装置6将布料卷抛出。

优选地，辅助机构81包括第一辅助部811和第二辅助部812；第一辅助部811和第二辅助部812分处织布的两侧。通过第一辅助部811和第二辅助部812在织布的两侧，并对织布进行稳定输送，使织布输送稳定的同时限制了织布的位置，便于裁切机构对织布进行裁切。

优选地，第一辅助部811包括第一辅助辊、第二辅助辊、第一辅助电机和第二辅助电机；第一辅助辊处于第二辅助辊的上方，第一辅助辊和第二辅助辊的轴线水平设置，第一辅助辊和织布的表面滚动连接，第二辅助辊和织布的表面滚动连接，第一辅助电机的输出端和第一辅助辊连接在一起，第二辅助电机的输出端和第二辅助辊连接在一起。

第二辅助部812包括第三辅助辊、第四辅助辊、第三辅助电机和第四辅助电机；第三辅助辊处于第四辅助辊的上方，第三辅助辊和第四辅助辊的轴线水平设置，第三辅助辊和织布的表面滚动连接，第四辅助辊和织布的表面滚动连接，第三辅助电机的输出端和第三辅助辊连接在一起，第四辅助电机的输出端和第四辅助辊连接在一起。第一辅助辊和第二辅助辊与织布的一面接触，第三辅助辊和第四辅助辊与织布的另一面接触，将织布向下输送，同时限制织布在厚度方向的位移，便于裁切机构对织布进行裁切。

优选地，裁切机构包括对织布进行裁切的裁切刀，驱动裁切刀伸缩的第九伸缩气缸，以及驱动裁切刀沿织布宽度方向移动的移动气缸；裁切刀设于第一辅助辊和第二辅助辊之间，第一辅助辊和第二辅助辊之间具有裁切刀伸出的间隙。在对织布进行卷绕，并卷绕到预定重量后，第九伸缩气缸驱动裁切刀伸出和织布接触，移动气缸驱动裁切刀移动将织布裁断。

优选地，卷绕装置5包括对织布的一边进行卷绕的第一卷绕机构51，和对织布的另一边进行卷绕的第二卷绕机构52；第一卷绕机构51包括对织布进行卷绕的第一卷绕部511，和驱动第一卷绕部511沿织布宽度方向伸缩的第一伸缩驱动装置512；第二卷绕机构52包括对织布进行卷绕的第二卷绕部521，和驱动第二卷绕部521沿织布宽度方向伸缩的第二伸缩驱动装置522；输出装置6包括承载牵拉卷取设备1的旋转底座60，对第一卷绕机构51进行弹性支撑的第一弹性支撑部61，对第二卷绕机构52进行弹性支撑的第二弹性支撑部62，第一转轴63，第二转轴64，限位部65和抵顶部66；第一转轴63和第二转轴64的轴线水平设置且与织布的宽度方向平行，第一转轴63与第一弹性支撑部61相连接，第二转轴64和第二弹性支撑部62相连接，第一卷绕机构51和限位部65通过第一连接部67转动连接于第一转轴63上，第二卷绕机构52通过第二连接部68转动连接于第二转轴64上，第一连接部67和第二连接部68通过连接杆69连接在一起，旋转底座60的上表面形成限位部65穿过的通孔70，抵顶部66处于通孔70下方，动力驱动装置2的输出端和旋转底座60连接在一起。

这样，动力驱动装置2驱动牵拉卷取设备1跟随针筒转动，牵引装置3对织布进行牵引使织布变成扁长状，通过第一卷绕机构51的第一卷绕部511和第二卷绕机构52的第二卷绕部521，同时对织布的两边进行卷绕，使织布卷绕起来后形成圆柱状的布料卷，在布料卷的直径逐渐变大，重量不断变重后，对第一卷绕机构51和第二卷绕机构52施加重力，第一卷绕机构51对第一弹性支撑部61施加压力，第二卷绕机构52对第二弹性支撑部62施加压力，使第一卷绕机构51和第二卷绕机构52向下运动，带动限位部65向下运动穿过通孔70，动力驱动装置2驱动旋转底座60旋转，带动限位部65旋转，使限位部65在旋转中与抵顶部66相接触，使限位部65与抵顶部66接触后受力向上摆动，带动第一连接部67在第一转轴63上转动，第一连接部67通过第一连接杆69带动第二连接部68在第二转轴64上转动，使第一卷绕部511和第二卷绕部521受力向外转动，将处于上方的织布切断，使布料卷独立，此时第一伸缩驱动装置512驱动第一卷绕部511从布料卷内伸出，第二伸缩驱动装置522驱动第二卷绕部521从布料卷内伸出，布料卷依然有一个向外抛的力，使布料卷从卷绕装置5上卸下并抛出，卷绕装置5上的布料卷抛出后，第一弹性支撑部61将第一卷绕机构51复位，第二弹性支撑部62对第二卷绕机构52复位，使限位部65向上移动并与旋转底座60平齐，待下一次卷绕到预定重量的布料卷后将布料卷继续抛出；本发明通过卷绕装置5和输出装置6的配合，使织布卷绕成布料卷后输出自动化，减少了人工在针织大圆机编织收卷过程中的作用，减少对大圆机的启停，降低机械故障率，提高生产效率。具体地，通孔70具有供限位部65在向上旋转时让位的让位空间；动力驱动装置2为电机驱动旋转底座60旋转。

优选地，第一弹性支撑部61包括第一支撑座611，第一弹簧612，第二弹簧613和第一安装座614；第一支撑座611包括第一支撑凸起615和第二支撑凸起，第一安装座614的上表面形成供第一支撑座611上下滑动的第一滑动槽，第一支撑座611滑动连接于第一滑动槽内，第一弹簧612张设于第一支撑凸起615和第一安装座614之间，第二弹簧613张设于第二支撑凸起和第一安装座614之间，第一转轴63连接于第一支撑座611上。当第一卷绕机构51受重力向下运动，第一支撑座611在第一滑动槽向下滑动，使第一卷绕机构51更稳定，第一弹簧612和第二弹簧613受重力压缩，当布料卷抛出后，第一弹簧612和第二弹簧613回弹带动第一卷绕机构51回到卷绕织布的卷绕工位上。

优选地，第二弹性支撑部62包括第二支撑座，第三弹簧，第四弹簧和第二安装座；第二支撑座包括第三支撑凸起和第四支撑凸起，第二安装座的上表面形成供第二支撑座上下滑动的第二滑动槽，第二支撑座滑动连接于第二滑动槽内，第三弹簧张设于第三支撑凸起和第二安装座之间，第四弹簧张设于第四支撑凸起和第二安装座之间，第二转轴64连接于第二支撑座上。当第二卷绕机构52受重力向下运动，第二支撑座在第二滑动槽向下滑动，使第二卷绕机构52更稳定，第三弹簧和第四弹簧受重力压缩，当布料卷抛出后，第三弹簧和第四弹簧回弹带动第二卷绕机构52回到卷绕织布的卷绕工位上。

优选地，为了便于第一卷绕机构51和第二卷绕机构52在旋转后回到初始位置，输出装置6还包括对第一卷绕机构51进行回位的第一复位部，和对第二卷绕机构52进行回位的第二复位部。

优选地，第一复位部包括第一扭簧，第一扭簧套设于第一转轴63上并设于第一连接部67内；第二复位部包括第二扭簧，第二扭簧套设于第二转轴64上并设于第二连接部68内。通过第一扭簧使第一卷绕机构51在第一转轴63上旋转、第二扭簧使第二卷绕机构52在第二转轴64上旋转将布料卷抛出后，将第一卷绕机构51和第二卷绕机构52扭转回到初始的卷绕工位上。

优选地，第一卷绕部511包括处于处于织布一侧的第一卷绕件513，以及处于织布另一侧的第二卷绕件514。通过第一卷绕件513和第二卷绕件514将织布夹紧，旋转后将织布缠绕在第一卷绕件513和第二卷绕件514上。

优选地，第一卷绕件513包括与织布接触的第一卷绕辊5131，和驱动第一卷绕辊5131沿织布厚度方向伸缩的第一伸缩气缸5132；第一伸缩驱动装置512包括第二伸缩气缸5121，第一伸缩气缸5132的输出端和第二伸缩气缸5121连接在一起，第二伸缩气缸5121的输出端和第一卷绕辊5131连接在一起。

第二卷绕件514包括与织布接触的第二卷绕辊5141，和驱动第二卷绕辊5141沿织布厚度方向伸缩的第三伸缩气缸5142；第一伸缩驱动装置512还包括第四伸缩气缸5122，第三伸缩气缸5142的输出端和第四伸缩气缸5122连接在一起，第四伸缩气缸5122的输出端和第二卷绕辊5141连接在一起。第二伸缩气缸5121和第四伸缩气缸5122分别带动第一卷绕辊5131和第二卷绕辊5141移动到织布的两侧，第一伸缩气缸5132和第三伸缩气缸5142分别驱动第一卷绕辊5131和第二卷绕辊5141相向移动夹紧织布。

优选地，第二卷绕部521包括处于织布一侧的第三卷绕件，以及处于织布另一侧的第四卷绕件。通过第三卷绕件和第四卷绕件将织布夹紧，旋转后将织布缠绕在第三卷绕件和第四卷绕件上。

优选地，第三卷绕件包括与织布接触的第三卷绕辊，和驱动第三卷绕辊沿织布厚度方向伸缩的第五伸缩气缸；第二伸缩驱动装置522包括第六伸缩气缸，第五伸缩气缸的输出端和第六伸缩气缸连接在一起，第六伸缩气缸的输出端和第三卷绕辊连接在一起。

第四卷绕件包括与织布接触的第四卷绕辊，和驱动第四卷绕辊沿织布厚度方向伸缩的第七伸缩气缸；第二伸缩驱动装置522还包括第八伸缩气缸，第七伸缩气缸的输出端和第八伸缩气缸连接在一起，第八伸缩气缸的输出端和第四卷绕辊连接在一起。第六伸缩气缸和第八伸缩气缸分别带动第三卷绕辊和第四卷绕辊移动到织布的两侧，第五伸缩气缸和第七伸缩气缸分别驱动第三卷绕辊和第四卷绕辊相向移动夹紧织布。

优选地，为了提高卷绕效率，第一卷绕机构51还包括驱动第一卷绕部511旋转的第一旋转驱动装置515；第二卷绕机构52还包括驱动第二卷绕部521旋转的第二旋转驱动装置523。

优选地，第一旋转驱动装置515包括第一连接座和第一旋转电机；第一卷绕部511设于第一连接座上，第一旋转电机的输出端和第一连接座连接在一起；第二旋转驱动装置523包括第二连接座和第二旋转电机；第二卷绕部521设于第二连接座上，第二旋转电机的输出端和第二连接座连接在一起。第一旋转电机驱动第一连接座转动，第一连接座转动带动第一卷绕部511转动，第二旋转电机驱动第二连接座转动，第二连接座转动带动第二卷绕部521转动，使第一卷绕部511和第二卷绕部521同时转动对织布进行卷绕。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种可自动卷收裁剪的针织大圆机，包括针织大圆机主体，其特征在于：所述针织大圆机主体包括对织布进行收卷形成布料卷的牵拉卷取设备和驱动牵拉卷取设备旋转的动力驱动装置；所述牵拉卷取设备包括对织布进行牵引的牵引装置和对织布进行收集的织布收集装置。

2.根据权利要求1所述的一种可自动卷收裁剪的针织大圆机，其特征在于：所述牵引装置包括对织布进行牵引的牵引部，所述牵引部包括第一牵引辊和第二牵引辊；所述第一牵引辊和第二牵引辊的轴线水平设置，所述第一牵引辊和第二牵引辊分处织布的两侧，所述第一牵引辊与织布的一面滚动连接，所述第二牵引辊与织布的另一面滚动连接；所述牵引部还包括驱动第一牵引辊转动的第一牵引电机，和驱动第二牵引辊转动的第二牵引电机。

3.根据权利要求2所述的一种可自动卷收裁剪的针织大圆机，其特征在于：所述织布收集装置包括对织布进行夹取的夹取装置、对织布进行卷绕的卷绕装置、对织布进行裁切的裁切装置和对布料卷进行输送的输出装置；所述夹取装置包括对织布进行夹取并展平的展平装置，所述裁切装置处于展平装置的下方，所述卷绕装置处于裁切装置的下方，所述输出装置包括承载牵拉卷取设备的旋转底座。

4.根据权利要求3所述的一种可自动卷收裁剪的针织大圆机，其特征在于：所述展平装置包括第一张紧部、第二张紧部、以及驱动第一张紧部和第二张紧部开合的开合驱动装置；所述第一张紧部和第二张紧部分处织布的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种可自动卷收裁剪的针织大圆机，其特征在于：所述第一张紧部包括对织布的一面进行延伸展平的第一张紧辊和第二张紧辊，所述第一张紧辊的外圆周面形成有多条环绕其自身轴线螺旋设置的第一凸起，所述第二张紧辊的外圆周面形成有多条环绕其自身轴线螺旋设置的第二凸起，所述第一张紧辊和第二张紧辊的轴线方向与织布的宽度方向平行设置，所述第一张紧辊和第二张紧辊沿织布的宽度方向依次设置，所述第一张紧辊和织布的表面滚动连接，所述第二张紧辊和织布的表面滚动连接；所述第一张紧部还包括驱动第一张紧辊转动的第一转动电机，和驱动第二张紧辊转动的第二转动电机；

所述第二张紧部包括对织布的另一面进行延伸展平的第三张紧辊和第四张紧辊，所述第三张紧辊的外圆周面形成有多条环绕其自身轴线螺旋设置的第三凸起，所述第四张紧辊的外圆周面形成有多条环绕其自身轴线螺旋设置的第四凸起，所述第三张紧辊和第四张紧辊的轴线方向与织布的宽度方向平行设置，所述第三张紧辊和第四张紧辊沿织布的宽度方向依次设置，所述第三张紧辊和织布的表面滚动连接，所述第四张紧辊和织布的表面滚动连接；所述第二张紧部还包括驱动第三张紧辊转动的第三转动电机和驱动第四张紧辊转动的第四转动电机。

6.根据权利要求5所述的一种可自动卷收裁剪的针织大圆机，其特征在于：所述夹取装置还包括驱动展平装置升降的升降驱动装置；当展平装置将织布展平并加紧后，升降驱动装置驱动展平装置带动织布向下运动，直到展平装置处于卷绕装置的下方，使卷绕装置的第一卷绕机构对织布的一边进行卷绕，第二卷绕机构对织布的另一边进行卷绕；

所述升降驱动装置包括供第一张紧部滑动的第一滑动部和供第二张紧部滑动的第二滑动部；第一滑动部包括第一无杆气缸和第二无杆气缸，第一无杆气缸的输出端和第一张紧部的一端连接在一起，第二无杆气缸的输出端和第一张紧部的另一端连接在一起；第二滑动部包括第三无杆气缸和第四无杆气缸，第三无杆气缸的输出端和第二张紧部的一端连接在一起，第四无杆气缸的输出端和第二张紧部的另一端连接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种可自动卷收裁剪的针织大圆机，其特征在于：所述卷绕装置包括对织布的一边进行卷绕的第一卷绕机构和对织布的另一边进行卷绕的第二卷绕机构；所述输出装置还包括对所述第一卷绕机构进行弹性支撑的第一弹性支撑部和对第二卷绕机构进行弹性支撑的第二弹性支撑部；

所述第一弹性支撑部包括第一支撑座、第一弹簧、第二弹簧和第一安装座；所述第一支撑座包括第一支撑凸起和第二支撑凸起，第一安装座的上表面形成供第一支撑座上下滑动的第一滑动槽，第一支撑座滑动连接于第一滑动槽内，第一弹簧张设于第一支撑凸起和第一安装座之间，第二弹簧张设于第二支撑凸起和第一安装座之间；所述第二弹性支撑部包括第二支撑座，第三弹簧，第四弹簧和第二安装座；第二支撑座包括第三支撑凸起和第四支撑凸起，第二安装座的上表面形成供第二支撑座上下滑动的第二滑动槽，第二支撑座滑动连接于第二滑动槽内，第三弹簧张设于第三支撑凸起和第二安装座之间，第四弹簧张设于第四支撑凸起和第二安装座之间。

8.根据权利要求7所述的一种可自动卷收裁剪的针织大圆机，其特征在于：所述裁切装置包括对织布进行裁切的裁切机构和对织布进行辅助输送的辅助机构；所述辅助机构包括第一辅助部和第二辅助部，所述第一辅助部和第二辅助部分处织布的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种可自动卷收裁剪的针织大圆机，其特征在于：所述第一辅助部包括第一辅助辊、第二辅助辊、第一辅助电机和第二辅助电机；所述第一辅助辊处于第二辅助辊的上方，所述第一辅助辊和第二辅助辊的轴线水平设置，所述第一辅助辊和织布的表面滚动连接，所述第二辅助辊和织布的表面滚动连接，所述第一辅助电机的输出端和第一辅助辊连接在一起，所述第二辅助电机的输出端和第二辅助辊连接在一起；

所述第二辅助部包括第三辅助辊、第四辅助辊、第三辅助电机和第四辅助电机；所述第三辅助辊处于第四辅助辊的上方，所述第三辅助辊和第四辅助辊的轴线水平设置，所述第三辅助辊和织布的表面滚动连接，所述第四辅助辊和织布的表面滚动连接，所述第三辅助电机的输出端和第三辅助辊连接在一起，所述第四辅助电机的输出端和第四辅助辊连接在一起。

10.根据权利要求9所述的一种可自动卷收裁剪的针织大圆机，其特征在于：所述裁切机构包括对织布进行裁切的裁切刀、驱动裁切刀伸缩的第九伸缩气缸、以及驱动裁切刀沿织布宽度方向移动的移动气缸；所述裁切刀设于第一辅助辊和第二辅助辊之间，所述第一辅助辊和第二辅助辊之间具有裁切刀伸出的间隙。

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