JPH05342544A - 磁気テープに対して磁気ヘッドを位置決めする方法及び装置 - Google Patents

磁気テープに対して磁気ヘッドを位置決めする方法及び装置

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JPH05342544A
JPH05342544A JP5026567A JP2656793A JPH05342544A JP H05342544 A JPH05342544 A JP H05342544A JP 5026567 A JP5026567 A JP 5026567A JP 2656793 A JP2656793 A JP 2656793A JP H05342544 A JPH05342544 A JP H05342544A
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magnetic head
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magnetic
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ルーディ グットルム
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数のトラックを有する磁気テープ２２の任
意のトラックに磁気ヘッド１０を位置決めする手段を提
供する。 【構成】 磁気テープに対して磁気ヘッドを粗調整して
位置決めするために、磁気テープの所望の任意のトラッ
クに磁気ヘッドを粗調整して位置決めするプラットフォ
ーム１２を設け、かつこのプラットフォームの底部１６
と磁気ヘッドとの間に、磁気ヘッドを微調整して位置決
めする圧電素子１０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ストリーマーにおける
磁気テープの種々異なるトラックに対して磁気ヘッドを
位置決めする装置及び方法に関する。磁気ヘッドはテー
プの所望のトラックにまず粗調整されて位置決めされ、
次いで少なくと１つの圧電素子によって微調整され位置
決めされる。
【０００２】
【従来の技術】磁気テープの種々異なるトラックに対し
て磁気ヘッドを位置決めする通常の装置は、読み取り／
書き込みヘッドの実際位置を規定するためのコンパレー
タ及び磁気テープの任意の特定のトラックに対して書き
込み／読み取りヘッドを位置決めするためのステップモ
ータを有していることができる。このような装置はＤａ
ｈｌｅｒｕｄの米国特許第４，６７９，１０１号明細書
に記載されている。しかしこのような従来の装置は同一
磁気テープ上に限られた数のトラック、例えば２０のト
ラックしかない場合にしか適さない。
【０００３】しかし磁気テープが１４４のデータトラッ
ク及び２４のサーボトラックを含んでいるような場合、
テープの上縁からテープの下縁へのシングルチャンネル
の磁気ヘッドでの移動は空間的に制約され極めて困難で
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、少な
くとも１つの圧電素子を用いて磁気テープの多数のトラ
ックの任意のトラックに磁気ヘッドを位置決めするため
の装置及び方法を提供することにある。磁気ヘッドは粗
調整されテープの所望のトラックに粗く位置決めされ、
次いで圧電素子によって微調整され位置決めされる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上の目的は本発明によれ
ば、頂部と底部を備えたプラットフォーム及び該プラッ
トフォームの底部と磁気ヘッドとの間に配置された少な
くとも１つの圧電素子を有する、磁気テープに対して磁
気ヘットを位置決めする装置により達成されている。
磁気テープに対して磁気ヘッドを位置決めする方法は、
頂部及び底部を備えたプラットフォームを用いて磁気ヘ
ッドを粗調整−位置決めする工程及び少なくとも１つの
圧電素子を用いて磁気ヘッドを微調整−位置決めする工
程を含む。圧電素子はプラットフォームの底部と磁気ヘ
ッドとの間に配置されている。
【０００６】
【実施例】図１に示されているように、本発明の装置は
磁気ヘッド１０を含んでいる。またヘッド位置決め用の
プラットフォーム１２を備えている。このプラットフォ
ーム１２は一般にコの字形であるのが有利である。プラ
ットフォーム１２は一般に水平な頂部１４及び一般に水
平な底部１６を有している。さらに粗調整運動のための
ブッシュ又はその他の適宜の部材を受容する、一般に鉛
直な円筒形の孔１８を有している。圧電素子２０は、磁
気テープ２２の任意の特定のトラックに対して磁気ヘッ
ド１０を微調整して位置決めするために、磁気ヘッド１
０とプラットフォーム１２の底部１６との間に配置され
ている。フレキシブルホルダ３２が圧電素子２０を磁気
ヘッド１０に結合するために設けられている。フレキシ
ブルホルダ３２は孔１８の中心軸線に対して垂直の方向
でフレキシブルであればよい。本発明の装置はまた１対
の板ばね２４を含んでおり、これらはそれぞれ、一方に
おいては、プラットフォーム１２の頂部１４及び底部１
６に沿って該部分（１４，１６）結合されかつ他方にお
いては磁気ヘッド１０の頂部２６及び底部２８に沿って
該部分（２６，２８）に結合されている。
【０００７】図２に示されているように、プラットフォ
ーム１２は、プラットフォーム１２の孔１８内に配置さ
れた適当な部材３０によって粗く位置決めされる。磁気
ヘッド１０がプラットフォーム１２に対して上方又は下
方へ動かされると、磁気ヘッド１０の前面から孔１８の
中心軸線までの距離が、板ばね２４により、僅かに変化
する。この場合、フレキシブルホルダ３２を圧電素子２
０に結合するためのリンク（図示せず）に磁気ヘッド１
０の僅かな運動のために可撓性をもたせるのが有利であ
る。
【０００８】図３に示されているように、一般に長方形
の圧電素子２０を磁気テープ２２に対して磁気ヘッド１
０を微細調整−位置決めするために設けることができ
る。
【０００９】図４は本発明の第２実施例を示す。圧電素
子２０は読取り／書込みヘッド１０とヘッド位置決め用
のプラットフォーム１２との間に配置されている。ヘッ
ド位置決め用のプラットフォーム１２は、孔１８内に配
置された適当な部材３０によって磁気ヘッド１０を粗調
整し位置決めする。圧電素子２０は磁気ヘッド１０を微
調整−位置決めするために設けられている。
【００１０】図５に示されているように、一般に長方形
の圧電素子２０が磁気ヘッド１０を微調整−位置決めす
るために設けられている。
【００１１】図６は本発明の第３の実施例を示す。剛性
のホルダ３４が押しばね３６により圧電素子２０に対し
て付勢されている。圧電素子２０は僅かな可撓性を有す
る接着剤で、圧電素子２０の運動のために設けられてい
る剛性のホルダ３４及びプラットフォーム１２の底部１
６に接着されている。プラットフォーム１２は、図２に
おけると同様に、プラットフォーム１２の孔１８内に配
置された適宜の部材３０により粗調整−位置決めするこ
とができる。
【００１２】図７に示されているように、一般に長方形
の圧電素子２０を磁気テープ２２に対して磁気ヘッド１
０の微調整−位置決めのために設けることができる。
【００１３】図８及び図９によれば、３つの圧電素子３
８，４０，４２が剛性のホルダ３４とプラットフォーム
１２の底部１６との間に配置されている。圧電素子３
８，４０，４２（図９及び図１０）は剛性のホルダ３４
とプラットフォーム１２の底部１６に接着することがで
きる。圧電素子４０は磁気ヘッド１０の上下方向の天頂
角の調整のために設けられている。従って磁気ヘッド１
０の水平方向の両方位角及び天頂角をこの実施例では同
時に調整することができ、その結果えられる磁気ヘッド
１０の位置をメモリに記憶することができる。
【００１４】図８に示されている装置における機械的公
差は、磁気ヘッド１０の方位角及び天頂角が所定の公差
範囲内に調節されるまで、各圧電素子３８，４０，４２
にそれぞれ異なる電圧を印加することによって補償され
る。このような機械的公差は、磁気ヘッド１０、プラッ
トフォーム１２上におけるヘッド支承部及び駆動装置に
おけるテープカートリッジ基準位置に対するプラットフ
ォーム支承部における公差を含む。
【００１５】さらに、位置決め誤差がテープカートリッ
ジから生じることがある。このような誤差の１つはテー
プの傾斜誤差として知られており、これはカートリッジ
基準平面に対する磁気テープ中心線の角度に関するもの
である。テープ傾斜誤差は、磁気ヘッド１０の書込みチ
ャンネルに対する読取りチャンネルのアライメント（整
合性）を調整するによって補償することができる。方位
角及びアライメントの公差については米国特許第４，８
６６，５４８号明細書において論及されている。
【００１６】方位角及び天頂角は、磁気ヘッド１０の微
調整−位置決め中、一定に保持されなければならない。
従って、公差及び誤差の調整は磁気ヘッド１０の微調整
−位置決めの前又は後に行われなければならない。磁気
ヘッド１０の微調整−位置決めのためには、圧電素子３
８，４０，４２は、圧電素子３８，４０，４２間の電圧
差が微調整−位置決め過程中公差及び誤差補償のために
維持されるように、圧電素子３８，４０，４２の電圧レ
ベルを一様に増減することにより、同時に作動される。
【００１７】磁気ヘッド１０の方位角の調整も図９に示
されているように同様の形式で行われる。
【００１８】図１０は圧電素子３８，４０，４２の相対
位置関係を示している。
【００１９】図１１及び図１２に示されているように、
ホルダ３４は押しばね３６により圧電素子３８，４０，
４２に向って付勢されている。押しばね３６はホルダ３
４とねじ又はその他の適当な部材４４との間に配置され
ている。
【００２０】図１３は、圧電素子３８，４２の位置によ
って規定される、プラットフォーム１２に対するホルダ
３４の位置を示している。圧電素子４０は、図１１及び
図１２に示されているように、頂部４８がほぼ円錐形で
ホルダ３４の平らな表面に当接している。圧電素子３
８，４２はそれぞれ頂部がほぼ円錐形である。圧電素子
４２の頂部５０はホルダ３４の円錐形凹所内に位置して
いる。圧電素子３８の頂部４６は、ホルダ３４の、ほぼ
楕円形又はその他の適宜の横断面形状を有する円錐形凹
所内に位置している。頂部４６が位置している円錐形凹
所の横断面形状は、圧電素子と凹所との間の距離の公差
を補償する。
【００２１】図１４に示されているように、プラットフ
ォーム１２は、このプラットフォーム１２と一体成形さ
れた板ばね２４と共に、全体又は一部を、フレキシブル
プラスチック又はその他の適宜のフレキシブルの材料か
ら成形することができる。
【００２２】１つの圧電素子を磁気テープのある特定の
トラックに対して磁気テープを微調整−位置決めするた
めに使用することも可能である。本発明の装置は、有利
な−実施例によれば、一対の板ばねを有し、この一対の
板ばねがそれぞれプラットフォームの頂部及び底部を磁
気ヘッドの頂部及び底部に接続している。しかし、適宜
な形状を有する任意の数の板ばねを設けることも可能で
ある。
【００２３】本発明によって構成された装置は、±２０
μｍの範囲で磁気ヘッドを調整するための少なくとも１
つの圧電素子を有している。この少なくとも１つの圧電
素子は一般に長方形であるか、又はその他の、磁気ヘッ
ドの微調整−位置決めに適する形状であることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理によって構成された第１実施の斜
視図。
【図２】図１の実施例を側面からみた断面図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線による正面の断面図。
【図４】本発明の原理により構成された第２実施例を側
面からみた断面図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線による正面からみた断面図。
【図６】本発明の原理により構成された第３実施例を側
面からみた断面図。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線による断面図。
【図８】本発明の原理により構成された第４実施例を側
面からみた断面図。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線による断面図。
【図１０】図８の実施例の平面図。
【図１１】本発明の原理により構成された第５実施例を
側面からみた断面図。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線による断面図。
【図１３】図１１の実施例の平面図。
【図１４】本発明の原理により構成された第６実施例
の、一体の板ばね対を有するプラットフォームを示す部
分的な側面からみた断面図。
【符号の説明】
１０ 磁気ヘッド １２ プラットフォーム １４ 頂部 １６ 底部 １８ 孔 ２０ 圧電素子 ２２ 磁気テープ ２４ 板ばね ２６ 頂部 ２８ 底部 ３０ 部材 ３２ ホルダ ３４ ホルダ ３６ 押しばね ３８ 圧電素子 ４０ 圧電素子 ４２ 圧電素子 ４４ 部材 ４６ 頂部 ４８ 頂部 ５０ 頂部

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 磁気テープに対して磁気ヘッドを位置決
    めする装置であって、 磁気テープに対して磁気ヘッド
    を粗調整−位置決めするための機械的な磁気ヘッド位置
    決め手段と、 機械的な磁気ヘッド位置決め手段に支持されかつ磁気ヘ
    ッドに結合されている、磁気テープに対する磁気ヘッド
    の位置を微調整−位置決めするための、圧電式に操作さ
    れる手段とを有している、ことを特徴とする、磁気テー
    プに対して磁気ヘッドを位置決めする装置。
  2. 【請求項２】 磁気テープに対して磁気ヘッドを位置決
    めする装置であって、 プラットフォームと、 プラットフォームと磁気ヘッドとの間に配置されてい
    る、プラットフォームに対して磁気ヘッドを微調整−位
    置決めするための、少なくとも１つの圧電素子とを有し
    ている、ことを特徴とする、磁気テープに対して磁気ヘ
    ッドを位置決めする装置。
  3. 【請求項３】 磁気テープに対して磁気ヘッドを位置決
    めする装置であって、 磁気テープに対して磁気ヘッド
    を粗調整−位置決めするための、機械的な磁気ヘッド位
    置決め手段と、 機械的な磁気ヘッド位置決め手段に支持されている、磁
    気テープに対して磁気ヘッドを微調整−位置決めするた
    めの、微調整位置決め手段とを有している、ことを特徴
    とする磁気テープに対して磁気ヘッドを位置決めする装
    置。
  4. 【請求項４】 磁気テープに対して磁気ヘッドを位置決
    めする方法であって、 頂部及び底部を備えたプラット
    フォームを用いて磁気ヘッドを粗調整−位置決めする工
    程と、 プラットフォームの底部と磁気ヘッドとの間に配置され
    た少なくと１つの圧電素子を用いてプラットフォームに
    対して磁気ヘッドを微調整−位置決めする工程とから成
    る、ことを特徴とする、磁気テープに対して磁気ヘッド
    を位置決めする方法。
  5. 【請求項５】 磁気テープに対して磁気ヘッドを位置決
    めする方法であって、頂部及び底部を備えたプラットフ
    ォームを用いて磁気ヘッドを粗調整−位置決めする工程
    と、 プラットフォームに支持された微調整−位置決め手段を
    用いてプラットフォームに対して磁気ヘッドを微調整−
    位置決めする工程とから成る、ことを特徴とする、磁気
    テープに対して磁気ヘッドを位置決めする方法。
JP5026567A 1992-02-19 1993-02-16 磁気テープに対して磁気ヘッドを位置決めする方法及び装置 Pending JPH05342544A (ja)

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