JPS58133672A - トラツキング制御装置 - Google Patents
トラツキング制御装置Info
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- JPS58133672A JPS58133672A JP57016644A JP1664482A JPS58133672A JP S58133672 A JPS58133672 A JP S58133672A JP 57016644 A JP57016644 A JP 57016644A JP 1664482 A JP1664482 A JP 1664482A JP S58133672 A JPS58133672 A JP S58133672A
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
-
- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08582—Sled-type positioners
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
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- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気テープの長手方向に対して傾斜した記録ト
ラックを形成するいわゆるヘリカルキャンニング方式の
ＶＴＲや、磁気ディスクに対し同心円状もしくはスフ４
イラル状の記録トラックを形成するようにした磁気記録
再生装置に用いられるトラッキング制御装置に係り、特
に磁気ヘッドをトラッキング情報（；追従させてトラッ
クの幅方向へ駆動するための駆動手段の改良に関する。
ラックを形成するいわゆるヘリカルキャンニング方式の
ＶＴＲや、磁気ディスクに対し同心円状もしくはスフ４
イラル状の記録トラックを形成するようにした磁気記録
再生装置に用いられるトラッキング制御装置に係り、特
に磁気ヘッドをトラッキング情報（；追従させてトラッ
クの幅方向へ駆動するための駆動手段の改良に関する。
従来のこの株のトラッキング制御装置の一つに磁気ヘッ
ドをバイモルフ集子（＊歪素子の−１１）の先端部に取
付け、トラッキング情報に基いて上記バイモルフ素子に
所定電圧を印加することにより、磁気ヘッドのギャップ
中心位置が常にトラックの中心位置に一致するように、
ヘッド位置を制御するものがある。上記のものは・１イ
モルフ素子自体の機械的強度が比較的弱いために、例え
ば磁気ヘッドの先端が磁気テープや磁気ディスクの記録
面と接触することによって生じる力等の外力が磁気ヘッ
ドに加わると、磁気ヘッドは上記外力により所定の位置
がら大きくずれて他の位置へ移動してしまうことがある
。このような場合、磁気ヘッドを最適動作位ｉｌｌ二戻
すためには、バイモルフ素子に対し、ずれ飯袖正用の大
きな電圧を印加する必要がある。
ドをバイモルフ集子（＊歪素子の−１１）の先端部に取
付け、トラッキング情報に基いて上記バイモルフ素子に
所定電圧を印加することにより、磁気ヘッドのギャップ
中心位置が常にトラックの中心位置に一致するように、
ヘッド位置を制御するものがある。上記のものは・１イ
モルフ素子自体の機械的強度が比較的弱いために、例え
ば磁気ヘッドの先端が磁気テープや磁気ディスクの記録
面と接触することによって生じる力等の外力が磁気ヘッ
ドに加わると、磁気ヘッドは上記外力により所定の位置
がら大きくずれて他の位置へ移動してしまうことがある
。このような場合、磁気ヘッドを最適動作位ｉｌｌ二戻
すためには、バイモルフ素子に対し、ずれ飯袖正用の大
きな電圧を印加する必要がある。
したがって上記印加電圧を供給するための増幅器のダイ
ナミックレンジを十分大きくする必要があり、コスト的
に不利となる問題がある。又、前記ずれ菫はトラッキン
グサーボ系にオフセットを与えることになる。このため
上記オフセットを吸収する目的でトラッキングサーボ系
のサーｌ利得を極めて大きくする必要があり、サーメ系
の安定性嬶保の面でも問題がある。
ナミックレンジを十分大きくする必要があり、コスト的
に不利となる問題がある。又、前記ずれ菫はトラッキン
グサーボ系にオフセットを与えることになる。このため
上記オフセットを吸収する目的でトラッキングサーボ系
のサーｌ利得を極めて大きくする必要があり、サーメ系
の安定性嬶保の面でも問題がある。
本発明の目的は、′＃Ｌ歪素子を用いてトラッキング制
御な行なうものにおいて、たとえ外部からの力が磁気ヘ
ッドに加っても、磁気ヘッドは安定に保持され、上記外
力による影響を蒙らずにすみ、安定なトラッキング制御
を行えるトラッキング制御装置を提供することにある。
御な行なうものにおいて、たとえ外部からの力が磁気ヘ
ッドに加っても、磁気ヘッドは安定に保持され、上記外
力による影響を蒙らずにすみ、安定なトラッキング制御
を行えるトラッキング制御装置を提供することにある。
以下、本発明の実施例につき図面を参照して説明する。
弔１図は本発明の一実施例の機構部の構成を示す平面図
であり、図中ＩＩは回転磁気ディスク、Ｉ２は磁気ディ
スク上に形成された配録トラック、１３はヘッド送り用
ステツブモータ、Ｉ４は上記モータの軸に設けられたが
−ルネジ、１５は上記が−ルネジ１４の回転に伴ってデ
ィスクＩＩの半径方向にステップ移動するヘッド保持体
である。
であり、図中ＩＩは回転磁気ディスク、Ｉ２は磁気ディ
スク上に形成された配録トラック、１３はヘッド送り用
ステツブモータ、Ｉ４は上記モータの軸に設けられたが
−ルネジ、１５は上記が−ルネジ１４の回転に伴ってデ
ィスクＩＩの半径方向にステップ移動するヘッド保持体
である。
第２図は第１図に示したヘッド保持体１５の具体的構成
を示す斜視図である。＄２図中、２０は十分な機械的強
度を有する部材にて形成されたＨ形の枠体であり、この
枠体２０の対向する副脚２１ｍ、２１ｂ間にはギャッ７
’Ｇを有する磁気ヘッド２２が両側を９Ｊ１．第２の積
層電歪素子２３ｍ、２３ｂにて挟持された状態で挿着さ
れている。第１．１Ｊ２の積層１ＪＬ走累子２３ｔｓ、
２３ｂには電圧増幅器２４にて電圧増幅された正または
負電位の制御電圧が印加される。なお枠体２０の副脚Ｊ
１ ａ ＊ ｘ ｘ ｂと第１゜ｇｊ！Ｉ２の積層電
歪素子２３ｍ、２３ｂとの間、および磁気ヘッド２２の
両側面と第１．１＠２の積層１［全素子２３ｍ、２３ｂ
との間は、接着剤等にて接着される。
を示す斜視図である。＄２図中、２０は十分な機械的強
度を有する部材にて形成されたＨ形の枠体であり、この
枠体２０の対向する副脚２１ｍ、２１ｂ間にはギャッ７
’Ｇを有する磁気ヘッド２２が両側を９Ｊ１．第２の積
層電歪素子２３ｍ、２３ｂにて挟持された状態で挿着さ
れている。第１．１Ｊ２の積層１ＪＬ走累子２３ｔｓ、
２３ｂには電圧増幅器２４にて電圧増幅された正または
負電位の制御電圧が印加される。なお枠体２０の副脚Ｊ
１ ａ ＊ ｘ ｘ ｂと第１゜ｇｊ！Ｉ２の積層電
歪素子２３ｍ、２３ｂとの間、および磁気ヘッド２２の
両側面と第１．１＠２の積層１［全素子２３ｍ、２３ｂ
との間は、接着剤等にて接着される。
第３図は！！ｌ！１．１Ｊ２の積層電歪素子２３ａ。
２３ｈの詳細な構成を示す図である。ただし第３図には
、第１の積層電歪メ子２３ｍのみを示しである。図中、
３１ 、 Ｊ ２．３３ 、３４ 。
、第１の積層電歪メ子２３ｍのみを示しである。図中、
３１ 、 Ｊ ２．３３ 、３４ 。
３５．３６は絶縁層であり、これらの各絶縁層の間には
電歪素子単体４１．４２，４３，４４゜４５が介在して
いる。上記各電歪素子単体４１〜４５の両側面には電極
層４１ａと４１ｂ、４２ｍと４２ ｂ、 ・−・−４５
ｇと４５ｂがそれぞれ設けられている。上記電極層のう
ち各電歪素子単体の図中左側に位置している電極層４１
ｍ。
電歪素子単体４１．４２，４３，４４゜４５が介在して
いる。上記各電歪素子単体４１〜４５の両側面には電極
層４１ａと４１ｂ、４２ｍと４２ ｂ、 ・−・−４５
ｇと４５ｂがそれぞれ設けられている。上記電極層のう
ち各電歪素子単体の図中左側に位置している電極層４１
ｍ。
４２ａ、〜４５１１は共通接続されて接地されており、
各電歪素子の図中右側に位置している電極層４１ｂ、４
２ｂ、〜４５ｂは共通接続されて前記電圧増幅器２４の
出力端に接続されている。かくして上記各電歪素子４１
〜４５には電圧増幅器２４で電圧増幅されたトラッキン
グ情報に応じた制御電圧が並列：二印加されることにな
る。その結果、制御電圧が正電位のものであれば第３図
中矢印人方向への偏倚力が生じ、制御電圧が負電位のも
のであれば、Ｉｌｌ！３図中矢印Ｂ方矢印の偏倚力が生
じる。上記の偏倚力がヘッド２２に作用する方向はＩ！
１．第２の積層電歪素子１３ｍ、２１ｂともに同じ方向
へ働くよう１ニジである。
各電歪素子の図中右側に位置している電極層４１ｂ、４
２ｂ、〜４５ｂは共通接続されて前記電圧増幅器２４の
出力端に接続されている。かくして上記各電歪素子４１
〜４５には電圧増幅器２４で電圧増幅されたトラッキン
グ情報に応じた制御電圧が並列：二印加されることにな
る。その結果、制御電圧が正電位のものであれば第３図
中矢印人方向への偏倚力が生じ、制御電圧が負電位のも
のであれば、Ｉｌｌ！３図中矢印Ｂ方矢印の偏倚力が生
じる。上記の偏倚力がヘッド２２に作用する方向はＩ！
１．第２の積層電歪素子１３ｍ、２１ｂともに同じ方向
へ働くよう１ニジである。
第４図はトラッキング情報検出手段を示す図である １
８４図において５１，５：ｌは一対のトラッキング情報
検出用の再生ヘッドである。上記再生ヘッドｌｉｔ、５
１はヘッド２２が最適トラッキング状態にあるとき、ヘ
ッド５１および５２の各イヤラグ中心位置がトラック１
２の両港に一致するように位置設定されており、：・＼
）ラド２２と共に一体的にトラック１２の幅方゛向へ移
動するものとなっている。上記トラッキング情報検出用
ヘッド５ Ｚ 、 ５２の各出力はエンペロー！検波器
５Ｂ、５４によりそれぞれエンペローブ検波され、しか
るのち差動増幅器５５に供給される。差動増幅器５５の
出力はトラツキング情報として前記電圧増幅器２４に与
えられる。
８４図において５１，５：ｌは一対のトラッキング情報
検出用の再生ヘッドである。上記再生ヘッドｌｉｔ、５
１はヘッド２２が最適トラッキング状態にあるとき、ヘ
ッド５１および５２の各イヤラグ中心位置がトラック１
２の両港に一致するように位置設定されており、：・＼
）ラド２２と共に一体的にトラック１２の幅方゛向へ移
動するものとなっている。上記トラッキング情報検出用
ヘッド５ Ｚ 、 ５２の各出力はエンペロー！検波器
５Ｂ、５４によりそれぞれエンペローブ検波され、しか
るのち差動増幅器５５に供給される。差動増幅器５５の
出力はトラツキング情報として前記電圧増幅器２４に与
えられる。
本装置は上記の如く構成されているので、ヘッド２２が
トラッキングエラーな生じると、検出用ヘッド５１ 、
６１の出力に差が生じ、差動増幅器５５から上記差に応
じたトラッキング情報が送出される。このトラッキング
情報は電圧増幅器２４にて電圧増幅され、正または負電
位の制−電圧として積層電歪素子２３ｍ、２３ｂに共通
に印加される。このため、積着電歪素子２３ｍ、：１３
ｂは第２図に示すようにヘッド２２に対しＡまたはＢ方
向への駆動力を与え、ヘッド２２の中心位置がトラック
Ｉ２の中心位置と一致するようにトラッキング制御する
。
トラッキングエラーな生じると、検出用ヘッド５１ 、
６１の出力に差が生じ、差動増幅器５５から上記差に応
じたトラッキング情報が送出される。このトラッキング
情報は電圧増幅器２４にて電圧増幅され、正または負電
位の制−電圧として積層電歪素子２３ｍ、２３ｂに共通
に印加される。このため、積着電歪素子２３ｍ、：１３
ｂは第２図に示すようにヘッド２２に対しＡまたはＢ方
向への駆動力を与え、ヘッド２２の中心位置がトラック
Ｉ２の中心位置と一致するようにトラッキング制御する
。
ところで今、ヘッド２２に伺らかの外力が加わったとす
る。しかるにヘッド２２はその両側を積層電歪素子：ｌ
Ｂｍ、２３ｂにより挟持されており、しかも両電歪素子
２３ｍ、１３ｂの外側は機械的強度の大きな部材で形成
された枠体２０の両脚ｊＺａ、ＪＺｂＥよって怒固に保
持されているため、上記外力によってヘッド２２の位置
が大＠（二ずれるおそれはないっしたがって従来のよう
なずれ量補正のための大きな電圧を電歪素子ＪＪａ、ｊ
Ｊｂに与えるべく増幅器２４のダイナミックレンジを格
別大きくする必要もない。またオフセット吸収のための
サーが利得を確保する必要もないのでサーが系の安定性
が得られる。一方、第、−２図（；示す如く、ヘッド２
２は平行な副脚２１ａ、２１ｂ間において一対の積層電
歪素子２１８．２１ｂＣ二より両側を均等に挟圧保持さ
れるので、格別の呻整手段を講じなくともヘッド２２の
垂直闇および平行度が容易Ｉ：得られる利点がある。
る。しかるにヘッド２２はその両側を積層電歪素子：ｌ
Ｂｍ、２３ｂにより挟持されており、しかも両電歪素子
２３ｍ、１３ｂの外側は機械的強度の大きな部材で形成
された枠体２０の両脚ｊＺａ、ＪＺｂＥよって怒固に保
持されているため、上記外力によってヘッド２２の位置
が大＠（二ずれるおそれはないっしたがって従来のよう
なずれ量補正のための大きな電圧を電歪素子ＪＪａ、ｊ
Ｊｂに与えるべく増幅器２４のダイナミックレンジを格
別大きくする必要もない。またオフセット吸収のための
サーが利得を確保する必要もないのでサーが系の安定性
が得られる。一方、第、−２図（；示す如く、ヘッド２
２は平行な副脚２１ａ、２１ｂ間において一対の積層電
歪素子２１８．２１ｂＣ二より両側を均等に挟圧保持さ
れるので、格別の呻整手段を講じなくともヘッド２２の
垂直闇および平行度が容易Ｉ：得られる利点がある。
なお、ヘリカルスキャニング方式のＶＴＲに本発明を適
用する場合には１回転シリンダ（二第２図に示すヘッド
保持体を取付ければよい。ただしこの場合はｌ−ルネジ
１４は不要で、枠体２０を回転シリンダーの軸と平行媚
；取付ければよい。
用する場合には１回転シリンダ（二第２図に示すヘッド
保持体を取付ければよい。ただしこの場合はｌ−ルネジ
１４は不要で、枠体２０を回転シリンダーの軸と平行媚
；取付ければよい。
また１紀実施例ではヘラＰＪｊの両側を！ｌＩ！持する
電歪素子として積層電歪索子ＩＪＩｍ、２１ｂを用いた
場合を求めたが、ヘッド２２の大きさ等によっては単体
の電歪素子を用いてもよい。
電歪素子として積層電歪索子ＩＪＩｍ、２１ｂを用いた
場合を求めたが、ヘッド２２の大きさ等によっては単体
の電歪素子を用いてもよい。
以上説明したように本発明によれば、磁気ヘッドが、平
行（二相対向する機械的強度の大きな枠体の副脚間（二
おいて両側な電歪素子により挾まれた状態で保持される
ので、たとえ外力が磁気ヘッドに加っても、磁気ヘット
９は安定に保持され、上記外力による悪影響を蒙らずに
すみ、安定なトラッキング制御を行なえるトラッキング
制御装置を提供できる。
行（二相対向する機械的強度の大きな枠体の副脚間（二
おいて両側な電歪素子により挾まれた状態で保持される
ので、たとえ外力が磁気ヘッドに加っても、磁気ヘット
９は安定に保持され、上記外力による悪影響を蒙らずに
すみ、安定なトラッキング制御を行なえるトラッキング
制御装置を提供できる。
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示す図で、１８１
図は機構部の構成を示す断面図、第２図はヘッド保持体
の具体的構成を示す斜視図、＠３図は第１．第２の積層
電歪素子の詳細な構成を示す図、第４図はトラッキング
情報検出手段を示す図である。 １ノ・・・回転磁気ディスク、１２・・・記録トラック
、１３・・・ヘッド送り用ステップモータ、１４・・・
ｌ−ルネジ、１５・・・ヘッド保持体、２０・・・枠体
、２１ａ、２１ｂ−・・副脚、２２・・・磁気ヘッド。 ２１ｍ、２３ｂ・・・積層電歪素子、２′４・・・電圧
増幅器、３１〜３６・・・絶縁層、４１〜４５・・・電
歪素子単体、４１ｍ、４１ｂ〜４６ｍ、４１ｂ＝電極層
、ＩＩＩ、６２・・・トラッキング情報検出用再生ヘッ
ド、５３．５４・・・エンペローブ検波器、５５・・・
差動増幅器。 出軸人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第３図 第４ｖＡ 特許庁長官 島田春樹 殿 １、事件の表示 昭和５７年特許ａｇ−１（３６４４号 ２、発明の名称 トラッキング制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７）オリン・ぞス光学工業株式会社４、代理人 明細書の浄書（内容に変更なし） 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 特願昭５７−１６６４４号 ２、発明の名称 トラッキング制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７） ｆリン・９ス光字工業株式会社４、代理
人 ６、補正の対象 明細書全文、内面（第２図および第３図）明 細
書 １、発明の名称 トラッキング制御装置 ２、特許請求の範囲 記録トラックの幅方向に所定距離をおいて平行に相対向
する副脚を有する機械的強度の大きな部材で形成された
枠体と、この枠体の副脚間中矢に配置された磁気ヘッド
と、この磁気ヘッドの一側面と肋記一方の脚の内側面と
の間に挿着された第１のコ累子と、前記ヘッドの他側面
と前記他方の脚の内側面との間に挿着された第２の圧電
素子と、上記第１．第２の圧電素子□
□に対しト
ラッキング情報に応じた所定ａ性の制御電圧（９加し前
記ヘッドのイヤツブ中心を記録トラックの中心に一致さ
せる手段とを具備したことを特徴とするトラッキング制
御装置。 ３、発明の詳細な説明 本発明は磁気テープの長手方向に対して傾斜した記録ト
ラックを形成Ｔるいゎゆるへりヵルネヤンニング方式の
ＶＴＲや、磁気ディスクに対し同心円状もしくはスル４
イラル状の記録トラックを形成するようにした磁気記録
再生装置に用いられるトラッキング制御装置に係り、特
に磁気ヘッドをトラッキング情報に追従させてトラック
の幅方向へ駆動するための駆動手段の改良に関する。 従来のこの種のトラッキング制御装置の一ついて上記バ
イモルフ素子に所家電圧を印加することにより、磁気ヘ
ッドのギャップ中心位置が常にトラックの中心位置に一
致するように、ヘッド位置を制御するものがある。上記
のものはバイモルフ素子自体の機械的強度が比較的弱い
ために、例えば磁気ヘッドの先端が磁気テープや磁気デ
ィスクの記録面と接触することによって生じる力等の外
力が磁気ヘッドに加わると、磁気ヘッド線上記外力によ
り所定の位置から大きくずれて他の位置へ移動してしま
うことがある。このような場合、磁気ヘッドを最適動作
位置に戻すためには、バイモルフ素子に対し、ずれ量補
正用の大きな電圧を印加する必要がある。 したがって上記印加電圧を供給するための増幅器のダイ
ナミックレンジを十分大きくする必要があり、コスト的
に不利となる問題がある。又、前記ずれ量はトラッキン
グサーぎ系にオフセットを与えることになる。このため
上記オフセットを吸収する目的でトラッキングサーが系
のサー＆利得を極めて大きくする必要があり、ナー？系
の安定性確保の面でも間軸がある。 バイモルフ構造の素子は、薄手のセラミックスを２枚は
り合わせるか、もしくは、−万が圧電素子、他方が金属
板、高分子フィルムの様な非圧電素子をはり合わせた構
造をしており、磁気ヘッドを位置的に大きく動かそうと
すると、バイモルフの長さを長大化する必要がある。長
いセラミックスは、強度的に厚手の材料を使用しなけれ
ばならない。しかるに厚手のバイモルフは′駆動電圧を
高くしないと充分動作しない。 以上述べた様に、バイモルフ素子には素子の厚み、素子
の長さ、駆動電圧、変形量（移動量）に相関があり、好
適な駆動素子の設計をむずかしいものにしていた。 本発明状、上述のバイモルフ素子の欠点を除くものであ
り、駆動素子が長大化せず、機械的な強度や、組み立て
、調整の容易さも実現するものである。従って、特に小
型の可搬式磁気記録装置のへッドアクデュエーターとし
て好適である。 本発明の目的は、圧電素子を用いてトラッキング制御を
行なうものにおいて、たとえ外部からの力が磁気ヘッド
に加っても、磁気ヘッドは安定に保持され、上記外力に
よる影響を蒙らずにすみ、安定なトラッキング制御を行
えるトラッキング制御装置を提供することにある。 また本発明の他の目的は、バイモルフ構造の素子を使用
することなく、圧電素子（ｐｉｅｉ。 ｓｌｅｃｔｒｌｍ ｅｌ＠ｍｅｎｔ）の厚み縦振動を利
用して、ヘッドの移動を可能とする手段を提供すること
にある。すなわち バイモルフ素子の欠点である構造的
な弱さと、素子長さの長大化を防ぐことが可能となるの
である。 以下、本発明の実施例につき図面を参照して説明する。 第１図は本発明の一実施例の機構部の構成を示す平面図
であり、図中１１情回転磁気ディスク、１２は磁気ディ
スク上に形成された記録トラック、１３はヘッド送り用
ステップモータ、１４は上記モータの軸に設けられたが
−ルネジ、ＩＳは上記が−ルネジ１４の回転に伴ってデ
ィスク１１の半径方向にステップ移動するヘッド保持体
である。 第２図は第１図に示したヘッド保持体１５の興体的構成
を示す斜視図である。第２図中、２０は十分な機械的強
度を有する部材にて形成されたＨ形の枠体であり、この
枠体２０の対向する副脚２１８．２１ｂ間にはギャップ
Ｇを有する磁気ヘッド２２が両側を第１．第２の積層圧
電素子２３ｍ 、ｊｏｂにて挾持された状態で挿着され
ている。第１．第２の積層圧電集子１１ｍ、２１ｂには
電圧増幅器２４．２５にて電圧増幅された正または負電
位の制御電圧が印加される。なお枠体２０の副脚２１ｍ
、２１ｂと第１．第２の積層圧電素子２３ｍ、２３ｂと
の間、および磁気ヘッド２２０両側面と第１゜第２の積
層圧電素子２３ｍ、！３ｂとの間は、接着剤等にて接着
される。 第３図は第１．第２の積層圧［集子２３ａ。 ｚｓｂの詳細な構成を示す図である。ただし第３図には
、第１の積層圧電素子２３ｍのみを示しである。図中、
３１，３２，３３，３４゜Ｉｓ 、ＪｌＦは絶縁層であ
り、これらの各絶縁層の間Ｃ：は圧電素子単体４１，４
２．４３，４４゜４５が介在している。上記各圧電素子
単体４１〜４５の両側面には電極層４１１と４１ｂ。 ４２ｍと４１ｂ、−・・・−４５８と４５ｂがそれぞれ
設けられている。上記電極層のうち各圧電素子単体の図
中左側に位置している電極層４１１゜４２ｍ、〜４５ａ
は共通接続されて接地されており、各圧電素子の図中右
側に位置している電極層４１ｂ、４２ｂ、〜４５ｂは共
通接続されて１１記電圧増幅器２４の出力端に接続され
ている。かくして上記各圧電素子４１〜４５亀二は電圧
増幅Ｂ２４で電圧増幅されたトラッキング情報に応じた
制御電圧が並列に印加されることになる。その結果、制
御電圧が正電位のものであれは第３図中矢印８万回への
偏倚力が生じ、制御電圧が負電位のものであれば、第３
図中矢印８万回への偏倚力が生じる。上記の偏倚力がヘ
ッド２２に作用する方向は第１．第２の積層圧電素子２
３１．２３ｂともに同じ方向へ働くようにしである。 すなわち、第２図において、積層圧電集子２３１が、電
圧増幅器２４からの印加電圧によって犀み方向に伸張し
た場合、積層圧電素子２Ｊｂには、電圧増巾器２５から
圧電素子２３ｂが圧縮される様な電位の電圧が印加され
る。 その結果、２３８．２１ｂ双方の効果で、ヘッド２２は
図示のＡ方向へ移動することになる。 第４図はトラッキング情報検出手段を示す図である。第
４図において！ｉｌ、５２は一対のトラッキング情報検
出用の再生ヘッドである。上記再生ヘッド５１．５２は
ヘッド２２が最適トラッキング状態にあるとき、ヘッド
５１および５２の各イヤツブ中心位置がトラック１２の
両端に一致するように位置設定されており、ヘラＰ２２
と共に一体的にトラック１２の幅方向へ移動するものと
なっている。上記トラッキング情報検出用ヘッド５１．
５２の各出力はエンベロープ検波器５３．５４によりそ
れぞれエンベロープ検波され、しかるのち差動増幅器５
５に供給される。差動増幅器５５の出力はトラツキ本装
置は上記の如く構成されているので、ヘッド２２がトラ
ッキングエラーを生じると、検出用ヘッド５１．５２の
出力に差が生じ、差動増幅器５５から上記差に応じた゛
トラッキング情報が送出暴れる。このトラッキング情報
は電圧増幅器ｘｉ、ｘｓｔ＝て電圧増幅され、正または
負電位の制御電圧として積層圧電素子２３ａ。 ２３ｂに印加される。このため、積層圧電素子２３ｍ
、２１ｂは第２図に示すようにヘッド２２に対しＡまた
はＢ方向への駆動力を与え、ヘッド２２の中心位置がト
ラック１２の中心位置と一致するようにトラッキング制
御する。 ところで今、ヘッド２２に何らかの外力が加わったとす
る。しかるにヘッド２２はその両側を積層圧電素子２３
Ｂ、２３ｂ’により挾持されており、しかも両圧電素子
２３ｍ 、２３ｂの外側は機械的強度の大きな部材で形
成された枠体２００両脚１１ｍ、２１ｂによって堅固に
保持されているため、上記外力によってヘッド２２の位
置が大幅にずれるおそれはない。したがって従来のよう
なずれ量補正のための大きな電圧を圧電素子２３ａ 、
２３ｂに与えるべく増幅器２４のダイナミックレンジを
格別大きくする必要もない。またオフセット吸収のため
のサーが利得を確保する必要もないのでサーが系の安定
性が得られる。一方、第２図に示す如く、ヘッド２２は
平行な副脚１！ １ ｍ 、 ２１ ｂ ｌ’ｌｊ（”
−オイテ一対の積層圧電素子２３ｍ、・２３ｂにより両
側を均等に挟圧保持されるので、格別の調整手段を講じ
なくともヘッド２２の垂直度および平行度が容易に得ら
れる利点がある。 なお、ヘリカルスキャニング方式のＶＴＲに本発明を適
用する場合には、回転シリンダに第２図に示すヘッド保
持体を取付ければよい。ただしこの場合はゲールネジ１
４は不要で、＆ −ルネジ挿通部位に設けた枠体２０の
軸を回転シリング−の軸と平行に取付けれはよい。 また前記実施例ではヘッド２２の両側を挾持する圧電素
子として積１圧電素子２３１１．２１ｂを用いた場合を
求めたが、ヘッド２２の大きさ等によっては単体の圧電
素子を用いてもよい。 以上説明したように本発明によれば、磁気ヘッドが、平
行に相対向する機械的強度の大きな枠体の副脚間におい
て両側を圧電素子により挾まれた状態で保持されるので
、たとえ外力が磁気ヘッドに加っても、磁気ヘッドは安
定に保持され、上記外力による悪影響を蒙らずにすみ、
安定なトラッキング制御を行なえるトラッキング制御ａ
ｔを提供できる。 また本発明によれば、従来のパ゛イモルフ構造のへラド
アクチュエータに較らぺ、より小型で、堅ろうなアクチ
ュエータを実現可能である。さらに、用途としては、ビ
デオテープレコーダや、磁気ディスク録ｍ装置の磁気へ
ラドアクチュエータとして使用できるだけでなく、例え
ば、光デイスク記録装置の光学ヘッド用トラッキング、
或いはフオーカＶングアクテユエータとしても使用でき
るものである。 ４、図面の簡単な説明 第１図〜第４図は本発明の一実施例を示す図で、第１図
は機構部の構成を示す断面図、第２図はヘッド保持体の
具体的構成を示す斜視図、第３図は第１．第２の積層圧
電素子の詳細な構成を示す図、第４図はトラッキング情
−検出手段を示す図である。 １１・°・回転磁気ディスク、１２・・・記録トラック
、１３・・・ヘッド送り用ステップモータ、１４・・・
ｌ−ルネジ、１５・・・ヘッド保持体、２ｏ・・・枠体
、２ Ｊ ａ 、 ｊ ｌ ｂ−・−副脚、２２°・−
磁気ヘット、ｚｓａ、：ｔｓｂ・・・積層圧電素子、２
４．２５・・・電圧増幅器、３１〜３６・・・絶縁層、
４１〜４５・・・圧電集子単体、４１ａ、４１ｂ〜４５
ｍ。 ４５ｂ・・・電極層、５１．５２・・・トラッキング情
報検出用再庄ヘッド、５３，５４°・°エンペロー！検
波器、５５・・・差動増幅器。
図は機構部の構成を示す断面図、第２図はヘッド保持体
の具体的構成を示す斜視図、＠３図は第１．第２の積層
電歪素子の詳細な構成を示す図、第４図はトラッキング
情報検出手段を示す図である。 １ノ・・・回転磁気ディスク、１２・・・記録トラック
、１３・・・ヘッド送り用ステップモータ、１４・・・
ｌ−ルネジ、１５・・・ヘッド保持体、２０・・・枠体
、２１ａ、２１ｂ−・・副脚、２２・・・磁気ヘッド。 ２１ｍ、２３ｂ・・・積層電歪素子、２′４・・・電圧
増幅器、３１〜３６・・・絶縁層、４１〜４５・・・電
歪素子単体、４１ｍ、４１ｂ〜４６ｍ、４１ｂ＝電極層
、ＩＩＩ、６２・・・トラッキング情報検出用再生ヘッ
ド、５３．５４・・・エンペローブ検波器、５５・・・
差動増幅器。 出軸人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第３図 第４ｖＡ 特許庁長官 島田春樹 殿 １、事件の表示 昭和５７年特許ａｇ−１（３６４４号 ２、発明の名称 トラッキング制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７）オリン・ぞス光学工業株式会社４、代理人 明細書の浄書（内容に変更なし） 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 特願昭５７−１６６４４号 ２、発明の名称 トラッキング制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７） ｆリン・９ス光字工業株式会社４、代理
人 ６、補正の対象 明細書全文、内面（第２図および第３図）明 細
書 １、発明の名称 トラッキング制御装置 ２、特許請求の範囲 記録トラックの幅方向に所定距離をおいて平行に相対向
する副脚を有する機械的強度の大きな部材で形成された
枠体と、この枠体の副脚間中矢に配置された磁気ヘッド
と、この磁気ヘッドの一側面と肋記一方の脚の内側面と
の間に挿着された第１のコ累子と、前記ヘッドの他側面
と前記他方の脚の内側面との間に挿着された第２の圧電
素子と、上記第１．第２の圧電素子□
□に対しト
ラッキング情報に応じた所定ａ性の制御電圧（９加し前
記ヘッドのイヤツブ中心を記録トラックの中心に一致さ
せる手段とを具備したことを特徴とするトラッキング制
御装置。 ３、発明の詳細な説明 本発明は磁気テープの長手方向に対して傾斜した記録ト
ラックを形成Ｔるいゎゆるへりヵルネヤンニング方式の
ＶＴＲや、磁気ディスクに対し同心円状もしくはスル４
イラル状の記録トラックを形成するようにした磁気記録
再生装置に用いられるトラッキング制御装置に係り、特
に磁気ヘッドをトラッキング情報に追従させてトラック
の幅方向へ駆動するための駆動手段の改良に関する。 従来のこの種のトラッキング制御装置の一ついて上記バ
イモルフ素子に所家電圧を印加することにより、磁気ヘ
ッドのギャップ中心位置が常にトラックの中心位置に一
致するように、ヘッド位置を制御するものがある。上記
のものはバイモルフ素子自体の機械的強度が比較的弱い
ために、例えば磁気ヘッドの先端が磁気テープや磁気デ
ィスクの記録面と接触することによって生じる力等の外
力が磁気ヘッドに加わると、磁気ヘッド線上記外力によ
り所定の位置から大きくずれて他の位置へ移動してしま
うことがある。このような場合、磁気ヘッドを最適動作
位置に戻すためには、バイモルフ素子に対し、ずれ量補
正用の大きな電圧を印加する必要がある。 したがって上記印加電圧を供給するための増幅器のダイ
ナミックレンジを十分大きくする必要があり、コスト的
に不利となる問題がある。又、前記ずれ量はトラッキン
グサーぎ系にオフセットを与えることになる。このため
上記オフセットを吸収する目的でトラッキングサーが系
のサー＆利得を極めて大きくする必要があり、ナー？系
の安定性確保の面でも間軸がある。 バイモルフ構造の素子は、薄手のセラミックスを２枚は
り合わせるか、もしくは、−万が圧電素子、他方が金属
板、高分子フィルムの様な非圧電素子をはり合わせた構
造をしており、磁気ヘッドを位置的に大きく動かそうと
すると、バイモルフの長さを長大化する必要がある。長
いセラミックスは、強度的に厚手の材料を使用しなけれ
ばならない。しかるに厚手のバイモルフは′駆動電圧を
高くしないと充分動作しない。 以上述べた様に、バイモルフ素子には素子の厚み、素子
の長さ、駆動電圧、変形量（移動量）に相関があり、好
適な駆動素子の設計をむずかしいものにしていた。 本発明状、上述のバイモルフ素子の欠点を除くものであ
り、駆動素子が長大化せず、機械的な強度や、組み立て
、調整の容易さも実現するものである。従って、特に小
型の可搬式磁気記録装置のへッドアクデュエーターとし
て好適である。 本発明の目的は、圧電素子を用いてトラッキング制御を
行なうものにおいて、たとえ外部からの力が磁気ヘッド
に加っても、磁気ヘッドは安定に保持され、上記外力に
よる影響を蒙らずにすみ、安定なトラッキング制御を行
えるトラッキング制御装置を提供することにある。 また本発明の他の目的は、バイモルフ構造の素子を使用
することなく、圧電素子（ｐｉｅｉ。 ｓｌｅｃｔｒｌｍ ｅｌ＠ｍｅｎｔ）の厚み縦振動を利
用して、ヘッドの移動を可能とする手段を提供すること
にある。すなわち バイモルフ素子の欠点である構造的
な弱さと、素子長さの長大化を防ぐことが可能となるの
である。 以下、本発明の実施例につき図面を参照して説明する。 第１図は本発明の一実施例の機構部の構成を示す平面図
であり、図中１１情回転磁気ディスク、１２は磁気ディ
スク上に形成された記録トラック、１３はヘッド送り用
ステップモータ、１４は上記モータの軸に設けられたが
−ルネジ、ＩＳは上記が−ルネジ１４の回転に伴ってデ
ィスク１１の半径方向にステップ移動するヘッド保持体
である。 第２図は第１図に示したヘッド保持体１５の興体的構成
を示す斜視図である。第２図中、２０は十分な機械的強
度を有する部材にて形成されたＨ形の枠体であり、この
枠体２０の対向する副脚２１８．２１ｂ間にはギャップ
Ｇを有する磁気ヘッド２２が両側を第１．第２の積層圧
電素子２３ｍ 、ｊｏｂにて挾持された状態で挿着され
ている。第１．第２の積層圧電集子１１ｍ、２１ｂには
電圧増幅器２４．２５にて電圧増幅された正または負電
位の制御電圧が印加される。なお枠体２０の副脚２１ｍ
、２１ｂと第１．第２の積層圧電素子２３ｍ、２３ｂと
の間、および磁気ヘッド２２０両側面と第１゜第２の積
層圧電素子２３ｍ、！３ｂとの間は、接着剤等にて接着
される。 第３図は第１．第２の積層圧［集子２３ａ。 ｚｓｂの詳細な構成を示す図である。ただし第３図には
、第１の積層圧電素子２３ｍのみを示しである。図中、
３１，３２，３３，３４゜Ｉｓ 、ＪｌＦは絶縁層であ
り、これらの各絶縁層の間Ｃ：は圧電素子単体４１，４
２．４３，４４゜４５が介在している。上記各圧電素子
単体４１〜４５の両側面には電極層４１１と４１ｂ。 ４２ｍと４１ｂ、−・・・−４５８と４５ｂがそれぞれ
設けられている。上記電極層のうち各圧電素子単体の図
中左側に位置している電極層４１１゜４２ｍ、〜４５ａ
は共通接続されて接地されており、各圧電素子の図中右
側に位置している電極層４１ｂ、４２ｂ、〜４５ｂは共
通接続されて１１記電圧増幅器２４の出力端に接続され
ている。かくして上記各圧電素子４１〜４５亀二は電圧
増幅Ｂ２４で電圧増幅されたトラッキング情報に応じた
制御電圧が並列に印加されることになる。その結果、制
御電圧が正電位のものであれは第３図中矢印８万回への
偏倚力が生じ、制御電圧が負電位のものであれば、第３
図中矢印８万回への偏倚力が生じる。上記の偏倚力がヘ
ッド２２に作用する方向は第１．第２の積層圧電素子２
３１．２３ｂともに同じ方向へ働くようにしである。 すなわち、第２図において、積層圧電集子２３１が、電
圧増幅器２４からの印加電圧によって犀み方向に伸張し
た場合、積層圧電素子２Ｊｂには、電圧増巾器２５から
圧電素子２３ｂが圧縮される様な電位の電圧が印加され
る。 その結果、２３８．２１ｂ双方の効果で、ヘッド２２は
図示のＡ方向へ移動することになる。 第４図はトラッキング情報検出手段を示す図である。第
４図において！ｉｌ、５２は一対のトラッキング情報検
出用の再生ヘッドである。上記再生ヘッド５１．５２は
ヘッド２２が最適トラッキング状態にあるとき、ヘッド
５１および５２の各イヤツブ中心位置がトラック１２の
両端に一致するように位置設定されており、ヘラＰ２２
と共に一体的にトラック１２の幅方向へ移動するものと
なっている。上記トラッキング情報検出用ヘッド５１．
５２の各出力はエンベロープ検波器５３．５４によりそ
れぞれエンベロープ検波され、しかるのち差動増幅器５
５に供給される。差動増幅器５５の出力はトラツキ本装
置は上記の如く構成されているので、ヘッド２２がトラ
ッキングエラーを生じると、検出用ヘッド５１．５２の
出力に差が生じ、差動増幅器５５から上記差に応じた゛
トラッキング情報が送出暴れる。このトラッキング情報
は電圧増幅器ｘｉ、ｘｓｔ＝て電圧増幅され、正または
負電位の制御電圧として積層圧電素子２３ａ。 ２３ｂに印加される。このため、積層圧電素子２３ｍ
、２１ｂは第２図に示すようにヘッド２２に対しＡまた
はＢ方向への駆動力を与え、ヘッド２２の中心位置がト
ラック１２の中心位置と一致するようにトラッキング制
御する。 ところで今、ヘッド２２に何らかの外力が加わったとす
る。しかるにヘッド２２はその両側を積層圧電素子２３
Ｂ、２３ｂ’により挾持されており、しかも両圧電素子
２３ｍ 、２３ｂの外側は機械的強度の大きな部材で形
成された枠体２００両脚１１ｍ、２１ｂによって堅固に
保持されているため、上記外力によってヘッド２２の位
置が大幅にずれるおそれはない。したがって従来のよう
なずれ量補正のための大きな電圧を圧電素子２３ａ 、
２３ｂに与えるべく増幅器２４のダイナミックレンジを
格別大きくする必要もない。またオフセット吸収のため
のサーが利得を確保する必要もないのでサーが系の安定
性が得られる。一方、第２図に示す如く、ヘッド２２は
平行な副脚１！ １ ｍ 、 ２１ ｂ ｌ’ｌｊ（”
−オイテ一対の積層圧電素子２３ｍ、・２３ｂにより両
側を均等に挟圧保持されるので、格別の調整手段を講じ
なくともヘッド２２の垂直度および平行度が容易に得ら
れる利点がある。 なお、ヘリカルスキャニング方式のＶＴＲに本発明を適
用する場合には、回転シリンダに第２図に示すヘッド保
持体を取付ければよい。ただしこの場合はゲールネジ１
４は不要で、＆ −ルネジ挿通部位に設けた枠体２０の
軸を回転シリング−の軸と平行に取付けれはよい。 また前記実施例ではヘッド２２の両側を挾持する圧電素
子として積１圧電素子２３１１．２１ｂを用いた場合を
求めたが、ヘッド２２の大きさ等によっては単体の圧電
素子を用いてもよい。 以上説明したように本発明によれば、磁気ヘッドが、平
行に相対向する機械的強度の大きな枠体の副脚間におい
て両側を圧電素子により挾まれた状態で保持されるので
、たとえ外力が磁気ヘッドに加っても、磁気ヘッドは安
定に保持され、上記外力による悪影響を蒙らずにすみ、
安定なトラッキング制御を行なえるトラッキング制御ａ
ｔを提供できる。 また本発明によれば、従来のパ゛イモルフ構造のへラド
アクチュエータに較らぺ、より小型で、堅ろうなアクチ
ュエータを実現可能である。さらに、用途としては、ビ
デオテープレコーダや、磁気ディスク録ｍ装置の磁気へ
ラドアクチュエータとして使用できるだけでなく、例え
ば、光デイスク記録装置の光学ヘッド用トラッキング、
或いはフオーカＶングアクテユエータとしても使用でき
るものである。 ４、図面の簡単な説明 第１図〜第４図は本発明の一実施例を示す図で、第１図
は機構部の構成を示す断面図、第２図はヘッド保持体の
具体的構成を示す斜視図、第３図は第１．第２の積層圧
電素子の詳細な構成を示す図、第４図はトラッキング情
−検出手段を示す図である。 １１・°・回転磁気ディスク、１２・・・記録トラック
、１３・・・ヘッド送り用ステップモータ、１４・・・
ｌ−ルネジ、１５・・・ヘッド保持体、２ｏ・・・枠体
、２ Ｊ ａ 、 ｊ ｌ ｂ−・−副脚、２２°・−
磁気ヘット、ｚｓａ、：ｔｓｂ・・・積層圧電素子、２
４．２５・・・電圧増幅器、３１〜３６・・・絶縁層、
４１〜４５・・・圧電集子単体、４１ａ、４１ｂ〜４５
ｍ。 ４５ｂ・・・電極層、５１．５２・・・トラッキング情
報検出用再庄ヘッド、５３，５４°・°エンペロー！検
波器、５５・・・差動増幅器。
Claims (1)
- 記録トラックの幅方向に所定距離をおいて平行に相対向
する副脚を有する機械的強度の大きな部材で形成された
枠体と、この枠体の副脚間中央に配置された磁気ヘッド
と、この磁気ヘッドの一側面と前記−万の脚の内側面と
の間に挿着された第１の％Ｍ素子と、前記ヘッドの他側
面と前記他方の脚の内側面との間に挿着された′ｓ２の
電歪素子と、上記第１．１１８２の電歪素子に対しトラ
ッキング情報に応じた所定極性の制御電圧を共通に印加
し前記ヘッドのギャップ中心を記録トラックの中心：＝
一致させる手段とを具備したことを特徴とするトラッキ
ング制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57016644A JPS58133672A (ja) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | トラツキング制御装置 |
| US06/461,162 US4583135A (en) | 1982-02-04 | 1983-01-26 | Tracking device using multiple piezoelectric elements for track centering |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57016644A JPS58133672A (ja) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | トラツキング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58133672A true JPS58133672A (ja) | 1983-08-09 |
| JPH0444350B2 JPH0444350B2 (ja) | 1992-07-21 |
Family
ID=11922056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57016644A Granted JPS58133672A (ja) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | トラツキング制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4583135A (ja) |
| JP (1) | JPS58133672A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6047271A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-14 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 浮動ヘツド |
| JPS6242314A (ja) * | 1985-08-19 | 1987-02-24 | Canon Inc | 信号再生装置 |
| JPS62175973A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-08-01 | Hitachi Ltd | ディスク装置のヘッド移動機構 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3427585A1 (de) * | 1984-07-26 | 1986-02-06 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum antrieb eines lesekopfes |
| JPS62180317U (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-16 | ||
| US4877957A (en) * | 1986-07-14 | 1989-10-31 | Olympus Optical Co., Ltd. | Scanning type tunnel microscope |
| DE3632964A1 (de) * | 1986-09-27 | 1988-04-07 | Physik Instr Pi Gmbh & Co Prod | Piezoelektrisches stellglied |
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