JPH0534224B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は主としてコンバイン、ハーベスタ等に
搭載されて使用されるもので、詳しくは吐出口下
方への穀粒収納袋の供給、供給された袋の開口作
動、吐出口の袋内への挿入、シヤツターの開放、
袋の満杯検出に伴うシヤツターの閉じ作動、吐出
口の上昇抜去、袋開口のフアスナー閉じ作動、等
を所定の順序でシーケンス作動させるよう構成し
た穀物の自動袋詰め装置に関する。

〔従来の技術〕

従来は、吐出口下方に供給された穀粒収納袋に
対する、開口作動、吐出口の袋内への挿入、シヤ
ツターの開放、袋の満杯検出に伴うシヤツターの
閉じ作動、吐出口の上昇抜去、袋開口のフアスナ
ー閉じ作動等を、吐出口近傍に設けられた回動チ
エーンから延出の作動アームと前記吐出口等の受
動部と嵌係合離脱可能な構成によつて、回動チエ
ーンの正逆回動を行い乍ら所定の順序でシーケン
ス作動させるように構成してあつた（実願昭59−
108705）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記構成のものは、シヤツターや吐出口が穀粒
や籾穀等が詰つて作動不良を起した場合のメイン
テナンスの為に或いはそれらを不測に人為的に動
かした場合等、各機器を単独で手動操作した場合
に、作業者がシーケンス作動をスタートから行な
おうとしても、前記手動操作された機器の以後の
所定順序でしか作動しないものに構成されてい
た。

従つて、前記手動操作の後に初期からシーケン
ス作動を行なわせようとしても、その手動操作さ
れた機器の以後の機器からしか作動しない限定さ
れたのであるから、融通性乏しく作業能率が低下
していた。

本発明の目的は簡単な機構の追加構成によつ
て、シーケンス作動の融通性を拡大できるものを
提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、前記自動シーケンス
作動をスタートに復帰させるリセツトスイツチを
設けてある点にあり、その作用効果は次の通りで
ある。

〔作用〕

つまり、リセツトスイツチを設ける制御系への
僅かな改造を施すだけで、各機器に対する単独手
動操作を行つたとしても、任意にシーケンス作動
をスタートに復帰させることができる。

従つて、各機器に単独手動操作を行つたとして
も、以後順次シーケンス作動させるか、又はシー
ケンス作動をスタートに復帰させるかを任意に選
択でき、作業を融通性を拡大できる。

〔発明の効果〕

その結果、作業に沿つたシーケンス作動の選択
ができ、作業を効率よく行うことがでるものを提
供できるに至つた。

〔実施例〕

穀粒を貯留したホツパー８穀物吐出口５の下方
に、左右一対の袋吊下げ支持用回転軸４，４を架
橋するとともに、この回転軸４，４に、袋開口部
１近くでその開口幅方向の両端部に吊下げ支持用
鳩目２，２が取付けられてある穀物収納袋３を収
納支持させて、前記鳩目２，２と前記回転軸４，
４のねじ部２１との係合作用によつてその回転に
伴つて前記袋３を回転軸心方向に一定ピツチで順
次送り出すとともに、前記鳩目２，２に連なる状
態で、かつ、袋３の表裏互いに反対側に設けられ
た帯板状補強剤６，６と前記同一方向へリード角
を有するねじ部２１との協働作用によつて、前記
袋開口部１を自動開口させ、ホツパー８の穀物吐
出口５に上下方向摺動可能に保持された可動吐出
口５Ａを開口部１内に挿入された状態で第１シヤ
ツタ７を開くことにより、穀物を袋３に充填す
る、コンバイン等に搭載された穀物の自動袋詰装
置を構成する。

前記袋３の送り出し手段を詳述すると、前記左
右一対の回転軸４，４の一方４を縦軸心ａ周りで
水平揺動可能な突出フレーム１１に取付固定する
とともに、この回転軸４を前記突出フレーム１１
と固定側フレーム１５との間に設けられた圧縮ス
プリング２２によつて他方のものに対して遠ざか
る方向に付勢いている。

この回転軸４，４に対して、前記袋３群を回転
軸４，４軸芯方向先端側に弾性的に押出すスプリ
ング１２，１２を設けると共に、前記角回転軸
４，４の中間部に、袋３を前後に積層支持する収
納部１３，１３を形成し、その中間部より先端側
には前記鳩目２，２に係合した状態での前記回転
軸４，４の回転軸心周りの回転により、袋３を回
転軸先端側に送出すべじ溝１４，１４を形成して
前記ねじ部２１を構成し、かつ、前記回転軸４，
４を回転させるモータ４３，４３を設けている。

前記回転軸４，４の直上方には軸心方向に沿つ
た状態で押えフレーム３０を、前記袋開口部１上
縁に上方から接当可能に、架設するとともに後方
支点で左右の押えフレーム３０，３０を一体的に
上下揺動可能に枢支してある。この押えフレーム
３０と固定側フレームとの間には死点乗り越え用
バネ３１が架張してあり、もつて、前記押えフレ
ーム３０を前記袋開口部１上縁に接当可能な水平
状態と上方に持ち上げられた状態とに切換姿勢維
持可能である。更に、前記押出フレーム３０に設
けられた作動片によつて作動可能な検出用ミリツ
トスイツチ３２を押えフレーム３０の後部支点近
傍に設け、前記押えフレーム３０が袋押え作用を
行う水平姿勢時にのみ前記リミツトスイツチ３２
を作動させて、前記ホツパー８の正面位置に設け
られた自動袋詰め作業用スイツチ４５を作動さ
せ、回転軸４の袋順送り正転方向への駆動を許容
するとともに、押えフレーム３０の持上り非作用
姿勢で、かつ、前記自動スイツチが切位置にセツ
トされているときのみ、回転軸４の袋逆送り回転
方向への駆動が可能になるように構成し、もつて
作業者により袋の装填作業が可能である。

前記一方の押えフレーム３０の袋送り方向前端
部には、開口を介して回転軸４側に向けて弾性作
動片３３を突設するとともに、この弾性作動片３
３の袋上縁との接触により上方移動を感知するリ
ミツトスイツチ３４を設け、袋３が穀物吐出口５
下方に繰り出されたことを検出するように構成し
てある。又、他方の押えフレーム３０の先端部に
は縦軸心Ｙ周りで水平揺動可能な上下二段に枢支
された揺動片３５，３５を後記する袋開口部１に
設けられたフアスナー２０のスライダー９を作動
可能な係止アーム１８と前記スライダー９とに接
当可能な状態に上下二段に張設し、この揺動片３
５，３５の係止アーム１８及びスライダー９との
接当による揺動を接触感知するスイツチ３６，３
６を装備し、もつて、上方側揺動片３５のみが作
動した場合には係止アーム１８がスライダー９を
係止せずに作動したと判断して、再度フアスナー
閉じ作業を行うように係止アーム１８を作動させ
るようになつている。

前記可動吐出口５Ａの下端外側方に水平軸Ｘ，
Ｘ周りで上下揺動可能なシヤツター部材１０Ａ，
１０Ａを、その閉塞状態でその先端部１０ａ，１
０ａ同志を平面視で凹凸状に形成された位置齟齬
する状態のものに構成するとともに、シヤツター
部材１０Ａ，１０Ａを前記可動吐出口５Ａの下降
作動に伴つて自動的に開放姿勢に揺動させ乍ら、
収納袋３の袋開口部１を大きく開口させ、もつ
て、前記可動吐出口５Ａの袋３内への挿入を誘導
するものに構成している。前記シヤツター部材１
０Ａ，１０Ａの下面で、かつ、横幅方向の端部に
対角状に、袋３内面への大接触面積を有する作動
片８７Ａ及びこの作動片８７Ａの袋内面への接触
による内方への変位を感知するリミツトスイツチ
８７Ｂからなる袋開口センサ３７を設け、もつ
て、前記シヤツター部材１０Ａ，１０Ａが可動吐
出口５Ａの下降に連動して袋開口部１内に挿入さ
れたときに、前記大接触面積を有する作動片３７
Ａで袋側に緩みがあつても、確実に接触でき、か
つ、その上に前記センサ３７がシヤツター部材１
０Ａの横幅方向の端部対角状に設けられているの
で、このシヤツター部材１０Ａの横幅端部によつ
て緊張張設された袋内面部位に接触させることが
でき、前記センサ３７の接触作動がより確実に行
なえるように構成してある。

前記可動吐出口５Ａ側部と前記各シヤツター１
０Ａ，１０Ａ側部との間にシヤツター１０Ａ，１
０Ａを閉塞側に付勢する引張バネ２３が、可動吐
出口５Ａが下降作動するにつれて引張バネ２３の
架張長さが短くなる状態に架張してあるので、可
動吐出口５Ａにかかるシヤツター１０Ａ，１０Ａ
からの反力が、下降時は徐々に小さくなり、上昇
時大きくなる可動吐出口５Ａの作動に対する影響
を抑えることができる。

尚、前記センサ３７は前記袋３の開放姿勢を確
認する為に用いられるもので、この検出作動によ
つて、後記する回動チエーン１９の昇降操作レバ
ー５ａ下降操作後の第１回動を許容するものであ
る。

ホツパー８側に併設された自動袋詰め機構を詳
述すると、１６は前記可動吐出口５Ａに対する昇
降操作レバー５ａを昇降操作するための第１アー
ムであり、１７は前記シヤツター７に対する開放
操作レバー７ａを開閉操作するための第２アーム
であり、１８は後記するシヤツター７開状態ロツ
ク解除用揺動操作部材２４を接当操作する係合部
材であり、かつ、収納袋３の開口部１に装備した
フアスナー２０のスライダー９を閉塞方向に移動
させるための係止アームに兼用構成されたもので
あつて、これは回動チエーン１９に、このチエー
ン１９の介する第１位置から第２位置への第１回
動移動により、第１アーム１６による昇降操作レ
バー５ａの下降操作と、係止アーム１８による揺
動操作部材２４を接当操作（この場合ロツク機構
に対する直接の作用は及ぼさない）及び第２アー
ム１７による開放操作レバー７ａの開操作とがそ
の記載順に行なわれ、第２位置から第１位置を経
ての第３位置への第２回動移動により、第２アー
ム１７による開放操作レバー７ａへの接当解除と
係止アーム１７での揺動操作部材２４への接当揺
動によるロツク解除によるシヤツター７閉操作と
第１アーム１６による昇降操作レバー５ａの上昇
操作及び係止アーム１８によるスライダー９の閉
移動操作とがその記載順に行なわれるように、か
つ、同一チエーンリンクに取打けられるように一
体に成形されて取付けられている。前記吐出口５
の袋取出し側前方箇所に配設してあるケース３８
に巻回収納された前記回動チエーン１９は、前記
袋３の吐出口５下に移送位置されたことをスイツ
チ３４を検出して、第１回動移動を自動的に開始
し、可動吐出口５Ａの袋開口部１内への下降作動
と第１シヤツター７の開作動とを行なわせるとと
もに、リミツトスイツチS₁の検出に基づいて第１
回動移動を自動的に停止し、前記可動吐出口５Ａ
に設けた満杯検出スイツチS₂の検出に基づいて第
２回動移動を開始し、第１シヤツター７を閉塞作
動させるとともに、この時点で一旦停止する。つ
まり、前記第１シヤツター７に対するロツク機構
の揺動操作部材２４のロツク解除位置への揺動を
感知するリミツトスイツチS₃を設け、このリミツ
トスイツチS₃の作動によつてチエーン１９が一旦
停止するとともに、このリミツトスイツチS₃の作
動によつて、システム全体の制御回路内タイマー
（図外）が作動し、更に、一定時間経過した後再
起動するように構成してある。前記チエーンの起
動によつて可動吐出口５Ａが上昇し、チエーン１
９が前記第１位置に到着した時点で一定短時間一
旦停止し、再度起動してフアスナー閉じ作業を行
わせる。このフアスナー閉じ作業で前記スライダ
ー９が閉じられたことをリミツトスイツチ３６に
よつて感知することによつて、第１位置への復帰
回動移動を自動的に開始し、リミツトスイツチS₄
の検出に基いて、その復帰回動移動等を自動的に
停止するものである。

前記シヤツター７に対するロツク機構を詳述す
ると、前記シヤツター７を閉じ側にスプリング２
５付勢する状態で設けるとともに、一端にシヤツ
ター７の突出片との係合溝２６Ａ、他端に牽制部
材２７との係合突出部２６Ｂを有するロツク部材
２６を縦軸心周りで揺動可能に枢支し、もつて、
シヤツター７が開放操作されることに連動して該
シヤツター７を、その突出片と係合溝２６Ａとの
嵌係合によつて開放位置に係止固定するように構
成している。このロツク部材２６にスプリング２
９付勢され、かつ、係合突出部２６Ｂと嵌係合離
脱自在な係合孔２７ａを設けた牽制部材２７を縦
軸心周りで揺動可能に設け、もつて、前記係合突
出部２６Ｂと係合孔２７ａとの嵌係合状態でロツ
ク部材２６のロツク解除方向への移行を受け止め
阻止するように構成している。更に、この牽制部
材２７に対して、牽制解除方向に片当り操作され
る揺動操作部材２４を設け、もつて、前記チエー
ン１９に連設された係止アーム１８の接当操作に
よつて、揺動操作部材２４を牽制解除方向への回
動時のみ牽制部材２７に作用するように構成して
いる。前記、揺動操作部材２４はスプリング２８
によつて中立復帰されるように付勢されているの
で、前記係合部材１８との接当部を前記係合部材
１８の移動軌跡内に復帰させるように構成されて
いる。

前記可動吐出口５Ａに対する昇降操作レバー５
ａの枢支点近傍には、前記第１アーム１６が昇降
操作レバー５ａを押圧通過したのちに昇降操作レ
バー５ａを前記第１アーム１６の移動軌跡内に復
帰させる復元機構３９として正面視逆ハの字形の
板バネが設けられ、この板バネ３９の傾斜部３９
Ａの弾性力で昇降操作レバー５ａを接当復帰させ
るように構成してある。又、前記可動吐出口５Ａ
に連動可能に直結され、前記昇降操作レバー５ａ
の作動を可動吐出口５Ａに伝動する操作アーム４
０を設け、この操作アーム４０と昇降操作レバー
５ａとの連結部位には、昇降操作レバー５ａ側に
突片５ｂ及び操作アーム４０側に前記突片５ｂと
嵌係合可能な係合溝４０Ａ設けて連動連結可能に
構成するとともに、前記突片５ｂに対して係合溝
４０Ａを両者５ｂ，４０Ａの嵌合状態で間隙を有
する状態で大きく形成してこの間隙部分を昇降操
作レバー５ａの復元ストロークに相当する融通４
１として機能させるものに構成してある。

従つて、第１アーム１６によつて押圧揺動され
た昇降操作レバー５ａを板バネ３９によつて第１
アーム１６の移動軌跡内に復帰させる際に、前記
昇降操作レバー５ａと操作アーム４０との間の融
通４１によつて、可動吐出口５Ａの同時作動を伴
なわずに復帰させることができる。

前記フアスナー２０のスライダー９は前記係止
アーム１８を係止可能な係止溝９Ａを形成した側
面とは反対側面に一定の曲率半径をもつた凹部９
Ｂを設け、前記スライダー９の閉じ状態を検出す
る揺動片３５がこの凹部９Ｂに接当保持されて確
実に作動するべく構成されている。

前記係止アーム１８によるスライダー９の閉じ
経路に対応するチエーン１９の移動経路を移動方
向中央程下端に位置するように歪曲させ、開口部
１上縁の開口幅方向中間程垂れ下る収納袋３に対
応した姿勢に設定でき、スライダー９の閉じ作業
を円滑に行い得る。

前記自動袋詰め作業用スイツチ４５と並行し
て、シーケンス作動をスタートに復帰させるリセ
ツトスイツチ４４を設け、前記メインスイツチ４
５をOFFにして、リセツトスイツチをONにする
とシーケンス作動途中であつても任意にそのスタ
ート位置に復帰させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る穀物の自動袋詰め装置の実
施例を示し、第１図はチエーンのシーケンス作動
を示す概略図、第２図は一部切欠正面図、第３図
は一部切欠側面図、第４図は一部切欠平面図、第
５図は袋送り出し装置の縦断側面図、第６図イ，
ロはシヤツターロツク機構を示す平面図であつ
て、イはシヤツター開、ロはシヤツター閉状態を
示し、第７図イ，ロは可動吐出口操作用昇降レバ
ーと操作レバーを示す正面図であつて、イは可動
吐出口下降状態、ロは昇降操作レバーの第１アー
ム移動軌跡内への復帰状態を示す。 ３……穀物収納袋、５Ａ……吐出口、７……シ
ヤツター、４４……リセツトスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 吐出口下方への穀粒収納袋３の供給、供給さ
   れた袋３の開口作動、吐出口５Ａの袋内への挿
   入、シヤツター７の開放、袋３の満杯検出に伴う
   シヤツター７の閉じ作動、吐出口５Ａの上昇抜
   去、袋開口のフアスナー閉じ作動、等を所定の順
   序でシーケンス作動させるよう構成した穀物の自
   動袋詰め装置において、前記自動シーケンス作動
   をスタートに復帰させるリセツトスイツチ４４を
   設けてある穀物の自動詰め装置。