JPH0442241B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は上端開口部に開閉用フアスナーを備え
た穀物回収袋を、その上端側両側部夫々で一対の
袋支持杆に吊下げ支持させた状態で穀物充填筒所
に保持させるように構成し、前記フアスナーのス
ライダーを閉じ側に係止移動させる係止アーム
を、フアスナー閉じ方向に移動させる駆動装置を
設けてある穀物の袋詰め装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の穀物袋詰め装置において、フアスナー
が閉じられたかどうかを検出するに、従来は、袋
開口部のフアスナー閉塞端側近傍に揺動片付リミ
ツトスイツチを夫々上下二段に設け、前記係止ア
ームがスライダーを係止してフアスナー閉塞端に
至つたことを、前記夫々の揺動片を介してリミツ
トスイツチで係止アームとスライダーとを接触感
知するように構成してあつた。（例えば特願昭59
−219309号）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、両支持杆に吊下げ支持された袋の開口
部はその上縁が幅方向中間部で低下する円弧状に
なり、穀物の充填によつてその傾向がより激しく
なるので、スライダーが斜め傾斜姿勢になり、前
記揺動片に対して位置ずれを起こし、前記揺動片
に対する接触押圧作用が十分でなく、フアスナー
が閉じられているにもかかわらず前記リミツトス
イツチが作動しないことがあつた。

従つて、このような不都合を解消する目的で、
前記スライダーを磁性体で構成し、前記スライダ
ーがフアスナー閉塞端にきたことを感知するセン
サとしてリードスイツチを採用して、スライダー
とリードスイツチが多少の位置づれを起こして
も、非接触状態で感知できるものを構成すること
もできるが、リードスイツチは規定の間隔内にス
ライダーが位置しないと感知できないので、スラ
イダーの姿勢変化及び位置づれが余りに大きい場
合には非接触式のスイツチであつても検知作動が
できないことにあつた。

本発明は本来構成部品を有効利用して、そこか
ら得られるデータをもとに前記フアスナーが閉塞
されたか否かを検出可能なものを提供する点にあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は係止アームが閉塞作動
した際に駆動装置にかかる負荷抵抗と、あらかじ
め測定されたスライダーを係止して閉塞作動した
際の駆動装置にかかる負荷抵抗とを比較すること
により、フアスナーの閉塞が行われたか否かを判
断する制御手段を設けてある点にあり、その作用
効果は次に通りである。

〔作 用〕

つまり、第１図に示すように、前記駆動装置に
かかる負荷抵抗に対応した値（例えば電流値）
が、前記係止アームがスライダーを係止して閉塞
作動した場合と係止せずに閉塞作動した場合とで
スライダーの摺動抵抗によつて異なることに着目
して、前記係止アームが閉塞作動した場合のパタ
ーンと、あらかじめ測定されたスライダーを係止
して閉塞作動した場合のパターンとを制御手段で
比較することによつて、フアスナーが閉塞された
か否かを判断することができる。

〔発明の効果〕

その結果、穀物の充填量及び袋支持杆の袋にか
かる張設力によつてスライダーの姿勢が変化して
もこれに影響されることなく確実にフアスナーが
閉じられたかどうかを確認することができる。

但し、同様の効果を奏するものとして前記係止
アームに接触式のセンサを装備してこの係止アー
ムがスライダーを係止したときにセンサが作動す
るものも考えられるが、この場合にはフアスナー
閉塞端近傍にこのセンサからのスライダー係止保
持信号を取出す為の受信装置が必要になり、この
受信装置をフアスナー閉塞端近傍に設置するのは
スペース的にも難しく、又、受信装置から既存の
制御装置までの配線も必要である。一方、本発明
の場合は前記制御手段を制御装置内に組込むだけ
でよいので、配置スペース的にも配線スペース的
にも有利に行える。

〔実施例〕

穀粒を貯留したホツパー８穀物吐出口５の下方
に、左右一対の袋吊下げ支持杆の一つとしての回
転軸４，４を架設するとともに、この回転軸４，
４に、袋開口部１近くでその開口幅方向の両端部
に吊下げ支持用鳩目２，２が取付けられてある穀
物収納袋３を収納支持させて、前記鳩目２，２と
前記回転軸４，４のねじ部２１との係合作用によ
つてその回転に伴つて前記袋３を回転軸心方向に
一定ピツチで順次送り出すとともに、前記鳩目
２，２に連なる状態で、かつ、袋３の裏表互いに
反対側に設けられた帯板状補強材６，６と前記同
一方向へのリード角を有するねじ部２１との協働
作用によつて、前記袋開口部１を自動開口させ、
ホツパー８の穀物吐出口５に上下方向摺動可能に
保持された可動吐出口５Ａを開口部１内に挿入さ
せた状態で第１シヤツタ７を開くことにより、穀
物を袋３に充填する。コンバイン等に搭載された
穀物の自動袋詰装置を構成する。

前記袋３の送り出し手段を詳述すると、前記左
右一対の回転軸４，４の一方４を縦軸心ａ周りで
水平揺動可能な突出フレーム１１に取付固定する
とともに、この回転軸４を前記突出フレーム１１
と固定側フレーム１５との間に設けられた圧縮ス
プリング２２によつて他方のものに対して遠ざか
る方向に付勢している。

この回転軸４，４に対して、前記袋３群を回転
軸４，４軸心方向先端側に弾性的に押出すスプリ
ング１２，１２を設けると共に、前記各回転軸
４，４の中間部に、袋３を前後に積層支持する収
納部１３，１３を形成し、その中間部より先端側
には前記鳩目２，２に係合した状態での前記回転
軸４，４の回転軸周りの回転により、袋３を回転
軸先端側に送出するねじ溝１４，１４を形成して
前記ねじ部２１を構成し、かつ、前記回転軸４，
４を回転させるモータ２３，２３を設けている。

次に、ホツバー８側に併設された自動袋詰め機
構を、第２乃至４図、及び第７乃至９図を参照し
て詳述する。

・構造・ 自動袋詰め機構は、係止アーム１８が取付けら
れた回動チエーン１９と、これを回動駆動する電
動モータ（駆動機構に相当）２６と、このモータ
２６の駆動・停止を制御する制御手段２５と、係
止アーム１８によつて操作される複数のスイツチ
S₁〜S₄等から構成されている。

係止アーム１８は、後述する揺動操作部材２４
を操作するとともに、収納袋３の開口部１に装備
されたフアスナー２０を開閉操作するためのスラ
イダー９をフアスナー閉塞方向に移動させるため
のものである。また、係止アーム１８には、可動
吐出口５Ａを昇降するために連動された昇降操作
レバー５ａに接当連動する第１アーム１６と、前
記開放操作レバー７ａに接当連動してシヤツター
７を開閉操作するための第２アーム１７とが取付
けられている。

電動モータ２６は、制御手段２５の制御によつ
て回動チエーン１９を、第８図に示すようにフア
スナー２０の開閉の両方向に駆動回動させる機能
を有している。

・作用・ 先ず、回収袋３が吐出口５の下方位置に移送さ
れてきた時点では、係止アーム１８が第４図にお
ける待機位置（第１位置）に存在する状態（第７
図での昇降操作レバー５ａのすぐ右側部位）とな
つている。

回収袋３が吐出口５の下方位置に移送されるこ
とを起動スイツチ３７が検出し、それによつて電
動モータ２６が起動されて回動チエーン１９の第
１回動移動が開始される。すると、係止アーム１
８の第１アーム１６が昇降操作レバー５ａを接当
操作して可動吐出口５Ａを袋の開口１内に下降さ
せ、次いで、揺動操作部材４を揺動移動させてか
ら第２アーム１７が開放操作レバー７ａに接当連
動してシヤツター７を開き操作するとともに、第
１リミツトスイツチS₁に接当し、係止アーム１８
が第３図に示す位置（第４図における第２位置）
で回動チエーン１９が停止する。

尚、揺動操作部材２４はシヤツター７を開き位
置でロツクさせるロツク機構（図示せず）のロツ
ク作動を解除させるためのレバーであり、ロツク
機構は、揺動操作部材２４の第２図中での右方向
への揺動によつて解除されるが、左方向へは揺動
操作部材２４のみが自由揺動する構造であり、上
述した係止アーム１８との接当操作ではロツク機
構自体には何ら作用しない。

この状態で、ホツパー８内の穀粒が回収袋３に
充填されてゆくのである。

充填される穀粒が可動吐出口５Ａ部位に達する
と、可動吐出口５Ａの横に装備された満杯検出ス
イツチS₂が作動し、再び電動モータ２６が起動し
て回動チエーン１９を、係止アーム１８が第２位
置から第３図中の右に向かう方向（第８図の閉塞
方向）に駆動移動させる。すると、開放操作レバ
ー７ａと係止アーム１８との接当が解除されてシ
ヤツター７の閉じ作動が可能な状態が現出され、
次いで、揺動操作部材２４が操作されると前記ロ
ツク機構が解除され、戻しバネ７ｂによつてシヤ
ツター７が閉じられ、かつ、揺動操作部材２４の
ロツク解除位置への揺動を感知する第２リミツト
スイツチS₃が操作され、その作動によつて回動チ
エーン１９が停止する（第４図における第３位
置）とともに、制御回路内に備えられたタイマー
（図示せず）が作動して一定時間の経過後に電動
モータ２６が再起動するように構成してある。

そして、電動モータ２６の再起動による回動チ
エーン１９の移動により、係止アーム１８が昇降
操作レバー５ａを接当操作して第７図に示すよう
に可動吐出口５Ａを上昇させ、次いで、再び係止
アーム１８が第４図における第１位置に到着した
ことを第３リミツトスイツチS₄が検出し、その第
１位置で電動モータ２６を一定短時間停止させる
ように制御する。

再起動により、係止アーム１８の第１位置から
第８図に示す閉塞作動方向への移動により、第９
図に示すように、該係止アーム１８の先端部がス
ライダー９に係合して引つ張ることでフアスナー
２０を閉じ操作し、第７図に示す状態となる。

フアスナー２０が閉じられたことを、後述する
制御手段２５が感知し、その感知作動によつて回
動チエーン１９が第８図に示す開口作動方向に駆
動移動され、係止アーム１８の第３リミツトスイ
ツチS₄との接当によつて第１位置で自動的に電動
モータ２６が停止するとともに、再び、起動スイ
ツチ３７が検出作動するまで停止し続けるのであ
る。

次に、制御手段２５について詳述する。

第１図には、前記電動モータ２６によつて係止
アーム１８がフアスナー閉じ方向に作動した場合
のモータ２６にかかる負荷抵抗の一つである消費
電流値の違いを示している。そして、この図によ
り、係止アーム１８がスライダーを係止して作動
した場合と、係止せずに作動した場合とでは、消
費電流値がスライダー９を係止した場合が大きく
なるので、これを利用して、係止アーム１８がス
ライダー９を係止して閉塞作動したパターンと実
際に作業走行時に測定したパターンとを比較回路
２７で比較して、この比較結果を出力回路２９を
介して袋詰め制御の全てを司る制御装置２８に出
力する。前記比較回路２７及び出力回路２９を装
備した装置を、前記フアスナー２０が閉塞された
か否かを判断する制御手段２５に構成してある。

第５図及び第６図に示すように、前記袋支持杆
４，４の一つとして次のようなものを用いてもよ
い。断面コの字形の長尺状支持杆３０を、前記コ
の字形の開放端を下方に向けて架設するととも
に、このコの字形の内部空間内に係合用の突起を
突出させた搬送用の回転体３１を、長尺支持杆３
０の長手方向等間隔に、かつ、前記突起の先端が
内部空間から上方に突出する状態で横軸心Ｘ周り
で回転可能に枢支してある。前記複数個の回転体
３１の間には伝動用のアイドルギヤ３２が夫々設
けられ、このアイドルギヤ３２の前後に位置する
回転体３１，３１に設けられたギヤ３１ａ，３１
ａとアイドルギヤ３２との咬合によつて、前記回
転体３１が回転駆動伝達可能に構成してある。前
記支持杆４，４の基端側には前記回転体３１駆動
用のモータ３３を設け、このモータ３３から延出
された出力軸３４と前記アイドルギヤ３２とをベ
ベルギヤ機構３５を介して連動連結してある。こ
のような支持杆３０に対して収納袋３をその鳩目
２で吊下げ支持するとともに、前記回転体３１の
支持杆３０上面より突出した突起によつて袋を繰
出し所定の位置に搬送するようにしてある。

〔別実施例〕

○イ 前記駆動装置２６としては油圧モータ等他の
手段が適用可能である。

○ロ 駆動装置にかかる負荷抵抗を図る手段とし
て、トルク、馬力、消費電力等を採用してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る穀物の袋詰め装置の実施例
を示し、第１図は消費電流値のグラフ、第２図は
一部切欠全体平面図、第３図は一部切欠全体正面
図、第４図は係止アームの作動状態を示すサイク
ル図、第５図は袋支持杆の別実施例を示す縦断面
図、第６図は第５図の−線断面図、第７図は
閉塞作動が行われた状態での一部切欠全体正面
図、第８図は係止アームの形状を示す斜視図、第
９図は係止アームとスライダーとの係止状態を示
す一部切欠側面図である。 １……袋開口部、３……穀物収納袋、４……袋
支持杆、９……スライダー、１８…係止アーム、
２０…フアスナー、２５……制御手段、２６……
駆動装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上端袋開口部１に開閉用フアスナー２０を備
   えた穀物回収袋３を、その上端側両側部夫々で一
   対の袋支持杆４，４に吊下げ支持させた状態で穀
   物充填箇所に保持させるように構成し、前記フア
   スナー２０のスライダー９を閉じ側に係止移動さ
   せる閉塞作動を行う係止アーム１８を、フアスナ
   ー２０閉じ方向に移動させる駆動装置２６を設け
   てある穀物の袋詰め装置であつて、前記係止アー
   ム１８が閉塞作動した際に前記駆動装置２６にか
   かる負荷抵抗と、あらかじめ測定された前記スラ
   イダー９を係止して閉塞作動した際の前記駆動装
   置２６にかかる負荷抵抗とを比較することによ
   り、前記フアスナー２０の閉塞が行われたか否か
   を判断する制御手段２５を設けてある穀物の袋詰
   め装置。