JPH0541493B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は主としてコンバイン、ハーベスタ等に
搭載されて使用されるもので、詳しくは一対の袋
下げ用回転軸に、袋の開口部両側近傍に設けられ
た鳩目を介して穀物収納袋を吊り下げ支持すると
共に、この回転軸の先端に設けられたねじ部のね
じ溝と鳩目との嵌係合によつて前記袋を穀物吐出
口の下方に繰り出し位置させ、更に、この繰り出
し位置された袋の上端縁に作用してこの袋が繰り
出し所定位置に位置されたことを感知するセンサ
を設けると共に、このセンサの袋検出結果に基づ
いて穀物を充填し、充填後前記回転軸を再起動さ
せて充填処理後の袋を排出すべく順序作動させる
制御回路を有する穀物の自動袋詰め装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来は、前記センサの袋繰り出し位置への到着
を感知したその検出結果に基づいて以後の穀物充
填、フアスナー閉じ、充填後の回転軸再起動させ
ての充填袋を排出作業を順序行うようになつてい
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし乍ら、前記穀物充填およびそれに続くフ
アスナー閉じ作業時に回転軸及び袋自体の振動等
の原因によつて、前記センサによる袋上縁への作
用が一旦途切れてしまうことがある。従つて、こ
のセンサに対しての充填袋の上縁が繰り出し方向
後方に位置する状態でセンサの感知作動が一旦途
切れた場合に、充填袋を排出させる為に回転軸を
再起動させると、第１図に示すように、※で示し
た時点で再びその充填袋が前記センサによつて感
知されることになりモータ２６が停止して、充填
後の袋に対して再度穀物充填が行われる不都合が
あつた。

本発明の目的はセンサでの感知作動が一旦途切
れたとしても、充填作業が所期の袋に対して正確
に行うことができるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は前記回転軸の作動後一
定時間の間、前記センサでの検出能力を不能にす
る制御手段を設け、この制御手段での制御結果を
前記制御回路に出力するようにして構成してある
点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、第１図に示すように、後続袋と吐出口
の所定位置に繰り出された充填用袋との距離と回
転軸の回転速度とから決定される、後続袋のその
待機位置から所定繰り出し位置に到着するに要す
る時間Ｔに比べて、充填済の袋の上端縁が前記セ
ンサより繰り出し方向後方に不測に移動して、そ
の位置から回転軸の再起動によつて再度センサの
作用を受ける所定繰り出し位置に到着するまでの
時間が短い点に着目して、前記充填済袋が再度前
記センサによつて作用されても前記制御手段によ
つて、センサからの検出信号が前記制御回路に出
力されることはない。

従つて、回転軸は前記センサが満杯収納袋を検
出しても停止することなく、その充填済袋を排出
し、後続袋が吐出口下方の所定位置に到着するま
で作動する。

〔発明の効果〕

その結果、制御系への僅かな変更だけで、袋詰
め作業を能率よく行うことができ、ひいては、自
動袋詰め作業全体の能率向上を図ることができ
る。

〔実施例〕

穀粒を貯留したオツパー８穀物吐出口５の下方
に、左右一対の袋吊下げ支持用回転軸４，４を架
設すると共に、この回転軸４，袋に、袋開口部１
近くでその開口幅方向の両端部に吊下げ支持用鳩
目２，２が取付けられてある穀物収納袋３を収納
支持させて、前記鳩目２，２と前記回転軸４，４
のねじ部２１との係合作用によつてその回転に伴
つて前記袋３を回転軸心方向に一定ピツチで順次
送り出すと共に、前記鳩目２，２に連なる状態
で、かつ、袋３の表裏互いに反対側に設けられた
帯板状補強材６，６と前記一方向へのリード角を
有するねじ部２１との協働作用によつて、前記袋
開口部１を自動開口させ、ホツパー８の穀物吐出
口５に上下方向摺動可能に保持された可動吐出口
５Ａを開口部１内に挿入させた状態で第１シヤツ
ター７を開くことにより、穀物を袋３に充填す
る、コンバイン等に搭載された穀物の自動袋詰装
置を構成する。

前記袋３の送り出し手段を詳述すると、前記左
右一対の回転軸４，４の一方４を縦軸心ａ周りで
水平揺動可能な突出フレーム１１に取付固定する
と共に、この回転軸４を前記突出フレーム１１と
固定側フレーム１５との間に設けられた圧縮スプ
リング２２によつて他方のものに対して遠ざかる
方向に付勢している。

この回転軸４，４に対して、前記袋３群を回転
軸４，４軸芯方向先端側に弾性的に押し出すスプ
リング１２，１２を設けると共に、前記各回転軸
４，４の中間部に、袋３を前後に積層支持する収
納部１３，１３を形成し、その中間部より先端側
には前記鳩目２，２に係合した状態での前記回転
軸４，４の回転軸心周りの回転により、袋３を回
転軸先端側に送り出すねじ溝１４，１４を形成し
て前記ねじ部２１を構成し、かつ、前記回転軸
４，４を回転させるモータ２６，２６を設けてい
る。

前記回転軸４，４の直上方には軸心方向に沿つ
た状態で押えフレーム３０を、前記袋開口部１上
縁に上方から接当可能に架設すると共に、後方支
点で左右の押えフレーム３０，３０を一体的に上
下揺動可能に枢支してある。この押えフレーム３
０と固定側フレームとの間には死点乗り越え用バ
ネ３１が架張してあり、もつて、前記押えフレー
ム３０を前記袋開口部１上縁に接当可能な水平状
態と上方に持ち上げられた状態とに切換姿勢維持
可能である。更に、前記押えフレーム３０に設け
られた作動片によつて作動可能な検出用リミツト
スイツチ３２を押えフレーム３０の後部支点近傍
に設け、前記押えフレーム３０が袋押え作用を行
う水平姿勢時にのみ前記リミツトスイツチ３２を
作動させて、別位置に設けられた自動袋詰め作業
用スイツチを作動させ、回転軸４の袋順送り正転
方向への駆動を許容すると共に、押えフレーム３
０持ち上がり非作用姿勢で、かつ、前記自動スイ
ツチが切位置にセツトされているときのみ、回転
軸４の袋逆送り回転方向への駆動が可能になるよ
うに構成し、もつて作業者による袋の充填作業が
可能である。

前記一方の押えフレーム３０の袋送り方向前端
部には、開口を介して回転軸４側に向けて弾性作
動片３３を突設すると共に、この弾性作動片３３
の袋上縁との接触による上方移動を感知するリミ
ツトスイツチ式センサ３４を設け、袋３が穀物吐
出口５下方に繰り出されたことを検出するように
構成してある。又、他方の押えフレーム３０の先
端部には縦軸心Ｙ周りで水平揺動可能な上下二段
に枢支された揺動片３５，３５を後記する袋開口
部１に設けられたフアスナー２０のスライダー９
を作動可能な係止アーム１８と前記スライダー９
とに接当可能な状態に上下二段に張設し、この揺
動片３５，３５の係止アーム１８及びスライダー
９との接当による揺動を接触感知するスイツチ３
６，３６を装備し、もつて、上方側揺動片３５の
みが作動した場合には係止アーム１８がスライダ
ー９を係止せずに作動したと判断して、再度フア
スナー閉じ作業を行うように係止アーム１８を作
動させるようになつている。

前記可動吐出口５Ａの下端外側方に水平軸Ｘ，
Ｘ周りで上下揺動可能なシヤツター部材１０Ａ，
１０Ａを、その閉塞状態でその先端部１０ａ，１
０ａ同士を平面視で凹凸状に形成された位置齟齬
する状態のものに構成すると共に、シヤツター部
材１０Ａ，１０Ａを前記可動吐出口５Ａの下降作
動に伴つて自動的に開放姿勢に揺動させ乍ら、収
納袋３の袋開口部１の大きく開口させ、もつて、
前記可動吐出口５Ａの袋３内への挿入を誘導する
ものに構成している。前記シヤツター部材１０
Ａ，１０Ａの下面で、かつ、横幅方向の端部に対
角状に、袋開口センサ３７を設けてある。

尚、前記センサ３７は前記袋３の開放姿勢を確
認する為に用いられるもので、この検出作動によ
つて、後記する回転チエーン１９の昇降操作レバ
ー５ａ下降操作後の第１回動を許容するものであ
る。

ホツパー８側に併設された自動袋詰め機構を詳
述すると、１６は前記可動吐出口５Ａに対する昇
降操作レバー５ａを昇降操作するための第１アー
ムであり、１７は前記シヤツター７に対する開放
操作レバー７ａを開閉操作するための第２アーム
であり、１８は後記するシヤツター７開状態ロツ
ク解除用揺動操作部材２４を接当操作する係合部
材であり、かつ、収納袋３の開口部１に装備した
フアスナー２０のスライダー９を閉塞方向に移動
させるための係止アームに兼用構成されたもので
あつて、これらは回動チエーン１９に、このチエ
ーン１９を介する第１位置から第２位置への第１
回動移動により、第１アーム１６による昇降操作
レバー５ａの下降操作と、係止アーム１８による
揺動操作部材２４の接当操作（この場合ロツク機
構に対する直接の作用は及ばさない）及び第２ア
ーム１７による開放操作レバー７ａの開操作とが
その記載順に行われ、第２位置から第１位置を経
ての第３位置への第２回動移動により、第２アー
ム１７による開放操作レバー７ａへの接当解除と
係止アーム１７での揺動操作部材２４への接当揺
動によるロツク解除によるシヤツター７閉操作と
第１アーム１６による昇降操作レバー５ａの上昇
操作及び係止アーム１８によるスライダー９の閉
移動操作とがその記載順に行われるように、か
つ、同一チエーンリンクに取付けられるように一
体に成形されて取付けられている。前記吐出口５
の袋取出し側前方箇所に配設してあるケース３８
に巻回収納された前記回動チアーン１９は、前記
袋３の吐出口５下に移送位置されたことをスイツ
チ３４検出して、第１回動移動を自動的に開始
し、可動吐出口５Ａの袋開口部１内への下降作動
と第１シヤツター７の開作動とを行わせると共
に、リミツトスイツチS₁の検出に基づいて第１回
動移動を自動的に停止し、前記可動吐出口５Ａに
設けた満杯検出スイツチS₂の検出に基づいて第２
回動移動を開始し、第１シヤツター７を閉塞作動
させると共に、この時点で一旦停止する。つま
り、前記第１シヤツター７に対するロツク機構の
揺動操作部材２４のロツク解除位置への揺動を感
知するリミツトスイツチS₃を設け、このリミツト
スイツチS₃の作動によつてチエーン１９が一旦停
止すると共に、このリミツトスイツチS₃の作動に
よつて、システム全体の制御回路内タイマー（図
外）が作動し、更に、一定時間経過した後再起動
するように構成してある。前記チエーンの起動に
よつて可動吐出口５Ａが上昇し、チエーン１９が
前記第１位置に到着した時点で、一定短時間一旦
停止し、再度起動してフアスナー閉じ作業を行わ
せる。このフアスナー閉じ作業で前記スライダー
９が閉じられたことをリミツトスイツチ３６によ
つて感知することによつて、第１位置への復帰回
動移動を自動的に開始し、リミツトスイツチS₄の
検出に基づいて、その復帰回動移動等を移動的に
停止するものである。

第１図及び第２図に示すように前記リミツトス
イツチS₄の検出作動によつて、前記回転軸４が作
動して満杯収納袋３を排出する際に、この満杯収
納袋３の袋上縁が前記リミツトスイツチ３４の繰
り出し方向後方にずれて、前記リミツトスイツチ
３４と非接触状態になつた場合に、回転軸４の再
起動によつて満杯袋３の上縁が前記スイツチ３４
に再接触して第１図の※印で示すようにモータ２
６が所期の状態に比べて早期に停止して回転軸４
が停止することを、回転軸４作動後一定時間ｔの
間だけ前記スイツチ３４の検出能力を不能にする
制御手段２３の働きによつて、前記スイツチ３４
出力を自動袋詰め用の全体を司る制御回路２５に
到達しないようにして、阻止できるようしてあ
る。従つて、満杯袋３が再度所定位置に停止する
ことなく排出され、後続袋３′が所定位置に繰り
出し位置された時点で、前記一定時間ｔ以上の時
間経過があるので、前記制御手段２３が作動せ
ず、前記後続袋３′が前記スイツチ３４との接触
によつて、回転軸４が停止する。

つまり、前記一定時間ｔは後続袋３′が前記吐
出口５の下方所定位置に繰り出し位置されるまで
の時間よりも短いものに設定されている。

又、第２図に示すように、前記制御手段２３と
しては通電時閉式で、かつ、立ち上がりの一定時
間は作動しない時間遅れリレーを採用し、このリ
レー２３を介しての前記センサ３４とモータ２６
からの信号を判断する判別回路２７を設け、この
判別回路２７での判断結果を制御回路２５に出力
するようにしてある。

〔別実施例〕

前記制御手段２３としてはタイマーを使用して
もよい。

センサ３４としてリードスイツチ、或いは光電
式等の非接触型のものでもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る穀物の自動袋詰め装置の実
施例を示し、第１図はスイツチと回転軸駆動モー
タとの作動連係状態を示すタイムチヤート、第２
図は制御手段の概略構成図、第３図は全体正面
図、第４図は全体側面図、第５図は一部切欠全体
平面図、第６図は繰り出し機構を示す縦断側面図
である。 １……袋開口部、２……鳩目、３……穀物収納
袋、４……回転軸、５……穀物吐出口、１４……
ねじ溝、２１……ねじ部、２３……制御手段、２
５……制御回路、３４……センサ、ｔ……一定時
間。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一対の袋下げ用回転軸４，４に、袋の開口部
   １両側近傍に設けられた鳩目２，２を介して穀物
   収納袋３を吊り下げ支持すると共に、この回転軸
   ４の先端に設けられたねじ部２１のねじ溝１４と
   鳩目２，２との嵌係合によつて前記袋３を穀物吐
   出口５の下方に繰り出し位置させ、更に、この繰
   り出し位置された袋の上端縁に作用してこの袋が
   繰り出し所定位置に位置されたことを感知するセ
   ンサ３４を設けると共に、このセンサ３４の袋検
   出結果に基づいて穀物を充填し、充填後前記回転
   軸４を再起動させて充填処理後の袋３を排出すべ
   く順序作動させる制御回路２５を有する穀物の自
   動袋詰め装置において、前記回転軸４の作動後一
   定時間ｔの間、前記センサ３４での検出能力を不
   能にする制御手段２３を設け、この制御手段２３
   での制御結果を前記制御回路２５に出力するよう
   に構成してある穀物の自動袋詰め装置。