JPH0583206B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は主としてコンバイン或いはハーベスタ
等に搭載されて使用されるもので、袋開口部近く
でその開口幅方向の両端部に吊下げ支持用鳩目が
取付けられてある穀物収納袋の前記鳩目を、一対
の袋吊下げ支持用回転軸に形成したねじ部を介し
て回転軸軸芯方向の一方に強制移送することによ
り穀物収納袋を穀物吐出口下に順次平行に繰出し
位置させるように構成するとともに、前記穀物吐
出口に装備した袋開口具の下方開放作動によつ
て、吐出口下方に位置する袋を開口させるよう構
成し、かつ、前記袋開口具に設けた一対の接触セ
ンサによつて、袋開口状態を検出するように構成
した穀物自動袋詰め装置に関する。

〔従来の技術〕

従来は、固定された一方の回転軸に対して、他
方を繰出側始端で、遠近方向に水平揺動自在に枢
支するとともに、この枢支点近傍に一方の回転軸
に対して遠ざかる方向に付勢するつる巻スプリン
グを設けて、常に繰出される袋に対して姿勢維持
の為の張設力を作用させていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前記付勢力付与手段がつる巻きばね一
種類であるから、そのバネ定数を大なるものに設
定したのでは、前記袋開口具を袋内に挿入して、
前記接触センサで袋の開口状態を検出する際に、
袋の張設力が大である分、前記センサの袋内面へ
の接触がより確実になるものであるが、袋が前記
ねじ部を介して繰出される際には、袋の張設力が
大であると、前記鳩目とねじ部との嵌係合状態が
緊密強力になり過ぎ、鳩目部分がねじ部の回転に
つれて持ち上るといつた問題があり、繰出しが円
滑に行なえなかつた。

又、反対に、繰出しを円滑に行う程度にバネ定
数を小なるものに設定したのでは、前記接触セン
サでの接触感知が十分行なわれないことがある。

従つて、何れにしても前記つる巻きばねだけで
は両者の要求を満足させるような細かな付勢力付
与は難しいものであつた。

本発明の目的は付勢機構の簡単な改造によつ
て、袋の繰出し操作及び前記センサでの接触作動
が確実に行なえるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、 前記回転軸４の一方を固設し、他方を縦軸芯ａ
回りで、かつ、前記一方のものに対して遠近方向
に揺動可能に枢支するとともに、前記他方の回転
軸４を一方のものに対して遠ざかる方向に付勢す
るバネ機構３２を設け、このバネ機構３２を、そ
のバネ定数が前記他方の回転軸４の前記遠近方向
での変位範囲の中間で変化するように構成すると
ともに、前記バネ定数を、前記変位範囲のうち
で、前記他方の回転軸４が袋開口具４０の下方開
放作動に伴つて遠近移動するところの近接範囲内
で作用するバネ定数Ｋ２が、袋開口具４０の非作
動状態で前記袋繰り出し作動に伴つて遠近移動す
るところの遠隔範囲内で作用するバネ定数Ｋ１よ
りも大きくなるように設定してある点にあり、そ
の作用効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、袋を繰り出す際には、袋開口具は非作
動状態にあり、前記他方の回転軸は、一方の回転
軸に対して遠近移動するところの遠隔範囲内で作
用するバネ機構のバネ定数ｋ１によるバネ力を受
けて、張設される。そのバネ力はバネ定数ｋ２に
よるバネ力よりも小さなものであるが必要なバネ
力は維持されているので、送りに必要な過不足の
ない張設力を袋に与えることができる。一方、繰
り出された袋内に袋開口具を差し込む際には、前
記他方の回転軸は、一方の回転軸に対して遠近移
動するところの近接範囲内で作用するバネ機構の
バネ定数ｋ２によるバネ力を受けて、張設され
る。そのバネ力はバネ定数ｋ１によるバネ力より
も大きなものであるところから、接触センサの検
出作用を確実に行えるだけのものとなつている。

〔発明の効果〕

その結果、袋の繰り出しと、袋開口具を挿入す
る際に、適したバネ定数の設定が可能になり、袋
の繰り出しが円滑に、かつ、前記センサでの感知
作動がより確実に行えるようになり、自動袋詰め
作業をより確実に行えるようになるとともに、バ
ネ定数が一種のものであるものに比べて、小バネ
力と大バネ力という大きく異なるバネ力を、張設
長さを短くした状態で現出することができる効果
もある。

〔実施例〕

穀粒を貯留したホツパー８穀物吐出口５の下方
に、左右一対の袋吊下げ支持用回転軸４，４を架
設するとともに、この回転軸４，４に、袋開口部
１近くでのその開口幅方向の両端部に吊下げ支持
用鳩目２，２が取付けられてある穀物収納袋３を
収納支持させて、前記鳩目２，２と前記回転軸
４，４のねじ部２１との係合作用によつてその回
転に伴つて前記袋３を回転軸芯方向に一定ピツチ
で順次送り出すとともに、前記鳩目２，２に連な
る状態で、かつ、袋３の表裏互いに反対側に設け
られた帯板状補強材６，６と前記同一方向へのリ
ード角を有するねじ部２１との協働作用によつ
て、前記袋開口部１を自動開口させ、ホツパー８
の穀物吐出口５に上下方向摺動可能に保持された
可動吐出口５Ａを開口部１内に挿入させた状態で
第１シヤツタ７を開くことにより、穀物を袋３に
充填する、コンバイン等に搭載された穀物の自動
袋詰装置を構成する。

この回転軸４，４に対して、前記袋３群を回転
軸４，４軸芯方向先端側に弾性的に押出すスプリ
ング１２，１２を設けると共に、前記各回転軸
４，４の中間部に、袋３を前後に積層支持する収
納部１３，１３を形成し、その中間部より先端側
には前記鳩目２，２に係合した状態での前記回転
軸４，４の回転軸芯周りの回転により、袋３を回
転軸先端側に送出すねじ溝１４，１４を形成して
前記ねじ部２１を構成し、かつ、前記回転軸４，
４を回転させるモータ１５，１５を設けている。

前記回転軸４，４の直上方には軸芯方向に沿つ
た状態で押えフレーム３０を、前記袋開口部１上
縁に上方から接当可能に架設するとともに、後方
支点で左右の押えフレーム３０，３０を一体的に
上下揺動可能に枢支してある。

前記一方の押えフレーム３０の袋送り方向前端
部には、開口を介して回転軸４側に向けて弾性作
動片３３を架設するとともに、この弾性作動片３
３の袋上縁との接触による上方移動を感知するリ
ミツトスイツチ３４を設け、袋３が穀物吐出口５
下方に繰り出されたことを検出するように構成し
てある。又、他方の押えフレーム３０の先端部に
は縦軸芯Ｙ周りで水平揺動可能に枢支された揺動
片３５を袋開口部１に設けられたフアスナー２０
のスライダー９に接当可能な状態に張設し、この
揺動片３５のスライダー９との接当による揺動を
接触感知するスイツチ３６を装備し、もつて、フ
アスナー２０が閉じられたかどうかを検出するよ
うに構成してある。

前記可動吐出口５Ａの下端外側方に水平軸Ｘ，
Ｘ周りで上下揺動可能な袋開口具４０の一つとし
てのシヤツター部材１０Ａ，１０Ａを、その閉塞
状態でその先端部１０ａ，１０ａ同志を平面視で
凹凸状に形成された位置齟齬する状態のものに構
成するとともに、シヤツター部材１０Ａ，１０Ａ
を前記可動吐出口５Ａの下降作動に伴つて自動的
に開放姿勢に揺動させ乍ら、収納袋３の袋開口部
１を大きく開口させ、もつて、前記可動吐出口５
Ａの袋３内への挿入を誘導するものに構成してい
る。前記シヤツター部材１０Ａ，１０Ａの下面
で、かつ、横幅方向の端部に対角状に、接触セン
サS₅を設けてある。

このセンサS₅は、前記袋３の開放姿勢を確認す
る為に用いられるもので、この検出作動によつ
て、後記する回動チエーン１９の昇降操作レバー
５ａ下降操作後の第１回動を許容するものであ
る。

ホツパー８側に併設された自動袋詰め機構を詳
述すると、１６は前記可動吐出口５Ａに対する昇
降操作レバー５ａを昇降操作するための第１アー
ムであり、１７は前記シヤツター７に対する開放
操作レバー７ａを開閉操作するための第２アーム
であり、１８は後記するシヤツター７開状態ロツ
ク解除用揺動操作部材２４を接当操作する係合部
材であり、かつ、収納袋３の開口部１に装備した
フアスナー２０のスライダー９を閉塞方向に移動
させるための係止アームに兼用構成されたもので
あつて、これらは回動チエーン１９に、このチエ
ーン１９を介する第１位置から第２位置への第１
回動移動により、第１アーム１６による昇降操作
レバー５ａの下降操作と、係止アーム１８による
揺動操作部材２４の接当操作（この場合ロツク機
構に対する直接の作用は及ぼさない）及び第２ア
ーム１７による開放操作レバー７ａの開操作とが
その記載順に行なわれ、第２位置から第１位置を
経ての第３位置への第２回動移動により、第２ア
ーム１７による開放操作レバー７ａへの接当解除
と係止アーム１８での揺動操作部材２４への接当
揺動によるロツク解除によるシヤツター７閉操作
と第１アーム１６による昇降操作レバー５ａの上
昇操作及び係止アーム１８によるスライダー９の
閉移動操作とがその記載順に行なわれるように、
かつ、同一チエーンリンクに取付けられるように
一体に成形されて取付けられている。前記吐出口
５の袋取出し側前方箇所に配設してあるケース３
８に巻回収納された前記回動チエーン１９は、前
記袋３の吐出口５下に移送位置されたことをスイ
ツチ３４検出して、第１回動移動を自動的に開始
し、可動吐出口５Ａの袋開口部１内への下降作動
と第１シヤツター７の開作動とを行なわせるとと
もに、リミツトスイツチS₁の検出に基づいて第１
回動移動を自動的に停止し、前記可動吐出口５Ａ
に設けた満杯検出スイツチS₂の検出に基づいて第
２回動移動を開始し、第１シヤツター７を閉塞作
動させるとともに、この時点で一旦停止する。つ
まり、前記第１シヤツター７に対するロツク機構
の揺動操作部材２４のロツク解除位置への揺動を
感知するリミツトスイツチS₃を設け、このリミツ
トスイツチS₃の作動によつてチエーン１９が一旦
停止するとともに、このリミツトスイツチS₈の作
動によつて、システム全体の制御回路内タイマー
（図外）が作動し、更に、一定時間経過した後再
起動するように構成してある。前記チエーンの起
動によつて可動吐出口５Ａが上昇し、チエーン１
９が前記第１位置に到着した時点で一定短時間一
旦停止し、再度起動してフアスナー閉じ作業を行
なわせる。このフアスナー閉じ作業で前記スライ
ダー９が閉じられたことをリミツトスイツチ３６
によつて感知することによつて、第１位置への復
帰回動移動を自動的に開始し、リミツトスイツチ
S₄の検出に基いて、その復帰回動移動等を自動的
に停止するものである。

前記シヤツター７に対するロツク機構を詳述す
ると、前記シヤツター７を閉じ側にスプリング２
５付勢する状態で設けるとともに、一端にシヤツ
ター７の突出片との係合溝２６Ａ、他端に牽制部
材２７との係合突出部２６Ｂを有するロツク部材
２６を縦軸芯周りで揺動可能に枢支し、もつて、
シヤツター７が開放操作されることに連動して該
シヤツター７を、その突出片と係合溝２６Ａとの
嵌係合によつて開放位置に係止固定するように構
成している。このロツク部材２６にスプリング２
９付勢され、かつ、係合突出部２６Ｂと嵌係合離
脱自在な係合孔２７ａを設けた牽制部材２７を縦
軸芯周りで揺動可能に設け、もつて、前記係合突
出部２６Ｂと係合孔２７ａとの嵌係合状態でロツ
ク部材２６のロツク解除方向への移行を受け止め
阻止するように構成している。更に、この牽制部
材２７に対して、牽制解除方向に片当り操作され
る揺動操作部材２４を設け、もつて、前記チエー
ン１９に連設された係止アーム１８の接当操作に
よつて、揺動操作部材２４を牽制解除方向への回
動時のみ牽制部材２７に作用するように構成して
いる。前記、揺動操作部材２４はスプリング２８
によつて中立復帰されるように付勢されているの
で、前記係合部材１８との接当部を前記係合部材
１８の移動軌跡内に復帰させるように構成されて
いる。

第１図に示すように前記回転軸４の一方を固設
するとともに、他の回転軸４を、この回転軸４を
ベアリング１１，１１支承したホルダー２２を駆
動モータ１５支持フレーム２３に固着するととも
に、この支持フレーム２３を縦軸芯ａ周りで揺動
可能に枢支して、一方の回転軸４に対して遠近方
向に揺動可能に設け、更に、前記支持フレーム２
３から固定側フレーム３１に向けて、突設片２３
Ａを設け、及びこの突設片２３Ａに対向する連結
片３１Ａを固定軸フレーム３１から延設し、両者
２３Ａ，３１Ａの間に他方の回転軸４を一方のも
のに対して遠ざかる方向に付勢するバネ機構３２
を設けてある。

第２図に示すように前記バネ機構３２は、コイ
ル径が小でかつバネ定数k₁が小な第１バネ３７
を、その両側端を前記突設片２３Ａと連結片３１
Ａとに接当する状態で設けるとともに、前記第１
バネ３７に比べてコイル径が大でかつバネ定数k₂
が大なる第２バネ３９を、前記第１バネ３７のセ
ツト長さに比べて短い自然長の状態で第１バネ３
９に外嵌してある二重コイルバネで構成されてい
る。

従つて、このバネ機構３２のバネ定数は、前記
他方の回転軸４の遠近方向での変位範囲の中間で
変化することになる。

そして、バネ定数の変位範囲のうちで、前記袋
開口具４０の非作動状態で前記袋繰り出し作動に
伴つて遠近移動するところの遠隔範囲内では、第
１バネ３７のみが作用し、繰り出しを円滑に行え
る程度にバネ付勢力を作用させる。この場合のバ
ネ機構３２のバネ定数Ｋ１は第１バネ３７のバネ
定数k₁となる。また、バネ定数の変位範囲のうち
で、前記他方の回転軸４が袋開口具４０の作動に
伴つて遠近移動するところの近接範囲内では、第
１バネ３７及び第２バネ３９が同時に作用し、強
力なバネ付勢力を作用させる。この場合のバネ機
構３２のバネ定数Ｋ２は第１バネ３７のバネ定数
k₁と第２バネ３９のバネ定数k₂とを足し合わせた
ものになる。

［別実施例］ 第６図に示すように、前記バネ機構３２とし
ては２つ以上のバネ定数k₁，k₂を持つ不等コイ
ルピツチバネで代表される一種類のもので構成
してもよい。袋を繰り出す場合のバネ機構３２
のバネ定数Ｋ１は、第１バネ３７のバネ定数k₁
と第２バネ３９のバネ定数k₂との平均値（k₁×
k₂）／（k₁＋k₂）となる。また、袋開口具４０
を挿入する場合のバネ機構３２のバネ定数Ｋ２
は、第２バネ３９のバネ定数k₂になる。

前記袋開口具４０として可動吐出口５Ａだけ
を設け、この可動吐出口５Ａに前記一対の接触
センサS₅，S₅を設けたものでもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る穀物自動袋詰め装置の実施
例を示し、第１図は一部切欠全体平面図、第２図
イはバネ機構を示す正面図、ロはバネ機構の荷重
一高さ特性曲線を示すグラフ、第３図は一部切欠
全体正面図、第４図は袋送り出し手段の縦断側面
図、第５図はシヤツターに対するロツク機構を示
したもので、シヤツター閉状態を示す平面図、第
６図イはバネ機構の別実施例を示す正面図、ロは
バネ機構の荷重一高さ特性曲線を示すグラフであ
る。 １……袋開口部、２……鳩目、３……穀物収納
袋、４……回転軸、５……穀物吐出口、２１……
ねじ部、３２……バネ機構、３７……第１バネ、
３９……第２バネ、４０……袋開口具、ａ……縦
軸芯、S₅……接触センサ、Ｋ１，Ｋ２，k₁，K₂
……バネ定数。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 袋開口部１近くでその開口幅方向の両端部に
   吊下げ支持用鳩目２，２が取り付けられてある穀
   物収納袋３の前記鳩目２，２を、一対の袋吊下げ
   支持用回転軸４，４に形成したねじ部２１，２１
   を介して回転軸４，４軸芯方向の一方に強制移送
   することにより穀物収納袋３を穀物吐出口５下に
   順次平行に繰り出し位置させるように構成すると
   ともに、前記穀物吐出口５に装備した袋開口具４
   ０の下方開放作動によつて、吐出口下方に位置す
   る袋３を開口させるように構成し、かつ、前記袋
   開口具４０に設けた一対の接触センサS₅，S₅によ
   つて、袋開口状態を検出するように構成した穀物
   自動袋詰め装置であつて、前記回転軸４の一方を
   固設し、他方を縦軸芯ａ周りで、かつ、一方のも
   のに対して遠近方向に揺動可能に枢支するととも
   に、前記他方の回転軸４を一方のものに対して遠
   ざかる方向に付勢するバネ機構３２を設け、この
   バネ機構３２を、そのバネ定数が前記他方の回転
   軸４の前記遠近方向での変位範囲の中間で変化す
   るように構成するとともに、前記バネ定数を、前
   記変位範囲のうちで、前記他方の回転軸４が袋開
   口具４０の下方開放作動に伴つて遠近移動すると
   ころの近接範囲内で作用するバネ定数Ｋ２が、袋
   開口具４０の非作動状態で前記袋繰り出し作動に
   伴つて遠近移動するところの遠隔範囲内で作用す
   るバネ定数Ｋ１よりも大きくなるように設定して
   ある穀物自動袋詰め装置。 ２ 前記バネ機構３２が２つ以上のバネ定数k₁，
   k₂を持つ一種類のバネから構成されている特許請
   求の範囲第１項に記載の穀物自動袋詰め装置。 ３ 前記バネ機構３２が夫々異なるバネ定数k₁，
   k₂を持つ二種類のバネ３７，３９から構成されて
   いる特許請求の範囲第１項に記載の穀物自動袋詰
   め装置。