JPS6192511A - 穀物自動袋詰め装置 - Google Patents
穀物自動袋詰め装置Info
- Publication number
- JPS6192511A JPS6192511A JP21457084A JP21457084A JPS6192511A JP S6192511 A JPS6192511 A JP S6192511A JP 21457084 A JP21457084 A JP 21457084A JP 21457084 A JP21457084 A JP 21457084A JP S6192511 A JPS6192511 A JP S6192511A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- spring
- grain
- opening
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Auxiliary Apparatuses For Manual Packaging Operations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は主としてコンバイン或いはハーベスタ等に搭載
さｈて使用さｈるもので、袋開口部近くでその開口幅方
向の両端部に吊下げ支持用鳩目が取付けられてある穀物
収納袋の前記枦、目を、一対の袋吊下は支持用回転軸に
形成したねじ部を介して回転軸軸芯方向の一方に強制移
送することにより穀物収納袋を穀物吐出口下に順次平行
に繰出し位置させるように構成するとともに、前記穀物
吐出口に装備した袋開口具の下方開放作動によって、吐
出口下方に位置する袋を開口させるよう晴成し、かつ、
前記袋開口具に設けた一対の接触センサによって、袋開
口状態を検出するように構成した穀物自動袋詰め装置に
関する。
さｈて使用さｈるもので、袋開口部近くでその開口幅方
向の両端部に吊下げ支持用鳩目が取付けられてある穀物
収納袋の前記枦、目を、一対の袋吊下は支持用回転軸に
形成したねじ部を介して回転軸軸芯方向の一方に強制移
送することにより穀物収納袋を穀物吐出口下に順次平行
に繰出し位置させるように構成するとともに、前記穀物
吐出口に装備した袋開口具の下方開放作動によって、吐
出口下方に位置する袋を開口させるよう晴成し、かつ、
前記袋開口具に設けた一対の接触センサによって、袋開
口状態を検出するように構成した穀物自動袋詰め装置に
関する。
従来は、固定さｈた一方の回転軸に対して、他方を繰出
側始端で、遠近方向に水平枦勤自在に枢支するとともに
、この枢支点近傍に一方の回転軸に対して遠さかる方向
に付勢するつる巻スプリングを設けて、常に繰出さり、
る袋に対して姿勢維持の為の張設力を作用させていた。
側始端で、遠近方向に水平枦勤自在に枢支するとともに
、この枢支点近傍に一方の回転軸に対して遠さかる方向
に付勢するつる巻スプリングを設けて、常に繰出さり、
る袋に対して姿勢維持の為の張設力を作用させていた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、前記付勢力付与手段がつる巻きばね一種類でお
るから、そのバネ定数を大なるものに設定したのでは、
９ｉ前記袋開口具を袋内に挿入して、＾１■記接触セン
サで袋の開口状蝮を検出する際に、袋の張設力が大であ
る分、前記センサの袋内面への接触がより確実になるも
のであるが、袋が前記ねじ部を介して繰出される際には
、袋の張設力が大であると、＠記鳩目とねじ部との嵌保
合状軽が緊密強力になり過ぎ、鳩目部分がねじ部の回転
につり、て持ち上るといった問題があり、繰出しが円滑
に行なえなかった。
るから、そのバネ定数を大なるものに設定したのでは、
９ｉ前記袋開口具を袋内に挿入して、＾１■記接触セン
サで袋の開口状蝮を検出する際に、袋の張設力が大であ
る分、前記センサの袋内面への接触がより確実になるも
のであるが、袋が前記ねじ部を介して繰出される際には
、袋の張設力が大であると、＠記鳩目とねじ部との嵌保
合状軽が緊密強力になり過ぎ、鳩目部分がねじ部の回転
につり、て持ち上るといった問題があり、繰出しが円滑
に行なえなかった。
又、反対に、締出しを円深に行う相席にバネ定数を小な
るものに設定し念のでは、前記接呻センサでの接触感知
が十分性なわれないことがある。
るものに設定し念のでは、前記接呻センサでの接触感知
が十分性なわれないことがある。
従って、何＃、Ｋｌ、ても＠記つる巻きばねだけでは両
者の要求を満足はぜるような細かな付勢力付与は難しい
ものであつ之。
者の要求を満足はぜるような細かな付勢力付与は難しい
ものであつ之。
本発明の目的はけ勢Ｓ構の簡単な改造によって、袋の繰
出し操作及び前記センサでの接触作動が確実に行なえる
ものを提供する豆圧ある。
出し操作及び前記センサでの接触作動が確実に行なえる
ものを提供する豆圧ある。
本発明による特徴構成は１ＩＶ１１￥回転軸の一方を固
設するとともに、他方を縦軸芯周りで、かつ、一方のも
のに対して、遠近方向に揺動可能に枢支するとともに、
前記他方の回転−を一方のものに対して遠ざかる方向に
付勢するバネ機構を設け、このバネ機構を前半の変位に
よるバネ定数に対し、後半の変位によるバネ定数を大な
るものに構成しである点にあり、その作用効果は次の通
りである。
設するとともに、他方を縦軸芯周りで、かつ、一方のも
のに対して、遠近方向に揺動可能に枢支するとともに、
前記他方の回転−を一方のものに対して遠ざかる方向に
付勢するバネ機構を設け、このバネ機構を前半の変位に
よるバネ定数に対し、後半の変位によるバネ定数を大な
るものに構成しである点にあり、その作用効果は次の通
りである。
つまり、袋を繰出す状部と、袋開口具を袋開口部内に挿
入［７た状態とでは袋開口部の開口面積が袋開口具を挿
入した場合の方が大になる為に、必然的に前記他方の回
転軸の他の回転軸側への揺動変位量が大になる点忙着目
して、前Ｐバネ機構を前後半の変位に対応したバネ定数
（ｋ２） 、 （ｋｓ）を持つものく構成しであるので
、繰出し時忙はバネ定数（ｋ、 ）の小さなものを作用
させることができ、袋開口具挿入時にｕ １７１ Ｅ！
バネ定数（ｋｔ ＞ Ｋ比べて大きなバネ定数（ｋ２）
のものを作用させることができる、夫々の場合に適した
け勢力の選定が容易になる。
入［７た状態とでは袋開口部の開口面積が袋開口具を挿
入した場合の方が大になる為に、必然的に前記他方の回
転軸の他の回転軸側への揺動変位量が大になる点忙着目
して、前Ｐバネ機構を前後半の変位に対応したバネ定数
（ｋ２） 、 （ｋｓ）を持つものく構成しであるので
、繰出し時忙はバネ定数（ｋ、 ）の小さなものを作用
させることができ、袋開口具挿入時にｕ １７１ Ｅ！
バネ定数（ｋｔ ＞ Ｋ比べて大きなバネ定数（ｋ２）
のものを作用させることができる、夫々の場合に適した
け勢力の選定が容易になる。
〔発明の効果］
その結果、袋の繰出しが円滑に、かつ、前記センサでの
感知作動がより確実に行なえるようになり、自動袋詰め
作業をより円滑に行なえるようになった。
感知作動がより確実に行なえるようになり、自動袋詰め
作業をより円滑に行なえるようになった。
穀粒を貯留したホッパー（８１穀物吐出口（５）の下方
に１左右一対の袋吊下げ支持用回転軸！４）、（４）
、 ＋４＋を架設するとともに、この回転軸＋４）、（
４） 、 ＋４）、（４）に、袋開口部（１）近くでそ
の開口幅方向の両端部に吊下げ支持用鳩目１２１ 、１
２１が取付けられてある穀物収納袋（３）を収納支持さ
せて、前Ｐ鳩目（２１、［２＋と前記回転軸＋４）、（
４） 、 ＋４）、（４）のねじ部ＣＩ＋との保合作用
によってその回転に伴ってＩｒＩ記袋（３）を回転軸芯
方向に一定ピッチで順次送９出すとともに、＠記鳩目＋
２１ 、 （２＋に連なる状態で、かつ、袋（３）の表
裏互いに反対側に設けらｈた帯板状補装材［６１、１６
１と前記同一方向へのリード角を有するねじ部の）との
協働作用によって、前記袋開口部（１）を自動開口ざゼ
、ホッパー（８）の穀物吐出口（５）に上下方向摺動可
能に保持さｆまた可動吐出口（５Ａ）を開口部（１）内
に挿入させた状酵で第７シヤツタ（７）を開くことによ
り、穀物を袋（３）に充填する、コンバイン等に搭載さ
ｈた穀物の自動袋詰装置を構成する。
に１左右一対の袋吊下げ支持用回転軸！４）、（４）
、 ＋４＋を架設するとともに、この回転軸＋４）、（
４） 、 ＋４）、（４）に、袋開口部（１）近くでそ
の開口幅方向の両端部に吊下げ支持用鳩目１２１ 、１
２１が取付けられてある穀物収納袋（３）を収納支持さ
せて、前Ｐ鳩目（２１、［２＋と前記回転軸＋４）、（
４） 、 ＋４）、（４）のねじ部ＣＩ＋との保合作用
によってその回転に伴ってＩｒＩ記袋（３）を回転軸芯
方向に一定ピッチで順次送９出すとともに、＠記鳩目＋
２１ 、 （２＋に連なる状態で、かつ、袋（３）の表
裏互いに反対側に設けらｈた帯板状補装材［６１、１６
１と前記同一方向へのリード角を有するねじ部の）との
協働作用によって、前記袋開口部（１）を自動開口ざゼ
、ホッパー（８）の穀物吐出口（５）に上下方向摺動可
能に保持さｆまた可動吐出口（５Ａ）を開口部（１）内
に挿入させた状酵で第７シヤツタ（７）を開くことによ
り、穀物を袋（３）に充填する、コンバイン等に搭載さ
ｈた穀物の自動袋詰装置を構成する。
この回転？Ｉｔｌ！４）、（４） 、 ＋４）、（４）
に対１７て、前記袋（３）群を回転軸１４）、（４）
、 ＋４）、（４） ｉｒｌ芯方芯方向側端側性的に押
出すスプリングＱ２１ 、 ｎｚを設けると共に、前記
各回転軸＋４）、（４） 、 ＋４）、（４）の中間部
に、袋（３）を前後に甲層支持する収納部的、 ＜１３
を形成１７、その中間部より先端部１には＠配鳩目＋２
１ 、１２１ Ｋ係合し念状態での前記回転軸＋４）、
（４） 、 ＋４）、（４）の回転軸芯周りの回転によ
り、袋（３）を回転軸先端ｊｌｌｌｌに送出すねじ溝（
１４）、（４）、α滲を形成して前記ねじ部の）を構成
し、かつ、＠配回転軸＋４）、（４） 、１４）、（４
）を回転させるモータ１１５１ 、 ＋１５１を設けて
いる。
に対１７て、前記袋（３）群を回転軸１４）、（４）
、 ＋４）、（４） ｉｒｌ芯方芯方向側端側性的に押
出すスプリングＱ２１ 、 ｎｚを設けると共に、前記
各回転軸＋４）、（４） 、 ＋４）、（４）の中間部
に、袋（３）を前後に甲層支持する収納部的、 ＜１３
を形成１７、その中間部より先端部１には＠配鳩目＋２
１ 、１２１ Ｋ係合し念状態での前記回転軸＋４）、
（４） 、 ＋４）、（４）の回転軸芯周りの回転によ
り、袋（３）を回転軸先端ｊｌｌｌｌに送出すねじ溝（
１４）、（４）、α滲を形成して前記ねじ部の）を構成
し、かつ、＠配回転軸＋４）、（４） 、１４）、（４
）を回転させるモータ１１５１ 、 ＋１５１を設けて
いる。
１ ＠配回転軸＋４）、（４） 、 ＋４）、（４
）の直上方にＶｉ軸芯方向に沿った状軽で押えフレーム
■を、前記袋開口部（１）上縁に上方から接当可能に架
設するとともに、後方支点で左右の押えフレーム■、Ｏ
１を一体的に上下揺動可能に枢支しである。
）の直上方にＶｉ軸芯方向に沿った状軽で押えフレーム
■を、前記袋開口部（１）上縁に上方から接当可能に架
設するとともに、後方支点で左右の押えフレーム■、Ｏ
１を一体的に上下揺動可能に枢支しである。
前記、一方の押えフレーム艶の袋送り方向前端部には、
開口を介して回転＠（４）側忙向けて引１性作動片制を
突設するとともに、この弾性作動片（２）の袋上縁との
接触による上方移動を感知するリミットスイッチ（財）
を設け、袋（３）が穀物吐出口（５）下方に繰り出され
之ことを検出するように構成しである。 又、他方の抑
えフレーム■の先端部には縦軸芯（Ｙ１周りで水平揺動
可能にｔ〆支され友揺動片缶を袋開口部（１）に設けら
り、たファスナー■のスライダー（９）に接当可能な状
態に張設し、この揺動片（至）のスライダー（９）との
接当による揺動を接触感知するスイッチ（ト）を装備し
、もって、ファスナー■が閉じらり、念かどうかを検出
するように構成しである。
開口を介して回転＠（４）側忙向けて引１性作動片制を
突設するとともに、この弾性作動片（２）の袋上縁との
接触による上方移動を感知するリミットスイッチ（財）
を設け、袋（３）が穀物吐出口（５）下方に繰り出され
之ことを検出するように構成しである。 又、他方の抑
えフレーム■の先端部には縦軸芯（Ｙ１周りで水平揺動
可能にｔ〆支され友揺動片缶を袋開口部（１）に設けら
り、たファスナー■のスライダー（９）に接当可能な状
態に張設し、この揺動片（至）のスライダー（９）との
接当による揺動を接触感知するスイッチ（ト）を装備し
、もって、ファスナー■が閉じらり、念かどうかを検出
するように構成しである。
前記可動吐出口（５Ａ）の下端外側方に水平軸ｆｘｉ
、 （ｘ１周りで上下揺動可能な袋開口具（４■の一つ
としてのシャッタ一部材（１０＾）、（ＩＯＡ）を、そ
の閉塞状態でその先端部（１０ａ）、（１０ａ）同志を
平面視で凹凸状に形成され之位置部励する状態のものに
構成するとともに、シャッタ一部材（１０／Ｗ。
、 （ｘ１周りで上下揺動可能な袋開口具（４■の一つ
としてのシャッタ一部材（１０＾）、（ＩＯＡ）を、そ
の閉塞状態でその先端部（１０ａ）、（１０ａ）同志を
平面視で凹凸状に形成され之位置部励する状態のものに
構成するとともに、シャッタ一部材（１０／Ｗ。
（ＩＯＡ）を前を可動吐出口（５Ａ）の下降作動に伴っ
て自動的に開放姿勢に揺動させ乍ら、収納袋（３）の袋
開口部（１）を大きく開口させ、もって、ＩＩ前記可動
吐出口（５Ａ）の袋（３）内への挿入を誘導するものに
構成している。 前記シャッタ一部材（ＩＯＡ）、（Ｉ
ＯＡ）の下面で、かつ、横幅方向の端部に対角状に、接
触センサ（Ｓ−を設けである。
て自動的に開放姿勢に揺動させ乍ら、収納袋（３）の袋
開口部（１）を大きく開口させ、もって、ＩＩ前記可動
吐出口（５Ａ）の袋（３）内への挿入を誘導するものに
構成している。 前記シャッタ一部材（ＩＯＡ）、（Ｉ
ＯＡ）の下面で、かつ、横幅方向の端部に対角状に、接
触センサ（Ｓ−を設けである。
このセンサ（Ｓ６）は、前２袋（３）の開放姿勢を確認
する為に用いられるもので、この検出作動によって、後
記する回動チェーンｑ９の列降操作レバー（５ａ）下降
操作後の第１回動を許容するものである。
する為に用いられるもので、この検出作動によって、後
記する回動チェーンｑ９の列降操作レバー（５ａ）下降
操作後の第１回動を許容するものである。
ホッパー（８）側に併設され次自動袋詰め機構を詳述す
ると、ＧＥは前記可動吐出口（５Ａ）に対する昇降操作
レバー（５ａ）を外陣操作する念めの第１アームであシ
、ａηはＨｇｉ！、シャッター（７）に対する開放操作
レバー（７ａ）を開閉操作する之めのｆｇ２アームであ
り、０１１Ｇは後記するシャッター（７）開状態ロック
解除用揺動操作部材ｃ！４）を接当操作する保合部材で
あり、かつ、収納袋（３）の開口部（１）に装備シたフ
ァスナーののスライダー（９）を閉塞方向に移動させる
ための係止アームに前片（）構成されたものであって、
これらは回動チェーン弱に、このチェーンσ優を介する
ｖｇ／位置から第２位置への第１回動移動により、第１
アームｑ６１による昇降操作レバー（５ａ）の下降操作
と、係止アーム（１８＋による揺動操作部材（財）の接
当操作（この場合ロック機構に対する直接の作用は及ぼ
さない）及び第コアームαηによる開放操作レバー（７
ａ）の開操作とがその記載順に行なわれ、第２位置から
第１位置を経ての第３位置への第２回動移動によシ、第
コアーム（９）による開放繰作レバー（７ａ）への接当
解除と係止アーム玉での揺動操作部材−への接当揺動に
よるロック解除によるシャッター（７）閉操作と＠／ア
ームαｅによる昇降操作レバー（５ａ）の上昇操作及び
係止アーム側によるスライダー（９）の閉移動操作とが
その記載順て行なわれるように、かつ、同一チェーンリ
ンクに取付けられるように一体に成形されて取付けられ
ている。 前記吐出口（５）の袋取出し側曲方箇所忙配
設しであるケース（支）に巻回収納された＠記回動チェ
ーン０９）は、前肥袋（３）の吐出口（５）下に移送位
置きり、たことをスイッチ（財）検出して、第１回動移
動を自動的に開始し、可動吐出口（５Ａ）の袋開口部（
１）内への下降作動と第１シヤツター（７）の開作動と
を行なわせるとともに、リミットスイッチ（Ｓｔ）の検
出に基づいて第１回動移動を自動的に停止し、＠肥可動
吐出口（５Ａ）に設けた満杯検出スイッチ（Ｓ寓）の検
出に基づいて第２回動移動を開始し、第１シヤツター（
７）を閉塞作動させるとともに、この時点で一旦停止す
る。
ると、ＧＥは前記可動吐出口（５Ａ）に対する昇降操作
レバー（５ａ）を外陣操作する念めの第１アームであシ
、ａηはＨｇｉ！、シャッター（７）に対する開放操作
レバー（７ａ）を開閉操作する之めのｆｇ２アームであ
り、０１１Ｇは後記するシャッター（７）開状態ロック
解除用揺動操作部材ｃ！４）を接当操作する保合部材で
あり、かつ、収納袋（３）の開口部（１）に装備シたフ
ァスナーののスライダー（９）を閉塞方向に移動させる
ための係止アームに前片（）構成されたものであって、
これらは回動チェーン弱に、このチェーンσ優を介する
ｖｇ／位置から第２位置への第１回動移動により、第１
アームｑ６１による昇降操作レバー（５ａ）の下降操作
と、係止アーム（１８＋による揺動操作部材（財）の接
当操作（この場合ロック機構に対する直接の作用は及ぼ
さない）及び第コアームαηによる開放操作レバー（７
ａ）の開操作とがその記載順に行なわれ、第２位置から
第１位置を経ての第３位置への第２回動移動によシ、第
コアーム（９）による開放繰作レバー（７ａ）への接当
解除と係止アーム玉での揺動操作部材−への接当揺動に
よるロック解除によるシャッター（７）閉操作と＠／ア
ームαｅによる昇降操作レバー（５ａ）の上昇操作及び
係止アーム側によるスライダー（９）の閉移動操作とが
その記載順て行なわれるように、かつ、同一チェーンリ
ンクに取付けられるように一体に成形されて取付けられ
ている。 前記吐出口（５）の袋取出し側曲方箇所忙配
設しであるケース（支）に巻回収納された＠記回動チェ
ーン０９）は、前肥袋（３）の吐出口（５）下に移送位
置きり、たことをスイッチ（財）検出して、第１回動移
動を自動的に開始し、可動吐出口（５Ａ）の袋開口部（
１）内への下降作動と第１シヤツター（７）の開作動と
を行なわせるとともに、リミットスイッチ（Ｓｔ）の検
出に基づいて第１回動移動を自動的に停止し、＠肥可動
吐出口（５Ａ）に設けた満杯検出スイッチ（Ｓ寓）の検
出に基づいて第２回動移動を開始し、第１シヤツター（
７）を閉塞作動させるとともに、この時点で一旦停止す
る。
つまり、＠１第１シャッター（７）に対するロック機構
の揺動操作部材例のロック解除位置への揺動を感知する
リミットスイッチ（Ｓ、）を設け、このリミットスイッ
チ（Ｓｓ）の作動によってチェーン＋１９が一旦停止す
るとともに、このリミットスイッチ（Ｓ３］の作動によ
って、システム全体の制御回路内タイマー（図外）が作
動し、更に、一定時間経過し食後再鰺動するように構成
しである。 ４）、（４）［記チェーンの起動によって
可動吐出口（５Ａ）が上昇し、チェーンａ！１が＃Ｉ記
第１位［Ｋ到着し念時点で一定短時間一旦停止し、再度
起動してファスナー閉じ作業を行なわせる。
の揺動操作部材例のロック解除位置への揺動を感知する
リミットスイッチ（Ｓ、）を設け、このリミットスイッ
チ（Ｓｓ）の作動によってチェーン＋１９が一旦停止す
るとともに、このリミットスイッチ（Ｓ３］の作動によ
って、システム全体の制御回路内タイマー（図外）が作
動し、更に、一定時間経過し食後再鰺動するように構成
しである。 ４）、（４）［記チェーンの起動によって
可動吐出口（５Ａ）が上昇し、チェーンａ！１が＃Ｉ記
第１位［Ｋ到着し念時点で一定短時間一旦停止し、再度
起動してファスナー閉じ作業を行なわせる。
このファスナー閉じ作業で前記スライダー（９）が
閉じられ几ことをリミットスイッチ国によって感知する
ことによって、第１位置への復帰回動移動を自動的に開
始し、リミットスイッチ（Ｓ−の絢出に基いて、その復
帰回動移動等を自動的に停止するものである。
閉じられ几ことをリミットスイッチ国によって感知する
ことによって、第１位置への復帰回動移動を自動的に開
始し、リミットスイッチ（Ｓ−の絢出に基いて、その復
帰回動移動等を自動的に停止するものである。
＠記シャッター（７）に対するロック機構を詳述すると
、ｉｌｐシャッター（７）を閉じ側にスプリング（イ）
付勢する状態で設けるとともに、一端にシャッター（７
）の突出片との保合溝（２６Ａ） 、他端に牽制部材圀
との保合突出部（２６Ｂ）を有するロック部材母を縦軸
芯周りで揺動可能に枢支し、もって、シャッター（７）
が開放操作されることに連動して該シャッター（７）を
、その突出片と保合溝（２６Ａ）との嵌係合によって開
放位置に係止固定するように構成している。 このロッ
ク部材１２ｆｉｌにスプリング器付勢ざ力１、かつ、保
合突出部（２６Ｂ）と嵌係合離脱自在な保合孔（２７ａ
）を設けた牽卸部材鰭を縦軸芯層シで揺動可能に設け、
もって、前記保合突出部（２６Ｂ ）と保合孔（２７ａ
）との嵌係合状態でロック部材■のロック解除方向への
移行を蛍は止め阻止するように構成している。 更に、
この牽制部材勾に対して、牽制解除方向に片当り操作さ
れる揺動操作部材（２）を設け、もって、前記チェーン
（１９１に連設さｈ、た係止アームｆｌｌｉの接当操作
によって、揺動操作部材例を牽制解除方向への回動時の
み牽制部材−に作用するように構成している。 前Ｐ、
棉励動操作部材４）、（４）はスプリングのによって中
立復帰されるように付勢されているので、前記係合部材
０８１との接当部を前記保合部材０印の移動軌跡内に復
帰させるように構成されている。
、ｉｌｐシャッター（７）を閉じ側にスプリング（イ）
付勢する状態で設けるとともに、一端にシャッター（７
）の突出片との保合溝（２６Ａ） 、他端に牽制部材圀
との保合突出部（２６Ｂ）を有するロック部材母を縦軸
芯周りで揺動可能に枢支し、もって、シャッター（７）
が開放操作されることに連動して該シャッター（７）を
、その突出片と保合溝（２６Ａ）との嵌係合によって開
放位置に係止固定するように構成している。 このロッ
ク部材１２ｆｉｌにスプリング器付勢ざ力１、かつ、保
合突出部（２６Ｂ）と嵌係合離脱自在な保合孔（２７ａ
）を設けた牽卸部材鰭を縦軸芯層シで揺動可能に設け、
もって、前記保合突出部（２６Ｂ ）と保合孔（２７ａ
）との嵌係合状態でロック部材■のロック解除方向への
移行を蛍は止め阻止するように構成している。 更に、
この牽制部材勾に対して、牽制解除方向に片当り操作さ
れる揺動操作部材（２）を設け、もって、前記チェーン
（１９１に連設さｈ、た係止アームｆｌｌｉの接当操作
によって、揺動操作部材例を牽制解除方向への回動時の
み牽制部材−に作用するように構成している。 前Ｐ、
棉励動操作部材４）、（４）はスプリングのによって中
立復帰されるように付勢されているので、前記係合部材
０８１との接当部を前記保合部材０印の移動軌跡内に復
帰させるように構成されている。
第１図に示すようにｉ前記回転軸（４）の一方を固設す
るとともに、他の回転軸（４）を、この回曝軸＋４）ｔ
−ヘアＵ：／グ（Ｉｌｌ 、 （１１１支承したホルダ
ー（３２）を駆動モータ（ＩＳ支持フレーム圏にＩｉ！
ｉ１着するとともに、この支持フレーム（至）を縦軸芯
ｆａｔ周りで揺動可鯵に枢支して、一方の回転軸（４）
に対して遠近方向に揺動回部に設け、更に、＠記支持フ
レームｔ２３）から固定側フレームラ１）に向けて、突
設片（２３Ａ”１を設け、及びこの突設片（２３Ａ ）
に対向する連結片（８１Ａ１を固定側フレームＧｌ＋か
ら延設し、両者（２８Ａ１．（３１Ａ）の間に他方の回
転軸（４）を一方のものに対して遠ざかる方向に付勢す
るバネ機構■を設けである。
るとともに、他の回転軸（４）を、この回曝軸＋４）ｔ
−ヘアＵ：／グ（Ｉｌｌ 、 （１１１支承したホルダ
ー（３２）を駆動モータ（ＩＳ支持フレーム圏にＩｉ！
ｉ１着するとともに、この支持フレーム（至）を縦軸芯
ｆａｔ周りで揺動可鯵に枢支して、一方の回転軸（４）
に対して遠近方向に揺動回部に設け、更に、＠記支持フ
レームｔ２３）から固定側フレームラ１）に向けて、突
設片（２３Ａ”１を設け、及びこの突設片（２３Ａ ）
に対向する連結片（８１Ａ１を固定側フレームＧｌ＋か
ら延設し、両者（２８Ａ１．（３１Ａ）の間に他方の回
転軸（４）を一方のものに対して遠ざかる方向に付勢す
るバネ機構■を設けである。
第２図に示すように１８ｉ′１ＴＥＩバネ網構Ｃ（２１
は、コイル径が小でかつバネ定数（ｋ２）が小な第１バ
ネ■を、その両側端を前Ｐ突設片（２３Ａ）と連結片（
３１Ａ）とに接当する状態で設けるとともに、ｎ１Ｊ記
第１バネ（９）に比べてコイル径が大でかつバネ定数（
ｋりが大なる第２バネ■を、前Ｐ第７バネ笥のセット長
さに比べて短い自然長の状態で第１バネ（至）に外嵌し
である二重コイルバネで１ｔ“１ＩｉＹされている。
は、コイル径が小でかつバネ定数（ｋ２）が小な第１バ
ネ■を、その両側端を前Ｐ突設片（２３Ａ）と連結片（
３１Ａ）とに接当する状態で設けるとともに、ｎ１Ｊ記
第１バネ（９）に比べてコイル径が大でかつバネ定数（
ｋりが大なる第２バネ■を、前Ｐ第７バネ笥のセット長
さに比べて短い自然長の状態で第１バネ（至）に外嵌し
である二重コイルバネで１ｔ“１ＩｉＹされている。
従って、袋繰出し時は第１バネ国のみが侃５′０、繰出
しを円滑に行なえる程度にバネ付勢力を作用させるとと
もに１裂開口具ＩＡＯ１を開口部内に挿入し之場合には
第１バネ−１第２バネ艶か同時に作動し、強力なバネ付
勢力を作用させるように棺成しである。
しを円滑に行なえる程度にバネ付勢力を作用させるとと
もに１裂開口具ＩＡＯ１を開口部内に挿入し之場合には
第１バネ−１第２バネ艶か同時に作動し、強力なバネ付
勢力を作用させるように棺成しである。
■ 第６図に示すように、ＡｉＦ、バネ機構■としてＩ
ｒ１２つ貝１上のバネ定数（ｋ＋］、 （ｋ諺）を持つ
不等コイルピッチバネで代表さｈ４る一種類のもので構
成して本よい。
ｒ１２つ貝１上のバネ定数（ｋ＋］、 （ｋ諺）を持つ
不等コイルピッチバネで代表さｈ４る一種類のもので構
成して本よい。
■ ｉｉｌ ％”、袋開口具！４）、（４）′１として
可動吐出口（５Ａ）だけを設け、この可動吐出口（５Ａ
）に前記一対の接触センサ（Ｓｇ）、 （Ｓｓ）を設け
たものでもよい。
可動吐出口（５Ａ）だけを設け、この可動吐出口（５Ａ
）に前記一対の接触センサ（Ｓｇ）、 （Ｓｓ）を設け
たものでもよい。
図面は本発明に係る穀物自動袋詰め装置の実施例を示し
、第１図は一部切欠全体平面図、第２図（イ）はバネ機
構を示す正面図、（ロ）はバネ機構の荷重−高さ特性曲
線を示すグラフ、第３図は］ 一部切欠全体正面図、
第４図は製送シ出し手段の縦断側面図、第５図はシャッ
ターに対するロック機構を示したもので、シャッター閉
状態を示す平面図、第６図（イ）はバネ機構の別実施例
を示す正面図、（ロ）はバネ機構の荷重−高さ特性曲線
を示すグラフである。 （１）・・・・・・袋開口部、（２）・・・・・・鳩目
、（３）・・・・・・穀物収納袋、（４）・・・・・・
回転軸、（５）・・・・・・穀物吐出口、ｃ２１）・・
・・・・ねじ部、■・・・・・・バネ機構、（９）・・
・・・・第１バネ、（３９）・・・・・・第２バネ、＋
４）、（４）１・・・・・・袋開口具、（ａ）・・・・
・・縦印芯、（Ｓ、）・・・・・・接触センサ、（ｋｌ
＋ ｋｉ３・・・・・・バネ定数。
、第１図は一部切欠全体平面図、第２図（イ）はバネ機
構を示す正面図、（ロ）はバネ機構の荷重−高さ特性曲
線を示すグラフ、第３図は］ 一部切欠全体正面図、
第４図は製送シ出し手段の縦断側面図、第５図はシャッ
ターに対するロック機構を示したもので、シャッター閉
状態を示す平面図、第６図（イ）はバネ機構の別実施例
を示す正面図、（ロ）はバネ機構の荷重−高さ特性曲線
を示すグラフである。 （１）・・・・・・袋開口部、（２）・・・・・・鳩目
、（３）・・・・・・穀物収納袋、（４）・・・・・・
回転軸、（５）・・・・・・穀物吐出口、ｃ２１）・・
・・・・ねじ部、■・・・・・・バネ機構、（９）・・
・・・・第１バネ、（３９）・・・・・・第２バネ、＋
４）、（４）１・・・・・・袋開口具、（ａ）・・・・
・・縦印芯、（Ｓ、）・・・・・・接触センサ、（ｋｌ
＋ ｋｉ３・・・・・・バネ定数。
Claims (1)
- （１）袋開口部（１）近くでその開口幅方向の両端部に
吊下げ支持用鳩目（２）、（２）が取付けられてある穀
物収納袋（３）の前記鳩目（２）、（２）を、一対の袋
吊下げ支持用回転軸（４）、（４）に形成したねじ部（
２１）、（２１）を介して回転軸（４）、（４）軸芯方
向の一方に強制移送することにより穀物収納袋（３）を
穀物吐出口（５）下に順次平行に繰出し位置させるよう
に構成するとともに、前記穀物吐出口（５）に装備した
袋開口具（４０）の下方開放作動によつて、吐出口下方
に位置する袋（３）を開口させるよう構成し、かつ、前
記袋開口具（４０）に設けた一対の接触センサ（Ｓ＿５
）、（Ｓ＿５）によつて、袋開口状態を検出するように
構成した穀物自動袋詰め装置であつて、前記回転軸（４
）の一方を固設するとともに、他方を縦軸芯（ａ）周り
で、かつ、一方のものに対して遠近方向に揺動可能に枢
支するとともに、前記他方の回転軸（４）を一方のもの
に対して遠ざかる方向に付勢するバネ機構（３２）を設
け、このバネ機構（３２）を前半の変位によるバネ定数
（ｋ＿１）に対し、後半の変位によるバネ定数（ｋ＿２
）を大なるものに構成してある穀物自動袋詰め装置。 ［２］前記バネ機構（３２）が２つ以上のバネ定数（ｋ
＿１）、（ｋ＿２）を持つ一種類のバネから構成されて
いる特許請求の範囲第［１］項に記載の穀物自動袋詰め
装置。 ［３］前記バネ機構（３２）が夫々異なるバネ定数（ｋ
＿１）、（ｋ＿２）を持つ二種類のバネ（３７）、（３
９）から構成されている特許請求の範囲第［１］項に記
載の穀物自動袋詰め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21457084A JPS6192511A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 穀物自動袋詰め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21457084A JPS6192511A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 穀物自動袋詰め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6192511A true JPS6192511A (ja) | 1986-05-10 |
| JPH0583206B2 JPH0583206B2 (ja) | 1993-11-25 |
Family
ID=16657899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21457084A Granted JPS6192511A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | 穀物自動袋詰め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6192511A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5978622A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-07 | 株式会社クボタ | 穀粒袋詰め装置の袋支持部構造 |
-
1984
- 1984-10-12 JP JP21457084A patent/JPS6192511A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5978622A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-07 | 株式会社クボタ | 穀粒袋詰め装置の袋支持部構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0583206B2 (ja) | 1993-11-25 |
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