JPH0567495B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は主としてコンバイン、ハーベスタ等に
搭載されて使用されるもので、詳しくは袋開口部
近くでその開口幅方向の両端部に吊り下げ支持用
鳩目が取付けられてある穀物収納袋の前記鳩目を
一対の袋吊り下げ支持用回転軸に形成したねじ部
を介して回転軸軸芯方向の一方に強制移送するこ
とにより穀物収納袋を穀物吐出口下に順次平行に
繰り出し位置させるように構成すると共に、前記
回転軸に挿通支持された穀物収納袋群の軸挿通部
位の上縁比較的広い範囲に亘つて接触又は近接す
る袋浮き上がり阻止用押えフレームを配設してあ
る穀物の自動袋詰め装置に関する。

〔従来の技術〕

順次穀物吐出口下に移送される穀物収納袋を所
定位置に停止させるに、従来は、所定位置に達し
たことを感知するセンサの感知結果に基づいて回
転軸を停止させるだけの方法を採つている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし乍ら、前記ねじ部に形成されたねじ溝の
幅をこのねじ溝に嵌係合する鳩目の厚みに比べて
比較的大に形成してあるので、鳩目が自由に姿勢
変更できる点と吐出口下への繰り出し中に起こり
易い袋上縁の前記押えフレームへの接当作用との
相乗効果によつて、穀物吐出口の下方所定位置に
繰り出された袋の鳩目が繰り出し方向後方側に傾
斜することがあつた。

従つて、この場合には袋の上端縁が後傾斜姿勢
にある為に開口面積が十分確保できないことが多
く、又、開口面積が所期通りに確保されていて
も、その後傾斜姿勢故に鉛直方向への投影面積は
小である為に、前記吐出口に設けられた可動吐出
口の袋開口部内への挿入がうまく行えず、以後の
袋詰め作業を円滑に行えなかつた。

本発明の目的は回転軸での袋送り形態を採り乍
ら、穀物吐出口の下方所定位置に繰り出されたと
きに、前記鳩目の姿勢を所定のものにして、前記
可動吐出口の挿入を良好に行えるものを提供する
点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は前記穀物収納袋が穀物
吐出口の下方所定位置に達したことを感知するセ
ンサを設け、このセンサが感知作動したのち前記
回転軸を設定微少時間だけ逆転させて停止するよ
う構成したある点にあり、その作用効果は次の通
りである。

〔作用〕

つまり、前記センサの袋感知作動によつて一旦
停止した回転軸を設定微少時間だけ逆転させて停
止することによつて、最初の一旦停止時点でねじ
溝の後端面にその上方部、及び、その上端縁を押
えフレームに接当した傾斜姿勢（第１図の実線状
態）にある鳩目を、この鳩目の厚さに比べて大き
な溝幅を有するねじ溝の断面形状を利用して、鳩
目の上端縁を前記押えフレームに接当した状態
で、かつ、センサの感知作動を逸脱しない範囲
で、なじ溝の後端面に接当しない所期の鉛直姿勢
（第１図の仮想線）に矯正することができる。

〔発明の効果〕

その結果、袋開口部の開口面積を所定の寸法の
ものにでき、可動吐出口の挿入が容易になり、作
業能率を向上できると共に、この効果を現出する
ための変更が回転軸の逆転だけでよく、制御系を
僅かに変更するだけでよい。

〔実施例〕

穀粒を貯留したホツパー８穀物吐出口５の下方
に、左右一対の袋吊下げ支持用回転軸４，４を架
設すると共に、この回転軸４，４に、袋開口部１
近くでその開口幅方向に両端部に吊下げ支持用鳩
目２，２が取付けられてある穀物収納袋３を収納
支持させて、前記鳩目２，２と前記回転軸４，４
のねじ部２１との係合作用によつてその回転に伴
つて前記袋３を回転軸心方向に一定ピツチで順次
送り出すと共に、前記鳩目２，２に連なる状態
で、かつ、袋３の表裏互いに反対側に設けられた
帯板状補強材６，６と前記同一方向へのリード角
を有するねじ部２１との協働作用によつて、前記
袋開口部１を自動開口させ、ホツパー８の穀物吐
出口５に上下方向摺動可能に保持された可動吐出
口５Ａを開口部１内に挿入させた状態で第１シヤ
ツター７を開くことにより、穀物を袋３に充填す
る、コンバイン等に搭載された穀物の自動袋詰装
置を構成する。

前記袋３の送り出し手段を詳述すると、前記左
右一対の回転軸４，４の一方を縦軸芯ａ周りで水
平揺動可能な突出フレーム１１に取付固定すると
共に、この回転軸４を前記突出フレーム１１と固
定側フレーム１５との間に設けられた圧縮スプリ
ング２２によつて他方のものに対して遠ざかる方
向に付勢している。

この回転軸４，４に対して、前記袋３群を回転
軸４，４軸芯方向先端側に弾性的に押し出すスプ
リング１２，１２を設けると共に、前記各回転軸
４，４の中間部に、袋３を前後に積層支持する収
納部１３，１３を形成し、その中間部より先端側
には前記鳩目２，２に係合した状態での前記回転
軸４，４の回転軸芯周りの回転により、袋３を回
転軸先端側に送り出すねじ溝１４，１４を形成し
て前記ねじ部２１を構成し、かつ、前記回転軸
４，４を回転させるモータ２５，２５を設けてい
る。

前記回転軸４，４の直上方には軸芯方向に沿つ
た状態で押えフレーム３０を、前記袋開口部１上
縁に上方から接当可能に架設すると共に、後方支
点で左右の押えフレーム３０，３０を一体的に上
下揺動可能に枢支してある。この押えフレーム３
０と固定側フレームとの間には死点乗り越え用バ
ネ３１が架張してあり、もつて、前記押えフレー
ム３０を前記袋開口部１上縁に接当可能な水平状
態と上方に持ち上げられた状態とに切換姿勢維持
可能である。更に、前記押えフレーム３０に設け
られた作動片によつて作動可能な検出用リミツト
スイツチ３２を押えフレーム３０の後部支点近傍
に設け、前記押えフレーム３０が袋押え作用を行
う水平姿勢にのみ前記リミツトスイツチ３２を作
動させて、別位置に設けられた自動袋詰め作業用
スイツチを作動させ、回転軸死の袋順送り正転方
向へ駆動を許容すると共に、押えフレーム３０の
持ち上がり非作用姿勢で、かつ、前記自動スイツ
チが切位置にセツトされているときのみ、回転軸
４の袋逆送り回転方向への駆動が可能になるよう
に構成し、もつて作業者による袋の充填作業が可
能である。

前記一方の押えフレーム３０の袋送り方向前端
部には、開口を介して回転軸４側に向けて弾性作
動片３３を突設すると共に、この弾性作動片３３
の袋上縁との接触による上方移動を感知するリミ
ツトスイツチ式センサ３４を設け、袋３が穀物吐
出口５下方に送り出されたことを検出するように
構成してある。又、他方の押えフレーム３０の先
端部には縦軸芯Ｙ周りで水平揺動可能な上下二段
に枢支された揺動片３５，３５を後記する袋開口
部１に設けられたフアスナー２０のスライダー９
を作動可能な係止アーム１８と前記スライダー９
とに接当可能な状態に上下二段に張設し、この揺
動片３５，３５の係止フレーム１８及びスライダ
ー９との接当による揺動を接触感知するスイツチ
３６，３６を装備し、もつて、上方側揺動片３５
のみが作動した場合には係止アーム１８がスライ
ダー９を係止せずに作動したとを判断して、再度
フアスナー閉じ作業を行うに係止アーム１８を作
動させるようになつている。

前記可動吐出口５Ａの下端外側方に水平軸Ｘ，
Ｘ周りで上下揺動可能なシヤツター部材１０Ａ，
１０Ａを、その閉塞状態でその先端部１０ａ，１
０ａ同士を平面視で凹凸状に形成された位置齟齬
する状態のものに構成すると共に、シヤツター部
材１０Ａ，１０Ａを前記可動吐出口５Ａの下降作
動に伴つて自動的に開放姿勢に揺動させ乍ら、収
納袋３の袋開口部１を大きく開口させ、もつて、
前記可動吐出口５Ａの袋３内への挿入を誘導する
ものに構成している。前記シヤツター部材１０
Ａ，１０Ａの下面で、かつ、横幅方向の端部に対
角状に、袋３内面への大接触面積を有する作動片
３７Ａ及びこの作動片３７Ａ袋内面への接触によ
る内方への変位を感知するリミツトスイツチ３７
Ｂからなる袋開口センサ３７を設け、もつて、前
記シヤツター部材１０Ａ，１０Ａが可動吐出口５
Ａの下降に連動して袋開口部１内に挿入されたと
きに、前記大接触面積を有する作動片３７Ａで袋
側に緩みがあつても、確実に接触でき、かつ、そ
の上に前記センサ３７がシヤツター部材１０Ａの
横幅方向の互いに対向する端部に設けられている
ので、このシヤツター部材１０Ａの横幅端部によ
つて緊張張設された袋内面部位に接触させること
ができ、前記センサ３７の接触作動がより確実に
行えるように構成している。

前記可動吐出口５Ａ側部と前記各シヤツター１
０Ａ，１０Ａ側部との間にシヤツター１０Ａ，１
０Ａを閉塞側に付勢する引張バネ２３が、可動吐
出口５Ａが下降作動するにつれて引張バネ２３の
架張長さが短くなる状態に架張してあるので、可
動吐出口５Ａにかかるシヤツター１０Ａ，１０Ａ
からの反力が、下降時は徐々に小さくなり、上昇
時大きくなる可動吐出口５Ａの作動に対する影響
を抑えることができる。

尚、前記センサ３７は前記袋３の開放姿勢を確
認する為に用いられるもので、この検出作動によ
つて、後記する回動チエーン１９の昇降操作レバ
ー５ａ下降操作後の第１回動を許容するものであ
る。

ホツパー８側に併設された自動袋詰め機構を詳
述すると、１６は前記可動吐出口５Ａに対する昇
降操作レバー５ａを昇降操作するための第１アー
ムであり、１７は前記シヤツター７に対する開放
操作レバー７ａを開閉操作するための第２アーム
であり、１８は後記するシヤツタ７開状態ロツク
解除用揺動操作部材２４を接当操作する係合部材
であり、かつ、収納袋３の開口部１に装備したフ
アスナー２０のスライダー９を閉塞方向に移動さ
せるための係止アームに兼用構成されたものであ
つて、これらは回動チエーン１９に、このチエー
ン１９を介する第１位置から第２位置への第１回
動移動により、第１アーム１６による昇降操作レ
バー５ａの下降操作と、係止アーム１８による揺
動操作部材２４の接当操作（この場合ロツク機構
に対する直接の作用は及ぼさない）及び第２アー
ム１７による開放操作レバー７ａの開操作とがそ
の記載順に行われ、第２位置から第１位置を経て
の第３位置への第２回動移動により、第２アーム
１７による開放操作レバー７ａへの接当解除と係
止アーム１７での揺動操作部材２４への接当揺動
によるロツク解除によるシヤツター７閉操作と第
１アーム１６による昇降操作レバー５ａの上昇操
作及び係止アーム１８によるスライダー９の閉移
動操作とがその記載順に行われるように、かつ、
同一チエーンリンクに取付けられるように一体に
成形されて取付けられている。前記吐出口５の袋
取出し側前方箇所に配設してあるケース３８に巻
回収納された前記回動チエーン１９は、前記袋３
の吐出口５下に移送位置されたことをスイツチ３
４検出して、第１回動移動を自動的に開始し、可
動吐出口５Ａの袋開口部１内への下降作動と第１
シヤツター７の開作動とを行わせると共に、リミ
ツトスイツチS₁の検出に基づいて第１回動移動を
自動的に停止し、前記可動吐出口５Ａに設けた満
杯検出スイツチS₂の検出に基づいて第２回動移動
を開始し、第１シヤツター７を閉塞作動させると
共に、この時点で一旦停止する。つまり、前記第
１シヤツター７に対するロツク機構の揺動操作部
材２４のロツク解除位置への揺動を感知するリミ
ツトスイツチS₃を設け、このリミツトスイツチS₃
の作動によつて、チエーン１９が一旦停止すると
共に、このリミツトスイツチS₃の作動によつてシ
ステム全体の制御回路内タイマー（図外）が作動
し、更に、一定時間経過した後再起動するように
構成してある。前記チエーンの起動によつて可動
吐出口５Ａが上昇し、チエーン１９が前記第１位
置に到着した時点で、一定短時間一旦停止し、再
度起動してフアスナー閉じ作業を行わせる。この
フアスナー閉じ作業で前記スライダー９が閉じら
れたことをリミツトスイツチ３６によつて感知す
ることによつて、第１位置への復帰回動移動を自
動的に開始し、リミツトスイツチS₄の検出に基づ
いて、その復帰回動移動等を自動的に停止するも
のである。

前記回動軸４の運転作動を更に詳述すると、穀
物収納袋３が穀物吐出口５の下方所定位置に達し
たことを前記センサ３４が接触感知すると、回動
軸を一旦停止した後、更に、微少時間（数秒）だ
け逆転させて停止するよう構成し、穀物吐出口５
の下方所定位置に達した時点で袋上端縁と押えフ
レーム３０の接当によつて前記ねじ溝１４の後端
面１４Ａに接当した傾斜姿勢になりがちな鳩目２
を、前記後端面１４Ａへの接当を解除して自由状
態に移行させ、鉛直な所定の停止姿勢を確保で
き、前記シヤツター部材１０Ａ，１０Ａでの開口
及びそれに続く可動吐出口５Ａの挿入をより円滑
に行うことができる。

〔別実施例〕 前記センサ３４は前記両押えフレーム３０以
外に設けてもよく、これらセンサの感知作動に
よつて、回転軸４，４を各々独立的に逆転させ
てもよく、又、両センサ３４が感知作動した後
に、両回転軸４，４を同時に逆転させてもよ
い。

前記センサ３４としてはリードスイツチ等の
非接触式であつてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る穀物の自動袋詰め装置の実
施例を示し、第１図は鳩目が傾斜姿勢になつた状
態を示す縦断側面図、第２図は鳩目が鉛直姿勢に
なつた状態を示す縦断側面図、第３図は第２図の
−線断面図、第４図は袋送り出し手段を示す
縦断側面図、第５図は全体正面図、第６図は全体
側面図、第７図は一部切欠全体平面図である。 １……袋開口部、２……鳩目、３……穀物収納
袋、４……回転軸、５……穀物吐出口、２１……
ねじ部、３０……押えフレーム、３４……セン
サ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 袋開口部１近くでその開口幅方向の両端部に
   吊り下げ支持用鳩目２，２が取付けられてある穀
   物収納袋３の前記鳩目２，２を一対の袋吊り下げ
   支持用回転軸４，４に形成したねじ部２１，２１
   を介して回転軸４，４軸芯方向の一方に強制移送
   することにより穀物収納袋３を穀物吐出口５下に
   順次平行に繰り出し位置させるように構成すると
   共に、前記回転軸４，４に挿通支持された穀物収
   納袋３群の軸挿通部位の上縁比較的広い範囲に亘
   つて接触又は近接する袋浮き上がり阻止用押えフ
   レーム３０を配設してある穀物の自動袋詰め装置
   であつて、前記穀物収納袋３が穀物吐出口５の下
   方所定位置に達したことを感知するセンサ３４を
   設け、このセンサ３４が感知作動したのち前記回
   転軸４，４を所定微少時間だけ逆転させて停止す
   るよう構成してある穀物の自動袋詰め装置。