JPH022576B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、基端側に穀粒袋の吊下げ収納部を備
えた左右一対の袋支持杆夫々に、他方の袋支持杆
に対向する側が下降する方向に回動操作されるこ
とにより前記収納部の穀粒袋を袋支持杆先端側の
充填位置に係止移送するネジ部を設けて、収納部
から充填位置への袋取出しがネジ部を始動操作す
るだけできるように構成したり、収納部に在る袋
の取出しから充填済み袋の閉じ作業までが自動的
に行わせることができるように構成した穀粒袋詰
め装置の袋開口装置に関する。

上記袋詰め装置において、充填位置に取出した
袋に対する充填用ブーツの挿入が容易にできるよ
うにするために、袋口を開口させる装置を設けら
れたものがあるが、従来の袋開口装置は、袋口を
形成する手前側部分と奥側部分の夫々が屈曲して
互に離れるように、袋口をその左右端部が互に接
近する状態に弛緩操作したり、袋口を形成する手
前側部分と奥側部分を手前側と奥側に吸着によつ
て引き離し操作するものであつた。前者の場合に
は、袋が使い古されて袋口の腰が弱くなつている
とか、袋口に折りたたみ癖の付いているものであ
ると、手前側及び奥側の両袋口形成部分が共に同
じ手前側や奥側に屈曲してしまつて開口しないこ
とがあり、後者の場合には、装置が構造複雑であ
ると共に大型になり、経済面及び配設面で不利に
なつていた。

本発明の目的は、腰が弱いとか折り癖が有る等
如何なる性状の袋でも確実に開口でき、しかも、
構造簡単かつコンパクトに構成できる開口装置を
提供することにある。

次に、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、脱穀粒袋詰めホツパー１
の下方に、左右一対の袋支持杆２ａ，２ｂ、袋受
け台３、穀粒袋４を前記支持杆２ａ，２ｂ夫々の
基端側に備えられた収納部５に吊下げておくよう
に構成した袋格納部、この格納部の袋４を袋支持
杆先端側の充填位置に取出す装置６、充填位置に
取出された袋４を開口する装置７、前記ホツパー
１の吐出筒部１ａに設けられているシヤツター８
を開閉操作し、かつ、充填用ブーツ９を袋４に抜
き差し昇降操作し、さらには充填済み袋４の袋口
フアスナー１０を閉じ操作する充填位置１１の
夫々を設けると共に、前記袋取出し装置６及び充
填位置１１の夫々が制御機構１２によつて自動操
作されるように構成して、格納部に在る穀粒袋４
の取出しから充填済み袋の閉じ作業までが自動的
に行われるようにしたコンバイン用の穀粒袋詰め
装置を構成してある。

前記袋取出し装置６を構成するに、第３図及び
第４図に示すように、前記袋支持杆２ａ，２ｂの
夫々を、支持具１３ａ又は１３ｂに電動モータ１
４ａ又は１４ｂによる回転駆動が自在に取付ける
と共に、これら電動モータ１４ａ，１４ｂを前記
制御機構１２によつて駆動及び停止操作されるよ
うに構成し、そして、袋支持杆２ａ，２ｂの夫々
に、前記収納部５の手前側端部から支持杆２ａ又
は２ｂの先端部にわたる一連のネジ部１５ａ又は
１５ｂを形成すると共に、収納部５に在る穀粒袋
４を前記ネジ部１５ａ又は１５ｂに押し出し付勢
するスプリング１６を相対回転自在に外嵌装着
し、各ネジ部１５ａ，１５ｂが他方の袋支持杆２
ｂ又は２ａに対向する側が下降する方向にモータ
１４ａ又は１４ｂにより回動操作され、収納部５
の穀粒袋４をこの端部に袋支持杆挿通孔を形成す
るべく付設されている板状体１７に作用して、充
填位置に係止移送するようにしてある。袋４の左
側あるいは右側の端部が充填位置に達したことを
接触式揺動センサー１８ａ又は１８ｂが検出する
と、このセンアー１８ａ又は１８ｂからの情報に
基いて前記制御機構１２がモータ１４ａ又は１４
ｂを自動的に停止操作するようにしてある。

前記袋開口装置７を構成するに、第２図ないし
第４図に示すように、前記両袋支持杆２ａ，２ｂ
を、これら支持杆２ａ，２ｂの間隔が支持杆先端
側など大になるように並置し、そして、左右一対
の前記板状体１７，１７の夫々を、袋支持杆挿通
孔を有する板金製の第１部分１７ａと、ゴムある
いは樹脂製の第２部分１７ｂとから構成し、前記
第１板状体部分１７ａを、袋４の袋口を形成する
手前側部分４ａと奥側部分４ｂの両方にビス付着
し、かつ、前記第２板状体部分１７ｂを、穀粒袋
４の外側に、かつ、第１板状体部分１７ａよりも
袋４の左右中央側に位置させた状態で前記第１板
状体部分１７ａにビス連結すると共に前記手前側
袋口形成部分４ａのみに付着し、そして、前記袋
口形成部分４ａ，４ｂに対するバネ板製係止具１
９を、穀粒袋４の左右中央部において作用するよ
うに配置すると共に、前記充填位置１１を構成す
るチエーンケース２０から揺動昇降自在に延出し
て、遊端側作用部１９ａがネジ部１５ａ，１５ｂ
による袋移送経路内に位置する下降作用状態と、
作用部１９ａが前記移送経路の上方に退避する上
昇解除状態に操作されると、弾性変形することに
より、下降作用状態への復元力を発揮するように
構成してある。すなわち、左右の前記板状体１
７，１７の夫々が袋支持杆２ａ，２ｂの軸芯に対
して傾斜しているネジ溝に係入していることによ
り、袋中央側ほど手前側に位置する対袋支持杆傾
斜姿勢にネジ部１５ａ又は１５ｂによつて保持さ
れることと、袋支持杆間隔が手前側ほど広くなつ
ていることとによつて、袋４が充填位置に取り出
されると、手前側袋口形成部分４ａの両板状体１
７，１７の間に位置する部分は、直線状に引張り
操作されるのであり、又、このように緊張状態に
なると共に係止具１９より手前側に移送されるこ
とにより、係止具１９を押し上げ操作して係止具
１９から外れるのである。これに対して、袋支持
杆間隔が奥側ほど狭いことと、奥側袋口形成部分
４ｂの板状体１７，１７に付着されていない横巾
が手前側袋口形成部分４ａより大であることとに
よつて、充填位置に在る袋４の奥側袋口形成部分
４ｂのみ、及び、充填位置よりも奥側に在る全て
の袋４の袋口形成部分４ａ，４ｂの夫々は、弛緩
状態に在り、係止具１９によつて奥側に係止保持
されて、充填位置に在る袋４の手前側袋口形成部
分４ａから離間するように奥側に屈曲する状態に
保持されるのである。もつて、充填位置に取り出
された袋４の手前側袋口形部分４ａと奥側袋口形
成部分４ｂとが離間するのである。

前記支持具１３ａの支軸２１周りでの揺動を可
能にして、支持具１３ａに作用する一対のストツ
パー２２ａ，２２ｂによつて規制される範囲内に
おいて、袋支持杆２ａが他方の袋支持杆２ｂに接
近離間する方向に揺動することを可能にすると共
に、袋支持杆間隔が前記先拡がりになるように、
袋支持杆２ａをスプリング２３により付勢し、格
納部からの袋取出し時には、支持杆先端側の支持
杆間隔が広くて袋開口が確実に行われるように、
かつ、充填時には、充填穀粒重量のために支持杆
先端側の支持杆間隔が狭くなり、袋の充填に伴う
膨らみが可能になつて充填量が多くなるように配
慮してある。

前記充填位置１１を構成するに、第２図及び第
３図に示すように、チエーンケース２０内の両端
側に振り分け配設した一対のスプロケツト２４
ａ，２４ｂに、無端チエーン２５を巻回し、前記
スプロケツト２４ａ，２４ｂの一方が前記制御機
構１２によつて正逆転駆動及び停止操作されるよ
うに構成すると共に、前記チエーン２５に、シヤ
ツター操作アーム２６、ブーツ操作アーム２７及
びフアスナー操作アーム２８の夫々を一体回動自
在に取付けてある。そして、作業開始時には、前
記各操作アーム２６，２７，２８がシヤツター操
作アーム２６と位置検出用第１リミツトスイツチ
SW₁とが接当した第１待機位置に在り、袋４が充
填位置に取出されたことの検出状態に前記両セン
サー１８ａ，１８ｂがなると、チエーン２５が矢
印Ａ方向に回動駆動され、操作アーム２７がブー
ツ昇降具２９を下降操作位置DNに押圧揺動操作
し、次に、操作アーム２６がシヤツター開閉具３
０を開操作位置OPに押圧揺動操作し、操作アー
ム２６が位置検出用第２スイツチSW₂に接当する
と、チエーン２５の駆動が停止され、操作アーム
２６と第２スイツチSW₂が接当する第２待機位置
にて各操作アーム２６，２７，２８が待機する。

そして、充填袋４が満杯になつたことをセンサ
ー３１が検出すると、チエーン２５が矢印Ｂ方向
に回動駆動され、先ず操作アーム２６がシヤツタ
ー開閉具３０を閉じ操作位置CLに押圧戻し操作
し、次に、操作アーム２７がブーツ昇降具２９を
上昇操作位置UPに押圧戻し操作し、操作アーム
２８がフアスナー１０のスライダー１０ａに係合
すると共にスライダー１０ａをフアスナー閉じ側
に移動操作する。フアスナー閉じが完了してフア
スナー操作アーム２８がそのストロークエンドを
検出する第３リミツトスイツチSW₃に接当する
と、チエーン２５が矢印Ａ方向に逆転駆動され、
シヤツター操作アーム２６が前記リミツトスイツ
チSW₁に接当するとチエーン駆動が停止されて、
各操作アーム２６，２７，２８が前記第１待機位
置にて待機するのである。尚、穀粒充填に伴い充
填穀粒の重量が作用することと、支持杆間隔が狭
くなることとによつて、奥側袋口形成部分４ｂが
引き下げ操作されて係止具１９から外れたり、あ
るいは、フアスナー１０の閉じ操作時には、その
操作力によつて奥側袋口形成部分４ｂが手前側に
引き出し操作されて係止具１９から外れるので、
フアスナー閉じは支障なしできるのである。

第３図に示す板バネ３２は、ブーツ操作アーム
２７がブーツ昇降具２９を押圧操作した後にその
前方側や後方側に通過することが可能となる位置
に昇降具２９が変位することを可能にしながら、
操作アーム２７の通過後において昇降具２９を操
作アーム２７の通路内に復帰維持させるものであ
り、又、板バネ３３は、シヤツター操作アーム２
６がシヤツター開閉具３０を押圧操作した後にそ
の前方側や後方側に通過することが可能となる位
置に開閉具３０が変位することを可能にしなが
ら、シヤツター操作アーム２６の通過後におい
て、開閉具３０を操作アーム２６の通路内に復帰
維持させるものである。

袋取出し装置６を構成するに、袋支持杆を回転
不能な固定式とし、ネジ部を形成する螺旋体を支
持杆に相対回転可能に外嵌すると共に、これら螺
旋体のみを回動操作するようにして実施したり、
又、ネジ部を収納部に達するものとし、穀粒袋を
ネジ部に係止させた状態で収納しておくようにし
て実施してもよい。

袋開口装置７を構成するに、係止具１９を、昇
降自在な剛性部材で形成すると共に、スプリング
等で下降付勢したものに変更してもよい。

袋支持杆２ａ，２ｂを、その間隔が手前側ほど
拡がる状態で固定したものに変更してもよい。

板状体１７を、第１部分７ａと第２部分７ｂと
が一体形成されたものに変更してもよいし、第２
部分７ｂが手前側袋口形成部分４ａと奥側袋口形
成部分４ｂの間に配置されたものに変更してもよ
い。このように第２部分７ｂを両袋口形成部分４
ａ，４ｂの間に配置する場合には、手前側袋口形
成部分４ｂに対着してもしなくとも、奥側袋口形
成部分４ｂに対して付着しておかなければよいの
であつて、第２部分１７ｂが袋支持杆２ａ又は２
ｂに対して傾斜して、手前側袋口形成部分４ａを
緊張操作することに相違はないのである。

本発明は、コンバイン用に限らず定置式の穀粒
袋詰め装置にも適用できる。

以上要するに、本発明の特徴構成は、冒記した
穀粒袋詰め装置の袋開口装置において、前記袋支
持杆２ａ，２ｂを支持杆間隔が支持杆先端側ほど
大になる状態に並置し、穀粒袋４の左右端部夫々
に袋支持杆挿通用孔を形成するために付設された
板状体１７に、穀粒袋４の袋口を形成する手前側
部分４ａと奥側部分４ｂの両方に付着された第１
部分１７ａと、前記穀粒袋４の外側に配置される
と共に前記手前側袋口形成部分４ａにのみ付着さ
れるか、又は、前記手前側袋口形成部分４ａと奥
側袋口形成部分４ｂの間に配置されると共に前記
奥側袋口形成部分４ｂに付着されない第２部分１
７ｂを、この第２部分１７ｂが前記第１部分１７
ａより穀粒袋４の左右中央側に位置する状態で備
えさせ、穀粒袋４の袋口形成部分４ａ，４ｂを穀
粒袋４の左右中央部において奥側に係止保持する
係止具１９を、上昇解除自在に設けると共に、前
記充填位置に在る穀粒袋４の前記奥側袋口形成部
分４ｂのみ及び、前記充填位置に在る穀粒袋４よ
りも奥側に在る穀粒袋４に作用するように下降作
用位置に復元付勢してあることにある。

つまり、実施例の項にて詳述したように、袋が
充填位置に取出されると、板状体１７が手前側袋
口形成部分４ａの板状体１７どうしの間に位置す
る部分を張り操作し、係止具１９から外すと共
に、直線状の緊張状態に維持するのに対し、係止
具１９が奥側袋口形成部分４ｂを係止していて奥
側に屈曲する状態にする。すなわち、手前側袋口
形成部分４ａと奥側袋口形成部分４ｂとを離間さ
せるのに、手前側袋口形成部分４ａが直線状に引
張り操作され、かつ、奥側袋口形成部分４ｂが奥
側に強制的に屈曲操作されるのである。

従つて、たとえ袋口の腰が弱くなつていたり、
折り癖が有る等しても、両袋口形成部分のいずれ
もが屈曲するように、しかも、その屈曲が自然に
生じるように袋口を弛緩操作していた従来のよう
に開口不良が生じることを確実に防止できるに至
つた。

その上、袋支持杆２ａ，２ｂの取付姿勢を改造
すると共に、前記第２板状体部分１７ｂ及び係止
具１９を付加するだけで済み、構造簡単にかつコ
ンパクトに構成でき、経済面で有利にできると共
に配設がスペース面から有利にできるようになつ
た。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る穀粒袋詰め装置の袋開口装
置の実施例を示し、第１図は脱穀粒袋詰め装置の
全体正面図、第２図は充填装置の正面図、第３図
は充填装置の側面図、第４図は袋開口装置の一部
切欠き平面図である。 ２ａ，２ｂ……袋支持杆、４……穀粒袋、５…
…収納部、１５ａ，１５ｂ……ネジ部、１７……
板状体、１７ａ……第１板状体部分、１７ｂ……
第２板状体部分、１９……係止具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基端側に穀粒袋の吊下げ収納部５を備えた左
   右一対の袋支持杆２ａ，２ｂ夫々に、他方の袋支
   持杆２ｂ又は２ａに対向する側が下降する方向に
   回動操作されることにより前記収納部５の穀粒袋
   ４を袋支持杆先端側の充填位置に係止移送するネ
   ジ部１５ａ又は１５ｂを設けた穀粒袋詰め装置の
   袋開口装置であつて、前記袋支持杆２ａ，２ｂを
   支持杆間隔が支持杆先端側ほど大になる状態に並
   置し、穀粒袋４の左右端部夫々に袋支持杆挿通用
   孔を形成するために付設された板状体１７に、穀
   粒袋４の袋口を形成する手前側部分４ａと奥側部
   分４ｂの両方に付着された第１部分１７ａと、前
   記穀粒袋４の外側に配置されると共に前記手前側
   袋口形成部分４ａにのみ付着されるか、又は、前
   記手前側袋口形成部分４ａと奥側袋口形成部分４
   ｂの間に配置されると共に前記奥側袋口形成部分
   ４ｂに付着されない第２部分１７ｂを、この第２
   部分１７ｂが前記第１部分１７ａより穀粒袋４の
   左右中央側に位置する状態で備えさせ、穀粒袋４
   の袋口形成部分４ａ，４ｂを穀粒袋４の左右中央
   部において奥側に係止保持する係止具１９を、上
   昇解除自在に設けると共に、前記充填位置に在る
   穀粒袋４の前記奥側袋口形成部分４ｂのみ、及
   び、前記充填位置に在る穀粒袋４よりも奥側に在
   る穀粒袋４に作用するように下降作用位置に復元
   付勢してある穀粒袋詰め装置の袋開口装置。 ２ 前記第１板状体部分１７ａと第２板状体部分
   １７ｂとが互に連結された別部品である特許請求
   の範囲第１項に記載の袋開口装置。