JPS62168834A - 穀物の自動袋詰め装置の袋繰出し方法 - Google Patents
穀物の自動袋詰め装置の袋繰出し方法Info
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- JPS62168834A JPS62168834A JP384686A JP384686A JPS62168834A JP S62168834 A JPS62168834 A JP S62168834A JP 384686 A JP384686 A JP 384686A JP 384686 A JP384686 A JP 384686A JP S62168834 A JPS62168834 A JP S62168834A
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- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 title 1
- 238000002716 delivery method Methods 0.000 title 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- DSSYKIVIOFKYAU-XCBNKYQSSA-N (R)-camphor Chemical compound C1C[C@@]2(C)C(=O)C[C@@H]1C2(C)C DSSYKIVIOFKYAU-XCBNKYQSSA-N 0.000 description 1
- 241000723346 Cinnamomum camphora Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
不発明は例えばコンバイン及びノ・−ベスタ等にも搭載
されて使用されることを前提に構成された穀物の自動袋
詰め装置であって、穀物充填所定位置に穀物収納袋を自
動的に繰出す袋繰出し方法に関する。
されて使用されることを前提に構成された穀物の自動袋
詰め装置であって、穀物充填所定位置に穀物収納袋を自
動的に繰出す袋繰出し方法に関する。
この樟の穀物の自動袋詰め装置の袋繰出し方法において
、従来は、左右一対の回転軸に鳩目を介して吊下げ支持
された穀物収納袋を671記回転軸の正転作動によって
穀物充填所定位置に繰出し位ttaせるとともに、穀物
充填後前配回転軸の正転作動によって充填袋を放出し、
かつ、次の袋を所定位置に繰出し位置させるよってして
あった。
、従来は、左右一対の回転軸に鳩目を介して吊下げ支持
された穀物収納袋を671記回転軸の正転作動によって
穀物充填所定位置に繰出し位ttaせるとともに、穀物
充填後前配回転軸の正転作動によって充填袋を放出し、
かつ、次の袋を所定位置に繰出し位置させるよってして
あった。
この上うな袋繰出し方法をとるものにおいて、穀物袋詰
め装置への給電が一時的な停電現象(例工ばコンバイン
のエンスト等)で断れた楊合に、再度給電状態が開始さ
れると穀物袋詰め装[は停電時の状態とけ関係なく前記
回転軸の起動から順次動作を開始するので、停電時の状
態が穀物充填作業中であれば、穀物収納袋の上端開口部
を閉塞しないで穀物収納袋を放出することがある。
め装置への給電が一時的な停電現象(例工ばコンバイン
のエンスト等)で断れた楊合に、再度給電状態が開始さ
れると穀物袋詰め装[は停電時の状態とけ関係なく前記
回転軸の起動から順次動作を開始するので、停電時の状
態が穀物充填作業中であれば、穀物収納袋の上端開口部
を閉塞しないで穀物収納袋を放出することがある。
本発明の目的は回転軸での起動力法に簡単な変更を加え
ることによって、上記したような従来の問題点を解消で
きる袋繰出し方法を提案できる点にある。
ることによって、上記したような従来の問題点を解消で
きる袋繰出し方法を提案できる点にある。
本発明による特徴構成は穀物袋詰め装置用メインスイッ
チを入作動させた場合には、回転軸を一旦逆転作動σせ
た後正転状態に切換えて穀物収納袋を所定位置に繰出し
位置させるとともに、充填後は正転作動させて次の袋を
繰出し、以後は正転作動6せて袋を順次繰出すようにし
である点にあり、その作用効果は次の通りである。
チを入作動させた場合には、回転軸を一旦逆転作動σせ
た後正転状態に切換えて穀物収納袋を所定位置に繰出し
位置させるとともに、充填後は正転作動させて次の袋を
繰出し、以後は正転作動6せて袋を順次繰出すようにし
である点にあり、その作用効果は次の通りである。
つまり、回転軸は次の袋が穀物充填位置に繰出し位置さ
れたことをセンサ等で検出して回転作動を停止する点に
着目して、メインスイッチを入作動させて回転軸の起動
から始まるリセット状態/Cは、回転軸を最初に逆転さ
せること罠よって、穀物充填所定位置にある穀物収納袋
を一旦後退させた状態で再度繰出すことによって、再び
穀物充填所定位置に位置δせて停止させることができる
。 従って、停電時に穀物充填作業中にあった穀物収納
袋は放出されることなく、引続き充填作業を行うことが
できる。
れたことをセンサ等で検出して回転作動を停止する点に
着目して、メインスイッチを入作動させて回転軸の起動
から始まるリセット状態/Cは、回転軸を最初に逆転さ
せること罠よって、穀物充填所定位置にある穀物収納袋
を一旦後退させた状態で再度繰出すことによって、再び
穀物充填所定位置に位置δせて停止させることができる
。 従って、停電時に穀物充填作業中にあった穀物収納
袋は放出されることなく、引続き充填作業を行うことが
できる。
その結果、充填作業中の穀物収納袋を途中で放出すると
いったことがなくなり、より袋詰め作業を確実なものに
できるとともに、回転軸の逆転作動をメインスイッチを
入作動させたリセット時だけに限られるので、袋繰出し
にかがる時間ロスも最小限に抑えることができる。
いったことがなくなり、より袋詰め作業を確実なものに
できるとともに、回転軸の逆転作動をメインスイッチを
入作動させたリセット時だけに限られるので、袋繰出し
にかがる時間ロスも最小限に抑えることができる。
コンバインに搭載されて使用される袋詰め装置の一つと
しての自動袋詰め装置を詳述する。
しての自動袋詰め装置を詳述する。
まず、袋繰出し機構fl)について記述する。 第1図
に示すように、左右一対の回転軸(2)、(2) 、
(21に、上端開口部(4A)の両端近傍に鳩目(31
、(31を形成した穀物収納袋(4)をその鳩目+31
、 +31を介して吊下げ支持するとともに、回転軸
(21、(2)の先端部に形成したねじ部(5i 、
(fitのねじ溝(5A)、(5A)と鳩目13+ 、
f:lの嵌係合によって、軸端に設けられた駆動モー
タ(61、+81の回転駆動につれて回転軸軸心方向に
穀物収納袋(41を繰出し、穀物吐出所定位置で繰出し
停止すべく構成しである。
に示すように、左右一対の回転軸(2)、(2) 、
(21に、上端開口部(4A)の両端近傍に鳩目(31
、(31を形成した穀物収納袋(4)をその鳩目+31
、 +31を介して吊下げ支持するとともに、回転軸
(21、(2)の先端部に形成したねじ部(5i 、
(fitのねじ溝(5A)、(5A)と鳩目13+ 、
f:lの嵌係合によって、軸端に設けられた駆動モー
タ(61、+81の回転駆動につれて回転軸軸心方向に
穀物収納袋(41を繰出し、穀物吐出所定位置で繰出し
停止すべく構成しである。
次に袋詰め装置(7)について詳述する。 所定位置に
停止位置された穀物収納袋(4)の上刃に、穀物収納ホ
ッパー(8)、及び、この下端部にシャッター(9)を
備えた穀物吐出口(101を設けである。
停止位置された穀物収納袋(4)の上刃に、穀物収納ホ
ッパー(8)、及び、この下端部にシャッター(9)を
備えた穀物吐出口(101を設けである。
この穀物吐出口1101には穀物収納袋14+内挿入可
能に昇降作動する可動吐出口(川を設けてあり、穀物吐
出口ourの両端面には左右一対の揺動開閉式袋開口具
aa 、 (12+を設け、可動吐出口(11)の下降
作動に連動して袋開口具0匂、0々を袋開口部内に挿入
し、更に、可動吐出口(11)を下降させて可動吐出口
(11)を挿入可能な大きさまで袋開口部(4A)を拡
開すべく袋開口具a匂、α匂を揺動関数するように構成
しである。 前記穀物吐出口(lO)の近傍には穀物収
納袋t4Jの上方で略水平に循環作動するチェーン機構
C131を設け、このチェーン機構α鋤に前記シャッタ
ー(9)と可動吐出口(11)及び穀物収納袋+41の
上端開口部に設けられたファスナー(I41に対する操
作部材(111を一体作動すべく取付けである。 これ
ら操作部材Q(至)はシャッター(9)に連動連結され
た第1アーム(I6)に作用する第2作動アームシ幻と
、可動吐出口間に連動連結されたベルクランク状第2ア
ーム0旬に作用する第2作動アーム(2)と、ファスナ
ーHに備えられたスライダー(17)に係合してファス
ナー閉塞力向に移動させる係合アーム08]である。
次に、第2図によって、チェーン機構(I濁作動による
一連の動作を説明する。 前記操作部材α9)I/′i
待機位置に位置する状態から、穀物収納袋+41が穀物
充填所定位置に至ったことを感知して、チェーン機構α
濁によって作動を開始する。 まず、図中の矢印で示す
ように、前記操作部材α91は可動吐出口(11)を下
降作動させるとともにシャッター(9)を開作動させて
、穀物充填作業を行なわせるとともに1可動吐出口(1
1)の下端近傍に設けられ、充填穀物が可動吐出口fl
ll T一端近傍まで充填σれ九ことを感知するセンサ
ゆの検出作動に基いて再起動し、シャッター(9)を閉
塞作動させ、引続いてファスナーQ41を閉塞させ、待
機位置に復帰する。
能に昇降作動する可動吐出口(川を設けてあり、穀物吐
出口ourの両端面には左右一対の揺動開閉式袋開口具
aa 、 (12+を設け、可動吐出口(11)の下降
作動に連動して袋開口具0匂、0々を袋開口部内に挿入
し、更に、可動吐出口(11)を下降させて可動吐出口
(11)を挿入可能な大きさまで袋開口部(4A)を拡
開すべく袋開口具a匂、α匂を揺動関数するように構成
しである。 前記穀物吐出口(lO)の近傍には穀物収
納袋t4Jの上方で略水平に循環作動するチェーン機構
C131を設け、このチェーン機構α鋤に前記シャッタ
ー(9)と可動吐出口(11)及び穀物収納袋+41の
上端開口部に設けられたファスナー(I41に対する操
作部材(111を一体作動すべく取付けである。 これ
ら操作部材Q(至)はシャッター(9)に連動連結され
た第1アーム(I6)に作用する第2作動アームシ幻と
、可動吐出口間に連動連結されたベルクランク状第2ア
ーム0旬に作用する第2作動アーム(2)と、ファスナ
ーHに備えられたスライダー(17)に係合してファス
ナー閉塞力向に移動させる係合アーム08]である。
次に、第2図によって、チェーン機構(I濁作動による
一連の動作を説明する。 前記操作部材α9)I/′i
待機位置に位置する状態から、穀物収納袋+41が穀物
充填所定位置に至ったことを感知して、チェーン機構α
濁によって作動を開始する。 まず、図中の矢印で示す
ように、前記操作部材α91は可動吐出口(11)を下
降作動させるとともにシャッター(9)を開作動させて
、穀物充填作業を行なわせるとともに1可動吐出口(1
1)の下端近傍に設けられ、充填穀物が可動吐出口fl
ll T一端近傍まで充填σれ九ことを感知するセンサ
ゆの検出作動に基いて再起動し、シャッター(9)を閉
塞作動させ、引続いてファスナーQ41を閉塞させ、待
機位置に復帰する。
次に、穀物充填後の袋(41に対する揺動機構を詳述す
る。 第8図に示すように、機体フレーム罰の穀物充填
所定位置に回転軸(2)の軸心方向に沿った細心(P)
周りで上下に揺動可能な支持フレーム(2〜を設け、こ
の支持フレーム(ハ)で充填作業中或いは作業後の穀物
収納袋(41に加振力を与え、もって、可動吐出口(川
の下方に盛り上り易い穀物を袋t4iの横側部に分散さ
せて、袋+4jの収納空間全域に亘って均一に収納でき
るようKしである。
る。 第8図に示すように、機体フレーム罰の穀物充填
所定位置に回転軸(2)の軸心方向に沿った細心(P)
周りで上下に揺動可能な支持フレーム(2〜を設け、こ
の支持フレーム(ハ)で充填作業中或いは作業後の穀物
収納袋(41に加振力を与え、もって、可動吐出口(川
の下方に盛り上り易い穀物を袋t4iの横側部に分散さ
せて、袋+4jの収納空間全域に亘って均一に収納でき
るようKしである。
次に、袋繰出し機構il+の作動について更に詳述する
。 前記両回転軸i21 、 (2+の上方には、繰出
し移送される穀物収納袋f++の持上りを抑制する押え
フレーム@が架設されるとともに、この押えフレーム暖
の先端位置に袋検出センサ例が設けられている。 この
袋検出センサ(24Iは繰出されてくる袋の上端縁によ
って押上げ作動される接触片(24A)とこの接触片(
24A )の押上げ作動を感知するマイクロスイッチ(
24B)とからなっている。 この袋検出センサ■弔は
袋(4)が穀物充填所定位置に繰出されたことを検出し
、回転軸(2,を停止させる信号を制御装置(2fil
に発する。
。 前記両回転軸i21 、 (2+の上方には、繰出
し移送される穀物収納袋f++の持上りを抑制する押え
フレーム@が架設されるとともに、この押えフレーム暖
の先端位置に袋検出センサ例が設けられている。 この
袋検出センサ(24Iは繰出されてくる袋の上端縁によ
って押上げ作動される接触片(24A)とこの接触片(
24A )の押上げ作動を感知するマイクロスイッチ(
24B)とからなっている。 この袋検出センサ■弔は
袋(4)が穀物充填所定位置に繰出されたことを検出し
、回転軸(2,を停止させる信号を制御装置(2fil
に発する。
以上の構成から、第4図に示すように、袋詰め作業を開
始する際に、メインスイッチ翰を入作動させると、まず
、回転軸(2)が2〜3回逆転作動してそれから正転作
動に移り、袋(41を穀物充填所定位置に向けて繰出す
。 この袋14iが前記袋検出センサシ旬と接触して回
転を停止すると、チェーン機構駆動モータ(61が作動
して袋詰め作業を行い、前記操作部材−が待機位置く戻
ったところで次の袋(4)を繰出すべく回転軸(2)が
正転作動する。 従って、回転軸f2tけメインスイッ
チ(ホ)が入作動された/回目の作動時のみ逆転作動を
行い、以後、次の袋(3+を繰出す場合には正転作動を
繰返す。
始する際に、メインスイッチ翰を入作動させると、まず
、回転軸(2)が2〜3回逆転作動してそれから正転作
動に移り、袋(41を穀物充填所定位置に向けて繰出す
。 この袋14iが前記袋検出センサシ旬と接触して回
転を停止すると、チェーン機構駆動モータ(61が作動
して袋詰め作業を行い、前記操作部材−が待機位置く戻
ったところで次の袋(4)を繰出すべく回転軸(2)が
正転作動する。 従って、回転軸f2tけメインスイッ
チ(ホ)が入作動された/回目の作動時のみ逆転作動を
行い、以後、次の袋(3+を繰出す場合には正転作動を
繰返す。
図面は本発明に係る穀物の自動袋詰め装置の袋繰出し、
方法の実施例を示し、第1図は繰出し機構を示す側面図
、第2図は自動袋詰め装置の老体正面図、第3図は穀物
充填中の袋に対して振動を与える機構を指す正面図、第
4図は袋繰出しのタイミングを示すタイムチャートであ
る。 (2;・・・・・・回転軸、(31・・・・・・鳩目、
(4ノ・・・・・・穀物収納袋、(7)・・・・・・穀
物袋詰め装置、嶽・・・・・・メインスイッチ。
方法の実施例を示し、第1図は繰出し機構を示す側面図
、第2図は自動袋詰め装置の老体正面図、第3図は穀物
充填中の袋に対して振動を与える機構を指す正面図、第
4図は袋繰出しのタイミングを示すタイムチャートであ
る。 (2;・・・・・・回転軸、(31・・・・・・鳩目、
(4ノ・・・・・・穀物収納袋、(7)・・・・・・穀
物袋詰め装置、嶽・・・・・・メインスイッチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 左右一対の回転軸(2)、(2)に鳩目(3)、(3)
を介して吊下げ支持された穀物収納袋(4)を前記回転
軸(2)、(2)の正転作動によつて穀物充填所定位置
に繰出し位置させるとともに、 穀物充填後前記回転軸(2)の正転作動に よつて充填袋(4)を放出し、かつ、次の袋(4)を所
定位置に繰出し位置させるようにしてある穀物の自動袋
詰め装置の袋繰出し方法であつて、穀物袋詰め装置(7
)用メインスイッチ(26)を入作動させた場合には、
回転軸(2)、(2)を一旦逆転作動させた後正転状態
に切換えて穀物収納袋(4)を所定位置に繰出し位置さ
せるとともに、充填後は正転作動させて次の袋(4)を
繰出し、以後は正転作動させて袋(4)を順次繰出すよ
うにしてある穀物の自動袋詰め装置の袋繰出し方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP384686A JPS62168834A (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | 穀物の自動袋詰め装置の袋繰出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP384686A JPS62168834A (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | 穀物の自動袋詰め装置の袋繰出し方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62168834A true JPS62168834A (ja) | 1987-07-25 |
JPH0517094B2 JPH0517094B2 (ja) | 1993-03-08 |
Family
ID=11568547
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP384686A Granted JPS62168834A (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | 穀物の自動袋詰め装置の袋繰出し方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62168834A (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6034111A (ja) * | 1983-08-05 | 1985-02-21 | 株式会社クボタ | 穀粒袋詰め装置の袋開口装置 |
-
1986
- 1986-01-10 JP JP384686A patent/JPS62168834A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6034111A (ja) * | 1983-08-05 | 1985-02-21 | 株式会社クボタ | 穀粒袋詰め装置の袋開口装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0517094B2 (ja) | 1993-03-08 |
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