JPH0239210B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0239210B2 JPH0239210B2 JP57184342A JP18434282A JPH0239210B2 JP H0239210 B2 JPH0239210 B2 JP H0239210B2 JP 57184342 A JP57184342 A JP 57184342A JP 18434282 A JP18434282 A JP 18434282A JP H0239210 B2 JPH0239210 B2 JP H0239210B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boot
- bag
- shutter
- grain
- hopper
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ホツパーに昇降操作自在に備えられ
た充填用ブーツの内部に穀粒堆積上面が達したこ
とを検出するように構成した穀粒袋満杯センサー
を設けると共に、前記センサーからの情報に基い
て穀粒袋が満杯になるに伴い前記ホツパーのシヤ
ツター閉じ装置、及び、前記ブーツの穀粒袋から
の抜上げ装置を自動的に作動操作する制御機構を
設けた移動脱穀機の穀粒袋詰め装置に関する。
た充填用ブーツの内部に穀粒堆積上面が達したこ
とを検出するように構成した穀粒袋満杯センサー
を設けると共に、前記センサーからの情報に基い
て穀粒袋が満杯になるに伴い前記ホツパーのシヤ
ツター閉じ装置、及び、前記ブーツの穀粒袋から
の抜上げ装置を自動的に作動操作する制御機構を
設けた移動脱穀機の穀粒袋詰め装置に関する。
上記穀粒袋詰め装置において、従来、ブーツの
抜き上げがシヤツターが閉じるのとほぼ同一のタ
イミングで行われるように構成されていたため、
満杯センサーが袋の充填口縁より高レベルに達し
た穀粒堆積上面を検出するものである場合には、
袋満杯時においてブーツ内に穀粒が袋の充填口縁
より盛り上がつた状態で滞留していることによ
り、又、満杯センサーが袋の充填口縁より低レベ
ルに位置する穀粒推積上面を検出するものである
場合には、袋満杯時においてブーツ内に滞留して
いる穀粒が袋の充填口縁より下方に位置すること
になつていても、その滞留穀粒が抜上げられるブ
ーツに付いて上がることにより、センサーが前記
したいずれの穀粒堆積上面を検出するものである
場合にも、ブーツの抜上げが行われた際に、ブー
ツ内の滞留穀粒が袋外にこぼれ落ちるトラブルが
生じ易い欠点があつた。
抜き上げがシヤツターが閉じるのとほぼ同一のタ
イミングで行われるように構成されていたため、
満杯センサーが袋の充填口縁より高レベルに達し
た穀粒堆積上面を検出するものである場合には、
袋満杯時においてブーツ内に穀粒が袋の充填口縁
より盛り上がつた状態で滞留していることによ
り、又、満杯センサーが袋の充填口縁より低レベ
ルに位置する穀粒推積上面を検出するものである
場合には、袋満杯時においてブーツ内に滞留して
いる穀粒が袋の充填口縁より下方に位置すること
になつていても、その滞留穀粒が抜上げられるブ
ーツに付いて上がることにより、センサーが前記
したいずれの穀粒堆積上面を検出するものである
場合にも、ブーツの抜上げが行われた際に、ブー
ツ内の滞留穀粒が袋外にこぼれ落ちるトラブルが
生じ易い欠点があつた。
本発明の目的は、ブーツ抜上げに伴う穀粒の袋
外へのこぼれ落ちを簡単な改造でもつて防止でき
るようにすることにある。
外へのこぼれ落ちを簡単な改造でもつて防止でき
るようにすることにある。
本発明の特徴構成は、ホツパーにおけるシヤツ
ター閉じ装置の作動を検出する第１手段と、この
第１手段による検出時点から設定時間を計測する
第２手段と、前記設定時間の計測後に前記抜上げ
装置を作動させる第３手段とを備えて、前記制御
機構を構成してある事にある。
ター閉じ装置の作動を検出する第１手段と、この
第１手段による検出時点から設定時間を計測する
第２手段と、前記設定時間の計測後に前記抜上げ
装置を作動させる第３手段とを備えて、前記制御
機構を構成してある事にある。
つまり、シヤツターが閉じられた後、ブーツ内
穀粒が機体の走行振動やエンジン振動のために袋
内に抜け落ちてからブーツの抜上げが行われるよ
うに、あるいは、シヤツタが閉じられた後ブーツ
が抜上げられるまでの間に、袋をゆすり動かす等
してブーツ内穀粒を袋内に人為的に落とし込むこ
とができるようにしたから、ブーツ抜上げが行わ
れた際の穀粒の袋外へのこぼれ落ちが生じなくな
つたのであり、しかも、袋を振動させる等してブ
ーツ内穀粒を袋内に流下させるための特別な機構
を設けなくとも、シヤツター閉じ装置とブーツ抜
上げ装置の作動操作タイミングに前記時間差を有
するものに制御機構を変更するだけの簡単な改造
で済み、袋詰めが穀粒損失のない状態で行えるも
のを安価に得られるようになつた。
穀粒が機体の走行振動やエンジン振動のために袋
内に抜け落ちてからブーツの抜上げが行われるよ
うに、あるいは、シヤツタが閉じられた後ブーツ
が抜上げられるまでの間に、袋をゆすり動かす等
してブーツ内穀粒を袋内に人為的に落とし込むこ
とができるようにしたから、ブーツ抜上げが行わ
れた際の穀粒の袋外へのこぼれ落ちが生じなくな
つたのであり、しかも、袋を振動させる等してブ
ーツ内穀粒を袋内に流下させるための特別な機構
を設けなくとも、シヤツター閉じ装置とブーツ抜
上げ装置の作動操作タイミングに前記時間差を有
するものに制御機構を変更するだけの簡単な改造
で済み、袋詰めが穀粒損失のない状態で行えるも
のを安価に得られるようになつた。
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。
る。
第１図に示すように、脱穀部１から揚穀装置２
により供給される穀粒粒を貯留する袋詰め用ホツ
パー３、穀粒袋４をホツパー３の機体内方側から
延出された左右一対の袋支持杆５，５の基端側に
吊り下げておくように構成した袋収納部、ホツパ
ー３の吐出筒部３ａに摺動昇降自在に備えられて
いる充填用ブーツ６の袋４に対する下降挿入や抜
上げ、並びに、前記吐出筒部３ａに備えられてい
るシヤツター７の開閉を自動的に行う充填装置、
充填用袋４が満杯になつた事を報知するブザー８
の夫々を、脱穀部の横一側方に設け、もつて、脱
穀粒を次の如くして袋詰めするコンバインの穀粒
袋詰め装置を構成してある。
により供給される穀粒粒を貯留する袋詰め用ホツ
パー３、穀粒袋４をホツパー３の機体内方側から
延出された左右一対の袋支持杆５，５の基端側に
吊り下げておくように構成した袋収納部、ホツパ
ー３の吐出筒部３ａに摺動昇降自在に備えられて
いる充填用ブーツ６の袋４に対する下降挿入や抜
上げ、並びに、前記吐出筒部３ａに備えられてい
るシヤツター７の開閉を自動的に行う充填装置、
充填用袋４が満杯になつた事を報知するブザー８
の夫々を、脱穀部の横一側方に設け、もつて、脱
穀粒を次の如くして袋詰めするコンバインの穀粒
袋詰め装置を構成してある。
すなわち、収納部から袋４を人為的に取出すと
共に支持杆５の先端部に装着し、そして、その装
着袋を人為開口操作すると共に前記充填装置の始
動操作を行と、ブーツ６が袋４に自動的に下降挿
入されると共にシヤツター７が自動的に開放され
て穀粒充填が開始されるのである。そして、袋４
が満杯になると、ブザー８が自動的に作動すると
共に、シヤツター７が自動的に閉じられ、かつ、
ブーツ６が自動的に抜上げられるのであり、ブー
ツ抜上げが行われた後に、満杯袋４を袋支持杆５
から取外すのである。
共に支持杆５の先端部に装着し、そして、その装
着袋を人為開口操作すると共に前記充填装置の始
動操作を行と、ブーツ６が袋４に自動的に下降挿
入されると共にシヤツター７が自動的に開放され
て穀粒充填が開始されるのである。そして、袋４
が満杯になると、ブザー８が自動的に作動すると
共に、シヤツター７が自動的に閉じられ、かつ、
ブーツ６が自動的に抜上げられるのであり、ブー
ツ抜上げが行われた後に、満杯袋４を袋支持杆５
から取外すのである。
そして、前記充填装置を構成するに、第２図及
び第３図に示すように、ブーツ６の上部に押引き
リンク９、揺動リンク１０及び押引きリンク１１
を介して連動させたブーツ操作具１２をホツパー
３に揺動自在に取付けて、前記操作具１２をホツ
パー３に対する枢支軸芯P1の周りで揺動操作し
てブーツ６を袋４に対して下降挿入したり、抜上
げるようにブーツ昇降装置１３を構成すると共
に、シヤツター７にそれと一体摺動する連動具１
４を介して連動させたシヤツタ操作具１５をホツ
パー３に揺動自在に取付けて、前記操作具１５を
ホツパー３に対する枢支軸芯P2の周りで揺動操
作してシヤツター７を開閉摺動させるようにシヤ
ツタ開閉装置１６を構成し、そして、ブーツ昇降
装置１３及びシヤツター開閉装置１６に、それら
を自動操作する制御機構１７を付設してあり、こ
の制御機構１７は次の如く構成してある。
び第３図に示すように、ブーツ６の上部に押引き
リンク９、揺動リンク１０及び押引きリンク１１
を介して連動させたブーツ操作具１２をホツパー
３に揺動自在に取付けて、前記操作具１２をホツ
パー３に対する枢支軸芯P1の周りで揺動操作し
てブーツ６を袋４に対して下降挿入したり、抜上
げるようにブーツ昇降装置１３を構成すると共
に、シヤツター７にそれと一体摺動する連動具１
４を介して連動させたシヤツタ操作具１５をホツ
パー３に揺動自在に取付けて、前記操作具１５を
ホツパー３に対する枢支軸芯P2の周りで揺動操
作してシヤツター７を開閉摺動させるようにシヤ
ツタ開閉装置１６を構成し、そして、ブーツ昇降
装置１３及びシヤツター開閉装置１６に、それら
を自動操作する制御機構１７を付設してあり、こ
の制御機構１７は次の如く構成してある。
すなわち、第２図及び第３図に示すように、前
記ブーツ操作具１２の遊端部に備えられている屈
曲部と前記シヤツター操作具１５の遊端部に備え
られている屈曲部とに択一的に離脱自在に係止し
て両操作具１２，１５を択一的に操作するアーム
１８を、ホツパー３に回転支軸１９により機体
（図外）に回動可能に取付けると共に、前記アー
ム１８を回動操作する正逆転可能な電動モータＭ
を、減速機構２０を介して前記回転支軸１９に連
動させ、そして、前記シヤツター７の開放状態と
閉じ状態とを各別に検出するスイツチSW1及びス
イツチSW2（第１手段に相当）を前記連動具１４
に、前記ブーツ６の下降状態と上昇状態とを各別
に検出する一対のスイツチSW3，SW4をブーツ操
作具１２に夫々連動させ、かつ、袋４に充填され
た穀粒の堆積上面がブーツ６内の設定レベルに達
した事を検出して袋４が満杯になつたと判断する
ように構成した感圧式満杯センサー２１を、ブー
ツ６に付設すると共に、第４図に示すように、前
記スイツチSW1ないしSW4及びセンサー２１、並
びに、人為始動用スイツチSW5の夫々からの情報
に基いて前記モータＭを自動的に駆動及び停止操
作する装置２２をモータＭに付設してある。さら
に、ブーツ６が上昇位置から対袋下降挿入位置に
なる毎にそれから設定時間t1の計測を開始するよ
うに、前記ブーツ下降検出スイツチSW3に連係さ
せた第１タイマー装置２３を、計測作動している
間のみモータＭを停止させるようモータ操作装置
２２に信号を出力するように構成し、又、シヤツ
ター７が開放状態から閉じ状態になる毎にそれか
ら設定時間t2の計測を開始するように、前記シヤ
ツター閉じ検出スイツチSW2に連係させた第２タ
イマー装置２４（第２手段に相当）を、計測作動
している間のみモータＭを停止させるようモータ
操作装置２２に信号を出力するように構成し、も
つて、第５図に示す如く作動するようにしてあ
る。
記ブーツ操作具１２の遊端部に備えられている屈
曲部と前記シヤツター操作具１５の遊端部に備え
られている屈曲部とに択一的に離脱自在に係止し
て両操作具１２，１５を択一的に操作するアーム
１８を、ホツパー３に回転支軸１９により機体
（図外）に回動可能に取付けると共に、前記アー
ム１８を回動操作する正逆転可能な電動モータＭ
を、減速機構２０を介して前記回転支軸１９に連
動させ、そして、前記シヤツター７の開放状態と
閉じ状態とを各別に検出するスイツチSW1及びス
イツチSW2（第１手段に相当）を前記連動具１４
に、前記ブーツ６の下降状態と上昇状態とを各別
に検出する一対のスイツチSW3，SW4をブーツ操
作具１２に夫々連動させ、かつ、袋４に充填され
た穀粒の堆積上面がブーツ６内の設定レベルに達
した事を検出して袋４が満杯になつたと判断する
ように構成した感圧式満杯センサー２１を、ブー
ツ６に付設すると共に、第４図に示すように、前
記スイツチSW1ないしSW4及びセンサー２１、並
びに、人為始動用スイツチSW5の夫々からの情報
に基いて前記モータＭを自動的に駆動及び停止操
作する装置２２をモータＭに付設してある。さら
に、ブーツ６が上昇位置から対袋下降挿入位置に
なる毎にそれから設定時間t1の計測を開始するよ
うに、前記ブーツ下降検出スイツチSW3に連係さ
せた第１タイマー装置２３を、計測作動している
間のみモータＭを停止させるようモータ操作装置
２２に信号を出力するように構成し、又、シヤツ
ター７が開放状態から閉じ状態になる毎にそれか
ら設定時間t2の計測を開始するように、前記シヤ
ツター閉じ検出スイツチSW2に連係させた第２タ
イマー装置２４（第２手段に相当）を、計測作動
している間のみモータＭを停止させるようモータ
操作装置２２に信号を出力するように構成し、も
つて、第５図に示す如く作動するようにしてあ
る。
すなわち、始動スイツチSW5が入り操作される
に伴いモータＭが正転回動され、操作アーム１８
が矢印Ａ方向に回転されて上昇位置UPに在つた
ブーツ操作具１２を下降位置DNに操作し、ブー
ツ下降検出スイツチSW3が検出状態になるに伴
い、モータＭが停止されると共に、第１タイマー
装置２３が計測作動を開始する。その後、下降さ
れたブーツ６が袋４に入り込まなかつた場合のた
めに、ブーツ６が入り込んだ状態となるように袋
４の対支持杆取付姿勢を修正するのに要するもの
として予め設定してある前記設定時間t1が経過す
ると、モータＭが再び正転回動され、操作アーム
１８がさらに矢印Ａ方向に回転し、ブーツ操作具
１２から外れて閉じ位置CLに在るシヤツター操
作具１５を開放位置OPに操作する。そして、シ
ヤツター開放検出スイツチSW1が検出状態になる
と、モータＭの回動が停止され、ブーツ６を下降
位置に、シヤツター７を開放位置に夫々維持す
る。そして、満杯センサー２１が検出状態になる
と、モータＭが逆転回動され、操作アーム１８が
矢印Ｂ方向に回転されて、シヤツター開位置OP
に在つたシヤツター操作具１５を閉じ位置CLに
操作する。そして、シヤツター閉じ検出スイツチ
SW2が検出状態になるに伴い、モータＭの回動が
停止されると共に、第２タイマー装置２４が計測
作動を開始する。その後、ブーツ６内に滞留して
いる穀粒が機体の走行振動やエンジン振動によつ
て袋内に流下させるのに要するものとして予め設
定してある前記設定時間t2が経過すると、モータ
Ｍが再び逆転回動され、操作アーム１８がさらに
矢印Ｂ方向に回転し、シヤツター操作具１５から
外れて下降位置DNに在つたブーツ操作具１２を
上昇位置CPに操作する。そして、ブーツ上昇検
出スイツチSW4が検出状態になると、モータＭの
回動が停止され、ブーツ６を上昇位置に、シヤツ
ター７を閉じ位置に夫々維持する。
に伴いモータＭが正転回動され、操作アーム１８
が矢印Ａ方向に回転されて上昇位置UPに在つた
ブーツ操作具１２を下降位置DNに操作し、ブー
ツ下降検出スイツチSW3が検出状態になるに伴
い、モータＭが停止されると共に、第１タイマー
装置２３が計測作動を開始する。その後、下降さ
れたブーツ６が袋４に入り込まなかつた場合のた
めに、ブーツ６が入り込んだ状態となるように袋
４の対支持杆取付姿勢を修正するのに要するもの
として予め設定してある前記設定時間t1が経過す
ると、モータＭが再び正転回動され、操作アーム
１８がさらに矢印Ａ方向に回転し、ブーツ操作具
１２から外れて閉じ位置CLに在るシヤツター操
作具１５を開放位置OPに操作する。そして、シ
ヤツター開放検出スイツチSW1が検出状態になる
と、モータＭの回動が停止され、ブーツ６を下降
位置に、シヤツター７を開放位置に夫々維持す
る。そして、満杯センサー２１が検出状態になる
と、モータＭが逆転回動され、操作アーム１８が
矢印Ｂ方向に回転されて、シヤツター開位置OP
に在つたシヤツター操作具１５を閉じ位置CLに
操作する。そして、シヤツター閉じ検出スイツチ
SW2が検出状態になるに伴い、モータＭの回動が
停止されると共に、第２タイマー装置２４が計測
作動を開始する。その後、ブーツ６内に滞留して
いる穀粒が機体の走行振動やエンジン振動によつ
て袋内に流下させるのに要するものとして予め設
定してある前記設定時間t2が経過すると、モータ
Ｍが再び逆転回動され、操作アーム１８がさらに
矢印Ｂ方向に回転し、シヤツター操作具１５から
外れて下降位置DNに在つたブーツ操作具１２を
上昇位置CPに操作する。そして、ブーツ上昇検
出スイツチSW4が検出状態になると、モータＭの
回動が停止され、ブーツ６を上昇位置に、シヤツ
ター７を閉じ位置に夫々維持する。
尚、第４図に示す２５は、袋４が満杯になるに
伴いブザー８が作動するように、満杯センサー２
１からの情報に基いてブザー８を自動操作する装
置であり、２６は、作動しているブザー８を人為
停止操作するための装置である。
伴いブザー８が作動するように、満杯センサー２
１からの情報に基いてブザー８を自動操作する装
置であり、２６は、作動しているブザー８を人為
停止操作するための装置である。
以上に示した充填装置は、袋の収納部から支持
杆先端部への取出し装着や開口、並びに、満杯袋
の充填口フアスナー閉じや支持杆からの取外しの
夫々をも自動的に行われるようにした全自動型式
の袋詰め装置や、ハーベスタ用の袋詰め装置にも
適用できる。
杆先端部への取出し装着や開口、並びに、満杯袋
の充填口フアスナー閉じや支持杆からの取外しの
夫々をも自動的に行われるようにした全自動型式
の袋詰め装置や、ハーベスタ用の袋詰め装置にも
適用できる。
図面は本発明に係る移動脱穀機の穀粒袋詰め装
置の実施例を示し、第１図はコンバイン袋詰め装
置の正面図、第２図は充填装置の一部切欠背面
図、第３図は充填装置の一部切欠側面図、第４図
はブロツク図、第５図はシヤツター開閉装置及び
ブーツ昇降装置の作動タイミングを示す説明図で
ある。 ３……ホツパー、４……穀粒袋、６……ブー
ツ、１３……ブーツの抜上げ装置、１６……シヤ
ツター閉じ装置、１７……制御機構、２１……満
杯センサー、SW2……制御機構の第１手段、２４
……制御機構の第２手段、t2……設定時間。
置の実施例を示し、第１図はコンバイン袋詰め装
置の正面図、第２図は充填装置の一部切欠背面
図、第３図は充填装置の一部切欠側面図、第４図
はブロツク図、第５図はシヤツター開閉装置及び
ブーツ昇降装置の作動タイミングを示す説明図で
ある。 ３……ホツパー、４……穀粒袋、６……ブー
ツ、１３……ブーツの抜上げ装置、１６……シヤ
ツター閉じ装置、１７……制御機構、２１……満
杯センサー、SW2……制御機構の第１手段、２４
……制御機構の第２手段、t2……設定時間。
Claims (1)
- １ ホツパー３に昇降操作自在に備えられた充填
用ブーツ６の内部に穀粒堆積上面が達したことを
検出するように構成した穀粒袋満杯センサー２１
を設けると共に、前記センサー２１からの情報に
基いて穀粒袋４が満杯になるに伴い前記ホツパー
３のシヤツター閉じ装置１６、及び、前記ブーツ
６の穀粒袋からの抜上げ装置１３を自動的に作動
操作する制御機構１７を設けた移動脱殻機の穀粒
袋詰め装置であつて、前記シヤツター閉じ装置１
６の作動を検出する第１手段SW2と、この第１手
段による検出時点から設定時間t2を計測する第２
手段２４と、前記設定時間t2の計測後に前記抜上
げ装置１３を作動させる第３手段とを備えて、前
記制御機構１７を構成してある移動脱殻機の穀粒
袋詰め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18434282A JPS5974927A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 移動脱穀機の穀粒袋詰め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18434282A JPS5974927A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 移動脱穀機の穀粒袋詰め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5974927A JPS5974927A (ja) | 1984-04-27 |
| JPH0239210B2 true JPH0239210B2 (ja) | 1990-09-04 |
Family
ID=16151608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18434282A Granted JPS5974927A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 移動脱穀機の穀粒袋詰め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5974927A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0643476A (ja) * | 1991-08-13 | 1994-02-18 | Natl Aerospace Lab | ドーム型広視野角映像表示装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6242692Y2 (ja) * | 1980-05-19 | 1987-11-02 |
-
1982
- 1982-10-20 JP JP18434282A patent/JPS5974927A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0643476A (ja) * | 1991-08-13 | 1994-02-18 | Natl Aerospace Lab | ドーム型広視野角映像表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5974927A (ja) | 1984-04-27 |
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