JP3326362B2 - 農用結束装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主としてコンバイ
ンやバインダー等に装備される結束装置に係り、詳しく
は、結束空間を挟んで一方に結節部、他方に結束用の茎
稈を結束空間に送り込むパッカー及び結束用紐を供給す
るニードルとを配置するとともに、パッカーの集束作動
に連動してニードルに紐供給作動を行わせるクラッチ機
構を設けてある農用結束装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】結束装置では、ニードルで紐を被結束物
に巻き付ける際には、パッカーの最終的な集束作動によ
って押し分けられた被結束物群の間をニードルが進んで
被結束物に紐を巻き付けるように、パッカーの作動とニ
ードルとが連係して作動することが必要である。そし
て、パッカーとニードルとが連係するのにクラッチ機構
が設けてあり、その構成はつぎのようになっている。つ
まり、パッカーに連動して回転する駆動体と、この駆動
体の回転軌跡に対して出退可能で前記回転軌跡内に進出
した状態で駆動体に接当駆動される従動体とで構成し、
パッカーでの集束圧が設定圧になると、従動体が駆動体
の回転軌跡に入り込み、駆動体が従動体に回転後方側よ
り接当して両者を一体回転する状態で設けてある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような構成によ
って、ニードルがパッカーと連動して作動するのである
が、従動体が駆動体の回転軌跡に入った状態で駆動体に
より接当される際に、衝撃的に接当される場合があっ
た。そうすると、従動体と駆動体とが接当状態で回転す
る必要があるにも拘わらず従動体が先行して駆動体と離
間して回転する為に、ニードルが所定の回転位相より早
く被結束物群内に分け入ることになり、ニードルに無理
な荷重が作用して損傷する等の結束ミスを引き起こす要
因となることが起こっていた。特に、ニードルが結束空
間を挟んで上方側に位置し、下向きに紐供給作動する場
合には、ニードルが先行して作動することが多くなる傾
向にあった。本発明の目的は、ニードルをパッカーに対
して所定の位相で作動させて、結束ミスを起こすことの
少ない結束装置を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕請求項１にかかる発明の特徴構成は、クラッチ
機構を、パッカーに連動して回転する駆動体と、この駆
動体の回転軌跡に対して出退可能で前記回転軌跡内に進
出した状態で駆動体に接当駆動される従動体とで構成
し、従動体と駆動体との接当部位に、従動体と駆動体と
が離間する状態を規制するとともに従動体を回転軌跡よ
り退出させる強制力を受けて従動体と駆動体との離間状
態を許す機構を設けてある点にあり、その作用効果は次
の通りである。

【０００５】〔作用〕従動体が駆動体の回転軌跡に入り
込み駆動体と接当すると、以後は、従動体が駆動体の回
転軌跡より退出させる強制力を受けるまでは、前記機構
によって、従動体と駆動体とが離間することなく回転す
る。これによって、ニードルが先行することはなく、パ
ッカーと所定の位相で作動する。

【０００６】〔効果〕ニードルの作動不良による結束ミ
スを少なくすることができる。

【０００７】〔構成〕請求項２にかかる発明の特徴構成
は、クラッチ機構を、パッカーに連動して回転する駆動
体と、この駆動体の回転軌跡に対して出退可能で前記回
転軌跡内に進出した状態で駆動体に接当駆動される従動
体とで構成し、前記従動体を接当回転駆動する駆動体に
対して回転後方側より接当する規制体を、従動体と一体
回転する状態で設けてある点にあり、その作用効果は次
の通りである。

【０００８】〔作用〕従動体が駆動体の回転軌跡に入り
込み駆動体と接当すると、その駆動体に回転後方側より
規制回転体が接当して、駆動体を従動体と規制回転体と
で回転の前後方向より挟み込むようにして３者が回転す
る。したがって、従動体が駆動体より先行して回転しよ
うとしても、規制体が駆動体に接当しているので、従動
体の先行回転が阻止される。これによって、ニードルが
先行することはなく、パッカーと所定の位相で作動す
る。

【０００９】〔効果〕ニードルの作動不良による結束ミ
スを少なくすることができる。

【００１０】〔構成〕請求項３にかかる発明の特徴構成
は、請求項１又は２にかかる発明の構成において、結束
空間を挟んで下方に結節部、上方にニードルを配置して
ある点にあり、その作用効果は次の通りである。

【００１１】〔作用〕ニードルが上方に配置してある
で、被結束物に紐を掛けるべく作動する場合は下向きに
作動することになるので、ニードルが先行し易い状態に
ある。したがって、請求項１又は２に記載した機構を設
けることによって、ニードルが先行し易い状態に配設し
てあっても、機構を構成したものである。ニードルが先
行することはなく、パッカーと所定の位相で作動する。

【００１２】〔効果〕ニードルの作動不良による結束ミ
スを少なくすることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１にコンバインの後部が、図２
に結束装置の構成が夫々示されている。このコンバイン
は、脱穀装置１の後部から搬出されてきた横倒れ姿勢の
排ワラを排ワラ搬送チェーン２で後方に搬送した後、円
板型の排ワラカッター３あるいは結束装置Ｋに選択して
供給できるように構成されている。結束装置Ｋは、集束
空間Ｓを挟んでその上側に紐供給部４を、下側に結節部
８を配置し、左右の側板３０、及びこれらに亘って架設
される複数の連結フレーム（図示せず）で紐供給部４と
結節部８とを支持して構成されている。

【００１４】紐供給部４は、送られてきた横倒れ姿勢の
排ワラを集束空間Ｓに押し込むよう一定に循環軌跡を描
いて常時駆動される掻き込みパッカー５、結束紐を集束
穀稈に巻き付け供給する紐供給用ニードル６、及び、集
束圧感知ドア７等が配備される。結節部８は、ビル２２
ａとホルダー２２ｂから成るノッター・ビル方式の結節
機構２２、クランク運動式の放出アーム９等から構成さ
れている。

【００１５】結束作動の概略は次のようである。掻き込
みパッカー５が排ワラ通路を上下に横切るように往復回
動して掻き込み作動し、この掻き込みパッカー５の押し
込み作用によって発生した集束圧が集束圧感知ドア７で
感知され、集束圧が設定以上になると集束圧感知ドア７
が後退回動変位して、内装されたクラッチ機構としての
１回転クラッチＣが起動され、掻き込みパッカー５が最
終回の押し込み作用を行うと同時に１回転クラッチＣを
介して駆動される紐供給用ニードル６が前進回動し、掻
き込みパッカー５で押し分けられた排ワラの間を通って
結節部８に突入して集束排ワラに結束紐を巻き付けて行
く。

【００１６】次いで１回転クラッチＣを介して駆動され
る結節部８が作動して結束紐の結節が行われ、その後、
集束圧感知ドア７が開かれるとともに放出機構Ａが作動
し、放出アーム９によって結束排ワラが集束空間Ｓから
後方に排出される。又、紐供給用ニードル６が元の後退
位置にまで復帰回動し、ここで１回転クラッチＣが自動
的に切り操作されるようになっている。

【００１７】図２，図３に示すように、集束空間Ｓの上
側に配備された上部ケース１０には、ドア軸１１、常時
回転駆動されるパッカー駆動軸１２、１回転クラッチＣ
を介して間欠駆動されるニードル駆動軸１３が設けら
れ、パッカー駆動軸１２の１回転で掻き込みパッカー５
が１回往復循環回動するようにパッカー駆動軸１２と掻
き込みパッカー５とがクランク機構１４を介して連動連
結され、また、ニードル駆動軸１３の１回転で前記紐供
給用ニードル６がドア軸１１を中心として１回往復揺動
するようにニードル駆動軸１３と紐供給用ニードル６と
がクランク機構１５を介して連動連結されている。

【００１８】１回転クラッチＣは、ニードル駆動軸１３
に遊嵌した駆動回転体１６と、これの側面に突設した駆
動体１６ａと、ニードル駆動軸１３に固着したディスク
状の従動回転体１７と、この従動回転体１７に支点ａを
中心に揺動可能に枢支されるとともにバネ１８によって
一定方向に揺動付勢されたクラッチアーム１９と、クラ
ッチアーム１９の先端に備えた従動体１９ａと、からな
り、クラッチアーム１９が揺動することで従動体１９ａ
が内外に移動して駆動体１６ａの回動軌跡内に出退する
ように構成されている。そして、従動体１９ａにおける
駆動体１６ａとの接当部位に、回転径方向外方に向けて
開放する係合凹部１９ｃを設けて、図４に示すように、
駆動体１６ａが接当した際にその接当力で駆動体１６ａ
が係合凹部１９ｃ内に入り込み、駆動体１６ａと従動体
１９ａとが一体するように構成してある。ここに、駆動
体１６ａと係合凹部１９ｃとを、駆動体１６ａと従動体
１９ａとが離間することを規制する機構と称する。

【００１９】クラッチアーム１９がバネ１８に抗して後
退揺動されていると、従動体１９ａが駆動体１６ａの回
動軌跡から内側に外れて駆動回転体１６のみが回転する
クラッチ切り状態が現出され、又、クラッチアーム１９
がバネ１８によって付勢揺動されていると、従動体１９
ａが駆動体１６ａの回動軌跡内に突入して、従動体１９
ａと駆動体１６ａとが係合凹部１９ｃで一体化されて、
従動回転体１７が駆動回転体１６と一体に回転するクラ
ッチ入り状態が現出される。従動回転体１９の回転がニ
ードル駆動軸１３に伝達されるとともに、ニードル駆動
軸１３の回転が伝動チェーン２０ａを介して結節部８の
結節駆動軸２０に伝達され、結節駆動軸２０に連結した
結節駆動ギヤ２１が結節機構２２を駆動するようになっ
ている。

【００２０】そして、図３に示すように、支点ｂを中心
に揺動可能に支持されたクラッチ止めアーム２３の先端
部に、クラッチアーム１９の姿勢を切り換える先細り形
状のクラッチ起動子２３ａが備えられるとともに、クラ
ッチ止めアーム２３が集束圧設定バネ２４で一定方向に
回動付勢されており、クラッチ起動子２３ａがクラッチ
アーム１９の公転軌跡内に突入してクラッチアーム１９
の係止爪部１９ｂに係合すると、クラッチアーム１９が
バネ１８に抗して揺動されたクラッチ切り姿勢に保持さ
れ、又、クラッチ起動子２３ａがクラッチアーム１９の
公転軌跡から外方に外れるとクラッチアーム１９がバネ
１８によって揺動されたクラッチ入り姿勢になる。

【００２１】集束圧感知ドア７を備えたドア軸１１には
操作アーム２５が固着され、この操作アーム２５とクラ
ッチ止めアーム２３とがピン２６で係合されて、ドア軸
１１が集束圧を受けて回動するのを受け止め阻止してお
り、ドア７に作用する集束圧が設定以上になると操作ア
ーム２５を介してクラッチ止めアーム２３が集束圧設定
バネ２４に抗して後退揺動されるようになっている。

【００２２】つまり、集束空間Ｓに詰め込まれた排ワラ
の集束圧が設定値に満たないと、クラッチ止めアーム２
３のクラッチ起動子２３ａがクラッチアーム１９の係止
爪部１９ｂに係合してこれをクラッチ切り姿勢に保持
し、排ワラの集束圧が設定値以上になってクラッチ止め
アーム２３が後退揺動することでクラッチ起動子２３ａ
がクラッチアーム１９から外れてクラッチアーム１９が
クラッチ入り姿勢になる。

【００２３】又、１回転クラッチＣが入り作動した後、
従動回転体１７が１回転終了近くになると、クラッチ止
めアーム２３のクラッチ起動子２３ａがクラッチアーム
１９の回動軌跡内に突入して待機しており、従動回転体
１７の回動に伴ってクラッチアーム１９がクラッチ起動
子２３ａに係合されて相対的にバネ１８に抗して強制揺
動されてクラッチ切り姿勢になり、従動回転体１７が１
回転したところで１回転クラッチＣが切られるのであ
る。

【００２４】放出機構Ａは、結節機構２２を駆動する結
節駆動軸２０の軸心Ｐ周りに回転自在に遊嵌されたクラ
ンクアーム２７と、下部フレーム２８に支点Ｘを中心に
揺動自在に支持された揺動アーム２９と、クランクアー
ム２７の先端支点Ｙと揺動アーム２９の先端支点Ｚに亘
って枢支連結された放出アーム９とから成り、放出アー
ム９は、板材からなる複数の放出アーム本体９ａをＬ形
に屈曲したパイプ材９ｂに左右に並列固定して構成され
ている。そして、クランクアーム２７が軸心Ｐ周りに回
転することによって放出アーム９の先端が、集束空間Ｓ
の前部から後部に亘る一定の循環回動軌跡を描くように
構成されている。又、駆動ギヤ２１には、クランクアー
ム２７の回転軌跡に干渉する接当ピン２１ａが設けられ
ており、この接当ピン２１ａによってクランクアーム２
７が接当押圧されて回転駆動される。

【００２５】〔別実施形態〕 ニードル６の先行作動を規制する機構としては、次
のような構造であってもよい。図５に示すように、クラ
ッチアーム１９を軸支している従動回転体１７に、クラ
ッチアーム１９に隣接して規制回転体３０を揺動自在に
軸支し、規制回転体３０の回転方向先端部に規制体３０
ａを立ち下げ形成している。規制体３０ａは駆動体１６
ａの回転軌跡に対して出退自在に揺動軸支してあり、駆
動体１６ａの回転軌跡に入り込むようバネによって付勢
されている。上記のような構成によって、クラッチアー
ム１９が回動して、従動体１９ａが駆動体１６ａと接当
すると同時に、駆動体１６ａの通過を許し通過した後に
バネ力によって揺動し、規制体３０ａが駆動体１６ａに
後方から接当して、従動体１９ａと駆動１６ａとが離間
することを規制している。 駆動体１６ａと接当する従動体１９ａ及び規制体３
０ａには、接当面に接当する際の衝撃を吸収するゴム、
スポンジ等の弾性体を設けてもよい。この弾性体につい
ては、従動体１９ａに形成された係合凹部１９ｃに内張
りするようにしてもよい。これによって、係合時の衝撃
力を弱めるとともに、係合状態で駆動体１６ａを保持す
る弾性力を発揮する。 上記実施の形態においては、ニードル６は、結束空
間Ｓより上方に位置して、被結束物に紐を巻き付けるべ
く作動する場合には、下向きに回転作動するのである
が、結束空間Ｓより下方に位置してもよい。この場合に
は、ニードル６が上向きに作動するので、ニードル６が
先行することは少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン後部の側面図

【図２】排ワラ結束装置の一部切欠き背面図

【図３】１回転クラッチ部分の側面図

【図４】従動体と駆動体とが一体で回転する状態を示す
作用図

【図５】規制体の作用状態を示す作用図

【符号の説明】

５ パッカー ６ ニードル ８ 結節部 １６ａ 駆動体 １９ａ 従動体 ３０ａ 規制体 Ｃ クラッチ機構 Ｓ 結束空間

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結束空間を挟んで一方に結節部、他方に
   結束用の茎稈を結束空間に送り込むパッカー及び結束用
   紐を供給するニードルとを配置するとともに、パッカー
   の集束作動に連動してニードルに紐供給作動を行わせる
   クラッチ機構を設けてある農用結束装置であって、 クラッチ機構を、パッカーに連動して回転する駆動体
   と、この駆動体の回転軌跡に対して出退可能で前記回転
   軌跡内に進出した状態で駆動体に接当駆動される従動体
   とで構成し、従動体と駆動体との接当部位に、従動体と
   駆動体とが離間する状態を規制するとともに従動体を回
   転軌跡より退出させる強制力を受けて従動体と駆動体と
   の離間状態を許す機構を設けてある農用結束装置。
2. 【請求項２】 結束空間を挟んで一方に結節部、他方に
   結束用の茎稈を結束空間に送り込むパッカー及び結束用
   紐を供給するニードルとを配置するとともに、パッカー
   の集束作動に連動してニードルに紐供給作動を行わせる
   クラッチ機構を設けてある農用結束装置であって、 クラッチ機構を、パッカーに連動して回転する駆動体
   と、この駆動体の回転軌跡に対して出退可能で前記回転
   軌跡内に進出した状態で駆動体に接当駆動される従動体
   とで構成し、前記従動体を接当回転駆動する駆動体に対
   して回転後方側より接当する規制体を、従動体と一体回
   転する状態で設けてある農用結束装置。
3. 【請求項３】 結束空間を挟んで下方に結節部、上方に
   ニードルを配置してある請求項１又は２記載の農用結束
   装置。