JP3308163B2 - 結束装置の作動タイミング調節構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主としてコンバイ
ンやバインダー等に装備される結束装置に係り、詳しく
は、結節部と紐供給部とのタイミング調節部の配置構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】結束装置では、ニードルで紐を被結束物
に巻き付けたときに、丁度ビル・ホルダーによって結び
目が作られるように設定されており、その１回の結束作
動時間がコンマ数秒という瞬時にして行われるものであ
る。そのために、ニードルを備えた紐供給部と、ビル・
ホルダーを備えた結節部との作動タイミングを設定通り
に合わせるための微調節部が設けられている。結節部と
紐供給部とを結束空間を挟んで配置し、これら結節部と
紐供給部とに各別に駆動力を入力するように構成された
結束装置では、特開平２‐２９６６１６号公報の図面第
２図に示されたタイミング調節構造が知られている。す
なわち、結節駆動軸（符号23）にキー連結外嵌されたフ
ランジボス（符記無し）と結節カムギヤ（符号９）と
を、結節カムギヤの長孔を介してボルト止めしてタイミ
ング調節機構としてあり、長孔の範囲でフランジボスと
結節カムギヤとを周方向にずらしてタイミングの微調節
を行うようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記タ
イミング調節機構は、比較的大径の結節カムギヤとベア
リング部とに挟まれた狭い場所にあり、手指や工具がセ
ットし難く調節操作が行い難いものであった。コンバイ
ンに搭載されたもの等では機体としての左右幅の中間部
にタイミング調節機構が存在し、さらに操作し難いもの
である。本発明の目的は、結節部と紐供給部との調節操
作のし易いタイミング調節機構を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

（構成） 結節部と紐供給部とを結束空間を挟んで配置
するとともに、前記紐供給部から前記結節部に対して駆
動力を伝達するように構成してある結束装置の作動タイ
ミング調節構造において、前記結節部の結節軸を、軸受
部を介してその結節部を覆う側板に支持するとともに、
前記結節軸を、前記側板を挟んで前記結節部存在側とは
反対側にまで延出し、その延出した結節軸の端部に前記
紐供給部からの動力伝達を受ける入力回転体を連結し、
前記結節部と前記紐供給部との作動タイミングを調節す
べく、前記結節軸と前記入力回転体との連結位置を、前
記結節軸の軸心回りに調節可能とする調節機構を備えて
ある点にあり、その作用効果は次の通りである。

【０００５】前記入力回転体がスプロケットであり、こ
のスプロケットと前記結節軸に一体回転状態で嵌装され
たボスとを連結するとともに、これらスプロケットとボ
スとを、それらのいずれか一方に形成された前記結節軸
の軸心回りに長い長孔を介してボルト締めすることで前
記調節機構が構成されているとともに、前記長孔の調節
有効角度を、前記スプロケットの１歯分の角度以上に設
定してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

【０００６】〔作用〕請求項１の構成では、結節部と紐
供給部とに各別に駆動力を入力する構造であることか
ら、結節軸への動力入力部である入力回転体を、結節軸
の軸受部の外側、すなわち軸端部に設け、その入力回転
体と結節軸との連結位置を周方向に調節可能とすること
で調節機構を構成したものである。つまり、軸端に構成
したから、横から簡単に手が届く位置に配置され、しか
も、軸受部の外側にあるから、従来のように軸受部等が
邪魔になるといったことがなく操作し易い状態となる。
タイミングの微調整は、少し時期をずらした状態で結束
を試し、まだ合っていなかったら又時期をずらして試し
結束を行うといった具合に、１回の調整では終わらない
ことが多く、面倒なものである。従って、微調節操作の
し易さの改善は、実際にはかなり労力が軽減されるよう
になる。

【０００７】請求項２の構成では、動力入力用のスプロ
ケットと結節軸のボスとを長孔とボルトで連結して調節
機構としてあるので、結束装置の横側方からのボルトの
緊緩操作、及びスプロケットとボスとの結節軸周方向へ
の相対移動操作を行うことでタイミングの微調節操作が
実施されることになる。例えば、コンバインの排藁結束
装置では、結束装置を支持する側板の外側においてボス
とスプロケットとがボルト連結されており、コンバイン
の横側方から至極簡単で楽にタイミング調節が行えるよ
うになる。そして、長孔の角度をスプロケット１歯分の
角度以上としてあるから、チェーン伸び等によって伝動
用のチェーンが１ピッチずれることがあっても、ボルト
を緩めての微調節によって結節部と紐供給部との作動タ
イミングを合わすことができるようになる。

【０００８】〔効果〕請求項１及び２に記載の作動タイ
ミング調節構造では、結節部と紐供給部とに別々に動力
伝達する構造を活かした工夫により、調節機構を外部に
露呈され易い箇所に配置でき、結束作動タイミングの微
調節操作を簡単で楽に行えるようになり、実用上効果の
大なるものにできた。

【０００９】請求項２に記載の作動タイミング調節構造
では、長孔とボルトによる簡単で廉価な調節機構としな
がら、チェーンによる確実な伝動状態と確実なタイミン
グ調節とが実現でき、合理的に上記効果が得られる利点
がある。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１にコンバインの後部が、図２
に結束装置の構成が夫々示されている。このコンバイン
は、脱穀装置１の後部から搬出されてきた横倒れ姿勢の
排ワラを排ワラ搬送チェーン２で後方に搬送した後、円
板型の排ワラカッター３あるいは結束装置Ｋに選択して
供給できるように構成されている。結束装置Ｋは、集束
空間Ｓを挟んでその上側に紐供給部４を、下側に結節部
８を配置し、左右の側板３０、及びこれらに亘って架設
される複数の連結フレーム（図示せず）で紐供給部４と
結節部８とを支持して構成されている。

【００１１】紐供給部４は、送られてきた横倒れ姿勢の
排ワラを集束空間Ｓに押し込むよう一定に循環軌跡を描
いて常時駆動される掻き込みパッカー５、結束紐を集束
穀稈に巻き付け供給する紐供給用ニードル６、及び、集
束圧感知ドア７等が配備される。結節部８は、ビル２２
ａとホルダー２２ｂから成るノッター・ビル方式の結節
機構２２、クランク運動式の放出アーム９等から構成さ
れている。

【００１２】結束作動の概略は次のようである。掻き込
みパッカー５が排ワラ通路を上下に横切るように往復回
動して掻き込み作動し、この掻き込みパッカー５の押し
込み作用によって発生した集束圧が集束圧感知ドア７で
感知され、集束圧が設定以上になると集束圧感知ドア７
が後退回動変位して、内装された１回転クラッチＣが起
動され、掻き込みパッカー５が最終回の押し込み作用を
行うと同時に１回転クラッチＣを介して駆動される紐供
給用ニードル６が前進回動し、掻き込みパッカー５で押
し分けられた排ワラの間を通って結節部８に突入して集
束排ワラに結束紐を巻き付けて行く。

【００１３】次いで１回転クラッチＣを介して駆動され
る結節部８が作動して結束紐の結節が行われ、その後、
集束圧感知ドア７が開かれるとともに放出機構Ａが作動
し、放出アーム９によって結束排ワラが集束空間Ｓから
後方に排出される。又、紐供給用ニードル６が元の後退
位置にまで復帰回動し、ここで１回転クラッチＣが自動
的に切り操作されるようになっている。

【００１４】図２、図３に示すように、集束空間Ｓの上
側に配備された上部ケース１０には、ドア軸１１、常時
回転駆動されるパッカー駆動軸１２、１回転クラッチＣ
を介して間欠駆動されるニードル駆動軸１３が設けら
れ、パッカー駆動軸１２の１回転で前記掻き込みパッカ
ー５が１回往復循環回動するようにパッカー駆動軸１２
と掻き込みパッカー５とがクランク機構１４を介して連
動連結され、また、ニードル駆動軸１３の１回転で前記
紐供給用ニードル６がドア軸１１を中心として１回往復
揺動するようにニードル駆動軸１３と紐供給用ニードル
６とがクランク機構１５を介して連動連結されている。

【００１５】１回転クラッチＣは、ニードル駆動軸１３
に遊嵌したギヤ状の駆動回転体１６と、これの側面に突
設した駆動突起１６ａと、ニードル駆動軸１３に固着し
たディスク状の従動回転体１７と、この従動回転体１７
に支点ａを中心に揺動可能に枢支されるとともにバネ１
８によって一定方向に揺動付勢されたクラッチアーム１
９と、クラッチアーム１９の先端に備えた従動体１９ａ
と、からなり、クラッチアーム１９が揺動することで従
動体１９ａが内外に移動して駆動突起１６ａの回動軌跡
内に出退するように構成されている。

【００１６】クラッチアーム１９がバネ１８に抗して後
退揺動されていると、従動体１９ａが駆動突起１６ａの
回動軌跡から内側に外れて駆動回転体１６のみが回転す
るクラッチ切り状態が現出され、又、クラッチアーム１
９がバネ１８によって付勢揺動されていると、従動体１
９ａが駆動突起１６ａの回動軌跡内に突入して、従動体
１９ａが駆動突起１６ａで押圧されて従動回転体１７が
駆動回転体１６と一体に回転するクラッチ入り状態が現
出される。従動回転体１９の回転がニードル駆動軸１３
に伝達されるとともに、ニードル駆動軸１３の回転が伝
動チェーン２０ａを介して結節部８の結節駆動軸２０に
伝達され、結節駆動軸２０に連結した結節駆動ギヤ２１
が結節機構２２を駆動するようになっている。

【００１７】そして、支点ｂを中心に揺動可能に支持さ
れたクラッチ止めアーム２３の先端部に、クラッチアー
ム１９の姿勢を切り換える先細り形状のクラッチ起動子
２３ａが備えられるとともに、クラッチ止めアーム２３
が集束圧設定バネ２４で一定方向に回動付勢されてお
り、クラッチ起動子２３ａがクラッチアーム１９の公転
軌跡内に突入してクラッチアーム１９の係止爪部１９ｂ
に係合すると、クラッチアーム１９がバネ１８に抗して
揺動されたクラッチ切り姿勢に保持され、又、クラッチ
起動子２３ａがクラッチアーム１９の公転軌跡から外方
に外れるとクラッチアーム１９がバネ１８によって揺動
されたクラッチ入り姿勢になる。

【００１８】集束圧感知ドア７を備えたドア軸１１には
操作アーム２５が固着され、この操作アーム２５とクラ
ッチ止めアーム２３とがピン２６で係合されて、ドア軸
１１が集束圧を受けて回動するのを受け止め阻止してお
り、ドア７に作用する集束圧が設定以上になると操作ア
ーム２５を介してクラッチ止めアーム２３が集束圧設定
バネ２４に抗して後退揺動されるようになっている。

【００１９】つまり、集束空間Ｓに詰め込まれた排ワラ
の集束圧が設定値に満たないと、クラッチ止めアーム２
３のクラッチ起動子２３ａがクラッチアーム１９の係止
爪部１９ｂに係合してこれをクラッチ切り姿勢に保持
し、排ワラの集束圧が設定値以上になってクラッチ止め
アーム２３が後退揺動することでクラッチ起動子２３ａ
がクラッチアーム１９から外れてクラッチアーム１９が
クラッチ入り姿勢になる。

【００２０】又、１回転クラッチＣが入り作動した後、
従動回転体１７が１回転終了近くになると、クラッチ止
めアーム２３のクラッチ起動子２３ａがクラッチアーム
１９の回動軌跡内に突入して待機しており、従動回転体
１７の回動に伴ってクラッチアーム１９がクラッチ起動
子２３ａに係合されて相対的にバネ１８に抗して強制揺
動されてクラッチ切り姿勢になり、従動回転体１７が１
回転したところで１回転クラッチＣが切られるのであ
る。

【００２１】放出機構Ａは、結節機構２２を駆動する結
節駆動軸２０の軸心Ｐ周りに回転自在に遊嵌されたクラ
ンクアーム２７と、下部フレーム２８に支点Ｘを中心に
揺動自在に支持された揺動アーム２９と、クランクアー
ム２７の先端支点Ｙと揺動アーム２９の先端支点Ｚに亘
って枢支連結された放出アーム９とから成り、放出アー
ム９は、板材からなる複数の放出アーム本体９ａをＬ形
に屈曲したパイプ材９ｂに左右に並列固定して構成され
ている。そして、クランクアーム２７が軸心Ｐ周りに回
転することによって放出アーム９の先端が、集束空間Ｓ
の前部から後部に亘る一定の循環回動軌跡を描くように
構成されている。又、駆動ギヤ２１には、クランクアー
ム２７の回転軌跡に干渉する接当ピン２１ａが設けられ
ており、この接当ピン２１ａによってクランクアーム２
７が接当押圧されて回転駆動される。

【００２２】図２、図４、図５に示すように、結節駆動
軸２０を回転自在に支持する左軸受部２０ｊの外側にお
ける結節駆動軸２０に、動力を受ける入力回転体３３を
連結するとともに、これら結節駆動軸２０と入力回転体
３３との連結位置を、結節駆動軸２０の軸心Ｐ回りに調
節可能とする調節機構Ｂを備えてある。具体的には、ニ
ードル駆動軸１３からチェーン２０ａ連動するためのス
プロケット３３で入力回転体が構成され、そのスプロケ
ット３３と結節駆動軸２０に一体回転状態で嵌装された
ボス３４とを連結するとともに、これらスプロケット３
３とボス３４とを、スプロケット３３に形成された結節
駆動軸２０の軸心Ｐ回りに長い長孔３５を介してボルト
３６締めすることで調節機構Ｂが構成されている。

【００２３】長孔３５は、軸心Ｐに関する円弧長孔であ
るが、その有効角θは、スプロケット１歯分の角度を
α、スプロケット３３の歯数をＮとすると、θ≧α＝３
６０／Ｎなる関係が成立するように設定されている。つ
まり、長孔３５によるスプロケット３３とボス３４との
有効調節角度を、スプロケット３３の１歯分の角度α以
上に設定することでチェーン２０ａの１ピッチ分以上の
調節代を備え、チェーン２０ａの１ピッチ分ずれが生じ
ても、必ず結節部８と紐供給部４との作動タイミングを
微調節して合わせることが可能となるように設定されて
いる。

【００２４】〔別実施形態〕調節機構Ｂは、例えば、ボ
ス３４とスプロケット３３との夫々に軸方向に突出した
フランジを出し、それらフランジどうしをボルトによっ
て遠近することで、結節駆動軸２０の周方向にボス３４
とスプロケット３３との相対位置を微調節可能として構
成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン後部の側面図

【図２】排ワラ結束装置の一部切欠き背面図

【図３】１回転クラッチ部分の側面図

【図４】結節部への入力部構造を示す断面図

【図５】スプロケットと長孔との関係を示す側面図

【符号の説明】

４ 紐供給部 ８ 結節部 ２０ 結節軸 ２０ｊ 軸受部 ３３ 入力回転体、スプロケット ３４ ボス ３５ 長孔 Ｂ 調節機構 Ｓ 結束空間

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結節部と紐供給部とを結束空間を挟んで
   配置するとともに、前記紐供給部から前記結節部に対し
   て駆動力を伝達するように構成してある結束装置の作動
   タイミング調節構造であって、前記結節部の結節軸を、軸受部を介してその結節部を覆
   う側板に支持するとともに、前記結節軸を、前記側板を
   挟んで前記結節部存在側とは反対側にまで延出し、その
   延出した結節軸の端部に前記紐供給部からの動力伝達を
   受ける入力回転体を連結し、前記結節部と前記紐供給部
   との作動タイミングを調節すべく、 前記結節軸と前記入
   力回転体との連結位置を、前記結節軸の軸心回りに調節
   可能とする調節機構を備えてある結束装置の作動タイミ
   ング調節構造。
2. 【請求項２】 前記入力回転体がスプロケットであり、
   このスプロケットと前記結節軸に一体回転状態で嵌装さ
   れたボスとを連結するとともに、これらスプロケットと
   ボスとを、それらのいずれか一方に形成された前記結節
   軸の軸心回りに長い長孔を介してボルト締めすることで
   前記調節機構が構成されているとともに、前記長孔の調
   節有効角度を、前記スプロケットの１歯分の角度以上に
   設定してある請求項１に記載の結束装置の作動タイミン
   グ調節構造。