JP4522657B2

JP4522657B2 - ロールベーラ

Info

Publication number: JP4522657B2
Application number: JP2003013561A
Authority: JP
Inventors: 信孝小原; 哲也植竹; 博之山本
Original assignee: 株式会社Ｉｈｉスター
Priority date: 2003-01-22
Filing date: 2003-01-22
Publication date: 2010-08-11
Anticipated expiration: 2023-01-22
Also published as: JP2004222578A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場に刈倒された牧草、麦ワラ、稲藁等を拾い上げて円柱状のロールベールに成形するロールベーラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、圃場に刈倒された牧草、麦ワラ、稲藁等（以下単に牧草等という）を拾い上げて円柱状のロールベールに成形するロールベーラが知られている（例えば、特許文献１，２及び３等）。
【０００３】
従来のロールベーラの一例として、特許文献１に記載のロールベーラを図１１を用いて説明する。
【０００４】
このロールベーラは、自走式の走行装置（クローラ）７０と、走行装置７０の前方に配置され、牧草等を拾い上げるピックアップ装置７１と、走行装置７０上に積載され、牧草等を円柱状に圧縮してロールベールに成形するロールベール成形装置７２と、ピックアップ装置７１により拾い上げた牧草等をロールベール成形装置７２へと供給・搬送する搬送装置７３とを備える。
【０００５】
ピックアップ装置７１は、走行装置７０の駆動源（エンジン）により回転駆動される回転体７５と、回転体７５の外周に、その幅方向（紙面前後方向）及び周方向に間隔を隔てて複数設けられた回転フォーク７６とを備える。
【０００６】
ロールベール成形装置７２は、機枠７７と、機枠７７の内部に複数設けられたローラ７９と、それらローラ７９間に掛け渡され、内側に円柱状の成形部８０を形成するベルト部材８１とを備える。ロールベール成形装置７２は、その後半部がヒンジ８２を中心に後方上方に旋回できるようになっている。
【０００７】
搬送装置７３は、ピックアップ装置７１の後部からロールベール成形装置７２に向かって延出した床板８３と、その床板８３の経路の途中に幅方向（紙面前後方向）に間隔を隔てて複数設けられた切断刃８５と、床板８３及び切断刃８５の上方に設けられ、牧草等を切断刃８５に押し付けて切断しつつロールベール成形装置７２側に送り込む回転搬送ロータ８６と、床板８３の後方に配置され、回転搬送ロータ８６によって送り込まれた牧草等を成形室８０内に搬送する搬送ローラ８７とを備える。
【０００８】
回転搬送ロータ８６は、円筒部８８と、円筒部８８の外周にその幅方向及び周方向に間隔を隔てて複数設けられた搬送爪８９とを備える。また、円筒部８８の外周に接するようにスクレーパ９０が設けられる。更に、回転搬送ロータ８６の後方から搬送ローラ８７の上方まで延出する押さえ棒９１が幅方向に間隔を隔てて複数設けられており、搬送ローラ８７による搬送効率を向上させるようになっている。
【０００９】
圃場に刈倒された牧草等は、ピックアップ装置７１の回転フォーク７６により拾い上げられて床板８３上に搬送され、回転搬送ロータ８６の搬送爪８９と切断刃８５との作用により適切な長さに切断されつつ後方（ロールベール成形装置７２側）へ搬送される。床板８３の後端まで搬送された牧草等は搬送ローラ８７によって成形室８０内に導入される。そして、成形室８０内で循環するベルト部材８１により円柱状に圧縮されてロールベールに成形される。ロールベールが成形されると、ロールベール成形装置７２の後半部が上方に旋回されてロールベールが排出される。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−１９０１４８号公報（第３図等）
【特許文献２】
実開昭６０−１３３７６４号公報
【特許文献３】
実開昭６１−９８４５０号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のロールベーラには以下の問題があった。
【００１２】
１．牧草等の搬送ローラ８７に対する押し付け力が充分でなく、牧草等が図中矢印Ａで示す部分に停滞してしまう。特に、牧草等が切断されずに搬送され、搬送爪８９により後方上方へと掻き揚げられて滞留した場合、搬送ローラ８７による搬送ができなくなってしまう。また、牧草等が切断された場合であっても、切断された牧草等がふわふわの状態であるときなどにもこの問題が発生する。
【００１３】
２．図中矢印Ｂで示す部分において、幅方向両端に位置する搬送爪８９と機枠７７の内側面との間に牧草等が停滞してしまう。
【００１４】
３．回転搬送ロータ８６の搬送爪８９による牧草等を切断刃８５に押し付ける力が充分でなく、牧草等を確実に切断できない場合があった。特に、搬送爪８９は搬送方向後方側では牧草等を上方へと掻き揚げるように作用するため、牧草等の切断刃８５に対する押付力が小さくなってしまう。また、搬送爪８９は円筒部８８に対して周方向に間隔を隔てて（図例では１８０°）配置されているため、搬送爪８９の位相によっては牧草等を押し付けることができない。
【００１５】
特に、牧草等が水に濡れている場合はしなやかで切断しずらいため、切断不良が発生しやすい。その結果、切断されなかった牧草等が搬送爪８９にＶ字状に引っかかり、円筒部８８に巻き付いたり、各搬送爪８９の間に詰まってしまい円滑な搬送ができなくなってしまう。
【００１６】
４．ピックアップ装置７１で拾い上げた牧草等が縦向きで床板８３上に搬送された場合、牧草等が幅方向に並設された各搬送爪８９の間に刺さって詰まってしまう。
【００１７】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、ピックアップ装置で拾い上げた牧草等をロールベール成形装置へ円滑に搬送できるロールベーラを提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、ピックアップ装置の回転フォークにより拾い上げた牧草等を搬送装置によってロールベール成形装置へと搬送し、そのロールベール成形装置により牧草等をロールベールに成形するロールベーラにおいて、上記搬送装置は、上記回転フォークで拾い上げた牧草等を上記ロールベール成形装置まで案内するための床板と、その床板の経路の途中に設けられ、上記床板上を搬送される牧草等を切断するための切断刃と、上記床板の上方に設けられ、上記牧草等を上記切断刃に押し付けつつ上記ロールベール成形装置側へ搬送する回転搬送ロータとを備え、該回転搬送ロータが、牧草等の搬送方向と直交する水平軸回りに回転する円筒部と、該円筒部の外周に軸方向に間隔を隔てると共に周方向に間隔を隔てて複数設けられた搬送爪とを備え、上記円筒部の鉛直下方で上記床板の両側部に、上記ロールベール成形装置側に向かうにつれて幅方向内側に突出するように傾斜する傾斜部材を上記搬送爪の回転軌跡と水平方向に重なるように配置したものである。
【００１９】
また、上記傾斜部材の傾斜角度が変更可能であることが好ましい。
【００２０】
また、上記搬送装置が更に、上記床板の後方に設けられ、床板上を搬送された牧草等を上記ロールベール成形装置まで搬送する搬送ローラを備えるようにしても良い。
【００２１】
更に、上記搬送装置が、上記搬送ローラの上方かつ前方の位置を回動中心とすると共にこの位置から後方に延びるアームを介して上下に揺動自在に設けられると共に上記アームに回動自在に設けられた回転盤を更に備えた請求項３記載のロールベーラ
【００２２】
上記搬送装置が、上記搬送ローラの上方かつ前方の位置を回動中心とすると共にこの位置から後方に延びるアームを介して上下に揺動自在に設けられると共に上記アームに回動自在に設けられた駆動ローラを更に備えると良い。
【００２３】
また、上記ピックアップ装置の上方に、上記回転フォークで拾い上げた牧草等を上記回転フォークとで挟み込む第一押さえ棒を設け、上記床板の上方に、上記回転搬送ロータの前方から上記切断刃の上方に延出し、床板上を搬送される牧草等を上記床板及び切断刃に押し付ける第二押さえ棒を設けると良い。
【００２４】
ここで、上記第一押さえ棒の後端部と上記第二押さえ棒の前端部とがオーバーラップさせて設けられることが好ましい。
【００２５】
また、上記回転搬送ロータの前方から上記回転搬送ロータと上記床板との間を通って上記搬送ローラ近傍まで延出し、上記牧草等を上記床板及び搬送ローラに押し付ける第三押さえ棒を更に備えることが好ましい。
【００２６】
また、上記回転搬送ロータは上記床板の幅方向に間隔を隔てて複数設けられた上記搬送爪を有し、上記第三押さえ棒は、上記回転搬送ロータの前方に位置する部分が、各搬送爪の間を延びるように板状に形成されることが好ましい。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２８】
図１は本実施形態に係るロールベーラの側面断面図であり、図２はピックアップ装置及び搬送装置の一部を示す平面図であり、図３はロールベーラの斜視図である。
【００２９】
なお、本明細書では、図１におけるピックアップ装置３側（図中左側）を前方、ロールベール成形装置５側（図中右側）を後方、紙面前後方向を幅方向という。
【００３０】
本実施形態のロールベーラ１は、自走式の走行装置（クローラ）２と、走行装置２の前方に配置され、牧草等を拾い上げるためのピックアップ装置３と、走行装置２上に積載され、牧草等を円柱状に圧縮してロールベールに成形するロールベール成形装置５と、ピックアップ装置３により拾い上げた牧草等をロールベール成形装置５へと搬送・供給する搬送装置６とを備える。
【００３１】
走行装置２は、エンジン（図示せず）から変速機を経て無限軌道帯７を駆動して圃場等を走行するものであり、図３に示すように、その側部に作業者が操作する操作装置９を備える。
【００３２】
ピックアップ装置３は、エンジンの駆動力により回転駆動される回転体１０と、回転体１０の外周に、その幅方向及び周方向に間隔を隔てて複数設けられた回転フォーク１１とを備える。
【００３３】
ピックアップ装置３の上方には、ロールベール成形装置５の機枠１２の前方両側部に固設されたＬ字状アーム１３の先端部にブラケット１５を介して取り付けられた側面視へ字状のカバー部材１６と、そのカバー部材１６の幅方向に間隔を隔てて複数取り付けられた第一押さえ棒１７とが設けられる。図１に示すように、カバー部材１６はピックアップ装置３の前方上半分を覆うように設けられる。このカバー部材１６によって、ピックアップ装置３の回転フォーク１１による牧草等の掻取量（取込量）が調節される。また、カバー部材１６は、回転フォーク１１により掻き取られた牧草等が前方へ飛ばされることを防止する。これによって、牧草等を確実にロールベール成形装置５へと導入することができる。
【００３４】
カバー部材１６の両側には折り返し部１６ａが形成され、その折り返し部１６ａの前方端部にクロスバー１９が回転自在に掛け渡される。このクロスバー１９の長手方向（幅方向）に複数の第一押さえ棒１７が間隔を隔てて固設される。第一押さえ棒１７は、カバー部材１６の前端部からピックアップ装置３の上方を越えて後方に延出する。クロスバー１９の一側部及びカバー部材１６の一側部にそれぞれブラケット２０，２１が設けられ、それらブラケット２０，２１の間にスプリング２２が設けられる。スプリング２２はクロスバー１９を、第一押さえ棒１７が下方に回転する方向に付勢する。つまり、スプリング２２によって第一押さえ棒１７が回転体１０の外周に接するように付勢される。回転フォーク１１により牧草等が拾い上げられると、牧草等の量に応じて第一押さえ棒１７が回動する。図２に示すように、各第一押さえ棒１７は各回転フォーク１１の間に配置される。第一押さえ棒１７と回転フォーク１１とは、回転フォーク１１により拾い上げた牧草等を挟み込むように作用する。従って、牧草等を安定して搬送することができる。また、第一押さえ棒１７がスプリング２２で付勢されているので、走行装置２の振動や牧草等の掻取量の増減による第一押さえ棒１７の踊り上がりを防止でき、常に安定した搬送を行うことができる。
【００３５】
図１に示すように、ブラケット１５とＬ字状アーム１３とは二つの取付ピン２３ａ，２３ｂにより連結される。ブラケット１５には下方の取付ピン２３ｂを挿入するための取付穴２５ａ，２５ｂが２ヶ所に形成されており、取付ピン２３ｂを挿入する取付穴２５ａ，２５ｂを選択することでカバー部材１６及び第一押さえ棒１７の取付角度を調節できるようになっている。カバー部材１６及び第一押さえ棒１７の取付角度は、回転フォーク１１により拾い上げる牧草等の長さや性状等に応じて適宜調節される。
【００３６】
ロールベール成形装置５は、機枠１２と、機枠１２の内部に配置された複数のローラ２６とを備える。ローラ２６は円状に配置され、その内側にロールベール成形室２７を形成する。ローラ２６は、成形室２７の入口部２７ａ上部に配置された平滑ローラ２６ａと、それ以外の爪付ローラ２６ｂとからなる。各ローラ２６はチェーンなどにより互いに連結され、エンジンの駆動力によって回転駆動される。ロールベール成形装置５は、その後半部がヒンジ２９を中心に後方上方に旋回できるようになっている。
【００３７】
搬送装置６は、ピックアップ装置３の後方からロールベール成形装置５の入口部２７ａに向かって延出し、ピックアップ装置３により拾い上げた牧草等を成形室２７まで案内するための床板３０と、その床板３０の経路の途中に設けられた切断刃３１と、床板３０及び切断刃３１の上方に設けられ、床板３０上に搬送された牧草等を切断刃３１に押し付けて切断しつつ搬送する回転搬送ロータ３２と、床板３０の後方でエンジンの駆動力により回転可能に設けられ、回転搬送ロータ３２によって搬送された牧草等を入口部２７ａから成形室２７内に搬送する搬送ローラ３３とを備える。
【００３８】
切断刃３１は床板３０の幅方向に間隔を隔てて複数設けられる。各切断刃３１は機枠１２の両側板１２ａに掛け渡された二本のアーム３５ａ，３５ｂ（図１参照）によって支えられ、その上部（刃部）が床板３０から上方に突出する。図１に示すように、切断刃３１の床板３０からの突出量は、後方（ロールベール成形装置５側）に向かうにつれて大きくなる。
【００３９】
回転搬送ロータ３２は、エンジンの駆動力により回転される円筒部３６と、円筒部３６の外周に、その幅方向及び周方向に間隔を隔てて（図例では周方向１２０°間隔）複数設けられた搬送爪３７とを備える。図２に示すように、搬送爪３７は各切断刃３１の両側と、床板３０の幅方向両側近傍に配置される。
【００４０】
回転搬送ロータ３２は図１において反時計回り方向に回転駆動され、床板３０上に搬送された牧草等を切断刃３１に両側から押し付けて切断しつつロールベール成形装置５側に搬送する。搬送爪３７の回転方向前方側は、径方向外方に向かうにつれて回転方向後方に後退した曲線状に形成される。これによって、搬送方向後方側における牧草等を上方へ持ち上げる作用を抑えて、切断刃３１への押付力を大きくすることができる。
【００４１】
ロールベーラ１は更に、ロールベール成形装置５の機枠１２の前方両側部から前方に延出したステー３９と、ステー３９の前方端部に掛け渡された第二クロスバー４０と、第二クロスバー４０の長手方向（幅方向）に間隔を隔てて複数取り付けられた第二押さえ棒４１とを備える。
【００４２】
第二押さえ棒４１は、ピックアップ装置３の上方で回転搬送ロータ３２の前方の位置から床板３０上を通って切断刃３１の上方まで延出する。第二押さえ棒４１の前端部は第一押さえ棒１７の後端部よりも前方に位置する。即ち、第一押さえ棒１７の後端部と第二押さえ棒４１の前端部とがオーバーラップさせて設けられる。図２に示すように、各第一押さえ棒１７と各第二押さえ棒４１とは、互いに干渉しないように幅方向にずらして配置される。第二押さえ棒４１は、その自重により下方に付勢される。従って、第二押さえ棒４１は牧草等を床板３０及び切断刃３１に押し付けるように作用する。第二押さえ棒４１は、床板３０上を通過する牧草等の量に応じてその弾性力で湾曲する。
【００４３】
このように本実施形態のロールベーラ１では、第二押さえ棒４１と回転搬送ロータ３２とで牧草等を切断刃３１に押し付けることができるため、図１１に示したような従来のロールベーラと比較して大きな押付力を確保することができる。また、搬送爪３７の位相にかかわらず、第二押さえ棒４１によって常に牧草等の押付力を確保できる。従って、牧草等の切断を良好に行うことができ、牧草等が搬送爪３７や円筒部３６に絡みつくことを防止できる。また、牧草等が機枠１２の両側板１２ａに引っかかり浮いた状態でつまってしまうことを防止できる。
【００４４】
更に、第二押さえ棒４１の前端部と第一押さえ棒１７の後端部とがオーバーラップしているので、ピックアップ装置３からロールベール成形装置５の入口部２７ａまで常に連続的に押付力を付与でき、搬送・切断作業を円滑に行うことができる。また、万が一牧草等が機枠１２の両側板１２ａにひっかかったとしても、第一押さえ棒１７と第二押さえ棒４１との間に牧草等の逃げるスペースがないので、後続して搬送される牧草等によってひっかかった牧草等が押されることになり、結果として牧草等の停滞を防止できる。
【００４５】
なお、牧草等に対する押付力をより大きく確保するために、第二押さえ棒４１をスプリングなどにより下方に付勢するようにしてもよい。
【００４６】
本実施形態のロールベーラ１は更に、ステー３９の中間部に掛け渡されたアングル材４２と、そのアングル材４２の長手方向（幅方向）に間隔を隔てて複数設けられた第三押さえ棒４３とを備える。第三押さえ棒４３は、回転搬送ロータ３２の前方を斜め下方に延出する前方部４３ａと、前方部４３ａの下端から床板３０と回転搬送ロータ３２との間を通って搬送ローラ３３の近傍まで延出する平行延出部４３ｂとを有する。図２に示すように、各第三押さえ棒４３は切断刃３１及び搬送爪３７の間に配置される。第三押さえ棒４３の後端は、ロールベール成形装置５の入口部２７ａの上下寸法Ｗの中心よりも下側、つまり搬送ローラ３３側に位置する。第三押さえ棒４３はバネ鋼からなり、牧草等を床板３０、切断刃３１及び搬送ローラ３３に押し付けるように作用する。従って、牧草等と搬送ローラ３３との間の摩擦力を大きくでき、搬送効率を高めることができる。また、平滑ローラ２６ａの下部に牧草等が停滞することを防止できる。更に、第三押さえ棒４３の前方部４３ａが回転搬送ロータ３２の前方を延出しているため、牧草等が床板３０上を縦向きで搬送されたとしても、牧草等が各搬送爪３７の間に刺さってつまることを防止できる。
【００４７】
機枠１２には回転搬送ロータ３２の円筒部３６に接するスクレーパ４５が幅方向に間隔を隔てて複数設けられる。
【００４８】
また、回転搬送ロータ３２の下方において、機枠１２の両側板１２ａに傾斜ブロック（傾斜部材）４６が設けられる。傾斜ブロック４６は床板３０の幅方向両側部に配置され、その内面がロールベール成形装置５側に向かうにつれて幅方向内側に突出するように傾斜する。この傾斜ブロック４６により、床板３０上を搬送される牧草等が幅方向内側へと押し込まれるため、牧草等を確実に搬送爪３７で搬送することができ、搬送爪３７と機枠１２の側板１２ａとの間に牧草等が停滞することを防止できる。
【００４９】
本実施形態のロールベーラの作用を説明する。
【００５０】
圃場に刈倒された牧草等は、ピックアップ装置３の回転フォーク１１により拾い上げられて、回転フォーク１１及び回転体１０と第一押さえ棒１７とで挟まれて床板３０側に搬送される。第一押さえ棒１７の後端部まで搬送された牧草等は引き続き第二押さえ棒４１によって押さえ込まれて床板３０上に搬送される。床板３０上に搬送された牧草等は第二押さえ棒４１によって切断刃３１に押し付けられると共に、回転する搬送爪３７と切断刃３１との作用によって切断されつつ後方に搬送される。床板３０の後端まで搬送された牧草等は引き続き第三押さえ棒４３の平行延出部４３ｂと搬送ローラ３３とで挟み込まれ、搬送ローラ３３の回転駆動力によって入口部２７ａから成形室２７内に導入される。そして、成形室２７内で各ローラ２６により円柱状に圧縮されてロールベールに成形される。ロールベールが成形されると、ロールベール成形装置５の後半部が上方に旋回されてロールベールが排出される。
【００５１】
このように、本実施形態のロールベーラでは、ピックアップ装置３からロールベール成形装置５の成形室２７に到るまでの間、牧草等に常に連続的に押付力を付与できるため、牧草等を停滞させることなく円滑に搬送・供給できる。また、カバー部材１６、第一押さえ棒１７、第二押さえ棒４１によって牧草等がならされるため、牧草等の搬送量がほぼ均一となり、切断を良好に行うことができる。
【００５２】
ここで、本実施形態のロールベーラ１は成形室２７内のロールベールが所定のサイズ（密度）となったときに図示しない結束装置を自動的に作動させる作動開始補助装置なるものを備えている。図４を用いて本実施形態の作動開始補助装置を説明する。
【００５３】
ロールベール成形装置５の前半部（固定側）５ａの側板１２ａの外側にフック１００が設けられ、後半部（回動側）５ｂの側板１２ａの外側にロックピン１０１が設けられる。そして、このフック１００とロックピン１０１とが互いに係合することで後半部５ｂがロールベールＲの成形中に開放することを防止している。
【００５４】
フック１００は、成形されたロールベールを紐等で結束する結束装置（図示せず）の作動クラッチを接続するためのクラッチレバー１０２とリンク機構１０３を介して連結される。具体的には、フック１００の後端部は前半部５ａの側板１２ａに第一支軸１０４を介して回転自在に設けられた第一レバー１０５の中間部にピン１０６を介して回転自在に取り付けられる。第一レバー１０５の先端部は、前半部５ａの側板１２ａに第二支軸１０７を介して回転自在に設けられた第二レバー１０８の中間部に第一ロッド１０９を介して連結される。第二レバー１０８には第一ロッド１０９を取り付けるため孔１１０が複数（本実施形態では４個）設けられており、第一ロッド１０９の第二レバー１０８に対する長手方向の取付位置を変更できるようになっている。第一ロッド１０９の取付位置を変更することで、結束装置を作動するロールベールの密度を調整できる。第二レバー１０８は、前半部５ａの側板１２ａに第三支軸１１１を介して回転自在に設けられたＬ字状の第三レバー１１２に第二ロッド１１３を介して連結される。第二ロッド１１３は第二レバー１０８の根本部（第二支軸１０７側）近傍に連結される。第三レバー１１２には第二ロッド１１３を取り付けるための孔１１４が複数（本実施形態では２個）設けられており、第二ロッド１１３の第三レバー１１２に対する長手方向の取付位置を変更できるようになっている。第二ロッド１１３の取付位置を変更することで、結束装置を作動するロールベールの密度を調整できる。第三レバー１１２の他端に上記クラッチレバー１０２が接続される。クラッチレバー１０２は図示しない警報ブザーのスイッチにも連結されている。
【００５５】
成形室２７内のロールベールＲの外形が大きくなってくると、ロールベールＲの表面に各ローラ２６を介して後半部５ｂの重量がかかり、ロールベールＲが圧縮されて梱包密度が高められる。それと同時に、ロールベールＲの反力により、後半部５ｂはヒンジ２９を中心に後方上方へと回動する方向に引っ張られる。すると、フック１００が図中右方向に引っ張られ、第一レバー１０５が第一支軸１０４を中心に時計回り方向に回動し、第二レバー１０８及び第三レバー１１２がそれぞれ第二支軸１０７及び第三支軸１１１を中心に反時計回り方向に回動する。ロールベールＲの密度が所定の値に達し、第三レバー１１２が所定角度回動するとクラッチレバー１０２が上方に押されて警報ブザーのスイッチを押すと共に結束装置のクラッチを接続する。これによって、ロールベールＲの結束が開始される。
【００５６】
上述したように、成形するロールベールＲの梱包密度は第一ロッド１０９と第二レバー１０８及び第二ロッド１１３と第三レバー１１２との取付位置を変えることで調整できる。例えば、ロールベールＲの梱包密度を最も低くしたい場合、後半部５ｂが僅かに回動したときに直ちに締結装置の作動クラッチが接続されるように、第一ロッド１０９を第二レバー１０７の最も根本側（第二支軸１０７側）の孔１１０に連結し、第二ロッド１１３を第三レバー１１２の最も根本側（第三支軸１１１側）の調整孔１１４に連結すれば良い。
【００５７】
ところで、ロールベールＲの取り扱いを容易にするために梱包密度をより小さくして重量を軽くすることが望まれることがある。本実施形態の結束装置の作動開始補助装置はそのような要望にも応えるべく更なる工夫がされている。
【００５８】
具体的には、ロールベール成形装置５の前半部５ａの側板１２ａの後端部と、後半部５ｂの側板１２ａの前端部とにそれぞれ折り返し部１１６，１１７が設けられ、前半部５ａの側板１２ａの折り返し部１１６に、後半部５ｂを回動方向に付勢する付勢手段１１９が設けられる。付勢手段１１９は、折り返し部１１６に固定されたブラケット１２０と、そのブラケット１２０及び折り返し部１１６を貫通して設けられ、後半部５ｂの折り返し部１１７と接触するプッシュピン１２１と、そのプッシュピン１２１を付勢するスプリング１２２とを備える。この付勢手段１１９により、後半部５ｂの重量の一部を保持できるので、ロールベールＲの密度が小さく、反力が比較的小さい場合でも後半部５ｂが回動でき、結束装置を作動させることができる。
【００５９】
さて、本発明はこれまで説明してきた実施形態に限定されず、様々な変形例が考えられるものである。
【００６０】
以下、本発明の他の実施形態について説明する。
【００６１】
まず、図５に示す形態は、第三押さえ棒４３の前方部４３ａ、即ち、回転搬送ロータ３２の前方に位置する部分を、並設された各搬送爪３７間を延びるように板状に形成したものである。この形態によれば、隣り合う搬送爪３７の間が第三押さえ棒４３の前方部４３ａによりほぼ完全に塞がれるため、牧草等が各搬送爪３７の間に刺さったり、円筒部３６に巻き付くことをより確実に防止できる。更に、図５の形態は、傾斜ブロック４６の傾斜角度が変更可能となっている。具体的には、傾斜ブロック４６は、その前方端部が側板１２ａに対してＴ字ボルト４７を介して軸４９回りに旋回可能に取り付けられ、その後方端部がスプリング５０内に挿通されたボルト５１により取り付けられる。ボルト５１を回転させることで、傾斜ブロック４６が軸４９回りに回動し、その傾斜角度及び内側への突出量を適宜調節できる。傾斜ブロック４６の傾斜角度は牧草等の長さや性状等を考慮して調整される。
【００６２】
次に、図６及び図７に示す形態は、ロールベール成形装置５の入口部２７ａ近傍において搬送ローラ３３の上方に回転盤（押圧搬送手段）５２を自転可能に設けたものである。回転盤５２は、機枠１２の側板１２ａに回転可能に設けられた支軸５３にアーム５５を介して取り付けられた横軸５６の長手方向（幅方向）に間隔を隔てて複数設けられる。回転盤５２は横軸５６に対して相対回転可能に設けられ、各回転盤５２の間にはカラー５７が配置される。回転盤５２は、横軸５６及び回転盤５２の自重により下方に付勢される。回転盤５２は牧草等の流れに応じて自転し、搬送される牧草等の量に応じて支軸５３を中心に揺動する。
【００６３】
この形態によれば、ロールベール成形装置５の入口部２７ａ近傍において、回転盤５２が、その自重により牧草等を搬送ローラ３３に押し付けるため、より安定した搬送が可能となる。また、牧草等が平滑ローラ２６ａの下部に停滞することを防止できる。
【００６４】
図８に示した形態は、図６及び図７に示した形態とほぼ同様であり、搬送ローラ３３の上方に配置する押圧搬送手段として、回転盤５２の代わりに、幅方向に延出する一本のローラ５９を用いたものである。
【００６５】
図９及び図１０に示した形態は、搬送ローラ３３の上方に配置する押圧搬送手段として、エンジンの回転駆動力によって回転される駆動ローラ６０を用いたものである。駆動ローラ６０は、図１０に示すように、回転搬送ロータ３２の回転軸６１に相対回転可能に取り付けられたアーム６２に取り付けられる。駆動ローラ６０の回転軸６３は機枠１２の側板１２ａに形成された長穴６５（図９参照）内に配置される。つまり、アーム６２及び駆動ローラ６０は、回転搬送ロータ３２の回転軸６１回りに所定角度（長穴６５の長さに相当する角度）で揺動できるようになっている。回転搬送ロータ３２の回転軸６１及び駆動ローラ６０の回転軸６３の一側部にはスプロケット６６，６７がそれぞれ設けられ、それらスプロケット６６，６７間にチェーン６９が掛け渡される。エンジンの駆動力によって回転搬送ロータ３２が回転されると駆動ローラ６０も回転される。
【００６６】
この形態によれば、駆動ローラ６０によって牧草等を搬送ローラ３３に押し付けることができると共に、駆動ローラ６０自身の回転駆動力によっても牧草等を搬送することができるため、より円滑な搬送が可能となる。なお、スプロケット６６，６７及びチェーン６９の代わりに、ベルトとプーリーあるいは歯車列からなる動力伝達手段を用いても良い。
【００６７】
これまで、自走式のロールベーラに適用した例を示したが、本発明は牽引式のものにも適用可能である。
【００６８】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、ピックアップ装置で拾い上げた牧草等をロールベール成形装置へ円滑に搬送できるという優れた効果を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るロールベーラの側面断面図である。
【図２】図１のロールベーラのピックアップ装置及び搬送装置の一部を示す平面図である。
【図３】図１のロールベーラの斜視図である。
【図４】図１のロールべーラの結束装置の作動開始補助装置を示す側面図である。
【図５】他の実施形態に係るロールベーラのピックアップ装置及び搬送装置の一部を示す平面図である。
【図６】他の実施形態に係るロールベーラの側面断面図である。
【図７】図６のロールベーラのピックアップ装置及び搬送装置の一部を示す平面図である。
【図８】他の実施形態に係るロールベーラのピックアップ装置及び搬送装置の一部を示す平面図である。
【図９】他の実施形態に係るロールベーラの側面断面図である。
【図１０】図９のロールベーラのピックアップ装置及び搬送装置の一部を示す平面図である。
【図１１】従来のロールベーラの側面断面図である。
【符号の説明】
１ロールベーラ
３ピックアップ装置
５ロールベール成形装置
６搬送装置
１１回転フォーク
１７第一押さえ棒
３０床板
３１切断刃
３２回転搬送ロータ
３３搬送ローラ
３７搬送爪
４１第二押さえ棒
４３第三押さえ棒
４３ａ前方部
４６傾斜ブロック
５２回転盤（押圧搬送手段）
６０駆動ローラ（押圧搬送手段）

Claims

ピックアップ装置の回転フォークにより拾い上げた牧草等を搬送装置によってロールベール成形装置へと搬送し、そのロールベール成形装置により牧草等をロールベールに成形するロールベーラにおいて、
上記搬送装置は、上記回転フォークで拾い上げた牧草等を上記ロールベール成形装置まで案内するための床板と、その床板の経路の途中に設けられ、上記床板上を搬送される牧草等を切断するための切断刃と、上記床板の上方に設けられ、上記牧草等を上記切断刃に押し付けつつ上記ロールベール成形装置側へ搬送する回転搬送ロータとを備え、
該回転搬送ロータが、牧草等の搬送方向と直交する水平軸回りに回転する円筒部と、該円筒部の外周に軸方向に間隔を隔てると共に周方向に間隔を隔てて複数設けられた搬送爪とを備え、
上記円筒部の鉛直下方で上記床板の両側部に、上記ロールベール成形装置側に向かうにつれて幅方向内側に突出するように傾斜する傾斜部材を上記搬送爪の回転軌跡と水平方向に重なるように配置したことを特徴とするロールベーラ。
上記傾斜部材の傾斜角度が変更可能である請求項１記載のロールべーラ。
上記搬送装置が更に、上記床板の後方に設けられ、床板上を搬送された牧草等を上記ロールベール成形装置まで搬送する搬送ローラを備えた請求項１又は２記載のロールベーラ。
上記搬送装置が、上記搬送ローラの上方かつ前方の位置を回動中心とすると共にこの位置から後方に延びるアームを介して上下に揺動自在に設けられると共に上記アームに回動自在に設けられた回転盤を更に備えた請求項３記載のロールベーラ。
上記搬送装置が、上記搬送ローラの上方かつ前方の位置を回動中心とすると共にこの位置から後方に延びるアームを介して上下に揺動自在に設けられると共に上記アームに回動自在に設けられた駆動ローラを更に備えた請求項３記載のロールベーラ。
上記ピックアップ装置の上方に、上記回転フォークで拾い上げた牧草等を上記回転フォークとで挟み込む第一押さえ棒を設け、上記床板の上方に、上記回転搬送ロータの前方から上記切断刃の上方に延出し、床板上を搬送される牧草等を上記床板及び切断刃に押し付ける第二押さえ棒を設けた請求項１〜５いずれかに記載のロールベーラ。
上記第一押さえ棒の後端部と上記第二押さえ棒の前端部とがオーバーラップさせて設けられる請求項６記載のロールベーラ。
上記回転搬送ロータの前方から上記回転搬送ロータと上記床板との間を通って上記搬送ローラ近傍まで延出し、上記牧草等を上記床板及び搬送ローラに押し付ける第三押さえ棒を更に備えた請求項３〜５いずれかに記載のロールベーラ。
上記回転搬送ロータは上記床板の幅方向に間隔を隔てて複数設けられた上記搬送爪を有し、上記第三押さえ棒は、上記回転搬送ロータの前方に位置する部分が、各搬送爪の間を延びるように板状に形成される請求項８記載のロールベーラ。