JP3591017B2 - 自走式マニュアスプレッダ - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、荷箱の先端にビータを設けたマニュアスプレッダで、荷箱を傾けてビータで堆肥の積み込みを行えるようにした自走式マニュアスプレッダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車台上の後側に原動枠を前側に先端にビータを横架した荷箱を配設した自走式マニュアスプレッダにおいて、荷箱底面の搬送装置の送り方向とビータの回転方向を堆肥散布時と逆にして堆肥の積み込みが行えるようにする考えは実公昭６０−３８３３０号公報に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記の自走式マニュアスプレッダは、荷箱が車台に固定されているため、堆肥の山へビータを突っ込んで逆回転させたとしても、荷箱の高さ以下の堆肥を積み込むことができず、ビータより下側の堆肥が車台進行の邪魔になって積み量を増やすことができず実際には堆肥の積み込みに利用できない。
そこで、荷箱を傾けてビータを地面の高さまで下げて積み込みを行えるようにすることが考えられる。
本発明は、荷箱を傾けてビータを地面に接近させることができる荷箱支持構造を具体化することと、その構造において原動枠側から荷台側への動力伝動をベルト伝動で簡単に行えるようにすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
走行装置９０を備え原動機３２を搭載する自走式の車台１上に荷箱４を搭載し、該荷箱４の開放端側にはビータ３を、又、荷箱４床面には搬送帯２２を張設するとともに、該荷箱４のビータ３側を下降傾斜可能に構成するとともに、原動機３２の出力軸１２に取り付けた原動プーリ１３と荷箱４側に設けた従動軸１４に取り付けた従動プーリ１５の間にベルト１６を巻きかけて動力伝達可能に構成し、該原動機３２側に枢支したばね支持アーム１７と荷箱４をロッド１８で連結しこのばね支持アーム１７と前記ベルト１６に当接するテンションプーリ１９のアーム２０をばね２１でベルト１６を張るよう連結し、荷箱４の傾斜に伴ってばね支持アーム４７が回動してテンションプーリ１９が略同一のテンションをベルト１６に付与しながら移動すべくしてなる自走式マニュアスプレッダの構成とする。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
荷箱４の後側が枢支軸５で車台１に連結され、荷箱４の前側が支持リンク６，７と補助リンク９及び油圧シリンダ１１で支持されているので、荷箱４が不安定になりがちな構成であるにもかかわらず、左右の振れや前後動に対して強固になる。また、荷箱４の後側が車台１に枢支軸５で枢支されているため、原動枠２と荷箱４の後部の距離や位置があまり変わらないため、原動枠２側から荷箱４の搬送装置やビータ３への動力伝動が簡単な構成にできる。
【０００６】
又、荷箱４とばね支持アーム１７をロッド１８で連結しているので荷箱４が傾斜することによって荷箱１が原動枠２から離れるとばね支持アーム１７が回動する。原動プーリ１３と従動プーリ１５に巻き掛けたベルト１６をテンションプーリ１９で張るようにテンションプーリ１９のアーム２０と前記ばね支持アーム１７をばね２１で連結しているので、荷箱４の移動に伴って従動プーリ１５の位置が変わってもばね支持アーム１７とテンションプーリ１９のアーム２０との間隔を略一定にしてばね２１がテンションプーリ１９をベルト１６に押し付ける力を一定にすることができる。
このように、原動プーリ１３と従動プーリ１５の間隔が変化する構成においても、安価なベルト伝動機構で動力を伝動できる。
【０００７】
【実施例】
次に本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
車台１は左右側部にクローラ３０からなる走行装置を具備し、後部の駆動取付部３１に原動機３２を搭載している。この駆動取付部３１の下側にはミッションケース３３を取り付けクローラ３０に動力を伝動するようにしている。
また、駆動取付部３１の上側には、原動機３２を覆うように原動枠２を設けている。この原動枠２の後側上部には、操向レバー３４，３４と走行用油圧変速機６０のクラッチ２７を断続する走行クラッチレバー３５及び走行用油圧変速機６０の変速軸を操作する前後進変速レバー３６を立設し、後側に向けてハンドル杆３７を突設している。
【０００８】
車台１の前側には、荷箱４を取り付けているが、その取り付けは、次の如くしている。
荷箱４の後側底部を左右の枢支軸５で車台１に枢支し、中央やや前側底部の左右を中間枢支軸８で屈折可能にした支持リンク６，７で車台１に連結している。また、中間枢支軸８から荷箱４の底面に向けて補助リンク９を設け、この補助リンク９の先端に枢支したローラ３８をガイドレール３９に嵌合している。ガイドレール３９にはローラ３８のストップ部４０を形成し、ローラ３８がこのストップ部４０に当たると荷箱４が水平になるように、支持リンク６，７の伸びを制限している。
【０００９】
補助リンク９は、荷箱４の底部に取り付けたばね１０で支持リンク６，７が伸びるように付勢している。このばね１０の付勢力は荷箱４が空荷のとき、荷箱４を水平に保持する程度の力である。
荷箱４の略中央底部と車台１の前部左右中間部との間に複動式油圧シリンダ１１を介装している。
従って荷箱４は前側の枢支軸５と支持リンク６，７及び油圧シリンダ１１で車台１上に支持していることになる。
【００１０】
荷箱４は、底部の前後にローラ４１，４２を横架し、搬送帯２２を巻き掛け、この搬送帯２２の前後中間部を多数の支持ローラ４３，４３で支持して荷重を受けるようにしている。搬送帯２２の左右側部には側枠４４，４５を立設し、後側には後枠４６を立設し、前側にビータ３を取り付けている。
ビータ３は、左右側枠４７，４８間に軸支した回転軸４９に回転刃体５０を等間隔で配設したもので、図４に示す如く、回転刃体５０の湾曲跳出面５１が左右両最外側のものは内側に位置し中間部で左右交互に位置するようにして、堆肥の跳ね出し幅をあまり広げないようにしている。
【００１１】
このビータ３は、左右側枠４７，４８の後下部に形成した載置部５２を荷箱４の左右側枠４４，４５の後端に設けた段部５３に載置して上部をピン５４でビータ３の側枠４７，４８と荷箱４の側枠４４，４５を連結して取り付けている。
クローラ３０と搬送帯２２及びビータ３は、１つの原動機３２で駆動しているが、その動力伝動系統は図３に示す如くしている。
【００１２】
原動機３２の出力軸１２に取り付けた原動プーリ１３は、３つのベルト溝を有し、１つ目のベルト溝に巻き掛けるベルト５５は油圧ポンプ５６の入力軸５７に取り付けたプーリ５８に巻き掛け、２つ目のベルト溝に巻き掛けるベルト１６は荷箱４側の従動軸１４に取り付けたプーリ１５に巻き掛け、３つ目のベルト溝に巻き掛けるベルト５９はミッションケース３３の側面に取り付けた油圧変速機６０の入力軸６１に取り付けるプーリ６２に巻き掛けている。２７はベルト５９を張緩して動力伝動を行うクラッチプーリである。
【００１３】
荷枠４の後枠４６の外側に横架した従動軸１４の一端は搬送用油圧変速機２６の入力軸に連結し、他端には、ビータ駆動用ギヤ６３を取り付けている。
搬送用油圧変速機２６に入った動力はギヤケース６４の出力軸６５に取り付けたスプロケット６６と搬送帯２２を巻き掛けたローラ４１の軸６７に取り付けたスプロケット６８にチェン６９を巻き掛けて搬送帯２２を送り方向Ａあるいは取り込み方向Ｂに駆動する。
【００１４】
ギヤ６３は第１中継軸７１に取り付けたギヤ７０と噛み合い、この第１中継軸７１に取り付けたプーリ７２と第２中継軸７３に取り付けたプーリ７４との間にベルト７５を巻き掛け、テンションクラッチ２４で動力の断続を行うようにしている。第２中継軸７３にはスプロケット７６を取り付けビータ３の回転軸４９に取り付けたスプロケット７７間にチェン７８を巻き掛け動力伝動を行っている。
【００１５】
原動プーリ１３と従動プーリ１５の間隔は荷箱４を傾けることによって広がっていくので、図５と図６に示す如くしている。
車台１の駆動取付部３１に立設したブラケット７９には油圧ポンプ５６を取り付け、固定のテンションプーリ８０を軸支し、軸支持筒８１を突設している。
軸支持筒８１には、テンションプーリ１９のアーム８２を支持する軸８３を嵌合している。この軸８３にはばね支持アーム１７のボス部８４を回動可能に外嵌し、軸端にばね引掛アーム２０を固着し、テンションプーリ１９のアーム８２と一緒に軸８３を中心に回るようにしている。
【００１６】
ばね支持アーム１７と荷箱４の後枠４６に突設したアーム８５をロッド１８で連結している。ばね支持アーム１７とばね引掛アーム２０とは引張ばね２１でテンションプーリ１９がベルト１６を張るようにしている。
このような構成では、図５に示す如く、荷箱４が正規位置（実線位置）から傾斜した位置（想像線位置）に移動してもテンションプーリ１９がベルト１６に略同一のテンションを付与するよう移動することになる。
【００１７】
搬送帯２２の正逆転切換とビータ３の駆動停止は図７と図８に示す如く、１本の作業レバー２５で行えるようにしている。
操作ボックス８６に支軸８７を横架し、この支軸８７へビータクラッチ２４にワイヤー８８で連結するクラッチ連結板８９を固着した取付筒９０をピン９１で取り付け、搬送帯２２の作動用連動筒９２を外嵌している。
取付筒９０には、作業レバー２５基部の取付板９３を外嵌し、この作業レバー２５に係合する係合部９４を形成した連動板９５を固着している。
【００１８】
従って、作業レバー２５を操作ボックス８６のガイド溝９６内で散布、停止、積込に移動すると連動板９５が回動し同時にクラッチ連結板８９も回動してビータクラッチ２４をＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮに切り換えることになる。
連動筒９２の両端に連動板９７と作動板９８を固着している。連動板９７は前記取付筒９０の連動板９５へ連結板９９とばね１００でそれぞれピン１０１，１０２，１０３，１０４で連結している。作動板９８は搬送帯２２駆動用油圧変速機２６の変速軸１０５に連結したピン１０６を係合溝１０７で係合している。
【００１９】
ピン１０６にはピン回動位置調整具１０８の係合溝１０９が係合している。
調整具１０８に立設したピン１１１を操作ボックス８６のカバー１１２に設けた長孔１１３から突出させて回り止めとしている。この調整具１０８は、調整用ダイヤル１１０を回動すると、長手方向に移動してピン１０６の位置を変更し、搬送帯２２の送り出し速度を変えられるようにしている。
【００２０】
以上の構成であるので、作業レバー２５を散布位置にするとビータ３が駆動されると共にばね１００によって連動筒９２が回され、油圧変速機２６を搬送帯２２が送り出し方向Ａに回動するよう駆動する。また、作業レバー２５を積込位置にするとビータ３が駆動されると共に連動板９９によって連動筒９２が回され、油圧変速機２６を搬送帯２２が取り込み方向Ｂに回動するよう駆動する。
連動板９９はピン１０３と長孔で連結しているので、調整用ダイヤル１１０を回すことでピン１０６を中立位置に戻し連動筒９２をばね１００の付勢力に抗して回動できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】一部を断面とした側面図である。
【図２】一部の平面図である。
【図３】全体の伝動経路図である。
【図４】一部の拡大平断面図である。
【図５】一部の拡大側断面図である。
【図６】一部の拡大平面図である。
【図７】一部の拡大斜視図である。
【図８】一部の拡大平面図である。
【符号の説明】
１ 車台
２ 原動枠
３ ビータ
４ 荷箱
５ 枢支軸
６ 支持リンク
７ 支持リンク
８ 中間枢支軸
９ 補助リンク
１０ ばね
１１ 油圧シリンダ
１２ 出力軸
１３ 原動プーリ
１４ 従動軸
１５ 従動プーリ
１６ ベルト
１７ ばね支持アーム
１８ ロッド
１９ テンションプーリ
２０ ばね引掛アーム
２１ ばね

Claims (1)

1. 走行装置（９０）を備え原動機（３２）を搭載する自走式の車台（１）上に荷箱（４）を搭載し、該荷箱（４）の開放端側にはビータ（３）を、又、荷箱（４）床面には搬送帯（２２）を張設するとともに、該荷箱（４）のビータ（３）側を下降傾斜可能に構成するとともに、原動機（３２）の出力軸（１２）に取り付けた原動プーリ（１３）と荷箱（４）側に設けた従動軸（１４）に取り付けた従動プーリ（１５）の間にベルト（１６）を巻きかけて動力伝達可能に構成し、該原動機（３２）側に枢支したばね支持アーム（１７）と荷箱（４）をロッド（１８）で連結しこのばね支持アーム（１７）と前記ベルト（１６）に当接するテンションプーリ（１９）のアーム（２０）をばね（２１）でベルト（１６）を張るよう連結し、荷箱（４）の傾斜に伴ってばね支持アーム（４７）が回動してテンションプーリ（１９）が略同一のテンションをベルト（１６）に付与しながら移動すべくしてなる自走式マニュアスプレッダ。

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