JP2001309723A

JP2001309723A - ロールベーラ

Info

Publication number: JP2001309723A
Application number: JP2000134271A
Authority: JP
Inventors: Masaru Takenaka; 勝竹中; Shinya Harada; 伸也原田
Original assignee: STAR FARM MACHINERY Manufacturing; STAR NOKI KK
Current assignee: STAR FARM MACHINERY Manufacturing; STAR NOKI KK
Priority date: 2000-04-28
Filing date: 2000-04-28
Publication date: 2001-11-06
Anticipated expiration: 2020-04-28
Also published as: JP3486390B2

Abstract

(57)【要約】【課題】掻込みロータや切断ナイフの周囲に収穫物が
詰まらず、石などの異物がロールベール中に混入しない
ロールベーラを提供する。【解決手段】ピックアップ装置１と収納室２間に、ピ
ックアップ装置１で拾い上げた牧草等を収納室２に搬送
する床板５を設け、その床板５上に、牧草等を、収納室
２へ押し込む掻込みロータ４を設けたロールベーラ３に
おいて、上記床板５をピックアップ装置１側を支点に開
閉自在に設け、収納室２側に、床板５を支持すると共に
床板５上に牧草や異物等が詰まったときに、その床板５
を下方に開放するよう逃がす保持手段３３を設けたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場の牧草等を拾
い上げてロールベールを成形するロールベーラに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３に示すように、ロールベーラ６０
は、走行しながら圃場にウインドロー状に堆積された牧
草、麦わら（図示せず）などを拾い上げ、円柱状のロー
ルベール２１を成形する農業用機械であり、一般的にト
ラクタなどの牽引車（図示せず）に牽引されて走行する
ようになっている。

【０００３】ロールベーラ６０は、圃場から草等を拾い
上げるためのピックアップ装置１と、拾い上げた草を円
柱状のロールベール２１に圧縮形成する収納室２とを有
する。

【０００４】ピックアップ装置１と収納室２の間には、
ピックアップ装置１で拾い上げた牧草等を収納室２に搬
送するための床板６１が設けられており、その床板６１
の上方には、牧草等を収納室２へ押し込むための掻込み
ロータ４が設けられている。

【０００５】また、床板６１には、切断ナイフ６２が設
けられており、掻込みロータ４によって押し込まれる牧
草等を収納室２に入る前に切断するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ロールベー
ラ６０を稼動させ、圃場の草を収穫しているとき、ウイ
ンドローの成形時にできた密な部分を走行したり、圃場
の終端や曲線部でウィンドローを横切って走行すると、
多量の収穫物が拾い上げられるため、収納室２に入りき
らず、掻込みロータ４に巻き付いたり、切断ナイフ６２
の周囲に詰まったりして作業不能となる場合があった。

【０００７】このようなときは、作業を止め、ピックア
ップ装置１から詰まりを除去する必要があるが、掻込み
ロータ４や切断ナイフ６２のある搬送通路６３は狭い場
所であり、収穫物は半乾きの状態のため切れにくく、非
常に面倒であるという課題があった。

【０００８】また、ウインドローの中には、時として石
や木片などの異物が紛れ込んでいることがある。

【０００９】従来のロールベーラ６０には、収穫作業中
これらの異物が切断ナイフ６２に当たると、切断ナイフ
６２が後退し、切断ナイフ６２の破損を防止する構造に
なっているものもあるが、反面、これら異物が圧縮成形
したロールベール２１の中にそのまま混入し、給餌のた
めにロールベール２１を解体するとき等に、解体機（図
示せず）や給餌機（図示せず）を破損させる等の不具合
を生じさせるという課題があった。

【００１０】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、掻込みロータや切断ナイフの周囲に収穫物が詰まら
ず、石などの異物がロールベール中に混入しないロール
ベーラを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ピックアップ装置と収納室間に、ピックア
ップ装置で拾い上げた牧草等を収納室に搬送する床板を
設け、その床板上に、牧草等を、収納室へ押し込む掻込
みロータを設けたロールベーラにおいて、上記床板をピ
ックアップ装置側を支点に開閉自在に設け、収納室側
に、床板を支持すると共に床板上に牧草や異物等が詰ま
ったときに、その床板を下方に開放するよう逃がす保持
手段を設けたものである。

【００１２】床板が下方に開放されることにより、床板
上の牧草や異物は機外に放出され、牧草等を詰まらせた
り、異物をロールベール中に混入させることがない。

【００１３】万一、牧草等を詰まらせてしまっても、床
板が下方に開放されているため、容易に詰まりを除去す
ることができる。

【００１４】また、上記床板に、上方に突出する切断ナ
イフを設け、上記保持手段に、上記切断ナイフが下方に
押し下げられたとき、その床板の保持を解除するロック
解除手段を設けるとよい。

【００１５】そして、上記保持手段が、上記床板に設け
られ、ロールベーラ本体に係脱自在に係合されて床板の
開閉端を吊持するフックからなり、上記ロック解除手段
が、上記切断ナイフに連結され、切断ナイフが押し下げ
られたときに上記フックをロールベーラ本体から離脱さ
せる鉤リンクからなるものとするとよい。

【００１６】或いはまた、上記保持手段が、上記床板に
設けられ、ロールベーラ本体に係脱自在に係合されて床
板の開閉端を吊持するフックからなり、上記ロック解除
手段が、上記切断ナイフのそれぞれに掛け渡して係合さ
れたバーと、該バーに設けられ、バーの撓みを検出する
ロードセンサと、上記切断ナイフに連結され、上記ロー
ドセンサが上記バーの撓みを検出したときに上記フック
をロールベーラ本体から離脱させるアクチュエータとか
らなるものとしてもよい。

【００１７】そして、ピックアップ装置と収納室間に、
牧草等を収納室へ押し込むための複数の掻込み爪を有す
る掻込みロータを設けたロールベーラにおいて、ロール
ベーラ本体に、上記掻込み爪間に入った牧草等をこそげ
落とすためのスクレーパを設け、このスクレーパに牧草
等を切断するためのナイフを設けたものである。

【００１８】スクレーパまで送られた長い草を切断する
ことができ、掻込みロータに牧草等が巻き付くのを防ぐ
ことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の好適実施の形態を添付図
面に基づいて詳述する。

【００２０】図５に示すように、ロールベーラ３は、連
結桿１５を介してトラクター等の牽引車（図示せず）に
連結されるようになっており、ロールベーラ本体１８に
設けられた走行車輪２０で牽引走行されるようになって
いる。

【００２１】図１及び図５に示すように、ロールベーラ
本体１８の前端下部には、圃場の牧草等（図示せず）を
拾い上げるためのピックアップ装置１が設けられてお
り、ピックアップ装置１で拾い上げた牧草等を後方の収
納室２へ搬送し、収納室２内で円柱状のロールベール２
１を圧縮成形するようになっている。

【００２２】ピックアップ装置１は、後述する床板５よ
り幅広に形成されており、ピックアップ装置１両側の上
部後方には、拾い上げた牧草等を機巾方向中央に寄せる
ための掻寄せオーガ２３が設けられている。

【００２３】ピックアップ装置１と収納室２の間には、
ピックアップ装置１で拾い上げた牧草等を収納室２に搬
送するための床板５が設けられており、床板５上には、
牧草等を収納室２へ押し込むための掻込みロータ４が設
けられている。

【００２４】掻込みロータ４は、機幅方向に延びる回転
自在な水平軸２９に一対一組のフォーク状の掻込み爪３
１を複数組ほぼ等間隔に設けてなるものであり、ピック
アップ装置１から送り込まれる草等を下方へ押し付けな
がら走行方向後方へ押し込むようになっている。

【００２５】図１に示すように、床板５は、ピックアッ
プ装置１側（走行方向前側）を支点にロールベーラ本体
１８に開閉自在に設けられており、収納室２側を下方に
回動させて草等の搬送通路６を機外へ開放するようにな
っている。

【００２６】また、床板５は、収納室２側を後述する保
持手段３３に支持されており、通常閉じた状態になって
いる。

【００２７】図３に示すように、床板５は、平面視矩形
状に形成されており、枠状に形成された支持フレーム３
４と、その支持フレーム３４上に設けられ床面を形成す
る板部材８とからなる。

【００２８】板部材８には、後述する切断ナイフ７を上
方へ挿通させるためのスリット孔４１が複数形成されて
いる。

【００２９】支持フレーム３４は、床板５の側面を形成
する一対のサイドフレーム部９ａ，９ｂと、床板５の前
面を形成するフロントフレーム部４３と、床板５の後面
を形成するリアフレーム部４４と、フロントフレーム部
４３とリアフレーム部４４の間にサイドフレーム部９
ａ，９ｂと平行に掛け渡される複数のリブ１０ａ，１０
ｂとからなる。

【００３０】図１及び図３に示すように、支持フレーム
３４は、走行方向前側をロールベーラ本体１８の両側に
配された本体サイドフレーム１２ａ，１２ｂに枢支軸１
１を介して回動可能に枢支されている。枢支軸１１は、
床板５を機幅方向に貫通すると共に、両端を本体サイド
フレーム１２ａ，１２ｂに固定されている。

【００３１】また、支持フレーム３４は、収納室２側を
保持手段３３を介してロールベーラ本体１８に支持され
ている。

【００３２】保持手段３３は、床板５を支持すると共
に、床板５上に牧草や異物等が詰まったときに床板５を
下方に開放するよう逃がすためのものである。

【００３３】図１、図３及び図４に示すように、保持手
段３３は、支持フレーム３４を機幅方向に貫通して支持
フレーム３４に回転自在に枢支されるフック取付軸１３
と、フック取付軸１３の両端にそれぞれ取り付けられフ
ック取付軸１３と共に一体に回転する一対のフック１
４，１４とからなる。

【００３４】図１、図２及び図３に示すように、フック
１４は、本体サイドフレーム１２ａ，１２ｂに設けら
れ、機体内側へ突出するロックピン２６に係脱自在に係
合されるようになっており、床板５の開閉端側を吊持す
るようになっている。

【００３５】また、フック１４の回動先端側には、フッ
ク１４がロックピン２６に当たった時にロックピン２６
をかわすための傾斜部４７が形成されている。傾斜部４
７は、ロックピン２６をかわしつつ、ロックピン２６に
係合される係合部１６をロックピン２６へ案内するよう
になっている。

【００３６】ロックピン２６は、本体サイドフレーム１
２ａ，１２ｂを貫通する軸部２８と、軸部２８に一体に
設けられ軸部２８の機外側から径方向に延びるレバー３
０とからなる。

【００３７】軸部２８の機内側の先端には、フック１４
を外すためのカム部２７が設けられており、カム部２７
が回転されることでフック１４を押してロックピン２６
から外すようになっている。

【００３８】また、フック１４には、フック１４をロッ
クピン２６側へ弾性的に付勢する弾性部材たるガススプ
リング１７が設けられている。

【００３９】ガススプリング１７は、ガスシリンダを形
成するボトム部３５を支持フレーム３４のサイドフレー
ム部９ａ，９ｂに回動自在に設けられると共に、ロッド
部３２をフック１４の回動先端近傍に回動自在に連結さ
れており、フック１４の回動を許容しつつフック１４を
ロックピン２６側へ押し付けるようになっている。

【００４０】また、図１、図３及び図４に示すように、
床板５には上方に突出する切断ナイフ７が多数設けられ
ている。切断ナイフ７は、上端を後方へ向かうにつれて
大きく突出させるように傾斜して形成されており、その
上端に刃２５を有する。

【００４１】切断ナイフ７は、それぞれのリブ１０ａ，
１０ｂ間のスペースに収容されるようにほぼ等間隔に配
置されている。そして、これにより、掻込みロータ４に
設けられた一対一組の掻込み爪３１が切断ナイフ７の両
側を通過して回転するようになっている。

【００４２】また、切断ナイフ７は、それぞれピックア
ップ装置１側をナイフ軸２２を介して枢支されると共
に、収納室２側を後述するロック解除手段たるロック解
除機構４６を介してガススプリング１７で支持された状
態になっている。

【００４３】ナイフ軸２２は、一対のサイドフレーム部
９ａ，９ｂを貫通して設けられている。

【００４４】ロック解除機構４６は、いずれかの切断ナ
イフ７が下方に押し下げられたとき、床板５の保持を解
除するためのものであり、切断ナイフ７それぞれに連結
され、いずれかの切断ナイフ７が押し下げらたときにフ
ック１４をロールベーラ本体１８から離脱させる鉤リン
ク１９からなる。

【００４５】鉤リンク１９は、一端を切断ナイフ７の収
納室２側下部に形成されたカギ溝状のスライド溝２４に
回動自在かつスライド自在に係合されると共に、他端を
フック取付軸１３に一体に固定されており、切断ナイフ
７をフック取付軸１３及びフック１４を介してガススプ
リング１７に連結するようになっている。

【００４６】また、ロールベーラ本体１８には、床板５
の回動を規制し、かつ、一旦開いた床板５を閉じるため
の床板駆動装置４８が設けられている。

【００４７】床板駆動装置４８は、床板５の開閉端側を
押し上げるための油圧シリンダ３７と、床板５を押し上
げた油圧シリンダ３７を再び縮退させるための引張スプ
リング４２とからなる。

【００４８】油圧シリンダ３７は、単動シリンダであ
り、ボトム４０側をロールベーラ本体１８の前下部に配
された横桟３６にブラケット３８と連結ピン４９を介し
て回動自在に取り付けられると共に、ロッド５０側を床
板５に長手方向摺動可能に係合されている。

【００４９】具体的には、油圧シリンダ３７のロッド５
０先端には、機幅方向に延びるガイドピン４５が一体的
に取り付けられており、そのガイドピン４５が、サイド
フレーム部９ａ，９ｂに形成された第１長孔３９ａと、
サイドフレーム部９ａ，９ｂに隣接するリブ１０ａに形
成された第２長孔３９ｂとに挿通されてガイドされるよ
うになっている。

【００５０】引張スプリング４２は、コイルバネからな
り、油圧シリンダ３７と共に伸縮するようになってい
る。

【００５１】具体的には、引張スプリング４２は、一端
をサイドフレーム部９ａ，９ｂの外側に突出するガイド
ピン４５の突端に掛けられ、他端をブラケット３８に設
けられた連結ピン４９に掛けられている。

【００５２】図１、図４及び図９に示すように、ロール
ベーラ本体１８には、床板５の後部上方に位置して一対
一組の掻込み爪３１間に入った牧草等をこそげ落とすた
めのスクレーパ５１が設けられている。

【００５３】スクレーパ５１は、主に、切断ナイフ７で
切断されなかった牧草等が掻込みロータ４に巻き込まれ
て巻き付くのを防止するためのものであり、石などの異
物が切断ナイフ７上を滑って収納室２に近づいても、ス
クレーパ５１で受けて異物を切断ナイフ７側に押し付け
るようになっている。

【００５４】また、スクレーパ５１には、切断ナイフ７
で切断しきれなかった草を切断するための補助ナイフ５
４が水平軸２９と直交するように設けられており、スク
レーパ５１まで送られた長い草を切断するようになって
いる。

【００５５】次に作用を述べる。

【００５６】圃場にてロールベーラ３を牽引しながら稼
動すると、圃場にウインドロー状に堆積された牧草など
の収穫物は、図１に示すように、ピックアップ装置１に
より拾い上げられ、機内後方へ送られる。

【００５７】機内後方へ送られた収穫物は、掻寄せオー
ガ２３によって機幅方向中央に掻き寄せられ、掻込みロ
ータ４に掻き込まれながら、切断ナイフ７で適宜の長さ
に切断され、搬送通路６を通って収納室２に送られる。

【００５８】このとき、切断ナイフ７には収穫物を介し
て掻込みロータ４からの力が伝わるが、鉤リンク１９、
フック取付軸１３及びフック１４を介してガススプリン
グ１７に支持されているため、通常作業時に受ける負荷
程度で切断ナイフ７が押し下げられることはない。

【００５９】そして、収納室２に送られた収穫物は、収
納室２を区画するローラ５２で回転されながら円柱状に
圧縮成形される。

【００６０】ウインドロー成形時にできた密な部分や、
圃場の終端・曲線部等のウインドローを横切っての作業
で、収納室２に搬送しきれずに切断ナイフ７に収穫物の
塊が詰まりそうになったり、ウインドローに紛れ込んで
いた石や木片などの異物が掻込みロータ４と切断ナイフ
７の間に挟まって切断ナイフ７に過大な力が作用した場
合、図６に示すように、切断ナイフ７は、ナイフ軸２２
を回動中心として後部を押し下げる。

【００６１】切断ナイフ７が押し下げられることによ
り、切断ナイフ７のスライド溝２４に係合された鉤リン
ク１９がスライド溝２４内をスライドしながらフック取
付軸１３を中心として押し下げられ、フック取付軸１３
ごと回動される。

【００６２】これにより、フック取付軸１３に取り付け
られたフック１４もロックピン２６から離間する方向に
回動し、図７に示すように、フック１４の係合部１６が
ロックピン２６から外れる。

【００６３】床板５は、枢支軸１１を回転中心として収
納室２側を落下させるように回動され、ガイドピン４５
が第１長孔３９ａ及び第２長孔３９ｂ内を相対的に移動
される。

【００６４】図８に示すように、ガイドピン４５が第１
長孔３９ａ及び第２長孔３９ｂの回動端寄りの終端に当
たることにより、床板５は回動を止められ、搬送通路６
の後側が開放される。

【００６５】詰まりそうになった収穫物の塊や、異物５
３は回転する掻込みロータ４によって機外に放出され、
搬送通路６に収穫物が詰まったり収納室２に異物５３が
進入するのを防ぐことができる。

【００６６】床板５を復帰させる場合、トラクタの油圧
操作で油圧シリンダ３７を伸張させる。油圧シリンダ３
７は引張スプリング４２を伸ばしながら伸張され、第１
長孔３９ａ及び第２長孔３９ｂの回動端寄りの終端を押
すことにより床板５が閉方向に回動される。

【００６７】床板５が元の位置に近接すると、フック１
４先端に形成された傾斜部４７がロックピン２６の軸部
２８に当たり、フック１４はロックピン２６から逃げる
ように回動する。

【００６８】傾斜部４７はロックピン２６に沿って移動
され、傾斜部４７がロックピン２６から逃れたとき、フ
ック１４はガススプリング１７の弾発力によって復帰方
向に回動する。

【００６９】これにより、フック１４の係合部１６がロ
ックピン２６に掛かる。そして、床板５は完全に閉じら
れて復帰される。

【００７０】油圧シリンダ３７の油圧を抜くと、油圧シ
リンダ３７は、引張スプリング４２の復元力によって縮
退され、ガイドピン４５を第１長孔３９ａ及び第２長孔
３９ｂの回動中心寄りに移動させる。そして、これによ
り床板５をいつでも開ける状態にすることができる。

【００７１】また、万一何らかの理由により床板５が開
かず、搬送通路６を詰まらせてしまった場合、ピックア
ップ装置１、掻寄せオーガ２３及び掻込みロータ４等全
ての装置の駆動を停止させ、図３に示すレバー３０を手
動で、軸部２８の上側を前方へ回すように回転させる。

【００７２】カム部２７は、フック１４の傾斜部４７を
下方へ押し、フック１４はガススプリング１７を縮退さ
せながら回動し、係合部１６をロックピン２６の軸部２
８から離脱させる。

【００７３】床板５は、枢支軸１１を中心に収納室２側
を落下させるように回動され、搬送通路６を開放するこ
とができる。

【００７４】搬送通路６は広く開放されているため、詰
まった収穫物を容易に取り除くことができる。

【００７５】床板５を復帰させる場合、上述と同様に、
トラクタの油圧操作で油圧シリンダ３７を伸張させるこ
とにより行う。

【００７６】このように、床板５をピックアップ装置１
側を支点に開閉自在に設け、収納室２側に、床板５を支
持すると共に床板５上に牧草や異物５３等が詰まったと
きに、その床板５を下方に開放するよう逃がす保持手段
３３を設けたため、掻込みロータ４や切断ナイフ７の周
囲に収穫物が詰まるのを未然に防ぐことができ、かつ、
石などの異物５３がロールベール２１中に混入するのを
未然に防ぐことができる。特に床板５のピックアップ装
置１側を支点に開くため、ピックアップ装置１で拾い上
げた収穫物をそのまま圃場に戻すことができ、圃場に放
出した収穫物の後処理も比較的容易に行うことができ
る。

【００７７】そして、床板５に、上方に突出する切断ナ
イフ７を設け、保持手段３３に、切断ナイフ７が下方に
押し下げられたとき床板５の保持を解除するロック解除
手段たるロック解除機構４６を設けたため、床板５上に
牧草や異物５３等が詰まったときに確実に床板５を開放
することができ、切断ナイフ７の損傷も十分に防ぐこと
ができる。

【００７８】また、保持手段３３を、床板５に設けら
れ、ロールベーラ本体１８に係脱自在に係合されて床板
５の開閉端を吊持するフック１４で構成し、ロック解除
機構４６を、切断ナイフ７に連結され、切断ナイフ７が
押し下げらたときにフック１４をロールベーラ本体１８
から離脱させる鉤リンク１９で構成したため、装置全体
を簡易な構造にすることができ、動作の確実性を得るこ
とができると共に、ロールベーラ３を安価に製作するこ
とができる。

【００７９】そして、スクレーパ５１に補助ナイフ５４
を設けたため、長い牧草等が切断ナイフ７で切断されず
にスクレーパ５１の位置まで送られたとき、その長い牧
草等を切断することができ、スクレーパ５１と掻込み爪
３１の間から長い牧草等が侵入して掻込みロータ４に巻
き付くのを防ぐことができ、掻込みロータ４の周囲に収
穫物が詰まるのを防ぐことができる。

【００８０】なお、上述の実施の形態では、レバー３０
を手動式としたが、これに限るものではなく、レバー３
０に電動式又は油圧駆動式等のアクチュエータ（図示せ
ず）を取り付け、トラクタ運転席からスィッチ操作で動
かすようにしてもよい。このようにすることにより、オ
ペレータの負担を軽減することができる。

【００８１】そして、作業中に床板５が開放したとき
や、フック１４が完全に掛かっていないなどで床板５が
完全に閉じていないときに、ブザーを鳴らすようにし、
オペレータに知らせるようにしてもよい。この場合、床
板５に近接センサ（図示せず）等を取り付け、常にセン
シングするようにするとよい。

【００８２】また、ロック解除手段は、切断ナイフ７の
押下に連動してフック１４をロールベーラ本体１８から
離脱させる鉤リンク１９からなるものとしたが、これに
限るものではない。

【００８３】ロック解除手段の構成を変更した他の実施
の形態について述べる。

【００８４】なお、上述の実施の形態と同じ構成につい
ては説明を省略し、同じ符号を用いる。

【００８５】図１０及び図１１に示すように、ロック解
除手段は、それぞれの切断ナイフ７に掛け渡して係合さ
れたナイフバー７０と、ナイフバー７０に設けられ、ナ
イフバー７０の撓みを検出するロードセンサ７４と、一
端を支持フレーム３４に連結されると共に他端を切断ナ
イフ７に連結され、ロードセンサ７４がナイフバー７０
の撓みを検出したときにそれぞれのフック７５をロール
ベーラ本体１８から離脱させる引張用電磁アクチュエー
タ７２とからなる。

【００８６】ナイフバー７０は、可撓性を有する金属材
からなり、両端をサイドフレーム部９ａ，９ｂに隣接す
るリブ７７ａ，７７ａに固着されて機幅方向に延びてい
る。また、図１１及び図１２に示すように、ナイフバー
７０は、中間をそれぞれの切断ナイフ７のスライド溝２
４内に挿通されて切断ナイフに係合されており、切断ナ
イフ７の後端側を支持している。

【００８７】ロードセンサ７４は、図示しない制御装置
に接続されており、この制御装置にナイフバー７０の撓
み量を電気信号として入力するようになっている。

【００８８】制御装置は後述する引張用電磁アクチュエ
ータ７２と、押込用電磁アクチュエータ７３と、近接ス
イッチにも接続されており、所定のタイミングで引張用
電磁アクチュエータ７２または押込用電磁アクチュエー
タ７３を伸縮させるようになっている。

【００８９】図１０及び図１１に示すように、フック７
５は、フック取付軸７１を介してサイドフレーム部９
ａ，９ｂのそれぞれに回動自在に設けられており、ロッ
クピン２６に係脱自在に係合されるようになっている。
そして、フック７５は、ロックピン２６に係合されて床
板５の開閉端側を吊持するようになっている。

【００９０】引張用電磁アクチュエータ７２は、一端を
支持フレーム３４のサイドフレーム部９ａ，９ｂに電磁
アクチュエータ取付軸７６を介して回動自在に設けられ
ると共に、他端をフック７５の回動先端側に回動自在に
連結されており、縮退されることで、フック７５をロッ
クピン２６から離脱させる方向に回動させるようになっ
ている。

【００９１】サイドフレーム部９ａ，９ｂには、フック
７５をロックピン２６に係合させる方向に回動させるた
めの押込用電磁アクチュエータの一端が電磁アクチュエ
ータ取付軸７６を介して回動自在に設けられている。押
込用電磁アクチュエータの他端は、フック７５の回動先
端側に回動自在に連結されている。押込用電磁アクチュ
エータは、伸張されることでフック７５をロックピン２
６に係合させる方向に回動させるようになっている。

【００９２】また、床板５には、床板５が閉じているか
否かを検出するための近接センサ７８が設けられてい
る。近接センサ７８は、床板５を閉じた状態でロールベ
ーラ本体１８の一部に近接するように設けられている。

【００９３】リブ７７ａ，７７ａ間には、ほぼ等間隔に
複数のリブ７７ｂが設けられており、それぞれのリブ７
７ａ，７７ｂとリブ７７ｂ，７７ｂ間に切断ナイフ７を
位置させるようになっている。

【００９４】次に作用を述べる。

【００９５】石や木片などの異物が掻込みロータ４と切
断ナイフ７の間に挟まる等して切断ナイフ７に過大な力
が作用すると、切断ナイフ７は、ナイフ軸２２を回動中
心として図１１及び図１２に示すナイフバー７０を下方
へ押し付ける。

【００９６】切断ナイフ７に押し付けられたナイフバー
７０は、両端のリブ７７ａ，７７ａとの固着点を支点と
して下方に撓む。

【００９７】ロードセンサーは、ナイフバー７０の撓み
を検出し、その撓み量を電気信号として上述の制御装置
に送る。

【００９８】制御装置は、ロードセンサー７４から入力
される撓み量が予め設定された設定値以上であるとき、
引張用電磁アクチュエータ７２に電気信号を送り、引張
用電磁アクチュエータ７２を縮退させる。フック７５は
回動されてロックピン２６から外れ、床板５は搬送通路
６の後側を開放する。

【００９９】床板５を復帰させる場合、油圧シリンダ３
７を伸張させ、床板５の後端側を上昇回動させる。床板
５に設けられた近接センサ７８は床板５が閉じたことを
感知して制御装置に電気信号を送る。

【０１００】電気信号を受けた制御装置は、押込用電磁
アクチュエータ７３を伸張させる。フック７５は回動さ
れてロックピン２６に係合され、床板５の復帰が完了す
る。

【０１０１】このように、ロック解除手段を、それぞれ
の切断ナイフ７に掛け渡して係合されたナイフバー７０
と、ナイフバー７０に設けられ、ナイフバー７０の撓み
を検出するロードセンサ７４と、一端を支持フレーム３
４に連結されると共に他端を切断ナイフ７に連結され、
ロードセンサ７４がナイフバー７０の撓みを検出したと
きにそれぞれのフック７５をロールベーラ本体１８から
離脱させる引張用電磁アクチュエータ７２とからなるも
のとすることにより、切断ナイフ７にどれだけの力が作
用したら搬送通路６を開放するのかを容易に設定するこ
とができ、収穫物等に応じて変えることができる。

【０１０２】なお、フック７５の駆動手段として、フッ
ク７５外し用の引張用電磁アクチュエータ７２と、フッ
ク７５係合用の押込用電磁アクチュエータ７３とを用い
るものとしたが、これに限るものではなく、１つのアク
チュエータでフック７５をロックピン２６に係脱するも
のとしてもよい。

【０１０３】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を奏する。

【０１０４】（１）掻込みロータや切断ナイフの周囲に
収穫物が詰まるのを未然に防ぐことができる。

【０１０５】（２）石などの異物がロールベール中に混
入するのを未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適実施の形態を示すロールベーラの
要部拡大図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】図１のIII −III 線矢視図である。

【図４】図３のIV−IV線矢視断面図である。

【図５】ロールベーラの側面図である。

【図６】ロールベーラの要部の動作説明図である。

【図７】ロールベーラの要部の動作説明図である。

【図８】ロールベーラの要部の動作説明図である。

【図９】図１の要部拡大斜視図である。

【図１０】他の実施の形態を示すロールベーラの要部拡
大図である。

【図１１】図１０のXI−XI線矢視断面図である。

【図１２】図１１のXII −XII 線矢視断面図である。

【図１３】従来のロールベーラの側面図である。

【符号の説明】

１ピックアップ装置２収納室３ロールベーラ４掻込みロータ５床板７切断ナイフ１４フック１８ロールベーラ本体１９鉤リンク３３保持手段４６ロック解除機構（ロック解除手段）５１スクレーパ５４補助ナイフ（ナイフ）７０ナイフバー（バー）７２引張用電磁アクチュエータ（アクチュエータ）７４ロードセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ピックアップ装置と収納室間に、ピック
アップ装置で拾い上げた牧草等を収納室に搬送する床板
を設け、その床板上に、牧草等を、収納室へ押し込む掻
込みロータを設けたロールベーラにおいて、上記床板を
ピックアップ装置側を支点に開閉自在に設け、収納室側
に、床板を支持すると共に床板上に牧草や異物等が詰ま
ったときに、その床板を下方に開放するよう逃がす保持
手段を設けたことを特徴とするロールベーラ。
【請求項２】上記床板に、上方に突出する切断ナイフ
を設け、上記保持手段に、上記切断ナイフが下方に押し
下げられたとき、その床板の保持を解除するロック解除
手段を設けた請求項１記載のロールベーラ。
【請求項３】上記保持手段が、上記床板に設けられ、
ロールベーラ本体に係脱自在に係合されて床板の開閉端
を吊持するフックからなり、上記ロック解除手段が、上
記切断ナイフに連結され、切断ナイフが押し下げられた
ときに上記フックをロールベーラ本体から離脱させる鉤
リンクからなる請求項２記載のロールベーラ。
【請求項４】上記保持手段が、上記床板に設けられ、
ロールベーラ本体に係脱自在に係合されて床板の開閉端
を吊持するフックからなり、上記ロック解除手段が、上
記切断ナイフのそれぞれに掛け渡して係合されたバー
と、該バーに設けられ、バーの撓みを検出するロードセ
ンサと、上記切断ナイフに連結され、上記ロードセンサ
が上記バーの撓みを検出したときに上記フックをロール
ベーラ本体から離脱させるアクチュエータとからなる請
求項２記載のロールベーラ。
【請求項５】ピックアップ装置と収納室間に、牧草等
を収納室へ押し込むための複数の掻込み爪を有する掻込
みロータを設けたロールベーラにおいて、ロールベーラ
本体に、上記掻込み爪間に入った牧草等をこそげ落とす
ためのスクレーパを設け、該スクレーパに牧草等を切断
するためのナイフを設けたことを特徴とするロールベー
ラ。