JPH05319667A - パッケージ製造装置にあるパイルトップから取られたシートのバッチを形成する方法及びその装置 - Google Patents

パッケージ製造装置にあるパイルトップから取られたシートのバッチを形成する方法及びその装置

Info

Publication number
JPH05319667A
JPH05319667A JP3077943A JP7794391A JPH05319667A JP H05319667 A JPH05319667 A JP H05319667A JP 3077943 A JP3077943 A JP 3077943A JP 7794391 A JP7794391 A JP 7794391A JP H05319667 A JPH05319667 A JP H05319667A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pile
batch
sheet
separating device
movable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3077943A
Other languages
English (en)
Inventor
Claude Andre
クロード・アンドレ
Jean-Luc Cachin
ジャン−リュック・カシーン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bobst Mex SA
Original Assignee
Bobst SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bobst SA filed Critical Bobst SA
Publication of JPH05319667A publication Critical patent/JPH05319667A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
    • B65H3/322—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/023—De-stacking from the top of the stack by means insertable between the stacked articles or layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 搬送システム上に横たえられた時に、最も下
のバッチのシートが、低部係止部と係合したまま残るこ
とを防ぐように設計され、移動されるべきバッチを形成
するためのシートと、パイルに残るべきシートとの間
に、信頼のおける分離を可能とする方法及び機械の実現
を可能とする。 【構成】 パイルＰの前部側面に配置された分離装置２
の歯がバッチＥのシートＦ”に係合する。その上で、分
離装置２がバッチＥとパイルＰとの間に自由空間Ｍが残
るように上昇させられる。次に搬送システム３が自由空
間Ｍ内に２つのコンベアベルト３００を移動させ、次に
続くシート処理ステーションに搬送するために、パイル
Ｐの頂部から取られる下降しつつあるバッチＥを取り上
げる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求１のプレアンブル
に記載されているように、パイルトップから取られたシ
ートのバッチあるいはプレート状製品を製造するための
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】そのような従来技術の理解を容易にする
ために、図１を参照することが推奨される。
【０００３】バッチＥへと製造されるパイルＰの最も上
部のシートが、前記バッチＥのシートの後部縁と係合す
る分離装置Ｓにより、前記パイルから分離される。 前
記パイルはそれの前部側面、つまり、バッチＥを製造す
るようになされ、上部傾斜係止部Ｂｓにより適所に保持
される少なくとも２枚の最も上のシートを除いて、低部
固定係止部Ｂｉにより前記バッチＥの移送方向Ｇに配置
された側面、において適所に保持される。
【０００４】バッチＥをそれぞれ移送した後、パイルＰ
の最も上のシートを一定の高さに維持するように、パイ
ルＰはパイル上昇装置Ｒにより上昇され、それと共に、
低部固定係止部Ｂｉにより適所に保持されていない最も
上のシートの高さも同様であり、前記高さは製造される
べきバッチＥの高さに等しい。
【０００５】パイルＰからバッチＥを分離する観点から
すれば、分離装置Ｓは上方に動き、それにより自由から
間ＭがパイルＰ及びバッチＥの間に得られる。
【０００６】パイルＰの頂部からプッシャーＨにより除
去された後、バッチＥはバッチＥを例えばシート処理機
械の送り込みステーションへ向かって移送するために使
用されるベルトコンベアシステムＴ上に横たえられる。
【０００７】上記は例えばＣＨ−Ａ−第６３９０４５号
明細書にあるような従来技術である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このプロセスは、上部
係止部Ｂｓの上方への傾斜の後、バッチＥがプッシャー
Ｈにより移送システムＴへと押し出されるときに、バッ
チＥの最も低いシートＦ”の前部縁が固定低部係止部Ｂ
ｉから解放されない、という欠点が知られている。その
場合シートＦが、上方へ曲げる、その場合は連続する搬
送にとって不可避であるバッチの均等性を阻害するか、
あるいは、下方へ曲げる、その場合はプッシャーＨの前
進運動に対して非常に強い抵抗を示す、この抵抗はシー
トを破壊するだけでなく、機械の作動に対して重大な阻
害を生ずるかである。
【０００９】図１は、パイルＰの後部に接触する分離装
置Ｓの接触点ｙを選択することに関する困難を描いてい
る。この接触点は前記高さに関連する点ｘに正確に対応
し、この高さに対しては低部前部係止部ＢｉがパイルＰ
のシートが前方へ移動するのを妨げる。実際に、シート
の変形のせいで、特にパイルＰの頂部にあるシートの変
形のせいで、そのパイルＰの高さがそれの周辺全体で均
等になることが殆どなくなるであろう。はっきりするこ
とは、分離装置Ｓがそれを考慮しないため、この不均等
はトラブルの原因となる。つまり、分離装置Ｓは、シー
トＦ”の後部縁を分離する、その前部縁は低部係止部Ｂ
ｉの上部端ｘと係合せず、その場合シートＦ”はプッシ
ャーＨによって搬送システムＴに向かって移動可能であ
り、あるいは、シートＦ”の後部縁を分離する、その前
部縁は低部係止部Ｂｉの上部端ｘと係合し、その場合シ
ートＦ”上述のようになり、むしろ問題がある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】従って、本発明は、パイ
ルトップから取られたシートのバッチを形成するために
設計され、信頼でき、性格かつトラブルなく作動し、搬
送システム上に横たえられた時に、最も下のバッチのシ
ートが、低部係止部と係合したまま残ることを防ぐよう
に設計され、移動されるべきバッチを形成するためのシ
ートと、パイルに残るべきシートとの間に、信頼のおけ
る分離を可能とする方法及び機械の実現を可能とする目
的を有する。
【００１１】この目的は請求項１による方法及び請求項
２による装置により達成される。
【００１２】
【実施例】図２は、そこから様々なバッチが順次に形成
されるパイルＰ（薄いラインにより示された）の頂部の
高さにある装置の図を示している。図２の本質的目的は
本発明を応用するために必要な様々なエレメントの一般
的配置を描くことである、つまり、パイルの全部端のた
めの固定係止部Ｂ、前部係止部Ｂの頂部中央に配置され
たバッチ分離装置２、傾斜可能なフラップ５として設計
され、分離装置２のいずれかの側面に配置され、固定係
止部Ｂの想像上の延長の範囲にあってそのすぐ上部に配
置された２つの上部前部係止部、可動後部ジョガー１、
パイルＰの前部側面の対向側に配置され、フラップ５の
付近においてベルト３００をパイルＰへと案内するよう
になされた搬送システムとして示されている装置３、バ
ッチＥの上部に配置された２つの圧力ローラ４。
【００１３】図２には、その頂部が前部係止部Ｂに対応
するパイルＰが、パイルＰの前部領域に向かって、つま
り矢印Ｆ１の方向に、移動されるべき積み上げられたバ
ッチの最初の積み上げ段階が示されている。
【００１４】図３Ａは、パイルＰの前部側面が７度のア
ングルアルファで傾斜するように、パイルエレベーター
Ｒにより（一般に公知の方法で）それ自体が上方へ可動
になされているパレット１００上にシートＦからなるパ
イルＰの簡略化された図である。前記パイルの前部側面
は固定前部プレートあるいは係止部Ｂにより安定に保持
され、該係止部の上部端ｘは、バッチＥの積み上げのす
ぐ最初においてもっとも上のシートＦ’と同じ高さであ
る。
【００１５】パイルＰの幅全体を通して延びている適当
な形状のプレートとして示されている係止部Ｂの上部端
は、狭い幅の傾斜可能なフラップ５を有する２つの上部
係止部により延びている。各フラップ５は、連続線で示
されている第１位置から断続線で示されている第２位置
まで、（低部）固定前部係止部Ｂ上に（示されていない
手段で）取りつけられた車軸５０の周囲に傾斜可能であ
り、その傾斜作動は、レバー及び連結ロッド（図２を参
照）を有するシステム５１により２つのフラップ５上で
同時に作用する、ジャックＶ５により確保される。
【００１６】新しいバッチＥの積み上げが要求される場
合、パイルＰがパイルエレベーターＲにより上昇し、そ
れによりパイルＰがバッチＥの１つに等しいと予測され
る高さｈであるが、フラップ５の上部端の１つに等しい
かそれより低い高さである、前部係止部Ｂの上部端ｘを
越えて積み上げられる。
【００１７】実際の使用においては、バッチＥの高さ
は、電子的機械制御を伴うマイクロプロセッサーと連動
して作用する角度コーディング装置（図示されていな
い）により決定され、該マイクロプロセッサーは以下の
ようなデータを供給される。
【００１８】前記機械に送り込まれた場合、つまり最初
のバッチが積み上げられる前に、パイルＰの全体の高
さ、シートの平均の厚さ、各バッチに要求されるシート
の数、最後の２バッチについては適当な数のシート、上
記のデータにより、開始の条件及び積み上げられるべき
様々なバッチに関連する、開始の条件を充足するに必要
な連続する移動の数を対象とした、パイルエレベーター
Ｒの上方への移動を指令する。
【００１９】図３Ａにある不連続線により示されている
ように、次に上昇したパイルと共に、パイルＰの前部縁
の上端が２つのフラップ５により適所に保持される。こ
の段階で、可動後部ジョガー１が、ジャックＶ１によ
り、実線で示された第１位置から、不連続線で示された
第２位置へ移動され、それによりそれの支持側面をパイ
ルＰの後部側面の上端と接触させる。原則として、後部
ジョガー１の支持側面はパイルＰの幅の大部分、並びに
その高さが積み上げられるべきバッチＥの１つに等しい
後者のパイルの高さを越えて延びている。
【００２０】好ましくは、図６に示されている後部ジョ
ガーには適当な垂直調節可能な機能を有する、ジャック
Ｖ１の助けにより第２キャリッジ上へと可動である、第
１キャリッジ１２が取りつけられている。第２キャリッ
ジ１３も、モーターＭ１及びねじとナットシステム１４
により、後部ジョガー１の位置をパイルＰのシートＦの
寸法に合わせる観点から、水平に移動可能である。
【００２１】図３Ｂにおいては、パイルＰの位置は図３
Ａの不連続線により描かれた１つに対応している。パイ
ルＰの前部中央及び前部係止部Ｂの上部端ｘよりもわず
かに低い位置、つまりパイルＰの最も上のシートＦ’に
おいて、分離装置２が、前部係止部Ｂに追加された適当
な開口部Ｂａを通過することによりパイルＰと接触する
ようにするために配置されている。
【００２２】分離装置２は比較的狭い幅、例えば１０セ
ンチ、しかしその高さは少なくとも積み上げられるべき
バッチＥの１つの高さｈに等しい、接触表面２ａを有し
ている。
【００２３】パイルＰの前には、垂直に伸展可能なメイ
ンサポート２０があり、矢印２１、２１’に従い、つま
り後部から前部へそして逆方向へ、それの低部端に配置
された車軸２００ジャックＶ２により傾斜する可能性が
示されている。補助サポート２２がジャックＶ’２によ
り垂直に移動する可能性を有してメインサポート２０に
取りつけられている。補助サポート２２上に取りつけら
れ、メインサポート２０のレールに係合するローラ２３
は、メインサポート２０に関して補助サポート２２を案
内する。図４からわかるように、メインサポート２０
は、相互に中間ピース２０ｃ（その１つだけが見えてい
る）により連結された２つのプレート２０ａ、２０ｂか
らなる。ジャックＶ２のアウトレットロッド２’ａはロ
ッド２’ｂと係合し、その両方が前記２つのプレート２
０ａ、２０ｂに連結されている。メインサポート２０の
前記２つのプレート２０ａ、２０ｂの間に配置された補
助サポート２２も、ジャックＶ’２のアウトレットロッ
ド２”ａと係合する中間ピース２２ｃの１つにより相互
に連結された２つのプレート２２ａ、２２ｂからなる。
【００２４】分離装置２の低部端には、相互に一定の間
隔で垂直に配置され、その幅全体に伸びている数個のは
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３が設けられている。
【００２５】それのおよそ半分の高さに、分離装置２に
は車軸２２ｄを保持するベアリング２ｂが設けられ、車
軸２２ｄはそれの両端で２つのプレート２２ａ、２２ｂ
に連結されている。この配置のせいで、分離装置２は補
助サポート２２に対し車軸２２ｄの周囲で傾動可能であ
る。分離装置２の傾動は、補助サポート２２の２つのプ
レート２２ａ、２２ｂに接触するに至るそれの低部端荷
より、それの接触表面２ａがパイルＰの全部側面と平行
となる位置、つまり前部係止部Ｂに平行な位置に関して
１方向において制限され、他方向においては、分離装置
２の頂部の付近、及び前記分離装置と補助サポート２２
の交差バー２２ｃの間に配置されたバネ２５により制限
される。
【００２６】積み上げられた新しいバッチＥを得るため
に、以下の操作が順次達成されるべきである。
【００２７】前方へ、つまりパイルＰをはずれて傾動
し、端係止部Ｂ２と接触し、それによりレール２４の前
記案内方向が前部係止部Ｂの方向に関して１２度の角度
βを形成するようにメインサポート２０を保持する。
【００２８】後部ジョガー１を前方へ移動させ、図３Ａ
の不連続線により示されているように、それの接触側面
をパイルＰの後部側面の頂部へ接触させる。
【００２９】分離装置２をジャックＶ’２により上昇さ
せ、それにより、前部係止部Ｂの上部端の高さｘよりも
わずかに低い、高さｘ’において、最も低い歯Ｄ１が、
パイルＰの前部側面に接触する。
【００３０】メインサポート２０をわずかに後方へ傾動
させると、前記分離装置の接触表面がパイルＰの前部側
面へと偏倚し、こうして低部歯Ｄ１をしっかりとシート
Ｆ”に係合させ、かくてシートＦ”は積み上げられるべ
き新しいバッチの最も低いシートとなる。
【００３１】分離装置２を上昇させ（事前の中断ある場
合とない場合）、安全ピン６（後に見られる）が、歯Ｄ
１がバッチＥの最もしたのシートＦ”と係合する場所の
下方に挿入されるように、十分大きな自由から間Ｍを形
成させる。次のような事実にも注意すべきである。この
動きの間、前記分離装置の接触表面２ａと新しいバッチ
Ｅの前部側面との間の平行性は、歯Ｄ１、Ｄ２、及びＤ
３と新しいバッチＥとの正しい係合に必要であり、これ
は分離装置２のがそれの車軸２２ｄの周囲での枢動によ
り確保される。２つの上部の歯Ｄ２及びＤ３の機能は、
バッチＥの最も下のシートとの係合を容易にするため
に、その寸法が減少している単独の低部歯Ｄ１に対して
は重過ぎる重量を有する新しいバッチＥを支えることで
ある。
【００３２】図３Ｃに示されているように、バッチＥが
分離装置２の領域においてわずかに上昇されるとすぐ
に、安全ピン６がパイルＰ及びバッチＥの間のまだ比較
的小さい自由から間Ｍ内へ挿入される。
【００３３】安全ピン６も、４つの連結ロッド６１の結
合作用により補助サポート２２上で傾動可能に取りつけ
られ、各ユニットの該ロッドの一端は同一のサポート２
２に取りつけられた車軸６２上で自由回転するように取
りつけられ、それの他端はもう一つの車軸６３により安
全ピン６に連結されている。連結ロッド６１の寸法及び
配置は、連結ロッド６１の上部端に係合しているアウト
レットロッドを有するサポート２２の中間ピース２２ｃ
に取りつけられたジャックＶ６が、車軸６２の周囲にす
べての連結ロッドを回転させ、安全ピン６のほぼ水平運
動が生じ、それにより、比較的薄いが、分離装置２の歯
Ｄ１よりもかなり長いそれのピンビット６ａが自由から
間Ｍ内へ侵入可能であるようになされている。更にその
上、前記ピンビット６ａの形状及び寸法は比較的小さく
設計され、それにより前記ピンビットはバッチ積み上げ
の段階の開始、つまり、バッチＥがほんのわずかだけ上
昇した時に、分離装置２の歯Ｄ１により自由から間Ｍへ
と容易に進入可能であるが、補助サポート２２により駆
動される安全ピン６と分離装置２の両方が上方へ移動し
た時に、バッチＥの前部縁を確実に上昇させるために十
分な寸法である。このようにして、安全ピン６は、前記
パイル内に案内される２つのベルト３００により、分離
装置２の上方への動きの過程で低部歯Ｄ１から逃げるか
もしれない、バッチＥの最も下のシートの前部縁を捕ら
える機能を有する。
【００３４】図４は分離装置２と２つのサポート２０及
び２２の位置を描いた上部断面図である。
【００３５】図５は安全ピン６並びに４つの連結ロッド
６１の位置を描いた上部断面図である。
【００３６】図３Ｄは、パイルＰの上部に関してバッチ
Ｅを除去するために、自由から間Ｍがベルト３００の搬
送システムの移動を可能とするに十分大きい時期を描い
ている。
【００３７】ベルト３００の搬送システムは伸縮式であ
る、つまり相互に可動な２つの部分からなる。このた
め、前記搬送システム３はパイルＰの前部の幅全体にわ
たり伸び、中間ピース３３により相互に連結されている
２つの横方向のプレート３１（図３Ｄでは１つのプレー
トのみ示されている）からなる固定フレーム３ａを含
む。固定フレーム３ａは、２つの可動な送り込みフィン
ガー３ｂ（それの１つだけが図３Ｄに示されている）に
よりパイルＰに向かって伸び、該フィンガーは対向して
配置され、上述のように分離装置２のいずれかの側面に
ある。
【００３８】これ以後、１つの送り込みフィンガー３ｂ
についてのみ説明され、もう１つは同一の機能である。
【００３９】各送り込みフィンガー３ｂは固定フレーム
３ａに関して水平に可動なサポート３０ａを含む。可動
サポート３０ａは中間ピース３６により相互に連結され
た２つのプレート３４（１つだけが示されている）から
なる。２つのプレート３４のそれぞれに取りつけられ、
固定フレーム３ａ上に見られる対応する案内３８ａに係
合するローラ３８が、可動サポート３０ａの適当な案内
を確保する。可動サポート３０ａは又、中間ピース３９
により相互に連結された２つのプレート３７ｂ（１つだ
けが示されている）からなる傾動可能なサポート３７を
担持している。サポート３７は、その両端が可動サポー
ト３０ａの２つのプレート３４上に取りつけられている
車軸３７ａの周囲に可動なサポート３０ａに関し、自由
に傾動可能である。同様にサポート３７には、ローラ３
７１が設けられ、これが固定フレーム３ａのプレート３
１のためにある案内レール（図示されていない）と係合
し、フレーム３ａのプレートは、その位置がほぼ水平で
ある車軸３７ａの周囲でサポート３７の自由枢動を可能
とする。ベルト３００の確実な案内の観点からすると、
数本のプーリ３０１−３０７が、固定フレーム３ａに関
してサポート３０ａの移動と共に生ずる距離の変化を補
正するために、プーリ３０１を備えた閉回路を形成する
ような方法で、固定フレーム３ａ及び送り込みフィンガ
ー３ｂに取りつけられなければならない。これらプーリ
３０１−３０７の位置はこれ以上詳細に説明する必要は
なく、図３Ｄで十分である。ベルト３００の駆動は、そ
の両端が固定フレーム３ａの２つのプレート３１上で自
由に回転可能な軸３０８上に取りつけられたプーリ３０
７により達成される。類似のプーリ３０７が軸３０８上
に取りつけられ、第２の送り込みフィンガー３ｂのベル
ト３００用にあるのが示されているが、それにより同一
かつ同時に搬送システム３の２つのベルト３００の駆動
運動が確保される。これは、軸３０８の一端に駆動プー
リ３０９が設けられているのが示されている図２により
わかる。
【００４０】バッチＥ用及びベルト３００用のガード３
２３としての案内プレート３２０、３２１、３２２は、
搬送システム３の上に描かれている。各送り込みフィン
ガー３ｂの自由端は閉鎖回路の最後のプーリ３０５を越
えて配置された端ピース３ｃを有し、側面から見ると、
パイルＰの自由から間Ｍ内へ送り込みフィンガー３ｂの
挿入を容易にするような傾斜した形状を有している。水
平位置から上方へ自由に傾斜可能なサポート３７により
進入が容易となるが、そのために傾斜した端ピース３ｃ
の低部側面がパイルＰの前部側面に接触し、次に必要に
応じて傾動するようになされている。更にその上、各送
り込みフィンガー３ｂの２つの移動可能なサポート３０
ａが同時に動くようにするために、サポート３０ａは相
互に中間ピース３６により連結され、図示されていない
が、その上にジャックが取り付け可能である。
【００４１】図３Ｅは自由から間Ｍ内でそれの後方への
動きの端に、送り込みフィンガー３ｂが描かれている。
この段階で、以下の操作が達成される。
【００４２】バッチＥの最も上のシートＦ''' に圧力を
発生することが可能なように、バッチＥの上方に配置さ
れて横方向に揺動する２つの圧力ローラ４の下方への移
動。両方の圧力ローラは、バッチＥ全体を前方へ移動さ
せるように、ベルト３００の速度と同一の回転速度で同
一方向に回転する。
【００４３】バッチＥが前方へ自由に動くように、フラ
ップ５の後方への傾動。
【００４４】バッチＥが下降し、搬送システム３の２つ
のベルト３００上にそれの最も下のフィートＦ”が載置
されるように、メインサポート２０の前方への傾動、及
び同時に補助サポートの下方への移動。
【００４５】図２に示されているように、各ローラ４は
モーターＭ４により垂直に可動であり、ジャックＶ４に
よりバッチＥを前方へ押し出す。カルダンジョイントを
有する軸４０もローラ４の回転を確保するように示され
ている。
【００４６】前記バッチがそれの最も低いシートＦ”の
表面全体で搬送システム３のベルト３００上に載置して
いる時は、圧力ローラ４は、その作動がもはやバッチＥ
を前方へ移動させる必要がないため、上方へ移動する。
その結果、バッチＥは、例えば切断プレスのフィーダー
への移動を確保するためのその他の搬送装置により取っ
て代わるために、搬送システム３を離れるようになされ
る。
【００４７】フラップ５の上方への傾動、及び後部ジョ
ガー１の後方への移動の後、パイルＰはパイルエレベー
ターＲにより上昇し、それによりそれの最も上のシート
Ｄが前部係止部Ｂの上部端ｘの高さとなる。この段階
で、機械は新しいバッチの積み上げの準備が完了する。
【００４８】はっきりしていることは、上述のように積
み上げられたバッチはパイルあるいはバッチのような可
動部分の位置を監視するための多数の検知装置の使用を
含み、例えば以下に記載されているような場合の決定を
含むことである。 パイルＰの最も上部のシートＦ’が
前部係止部Ｂの上部端に配置されている時、バッチＥが
それの最も下のシートＦ”により、搬送システム３のベ
ルト３００上に適当に載置し、かくて圧力ローラ４の上
方への移動が可能な時、及びバッチＥが搬送システム３
を離れる時、など。
【００４９】こうして、上述のようなバッチの積み上げ
工程が前記の本質的問題に対する解答であり、ここでは
から間Ｍ内に配置され、新しいバッチＥとパイルＰの間
に配置される搬送システム３がパイルＰに残るべきシー
トと、前方へ搬送されるべきバッチＥに含まれるべきシ
ートとの間の明確な区別を保証する。更にその上、バッ
チＥのシートが一定の方法でそれらの前方側面へと引っ
張られ、−後方から押し出されない−ため、積み上げら
れるべきバッチＥの破壊の原因となる変形が生ずる危険
がない。
【００５０】上述の機械においては、本発明の範囲を越
えることなく、多数の変形が追加可能である。そのた
め、例えば、ベルトは回転ローラにより置換可能であ
る。
【００５１】搬送システム３は１つあるいは数個のベル
トを含み得る。圧力ローラ４はベルトにより置換可能で
ある、などである。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術によるパイルトップから取られたシー
トによりバッチを形成する装置を示している。
【図２】本発明による装置の簡略化された図である。
【図３】図３Ａはバッチを形成した時に異なる段階にあ
る装置を示す断面図である。図３Ｂはバッチを形成した
時に異なる段階にある装置を示す断面図である。 図３
Ｃはバッチを形成した時に異なる段階にある装置を示す
断面図である。 図３Ｄはバッチを形成した時に異なる
段階にある装置を示す断面図である。
【図４】図３ＢのIV−IVに沿った断面図である。
【図５】図３ＢのV−Vに沿った断面図である。
【図６】装置のエレメントが形成されるその他の方法を
描いた図である。
【図７】図３ＤのＡ−Ａに沿った図である。
【図８】図３ＤのＣ−Ｃに沿った断面図である。
【符号の説明】
Ｂ 固定係止部 Ｅ バッチ Ｆ シート Ｐ パイル １ 後部ジョガー ２ 分離装置 ３ 搬送システム ３ａ 第１部分 ３ｂ 第２部分（フィンガー） ６ 安全ピン １２ 第１キャリッジ １３ 第２キャリッジ １４ 駆動ウオーム ２０ メインサポート ２２ 補助サポート ３０ａ 第１サポート ３０ｂ 第２部分 ３７ 第２サポート ３００ ベルト ３０１ プーリ ３０５ プーリ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年４月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術によるパイルトップから取られたシー
トによりバッチを形成する装置を示している。
【図２】本発明による装置の簡略化された図である。
【図３】バッチを形成した時に異なる段階にある装置を
示す断面図である。
【図４】バッチを形成した時に異なる段階にある装置を
示す断面図である。
【図５】バッチを形成した時に異なる段階にある装置を
示す断面図である。
【図６】バッチを形成した時に異なる段階にある装置を
示す断面図である。
【図７】バッチを形成した時に異なる段階にある装置を
示す断面図である。
【図８】図４のIVーIVに沿った断面図である。
【図９】図４のVーVに沿った断面図である。
【図１０】装置のエレメントが形成されるその他の方法
を描いた図である。
【図１１】図６のＡ−Ａに沿った図である。
【図１２】図６のＣ−Ｃに沿った断面図である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図４】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シート状の製品を処理する装置の送り込
    みステーションへと移送されるようになされた、パッケ
    ージ製造装置にあるパイルトップから取られたシートの
    バッチを形成する方法であって、 パイルとそれの前部側面、つまりバッチの積み上げの間
    にパイル（Ｐ）に関してバッチ（Ｅ）の移送方向に配置
    された側面にパイル（Ｐ）を保持し、少なくともバッチ
    （Ｅ）を形成するようになされた最も上の２つのシート
    を除いて、該保持作動が固定係止部（Ｂ）により確保さ
    れてパイル（Ｐ）のシート（Ｆ）の前方への移動が妨げ
    られる段階と、 積み上げられるべきバッチ（Ｅ）の最も下のシート
    （Ｆ”）になるべきパイル（Ｐ）の少なくとも１つのシ
    ートの縁と分離装置（２）とを係合させる段階と、 残りのパイル（Ｐ）の最も上のシート（Ｆ’）と、バッ
    チ（Ｅ）の最も下のシート（Ｆ”）との間に自由から間
    （Ｍ）を形成するように分離装置（２）を上方へ移動さ
    せる段階と、 搬送システム（３）上に運ばれるように残りのパイル
    （Ｐ）の頂部からバッチ（Ｅ）を除去する段階と、 を備えてなる方法において、 後部ジョガー（１）がバッチ（Ｅ）の積み上げの間に少
    なくともパイル（Ｐ）の前記最後の上部シートの後方へ
    の動きを防ぐ段階と、 分離装置（２）が前記最も下のシート（Ｆ”）の前部縁
    に係合させる段階と、 搬送システムの端（３ｂ）が前記自由から間（Ｍ）内へ
    移動し、それによりこの段階で分離装置（２）から解放
    されたバッチ（Ｅ）が、搬送システム（３）上でそれの
    最も下のシート（Ｆ”）を保持され、残りのパイル
    （Ｐ）の頂部から除去される段階と、を含む、 パッケージ製造装置にあるパイルトップから取られたシ
    ートのバッチを形成する方法。
  2. 【請求項２】 パイルエレベーター（Ｒ）と、前部係止
    部（Ｂ）と、分離装置（２）と、を備え、その一端がパ
    イル（Ｐ）の前部側面の付近に配置された搬送システム
    （３）を備えてなる、請求項１に記載の方法を実現する
    装置であって、 搬送システム（３）の端（３ｂ）が、前記端が前部係止
    部（Ｂ）の対向側に配置された第１位置と少なくとも部
    分的に前記自由から間（Ｍ）内部にある第２位置との間
    で移動可能であり、 分離装置（２）が前部係止部（Ｂ）に対向する側に配置
    され、 ジョガー（１）が、積み上げられるべきバッチ（Ｅ）の
    少なくとも数枚のシートの後部縁を適所に保持すること
    を特徴とする装置。
  3. 【請求項３】 搬送システム（３）が第１の固定部分
    （３ａ）と、自由から間（Ｍ）内へ進入可能なように、
    第１部分（３ａ）に関して移動可能な第２の部分（３０
    ａ、３ｂ）とを備えていることを特徴とする請求項２に
    記載の装置。
  4. 【請求項４】 第２部分（３０ａ、３ｂ）が、第１部分
    （３ａ）に関して移動可能な第１サポート（３０ａ）
    と、第１サポート（３０ａ）に関して水平車軸（３７
    ａ）の周囲に傾動可能なフィンガー（３ｂ）の形状を有
    する第２サポート（３７）と、を備えてなることを特徴
    とする請求項３に記載の装置。
  5. 【請求項５】 搬送システム（３）が、少なくとも１つ
    のベルト（３００）を備えてなる装置において、ベルト
    （３００）が、閉鎖回路を形成するように、前記２つの
    部分（３ａ、３０ａ）上に取りつけられたプーリ（３０
    １−３０７）により案内され、プーリ（３０１）が、前
    記２つの部分（３ａ、３０ａ）の間で相対的に移動が生
    じた場合に前記回路の距離の変化を均等にするように配
    置されていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
  6. 【請求項６】 戻しプーリ（３０５）が、パイル（Ｐ）
    に向かう円錐形の端（３ｃ）の傾動可能なフィンガー
    （３ｂ）自由端の付近に配置されていることを特徴とす
    る請求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】 前部係止部（Ｂ）がおよそ７度の傾いた
    位置を有する装置であって、前部係止部（Ｂ）の上部端
    の上方に少なくとも１つの上部前部係止部（５）があ
    り、該係止部がパイル（Ｐ）の最も上のシートの前部縁
    を保持する第１位置と、バッチ（Ｅ）の前方への移動を
    可能とする第２位置と、の間で移動されるようになされ
    ている請求項２から６までのいずれかの項に記載の装
    置。
  8. 【請求項８】 上部係止部（５）がいわゆる第１位置か
    らいわゆる第２位置まで、固定前部係止部（Ｂ）に取り
    つけられた車軸（５０）の周囲で傾動可能なユニットと
    されていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
  9. 【請求項９】 分離装置（２）が、積み上げられるべき
    バッチ（Ｅ）の最も下のシート（Ｆ”）と係合するよう
    になされた第１歯（Ｄ１）を含む装置であって、分離装
    置（２）を移動させる手段（２０、２２）が、各バッチ
    （Ｅ）の最も下のシート（Ｆ”）になる予定のパイル
    （Ｐ）のシートの１つに歯（Ｄ１）が係合している時
    に、パイル（Ｐ）の前部側面に関しておよそ１２度の角
    度を形成する方向にパイル（Ｐ）を移動させることを特
    徴とする請求項１から８までのいずれかの項に記載の装
    置。
  10. 【請求項１０】 分離装置（２）が第１歯（Ｄ１）の上
    方に配置された、少なくとも１つの補助歯（Ｄ２、Ｄ
    ３）を備えた接触表面を備えていることを特徴とする請
    求項１から９までのいずれかの項に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 分離装置（２）が、少なくとも積み上
    げられるべきバッチ（Ｅ）に係合する第１歯（Ｄ１）に
    よりパイルに分離装置（２）を押しつけるように、パイ
    ル（Ｐ）に向かって移動可能あるいは傾動可能であるメ
    インサポート（２０）上にほぼ垂直に可動な補助サポー
    ト（２２）上に取りつけられていることを特徴とする請
    求項から１０までのいずれかの項に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 分離装置（２）の作動が、そのせいで
    固定前部係止部（Ｂ）の前方で行われる第１位置と、少
    なくとも１つのピンビット（６ａ）が分離装置（２）の
    第１歯（Ｄ１）の下方の前記自由から間（Ｍ）内部に配
    置された第２位置と、の間で移動可能なフィンガー状の
    ピン（６ａ）を含む安全装置と連動して作動することを
    特徴とする請求項１から１１までのいずれかの項に記載
    の装置。
  13. 【請求項１３】 安全ピン（６）が補助サポート（２
    ２）上に取りつけられた車軸（６２）の周囲で傾動可能
    であることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 分離装置（２）が前部係止部（Ｂ）と
    平行な車軸（２２ｄ）の周囲で傾動可能であることを特
    徴とする請求項１から１３までのいずれかの項に記載の
    装置。
  15. 【請求項１５】 分離装置（２）が、分離装置（２）の
    低部端の補助サポート（２２）との接触により決定さ
    れ、前部係止部（Ｂ）と平行である第１の固定位置と、
    分離装置（２）の上部端と補助サポート（２２）との間
    に挿入されたバネにより決定される第２の可動位置と、
    の間で傾動可能であることを特徴とする請求項１４に記
    載の装置。
  16. 【請求項１６】 ローラ状ベルトあるいは類似の形態を
    有する少なくとも１つの圧縮装置（４）がパイル（Ｐ）
    の上方にあり、バッチ（Ｅ）の最も上のシート（Ｆ'''
    ）から距離を置いた第１位置と、前記最も上部のシー
    ト（Ｆ''' ）と圧縮係合する第２位置との間で移動可能
    であり、圧縮装置（４）の位置をパイル（Ｐ）の高さに
    そろえるための手段をも備えていることを特徴とする請
    求項１から１５までのいずれかの項に記載の装置。
  17. 【請求項１７】 矩形のプレートを有する後部ジョガー
    （１）が、パイル（Ｐ）に向かって移動されるためにジ
    ャック（Ｖ１）を備えた第１の水平キャリッジ（２）上
    に垂直に調節可能なように取りつけられ、前記第１キャ
    リッジ（１２）が、モーター（Ｍ１）により駆動される
    駆動ウオーム（１４）により移動可能な第２の水平キャ
    リッジ（１３）上に取りつけられていることを特徴とす
    る請求項１から１６までのいずれかの項に記載の装置。
  18. 【請求項１８】 バッチ（Ｅ）の高さがドーディング装
    置荷より決定されることを特徴とする請求項１から１７
    までのいずれかの項に記載の装置。
JP3077943A 1990-04-10 1991-04-10 パッケージ製造装置にあるパイルトップから取られたシートのバッチを形成する方法及びその装置 Pending JPH05319667A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH01219/90-8 1990-04-10
CH1219/90A CH681886A5 (ja) 1990-04-10 1990-04-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05319667A true JPH05319667A (ja) 1993-12-03

Family

ID=4205280

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3077943A Pending JPH05319667A (ja) 1990-04-10 1991-04-10 パッケージ製造装置にあるパイルトップから取られたシートのバッチを形成する方法及びその装置
JP1996011111U Expired - Lifetime JP2597746Y2 (ja) 1990-04-10 1996-10-31 バッチ成形機械

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1996011111U Expired - Lifetime JP2597746Y2 (ja) 1990-04-10 1996-10-31 バッチ成形機械

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5242262A (ja)
EP (1) EP0451592B1 (ja)
JP (2) JPH05319667A (ja)
AT (1) ATE109425T1 (ja)
CA (1) CA2040091C (ja)
CH (1) CH681886A5 (ja)
DE (1) DE69103185T2 (ja)
DK (1) DK0451592T3 (ja)
ES (1) ES2058967T3 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020143224A1 (zh) * 2019-01-09 2020-07-16 合肥泰禾光电科技股份有限公司 单板拆取机构、装置、方法及传输系统

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5538391A (en) * 1991-11-21 1996-07-23 United Parcel Service Of America, Inc. Method and apparatus for mechanized loading and unloading
CA2123498C (en) * 1991-11-21 2002-04-16 Henri Bonnet Method and apparatus for mechanized loading and unloading
DE19700911A1 (de) * 1997-01-14 1998-07-16 Mansfeld Maschinen Und Anlagen Anordnung zur Depalettierung und Palettierung
IT1308892B1 (it) * 1999-05-07 2002-01-11 Tai Tecnologia Automazione Inn Apparecchiatura e procedimento di sfogliamento di una pila di fogliper vetrature laminate.
ES2226698T3 (es) * 2000-03-03 2005-04-01 Serco B.V. Procedimiento y maquina para separar piezas en tosco de cajas de carton.
US7287952B2 (en) * 2003-07-23 2007-10-30 Lockheed Martin Corporation Feeder load automation system and method of use
DE102005045215A1 (de) * 2005-09-21 2007-04-05 Hermann Müller Verfahren zum Betrieb und Einleggreifer zum Einlegen von flächigem Gut in Verarbeitungsmaschinen
DE102006030152A1 (de) * 2006-06-29 2008-01-03 Holzma Plattenaufteiltechnik Gmbh Vorrichtung zum Separieren, insbesondere Abfördern eines Teilstapels mit mindestens einer großformatigen Platte von einem Reststapel mit einer Mehrzahl großformatiger Platten
ITBO20070540A1 (it) * 2007-07-30 2009-01-31 Giben Int Spa Apparato per formare pacchi di pannelli da alimentare ad una stazione utilizzatrice.
CN102414099B (zh) 2009-03-16 2015-04-08 鲍勃斯脱股份有限公司 用于板状件的装载台和该元件的加工机
JP5645332B2 (ja) * 2010-04-29 2014-12-24 株式会社Ｉｓｏｗａ 段ボールシートのバッチ分割装置、バッチ分割機能を備えたカウンタエジェクタ、および段ボールシートのバッチ分割方法
US8777551B1 (en) * 2011-07-14 2014-07-15 Automatan, Inc. Robotic lifting apparatus
CN102923490B (zh) * 2012-11-22 2015-05-20 崔永凤 堆放陶瓷砖垛的自动隔边装置
JP2019127389A (ja) * 2018-01-26 2019-08-01 株式会社サム技研 フィーダーと該フィーダーを組込んだ投入機
DE102020113375A1 (de) 2020-05-18 2021-11-18 Koenig & Bauer Ag Bogenbearbeitungsmaschine mit zumindest einem Übergabetransportsystem und Verfahren zum Transport von Bogen in einer Bogenbearbeitungsmaschine
DE102020113376A1 (de) 2020-05-18 2021-11-18 Koenig & Bauer Ag Bogenbearbeitungsmaschine
DE102020113373B3 (de) 2020-05-18 2021-06-10 Koenig & Bauer Ag Bogenbearbeitungsmaschine
CN114620424B (zh) * 2022-03-31 2023-09-12 浙江迦南科技股份有限公司 一种优化后的新型干法机输料装置
CN114455354B (zh) * 2022-04-14 2022-07-15 广东隆崎机器人有限公司 转移机构、转移设备
CN115557232B (zh) * 2022-11-21 2023-04-25 广东万固装饰科技有限公司 一种装饰板材生产线用的上料设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63165237A (ja) * 1986-12-16 1988-07-08 ラツプマテイツク・エス・ピー・エー 大きな紙の束を自動的に連に分離して包装機械に送る装置と方法
JPS6464938A (en) * 1987-09-02 1989-03-10 Nippon Spindle Mfg Co Ltd Method of feeding printed book to punching machine for printed book and device therefor
JPH01236135A (ja) * 1988-03-16 1989-09-21 Ishii Kogyo Kk シート分離装置
JPH01288534A (ja) * 1988-05-12 1989-11-20 Daito Sangyo Kk 積層シート状ワークのハンド装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1013156B (de) * 1954-06-26 1957-08-01 Willi Berberich Verfahren und Vorrichtung zum Foerdern von Blaettern in Papier od. dgl. verarbeitenden Maschinen
US3371803A (en) * 1965-07-02 1968-03-05 Hosch Karl Process and apparatus for restacking, loosening and aligning material in sheet form
CH507140A (de) * 1968-05-15 1971-05-15 Mohr Rudolf Vorrichtung zum Beschicken von Schneidemaschinen mit gestapeltem Gut und zum Abführen und Stapeln des geschnittenen Gutes
US3625377A (en) * 1970-07-06 1971-12-07 Western Electric Co Stacked sheet feeder
US3834290A (en) * 1973-04-26 1974-09-10 V Nelson Apparatus for counting and stacking sheet material
GB1559973A (en) * 1975-07-15 1980-01-30 Unilever Ltd Depalletizer
DE2533533A1 (de) * 1975-07-26 1977-02-10 Buettner Schilde Haas Ag Vorrichtung zum abheben von tafeln oder dergleichen von einem stapel
US4119219A (en) * 1977-02-28 1978-10-10 Marquip, Inc. Batch feeder
DE2735721C3 (de) * 1977-08-08 1980-02-21 Copaco Gesellschaft Fuer Verpackungen Mbh & Co Kg, 6500 Mainz Vorrichtung zum Abteilen eines Teilstapels von einem Gesamtstapel
CH639045A5 (fr) * 1981-02-03 1983-10-31 Bobst Sa Dispositif pour introduire des paquets de feuilles dans une machine les travaillant.
DE3419056A1 (de) * 1983-05-16 1984-12-06 Dainippon Screen Manufacturing Co., Ltd., Kyoto Blattzufuehrvorrichtung
JPS60137738A (ja) * 1983-12-26 1985-07-22 Honshu Paper Co Ltd パルプシ−ト等の平板の供給装置
IT1203496B (it) * 1986-03-15 1989-02-15 Womako Masch Konstr Dispositivo per introdurre automaticamente strati di carta in una macchina di lavorazione

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63165237A (ja) * 1986-12-16 1988-07-08 ラツプマテイツク・エス・ピー・エー 大きな紙の束を自動的に連に分離して包装機械に送る装置と方法
JPS6464938A (en) * 1987-09-02 1989-03-10 Nippon Spindle Mfg Co Ltd Method of feeding printed book to punching machine for printed book and device therefor
JPH01236135A (ja) * 1988-03-16 1989-09-21 Ishii Kogyo Kk シート分離装置
JPH01288534A (ja) * 1988-05-12 1989-11-20 Daito Sangyo Kk 積層シート状ワークのハンド装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020143224A1 (zh) * 2019-01-09 2020-07-16 合肥泰禾光电科技股份有限公司 单板拆取机构、装置、方法及传输系统

Also Published As

Publication number Publication date
ATE109425T1 (de) 1994-08-15
JPH09360U (ja) 1997-06-20
JP2597746Y2 (ja) 1999-07-12
US5242262A (en) 1993-09-07
CA2040091A1 (en) 1991-10-11
DE69103185T2 (de) 1994-12-15
EP0451592B1 (fr) 1994-08-03
ES2058967T3 (es) 1994-11-01
CH681886A5 (ja) 1993-06-15
CA2040091C (en) 1995-10-17
EP0451592A1 (fr) 1991-10-16
DE69103185D1 (de) 1994-09-08
DK0451592T3 (da) 1994-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH05319667A (ja) パッケージ製造装置にあるパイルトップから取られたシートのバッチを形成する方法及びその装置
US4700941A (en) Corrugated sheet unstacking and feeding apparatus
US4192496A (en) Apparatus for feeding case blank sheets
WO2004098905A1 (de) Vorrichtung zum einfüllen von blättern in ein kuvert
US7155938B2 (en) Method and device for loading a glass processing installation
JPS62201769A (ja) シ−ト類仕分け装置
US6508352B1 (en) Device and method for producing, portioning and reloading a stack
JP2008169044A (ja) 順次重ねられたシートのスタックを整列するための装置と方法
JPH0815953B2 (ja) 枚葉紙給紙機
KR101776580B1 (ko) 목재 적재 장치
JP2565364B2 (ja) シート分類装置
JP2008156075A (ja) 給紙装置
JPH0217462B2 (ja)
JP5294897B2 (ja) 紙受け装置における紙受け処理方法
CN1777553A (zh) 堆叠的校正系统和方法
US20090242464A1 (en) Mail feeder auxiliary paddle
JPH04140280A (ja) 循環式自動シート供給装置
JP7403283B2 (ja) 製品供給装置
EP1522509B1 (de) Vorrichtung zum Stapeln von flachen Produkten
JPH05293569A (ja) ブランク材自動集積装置
JPH0722772B2 (ja) シート状鋼板の自動圧延装置
KR101791128B1 (ko) 알루미늄판재 절단장치
JP2023142960A (ja) 用紙区分け装置
JPH0439225A (ja) シート分離方法
JPS6219622Y2 (ja)