ES2226698T3 - Procedimiento y maquina para separar piezas en tosco de cajas de carton. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para separar piezas en tosco para cajas de cartón, en particular cajas de embalaje, a partir de hojas de cartón sin romper que comprenden cada una un número de piezas en tosco conectadas entre sí a lo largo de unas líneas de ruptura, procedimiento en el cual: en una etapa a) las hojas sin romper son apiladas para formar una pila de hojas; en una etapa c), después de la etapa a), las hojas sin romper se rompen para formar piezas en tosco separadas; y en una etapa d) las piezas en tosco separadas son preferentemente dispuestas en pilas de piezas en tosco. Caracterizado por: - después de la etapa a) y antes de la etapa c), en una etapa b) una hoja sin romper o preferentemente una pila parcial de hojas sin romper es apartada de la pila de hojas y sometida a la etapa c), y - porque la etapa b) es llevada a cabo mediante la inserción en primer término de un labio (35) por debajo de la hoja que va a retirarse respectivamente de la hoja inferior de la pila parcial de hojas que va a ser retirada, preferiblemente, de forma aproximada, en el centro de un lado longitudinal o transversal de la pila de hojas, y, por medio del labio (35), levantando dicha hoja respectivamente de dicha hoja inferior, de manera que se forme una brecha (46), mediante la inserción de un pie (39) dentro de dicha brecha (46), pie (39) cuya superficie superior discurre oblicuamente hacia arriba para agrandar la brecha (46) cuando el pie (39) es insertado dentro de la brecha (46) y mediante la inserción de un primer y segundo dientes (40, 41), situándose el primer diente (41) entre el segundo diente (40) y el labio (35), dentro de dicha brecha agrandada (46) a ambos lados del pie (39); y mediante la introducción de los dientes (40, 41) a todo lo largo de la parte inferior de dicha hoja respectivamente de dicha pila parcial de hojas.

Description

Procedimiento y máquina para separar piezas en tosco de cajas de cartón.

La invención se refiere a un procedimiento para separar piezas en tosco para cajas de cartón, en particular cajas de embalaje, de hojas de cartón sin romper que comprenden cada una un número de piezas en tosco conectadas entre sí a lo largo de unas líneas de ruptura, procedimiento en el cual:

en una etapa c), las hojas sin romper se rompen para formar piezas en tosco separadas; y

en una etapa d) las piezas en tosco separadas se sitúan preferentemente en pilas de piezas en tosco; y

en una etapa e) estas pilas de piezas en tosco son empaquetadas, si procede.

Para la fabricación de cajas de embalaje a partir de cartón corrugado el procedimiento es genéricamente como sigue. Una hoja inicial de cartón corrugado está, si es necesario, provista de texto y/o dibujos (mediante estampación o tratamiento de hojas preimpresas). Preferentemente después de ello, pero antes si resulta pertinente, se conforma un número de piezas en tosco, que están todavía conectadas entre sí a lo largo de unas líneas de ruptura. Una hoja de este tipo que consta de un número de piezas en tosco conectadas entre sí a lo largo de unas líneas de ruptura se conoce como "hoja sin romper". En línea con este proceso, cada hoja sin romper se rompe en piezas en tosco separadas. Esta ruptura puede efectuarse manualmente o, si procede, mecánicamente. La ruptura es extremadamente fácil, puesto que las líneas de ruptura están ya dispuestas para que las piezas puedan separarse a lo largo de las líneas de ruptura si se levanta la hoja sin romper. Las piezas separadas se agrupan entonces manual o mecánicamente en pilas de piezas en tosco, pilas de piezas con las cuales generalmente se hacen otros paquetes, por ejemplo, envolviendo una hoja alrededor de ellas, enrollando un alambre alrededor de las mismas o colocando las pilas de piezas en una caja exterior. Todo esto generalmente tiene lugar en las instalaciones del suministrador, también conocido como el "fabricante del embalaje" de la caja de embalaje. Las pilas de piezas en tosco se transportan entonces al lugar donde las piezas se convierten en cajas, que entonces se llenan.

En el caso del cartón continuo, el fabricante del embalaje opera de una forma algo diferente. En el caso del cartón continuo, las piezas en tosco se conforman directamente a partir de la hoja inicial mediante punzonado. En este caso, por consiguiente, no existe la formación de la llamada hoja sin romper que se rompe en piezas separadas en una subsecuente etapa de ruptura (aunque el procedimiento existe). Por consiguiente, la separación de las piezas tiene lugar directamente durante el punzonado. Después, las piezas se constituyen nuevamente en pilas de piezas en tosco que pueden ser empaquetadas haciéndolas disponibles para el comprador.

El inconveniente del procedimiento anteriormente esbozado es que el fabricante del embalaje, como suministrador del comprador, tiene que tener una gran capacidad de producción con el fin de poder suministrar piezas con la suficiente rapidez en cualquier época, en particular en el caso de una demanda altamente fluctuante por parte del comprador. Dicha situación surge, por ejemplo, en cajas para el embalaje de productos estacionales, como por ejemplo, helados. Los helados son los típicos productos que se fabrican y por consiguiente se embalan fundamentalmente en la estación veraniega y cuya demanda, así mismo, está fuertemente influenciada por las condiciones metereológicas del momento. Si el fabricante del embalaje, como suministrador, desea entonces mantenerse al compás de una demanda elevada, debe, bien tener o tener en reserva una capacidad de producción suficientemente grande o tener suficientes reservas de pilas conteniendo piezas en tosco separadas. A parte del hecho de que estas reservas constituyen un elevado nivel de capital inmovilizado, también se requiere una elevada capacidad de almacenamiento. Es evidente que dichos problemas tienen una alta probabilidad de ocurrir en productos distintos de los helados. El segundo inconveniente del procedimiento actual es que las etapas del proceso pueden influirse entre sí. Por ejemplo, un fallo durante la conformación de las pilas de piezas en tosco puede tener un efecto directo en el proceso de estampación e impresión.

El objeto de la presente invención es suministrar un procedimiento para separar piezas en tosco para cajas de cartón que, entre otras novedades, ofrece una solución a los problemas mencionados.

De acuerdo con la invención, este objeto se obtiene mediante, en una etapa a) (antes de la etapa c)), el apilamiento las hojas rotas para formar una pila de hojas. Como puede desprenderse en este contexto, una pila de hojas quiere decir una pila de hojas sin romper. Aparte de los problemas anteriormente descritos relacionados con la necesidad de satisfacer rápidamente una demanda fluctuante, este apilamiento para constituir una pila de hojas ofrece la ventaja de que, para obtener la separación, o porque se considere pertinente, se desea que el uso de las piezas en tosco tenga lugar en línea con la operación de formación de las piezas en tosco a partir de hojas iniciales, la etapa de separación puede llevarse a cabo de forma independiente de la etapa precedente de formación, constituyendo un medio amortiguador, esto es la pila de hojas. Esto significa que en el caso de estancamiento en el proceso de separación o en un proceso subsecuente, el proceso previo de formación puede continuar funcionando, o en el caso de estancamiento en el proceso de formación puede continuar el proceso de separación subsecuente o un ulterior proceso.

Debe quedar claro que el procedimiento de acuerdo con la invención puede usarse tanto para cajas, o más correctamente para piezas en tosco, hechas de cartón corrugado como para cajas o piezas en tosco hechas de cartón continuo. En este último caso, el dispositivo de punzonado tendrá que ser el conveniente para la fabricación de hojas de cartón sin romper con piezas en tosco que se conecten entre sí mediante líneas de ruptura. La fabricación de piezas de cartón continuo conectadas entre sí mediante líneas de ruptura no es per se nada especial y es ya conocida en la técnica anterior.

La formación de una o más pilas de hojas no sólo hace posible constituir un medio amortiguador, sino que también, en su lugar o como añadido, posibilita también hacer más eficaz el proceso de separación mediante, en la etapa c), la ruptura de la pila de hojas o de una pila parcial de hojas hasta constituir pilas parciales separadas de piezas en tosco. Es así posible someter a un mismo tiempo la entera pila de hojas a la etapa de ruptura, en lugar de hoja por hoja, lo que puede en consecuencia dar como resultado las correspondientes pilas elevadas de piezas en tosco separadas, designadas como pilas parciales de piezas en tosco. Así mismo es concebible que una parte, conocida como pila parcial de hojas, sea retirada de la pila de hojas para ser sometida a un proceso de ruptura a un mismo tiempo. En este caso también, la ruptura de una pila parcial de hojas puede entonces dar como resultado las correspondientemente altas pilas parciales separadas de piezas en tosco. Si la entera pila de hojas es sometida a una etapa de ruptura a un mismo tiempo, en línea con el proceso de formación que precede al proceso de ruptura, el mencionado efecto amortiguador se perderá, al menos parcialmente, a menos que esté preparada una pluralidad de pilas sucesivas de piezas en tosco. Sin embargo, las pilas parciales de piezas en tosco siguen siendo más fáciles de manipular que cada una de las piezas por separado. Si en cada caso una pila parcial de hojas procedente de una pila de hojas es sometida al proceso de ruptura (etapa a)), la pila restante de hojas continuará actuando como amortiguador.

De acuerdo con la invención, la formación de pilas de hojas sin romper no sólo hace posible, en una situación en línea, hacer que la operación de la etapa c) sea menos dependiente del proceso de formación precedente, sino que también hace posible proporcionar una solución a los problemas mencionados independizando enteramente el proceso de separación del proceso de formación (en el cual las hojas de cartón sin romper se forman a partir de hojas iniciales). Esto es porque, en el primer caso, es posible formar pilas de hojas de cartón sin romper (las que a su vez comprenden un número de piezas en tosco unidas entre sí a lo largo de unas líneas de ruptura), y mantener estas pilas en almacén durante un tiempo más o menos largo. Las pilas en almacén de esta naturaleza ocupan menos espacio que las pilas de piezas en tosco que se han ya separado y, además, inmovilizan menos capital. En consecuencia, una vez que el comprador ha solicitado pilas de piezas en tosco separadas, una o más pilas de hojas de cartón sin romper, las cuales han estado previamente mantenidas en almacén, pueden sacarse del mismo y convertirse en pilas de piezas en tosco que contengan piezas separadas. Esto esencialmente significa que, de acuerdo con una forma de realización adicional del procedimiento de acuerdo con la invención, después de la etapa a) y antes de la etapa c), en una etapa b), una hoja sin romper o, preferentemente, una pila parcial de hojas sin romper, es retirada de la pila de hojas y sometida a la etapa c). En este caso, la etapa b) puede, de acuerdo con la invención, desarrollarse de manera ventajosa, preferentemente de modo automático, mediante la inserción en primer término de un labio por debajo de la hoja que va a retirarse o de la hoja del fondo de la pila parcial de hojas que va a retirarse, preferentemente, de modo aproximado, en el centro de un lado longitudinal o transversal de la pila de hojas, y levantando dicha hoja o dicha hoja del fondo de la pila parcial de hojas, de tal manera que se forme una brecha a uno y otro lado del labio, e insertando un primer diente dentro de dicha brecha a uno y otro lado del labio y utilizando dichos primeros dientes para incrementar la longitud de la brecha, medida desde el labio a una y otro lado del labio, insertando en cada caso un segundo diente dentro de la brecha sobre los lados exteriores, alejados entre sí, de los primeros dientes, la cual ha sido aumentada de esta forma, y encajando los dientes en toda su extensión por debajo de dicha hoja o de dicha pila parcial de hojas. De esta forma, las hojas sin romper pueden ser cuidadosamente retiradas de la pila de hojas sin romper prematuramente la línea de ruptura. Esto tiene la ventaja de que es, por consiguiente, posible alimentar con precisión las hojas de cartón sin romper y de una forma predeterminada hasta el proceso de ruptura, preferentemente un proceso de ruptura automatizado. Esto es beneficioso para la fiabilidad y velocidad del entero proceso.

De acuerdo con una forma de realización ventajosa de la invención, las hojas de cartón pueden comprender piezas en tosco de dos o más tipos diferentes y, después de la etapa c) y antes de la etapa d), las piezas en tosco se clasifican de acuerdo con el tipo y, en cualquier etapa del tipo d), se forman pilas de piezas en tosco para cada tipo conteniendo piezas de dicho tipo, y, si procede, estas pilas de piezas en tosco se empaquetan. Resulta así posible que las hojas sin romper, con respecto al espacio que ocupan, sean divididas lo más eficazmente posible y, si se disponen diversos tipos de piezas en tosco sobre estas hojas, que éstos diversos tipos de piezas en tosco sean a su vez apiladas y depositadas en pilas separadas para cada tipo.

De acuerdo con la invención, la operación de ruptura puede ventajosamente desarrollarse si, en la etapa c), se llevan a cabo las siguientes etapas parciales:

c1) las hojas sin romper son transportadas en una primera dirección con respecto a dichas hojas, y las líneas de ruptura que están en ángulos rectos con dicha primera dirección se rompen para formar subhojas sin romper conteniendo, cada una, una sóla fila, la cual se extiende transversalmente a la primera dirección de piezas en tosco conectadas entre sí a lo largo de unas líneas de ruptura;

c2) las subhojas obtenidas en la etapa c1) son transportadas en una segunda dirección con respecto a dichas hojas, segunda dirección que forma ángulo con la primera dirección, y las líneas de ruptura que están en ángulos rectos con dicha segunda dirección se rompen para formar las piezas en tosco separadas.

Un procedimiento de ruptura de esta naturaleza puede en particular ser automatizado de forma muy satisfactoria. Las hojas sin romper pueden cada una ser transportada separadamente o en las llamadas pilas parciales de hojas o pilas ordinarias de hojas en una primera dirección por medio de una primera correa transportadora, siendo las líneas de ruptura, las cuales están en ángulos rectos, respecto de dicha primera dirección de transporte, relativamente fáciles de romper utilizando instalaciones de ruptura conocidas per se, como por ejemplo el llamado "rompedor de fajos" que opera de acuerdo con el principio de que los fajos que todavía están unidos entre sí se rompen, siendo sujetados los dos lados contiguos a la línea de ruptura y separados entre sí por medio de una operación de ruptura, pero también por medio de otros tipos de instalaciones de ruptura. Después de la etapa c1), las subhojas obtenidas de esta manera pueden girarse con respecto a la correa transportadora por medio de un dispositivo giratorio, por ejemplo, y pueden entonces ser desplazadas hacia delante, por la misma o una diferente correa transportadora, en línea con la dirección de transporte original, para entonces ser sometidas a una segunda operación de ruptura en la cual se rompan las restantes líneas de ruptura que están en ángulos rectos con la segunda dirección de transporte. Sin embargo, es también concebible el empleo de una primera correa transportadora y de una segunda correa transportadora que esté en ángulo recto con la primera correa transportadora y para transferir las subhojas obtenidas en la etapa c1) a una segunda correa transportadora sin cambiar su orientación (o, si resulta pertinente, mientras se cambia su orientación) y para romper las restantes líneas de ruptura en esta segunda correa transportadora.

Para obtener pilas de piezas en tosco en las cuales todas las piezas estén orientadas en la misma dirección, de acuerdo con la invención es ventajoso si, antes de cualquier etapa d), se determina la orientación de las piezas separadas y si esta orientación se ajusta a una orientación deseada, predeterminada si la orientación determinada se desvía de la orientación deseada. La orientación deseada será en este caso la orientación en la cual la pieza en tosco es alimentada hacia el medio de apilamiento o, si resulta pertinente, incluso la orientación en la cual la pieza en tosco va a apilarse sobre la pila de piezas en tosco.

La invención se refiere también a un dispositivo para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención. El dispositivo para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención comprende las características de la reivindicación 7.

El dispositivo para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención comprende un medio de agarre para retirar una hoja sin romper o una pila parcial de hojas sin romper de una pila de hojas de cartón sin romper. Este medio de agarre, el cual de manera independiente forma parte también de la invención, comprende las características de la reivindicación 11. Un medio de agarre que incluye un separador que comprende un pasador de seguridad para su inserción entre una pila de hojas y un lote se divulgan en el documento US-A-5.542.262. Así mismo, para la retirada del lote, el medio de agarre coopera con un sistema transportador.

Para hacer que el medio de agarre sea idóneo en particular para recoger una pila parcial de hojas, una fila vertical de salientes con talladuras que discurren horizontalmente en sentido transversal con respecto al primer y segundo diente está dispuesta sobre el labio. El correcto posicionamiento de una pila parcial de hojas que van a recogerse se puede mantener mejor por medio de salientes con talladuras de esta naturaleza. Los salientes con talladuras tienen ventajosamente una superficie superior horizontal (sobre la cual se puede apoyar el borde de la superficie inferior de una hoja) y una superficie inferior que se ahusa en ángulo hacia el extremo libre de los salientes con talladuras.

El dispositivo para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención comprende así mismo preferentemente un primer transportador y un segundo transportador en ángulo con respecto al primer transportador, un primer dispositivo de ruptura que lleva a cabo la ruptura en ángulos rectos con la dirección de transporte del primer transportador, y un segundo dispositivo de ruptura que lleva a cabo la ruptura en ángulos rectos con la dirección de transporte del segundo transportador.

A continuación se explicará con mayor detalle la invención con referencia a una forma de realización ejemplar que se ilustra en los dibujos, en los cuales:

La Fig. 1 muestra una vista en planta altamente diagramática de un dispositivo de acuerdo con la invención para llevar a cabo el procedimiento con la misma;

la Fig. 2 muestra una vista lateral diagramática de un medio de agarre de acuerdo con la invención;

la Fig. 3 muestra una vista en planta altamente diagramática del medio de agarre mostrado en la Fig. 2, ilustrando sustancialmente sus miembros de agarre;

la Fig. 4 muestra una vista en planta diagramática de una llamada hoja sin romper conteniendo seis piezas en tosco; y

la Fig. 5 dividida en las Figs. 5a a 5d, muestra diagramáticamente la forma en la cual opera el medio de agarre de acuerdo con la invención.

La Fig. 1 muestra una vista en planta altamente diagramática de una cadena de manipulación de las llamadas hojas de cartón sin romper. Desde el inicio (en la referencia numeral 3) hasta el final (la referencia numeral 19), la estructura y funcionamiento de la cadena son como sigue:

La referencia numeral 3 representa una paleta de suministro que se carga con una pila de hojas sin romper (no mostradas) sobre una cinta de suministro 2. La cinta de suministro 2 desplaza la paleta de alimentación 3 que está cargada con hojas sin romper hasta un punto de descarga 23. En el punto de descarga 23, hay una pared de tope vertical 4 que puede situarse contra la paleta de alimentación 3, o al menos situarse la pila de hojas sin romper sobre la misma, como se indica por la doble flecha 24. Mediante un medio de agarre 5, las hojas sin romper son descargadas de la paleta de alimentación 3 una a una o preferentemente en pilas parciales de hojas, esto es pilas más pequeñas conteniendo un número de hojas sin romper son separadas de la pila de hojas situada sobre la paleta 3. Mediante el medio de agarre 5 (que se explicará con mayor detalle más adelante con referencia a las Figuras 2, 3 y 5), las hojas separadas o pilas parciales de hojas son transferidas a una primera correa transportadora 6, conocida como la primera correa de ruptura. Por medio de esta primera correa de ruptura 6, la hoja separada o la pila parcial de hojas es alimentada a un primer dispositivo de ruptura 7. El dispositivo de ruptura 7 (que puede ser de un tipo conocido per se en la técnica anterior) rompe la hoja sin romper o la pila parcial de hojas a lo largo de las líneas de ruptura que se extienden transversalmente a la correa de ruptura 6. Corriente abajo del primer dispositivo de ruptura 7, la hoja parcialmente rota, llamada hoja de cartón sin romper o la pila parcial de hojas parcialmente rotas es transferida, en una estación de transferencia angular 8, sin que haya cambiado su orientación, a una segunda correa transportadora conocida como segunda correa de ruptura. La segunda correa de ruptura 9 guía la hoja sin romper parcialmente rota o la pila parcial de hojas parcialmente rota mediante un segundo dispositivo de ruptura 10, que puede operar de la misma forma que el primer dispositivo de ruptura 7. El segundo dispositivo de ruptura 10 rompe la hoja parcialmente rota o la pila parcial de hojas parcialmente rota a lo largo de las segundas líneas de ruptura que están en ángulos rectos con las primeras líneas de ruptura. Corriente abajo del segundo dispositivo de ruptura 10, ello se traduce en piezas en tosco completamente separadas o en pilas de piezas en tosco parciales completamente separadas. Cuando llegan a la estación 11 las piezas en tosco separadas o las pilas parciales de piezas en tosco pueden transferirse a un sistema transportador de mano izquierda 24 o a un sistema transportador de mano derecha 25. Esta transferencia puede tener lugar en base a la situación en la que pueden llegar las piezas en tosco separadas o las pilas parciales de piezas en tosco (esto es cualquier cosa que llegue de la derecha es transferida al sistema transportador del lado derecho 25 y cualquier cosa que llegue de la izquierda es transferida al sistema transportador de mano izquierda 24), pero puede también efectuarse con ayuda de un sistema de cámara en cuyo caso este sistema determina la forma y/o el color y, en base a ello, regula un medio de control (a derecha o izquierda), o alternativamente a base de una dirección/orden prefijada. A izquierda y derecha de la estación 11 hay un sistema/unidad de conteo, que cuenta el número exacto de piezas en tosco separadas por cada pila parcial de hojas. Los sistemas transportadores de mano izquierda y derecha 24 y 25 están provistos de un dispositivo giratorio 13 el cual, si resulta pertinente, en función de la orientación de la pieza en tosco separada o de la pila parcial de piezas establecida por un sistema de cámara 12 o por otro tipo de sensor, coloca la pieza separada o la pila parcial de piezas en una orientación deseada, predeterminada. Las piezas separadas o las pilas parciales de pilas son desplazadas hacia delante hasta un llamado formador de la capa, que forma una capa 30 que contiene un número de pilas de piezas separadas, para permitir que esta pieza sea entonces transferida, por medio de un apilador hasta una paleta de retirada 21 que ha sido suministrada mediante un alimentador 16 de la paleta y sobre el cual se sitúan un número de capas 30 formadas en el formador 14 de la capa. Cuando una paleta de retirada 21 se ha llenado completamente con una pila, es retirada a una estación giratoria 18, donde la paleta de retirada 22 con una pila completamente llena es orientada para a continuación ser retirada, como paleta de retirada 22 totalmente llena de pilas, hasta un área de distribución 19 o a otra parte. Antes de que la paleta de retirada 22 sea retirada hacia el área de distribución 19 o a otra parte, una hoja superior o tope de la paleta puede situarse sobre la paleta de retirada completamente llena de pilas por medio de un sistema automático 81.

Las Figuras 2,3 y 5 representan diagramáticamente el medio de agarre 5 de acuerdo con la invención. El medio de agarre comprende un brazo 50, que está dispuesto sobre un manipulador 51 (Fig. 1) situado de manera fija de forma que pueda bascular alrededor de un eje vertical y horizontal. El bastidor 33 del medio de agarre está fijado al extremo del brazo 50 mediante un elemento-gozne horizontal sobre el cual hay una unidad pistón/cilindro extensible/retraíble 32. Un miembro que ejerce presión 34, el cual puede ser extendido y retraído (cf. doble flecha) y, durante su uso, puede ejercer presión sobre la parte superior de las hojas superiores de cartón sin romper que van a ser recogidas, está fijado al bastidor 33 del medio de agarre. Así mismo, una unidad extensible/retraíble 37,38, como por ejemplo una unidad de resorte o una unidad pistón-cilindro, la cual está dispuesta en ángulo y puede desplazarse adelante y atrás en la dirección de la doble flecha inclinada, está fijada al bastidor 33 del medio de agarre. Un pié 39 está fijado al extremo libre de la unidad extensible/retraíble 37,38. La unidad extensible/retraíble 37,38 soporta un miembro vertical a modo de placa 52 con, en su lado inferior, un labio 35 que se proyecta hacia la izquierda (de acuerdo con las Figs. 2 y 5) y, sobre este labio 35, una serie de salientes 36 (extendiéndose cada saliente sustancialmente en sentido horizontal), como se muestra con mayor detalle en la Fig. 2a. Así mismo un raíl de Guía 44, sobre el cual discurre un bloque 43, está dispuesto sobre el soporte 33 del medio de agarre. Este bloque 43 está fijado al soporte 42 de los dientes. Cuatro dientes (cf. En particular Fig. 3), a saber dos dientes exteriores 40, los llamados segundos dientes, y dos dientes interiores 41, también designados como primeros dientes, están fijados al soporte 42 de los dientes. Como se indica por la doble flecha, los dientes interiores 41 pueden ajustarse en dirección transversal antes o, si resulta pertinente, también durante o después de su inserción por debajo de una hoja. Los dientes exteriores 40, como se indica por una doble flecha, pueden así mismo ser desplazados transversalmente a su dirección longitudinal a lo largo de una guía, antes o, si se considera pertinente, durante o después de su inserción por debajo de una hoja, posibilitando con ello el ajuste de la distancia entre dientes adyacentes. Con este fin, los dientes exteriores 40 están montados sobre el soporte 42 de los dientes por medio de una Guía transversal 42. Con este fin, los dientes interiores 41 están montados sobre el soporte 42 de los dientes por medio de una guía transversal 46. Los dientes 40 y 41 pueden preferentemente ser ajustados de forma independiente uno de otro. Si resulta pertinente los dientes interiores 41 pueden fijarse una vez que han sido ajustados.

El funcionamiento del medio de agarre 5 puede explicarse como sigue con referencia en concreto a las Figs. 5a, 5d:

Cuando el medio de agarre ha sido desplazado hasta la posición de agarre (líneas continuas de la Fig. 1), el miembro a modo de placa 52 es desplazado contra la pila de hojas sin romper de tal forma que el labio delgado 35 empuja hacia dentro precisamente por debajo de la hoja inferior de la pila parcial de hojas que va a recogerse. La Fig. 5a muestra una fase de arranque de esta operación, la Fig. 5b muestra la fase en la cual el labio 35 ha sido empujado justo por debajo de dicha hoja inferior de dicha pila parcial de hojas que va a recogerse. En el proceso, los salientes 36 contribuyen a mejorar la traba de la pila parcial de hojas que va a recogerse, cuyo efecto se apreciará con mayor claridad aún en la Fig. 5c. La pared de tope (Fig. 1) impide en el proceso que la pila parcial de hojas que va a recogerse se desborde fuera de la pila principal de hojas. A continuación, el entero bastidor de soporte 33, con el soporte 42 de los dientes, que durante este tiempo se ha mantenido inamovible con respecto a aquél, es desplazo hacia la izquierda (Fig. 5e). El miembro a modo de placa 52 situado sobre el pie 39 permanecerá durante esta operación, vista en dirección horizontal, en el mismo lugar pero, vista en dirección vertical, se desplazará hacia arriba, como resultado de la retracción de la unidad extensible/retraíble 37/38 a lo largo de la superficie superior, la cual discurre hacia arriba en ángulo, del pie 39. Durante el proceso, el pie 39 podrá introducirse en la brecha que se ha constituido como resultado del alzamiento por medio del labio 35 de la pila parcial de hojas que va a recogerse. Los dientes 40, 41 alcanzarán entonces la pila de hojas y podrán introducirse en la brecha ampliada que se ha abierto a ambos lados del pie 39 como resultado del alzamiento adicional, por medio del pie 39, de la pila parcial de hojas que va a recogerse. Particularmente durante el alzamiento inicial por el labio 35, los salientes 36 juegan un importante papel. Ello es porque los salientes 36 proporcionan un punto de traba adicional, sobre el cual se apoyan las hojas sin romper situadas en un nivel relativamente alto cuando el labio 35 traba por debajo la hoja inferior sin romper de la pila parcial de hojas que va a recogerse. En consecuencia, la carga en el labio 35 resultará parcialmente aliviada y se impedirá que la pila parcial de hojas que va a recogerse resbale hacia abajo a lo largo del labio 35 bajo su propio peso, lo que impediría o dificultaría la formación de la brecha inicial 46. La acción de empuje de los dientes 41, 40 introduciéndose por debajo de la hoja inferior de la pila parcial de hojas resulta facilitada por medio de los rodillos 47 situados al menos en los extremos frontales de los dientes y, si resulta pertinente, mediante rodillos adicionales 47 (no mostrados) situados a lo largo de las superficies superiores de los dientes. Tan pronto como los dientes 41, 40 se han encajado completamente por debajo de la pila parcial de hojas que va a recogerse, el miembro de aplicación de presión 34 se desplaza hacia abajo y ejerce presión sobre la parte superior de la pila parcial de hojas que va a recogerse, y la pila parcial de hojas que va a recogerse puede ser manipulada por medio del medio de agarre y depositada, por ejemplo, sobre la primera correa de ruptura (Fig. 1).

En vista de la fragilidad de las hojas sin romper, en el sentido de que estas hojas sin romper pueden muy fácilmente romperse espontáneamente a lo largo de sus líneas de ruptura convirtiéndose en piezas en tosco separadas, la ajustatibilidad de los dientes 41, 40 en sentido transversal con respecto a la dirección longitudinal es de gran importancia. La colocación mutua de los dientes 40, 41 tiene que ajustarse en función de las hojas sin romper que van a manipularse de forma tal que no haya partes saledizas significativas en los lados exteriores (esto es fuera de los dientes exteriores 40), impidiéndose también el alabeo entre los dientes exteriores 40. En la práctica, el procedimiento para la correcta colocación mutua de los dientes 40, 41 consistirá en su almacenamiento en un ordenador u otro tipo de medio de almacenaje, para una serie de tipos de hojas sin romper que van a manipularse y para el tipo correcto de hojas sin romper que van a introducirse por medio de un medio de introducción cada vez que se cambie el tipo de hoja sin romper, de forma que la unidad de control pueda asegurar que la colocación de los dientes 40, 41 puede ajustarse correctamente. En el caso de que surja un nuevo tipo de hojas sin romper que van a manipularse, los ajustes de los dientes 40, 41 se determinarán y almacenarán en el medio de almacenaje. Todo esto puede implementarse por medio de un sistema de control central.

El sistema de control central puede también almacenar datos relativos, por ejemplo, al color y forma de las diversas piezas en tosco y hojas sin romper. Estos datos pueden utilizarse para controlar los dispositivos de ruptura 7 y 10 y también para asistir al miembro de conteo 80 y a cualquier sistema de cámara dispuesto en la referencia numeral 11. Este sistema de control puede también almacenar datos relativos a la orientación deseada de las piezas en tosco separadas con vistas a controlar los dispositivos giratorios 13. El sistema de control puede almacenar los datos para un gran número de tipos de hojas sin romper y piezas en tosco fabricadas a partir de aquellas, y a continuación todos los componentes del sistema global pueden ajustarse al tipo apropiado de hojas sin romper que va a manipularse, en cada caso por medio de un medio de introducción de datos.

La Fig. 4 proporciona ilustración adicional, mostrando una vista en planta de un ejemplo de hoja sin romper. La hoja sin romper mostrada en la Fig. 4 contiene dos tipos diferentes de piezas en tosco, a saber tres piezas en tosco 61 y tres piezas en tosco 62, a partir de las cuales puede fabricarse la parte del fondo y la parte de la tapa, respectivamente, de una caja. Las piezas en tosco adyacentes están conectadas mediante unas líneas de ruptura 63. Las piezas adyacentes 62 están conectadas mediante unas líneas de ruptura 64 que no están alineadas con las líneas de ruptura 63, aunque si resulta pertinente ello es perfectamente posible. Las piezas 61, 62 están conectadas mediante unas líneas de ruptura cortas 65.

Claims (14)

1. Procedimiento para separar piezas en tosco para cajas de cartón, en particular cajas de embalaje, a partir de hojas de cartón sin romper que comprenden cada una un número de piezas en tosco conectadas entre sí a lo largo de unas líneas de ruptura, procedimiento en el cual:

en una etapa a) las hojas sin romper son apiladas para formar una pila de hojas;

en una etapa c), después de la etapa a), las hojas sin romper se rompen para formar piezas en tosco separadas; y

en una etapa d) las piezas en tosco separadas son preferentemente dispuestas en pilas de piezas en tosco.

Caracterizado por:

-

después de la etapa a) y antes de la etapa c), en una etapa b) una hoja sin romper o preferentemente una pila parcial de hojas sin romper es apartada de la pila de hojas y sometida a la etapa c), y

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porque la etapa b) es llevada a cabo mediante la inserción en primer término de un labio (35) por debajo de la hoja que va a retirarse respectivamente de la hoja inferior de la pila parcial de hojas que va a ser retirada, preferiblemente, de forma aproximada, en el centro de un lado longitudinal o transversal de la pila de hojas, y, por medio del labio (35), levantando dicha hoja respectivamente de dicha hoja inferior, de manera que se forme una brecha (46), mediante la inserción de un pie (39) dentro de dicha brecha (46), pie (39) cuya superficie superior discurre oblicuamente hacia arriba para agrandar la brecha (46) cuando el pie (39) es insertado dentro de la brecha (46) y mediante la inserción de un primer y segundo dientes (40,41), situándose el primer diente (41) entre el segundo diente (40) y el labio (35), dentro de dicha brecha agrandada (46) a ambos lados del pie (39); y mediante la introducción de los dientes (40,41) a todo lo largo de la parte inferior de dicha hoja respectivamente de dicha pila parcial de hojas.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer (41) y segundo (40) dientes se introducen en la brecha aumentada (46) a ambos lados del pie (39), y porque la distancia entre el primer (41) y segundo (40) dientes adyacentes se fija de tal manera que una hoja sin romper que está descansando sobre estos dientes y que va a manipularse es sustancialmente lisa.

3. Procedimiento de acuerdo a una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en la etapa c), la pila de hojas respectivamente de la pila parcial de hojas se rompe para formar pilas parciales de piezas en tosco.

4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las hojas de cartón comprenden piezas en tosco de dos o más tipos diferentes, y porque, después de la etapa c) y antes de cualquier etapa d), las piezas en tosco son clasificadas con acuerdo a tipo, y en cualquier dicha etapa d), se forman pilas de piezas en tosco para cada tipo, conteniendo piezas en tosco del tipo en cuestión.

5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en la etapa c), se llevan a cabo las siguientes etapas parciales:

c1) las hojas sin romper son transportadas en una primera dirección con respecto a dichas hojas, y las líneas de ruptura que están en ángulos rectos a dicha primera dirección se rompen para formar subhojas sin romper obteniendo, cada una, una sóla fila, que se extiende transversalmente a dicha dirección, de piezas en tosco conectadas entre sí a lo largo de unas líneas de ruptura; y

c2) las subhojas obtenidas en la etapa c1) son transportadas en una segunda dirección con respecto a dichas hojas, segunda dirección que forma ángulo con la primera dirección y las líneas de ruptura que están en ángulos rectos a esta segunda dirección se rompen con el fin de formar las piezas en tosco separadas.

6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque antes de cualquier etapa d), se determina la orientación de las piezas de tosco separadas, y porque esta orientación es modificada a una orientación deseada, predeterminada, si la orientación determinada se desvía de la orientación deseada.

7. Dispositivo para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, que comprende:

- unos medios para el apilamiento de hojas para apilar hojas de cartón sin romper;

- unos medios de ruptura (7,10) para romper en piezas en tosco separadas hojas de cartón sin romper; y

- preferentemente un medio (15) de apilamiento de piezas en tosco;

caracterizado porque, el dispositivo adicionalmente comprende un medio de agarre (5) para retirar una hojasin romper o una pila parcial de hojas sin romper de la pila de hojas de cartón sin romper;

en el cual el medio de agarre (5) comprende un medio del control del medio de agarre;

en el cual el medio de agarre (5) comprende un labio horizontal (35) con, a ambos lados, un segundo diente (40) y un primer diente (41) situados entre el segundo diente (40) y el labio (35), siendo el primer (41) y segundo (40) dientes desplazables en sus direcciones longitudinales con respecto al labio (35);

en el cual el medio de agarre (5) adicionalmente comprende un pie (39), el cual, en dirección longitudinal respecto del primer (41) y segundo (40) dientes, se sitúa en línea con el labio (35), en el cual el labio es desplazable hacia arriba y el pie (39) es amovible horizontalmente con respecto al labio (35) para pasar por debajo del labio;

en el cual los medios de control del medio de agarre están diseñados para insertar el labio (35) entre dos hojas sin romper, para desplazar el labio (35) hacia arriba para formar una brecha (46) entre dichas dos hojas sin romper, para introducir entonces el pie (39) dentro de la brecha (46) formada, y a continuación insertar los dientes (40, 41) dentro de la brecha agrandada (46) hasta que se introduzcan en toda esa extensión por debajo de la hoja o de dicha pila parcial de hojas.

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, en el cual el primer (41) y/o segundo (40) dientes pueden ajustarse transversalmente a sus direcciones longitudinales.

9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 8, en el cual, dispuestas por encima del labio (35) se encuentra una fila vertical de salientes con talladuras (36) que discurre horizontalmente de forma transversal con respecto al primer (41) y segundo (40) dientes.

10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 9, en el cual los salientes con talladuras (36) tienen una superficie superior horizontal y una superficie inferior que se ahusan en ángulo en dirección al extremo libre de los salientes con talladuras.

11. El medio de agarre para retirar una hoja sin romper o una pila parcial de hojas sin romper de una pila de hojas sin romper;

en el cual el medio de agarre (5) comprende unos medios de control del medio de agarre;

en el cual el medio de agarre (5) comprende un labio horizontal (35) con, a ambos lados, un segundo diente (40) y un primer diente (41) situado entre el segundo diente (40) y el labio (35), siendo el primer (41) y segundo (40) dientes desplazables en sus direcciones longitudinales con respecto al labio (35);

en el cual el medio de agarre (5) comprende adicionalmente un pie (39), el cual, en dirección longitudinal respecto del primer (41) y segundo (40) dientes, se sitúa en línea con el labio (35), en el cual el labio es desplazable hacia arriba y el pie (39) es desplazable horizontalmente con respecto al labio (35) para pasar por debajo del labio;

en el cual los medios de control del medio de agarre están diseñados para insertar el labio (35) entre dos hojas sin romper, para desplazar el labio (35) hacia arriba para formar una brecha (46) entre dichas dos hojas sin romper, y a continuación introducir el pie (39) en la brecha (46) formada, y a continuación insertar los dientes (40,41) dentro de la brecha agrandada (46) hasta que encaje en toda su extensión por debajo de la hoja o de dicha pila parcial de hojas.

12. Medio de agarre de acuerdo con la reivindicación 11, en el cual el primer (41) y/o segundo (40) dientes pueden ajustarse transversalmente a sus direcciones longitudinales.

13. Medio de agarre de acuerdo con las reivindicaciones 10 u 11, en el cual, dispuesto por encima del labio (35) se encuentra una fila vertical de salientes con talladuras (36) que discurren horizontalmente en sentido transversal con respecto al primer (41) y segundo (40) dientes.

14. Medio de agarre de acuerdo con la reivindicación 13, en el cual los salientes con talladuras (36) tienen una superficie superior horizontal y una superficie inferior que se ahusa en ángulo en dirección al extremo libre de los salientes con talladuras.