CN1777553A - 堆叠的校正系统和方法 - Google Patents

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Abstract

优选的实施例涉及邮件(例如，扁平邮件)堆叠校正系统。在一些实施例中，该系统包括具有横向可移动的运输表面的运输装置，被连接到运输装置的第一移动装置，具有可在运输装置表面上方移动的大体上直立的推进表面的推进装置，被连接到推进装置的第二移动装置，设置成用于探测装载在运输表面上的扁平件堆叠错误的至少一个探测器，以及设置成响应探测器的探测控制第一和第二移动装置中至少一个的至少一个控制装置。

Description

堆叠的校正系统和方法
技术领域
本发明一般涉及尤其是处理邮件(包括例如扁平件(flat)、包裹、信函、明信片和/或其它邮件)和/或其它薄物体的系统，并且某些优选实施例更具体地涉及分拣邮件的自动系统。
背景技术
下述论述是基于发明人的知识，而不应当看作对现有技术的知识的承认。
在某些背景邮件处理自动系统中，供给装置被用来输送邮件进入处理系统。在具体的情况中，这些供给装置包括输送系统和卸堆系统(例如，拆分系统)。在这些系统中，邮件被放置在输送系统上并被输送到卸堆系统。邮件通常被一件一件地输送到分拣区(例如，通常具有固定的间隙和/或固定的间距)。
在这样的系统中，在操作的开始阶段，操作员将这些要处理的邮件(通常为手工)装载到输送系统上。当该系统正在处理邮件时，操作员还继续装载邮件。在一些情况中，邮件从类似图4所示的篮子H装载。
典型地，邮件处理输送系统包括一前一后地工作来输送邮件到卸堆系统的运输系统(例如，一个带式或者斗式运输机)和推进系统(例如一个刮板)。在这些系统中，运输系统限定邮件被输送到卸堆系统的速度。此外，推进系统限定邮件到达卸堆系统的定位角度。在这些系统中，运输系统和推进系统一起同步运动，并且实际上被连接到同一个驱动链。在这种方式下，当邮件通过运输系统被运输时，推进系统充当邮件堆的“书挡”。
本发明人已经发现，当堆叠被送到下游系统，例如卸堆系统时，堆叠的“质量”能提高或者降低系统的性能。例如，太松或者太紧的邮件都能引起问题，例如系统堵塞、多重供给(其中，例如，不止一件被引入该系统)、系统和/或邮件的损坏、系统吞吐量的反作用和/或其它问题。在许多情况中，邮件的定位角度(例如，相对推进器的正面)会重大地影响系统。例如，如果邮件坍塌(例如，在类似图1中虚线A所指示的方式中)，系统的性能会显著地降低。本发明人已经发现，在一些情况中，将邮件呈送到卸堆系统使得它与推进系统的一定角度大体均匀地排列(例如，以类似图1中所示方式)是有益的。
在现代的邮件处理环境中，分拣系统通常比过去的系统更快更持久地运行。尤其是，这会增加对进给该系统的操作员的要求。例如，呈送更多的邮件的要求和/或以更快的速度呈送邮件的要求可能例如减少操作员将输送系统上的邮件调整、整理和/或其它的操作(例如，为了保证被适当地定向以便比如充分的卸堆)可利用的时间量。在许多情况中，邮件处理设备的性能正逐渐地取决于操作员维护输送系统的能力。
对于现有的邮件处理系统，其具有通过单驱动机构被连接在一起的运输系统和推进系统，这些系统的同步特性阻止它们能够自动地补偿堆叠错误的邮件(例如，极度朝前倾斜[例如，类似图1中由虚线B所示的方式]和/或极度朝后倾斜[例如，类似图1中由虚线A所示的方式])。这些现有的系统依靠操作员校正输送系统上的堆叠问题。图1以实线所示的优选示例状态说明尤其是邮件如何被呈送到卸堆区的几种状态。
图1中实线所示的扁平件的堆叠说明了优选实施例中呈送扁平件(例如，邮件)的最佳状态。对于如上所述的系统，当邮件被输送进卸堆区时，操作员需要反复地整理邮件(例如手工处理和/或机器操作)。否则，相对于刮板的定位角可能会变动非常大。结果，定位角的变动可能引起产量下降，多重输送增加，故障增多和/或其它问题。
因此，存在对扁平件堆叠校正系统的需求，该系统尤其能克服现有系统中的上述和/或其它问题。
发明内容
本发明的不同实施例能显著地改进现有系统和方法。在本发明的一些优选实施例中，现有系统的一个或者多个上述和/或其它问题能被克服。
按照第一个实施例，用于自动校正堆叠邮件的系统包括：a)具有邮件能够在其上传送的循环运输带的运输装置；b)连接到所述运输装置以移动所述运输带的第一移动机构；c)大体上平行于所述运输带并在所述运输带上方可移动的大体直立的推进装置；d)连接到所述推进装置并且独立于所述第一移动机构的第二移动机构；e)设置成用于探测放置在所述运输带上的邮件方位的至少一个探测器；和f)至少一个控制装置，其设置成响应由探测器对所述运输带上的邮件方位错误的探测来控制第一移动机构和第二移动机构中的至少一个，所述控制装置包括至少一个计算机。
按照另一个实施例，用于校正堆叠薄物体的系统包括：a)具有运输表面的运输装置；b)连接到运输装置的第一移动装置；c)具有可在所述运输表面上方移动的大体上直立的推进表面的推进装置；d)连接到所述推进装置的第二移动装置；e)设置成用于探测放置在所述运输表面上的薄物体的堆叠错误的至少一个探测器；f)至少一个控制装置，其用于响应探测器的探测来控制第一移动装置和第二移动装置中的至少一个。
按照另一个实施例，用于校正堆叠薄物体的系统包括：a)具有横向可移动的运输表面的运输装置；b)具有大体上沿着所述运输表面可移动的大体上直立的推进表面的推进装置；c)所述运输表面可移动以运输薄物体，并且所述推进装置可大体上平行于所述运输表面移动；以及d)用于基于探测到的堆叠错误控制所述运输装置和所述推进装置以改变它们的相对移动速度的装置。
按照另一个实施例，用于校正堆叠薄物体的方法包括：a)将薄物体放置在具有运输表面的运输装置上；b)当推进装置以大体上直立的方位支撑扁平件时，移动运输表面上的薄物体；以及c)在探测到堆叠错误时，调整运输装置和推进装置的相对速度。
按照另一个实施例，一种用于升级邮件分拣系统的方法，该系统具有邮件支撑在其上以便移动的运输装置、和在移动过程中邮件支靠的推进装置，其中，所述推进装置和所述运输装置被初始地连接成通过同一驱动机构同步移动，所述方法包括：a)以用于所述推进装置和所述运输装置的独立驱动机构替代单一驱动机构；以及b)基于运输装置上的邮件方位错误，控制所述独立驱动机构以使所述运输装置和所述推进装置以不同的相对速度移动。
鉴于下述说明连同相应附图，上述和/或其它的方面、特征和/或不同实施例的优点将进一步被认识。不同的实施例包括和/或排除不同的方面、特征和/或优点。此外，不同的实施例结合其它实施例的一个或者多个方面或特征。具体实施例的方面、特征和/或优点不应当看作限制其它的实施例或者权利要求。
附图说明
附图是通过实施例提出的，而不限制发明或者各个不同实施例的宽泛的范围，其中：
图1是根据一些实施例的扁平件堆叠校正系统的侧面示意图；
图2是具有不适当的扁平件堆叠外观的说明性扁平件分拣系统的侧视图；
图3是在一些说明性和非限制性实施例中描述适当的扁平件结构的示意图；
图4是根据一些实施例的具有不同操作员的多个扁平件堆叠校正系统的前侧视图；
图5是根据一些实施例的说明性扁平件堆叠校正系统的后侧视图，将系统外壳和结构取下以显示内部元件；和
图6是图5中所示的结构的后视图，一些元件被取下以显示根据一些实施例的各个驱动链。
具体实施方式
优选的实施例提供用于薄物体(包括，例如第一维的尺寸基本上比第二和第三维的尺寸更小的三维物体)处理的基本或完全自动的堆叠校正系统。虽然优选的实施例能被用于处理邮件(包括例如扁平件、包裹、信函、明信片和/或其它邮件)，最优选的实施例能被用于处理扁平邮件，各个实施例还能或者可选择地被用于处理其它薄物体，例如，薄片、木板、面板、杂志、纸制品和/或其它薄物体。
本发明的不同实施例能被应用在不同的系统和装置中。在一个非限定性实施例中，本发明的实施例能被用于类似由Northrop Grumman公司转让，题目为“扁平件束的校对机”的美国专利US6443,311(’311专利)所示的系统中，其公开的内容以好像全部记载的形式整体在此作为参考引入，以例如升级’311专利的图1中所示的运输装置10。
另外，在各个非限定性实施例中，本发明的不同实施例能被用在由Northrop Grumman公司生产的AFSM100(商标)扁平件分拣机(见图4所示的类似系统)和美国邮政局(USPS)使用的Rapistan系统中。所述的AFSM100扁平件分拣机是能大量处理，例如杂志的大宗平邮件的邮件分拣系统。每一个AFSM100系统具有三个邮件运输单元，本发明的实施例能被利用来改进这些邮件运输单元中的一个或者多个，更优选的是所有的单元。在一些优选实施例中，AFSM100系统被调整以适应采用自动扁平件堆叠校正，例如通过将邮件输送系统分成两个单独的控制元件，于是该机器能更有效的输送邮件到分拣区。优选地，这是由一个操作员基本独立完成的。
图1是在本发明的一些优选实施例中使用的说明性的堆叠校正装置10。在优选实施例中，如图1所示，堆叠校正装置包括运输装置20和推进装置30。
虽然在一些说明性的实施例中，推进装置包括如图1所示的刮板，推进装置能具有各种结构，并且能由各种件制成，例如至少一个块状件、至少一个楔形件、多个子部件(例如，十字架等)、至少一个叶片件和/或者其它能够构成物体保持表面25的适当结构。在一些优选实施例中，物体保持表面25具有单个的接触区域(见图1)，而在其它的优选实施例中可以具有多个接触区域。在一些优选实施例中，物体保持表面25通常为平面(见图1)，而在其它的优选实施例中可以基本上是非平面的。还应当指出，推进装置本身不需要被倾斜，只要它的结构能限定具有适当方位的邮件支撑表面25。在一些优选实施例中，表面25以相对运输装置20的运输表面23非垂直的角度定位。优选地，当保持如图1所示的基本非垂直或者倾斜的方位时，推进装置适于沿着箭头A3所示方向前后移动。在一些优选实施例中，倾斜角度在距离垂直线大约10°至大约20°的范围内变动；然而，倾斜角度能根据环境在0°(即垂直)至大于20°的范围变动。在一些实施例中，推进装置能够这样安装，即当需要时，通过如图2所示的手柄30H手动地被抓住并且向上举起，向回移动至运输装置20的左侧以支撑另外的扁平件或者类似物。在后面的实施例中，推进装置30优选地在被升起时与相关的驱动机构脱离，并且在朝着传送带120降回时重新与相关的驱动机构配合。
对于运输装置20，本发明不同的实施例能采用已知的或者可利用的任何适当的结构。在一些实施例中，运输装置20包括传送带、滑板、横向移动的支撑件、小车、多个滚子、倾斜板和/或任何其它具有例如物体可用其运输的运输表面23的已知或者可利用的适当运输机构。在这方面，运输表面23可以包括例如一个或者多个传送带表面、一个或者多个滑板表面、一个或者多个横向移动的支撑表面、一个或者多个小车表面、一个或者多个滚子表面、一个或者多个倾斜板表面和/或其它适当的表面。在一些优选实施例中，表面23包括一个单独的区域(例如，如图所示的单个传送带的外表面)，而在其它的优选实施例中具有多个区域(例如，多个单独的传送带、滚子或者类似物的外表面)。在一些优选实施例中，表面23可以大体是平面的和水平的(见图1)，而在其它的优选实施例中它大体上是非平面的和/或基本上是非水平的。
在图1所示的实施例中，运输装置20被设置为朝下游的系统40运输扁平件F。系统40包括任何适当的系统，并且在一些优选实施例中系统40是一个卸堆系统。卸堆系统能分离和/或输送扁平件到其它的系统或者装置。在一些优选实施例中，运输装置20包括传送带21，该传送带被以连续转动的方式由滚子或者皮带轮支撑，以限定邮件堆能被放在上面的上运转表面23。邮件支撑表面23优选地平行于如箭头A3所示的推进装置30的运行方向，但是可以根据环境相对推进装置的运行方向以微小的角度定位。如图所示，优选地包括移动装置50(例如，马达和/或用于实现运输装置20运动的其它机构)。在一个说明性的例子中，移动装置50包括被连接成转动皮带轮22的马达。此外，还优选地包括第二移动装置60(例如，马达和/或实现推进装置在箭头A3方向运动的其它机构)。推进装置能例如被支撑在支撑块30S上，支撑块30S安装来成着图5所示的线性轨道30T(例如通过滚柱轴承或者类似物)横向移动。在一些实施例中，线性轨道30T和支撑块30S能设置成靠近运输装置表面并且在帮助保持扁平件在运输装置上的护墙30R的后面(如图2和图5所示)。在其它的实施例中，不同的其它机构可以被用于在箭头A3方向大体前后移动推进装置，例如螺杆轴、滑板和/或其它机构。
在优选实施例中，推进装置和运输系统适于以校正差的堆叠角度的方式不同步和/或相互独立地移动。在一些优选实施例中，移动装置50和60是独立的装置，例如独立的伺服电动机。如上所述，各种机构能被用来实现运输装置和推进装置的运动。
在如图1所示的实施例中，移动装置50和60都通过共同的控制装置70被操作。控制装置能包括例如电子控制设备，比如计算机(如个人计算机[PC]、网络计算机、服务器和/或任何其它的计算机设备，比如任何接受信息[例如以数字数据的形式]和基于程序或者系列指令处理信息的设备)、处理器(例如微处理器)、或者类似设备。在一些实施例中，单独的控制装置能被采用以操纵每一个相应移动装置50和60。在一些实施例中，控制装置70包括多个控制装置。
在一些实施例中，控制装置70可以包括例如利用可编程逻辑控制器(PLC)、一个或者多个外部个人计算机(PC)或者类似物、一个或者多个可编程伺服驱动装置和/或其它的设备控制单独的推进装置和运输装置的软件。此外，在优选实施例中，控制是基于来自一个或者多个传感器设备D的输入信息被执行的。所述传感器设备D能被用来感知、检测、估计和/或评价扁平件的状况(例如扁平件的方位)。在一些实施例中，传感器设备D能感知沿运输装置20多个位置的扁平件方位、或者基本沿运输装置20整个长度的扁平件方位、或者沿运转装置20整个长度的扁平件方位。在所述的实施例中，画出了两个传感器设备D。然而，根据环境可以选择任何适当数量的传感器设备D。在一些实施例中，传感器设备D包括一个或者多个照相-光束传感器、一个或者多个照相-光束传感器阵列、一个或者多个压力传感器、一个或者多个照相机和/或一个或者多个适当的传感器设备，以例如检测扁平件(例如扁平邮件)是否没有被呈送或者没有被适当地输送(例如到分拣区或者类似物)。
当某些状况被这些传感器检测到，在输送系统上的单独驱动系统能适于校正例如很差地装载的邮件。例如，移动装置50和60能修改它们各自的速度、加速度、相对位置和/或类似物。通过这种方式，效率的提高得到实现。这还能得到更高的处理量、对扁平件和/或对系统的损坏降低、邮件的多重输送数量的降低和/或各种其它的优点。在一些实施例中，操作员(例如图4中所示的操作员Op1或者操作员Op2)能影响或者部分地控制校正(例如，通过图2和图4所示的操作员界面75)，比如通过接收操作员输入来控制校正的方式、控制校正的程度、部考虑操作和/或类似物。然而，在一些实施例中，当操作员向系统装载时，通过基本消除机器性能对操作员整理邮件能力的依赖，能够得到显著的优点。在一些优选实施例中，提供基本自动的或者完全自动的堆叠校正。
在一些优选实施例中，提供“分离的”输送系统，其中推进装置(例如，刮板)和运输装置(例如运输系统)能被独立地移动以校正堆叠错误。在一些说明性的实施例中，堆叠错误包括一个或者多个下述情况：a)一个或者多个扁平件过度前倾(例如，在图1和图2中B处用虚线说明性地描述的)；b)一个或者多个扁平件的过度后倾(例如，在图1中A处以虚线说明性地描述的)；c)扁平件之间过度间隔(例如，图2中在FS处所示的)；d)扁平件独立于运输装置移动的过度移动(例如，偏移或者类似)；e)扁平件高度的变化(例如，相邻扁平件之间的高度变化或者特定扁平件的高度变化)；f)压力的变化(例如，施加在推进装置和/或推进装置下游系统例如卸堆区上的横向压力)；g)在运输过程中扁平件的滑动或者移动；和/或h)对于那些本领域的技术人员根据本说明书现在或者将来显而易见的其它情况。这些和/或其它的错误情况通过许多不同的方法能被检测到，所述方法包括例如上述的压力传感器(其可被用于感知卸堆系统处和/或推进系统处的横向堆叠压力)、照相机和/或照相阵列(其能被用来感知堆叠角度或者类似物)、电磁波或者光束传感器(其包括通过光束、反射光束和/或它们的组合来检测堆叠角度或者类似物)。如上所述，该系统还包括可编程逻辑控制器(PLC)、外部个人计算机(PC)、可编程伺服驱动和/或其它的能够用于控制和调整运输装置上的扁平件堆的设备。
如上所述尤其是将运输装置和推进装置组件分开并且将它们放置在不同的驱动系统上能够使推进系统的移动独立于运输系统，反过来也是如此。在一些实施例中，如果系统传感器检测到邮件堆叠得太松散(例如，远离卸堆表面倾斜)，推进装置可以被启动，通过以比运输装置速度更大的速度朝向卸堆系统移动来“紧缩”堆叠。在一些实施例中，如果系统传感器检测到堆叠“过度倾斜”(例如，朝向卸堆系统倾斜)，运输装置还能以比推进装置更大的速度向前移动。例如，当邮件堆已经被很差地装载，由于推进系统与运输系统被分离，传感机构(例如，设置在运输装置的下游端[例如在卸堆系统]附近)能发送导致推进装置向前移动的信号，直到获得良好的邮件堆叠状况(例如被检测到)。
优选地，运输装置和推进装置能以大体上恒定的速度(例如以对应一个特定装置“输送”速度的“正常”速度)连续运动，并且两者之间的相对速度在此运动过程中(例如通过相应的校正)能得到增加和/或降低。在这种方式下，优选的实施例应当能够增加系统的处理量并且避免降低处理量的错误。在稍不优选的实施例中，堆叠校正包括当推进装置向前移动时停止运输系统，和/或当运输系统向前移动时停止推进系统。虽然这些后面的实施例可以容易地被编程并执行，在一些情况中，这些是不太可取的，因为由于各个装置的停机，可能存在系统处理量的轻微降低。
图5-6说明在本发明的一些说明性实施例中的自动堆叠校正系统的组件。在这些说明性的实施例中，装置的各部分(例如，围壁和类似物)被忽略，以展示内部结构。这些在图5-6中所示的说明性的并且非限定性的实施例包括：带有各自的驱动链30DC和20DC的异步齿轮电动机50和60，它们分别独立地驱动推进装系统和运输系统；当系统中存在校正堆叠角度的情况时就发出信号的照相-光束传感器(photo-light sensor)(没有示出)；和控制两个独立系统的带有软件的独立计算机(没有示出)。
按照一些优选实施例，升级具有同步连接的运输装置和推进装置机构的现有系统(例如，现有的AFSM100系统)的方法包括修改现有系统，以包括如上所述的用于运输装置和推进装置机构的独立控制驱动器。按照这种方式，一种有益地升级能够实际有效地被实现。
虽然优选的实施例涉及处理邮件的系统，并且最优选地实施例涉及处理扁平邮件的系统，本发明的不同实施例能被用于处理所有类型的薄物体。术语“薄物体”包括能够以并排方式被排列、堆叠的所有类型的普通薄物品等。在某些优选实施例中，给定系统可以在给定时间内处理大量的具有不同尺寸、成分、柔韧性(例如大体刚性的、大体柔性的等)和/或形状的薄物体。然而，在最优选的实施例中，薄物体优选地落在特征的预定范围内。例如，在某些优选实施例中，系统能适于处理具有一个或者多个下述三部分中讨论的下述特征的扁平邮件：
1、在一些实施例中，每一个扁平件是大体上矩形以及：a)具有介于大约12英寸至5英寸之间的高度(例如图3所示)；b)具有介于大约15英寸和6英寸长之间的长度(例如图3所示)；和/或c)具有介于大约0.75英寸至0.009英寸之间的厚度。
2、在一些实施例中，每一个扁平件还在一个或者多个下述重量限度的范围内：a)小于大约13盎司(例如，对于优先投递的邮件)；b)小于大约16盎司(例如，对于标准邮件)；和/或c)小于大约20盎司(例如，对于期刊和装订的出版物)。
3、在一些实施例中，每一个扁平件还符合一个或者多个，优选地符合所有的下述对“弯曲性能(turning ability)”和/或“偏移”的标准。
弯曲性能
一个扁平邮件优选地能装配在两个于水平平面上画出的同心圆弧之间，一个的半径小于大约16英寸(例如大约15.72英寸)，另一个的半径小于大约17英寸(例如大约16.72英寸)，两个圆弧相距大约一英寸或者更小的距离，优选地采用下述一个或者多个方式：
(1)优选地，该件具有足够的柔性，以便被垂直放置时在两个圆弧之间弯曲，具有(如果适用)一个垂直于画圆弧的表面的被装订、折叠或者最终折叠的边。
(2)优选地，如果是刚性的(例如，如果由基本非柔性材料制成或包括基本非柔性材料)，该件足够的小，以允许它的最长边被放置在两个圆弧之间而没有接触圆弧的边线。
偏移
一个扁平邮件还优选地具有足够的刚性，使得当被平放在表面上没有支撑地伸出表面至少大约4英寸(优选大约5英寸)时，该件中与被装订、折叠或者最终折叠的边(如果适用)相对的边基本没有一部分偏移大于大约1英寸至3/4英寸(如果该件小于1/8英寸厚)或者大于2英寸至3/8英寸(如果该件是大约1/8至3/4英寸厚)。
虽然一些优选实施例涉及具有上述特征的扁平件的处理，更多的其它实施例能被采用处理各种不同的扁平件结构或者规格，例如在’311专利中公开的。前述实施例没有将本发明的宽范围的适用性限制在具有其它特征的各种薄物体中，这根据具体情况可以变化很大。
虽然本发明的说明性实施例已经在此论述，本发明不限于在此论述的各种优选实施例，但是包括对于本领域的技术人员基于本说明书可以预测的任何和所有的具有改进、省略、组合(例如，在各个实施例的方面之间的组合)、改用和/或改变的实施例。权利要求书中的限定根据权利要求使用的语言可被广义地解释，并且没有被限定在本说明书中或者在本申请的申请期间所述的实施例，这些实施例被看作非排除性的。例如，在本说明书中，词语“优选地”是非排除性的，并且意味着“优选地，但不限于”。设备加功能或者步骤加功能的限定只有在下述所有的条件出现在具体的权利要求限定的场合才被采用，在此限定中：a)“装置用于”或者“步骤用于”被清楚地记载；b)相应的功能被清楚地记载；和c)结构、材料或者支撑结构或者步骤的动作没有被记载。

Claims (22)

1、一种用于自动校正堆叠邮件的系统，包括：
a)具有邮件能够在其上传送的循环运输带的运输装置；
b)连接到所述运输装置以移动所述运输带的第一移动机构；
c)大体上平行于所述运输带并在所述运输带上方可移动的大体直立的推进装置；
d)连接到所述推进装置并且独立于所述第一移动机构的第二移动机构；
e)设置成用于探测放置在所述运输带上的邮件方位的至少一个探测器；和
f)至少一个控制装置，其设置成响应由探测器对所述运输带上的邮件方位错误的探测来控制第一移动机构和第二移动机构中的至少一个，所述控制装置包括至少一个计算机。
2、如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统被制造成用于分拣扁平邮件。
3、一种用于校正堆叠薄物体的系统，包括：
a)具有运输表面的运输装置；
b)连接到运输装置的第一移动装置；
c)具有可在所述运输表面上方移动的大体上直立的推进表面的推进装置；
d)连接到所述推进装置的第二移动装置；
e)设置成用于探测放置在所述运输表面上的薄物体的堆叠错误的至少一个探测器；
f)至少一个控制装置，其用于响应探测器的探测来控制第一移动装置和第二移动装置中的至少一个。
4、如权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括并排堆叠在运输表面上的大量邮件物品，其中所述大量邮件物品具有多种尺寸和重量。
5、如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述邮件物品是扁平邮件。
6、如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制装置包括至少一个计算机，所述至少一个计算机被编程以控制所述第一和第二移动装置中至少一个的速度。
7、如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述探测器探测所述运输表面上的薄物体的方位。
8、如权利要求3所述的系统，其特征在于，当运输表面上的薄物体的方位偏离所述推进装置的大体上直立表面的方位一个预定范围时，错误被探测到。
9、如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述推进装置被支撑成在大体线性轨道上往复运动。
10、如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一移动装置包括与第一驱动链连接的第一电伺服电动机。
11、如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第二移动装置包括与第二驱动链连接的第二电伺服电动机，所述第一和第二伺服电动机以及第一和第二驱动链独立地运行。
12、一种用于校正堆叠薄物体的系统，包括：
a)具有横向可移动的运输表面的运输装置；
b)具有大体上沿着所述运输表面可移动的大体上直立的推进表面的推进装置；
c)所述运输表面可移动以运输薄物体，并且所述推进装置可大体上平行于所述运输表面移动；以及
d)用于基于探测到的堆叠错误控制所述运输装置和所述推进装置以改变它们的相对移动速度的装置。
13、如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述用于控制的装置包括用于确定薄物体被堆叠得太松散、并因而以比运输装置速度更大的速度移动推进装置的装置。
14、如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述用于控制的装置包括用于确定薄物体过度倾斜、并因而以比推进装置速度更大的速度向前移动运输装置的装置。
15、如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述薄物体是邮件物品。
16、一种用于校正堆叠薄物体的方法，包括：
a)将薄物体放置在具有运输表面的运输装置上；
b)当推进装置以大体上直立的方位支撑扁平件时，移动运输表面上的薄物体；以及
c)在探测到堆叠错误时，调整运输装置和推进装置的相对速度。
17、如权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括确定薄物体被堆叠得太松散，并且所述调整包括以比运输装置速度更大的速度移动推进装置。
18、如权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括确定薄物体过度倾斜，并且所述调整包括以比推进装置速度更大的速度向前移动运输装置。
19、如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述将薄物体放置在运输装置上包括将邮件放置在运输装置上。
20、一种用于升级邮件分拣系统的方法，该系统具有邮件支撑在其上以便移动的运输装置、和在移动过程中邮件支靠的推进装置，其中，所述推进装置和所述运输装置被初始地连接成通过同一驱动机构同步移动，所述方法包括：
a)以用于所述推进装置和所述运输装置的独立驱动机构替代单一驱动机构；以及
b)基于运输装置上的邮件方位错误，控制所述独立驱动机构以使所述运输装置和所述推进装置以不同的相对速度移动。
21、如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括确定邮件被堆叠得太松散，并且所述捆扎包括以比运输装置速度更大的速度移动推进装置。
22、如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括确定邮件过度倾斜，并且所述控制包括以比运输装置速度更大的速度向前移动推进装置。
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