JPH0517987B2 - - Google Patents

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【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両に搭載される４輪駆動用変速機
の制御装置に関し、特に４輪駆動時の低速段走行
と高速段走行との切換えの制御を行う装置に関す
る。 〔従来の技術〕 ４輪駆動車の変速機においては、比較的平坦な
悪路走行のための高速４輪駆動の速度段（H4）
と、凹凸の大なるあるいは傾斜の急な悪路の走行
が可能のように減速比を比較的大とした低速４輪
駆動の速度段（L4）が、運転者の操作によつて
得られるように構成されている。減速比の大なる
速度段（L4）を達成可能な変速機においては高
速４輪駆動の速度段（H4）で走行中に、運転者
の誤動作中等によつて低速４輪駆動の速度段
（L4）への変速が行われると、急激なエンジンブ
レーキやエンジンのオーバランが発生するため、
前記高速４輪駆動の速度段（H4）での高速走行
中には、運転者の操作に拘らず前記低速４輪駆動
の速度段（L4）への変速が行われないようにす
る制御装置が必要となる。 特開昭56−138019号公報は、上記制御装置とし
て、車速に対応した油圧信号を発生するガバナ弁
を備え、該ガバナ弁からの出力油圧を低速４輪駆
動の速度段（L4）への切換えを行う切換弁に供
給して、前記ガバナ弁からの出力油圧が所定値以
上となつたとき、即ち車両の速度が設定車速以上
となつたとき、当該切換弁の低速４輪駆動の速度
段（L4）への切換え動作を禁止するようにした
ものを開示している。 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記ガバナ弁の出力油圧（ガバナ圧）を利用す
る制御装置においては、前記切換弁の切換え作動
を阻止する力を、切換弁の弁体にガバナ圧が作用
するランドの面積と前記ガバナ圧に抗する方向に
弁体を付勢するばね力によつて得ているため、前
記切換え作動を禁止する車速を設定する自由度が
少なく、この種の変速機を搭載する車両の種類や
大きさにそれぞれ適応するように切換弁の弁体の
ランド面積およびばねの付勢力を定めることは設
計上困難であるほか、前記設定車速をスロツトル
開度等他の要因に応じて設定することは不可能で
ある。 この点を改善するため、車両の走行速度を車速
センサで検出して検出した車速に対応した油圧を
出力する電子制御装置を付加して、前記ガバナ圧
に代えて電子制御装置の出力する油圧を前記切換
弁に供給することが考えられる。しかしながら、
４輪駆動用変速機を搭載する車両は悪路を走行す
ることが可能な車両であり、悪路走行時には車両
に著しい振動・衝撃・負荷がかかり、またエンジ
ンの熱や河川あるいは沼地走行時の浸水等により
電子制御装置の断線やシヨート等の不具合の発生
も考えられ、４輪駆動用変速機の制御装置として
は、このような不具合が生じたとしても、車両の
安全な走行を可能とするものでなくてはならな
い。 本発明は、悪路走行中の車両に加わる振動・衝
撃によりあるいは運転者の誤つた操作があつて
も、高速４輪駆動の速度段（H4）から低速４輪
駆動の速度段（L4）への変速が行われるのを防
止するとともに、電子制御装置に断線やシヨート
等の不具合が生じたときにおいても安全な走行を
可能とした４輪駆動用変速機の制御装置を提供す
ることを目的とする。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、２個の摩擦係合装置の選択的な係合
により高速４輪駆動と低速４輪駆動の２個の駆動
状態を選択的に達成する４輪駆動用変速機におい
て、圧力油源と、該圧力油源と第１の油路との間
に配設され、弁体の第１の弁位置で前記圧力油源
の圧力油を前記第１の油路に供給せしめ、弁体の
第２の弁位置で前記第１の油路を前記圧力油源と
の連通から遮断して排圧せしめる弁体を備えたマ
ニユアル弁と、前記圧力油源の圧力油を前記変速
機の低速４輪駆動状態を達成する摩擦係合装置の
油圧サーボに連通する第２の油路に選択的に分配
する第１の位置と、前記圧力油源の圧力油を前記
変速機の高速４輪駆動状態を達成する摩擦係合装
置の油圧サーボに分配する第３の油路に選択的に
分配する第２の位置との間を選択的に移動可能の
可動弁体と、前記第１の油路と連通して前記可動
弁体が前記第１の位置および第２の位置のいずれ
か一方に移動する方向に該可動弁体に圧力を印加
する第１の油室と、前記可動弁体に印加される第
１の油室内の圧力の作用方向に抗する方向に該可
動弁体を付勢するスプリングと、導入される圧力
油の圧力を前記可動弁体が前記第１の位置より第
２の位置に移動する方向に該可動弁体に印加する
第２の油室と、導入される圧力油の圧力を前記可
動弁体が前記第２の位置から第１の位置に移動す
る方向に該可動弁体に印加する第３の油室とを備
えた切換弁と、該切換弁の前記第２の油室を前記
圧力油源に連通せしめる制御油路と、前記第３の
油室内において前記可動弁体に設けられ、該可動
弁体が前記第１の位置にあるとき前記第３の油室
を前記制御油路に連通させ、前記可動弁体が前記
第２の位置にあるとき前記第３の油室をドレイン
ポートに連通させる切換手段と、車両の走行速度
を検出する車速センサと、該車速センサの検出す
る車両の走行速度が予め定めた設定値以下である
とき、電磁ソレノイド弁を作動せしめて前記第２
の油室を排圧せしめる電子制御装置とを備えたも
のである。 また本発明において前記変速機を、主変速機と
高速段の速度段と低速段の速度段の２個の速度段
を備える副変速機とにより構成したときは、前記
第２の油路は副変速機の低速段の速度段を達成す
る摩擦係合装置の油圧サーボに連通させ、前記第
３の油路は前記副変速機の高速段の速度段を達成
する摩擦係合装置の油圧サーボに連通せしめ、さ
らに本発明において前記変速機を主変速機と、前
記副変速機と、２輪駆動と４輪駆動との切換えを
行う摩擦係合装置とを備えて、２輪駆動と低速４
輪駆動と高速４輪駆動の３個の駆動状態を達成す
る変装機としたときは、マニユアル弁は圧力油源
から供給される圧力油を前記第１の油路と連通せ
しめた第１のアウトポートおよび前記２輪駆動と
４輪駆動との切換えを達成する摩擦係合装置の油
圧サーボに圧力油を供給する第４の油路と連通す
る第２のアウトポートに選択的に分配するものと
し、その可動弁体は圧力油源の圧力油を、第１の
弁位置において第１および第２のアウトポートの
両方に分配し、第２の弁位置において第２のアウ
トポートのみに、第３の弁位置においては第１の
アウトポートのみに分配し、残りのアウトポート
はドレインポートに連通せしめる構成とする。 〔作用〕 本発明によるときは、マニユアル弁の弁体が第
１の弁位置または第２の弁位置の何れか一方の位
置にあり、切換弁の第１の油室に供給された圧力
油またはスプリングの付勢力によつて、切換弁の
可動弁体が第１の位置に位置されると、変速機の
低速４段駆動を達成する摩擦係合装置の油圧サー
ボに第２の油路を介して圧力油が供給され、低速
４輪駆動状態となる。マニユアル弁が他方の弁位
置にシフトされると切換弁の可動弁体は第２の位
置に位置し、変速機の高速４段駆動を達成する摩
擦係合装置の油圧サーボに第３の油路を介して圧
力油が供給され、高速４輪駆動状態となる。 前記切換弁の第２の油室に圧力油源から供給さ
れている圧力油は、切換弁の可動弁体を第２の位
置に位置させる方向に印加され、車速センサの検
出する車速が設定値以下となると電子制御装置の
出力で電磁ソレノイド弁が作動して第２の油室を
排圧する。従つて、切換弁の可動弁体を第２の位
置として変速機の高速４輪駆動状態で車両が走行
中にマニユアル弁の弁位置を変速機の低速４輪駆
動状態の位置に切換え操作した場合、車両の走行
速度が設定値を超えているときは制御油路に圧力
油源の圧力が発生ししており、かつ、第３の油室
は前記可動弁体の第２の位置では切換手段により
ドレインポートに連通して排圧されているから、
切換弁の可動弁体が第１の位置に設定されても第
２の油室内の圧力油の圧力により切換弁の可動弁
体は第２の位置に位置せしめられ、変速機は高速
４輪駆動状態を維持する。この状態で車両の走行
速度が低下して設定値以下となると、電子制御装
置は電磁ソレノイド弁を作動させて切換弁の第２
の油室を排圧するから、切換弁の可動弁体に作用
する油圧はなくなり、可動弁体は第１の油室に供
給される圧力油またはスプリングの付勢力で第１
の位置に位置せしめられ、変速機は低速４輪駆動
状態に自動的に変換せしめられる。 ４輪駆動用変速機が、主変速機と、２個の摩擦
係合装置の選択的係合により低速段と高速段の２
個の速度段を達成する副変速機と、係合時に４輪
駆動を解放時に２輪駆動を達成する摩擦係合装置
を備えて、２輪駆動と低速４輪駆動と高速４輪駆
動の３個の駆動状態を選択的に達成するものとし
た場合には、マニユアル弁の弁体の前記第１およ
び第２の弁位置においては、前記２輪駆動と４輪
駆動の切換えを行う摩擦係合装置の油圧サーボに
第４の油路を介して圧力油源の圧力油を供給し、
前記摩擦係合装置を係合せしめて４輪駆動の駆動
状態を達成させ、前記弁体の第３の弁位置におい
て前記第４の油路を排圧させ、２輪駆動の駆動状
態を達成させる。 第３の油室は、前記切換弁の可動弁体が第１の
位置にあるときは切換手段により制御油路に連通
しているが、該制御油路に油圧が発生したとき
は、第３の油室とともに第２の油室にも油圧が発
生するから、前記可動弁体が第１の位置にあると
きに該可動弁体に作用する制御油室内の圧力は相
殺される。 ［実施例］ つぎに本発明を図に示す実施例に基づき説明す
る。 第１図は４輪駆動式自動変速機、第２図はその
ギアトレインを示す。１０は主変速機であるオー
バードライブ付４速自動変速機、４０はその該遊
星歯車変速装置の出力軸３２に連結された副変速
機である４輪駆動用トランスフアを示す。４輪駆
動用トランスフア４０は機関Ｅに装着された自動
変速機１０に取付けられ、第１出力軸４２は後輪
駆動用プロペラシヤフトＣに連結され、第２出力
軸５２は前輪駆動用プロペラシヤフトＢに連結さ
れる。 ４速自動変速機１０は、流体式トルクコンバー
タＴ、オーバードライブ機構OD、および前進３
段後進１段のアンダードライブ機構UDを備え
る。 トルクコンバータＴは、エンジンの出力軸に連
結されたポンプ１１、トルクコンバータＴの出力
軸１２に連結されたタービン１３、一方向クラツ
チ１４を介して固定部分に連結されたステータ１
５、および直結クラツチ１６からなり、トルクコ
ンバータＴの出力軸１２は、オーバードライブ機
構ODの入力軸となつている。 オーバードライブ機構ODは摩擦係合要素であ
る多板クラツチC₀、多板ブレーキB₀および一方
向クラツチF₀と、これら摩擦係合要素の選択的
係合により構成要素が変速機ケースなど固定部材
に固定されるか、入力軸、出力軸、もしくは他の
構成要素に連結されるかまたはこれら固定もしく
は連結が解放されるプラネタリギアセツトP₀か
らなる。トルクコンバータＴの出力軸１２はオー
バードライブ機構ODの入力軸１２となつてい
る。 プラネタリギアセツトP₀は、前記入力軸１２
に連結されたキヤリア２１、オーバードライブ機
構ODの出力軸２５に連結されたリングギア２
２、前記入力軸１２に回転自在に外嵌されブレー
キB₀を介して変速機ケースに固定されると共に、
クラツチC₀および該クラツチC₀と並列された一
方向クラツチF₀を介して前記キヤリア２１に連
結されたサンギア２３、およびキヤリア２１に回
転自在に支持されると共に前記サンギア２３およ
びリングギア２２に歯合したプラネタリピニオン
２４からなる。 オーバードライブ機構ODの出力軸２５は前進
３段後進１段のアンダードライブ機構UDの入力
軸を兼ねる。 アンダードライブ機構UDは、摩擦係合要素で
ある多板クラツチＣ１およびＣ２と、多板ブレー
キＢ１，Ｂ２およびＢ３と、一方向クラツチＦ１
およびＦ２と、前段プラネタリギアセツトＰ１
と、後段プラネタリギアセツトＰ２とからなる。 後段プラネタリギアセツトＰ２は、クラツチＣ
１を介して前記入力軸２５に連結されたリングギ
ア３１と、アンダードライブ機構UDの出力軸３
２に連結されたキヤリア３３と、クラツチＣ２を
介して前記入力軸２５に連結されると共に、ブレ
ーキＢ１、該ブレーキＢ１と並列されたブレーキ
Ｂ２およびブレーキＢ２と直列された一方向クラ
ツチＦ１を介して変速機ケースに固定されるサン
ギア３４と、前記キヤリア３３に回転自在に支持
されると共にサンギア３４およびリングギア３１
に歯合したプラネタリピニオン３５とからなる。 前段プラネタリギアセツトＰ１は、ブレーキＢ
３および該ブレーキＢ３と並列された一方向クラ
ツチＦ２を介して変速機ケースに固定されるキヤ
リア３６と、前記後段プラネタリギアセツトＰ２
のサンギア３４と一体的に形成されたサンギア３
７と、出力軸３２に連結されたリングギア３８
と、キヤリア３６に回転自在に支持されると共に
サンギア３７およびリングギア３８に歯合したプ
ラネタリピニオン３９とからなる。 この４輪駆動自動変速機は第３図に示す４速自
動変速機の油圧制御装置１００によりエンジンの
スロツトル開度、車両の車速など車両走行条件に
応じて摩擦係合要素である各クラツチおよびブレ
ーキの選択的係合または解放が行われ、オーバー
ドライブ（Ｏ／Ｄ）を含む前進４段の自動変速
と、手動変速のみによる後進１段の変速とがなさ
れる。 油圧制御装置のマニユアル弁駆動のため運転席
に設けられたシフトレバー（図示せず）は、Ｐ
（パーク）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニユートラル）、Ｄ
（ドライブ）、Ｓ（セカンド）、Ｌ（ロー）の各レン
ジのシフトポジシヨンSPを有し、このシフトポ
ジシヨンSPと変速段第４速（４）、第３速（３）、
第２速（２）、第１速（１）と、クラツチおよび
ブレーキの作動関係を表１に示す。 表１において、○は摩擦係合要素の係合、×は
解放を示し、Ｆ（フリー）は一方向クラツチの自
由回転、Ｌ（ロツク）は一方向クラツチの係合を
示す。

【表】 ４速自動変速機１０の油圧制御装置１００は、
油圧ポンプ１０１、圧力調整弁（レギユレータ
弁）１３０、第２圧力調整弁１５０、クーラバイ
パス弁１０５、プレツシヤリリーフ弁１０６、リ
バースクラツチシーケンス弁１１０、スロツトル
開度に応じたスロツトル圧を発生させるスロツト
ル弁２００、カツトバツク弁１４５、直結クラツ
チ制御弁１２０、マニユアル弁２１０、１−２シ
フト弁２２０，２−３シフト弁２３０，３−４シ
フト弁２４０、前記１−２シフト弁２２０および
３−４シフト弁２４０を制御するソレノイド弁Ｓ
１，２−３シフト弁２３０を制御するソレノイド
弁Ｓ２、直結クラツチ制御弁１２０を制御するソ
レノイド弁Ｓ３、ブレーキＢ１への供給油圧を調
整するインターミイデイエイトコーストモジユレ
ータ弁２４５、ブレーキＢ３への供給油圧を調整
するローコーストモジユレータ弁２５０、クラツ
チＣ１のアキユームレータ２６０、クラツチＣ２
のアキユームレータ２６０、ブレーキＢ２のアキ
ユームレータ２８０、クラツチＣ０，Ｃ１，Ｃ２
およびブレーキＢ０，Ｂ１，Ｂ２の各油圧サーボ
へ供給される圧油の流量を制御するチエツク弁付
流量制御弁３０１，３０２，３０３，３０４，３
０５，３０６、ブレーキＢ０，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ
３，Ｂ４の油圧サーボＢ−０，Ｂ−１，Ｂ−２，
Ｂ−３，Ｂ−４、クラツチＣ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ
３，Ｃ４の油圧サーボＣ−０，Ｃ−１，Ｃ−２，
Ｃ−３，Ｃ−４並びに各弁間およびクラツチ、ブ
レーキの油圧シリンダを連絡する油路からなる。
前記ソレノイド弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は図示しない
電子制御装置により、車速、エンジン負荷など車
両走行条件に応じてON，OFFされ、これにより
１−２シフト弁、２−３シフト弁、３−４シフト
弁が制御される。これらシフト弁はマニユアル弁
２１０の設定位置に応じて油圧源と各クラツチお
よびブレーキの油圧サーボを選択的に連絡する。 マニユアル弁２１０は、運転席に設けられたシ
フトレバーと連結されており、手動操作によりシ
フトレバーのレンジに応じてＰ（パーク）、Ｒ（リ
バース）、Ｎ（ニユートラル）、Ｄ（ドライブ）、Ｓ
（セカンド）、Ｌ（ロー）の各位置に移動する。 表２にシフトレバーの各シフトレンジにおける
油路１と油路２〜５との連通状態を示す。○は連
通してライン圧が供給されている場合を示し、×
は排圧されている状態を表わす。

【表】 第２図におけるトランスフア４０は、摩擦係合
要素であるクラツチＣ３、ブレーキＢ４およびク
ラツチＣ４とプラネタリギアセツトＰ１，Ｐ２の
出力軸３２を入力軸とし、該入力軸３２に直列的
に配されたトランスフアの第１出力軸４２、前記
入力軸３２と第１出力軸４２との間に配されたプ
ラネタリギアセツトPf、前記第１出力軸４２に
回転自在に外嵌された４輪駆動用スリーブ５１、
前記入力軸に平行して並設され前記第１出力軸と
反対方向に取付けられた第２出力軸５２、前記ス
リーブ５１と第２出力軸５２との間の伝動機構５
３を有する。プラネタリギアセツトPfは入力軸
３２の端部にスプライン嵌合されたサンギア４
４、該サンギア４４と歯合するプラネタリピニオ
ン４５、該プラネタリピニオン４５と歯合するリ
ングギア４６、および該プラネタリピニオン４５
を回転自在に保持すると共に前記トランスフアの
第１出力軸４２の先端に連結されたキヤリア４７
からなる。本実施例では第４図に示す如くブレー
キＢ４はリングギア４６をトランスフアケース４
８に係合するための多板式摩擦ブレーキであり、
トランスフアケース４８内に形成されたシリンダ
４９と該シリンダ４９内に装着されたピストン４
９Ｐとで構成される油圧サーボＢ−４により作動
される。クラツチＣ３はプラネタリギアセツト
Pfの自動変速機１０側に配置され、サンギア４
４とキヤリア４７との断続を行なうものであり、
キヤリア４７に連結されたシリンダ５０と該シリ
ンダ５０内に装着されたピストン５０Ｐとで構成
される油圧サーボＣ−３により作動される。クラ
ツチＣ４はキヤリア４７に連結した第１出力軸４
２とトランスフアの第２出力軸５２を駆動するた
めの伝動機構５３の一方のスプロケツト５６に連
結したスリーブ５１とを断続するための多板式摩
擦クラツチであり、トランスフアケース４８に回
転自在に支持されたシリンダ５８と該シリンダ５
８内に装着されたピストン５８Ｐとで構成される
油圧サーボＣ−４により作動される。伝動機構５
３は、スリーブ５１と形成されたスプロケツト５
６、第２出力軸５２にスプライン嵌合されたスプ
ロケツト５５およびこれらスプロケツト間に張設
されたチエーン５７からなる。 油圧サーボＣ−３の油圧シリンダ５０の外周側
には、パーキングギア５９が周設されており、自
動変速機のシフトレバーをパーキング位置に選択
したとき図示しない歯止めがパーキング爪（図示
せず）に噛み合い第１出力軸４２を固定する。 ６０は４輪駆動用トランスフア４０のクラツチ
Ｃ３，Ｃ４およびブレーキＢ４の油圧サーボＣ−
３，Ｃ−４およびＢ−４に油圧を給排する油圧制
御装置が設けられているバルブボデイ、６１はそ
のオイルパンである。クラツチＣ３，Ｃ４および
ブレーキＢ４の油圧サーボＣ−３，Ｃ−４および
Ｂ−４に供給される圧油は、トランスミツシヨン
ケース６２とトランスフアケース４８に設けられ
た油路６４を介してトランスフア制御装置４００
が設けられているトランスフアバルブボデイ６０
に導かれる。 通常走行時には油圧サーボＣ−３に自動変速機
の油圧制御装置に供給されるライン圧を供給して
クラツチＣ３を係合せしめ、油圧サーボＢ−４お
よびＣ−４を排圧してブレーキＢ４およびクラツ
チＣ４を解放せしめる。これによりプラネタリギ
アセツトPfのサンギア４４とキヤリア４７とは
連結され、動力は入力軸３２から後輪駆動用第１
出力軸４２に減速比１で伝達され後輪のみの２輪
駆動走行が得られる。このとき入力軸３２からの
動力は、サンギア４４、プラネタリピニオン４
５、リングギア４６を介さずにクラツチＣ３を介
してキヤリア４７より第１出力軸４２に伝達され
るので、各ギアの歯面に負荷がからず、ギアの寿
命は増加する。この２輪駆動走行中４輪駆動走行
が必要となつたときは運転席等に設けたシフトレ
バー４０１を手動シフトし、トランスフア制御装
置４００の油圧サーボＣ−４にライン圧を徐々に
供給しクラツチＣ４を円滑に係合せしめると、第
１出力軸４２とスリーブ５１とが連結され、伝動
機構５３、第２出力軸５２およびプロペラシヤフ
トＢ（第１図に図示）を経て前輪にも動力が伝達
され入力軸３２から後輪駆動用第１出力軸４２お
よび前輪駆動用第２出力軸５２に減速比１で動力
伝達がなされ、４輪駆動直結走行状態（高速４輪
駆動状態）が得られる。この４輪駆動走行中急坂
路など出力トルクの増大が必要なときにシフトレ
バー４０１を手動シフトすると、油圧サーボへの
油圧は高速４輪駆動状態と低速４輪駆動状態との
切換え弁であるインヒビタ弁４４０およびスプー
ル弁であるアキユームレータコントロール弁４６
０を作用せしめ油圧サーボＢ−４へライン圧を
徐々に供給するとともに適切なタイミングで油圧
サーボＣ−３の油圧を排圧し、ブレーキＢ４を
徐々に係合せしめるとともにクラツチＣ３を円滑
に解放させる。これによりサンギア４４とキヤリ
ア４７とは解放されるとともにリングギア４６は
固定され、動力は入力軸３２からサンギア４４、
プラネタリピニオン４５、キヤリア４７を介して
減速され第１出力軸４２および第２出力軸５２に
伝達され、トルクの大きな４輪駆動減速走行状態
（低速４輪駆動状態）が得られる。表３にトラン
スフアの手動シフトの設定レンジとブレーキＢ
４、クラツチＣ３およびＣ４の係合および解放と
車両の走行状態を示す。

〔発明の効果〕

本発明は、２個の摩擦係合装置の選択的係合に
より低速４輪駆動と高速４輪駆動の２個の駆動状
態を選択的に達成する４輪駆動変速機において、
その制御装置のマニユアル弁を第１の弁位置にお
いて圧力油源と第１の油路とを連通させ、第２の
弁位置において圧力油源と第１の油路との連通を
遮断せしめるように構成し、その切換弁は、前記
圧力油源の圧力油を前記変速機の低速４輪駆動状
態を達成する摩擦係合装置の油圧サーボに連通す
る第２の油路に選択的に分配する第１の位置と、
前記圧力油源の圧力油を前記変速機の高速４輪駆
動状態を達成する摩擦係合装置の油圧サーボに分
配する第３の油路に選択的に分配する第２の位置
との間を選択的に移動可能の可動弁体と、前記第
１の油路と連通して前記可動弁体を前記第１の位
置および第２の位置のいずれか一方に移動する方
向に該可動弁体に圧力を印加する第１の油室と、
前記可動弁体に印加される第１の油室内の圧力の
作用方向に抗する方向に該可動弁体を付勢するス
プリングとを備えているから、マニユアル弁を操
作して切換弁の第１の油室内の圧力またはスプリ
ングの付勢力によつて前記可動弁体を第１の位置
に設定すると、変速機は低速４輪駆動状態とな
り、またマニユアル弁を操作して前記可動弁体を
第２の位置に設定すると、変速機は高速４輪駆動
状態となる。 本発明においてはさらに、前記切換弁に、導入
される圧力油の圧力を前記可動弁体が第１の位置
より第２の位置に移動する方向に該可動弁体に印
加する第２の油室と、導入される圧力油の圧力を
前記可動弁体が前記第２の位置から第１の位置に
移動する方向に該可動弁体に印加する第３の油室
とを形成するとともに、該第２の油室を前記圧力
油源に連通せしめる制御油路と、前記第３の油室
内において前記可動弁体に設けられ、該可動弁体
が前記第１の位置にあるとき前記第３の油室を前
記制御油路に連通させ、前記可動弁体が前記第２
の位置にあるとき前記第３の油室をドレインポー
トに連通させる切換手段と、車両の走行速度を検
出する車速センサと、該車速センサの検出する車
両の走行速度が予め定めた設定値を超えたとき電
磁ソレノイド弁を作動せしめて前記第２の油室を
排圧せしめる電子制御装置とを設けてあるから、
マニユアル弁を高速４輪駆動状態として切換弁の
可動弁体を第２の位置に位置せしめ、かつ車両の
走行速度が前記設定値以上の速度で走行中に、手
動操作でマニユアル弁が低速４輪駆動の位置にシ
フトされることがあつても、車速が設定値を超え
ているときは制御油路には圧力油源の圧力油が切
換弁の第２の油室に印加されているとともに、切
換弁の可動弁体が第２の位置にあるときは第３の
油室は切換手段によつて排圧され、第３の油室に
は圧力が発生していないので、切換弁の可動弁体
は高速４輪駆動を達成する摩擦係合装置の油圧サ
ーボに圧力油を分配する第２の位置に維持され、
変速機を低速４輪駆動状態に変速させることはな
い。従つて前記手動操作が仮に車両の車体の振動
や悪路からの衝撃により誤つて生じたものである
としても、マニユアル弁の操作で急激なエンジン
ブレーキやエンジンのオーバーランを生ずること
がない。 上記のマニユアル弁が手動操作で低速４輪駆動
の位置にシフトされた後に、車両の走行速度が前
記設定値以下となつたときは、電子制御装置によ
り切換弁の第２の油室が電磁ソレノイド弁で排圧
され、可動弁体を第２の位置に強制していた圧力
が排圧されるので、可動弁体は第１の油室に供給
される圧力油またはスプリングの付勢力で第１の
位置に移動し、高速４輪駆動を達成する摩擦係合
装置の油圧サーボを排圧するとともに低速４輪駆
動を達成する摩擦係合装置の油圧サーボに圧力油
を分配する。これにより変速機は高速４輪駆動状
態から低速４輪駆動状態に自動的に変換する。 本発明においては切換弁のスプリングは第３の
油室内に収容されて可動弁体を付勢し、前記切換
手段は可動弁体が前記第１の位置にあるときスプ
リングを収容した第３の油室を前記制御油路に連
通させ、前記可動弁体が前記第２の位置にあると
き前記第３の油室をドレインポートに連通させる
から、上記低速４輪走行状態において車両の走行
速度が前記設定値を超え前記制御油路に車速に関
連したライン圧の油圧が発生しても、切換弁の前
記第２の油室と第３の油室にそれぞれ発生する油
圧が相殺され、可動弁体を第１の位置に維持させ
ることができる。 そして変速機が高速４輪駆動状態または低速４
輪駆動状態に切換えられた後に、電子制御装置の
不具合により制御油路内の圧力信号が誤信号とな
つた場合においても、マニユアル弁を介して切換
弁の第１の油室に選択的に供給されている作動油
の圧力と、この圧力に抗する方向に付勢している
スプリングの付勢力とにより、可動弁体は現在の
位置に保持され、誤信号により切換えられること
はない。 その他本発明においては、４輪駆動用変速機を
主変速機と低速段と高速段の２個の変速段を達成
する副変速機とより構成させ、前記第２の油路お
よび第３の油路をそれぞれ副変速機の低速段およ
び高速段をそれぞれ達成する摩擦係合装置の油圧
サーボに連通せしめるとよく、この場合にはさら
に２輪駆動と４輪駆動を切換える摩擦係合装置の
油圧サーボに圧力油源の圧力油を分配するアウト
ポートをマニユアル弁に追加し、低速４輪駆動状
態および高速４輪駆動状態とするときは前記アウ
トポートに連通する第４の油路を圧力油源に連通
させて前記２輪駆動と４輪駆動とを切換える摩擦
係合装置の油圧サーボに圧力油を導入し該摩擦係
合装置を係合せしめて４輪駆動状態とし、前記マ
ニユアル弁の操作により前記追加のアウトポート
をドレインポートに連通せしめるときは前記摩擦
係合装置を解放せしめて２輪駆動状態とすること
ができ、これにより２輪駆動状態、低速４輪駆動
状態および高速４輪駆動状態の３個の駆動状態を
達成することができる。 そして本発明によるときは、電子制御装置にエ
ンジンの高熱や、河川または沼地の走行による水
没等により断線やシヨート等の不具合が生じて
も、運転者が通常の運転状況において選択した駆
動状態に４輪駆動用変速機が切換えられている場
合には、前記電子制御装置の不具合により電磁ソ
レノイド弁が誤動作して制御油路に誤つた圧力信
号が出力しても、可動弁体は、マニユアル弁の弁
体位置が設定されることにより切換弁の第１の油
室に選択的に供給される作動油の圧力と、この圧
力の作用方向に抗する方向のスプリングの付勢力
とにより選択した駆動状態に対応する第１の位置
または第２の位置に保持され、制御油路内の圧力
信号によつて切換えられることがないから、現在
の駆動状態が維持される。よつて電子制御装置の
不具合によつて高速走行中に急に低速段に切換え
られてエンジンブレーキが作用したり、急斜面を
登板走行中に低速段から高速段に切換えられて駆
動力が不足する等の事態は発生することがない。 また電磁ソレノイド弁をその弁体がドレインポ
ートを閉塞する方向に付勢されている形式のもの
とするときは、電子制御装置の不具合によつてソ
レノイド弁に通電されないときドレインポートが
閉塞され、これにより４輪駆動用変速機は低速段
から高速段への切換えは可能であり、かつ高速段
から低速段への切換えは禁止されるので、高速走
行時に誤つて低速段に切換えられて急激なエンジ
ンブレーキ作用が発生するような事態は防止され
ている。 また本発明において前記切換手段を、可動弁体
に形成されてスプリングの外側周に垂下するスリ
ーブと、該スリーブに形成されて可動弁体が前記
第１の位置にあるときスプリングを収容した第３
の油室を前記制御油路に連通させ、前記可動弁体
が前記第２の位置にあるとき前記第３の油室をド
レインポートに連通させる開口とを備えるものと
するときは、上記低速４輪走行状態において車両
の走行速度が前記設定値を超えたときのみに、ラ
イン圧の油圧を切換弁の前記第３の油室に発生さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は４輪駆動自動車の駆動機構の概略図、
第２図は４輪駆動式自動変速機の骨格図、第３図
は４輪駆動用自動トランスフアの油圧制御装置の
油圧制御回路図、第４図はその４輪駆動用トラン
スフアの断面図および本発明にかかる４輪駆動用
トランスフアの油圧制御装置の回路図である。 図中、Ｂ４……減速用摩擦係合要素である多板
ブレーキ、Ｃ３……直結用摩擦係合要素である多
板クラツチ、Ｃ４……４輪駆動用摩擦係合要素で
ある多板クラツチ、１……ライン圧油路、３２…
…トランスフアの入力軸、４２……第１出力軸、
５１……スリーブ、５２……第２出力軸、５３…
…伝動機構、Pf……プラネタリギアセツト、４
１０……トランスフアマニユアル弁、４３０……
アツプシフトタイミング機構、４４０……インヒ
ビタ弁、５００……トランスフア自動制御機構、
５０１……車速センサ、５０３……電子制御装
置、５１０……電磁ソレノイド弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２個の摩擦係合装置の選択的係合により高速
   ４輪駆動と低速４輪駆動の２個の駆動状態を選択
   的に達成する４輪駆動用変速機において、 圧力油源と、 該圧力油源と第１の油路との間に配設され、弁
   体の第１の弁位置で前記圧力油源の圧力油を前記
   第１の油路に供給せしめ、弁体の第２の弁位置で
   前記第１の油路を前記圧力油源との連通から遮断
   して排圧せしめる弁体を備えたマニユアル弁と、 前記圧力油源の圧力油を前記変速機の低速４輪
   駆動状態を達成する摩擦係合装置の油圧サーボに
   連通する第２の油路に選択的に分配する第１の位
   置と、前記圧力油源の圧力油を前記変速機の高速
   ４輪駆動状態を達成する摩擦係合装置の油圧サー
   ボに分配する第３の油路に選択的に分配する第２
   の位置との間を選択的に移動可能の可動弁体と、
   前記第１の油路と連通して前記可動弁体を前記第
   １の位置および第２の位置のいずれか一方に移動
   する方向に該可動弁体に圧力を印加する第１の油
   室と、前記可動弁体に印加される第１の油室内の
   圧力の作用方向に抗する方向に該可動弁体を付勢
   するスプリングと、導入される圧力油の圧力を前
   記可動弁体が前記第１の位置より第２の位置に移
   動する方向に該可動弁体に印加する第２の油室
   と、導入される圧力油の圧力を前記可動弁体が前
   記第２の位置から第１の位置に移動する方向に該
   可動弁体に印加する第３の油室とを備えた切換弁
   と、 該切換弁の前記第２の油室を前記圧力油源に連
   通せしめる制御油路と、 前記第３の油室内において前記可動弁体に設け
   られ、該可動弁体が前記第１の位置にあるとき前
   記第３の油室を前記制御油路に連通させ、前記可
   動弁体が前記第２の位置にあるとき前記第３の油
   室をドレインポートに連通させる切換手段と、 車両の走行速度を検出する車速センサと、該車
   速センサの検出する車両の走行速度が予め定めた
   設定値以下であるとき、電磁ソレノイド弁を作動
   せしめて前記第２の油室を排圧せしめる電子制御
   装置とを備えたことを特徴とする４輪駆動用変速
   機の制御装置。 ２ 前記電子制御装置は、前記電磁ソレノイド弁
   の弁体が、前記制御油路に形成されているドレイ
   ンポートを閉塞する方向に付勢されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の４輪駆
   動用変速機の制御装置。 ３ 前記スプリングは前記第３の油室内に収容さ
   れて前記可動弁体を付勢し、前記切換弁手段は、
   前記可動弁体に形成されて前記スプリングの外側
   周に垂下するスリーブと、該スリーブに形成され
   て前記可動弁体が前記第１の位置にあるとき前記
   第３の油室を前記制御油路に連通せしめ、前記可
   動弁体が前記第２の位置にあるとき前記第３の油
   室をドレインポートに連絡せしめる開口とを備え
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項または
   第２項に記載の４輪駆動用変速機の制御装置。 ４ 前記変速機は、主変速機と、２個の摩擦係合
   装置の選択的係合により低速度段と高速度段のの
   ２個の速度段を達成する副変速機とからなり、前
   記第２の油路は副変速機の低速度段を達成する摩
   擦係合装置の油圧サーボに連通せしめられ、前記
   第３の油路は副変速機の高速度段を達成する摩擦
   係合装置の油圧制御装置に連通せしめられている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項
   または第３項に記載の４輪駆動用変速機の制御装
   置。 ５ 主変速機と、２個の摩擦係合装置の選択的係
   合により低速度段と高速度段の２個の速度段を達
   成する副変速機と、２輪駆動と４輪駆動の切換え
   を達成する摩擦係合装置とからなり、２輪駆動と
   低速４輪駆動と高速４輪駆動の３個の駆動状態を
   選択的に達成する４輪駆動用変速機において、 圧力油源と、 該圧力油源と連通するインポートを、第１のア
   ウトポートと第２のアウトポートとに選択的に連
   通せしめる弁体を備え、該弁体の第１の弁位置に
   おいて前記第１のアウトポートと第２のアウトポ
   ートをともに前記インポートに連通せしめ、前記
   弁体の第２の弁位置において前記第１のアウトポ
   ートをドレインポートに連通せしめて前記第２の
   アウトポートを前記インポートに連通せしめ、前
   記弁体の第３の弁位置において前記第１のアウト
   ポートを前記インポートに連通せしめて前記第２
   のアウトポートをドレインポートに連通せしめる
   弁体を備えるマニユアル弁と、 該マニユアル弁の前記第１のアウトポートに連
   通する第１の油室に導入される圧力油の圧力と、
   該第１の油室内の圧力の作用方向に抗する方向に
   付勢するスプリングの付勢力とにより移動せしめ
   られて、前記圧力油源の圧力油を前記副変速機の
   低速度段を達成する摩擦係合装置の油圧サーボに
   連通する第２の油路に選択的に分配する可動弁体
   の第１の位置と、前記圧力油源の圧力油を前記副
   変速機の高速度段を達成する摩擦係合装置の油圧
   サーボに連通する第３の油路に選択的に分配する
   可動弁体の第２の位置との間に移動自在の可動弁
   体と、導入される圧力油の圧力を前記可動弁体が
   前記第１の位置より第２の位置に移動する方向に
   該可動弁体に印加する第２の油室と、導入される
   圧力油の圧力を前記可動弁体が前記第２の位置か
   ら第１の位置の移動する方向に該可動弁体に印加
   する第３の油室とを備えた切換弁と、 前記マニユアル弁の前記第２のアウトポートを
   前記２輪駆動と４輪駆動の切換えを達成する摩擦
   係合装置の油圧サーボに連通せしめる第４の油路
   と、 前記切換弁の前記第２の油室を前記圧力油源に
   連通せしめる制御油路と、 前記第３の油室内において前記可動弁体に設け
   られ、該可動弁体が前記第１の位置にあるとき前
   記第３の油室を前記制御油路に連通させ、前記可
   動弁体が前記第２の位置にあるとき前記第３の油
   室をドレインポートに連通させる切換手段と、 車両の走行速度を検出する車速センサと、該車
   速センサの検出する車両の走行速度が予め定めた
   設定値以下であるとき、電磁ソレノイド弁を作動
   せしめて前記第２の油室を排圧せしめる電子制御
   装置とを備えたことを特徴とする４輪駆動用変速
   機の制御装置。 ６ 前記電子制御装置は、前記電磁ソレノイドの
   弁体が、前記制御油路に形成されているドレイン
   ポートを閉塞する方向に付勢されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第５項に記載の４輪駆動
   用変速機の制御装置。 ７ 前記スプリングは前記第３の油室内に収容さ
   れて前記可動弁体を付勢し、前記切換手段は、前
   記可動弁体に形成されて前記スプリングの外側周
   に垂下するスリーブと、該スリーブに形成されて
   前記可動弁体が前記第１の位置にあるとき前記第
   ３の油室を前記制御油路に連通せしめ、前記可動
   弁体が前記第２の位置にあるとき前記第３の油室
   をドレインポートに連絡せしめる開口とを備えた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第５項または第
   ６項に記載の４輪駆動用変速機の制御装置。