JPH04365672A - 作業用走行車におけるステアリング機構の無人操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水田作業機等の作業用
走行車におけるステアリング機構の無人操作装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】今日、こ
の種作業用走行車においては、操作の省力化や安全性の
向上を計る目的で、走行機体を自動操作したり、遠隔操
作する等の無人操作が試みられており、そしてこの場合
には、ステアリングホイールの手動操作に代つてステア
リング機構を作動せしめる無人操作用のアクチユエータ
を設ける必要がある。しかるに従来、ステアリング機構
に無人操作用アクチユエータを連結したものにおいては
、無人操作中にステアリングホイールの手動操作が許容
されないため、無人操作と有人操作とに併用する場合に
は、操作を切換える度にアクチユエータを連結したり、
切り離したりする等の面倒な着脱作業が伴つて作業性に
問題が生じる。そこで、アクチユエータをいちいち着脱
することなく無人操作と有人操作とを切換可能な操作切
換機構を設けることが考えられるが、この場合でも切換
え操作は依然として必要である許りか、部品点数が殊更
多くなる不都合があつて新たな問題となつている。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる作業用走
行車におけるステアリング機構の無人操作装置を提供す
ることを目的として創案されたものであつて、ステアリ
ングホイールの手動操作に基づいて操向車輪を操向作動
せしめるステアリング機構を備えてなる作業用走行車に
おいて、前記ステアリング機構に、ステアリングホイー
ルの手動操作に代つてステアリング機構を作動せしめる
無人操作用のアクチユエータを連結するに、該アクチユ
エータを、ステアリングホイールの手動操作に基づいて
動力伝動を断つトルクリミツタ機構を介してステアリン
グ機構に連結したことを特徴とするものである。そして
本発明は、この構成によつて、操作切換機構を不要にし
て部品点数の削減を計ると共に、切換操作を行うことな
く無人操作と有人操作とに併用可能にして操作性を著し
く向上させることができるようにしたものである。

【０００４】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は乗用型田植機の走行機体で
あつて、該走行機体１の前部にはエンジン２が搭載され
る一方、後部には植付作業部３が昇降自在に連結され、
また、中間部には運転操作部４が配設されるが、これら
の基本構成は何れも従来通りである。

【０００５】５は運転操作部４に設けられるステアリン
グホイールであつて、該ステアリングホイール５は、ス
テアリングコラム６に回動自在に軸支されるコラム軸７
の上端に一体的に取り付けられるが、該コラム軸７の下
端は、第一ジヨイント８を介してトルクジエネレータ９
の入力軸９ａに一体的に連結されている。一方、１０は
上端がトルクジエネレータ９の出力軸９ｂに一体的に連
結される伝動軸であつて、該伝動軸１０の下端にはピツ
トマンアーム１１が一体的に設けられ、さらにピツトマ
ンアーム１１はドラツクリンク１２を介して左右の前輪
１３に連結されている。つまり、ステアリングホイール
５からピツトマンアーム１１に至る伝動経路に、ステア
リングホイール５の操作に基づいて油圧作動するトルク
ジエネレータ９を介在させることによつて、ステアリン
グ操作力を軽減させる所謂パワーステアリング式のステ
アリング機構を構成している。

【０００６】１４はブラケツト１５を介して前記ステア
リングコラム６に組付けられるモータであつて、該モー
タ１４の駆動力は、内装される減速機構１４ａを経て出
力軸１４ｂから出力されるが、該出力軸１４ｂは、後述
するトルクリミツタ機構１６を介して前記コラム軸７に
連動連結されている。即ち、前記トルクリミツタ機構１
６は、出力軸１４ｂに連結される連結軸１７、該連結軸
１７の外周部にキー嵌合するスリーブ１８、該スリーブ
１８の外周部に回動自在に外嵌する一対の摩擦板１９、
これら摩擦板１９間に挟まれるスプロケツト２０、該ス
プロケツト２０および摩擦板１９をスリーブ１８のフラ
ンジ部１８ａに向けて押圧付勢する皿バネ２１、該皿バ
ネ２１を係止するナツト２２等で構成され、上記スプロ
ケツト２０は、前記第一ジヨイント８に一体的に設けら
れるスプロケツト２３にチエン２４を介して連動連結さ
れている。そして、トルクリミツタ機構１６においては
、皿バネ２１の付勢力によつてスプロケツト２０がスリ
ーブ１８と一体的に回動する状態ではモータ１４の駆動
力をコラム軸７に伝動する一方、スプロケツト２０が受
ける負荷が皿バネ２１の付勢力に勝つた場合にはコラム
軸７への動力伝動を断つことになるが、上記皿バネ２１
の付勢力は、ステアリングホイール５の手動操作力に負
けて動力伝動を断つよう設定されている。つまり、有人
操作時おいてモータ１４を切り離すことなくステアリン
グホイール５の手動操作を許容すると共に、無人操作時
においてもステアリングホイール５の手動操作を優先す
るよう構成されている。尚、２５はピツトマンアーム１
１の角度検知をするストロークセンサである。

【０００７】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、ステアリング機構の無人操作は、モータ１４の駆
動力をトルクリミツタ機構１６を介してコラム軸７に伝
動することによつて行われる一方、ステアリング機構の
有人操作は、ステアリングホイール５の手動操作力をコ
ラム軸７に伝動することで行われるが、有人操作時にお
いてもモータ１４は切り離されることなく、トルクリミ
ツタ機構１６が自動的に伝動を断つことにより手動操作
が許容されることになる。従つて、有人操作と無人操作
との切換えに際していちいちモータを連結したり、切り
離したりする面倒な着脱作業が不要になることは勿論、
従来の様に有人操作と無人操作を切換えるための操作切
換機構を設けることも不要となり、この結果、操作切換
機構の切換え操作を不要にして操作性の著しい向上を計
ることができる許りか、部品点数も大幅に削減すること
ができる。

【０００８】さらには、無人操作時やアクチユエータ故
障時でもステアリングホイール５の手動操作に基づいた
ステアリング操作が許容されるので安全性も向上させる
ことができる。

【０００９】

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、ステアリング機構に、ステアリン
グホイールの手動操作に代つてステアリング機構を作動
せしめる無人操作用のアクチユエータを連結したもので
ありながら、該アクチユエータは、有人操作と無人操作
を切換えるための操作切換機構を介することなく、ステ
アリングホイールの手動操作に基づいて動力伝動を断つ
トルクリミツタ機構を介してステアリング機構に連結さ
れている。従つて、アクチユエータを連結したり、切り
離したりする等の面倒な着脱作業が不要になることは勿
論のこと、操作切換機構を設けることなく無人操作と有
人操作とに対応できることになり、この結果、切換え操
作が不要になつて操作性を向上させることができる許り
か、部品点数も大幅に削減することができる。しかも、
無人操作時やアクチユエータ故障時でもステアリングホ
イールの手動操作が許容されることになるので安全性の
向上も計ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図である。

【図２】ステアリング機構の要部縦断面図である。

【図３】同上要部拡大図である。

【図４】ピツトマンアームの平面図である。

【符号の説明】

１　　　　走行機体 ５　　　　ステアリングホイール ７　　　　コラム軸 １４　　モータ １６　　トルクリミツタ機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ステアリングホイールの手動操作に基
   づいて操向車輪を操向作動せしめるステアリング機構を
   備えてなる作業用走行車において、前記ステアリング機
   構に、ステアリングホイールの手動操作に代つてステア
   リング機構を作動せしめる無人操作用のアクチユエータ
   を連結するに、該アクチユエータを、ステアリングホイ
   ールの手動操作に基づいて動力伝動を断つトルクリミツ
   タ機構を介してステアリング機構に連結したことを特徴
   とする作業用走行車におけるステアリング機構の無人操
   作装置。