CN105101777A - 插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种插秧机，施加与在插植臂轴产生的扭矩变动相反相位的扭矩变动而使扭矩变动均衡化，改善相位的偏差，由此使插植爪的轨迹合理化，防止插植不良。该插秧机经由不等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，所述插植臂轴在插植链条箱内经由链条被驱动，在所述插植链条箱内设置扭矩均衡化机构，所述扭矩均衡化机构赋予抵消由所述不等速机构产生的扭矩变动的扭矩，并且所述扭矩均衡化机构安装于所述链条驱动的链轮。

Description

插秧机

技术领域

本发明涉及经由不等速机构将动力传递至插植臂的插秧机。

背景技术

在现有的插秧机中，若以密植为基准而设定为在下止点附近插植爪前端的轨迹大致铅垂，则在疏植状态下插植爪从田地离开的速度变慢，因此容易产生将已插植的苗向前推倒的现象。反之，若以疏植为基准而设定为在下止点附近插植爪前端的轨迹大致铅垂，则在密植状态下，会产生插植爪在保持进入田地的状态下后退的现象，容易因苗散乱、泥土被挖掘而产生浮苗。

因此，公知有如下的方法：以密植状态为基准，当应使插植爪从田地更迅速地离开移动的疏植时，设置不等速机构，使支承插植爪的旋转式插植臂轴在旋转一圈的过程中的角速度(旋转速度)变化。

在日本特开2003－102214号公报中，公开有如下的技术：在变速箱内部设置不等速传动机构，通过使旋转一圈的过程中的角速度变化，而如下所述使旋转速度快慢不同。即，在插植爪通过载苗台的下端部的苗取出行程、以及插植爪将所取出的苗插植于田间的插植行程设置快速区间，并且，在从载苗台取出苗并朝田间移动的下降行程、以及从田间移动至载苗台的下端的上升行程设置慢速区间，由此来实现良好的取苗动作以及插植动作。

不等速传动机构使旋转轴旋转一圈的过程中的角速度进行加减速，因此施加于旋转轴的扭矩变动(负荷变动)增大。旋转轴反复进行扭转、扭转解除，由此，产生因构成驱动系统的齿轮的齿隙或制造驱动系统时在部件间产生的间隙而导致的晃动、或因驱动系统的扭转而引起的驱动系统的旋转不稳，由此产生加减速相位的偏差，导致插植不良。

发明内容

因此，本发明提供一种插秧机，施加抵消在插植臂轴产生的扭矩变动的扭矩，使扭矩变动均衡化，改善相位的偏差，由此使插植爪的轨迹合理化，防止插植不良。

本发明的插秧机经由不等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，上述插植臂轴在插植链条箱内经由链条被驱动，在上述插植链条箱内设置扭矩均衡化机构，上述扭矩均衡化机构赋予抵消由上述不等速机构产生的扭矩变动的扭矩，并且上述扭矩均衡化机构安装于上述链条驱动的链轮。

“将扭矩均衡化机构安装于链条驱动的链轮”除了包括直接安装于插植链条箱内的链轮之外，还包括间接安装于由链轮/链条构成的链条驱动的一部分的情况，例如还包括安装于链条、安装于链轮所被固定的轴的情况。换言之，广泛包括对插植链条箱内的链条赋予均衡化扭矩的实施方式。

上述扭矩均衡化机构设置于从上述插植臂轴被增速并被传递至的可选件驱动轴。

上述扭矩均衡化机构设置于在支承插植爪的转臂轴间设置的连结板。

本发明的第二方式所涉及的插秧机经由不等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，上述插植臂轴在插植链条箱内经由链条被驱动，在上述插植链条箱内设置扭矩均衡化机构，上述扭矩均衡化机构赋予抵消由上述不等速机构产生的扭矩变动的扭矩，并且上述扭矩均衡化机构设置于相比单元离合器靠动力传递路径的下游侧的位置，上述单元离合器使从上述不等速机构朝上述插植臂轴的动力传递切断/连接。

本发明的第三方式所涉及的插秧机经由不等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，上述插植臂轴在插植链条箱内经由链条被驱动，在上述插植链条箱内设置扭矩均衡化机构，上述扭矩均衡化机构赋予抵消由上述不等速机构产生的扭矩变动的扭矩，并且上述扭矩均衡化机构使用弹性体的弹力。

根据本发明，通过使由不等速机构产生的扭矩变动均衡化，改善相位的偏差，由此能够使插植爪的轨迹合理化，防止插植不良。

附图说明

图1是插秧机的侧视图。

图2是插植驱动部的示意图。

图3是扭矩均衡化机构的侧视图。

图4是利用扭矩均衡化机构赋予的扭矩的说明图。

图5是示出在由不等速机构驱动的插植臂轴产生的扭矩变动、利用扭矩均衡化机构赋予的均衡化扭矩、以及它们的合成扭矩的图。

图6是示出扭矩均衡化机构的其他实施方式的图。

图7是示出扭矩均衡化机构的其他实施方式的图。

图8是示出扭矩均衡化机构的其他实施方式的图。

图9是示出扭矩均衡化机构的其他实施方式的图。

图10是示出扭矩均衡化机构的其他实施方式的图。

图11是示出扭矩均衡化机构的其他实施方式的图。

具体实施方式

参照附图对插秧机1进行说明。

插秧机1一边借助发动机2的动力驱动前轮3以及后轮4行走，一边利用插植部5进行插植作业。来自发动机2的动力经由变速箱6传递至前轮3以及后轮4，并且经由变速箱6以及株距变更装置9传递至插植部5。

插植部5具备：插植中心箱10、插植链条箱11、旋转箱12、插植臂13、载苗台14、以及多个浮船15。

图2是与插植部5的插植驱动有关的传动系统图。

来自发动机2的动力经由从变速箱6分支的插植传动轴20传递至插植中心箱10。在插植中心箱10内借助斜齿轮21的对传递至传递轴22。在传递轴22固定有齿轮23与链轮/链条24，经由链轮/链条24传递至插植链条箱11内的插植横轴40。

另一方面，若动力传递至固定于与齿轮23啮合的齿轮25的传递轴26，则由传递轴26支承为能够相对旋转的四个刮取量调节从动齿轮27中的一个借助滑动键28与传递轴26一起旋转。而且，与刮取量调节从动齿轮27对应的一个刮取量调节主动齿轮29旋转，动力传递至横向进给轴30。

若动力传递至横向进给轴30，则经由链轮/链条31传递至纵向进给轴32，从而将载苗台14上的苗床朝下方纵向进给。

动力从插植横轴40传递至各插植链条箱11内的单元离合器41。

在与单元离合器41的切断/连接对应而成为连接状态的情况下，动力传递至被固定于单元离合器41的链轮42。在链轮42与设置于旋转箱侧的单元离合器43的链轮44之间卷绕有链条45。另一方面，在单元离合器41成为切断状态的情况下，动力不传递至链轮42。单元离合器41为安全离合器，在通常时维持连接状态。

而且，在与单元离合器43的切断/连接对应而成为连接状态的情况下，动力经由链轮44以及链条45传递至插植臂轴46。另一方面，在单元离合器43成为切断状态的情况下，动力不传递至插植臂轴46。

插植臂轴46向设置于插植链条箱11的左右的旋转箱12内伸出，并被固定于旋转箱12。通过旋转箱12旋转，动力从固定于插植链条箱11的太阳齿轮50经由中间齿轮51传递至行星齿轮52。而且，动力经由转臂轴53传递至固定于行星齿轮52的插植臂13，插植爪54与旋转箱12一起旋转，从而从载苗台14取苗，由此能够进行插植。

[不等速机构]

动力从变速箱6经由株距变更装置9传递至插植中心箱10。在株距变更装置9的内部包含不等速机构，设置于该株距变更装置9的不等速机构的不等速的旋转运动传递至插植臂轴46。

即，在插植爪54从载苗台14取苗时、以及在插植苗后将插植爪54从田地迅速拔出并且振落残留于插植爪54的苗时加快旋转箱12的旋转驱动，并且，在向田地插植苗前、以及将插植爪54插入载苗台14时减慢旋转箱12的旋转速度。

这样，动力经由不等速机构传递至插植臂轴46，伴随着周期性的加减速而被旋转驱动。由此，在插植臂轴46产生因不等速运动而引起的扭矩变动。具体而言，由于以各插植爪54的取苗时与插植时为基准而分别进行加减速，因此，因不等速运动而引起的扭矩变动成为在旋转箱12旋转一圈的期间具有两个峰值的周期性变动。

此外，在密植时等，根据利用株距变更装置9设定的株距，存在等速地传递动力的情况，并不限定于始终不等速地传递动力。

另外，插植爪54以从侧面观察下倾的姿态从载苗台14刮取苗，接下来，插植爪54需要成为接近铅垂的姿态并朝向田地下降而后转为上升，因此旋转箱12内的太阳齿轮50、中间齿轮51以及行星齿轮52为非圆形而偏心。在此基础上，由于与插植臂轴46相同的理由，支承插植臂13的转臂轴53也借助不等速机构而相对于旋转箱12不等速地旋转。

[扭矩均衡化机构]

如图2以及图3所示，在插植臂轴46设置有扭矩均衡化机构60。

扭矩均衡化机构60具备：固定于插植臂轴46的链轮61；固定于对除草剂散布机、箱施用剂散布机等可选件进行驱动的可选件驱动轴62的链轮63；卷绕于链轮61与链轮63、并对链轮61与链轮63进行连动驱动的链条64；从链轮63的旋转中心即可选件驱动轴62朝插植链条箱11的外侧伸出设置的曲柄轴65；以及与曲柄轴65连接的螺旋弹簧66。链轮61的齿数为链轮63的二倍，可选件驱动轴62的转速为插植臂轴46的转速的二倍，旋转从插植臂轴46增速地传递。

在曲柄轴65设置有对螺旋弹簧66的一端进行固定的凸起67a。螺旋弹簧66的一端固定于设置在曲柄轴65的凸起67a，另一端固定于设置在插植链条箱11的外侧的凸起67b。另外，以使得在螺旋弹簧66力始终沿收缩的方向发挥作用的方式决定凸起67b的位置。

在上述的扭矩均衡化机构60中，伴随着插植臂轴46的旋转而链轮61旋转，经由链条64使链轮63绕可选件驱动轴62旋转。伴随着链轮63的旋转而曲柄轴65在从链轮63的旋转中心偏心的位置旋转，螺旋弹簧66的长度改变，由此在螺旋弹簧66产生弹力。螺旋弹簧66所产生的弹力经由曲柄轴65传递至链轮63。而且，经由链条64传递至链轮61，并且作为扭矩赋予插植臂轴46。

此外，对于从插植臂轴46向曲柄轴65的动力传递，只要曲柄轴65侧的转速为插植臂轴46的转速的二倍即可，也可以代替链轮/链条而使用齿轮。

另外，与经由链轮/链条同插植臂轴46连动旋转的可选件驱动轴62的旋转连动而产生扭矩的机构并不限于由曲柄轴65以及螺旋弹簧66构成的曲柄/弹簧机构，还能够采用由与可选件驱动轴62一起旋转的凸轮以及对于该凸轮赋予弹力的板簧构成的凸轮/弹簧机构。

使用图3以及图4对利用扭矩均衡化机构60赋予的扭矩进行详述。

此外，在图示中，插植臂轴46绕逆时针方向旋转。由此，链轮61绕逆时针方向旋转，链轮63也绕逆时针方向旋转。

如图4的(a)所示，在曲柄轴65位于下侧，换句话说位于螺旋弹簧66的收缩力的方向与链轮63的旋转方向为相同方向的一侧的情况下，螺旋弹簧66的弹力产生朝向与链轮63旋转方向相同方向的扭矩。而且，经由曲柄轴65而在链轮63产生的扭矩保持原样地经由链轮61传递至插植臂轴46。此时，对插植臂轴46赋予朝向加速侧的扭矩。

如图4的(b)所示，在曲柄轴65位于上侧，换句话说位于螺旋弹簧66的收缩力的方向与链轮63的旋转方向为相反方向的一侧的情况下，螺旋弹簧66的弹力产生朝向与链轮63旋转方向相反的方向的扭矩。而且，经由曲柄轴65而在链轮63产生的扭矩保持原样地经由链轮61传递至插植臂轴46。此时，对插植臂轴46赋予朝向减速侧的扭矩。

另外，通过曲柄轴65绕链轮63进行旋转运动，伴随着螺旋弹簧66的伸缩而在曲柄轴65产生的弹力作为周期性的扭矩传递至插植臂轴46。具体而言，产生以根据螺旋弹簧66的固定端即凸起67b与曲柄轴65的前端的位置以及角度、换句话说为曲柄轴65相对于链轮63的位置以及角度而描绘接近正弦曲线的曲线(curve)的方式变动的扭矩。

如图5所示，使由扭矩均衡化机构60产生的扭矩的周期与由不等速机构在插植臂轴46产生的扭矩变动的周期一致，沿抵消由不等速机构产生的扭矩变动的方向(在图示中以成为相反相位的方式)产生基于扭矩均衡化机构60的扭矩。

此时，固定有曲柄轴65的链轮63以插植臂轴46的转速的二倍转速旋转，因此，在扭矩均衡化机构60，在插植臂轴46旋转一圈的期间产生两个周期的量的扭矩。换句话说，扭矩均衡化机构60能够产生抵消经由不等速机构在旋转箱12旋转一圈的期间产生的具有两个峰值的周期性扭矩变动而进行均衡化的扭矩。

通过像这样使扭矩均衡化机构60的周期与基于不等速机构的扭矩变动的周期一致，对扭矩进行合成来抑制因不等速机构而引起的扭矩变动。

此外，在本实施方式中，相对于由不等速机构产生的扭矩变动，赋予相反相位的均衡化扭矩，但只要能够有效地抑制该扭矩变动即可，也可以并非完全相反的相位的均衡化扭矩。例如，能够通过赋予相对于扭矩变动而适当滞后30°、45°等的均衡化扭矩来抵消扭矩变动。在该情况下，能够通过变更扭矩产生机构(在本实施方式中为曲柄轴65以及螺旋弹簧66)的时刻而适当地进行设定。

如上，扭矩均衡化机构60能够通过赋予具有与由不等速机构产生的扭矩变动的周期相同周期(旋转箱12每旋转一圈为两个周期)的平滑的扭矩而使扭矩变动均衡化，能够改善插植臂轴46的相位的偏差。结果，插植臂轴46能够无扭转、无晃动地顺利地不等速旋转，能够使高速旋转时的插植爪54的轨迹稳定，能够防止插植不良。

扭矩均衡化机构60经由链条或者齿轮的结构而直接安装于插植臂轴46，因此能够置于接近作为扭矩变动的产生源的旋转箱12的位置。因此，能够有效地赋予相反相位的扭矩变动，能够增大使扭矩变动均衡化的效果。

另外，虽将扭矩均衡化机构60配置在从插植臂轴46离开一轴(可选件驱动轴62)的位置，但由于附加扭矩的轴为除草剂散布机、箱施用剂散布机等可选件驱动轴，因此部件件数的增加少，能够容易地确保插植链条箱11内的空间，能够容易地搭载。

扭矩均衡化机构60针对设置有插植臂轴46的每个插植单元进行设置。换句话说，均衡化扭矩与因旋转箱12的加减速而产生的扭矩变动在单元内相互抵消，由此，扭矩变动不会逆流而上至传动系统上游，因此能够抑制插植爪54的反复颤动。

[其他实施方式]

图6～图11示出扭矩均衡化机构60的其他实施方式。

在图6所示的实施方式中，扭矩均衡化机构60设置于插植横轴40。

扭矩均衡化机构60具备：设置于上游侧的链轮42的旋转中心即插植横轴40的曲柄轴65；以及与曲柄轴65连接的螺旋弹簧66。

这里，与上述同样，伴随着插植横轴40的旋转而链轮42旋转，并经由链条45使链轮44绕插植臂轴46旋转。伴随着链轮42的旋转而曲柄轴65在从链轮42的旋转中心偏心的位置旋转，螺旋弹簧66的长度变化，从而在螺旋弹簧66产生弹力。螺旋弹簧66所产生的弹力经由曲柄轴65从链轮42经由链条45传递至链轮44，并且作为均衡化扭矩赋予插植臂轴46。

另外，同样，固定有曲柄轴65的链轮42以插植臂轴46的转速的二倍转速旋转，因此在扭矩均衡化机构60在插植臂轴46旋转一圈的期间产生两个周期的量的扭矩。换句话说，扭矩均衡化机构60能够产生抵消在经由不等速机构的旋转箱12旋转一圈的期间产生的具有两个峰值的周期性扭矩变动从而进行均衡化的扭矩。

这样，使扭矩均衡化机构60的周期与基于不等速机构的扭矩变动的周期一致，对扭矩进行合成而抑制因不等速机构引起的扭矩变动。

使用弹性体即螺旋弹簧66的弹力，抑制因构成驱动系统的齿轮的齿隙或制造驱动系统时在部件间产生的间隙而引发的晃动所导致的驱动系统的旋转不稳的产生。结果，插植臂轴46能够无扭转、无晃动地顺利地不等速旋转，能够使高速时的插植爪54的轨迹稳定，能够防止插植不良。这样，能够获得与上述的扭矩均衡化机构60的效果相同的效果。

并且，通过在插植链条箱11内的插植横轴40设置扭矩均衡化机构60，无需使全长延长，能够紧凑地形成，追加部件也仅为曲柄/弹簧机构，因此无论在空间上还是在成本上均有利。

在图7所示的实施方式中，扭矩均衡化机构60设置于固定在支承一对插植臂13的转臂轴53间的连结板70。扭矩均衡化机构60设置于连结板70的旋转中心，并具备与连结板70一起旋转的凸轮67、以及与凸轮67抵接并以隔着凸轮67的方式配置的一对板簧69。在凸轮67形成有在一个周期具有两次直径变化的凸轮面。

连结板70与插植臂13一起旋转，由此，凸轮67与连结板70一起旋转，使板簧68伸缩，由此在板簧68产生弹力。该弹力经由连结板70传递至转臂轴53。进而，经由太阳齿轮50、中间齿轮51、行星齿轮52而作为扭矩赋予插植臂轴46。

在图8所示的实施方式中，扭矩均衡化机构60设置于固定在插植臂轴46的下游侧的链轮44。

扭矩均衡化机构60具备：固定于插植横轴40的链轮42；固定于插植臂轴46的链轮44；使链轮42和37连动的链条45；固定于链轮44并具有两个周期的凸轮面的凸轮80；以及能够与凸轮80抵接并通过凸轮80的旋转而伸缩的两个板簧81。该情况下的链轮42的齿数与链轮44的齿数相同。

凸轮80旋转，将板簧81朝拉伸的方向按压，由此，板簧81的欲复原的弹力作为与旋转方向反向的扭矩而作为朝向减速侧的扭矩赋予插植臂轴46。而且，通过凸轮80向板簧81复原的方向旋转，板簧81的欲复原的弹力作为与旋转方向相同方向的扭矩而作为朝向加速侧的扭矩赋予插植臂轴46。

换句话说，利用扭矩均衡化机构60赋予的均衡化扭矩成为在插植臂轴46旋转一圈的期间具有两个峰值的周期性的变动。

此时，固定有凸轮80的链轮44以与插植臂轴46相同的转速旋转，因此，扭矩均衡化机构60能够产生抵消由不等速机构在旋转箱12旋转一圈的期间产生的具有两个峰值的周期性的扭矩变动而进行均衡化的扭矩。

在图9所示的实施方式中，扭矩均衡化机构60设置于使插植横轴40与插植臂轴46连动的链条45。

扭矩均衡化机构60具备：固定于插植横轴40的链轮42；固定于插植臂轴46的链轮44；使链轮连动的链条45；通过使链条45的长度变动来调节张力的板簧90；以及具有两个周期的凸轮面的凸轮91。该凸轮91借助电动马达等而与链轮/链条机构的旋转对应被旋转驱动。

凸轮91旋转，将板簧90朝拉伸的方向按压，由此，链条45的张力增加，作为朝向减速侧的扭矩而赋予链轮/链条。而且，通过凸轮91向板簧90复原的方向旋转，链条45的张力降低，作为朝向加速侧的扭矩赋予链轮/链条。

通过调节凸轮91的旋转速度，利用扭矩均衡化机构60赋予的均衡化扭矩能够形成为插植臂轴46旋转一圈的期间具有两个峰值的周期性的变动。因此，能够产生抵消由不等速机构在旋转箱12旋转一圈的期间产生的具有两个峰值的周期性的扭矩变动而进行均衡化的扭矩。

在图10所示的实施方式中，扭矩均衡化机构40设置于连结设置于旋转箱12的两个转臂轴33间的连结板70。

如图10的(a)所示，从连结板70朝外侧突出设置的两根销71隔着成为旋转箱12的旋转中心的插植臂轴46而设置于对称位置。从外周侧覆盖这两根销71的环形件72形成为以销71间的长度作为内周的一边的正方形。在环形件72的相对于与销71抵接的一侧相反侧的边的中央固定有螺旋弹簧73。

如图10的(b)所示，与旋转箱12的旋转对应，销71也绕插植臂轴46旋转，将环形件72的内周压下。由此，螺旋弹簧73伸长，产生弹力。这样产生的螺旋弹簧73的弹力经由连结板70以及旋转箱12而作为扭矩传递至插植臂轴46。在旋转箱12旋转一圈的期间，销71与环形件72之间的位置关系以使螺旋弹簧73拉伸、收缩、拉伸、收缩的两个周期变化。换句话说，能够赋予与在插植臂轴46产生的扭矩变动相同周期的均衡化扭矩。

作为更优选的实施方式，能够通过将销71形成为凸缘形状而增大与环形件72之间的接触面积、或在销71安装滚子而降低与环形件72的内周面之间的阻力。

或者，还能够将环形件72形成为三角形状。通过形成为三角形状，能够稳定地固定螺旋弹簧73。

在图11所示的实施方式中，扭矩均衡化机构40具备：固定于插植横轴40的正时凸轮100；在利用正时凸轮100设定的时刻动作的螺线管101；以及与螺线管101连接并通过流动有动作电流而使螺线管81动作的微动开关82。

如图11的(a)所示，正时凸轮100具有沿径向延伸的阶梯差面100a，隔着阶梯差面100a而在周方向邻接地形成有大径部与小径部。螺线管101配置于微动开关102的上方，且基端部被支承为可转动。微动开关102的开关部分配置于上部、换句话说配置于螺线管101的下方。螺线管101的插棒式铁心101a以沿着正时凸轮100的凸轮面的方式配置。

如图11的(b)所示，若螺线管101的插棒式铁心101a越过阶梯差面100a，则从大径部向小径部掉落。由此，螺线管101转动，与微动开关102的开关部接触，从微动开关102向螺线管101流动动作电流。而且，螺线管101的插棒式铁心101a按压阶梯差面100a。这样，经由正时凸轮100向插植横轴40赋予冲击扭矩。

基于正时凸轮100确定的时刻被设定为由不等速机构产生的扭矩变动中的最大扭矩产生的时刻。由此，以抵消最大扭矩的方式产生冲击扭矩。

如上，通过将均衡化扭矩作为冲击扭矩赋予，作用时间变为短时间，因此难以产生时刻的偏差。另外，由于利用冲击扭矩对旋转进行辅助，因此不会成为针对旋转负荷的制动。并且，通过扭矩赋予而施加的驱动力与旋转箱12的旋转驱动力相独立，因此不会受到影响。

此外，在并不设置于插植横轴40，而设置于插植臂轴46的情况下，通过在正时凸轮1080设置具有180°的相位差的阶梯差面100a，能够赋予与在插植臂轴46产生的扭矩变动的周期一致的均衡化扭矩。

工业上的利用可行性

本发明能够利用于将来自发动机的动力从变速箱经由插植链条箱传递至插植部来进行插植驱动的插秧机。

附图标记说明：

1：插秧机；5：插植部；9：株距变更装置(不等速机构)；10：插植中心箱；11：插植链条箱；12：旋转箱；13：插植臂；40：插植横轴；41：单元离合器；42：链轮；43：单元离合器；44：链轮；45：链条；46：插植臂轴；60：扭矩均衡化机构；61：链轮；62：可选件驱动轴；63：链轮；64：链条；65：曲柄轴；66：螺旋弹簧。

Claims (5)

1.一种插秧机，经由不等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，

所述插秧机的特征在于，

所述插植臂轴在插植链条箱内经由链条被驱动，

在所述插植链条箱内设置扭矩均衡化机构，所述扭矩均衡化机构赋予抵消由所述不等速机构产生的扭矩变动的扭矩，并且所述扭矩均衡化机构安装于所述链条驱动的链轮。

2.根据权利要求1所述的插秧机，其特征在于，

所述扭矩均衡化机构设置于从所述插植臂轴被增速并被传递至的可选件驱动轴。

3.根据权利要求1或2所述的插秧机，其特征在于，

所述扭矩均衡化机构设置于在支承插植爪的转臂轴间设置的连结板。

4.一种插秧机，经由不等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，

所述插秧机的特征在于，

所述插植臂轴在插植链条箱内经由链条被驱动，

在所述插植链条箱内设置扭矩均衡化机构，所述扭矩均衡化机构赋予抵消由所述不等速机构产生的扭矩变动的扭矩，并且所述扭矩均衡化机构设置于相比单元离合器靠动力传递路径的下游侧的位置，所述单元离合器使从所述不等速机构朝所述插植臂轴的动力传递切断/连接。

5.一种插秧机，经由不等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴，

所述插秧机的特征在于，

所述插植臂轴在插植链条箱内经由链条被驱动，

在所述插植链条箱内设置扭矩均衡化机构，所述扭矩均衡化机构赋予抵消由所述不等速机构产生的扭矩变动的扭矩，并且所述扭矩均衡化机构使用弹性体的弹力。