JP6041738B2 - 田植機 - Google Patents
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- A01C11/00—Transplanting machines
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Description
ミッションケース6から株間変更装置9を介して植付センターケース10に動力が伝達される。株間変更装置9の内部には不等速機構が含まれ、当該株間変更装置9に設けられた不等速機構の不等速での回転運動が植付アーム軸46に伝達される。すなわち、植付爪54が苗載台14から苗を取る時、及び、苗の植付後に植付爪54を圃場から素早く引き抜くとともに植付爪54に残る苗を振り落とす時にロータリケース12の回転駆動を速くするとともに、圃場へ苗を植え付ける前、及び、植付爪54を苗載台14に差し込む時にロータリケース12の回転速度を緩めている。
図2及び図3に示すように、トルク平準化機構60が植付アーム軸46に設けられる。トルク平準化機構60は、植付アーム軸46に固定されるスプロケット61、除草剤散布機や箱施用剤散布機などのオプションを駆動するオプション駆動軸62に固定されるスプロケット63、スプロケット61とスプロケット63に巻回され、これらを連動駆動するチェーン64、スプロケット63の回転中心であるオプション駆動軸62から植付チェーンケース11の外側に延出されて設けられるクランク軸65、及び、クランク軸65に接続されるコイルバネ66を具備する。スプロケット61の歯数はスプロケット63の二倍であり、オプション駆動軸62の回転数は植付アーム軸46の回転数の二倍であり、植付アーム軸46から増速されて伝達される。
図6から図11は、トルク平準化機構60の別実施形態を示す。図6に示す実施形態では、トルク平準化機構60が植付横軸40に設けられる。トルク平準化機構60は、上流側のスプロケット42の回転中心である植付横軸40に設けられるクランク軸65、及び、クランク軸65に接続されるコイルバネ66を具備する。
Claims (1)
- ロータリケースを支持する植付アーム軸に、不等速機構を介して動力を伝達する田植機であって、
前記植付アーム軸は、植付チェーンケース内にて動力伝達系統の前段の植付横軸との間に介装されるチェーンを介して駆動され、
前記植付チェーンケース内における動力伝達系統の後段に、前記植付アーム軸と平行してオプション駆動軸を軸支し、
前記植付アーム軸とオプション駆動軸には、それぞれスプロケットを固設し、
前記植付アーム軸側のスプロケットの歯数は、オプション駆動軸側のスプロケットの歯数の二倍とし、前記両スプロケット間には別のチェーンを巻回し、
前記不等速機構によって生じるトルク変動を打ち消すトルクを付与するトルク平準化機構は、前記オプション駆動軸に固設されるクランク軸と、前記クランク軸を介してオプション駆動軸にトルクを付与する弾性体を具備し、
前記トルク平準化機構により、植付駆動手段に発生するトルク変動とは逆位相のトルク変動を発生させる
ことを特徴とする田植機。
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