JP2552052Y2 - 作業用走行車におけるサイドクラツチ機構の無人操作装置 - Google Patents
作業用走行車におけるサイドクラツチ機構の無人操作装置Info
- Publication number
- JP2552052Y2 JP2552052Y2 JP5221291U JP5221291U JP2552052Y2 JP 2552052 Y2 JP2552052 Y2 JP 2552052Y2 JP 5221291 U JP5221291 U JP 5221291U JP 5221291 U JP5221291 U JP 5221291U JP 2552052 Y2 JP2552052 Y2 JP 2552052Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side clutch
- clutch mechanism
- arm
- actuator
- unmanned operation
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- Expired - Lifetime
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- Transplanting Machines (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、水田作業機等の作業用
走行車におけるサイドクラツチ機構の無人操作装置に関
するものである。
走行車におけるサイドクラツチ機構の無人操作装置に関
するものである。
【０００２】
【従来技術及び考案が解決しようとする課題】今日、こ
の種作業用走行車においては、操作の省力化や安全性の
向上を計る目的で、走行機体を自動操作したり、遠隔操
作する等の無人操作が試みられており、そして左右各駆
動輪への動力を独立して断続可能なサイドクラツチ機構
を備えるものの場合には、サイドクラツチ操作具の操作
に代つて左右のサイドクラツチ機構を断続作動せしめる
無人操作用のアクチユエータを設ける必要がある。しか
るに従来、サイドクラツチ機構に無人操作用アクチユエ
ータを連結したものにおいては、無人操作中にサイドク
ラツチ操作具の操作が許容されないため、無人操作と有
人操作とに併用する場合には、操作を切換える度にアク
チユエータを連結したり、切り離したりする等の面倒な
着脱作業が伴つて作業性に問題が生じる。そこで、アク
チユエータをいちいち着脱することなく無人操作と有人
操作とを切換可能な操作切換機構を設けることが考えら
れるが、この場合でも切換え操作が依然として必要であ
る許りでなく、部品点数が殊更多くなるという新たな問
題が生じる。
の種作業用走行車においては、操作の省力化や安全性の
向上を計る目的で、走行機体を自動操作したり、遠隔操
作する等の無人操作が試みられており、そして左右各駆
動輪への動力を独立して断続可能なサイドクラツチ機構
を備えるものの場合には、サイドクラツチ操作具の操作
に代つて左右のサイドクラツチ機構を断続作動せしめる
無人操作用のアクチユエータを設ける必要がある。しか
るに従来、サイドクラツチ機構に無人操作用アクチユエ
ータを連結したものにおいては、無人操作中にサイドク
ラツチ操作具の操作が許容されないため、無人操作と有
人操作とに併用する場合には、操作を切換える度にアク
チユエータを連結したり、切り離したりする等の面倒な
着脱作業が伴つて作業性に問題が生じる。そこで、アク
チユエータをいちいち着脱することなく無人操作と有人
操作とを切換可能な操作切換機構を設けることが考えら
れるが、この場合でも切換え操作が依然として必要であ
る許りでなく、部品点数が殊更多くなるという新たな問
題が生じる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本考案は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる作業用走
行車におけるサイドクラツチ機構の無人操作装置を提供
することを目的として創案されたものであつて、サイド
クラツチ操作具の操作に基づいてサイドクラツチを断続
作動するサイドクラツチ機構を備えてなる作業用走行車
において、前記サイドクラツチ機構に、サイドクラツチ
操作具の操作に代つてサイドクラツチを断続作動せしめ
る無人操作用のアクチユエータを連結するに、該アクチ
ユエータを、サイドクラツチ操作具によるサイドクラツ
チ断操作を常時許容する連結部材を介してサイドクラツ
チ機構に連結したことを特徴とするものである。そして
本考案は、この構成によつて、操作切換機構を不要にし
て部品点数の削減を計ると共に、切換操作を行うことな
く無人操作と有人操作とに併用可能にして操作性を著し
く向上させることができるようにしたものである。
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる作業用走
行車におけるサイドクラツチ機構の無人操作装置を提供
することを目的として創案されたものであつて、サイド
クラツチ操作具の操作に基づいてサイドクラツチを断続
作動するサイドクラツチ機構を備えてなる作業用走行車
において、前記サイドクラツチ機構に、サイドクラツチ
操作具の操作に代つてサイドクラツチを断続作動せしめ
る無人操作用のアクチユエータを連結するに、該アクチ
ユエータを、サイドクラツチ操作具によるサイドクラツ
チ断操作を常時許容する連結部材を介してサイドクラツ
チ機構に連結したことを特徴とするものである。そして
本考案は、この構成によつて、操作切換機構を不要にし
て部品点数の削減を計ると共に、切換操作を行うことな
く無人操作と有人操作とに併用可能にして操作性を著し
く向上させることができるようにしたものである。
【０００４】
【実施例】次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は乗用型田植機の走行機体で
あつて、該走行機体１の前部にはエンジン２が搭載され
る一方、後部には植付作業部３が昇降自在に連結され、
また中間部には運転操作部４が配設されるが、これらの
基本構成は何れも従来通りである。
明する。図面において、１は乗用型田植機の走行機体で
あつて、該走行機体１の前部にはエンジン２が搭載され
る一方、後部には植付作業部３が昇降自在に連結され、
また中間部には運転操作部４が配設されるが、これらの
基本構成は何れも従来通りである。
【０００５】５は走行機体１の後部に配設されるリヤア
クスルであつて、該リヤアクスル５は、前記エンジン２
の駆動力を入力し、該入力した駆動力を左右の後輪６に
それぞれ伝動する動力伝動機構を内装するが、左右の各
動力伝動機構には、後輪６への動力伝動を断続するサイ
ドクラツチ機構（図示せず）と、後輪６を制動するサイ
ドブレーキ機構（図示せず）とがそれぞれ設けられ、そ
して左右のサイドクラツチ機構およびサイドブレーキ機
構は、互いに連結されるサイドクラツチアーム７および
サイドブレーキアーム８の揺動操作によつて略同時に作
動するようになつている。
クスルであつて、該リヤアクスル５は、前記エンジン２
の駆動力を入力し、該入力した駆動力を左右の後輪６に
それぞれ伝動する動力伝動機構を内装するが、左右の各
動力伝動機構には、後輪６への動力伝動を断続するサイ
ドクラツチ機構（図示せず）と、後輪６を制動するサイ
ドブレーキ機構（図示せず）とがそれぞれ設けられ、そ
して左右のサイドクラツチ機構およびサイドブレーキ機
構は、互いに連結されるサイドクラツチアーム７および
サイドブレーキアーム８の揺動操作によつて略同時に作
動するようになつている。
【０００６】一方、９および１０は運転操作部４の床部
に設けられる左右一対のサイドクラツチペダルであつ
て、左側サイドクラツチペダル９の基端部は、ペダル軸
１１に一体的に連結される一方、右側のサイドクラツチ
ペダル１０の基端部は、ペダル軸１１に回動自在に設け
られる右側アーム１２に一体的に連結されている。つま
り、左側サイドクラツチペダル９の操作ではペダル軸１
１の一端に固設される左側アーム１１ａが揺動する一
方、右側サイドクラツチペダル１０の操作では右側アー
ム１２が揺動するべく構成され、そして左側アーム１１
ａと右側アーム１２は、後述する連結機構を介してそれ
ぞれ前記左右各サイドクラツチアーム７に連結される
が、左右の連結機構は対称形に形成されるため右側の連
結機構のみを後述する。
に設けられる左右一対のサイドクラツチペダルであつ
て、左側サイドクラツチペダル９の基端部は、ペダル軸
１１に一体的に連結される一方、右側のサイドクラツチ
ペダル１０の基端部は、ペダル軸１１に回動自在に設け
られる右側アーム１２に一体的に連結されている。つま
り、左側サイドクラツチペダル９の操作ではペダル軸１
１の一端に固設される左側アーム１１ａが揺動する一
方、右側サイドクラツチペダル１０の操作では右側アー
ム１２が揺動するべく構成され、そして左側アーム１１
ａと右側アーム１２は、後述する連結機構を介してそれ
ぞれ前記左右各サイドクラツチアーム７に連結される
が、左右の連結機構は対称形に形成されるため右側の連
結機構のみを後述する。
【０００７】１３はプレートアームであつて、該プレー
トアーム１３の中間部は、固定ボス１４に回動自在に軸
支される連結軸１５の一端部に固着されており、そして
プレートアーム１３の一端部には、第一連結ロツド１６
を介して前記右側アーム１２が連結される一方、他端部
には、第二連結ロツド１７を介して前記サイドクラツチ
アーム７が連結されている。つまり、プレートアーム１
３は、右側サイドクラツチペダル１０の踏込み操作に伴
つて揺動すると共に、該揺動に基づいてサイドクラツチ
アーム７を揺動せしめてサイドクラツチ機構およびサイ
ドブレーキ機構を作動せしめるが、プレートアーム１３
と第一連結ロツド１６とは長孔１３ａを介して連結され
ていて、この結果、右側サイドクラツチペダル１０とは
無関係なプレートアーム１３の単独揺動でもサイドクラ
ツチ機構およびサイドブレーキ機構を作動せしめること
ができるようになつている。
トアーム１３の中間部は、固定ボス１４に回動自在に軸
支される連結軸１５の一端部に固着されており、そして
プレートアーム１３の一端部には、第一連結ロツド１６
を介して前記右側アーム１２が連結される一方、他端部
には、第二連結ロツド１７を介して前記サイドクラツチ
アーム７が連結されている。つまり、プレートアーム１
３は、右側サイドクラツチペダル１０の踏込み操作に伴
つて揺動すると共に、該揺動に基づいてサイドクラツチ
アーム７を揺動せしめてサイドクラツチ機構およびサイ
ドブレーキ機構を作動せしめるが、プレートアーム１３
と第一連結ロツド１６とは長孔１３ａを介して連結され
ていて、この結果、右側サイドクラツチペダル１０とは
無関係なプレートアーム１３の単独揺動でもサイドクラ
ツチ機構およびサイドブレーキ機構を作動せしめること
ができるようになつている。
【０００８】さらに、１８は減速機構付のモータであつ
て、該モータ１８の出力軸１８ａに設けられるピニオン
ギヤ１８ｂにはセクタギヤ１９が噛合しているが、さら
にセクタギヤ１９の支軸１９ａには駆動アーム２０が一
体的に設けられている。一方、前記連結軸１５の他端部
には、駆動アーム２０に対向する従動アーム２１が設け
られ、両アーム２０、２１はピン２０ａによつて連結さ
れている。即ち、モータ１８は、セクタギヤ１９、支軸
１９ａ、駆動アーム２０、ピン２０ａ、従動アーム２
１、連結軸１５を介して前記プレートアーム１３に連結
され、これによりモータ１８の正逆駆動に基づいたサイ
ドクラツチ機構およびサイドブレーキ機構の無人操作が
可能であるが、前記ピン２０ａと従動アーム２１は長孔
２１ａを介して連結されるため、有人操作時においては
モータ１８とプレートアーム１３の連動が断たれるよう
になつている。尚、サイドクラツチ機構は動力伝動状態
側に向けて常時付勢されているものとする。
て、該モータ１８の出力軸１８ａに設けられるピニオン
ギヤ１８ｂにはセクタギヤ１９が噛合しているが、さら
にセクタギヤ１９の支軸１９ａには駆動アーム２０が一
体的に設けられている。一方、前記連結軸１５の他端部
には、駆動アーム２０に対向する従動アーム２１が設け
られ、両アーム２０、２１はピン２０ａによつて連結さ
れている。即ち、モータ１８は、セクタギヤ１９、支軸
１９ａ、駆動アーム２０、ピン２０ａ、従動アーム２
１、連結軸１５を介して前記プレートアーム１３に連結
され、これによりモータ１８の正逆駆動に基づいたサイ
ドクラツチ機構およびサイドブレーキ機構の無人操作が
可能であるが、前記ピン２０ａと従動アーム２１は長孔
２１ａを介して連結されるため、有人操作時においては
モータ１８とプレートアーム１３の連動が断たれるよう
になつている。尚、サイドクラツチ機構は動力伝動状態
側に向けて常時付勢されているものとする。
【０００９】また、２２は運転席２３の下方に設けられ
る第三のモータであつて、該モータ２２は、アーム２４
を上下揺動せしめるが、アーム２４の先端部はインナワ
イヤ２５を介して植付クラツチ機構（図示せず）に連結
されている。つまり、モータ２２の正逆駆動によつて植
付作業部３に伝動される動力を無人で断続動作できるよ
うになつている。
る第三のモータであつて、該モータ２２は、アーム２４
を上下揺動せしめるが、アーム２４の先端部はインナワ
イヤ２５を介して植付クラツチ機構（図示せず）に連結
されている。つまり、モータ２２の正逆駆動によつて植
付作業部３に伝動される動力を無人で断続動作できるよ
うになつている。
【００１０】叙述の如く構成された本考案の実施例にお
いて、サイドクラツチペダル９、１０を踏込み操作する
と、プレートアーム１３がモータ１８とは無関係に揺動
してサイドクラツチ機構およびサイドブレーキ機構を作
動させることになり、一方、モータ１８が駆動すると、
プレートアーム１３がサイドクラツチペダル９、１０と
は無関係に揺動してサイドクラツチ機構およびサイドブ
レーキ機構を作動させることになる。従つて、有人操作
と無人操作との切換えにに際しては、いちいちモータ１
８を連結したり、切り離したりするような面倒な着脱作
業が不要になることは勿論のこと、切換え操作に基づい
て有人操作と無人操作を切換える操作切換機構を介在さ
せる必要もなく、この結果、操作切換機構の切換え操作
を不要にして操作性を著しく向上させることができる許
りか、部品点数を削減して構造を簡略化することができ
る。
いて、サイドクラツチペダル９、１０を踏込み操作する
と、プレートアーム１３がモータ１８とは無関係に揺動
してサイドクラツチ機構およびサイドブレーキ機構を作
動させることになり、一方、モータ１８が駆動すると、
プレートアーム１３がサイドクラツチペダル９、１０と
は無関係に揺動してサイドクラツチ機構およびサイドブ
レーキ機構を作動させることになる。従つて、有人操作
と無人操作との切換えにに際しては、いちいちモータ１
８を連結したり、切り離したりするような面倒な着脱作
業が不要になることは勿論のこと、切換え操作に基づい
て有人操作と無人操作を切換える操作切換機構を介在さ
せる必要もなく、この結果、操作切換機構の切換え操作
を不要にして操作性を著しく向上させることができる許
りか、部品点数を削減して構造を簡略化することができ
る。
【００１１】さらには、無人操作時やモータ１８の故障
時でもサイドクラツチペダル９、１０によるサイドクラ
ツチ機構およびサイドブレーキ機構の操作が許容される
ので、安全性も著しく向上させることができる。
時でもサイドクラツチペダル９、１０によるサイドクラ
ツチ機構およびサイドブレーキ機構の操作が許容される
ので、安全性も著しく向上させることができる。
【００１２】
【作用効果】以上要するに、本考案は叙述の如く構成さ
れたものであるから、サイドクラツチ機構に、サイドク
ラツチ操作具の操作に代つてサイドクラツチを断続作動
せしめる無人操作用のアクチユエータを連結するもので
ありながら、サイドクラツチ操作具によるサイドクラツ
チ断操作は常時許容されることになる。従つて、有人操
作と無人操作を併用する場合に、いちいちアクチユエー
タを連結したり、切り離したりするような面倒な着脱作
業が不要になることは勿論、切換え操作に基づいて有人
操作と無人操作を切換える操作切換機構を介在させる必
要もない。この結果、操作切換機構の切換え操作を不要
にして操作性を著しく向上させることができる許りか、
部品点数を削減して構造を簡略化することができる。し
かも、無人操作時やアクチユエータ故障時においてもサ
イドクラツチ操作具によるサイドクラツチ機構の有人操
作が許容されることになるので、緊急時の安全性も充分
に確保することができる。
れたものであるから、サイドクラツチ機構に、サイドク
ラツチ操作具の操作に代つてサイドクラツチを断続作動
せしめる無人操作用のアクチユエータを連結するもので
ありながら、サイドクラツチ操作具によるサイドクラツ
チ断操作は常時許容されることになる。従つて、有人操
作と無人操作を併用する場合に、いちいちアクチユエー
タを連結したり、切り離したりするような面倒な着脱作
業が不要になることは勿論、切換え操作に基づいて有人
操作と無人操作を切換える操作切換機構を介在させる必
要もない。この結果、操作切換機構の切換え操作を不要
にして操作性を著しく向上させることができる許りか、
部品点数を削減して構造を簡略化することができる。し
かも、無人操作時やアクチユエータ故障時においてもサ
イドクラツチ操作具によるサイドクラツチ機構の有人操
作が許容されることになるので、緊急時の安全性も充分
に確保することができる。
【図１】田植機の側面図である。
【図２】サイドクラツチ機構の無人操作装置を示す平面
図である。
図である。
【図３】同上側面図である。
【図４】植付クラツチ機構の無人操作装置を示す側面図
である。
である。
７ サイドクラツチアーム ９ 左側サイドクラツチペダル １０ 右側サイドクラツチペダル １３ プレートアーム １５ 第一連結ロツド １６ 第二連結ロツド
Claims (1)
- 【請求項１】 サイドクラツチ操作具の操作に基づいて
サイドクラツチを断続作動するサイドクラツチ機構を備
えてなる作業用走行車において、前記サイドクラツチ機
構に、サイドクラツチ操作具の操作に代つてサイドクラ
ツチを断続作動せしめる無人操作用のアクチユエータを
連結するに、該アクチユエータを、サイドクラツチ操作
具によるサイドクラツチ断操作を常時許容する連結部材
を介してサイドクラツチ機構に連結したことを特徴とす
る作業用走行車におけるサイドクラツチ機構の無人操作
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5221291U JP2552052Y2 (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 作業用走行車におけるサイドクラツチ機構の無人操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5221291U JP2552052Y2 (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 作業用走行車におけるサイドクラツチ機構の無人操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04135829U JPH04135829U (ja) | 1992-12-17 |
| JP2552052Y2 true JP2552052Y2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=31928660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5221291U Expired - Lifetime JP2552052Y2 (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 作業用走行車におけるサイドクラツチ機構の無人操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2552052Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-06-12 JP JP5221291U patent/JP2552052Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04135829U (ja) | 1992-12-17 |
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