JPH04366030A - 作業用走行車におけるクラツチ機構の無人操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水田作業機等の作業用
走行車におけるクラツチ機構の無人操作装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】今日、こ
の種作業用走行車においては、操作の省力化や安全性の
向上を計る目的で、走行機体を自動操作したり、遠隔操
作する等の無人操作が試みられており、そしてこの場合
には、クラツチペダルや手動操作レバー（変速レバー等
）の有人操作に代つてクラツチ機構を断続作動せしめる
無人操作用のアクチユエータを設ける必要がある。しか
るに従来、クラツチ機構に無人操作用アクチユエータを
連結したものにおいては、無人操作中にクラツチペダル
や手動操作レバーの操作が許容されないため、無人操作
と有人操作とに併用する場合には、操作を切換える度に
アクチユエータを連結したり、切り離したりする等の面
倒な着脱作業が伴つて作業性に問題が生じる。そこで、
アクチユエータをいちいち着脱することなく無人操作と
有人操作とを切換可能な操作切換機構を設けることが考
えられるが、この場合でも切換え操作が依然として必要
である許りでなく、部品点数が殊更多くなるという新た
な問題が生じる。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる作業用走
行車におけるクラツチ機構の無人操作装置を提供するこ
とを目的として創案されたものであつて、クラツチペダ
ルおよび手動操作レバーの操作に基づいてクラツチを断
続作動せしめるクラツチ機構を備えてなる作業用走行車
において、前記クラツチ機構に、クラツチペダルおよび
手動操作レバーの操作を常時許容する状態でクラツチ機
構を無人で断続操作する無人操作用アクチユエータを連
結したことを特徴とするものである。そして本発明は、
この構成によつて、操作切換機構を不要にして部品点数
の削減を計ると共に、切換操作を行うことなく無人操作
と有人操作とに併用可能にして操作性を著しく向上させ
ることができるようにしたものである。

【０００４】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は乗用田植機の走行機体であ
つて、該走行機体１の前部にはエンジン２が搭載される
一方、後部には植付作業部３が昇降自在に連結され、ま
た中間部には運転操作部４が配設されるが、これらの基
本構成は何れも従来通りである。

【０００５】５はエンジン２の一側面に配設される出力
プーリであつて、該出力プーリ５から出力されるエンジ
ン動力は、伝動ベルト６を介してトランスミツシヨン７
の入力プーリ８に伝動されるようになつている。

【０００６】９は回動軸１０に基端が固着されるテンシ
ヨンアームであつて、該テンシヨンアーム９の先端部に
は前記伝動ベルト６に接当するテンシヨンプーリ１１が
設けられ、また中間部にはテンシヨンアーム９を常時上
方に向けて付勢する弾機１２が連繋されている。そして
、弾機１２の付勢力でテンシヨンアーム９が上方に揺動
した状態では、伝動ベルト６を緊張させてトランスミツ
シヨン７へエンジン動力を伝動する一方、弾機１２の付
勢力に抗してテンシヨンアーム９が下方に揺動した状態
では、伝動ベルト６を弛緩させてトランスミツシヨン７
への動力伝動を断つよう構成されている。

【０００７】一方、１３は運転操作部４の足元部に配設
されるクラツチペダルであつて、該クラツチペダル１３
の踏込み操作力は、一端がクラツチペダル１３に連結さ
れる第一ロツド１４、該第一ロツド１４の他端が連結さ
れる連結プレート１５、該連結プレート１５に一端が連
結される第二ロツド１６、該第二ロツド１６の他端が連
結され、かつ前記回動軸１０に一体固設される第一作動
プレート１７等を経由して前記テンシヨンアーム９に伝
動されるようになつている。つまり、クラツチペダル１
３の踏込み操作に基づいてテンシヨンアーム９を操作す
るクラツチ機構のペダル操作経路が構成されているが、
前記第一作動プレート１７は、第二ロツド１６側の連結
部１６ａに対して長孔１７ａを介して連結されているた
め、クラツチペダル１３に無関係なテンシヨンアーム９
の揺動が許容されるようになつている。

【０００８】また、１８は運転操作部４の手元部に配設
されるクラツチレバーであつて、該クラツチレバー１８
の基端は、枢軸１９に枢支されるカムプレート２０に一
体的に固着されるが、クラツチレバー１８の前後揺動操
作に伴つて揺動するカムプレート２０の下端辺には、テ
ンシヨンアーム９に設けられるローラ２１を介してテン
シヨンアーム９を下方に向けて押圧する第一カム部２０
ａと、テンシヨンアーム９の上方への揺動を許容する第
二カム部２０ｂとが形成され、これによつてクラツチレ
バー１８の操作に基づいてテンシヨンアーム９を操作す
るクラツチ機構のレバー操作経路が構成されているが、
前記カムプレート２０はテンシヨンアーム９を単に押圧
するものであるため、前記ペダル操作経路と同様にクラ
ツチレバー１８に無関係なテンシヨンアーム９の揺動を
許容するようになつている。

【０００９】さらに、２２は無人操作用のモータであつ
て、該モータ２２の駆動力は、出力ギヤ２２ａに噛合す
るセクタギヤ２３、該セクタギヤ２３と一体回動する作
動アーム２４、該作動アーム２４に基端が連結される第
三ロツド２５、該第三ロツド２５の他端に連結され、か
つ前記回動軸１０に一体固設される第二作動プレート２
６等を経由して前記テンシヨンアーム９に伝動されるよ
うになつている。つまり、モータ２２の駆動に基づいて
テンシヨンアーム９を操作するクラツチ機構の無人操作
経路が構成されているが、前記第二作動プレート２６は
、第三ロツド２５側の連結部２５ａに対して長孔２６ａ
を介して連結されているため、モータ２２に無関係なテ
ンシヨンアーム９の揺動を許容するようになつている。 尚、２７はセクタギヤ２３の上下限を検知するリミツト
スイツチである。

【００１０】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、クラツチペダル１３もしくはクラツチレバー１８
を操作すると、テンシヨンアーム９がモータ２２とは無
関係に揺動してトランスミツシヨン７への動力伝動を断
つことになり、一方、モータ２２が駆動すると、テンシ
ヨンアーム９がクラツチペダル１３およびクラツチレバ
ー１８とは無関係に揺動してトランスミツシヨン７への
動力伝動を断つことになる。従つて、有人操作と無人操
作の切換えに際しては、いちいちモータ２２を連結した
り、切り離したりする面倒な着脱作業が不要になること
は勿論のこと、切換え操作に基づいて有人操作と無人操
作とを切換える操作切換機構を介在させる必要もなく、
この結果、操作切換え機構の切換え操作を不要にして操
作性を著しく向上させることができる許りか、部品点数
を削減して構造の簡略化も計ることができる。

【００１１】しかも、無人操作時やモータ２２の故障時
でもクラツチペダル１３およびクラツチレバー１８によ
るクラツチ操作が許容されるので、安全性も向上させる
ことができる。

【００１２】尚、本発明は、前記実施例に限定されない
ものであることは勿論であつて、例えばエンジンとトラ
ンスミツシヨンとの間に、減速比の異なる複数のベルト
伝動機構を介設し、これらベルト伝動機構毎にテンシヨ
ンアームを設けてクラツチ操作および変速操作を行うも
のにおいても実施し得ることは言うまでも無く、さらに
は、各テンシヨンアーム毎に無人操作用のアクチユエー
タを連結すれば、クラツチ操作の無人化のみならず変速
操作の無人化も計ることができる。

【００１６】

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、クラツチ機構に、クラツチペダル
およびクラツチレバーの操作に代つてクラツチ機構を作
動せしめる無人操作用のアクチユエータを連結するもの
でありながら、該アクチユエータは、クラツチペダルお
よびクラツチレバーの操作を常時許容する状態でクラツ
チ機構に連結されている。従つて、アクチユエータを連
結したり、切り離したりすることなく有人操作と無人操
作に併用できることは勿論のこと、有人操作と無人操作
とを切換えるために殊更切換え操作を必要とする操作切
換機構も不要となり、この結果、操作切換え機構の切換
え操作を不要にして操作性を著しく向上させることがで
きる許りか、部品点数を削減して構造の簡略化も計るこ
とができる。しかも、無人操作時やアクチユエータの故
障時でもクラツチペダルおよびクラツチレバーの操作に
基づいたクラツチ操作が許容されることになるので安全
性の向上も計ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図である。

【図２】クラツチ機構の側面図である。

【図３】同上背面図である。

【符号の説明】

１　　　　走行機体 ２　　　　エンジン ９　　　　テンシヨンアーム １３　　クラツチペダル １５　　クラツチレバー ２２　　モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　クラツチペダルおよび手動操作レバー
   の操作に基づいてクラツチを断続作動せしめるクラツチ
   機構を備えてなる作業用走行車において、前記クラツチ
   機構に、クラツチペダルおよび手動操作レバーの操作を
   常時許容する状態でクラツチ機構を無人で断続操作する
   無人操作用アクチユエータを連結したことを特徴とする
   作業用走行車におけるクラツチ機構の無人操作装置。