JPH11315897A - 移動農機の駐車ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行クラッチペダルの踏み込みで油圧により
ブレーキを作動させ、小さな踏力で駐車ブレーキの操作
を可能とする。 【解決手段】 コンバイン１１は、ベルト式クラッチ３
４を介してエンジン１６の動力をトランスミッション３
１側の入力軸４２に伝達しており、走行クラッチペダル
３６を踏み込み操作すると、前記ベルト式クラッチ３４
が切操作されて、エンジン１６からの動力伝達が遮断さ
れると共に、走行クラッチペダル３６の踏み込みで作動
する感知スイッチ５７からのオン信号に基づき、切換え
バルブ５９が切換えられる。この切換えバルブ５９を介
してタンク６６から圧油が供給されて、中間軸４９に配
置された湿式クラッチ６４が接続されかつ中間軸４８に
配置されたブレーキ６２ｂが作動する。これにより、所
要段の中間軸４９が油圧により自動的に制動され、走行
クラッチペダル３６を踏む力は小さくて済む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインやハー
ベスタ等の移動農機の駐車ブレーキ装置に関し、詳しく
は走行クラッチペダルの踏み込み操作により油圧にて制
動作用を及ぼすようにした移動農機の駐車ブレーキ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインやハーベスタ等の自走走行す
る移動農機において、従来、駐車ブレーキを作動させる
には、走行クラッチペダルを踏み込むことにより、ベル
ト式クラッチのテンションプーリを引き上げてクラッチ
を切断すると共に、ペダルの踏み込み力によって駐車ブ
レーキアームを引き伝動軸を制動していたため、大きな
ペダル踏み込み力を必要としていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、通常、移動
農機を始動させるときには、立ち姿勢でペダルを踏み込
むため、運転者の体重も加わって必要なペダル踏力につ
いてはさほど感じないが、例えば作業中に座席シートに
座ったままペダルを踏もうとすると大きな踏力が得られ
ず、しかもこの傾向は高馬力の移動農機になるほど顕著
であるため、作業中に機体を急停車させるのは困難であ
る等、かねてから関係者間でその改善が要望されてい
た。

【０００４】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、走行クラッチ
ペダルの踏み込み操作により油圧でブレーキを作動さ
せ、小さなペダル踏力で駐車ブレーキの操作を可能とし
た移動農機の駐車ブレーキ装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、ベルトクラッチ手段（３４）を介してエ
ンジン（１６）の動力を入力する入力軸（４２）と、複
数段に設定された中間軸（４４〜５０）のうち所要段の
中間軸（４９）上に配されて動力伝達を入切するクラッ
チ手段（６４）及び所要段の中間軸（４８）を制動する
ブレーキ手段（６２ｂ）を有し、かつ前記入力軸（４
２）の動力を終段側の中間軸（５０）に伝達する動力伝
達機構（４１）と、前記終段側の中間軸（５０）から動
力を出力する出力軸（５１）とを可回転的に軸装したミ
ッションケース（３２）を備えた移動農機において、踏
込み操作により前記ベルトクラッチ手段（３４）を切操
作可能な走行クラッチペダル（３６）と、該走行クラッ
チペダル（３６）の踏み込み操作により作動する感知ス
イッチ（５７）と、該感知スイッチ（５７）からのオン
操作信号に基づき切換え操作され、前記所要段のクラッ
チ手段（６４）及びブレーキ手段（６２ｂ）に圧油を供
給可能な切換手段（５９）と、前記走行クラッチペダル
（３６）の近傍に配置され該走行クラッチペダル（３
６）を踏込み状態に固定保持可能な駐車ブレーキレバー
（６９）と、を備え、前記走行クラッチペダル（３６）
の踏み込み操作により、前記ベルトクラッチ手段（３
４）を切操作して前記エンジン（１６）から前記入力軸
（４２）に伝達される動力を遮断すると共に、前記切換
手段（５９）を介して前記所要段のクラッチ手段（６
４）及びブレーキ手段（６２ｂ）に圧油を供給し該所要
段の中間軸（４９）を制動可能とした、ことを特徴とす
る。

【０００６】［作用］前記発明特定事項により、本発明
の移動農機（１１）は、ベルトクラッチ手段（３４）を
介してエンジン（１６）の動力を入力する入力軸（４
２）と、トランスミッション（３１）内で複数段に設定
された中間軸（４４〜５０）のうち、所要段の中間軸
（４９，４８）上に配されたクラッチ手段（６４）とブ
レーキ手段（６２ｂ）を有していて、走行クラッチペダ
ル（３６）を踏込み操作すると、前記ベルトクラッチ手
段（３４）が切操作されると共に、感知スイッチ（５
７）がオン作動し、この感知スイッチ（５７）からのオ
ン操作信号に基づき、油路を切換える切換手段（５９）
が切換えられ、前記クラッチ手段（６４）及びブレーキ
手段（６２ｂ）を作動させるアクチュエータ（７１）に
圧油が供給される。

【０００７】また、前記走行クラッチペダル（３６）の
近傍には、該走行クラッチペダル（３６）を踏込み状態
に固定保持しうる駐車ブレーキレバー（６９）が設けら
れていて、この駐車ブレーキレバー（６９）を走行クラ
ッチペダル（３６）の先端に引っ掛けて駐車ブレーキ状
態が得られる。

【０００８】すなわち、前記走行クラッチペダル（３
６）を踏み込み操作すると、前記ベルトクラッチ手段
（３４）が切操作され、前記エンジン（１６）から入力
軸（４２）に伝達される動力が遮断されると共に、前記
感知スイッチ（５７）からのオン操作信号に基づき切換
手段（５９）を介して、前記クラッチ手段（６４）及び
ブレーキ手段（６２ｂ）側に圧油が供給される。これに
より、所要段の中間軸（４９）が油圧により自動的に制
動され、駐車ブレーキ操作時に走行クラッチペダル（３
６）を踏み込む力は小さくて済む。

【０００９】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の発明特定事項を何
ら限定するものではない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１１】図１は、本発明を適用したコンバインの外
観を示す斜視図であり、図２は、運転操作部における操
作機器類の配置を示す図である。

【００１２】図１，図２において、コンバイン１１は、
自走用の左右一対のクローラ走行装置１３Ｌ，１３Ｒを
走行方向に沿わせて配置した走行機体１２を有してお
り、該走行機体１２の上部位置を占める運転席１４の操
作パネル部１５には、マルチステアリングレバー２１、
該マルチステアリングレバー２１の上面左右に設けられ
る各クラッチ旋回スイッチ２２Ｌ，２２Ｒ、緩旋回スイ
ッチ２３、副変速レバー２４等が夫々配置され、走行機
体１２は、搭載エンジン１６の出力で各クローラ走行装
置１３Ｌ，１３Ｒを駆動して走行する。

【００１３】一方、前記走行機体１２の前方には、穀稈
を刈り取るための昇降自在な前処理部１７が設けられ、
穀稈の刈り取り作業中は、前記マルチステアリングレバ
ー２１の左右傾動操作、又は穀稈検出センサ３５（図９
参照）による操向制御のもとで、走行機体１２を立毛穀
稈列条に沿って走行させ、所要の刈り取り作業を行い得
るようになっている。

【００１４】図３及び図４は、前記コンバイン１１の各
クローラ走行装置１３Ｌ，１３Ｒへの駆動力伝達系とな
るトランスミッション３１の構成を示している。

【００１５】トランスミッション３１は、外殻部をミッ
ションケース３２に覆われていて、該ミッションケース
３２の内部には、直進走行作動と４モード旋回（クラッ
チ旋回、ブレーキ旋回、急旋回、緩旋回）等を可能とす
る駆動力伝達機構４１が配備されている。

【００１６】エンジン１６の回転駆動力は、ベルト式ク
ラッチ３４を介してトランスミッション３１側の入力シ
ャフト（入力軸）４２に入力され、該トランスミッショ
ン３１には、この入力シャフト４２によって回転駆動さ
れるＨＳＴ（静油圧伝動装置）４３が設けられている。
また、前記ミッションケース３２には、ＨＳＴ４３によ
って得られる所要の回転駆動出力を伝達するための複数
段の各中間シャフト（中間軸）、すなわち初段の第１の
中間シャフト４４、第２〜第６の中間シャフト４５〜４
９、及び終段の第７の中間シャフト５０と、該第７の中
間シャフト５０の回転駆動力を夫々クローラ走行装置１
３Ｌ，１３Ｒに出力する左右のドライブシャフト（出力
軸）５１Ｌ，５１Ｒとが軸装されている。

【００１７】前記第１〜第７の中間シャフト４４〜５０
の相互間、及び第７の中間シャフト５０とドライブシャ
フト５１Ｌ，５１Ｒとの相互間には、ギヤ相互の噛合に
よる回転数の増速・減速、及び回転方向の正転・逆転の
ための駆動力伝達系が構成されている。

【００１８】そして、第３の中間シャフト４６には、図
２の副変速レバー２４によるシフト操作により、第４の
中間シャフト４７との間のギヤ相互の噛合の組み合せを
選択して回転駆動力を変速するギヤシフト機構６１が設
けられ、また、第５の中間シャフト４８には、油圧作動
により該第５の中間シャフト４８への動力伝達の入切を
行うクラッチ６２ａ、及び制動を行うブレーキ６２ｂが
設けられている。

【００１９】更に、第６の中間シャフト４９において
は、副変速レバー２４のシフト操作により、第７の中間
シャフト５０との間のギヤ相互の噛合の組み合せを選択
して回転駆動力を変速するクラッチ６３、及び油圧作動
により第６の中間シャフト４９と第７の中間シャフト５
０との間の動力伝達の入切を行う湿式クラッチ６４Ｌ，
６４Ｒが設けられている。また、第７の中間シャフト５
０においては、前記マルチステアリングレバー２１の旋
回操作に伴う油圧作動により、ドライブシャフト５１
Ｌ，５１Ｒの回転駆動力を各クローラ走行装置１３Ｌ，
１３Ｒに選択的に出力するサイドクラッチ６５Ｌ，６５
Ｒが設けられている。

【００２０】このサイドクラッチ６５Ｌ，６５Ｒは、図
５に示すように、第７の中間シャフト５０に沿って配置
された油圧シリンダ６７Ｌ，６７Ｒにより入切制御され
るようになっていて、該油圧シリンダ６７Ｌ，６７Ｒが
作動するとシフタ６８Ｌ，６８Ｒが揺動してサイドクラ
ッチ６５Ｌ，６５Ｒが切り換えられる。

【００２１】而して、例えば、マルチステアリングレバ
ー２１を中立位置に操作すると、走行機体１２は直進作
動を行い、また、旋回操作により上述した４モードの旋
回が可能となっている。

【００２２】次に、前述した図４に基づき、走行機体１
２の直進作動とブレーキ旋回について簡単に説明する。

【００２３】まず直進作動時においては、エンジン１６
からドライブシャフト５１への動力の伝達は、第１の中
間シャフト４４からギヤ１９Ｔとギヤ２８Ｔの噛合によ
り第２の中間シャフト４５に動力が伝達され、次いでギ
ヤ３０Ｔとギヤ３６Ｔの噛合により第３の中間シャフト
４６に伝達され、次にギヤ２４Ｔとギヤ２２Ｔとの結
合、該ギヤ２２Ｔとギヤ２５Ｔの噛合により第４の中間
シャフト４７に伝達されている。更に、第４の中間シャ
フト４７に伝達された動力は、該第４の中間シャフト４
７のギヤ１５Ｔと、このギヤ１５Ｔと常時噛合している
第７の中間シャフト５０のギヤ４８Ｔとにより、該第７
の中間シャフト５０に伝達され、該第７の中間シャフト
５０からギヤ１６Ｔとギヤ４１Ｔの噛合によりドライブ
シャフト５１に伝達される。

【００２４】次に、ブレーキ旋回においては、エンジン
１６から非旋回側のドライブシャフト５１への動力の伝
達は、前記と同様であるが、旋回側のドライブシャフト
５１への動力の伝達は、ブレーキ旋回操作に基づき、第
５の中間シャフト４８におけるクラッチ６２ａが切断さ
れると同時に、ブレーキ６２ｂがオン作動して該第５の
中間シャフト４８にブレーキが付与されて停止する。こ
の第５の中間シャフト４８は、ギヤ１８Ｔとギヤ４６Ｔ
の噛合によりドグクラッチ４９ａを介して第６の中間シ
ャフト４９に接続され、該第６の中間シャフト４９は湿
式クラッチ６４を介してギヤ１８Ｔとギヤ４７Ｔの噛合
により第７の中間シャフト５０に接続されている。

【００２５】そして、前記湿式クラッチ６４が油圧によ
りオン作動して第６の中間シャフト４９と第７の中間シ
ャフト５０とが接続されるため、これら第６の中間シャ
フト４９及び第７の中間シャフト４９は、第５の中間シ
ャフト４８と共にブレーキ６２ｂの作用で停止する。な
お、第７の中間シャフト５０における旋回内側のサイド
クラッチ６５は切断されると共に、該第７の中間シャフ
ト５０はギヤ１６Ｔとギヤ４１Ｔの噛合によりドライブ
シャフト５１に接続されている。こうして、非旋回側の
ドライブシャフト５１のみが駆動されて、機体は小さな
旋回半径にて旋回が行われる。

【００２６】ここで、本発明は、踏込み操作により前記
ベルトクラッチ手段３４を切操作可能な走行クラッチペ
ダルと、該走行クラッチペダルの踏み込み操作により作
動する感知スイッチと、該感知スイッチからのオン操作
信号に基づき切換え操作され、前記所要段のクラッチ手
段６４及びブレーキ手段６２ｂに圧油を供給可能な切換
手段と、前記走行クラッチペダルの近傍に配置され該走
行クラッチペダルを踏込み状態に固定保持可能な駐車ブ
レーキレバーとを備えている。

【００２７】図６〜図８において、走行クラッチペダル
３６は、支点軸３７からプレート３８及びロッド３９を
介してタイトアーム４０、更にテンションプーリ５２に
連結されていて、走行クラッチペダル３６を踏むとタイ
トアーム４０が作動して、該テンションプーリ５２が持
ち上がり、ベルト５３によりエンジン１６からＨＳＴ４
３の入力軸４２に動力を伝達しているベルト式クラッチ
３４が切断される。

【００２８】また、走行クラッチペダル３６を踏み込む
と同時に、ブレーキロッド５４がブレーキアーム５５を
作動させ、上述した第６の中間シャフト４９における湿
式クラッチ６４を接続する構造になっている。図７に示
された戻しスプリング５６は、ブレーキアーム５５を原
点に復帰させるべく付勢力を及ぼすためのものである。

【００２９】また、前記走行クラッチペダル３６の近傍
には、該走行クラッチペダル３６を踏込み状態に固定保
持可能な駐車ブレーキレバー６９が配置されていて、前
記走行クラッチペダル３６を踏み込んだ状態で、駐車ブ
レーキレバー６９を手前に引くと、ペダルの先端部にフ
ック６９ａがかかり、駐車ブレーキがかかる。なお、走
行クラッチペダル３６を再度踏み込むとペダルの先端部
からフック６９ａが外れてロックが解除される。

【００３０】一方、本実施の形態において、図６及び図
９に示すように、前記走行クラッチペダル３６の下方
に、該走行クラッチペダル３６を踏み込むことにより作
動する感知スイッチ５７が配置されている。そして、こ
の感知スイッチ５７がオン作動すると、図９の制御部５
８を介して、電磁切換えバルブ５９が自動的に切り換え
られ、タンク６６からポンプ６０により、前述の湿式ク
ラッチ６４を入切する油圧シリンダ７１に圧油が供給さ
れて、該湿式クラッチ６４が接続される。これと同時
に、第５の中間シャフト４８におけるクラッチ６２ａが
切られ、かつブレーキ６２ｂがオン作動して該第５の中
間シャフト４８にブレーキがかかる。

【００３１】このため、走行クラッチペダル３６を踏み
込むと、ベルト式クラッチ３４が切断されると共に、油
圧により直ちに湿式クラッチ６４が接続されかつブレー
キ６２ｂがオン作動するので機体は停止する。この後、
走行クラッチペダル３６を踏んだまま、駐車ブレーキレ
バー６９を手前に引いてそのフック６９ａをペダルの先
端部に引っかければ、駐車ブレーキ状態となる。

【００３２】この場合、前記湿式クラッチ６４は油圧に
より自動的に接続されるので、走行クラッチペダル３６
の踏み込みでブレーキアーム５５を引く力は戻しスプリ
ング５６に抗する力のみで良く、よって小さいペダル踏
力で駐車ブレーキ状態を得ることができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、走
行クラッチペダルの踏み込み操作により、感知スイッチ
からのオン操作信号に基づき切換手段に信号を送り、該
切換手段から所要段のクラッチ手段及びブレーキ手段に
圧油が供給されて該所要段の中間軸に自動的に制動力が
付与されるため、走行クラッチペダルの踏み込みに要す
る力が軽減され、駐車ブレーキ操作時の操作性の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したコンバインの外観斜視図であ
る。

【図２】同上の運転操作部における操作機器類の配置関
係を示す図である。

【図３】トランスミッション内における駆動力伝達系の
全体構成を展開して示す断面図である。

【図４】同上のトランスミッション内における駆動力伝
達系を模式的に示した図である。

【図５】サイドクラッチの入切制御用の油圧シリンダと
シフタとの配置関係を示す図である。

【図６】走行クラッチペダルとベルト式クラッチとの接
続関係を示す側面図である。

【図７】同上の正面図である。

【図８】図７のＡ方向矢視図である。

【図９】本実施の形態における油圧回路と制御部との接
続関係を示す回路構成ブロック図である。

【符号の説明】

１１ コンバイン １２ 走行機体 １６ エンジン １７ 前処理部 ２１ マルチステアリングレバー ３１ トランスミッション ３２ ミッションケース ３４ ベルト式クラッチ ３６ 走行クラッチペダル ４１ 駆動力伝達機構 ４２ 入力軸 ４４〜５０ 第１〜第７の中間シャフト ５１ ドライブシャフト ５２ テンションプーリ ５３ ベルト ５４ ブレーキロッド ５５ ブレーキアーム ５６ 戻しスプリング ５７ 感知スイッチ ５８ 制御部 ５９ 切換えバルブ ６１ 第１のギヤシフト手段 ６２ａ クラッチ ６２ｂ ブレーキ ６４ 湿式クラッチ ６９ 駐車ブレーキレバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトクラッチ手段を介してエンジンの
   動力を入力する入力軸と、複数段に設定された中間軸の
   うち所要段の中間軸上に配されて動力伝達を入切するク
   ラッチ手段及び所要段の中間軸を制動するブレーキ手段
   を有し、かつ前記入力軸の動力を終段側の中間軸に伝達
   する動力伝達機構と、前記終段側の中間軸から動力を出
   力する出力軸とを可回転的に軸装したミッションケース
   を備えた移動農機において、 踏込み操作により前記ベルトクラッチ手段を切操作可能
   な走行クラッチペダルと、 該走行クラッチペダルの踏み込み操作により作動する感
   知スイッチと、 該感知スイッチからのオン操作信号に基づき切換え操作
   され、前記所要段のクラッチ手段及びブレーキ手段に圧
   油を供給可能な切換手段と、 前記走行クラッチペダルの近傍に配置され該走行クラッ
   チペダルを踏込み状態に固定保持可能な駐車ブレーキレ
   バーと、を備え、 前記走行クラッチペダルの踏み込み操作により、前記ベ
   ルトクラッチ手段を切操作して前記エンジンから前記入
   力軸に伝達される動力を遮断すると共に、前記切換手段
   を介して前記所要段のクラッチ手段及びブレーキ手段に
   圧油を供給し該所要段の中間軸を制動可能とした、 ことを特徴とする移動農機の駐車ブレーキ装置。