JPH0422735B2 - - Google Patents
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- JPH0422735B2 JPH0422735B2 JP60195607A JP19560785A JPH0422735B2 JP H0422735 B2 JPH0422735 B2 JP H0422735B2 JP 60195607 A JP60195607 A JP 60195607A JP 19560785 A JP19560785 A JP 19560785A JP H0422735 B2 JPH0422735 B2 JP H0422735B2
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- Japan
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- front wheels
- state
- transmission
- speed
- wheels
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 46
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、操向用の前車輪への伝動系に、前車
輪を後車輪と略同速度で駆動する標準伝動状態
と、後車輪よりも高速で駆動する増速伝動状態と
に切換え可能な前車輪変速機構を備えた農用トラ
クタの走行装置に関する。
輪を後車輪と略同速度で駆動する標準伝動状態
と、後車輪よりも高速で駆動する増速伝動状態と
に切換え可能な前車輪変速機構を備えた農用トラ
クタの走行装置に関する。
農用トラクタの四輪駆動走行装置において、前
車輪及び後車輪をほぼ等速で駆動する標準伝動状
態と、前車輪を後車輪よりも高速で駆動する増速
伝動状態の両状態を切換え可能とした構造として
は、特開昭57−99421号公報に開示されているが、
これは前記両状態を人為的に切換え操作する必要
があり次のような問題があつた。
車輪及び後車輪をほぼ等速で駆動する標準伝動状
態と、前車輪を後車輪よりも高速で駆動する増速
伝動状態の両状態を切換え可能とした構造として
は、特開昭57−99421号公報に開示されているが、
これは前記両状態を人為的に切換え操作する必要
があり次のような問題があつた。
すなわち、前記切換え操作は操縦者にとつて煩
わしい操作であり、又、低速の標準伝動状態で圃
場を走行中に、目前に現われた突然の危険を回避
する時などは、前車輪を増速した増速伝動状態で
ハンドルを操作すれば小回転半径で機体の向き変
えられるのであるが、このような場合、増速伝動
状態に人為的に切換える時間的余裕はほとんどな
いのが実情である。
わしい操作であり、又、低速の標準伝動状態で圃
場を走行中に、目前に現われた突然の危険を回避
する時などは、前車輪を増速した増速伝動状態で
ハンドルを操作すれば小回転半径で機体の向き変
えられるのであるが、このような場合、増速伝動
状態に人為的に切換える時間的余裕はほとんどな
いのが実情である。
ここで本発明の目的は前記問題を解決すべく、
両状態を人為的ではなく自動的に切換え可能とし
て農用トラクタの操縦性を向上させることにあ
る。
両状態を人為的ではなく自動的に切換え可能とし
て農用トラクタの操縦性を向上させることにあ
る。
本発明の動徴は以上のような農用トラクタの走
行装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、 前車輪の操向角が設定以上になると前車輪変速
機構を標準伝動状態から増速伝動状態に自動的か
つ可逆的に切換える連係手段と、この連係手段を
連係状態と連係解除状態とに切換操作する人為操
作具を備えてある。
行装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、 前車輪の操向角が設定以上になると前車輪変速
機構を標準伝動状態から増速伝動状態に自動的か
つ可逆的に切換える連係手段と、この連係手段を
連係状態と連係解除状態とに切換操作する人為操
作具を備えてある。
前述のように構成すると、通常の作業地や圃場
においては、作業者は人為操作具を操作して、連
係手段を連係状態に設定しておく。
においては、作業者は人為操作具を操作して、連
係手段を連係状態に設定しておく。
このようにしておくと、前車輪を設定以上に操
向操作すれば連係手段により、前車輪変速機構が
標準伝動状態から増速伝動状態に自動的に操作さ
れる。そして、旋回が終了して前車輪の操向角が
設定内に戻れば、前車輪変速機構が増速伝動状態
から標準伝動状態に、自動的に戻し操作されるの
である。
向操作すれば連係手段により、前車輪変速機構が
標準伝動状態から増速伝動状態に自動的に操作さ
れる。そして、旋回が終了して前車輪の操向角が
設定内に戻れば、前車輪変速機構が増速伝動状態
から標準伝動状態に、自動的に戻し操作されるの
である。
このように、前車輪が後車輪よりも高速で駆動
されると、この前車輪の引つ張り作用にて、目前
の危険を回避する為の急旋回や畦際での方向転換
の為り急旋回が円滑に、且つ、素早く行えるので
ある。
されると、この前車輪の引つ張り作用にて、目前
の危険を回避する為の急旋回や畦際での方向転換
の為り急旋回が円滑に、且つ、素早く行えるので
ある。
逆に、牧草地や芝地等のように比較的大きく旋
回して作業を行い、特に急旋回を行う必要のない
場合には、作業者は人為操作具を操作して、連係
手段を連係解除状態に設定しておく。
回して作業を行い、特に急旋回を行う必要のない
場合には、作業者は人為操作具を操作して、連係
手段を連係解除状態に設定しておく。
これにより、前車輪を設定以上に操向操作して
も、前車輪及び後車輪は常時略同じ速度にて駆動
されており、急旋回は行われない。
も、前車輪及び後車輪は常時略同じ速度にて駆動
されており、急旋回は行われない。
以上のように、人為操作具により事前に連係手
段を連係状態に設定しておけば、前車輪を設定以
上に接向操作すると自動的に前車輪が増速駆動さ
れるので、運転中の必要操作が一つ省かれて、農
用トラクタの操縦性を向上させることができた。
段を連係状態に設定しておけば、前車輪を設定以
上に接向操作すると自動的に前車輪が増速駆動さ
れるので、運転中の必要操作が一つ省かれて、農
用トラクタの操縦性を向上させることができた。
又、作業地の状態に応じて前車輪が増速駆動さ
れる状態とされない状態に切換えて設定できるの
で、農用トラクタの作業性も向上するとともに、
芝地や牧草地での作業に際しては、増速駆動によ
る急旋回を避けて、芝や牧草を傷めずに済む点で
も有利である。
れる状態とされない状態に切換えて設定できるの
で、農用トラクタの作業性も向上するとともに、
芝地や牧草地での作業に際しては、増速駆動によ
る急旋回を避けて、芝や牧草を傷めずに済む点で
も有利である。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第３図に示すように、左右一対のフレーム１
ａ，１ｂの前部にエンジン２と主クラツチハウジ
ング３とを連結状態で搭載し、前記フレーム１
ａ，１ｂの後部にミツシヨンケース４を連結する
と共に、主クラツチハウジング３とミツシヨンケ
ース４とを伝動軸５を介して動力伝動可能に連結
し、更に、ミツシヨンケース４の後部から左右に
突設した駆動軸６と後車輪７，７とを連結し、か
つ、ミツシヨンケース４の前面から前方に向けて
配設した動力伝達軸８と前車輪９，９のデフ装置
９ａとを連結して走行駆動系を構成する。そし
て、ステアリングハンドル１０、座席１１で成る
操縦部Ａを機体中央部に設けて農用トラクタを構
成している。
ａ，１ｂの前部にエンジン２と主クラツチハウジ
ング３とを連結状態で搭載し、前記フレーム１
ａ，１ｂの後部にミツシヨンケース４を連結する
と共に、主クラツチハウジング３とミツシヨンケ
ース４とを伝動軸５を介して動力伝動可能に連結
し、更に、ミツシヨンケース４の後部から左右に
突設した駆動軸６と後車輪７，７とを連結し、か
つ、ミツシヨンケース４の前面から前方に向けて
配設した動力伝達軸８と前車輪９，９のデフ装置
９ａとを連結して走行駆動系を構成する。そし
て、ステアリングハンドル１０、座席１１で成る
操縦部Ａを機体中央部に設けて農用トラクタを構
成している。
前記操作部Ａ下方の機体両側には、補助ステツ
プ１８を有するステツプ１９が設けてある。この
補助ステツプ１８は第４図及び第５図に示すよう
に、ステツプ１９下面に設置したブラケツト１９
ａの横軸芯P1周りで揺動可能としてステツプ１
９下方に格納できるように構成している。補助ス
テツプ１８の格納時及び使用時の各位置での固定
は、ブラケツト１９ａに設けた格納時及び使用時
の位置決め用の穴１９ｂ，１９ｃと補助ステツプ
に設けた位置決め用の穴１８ａに、バネ２０ａに
より係入側に付勢されたＵ型ピン２０を係入する
ことによつて補助ステツプ１８を固定するのであ
る。
プ１８を有するステツプ１９が設けてある。この
補助ステツプ１８は第４図及び第５図に示すよう
に、ステツプ１９下面に設置したブラケツト１９
ａの横軸芯P1周りで揺動可能としてステツプ１
９下方に格納できるように構成している。補助ス
テツプ１８の格納時及び使用時の各位置での固定
は、ブラケツト１９ａに設けた格納時及び使用時
の位置決め用の穴１９ｂ，１９ｃと補助ステツプ
に設けた位置決め用の穴１８ａに、バネ２０ａに
より係入側に付勢されたＵ型ピン２０を係入する
ことによつて補助ステツプ１８を固定するのであ
る。
農用トラクタの操縦操作系統について詳述する
と、第１図及び第２図に示すようにステアリング
ハンドル１０は自在継手１２ａを用いたステアリ
ング軸１２を介してインテグラル型のパワーステ
アリングボツクス１３に連動連結されている。さ
らにこのパワーステアリングボツクス１３の側面
から突設したセクタ軸１３ａに固着され下方に延
出したピツトマンアーム１４の遊端と、前車輪
９，９操向用のタイロツド２３とをドラツグリン
ク１５を介して連動連結し操作系を構成してい
る。
と、第１図及び第２図に示すようにステアリング
ハンドル１０は自在継手１２ａを用いたステアリ
ング軸１２を介してインテグラル型のパワーステ
アリングボツクス１３に連動連結されている。さ
らにこのパワーステアリングボツクス１３の側面
から突設したセクタ軸１３ａに固着され下方に延
出したピツトマンアーム１４の遊端と、前車輪
９，９操向用のタイロツド２３とをドラツグリン
ク１５を介して連動連結し操作系を構成してい
る。
前記ピツトマンアーム１４には、つる巻きバネ
１４ａにより下方に揺動付勢されたロツド１６
（連係手段に相当）が取り付けられており、ロツ
ド１６の遊端部はフレーム１ａの横軸芯P2周り
で揺動自在に軸支されたカムプレート１７上辺中
央の切り欠き部１７ａと係合している。又、ミツ
シヨンケース４に併設された前車輪変速機構２６
の変速レバー２６ａ遊端部に取り付けられたロツ
ド２７の端部を、バネ２８によりカムプレート１
７の横Ｖ字状の側辺に接当付勢している。前述の
前車輪変速機構２６は後車輪７，７に伝えられる
エンジン２の動力から分岐した動力を前車輪９，
９にそのまま伝える標準伝動と、増速して伝える
増速伝動とに変速レバー２６ａによつて切換え操
作されるように構成されている。
１４ａにより下方に揺動付勢されたロツド１６
（連係手段に相当）が取り付けられており、ロツ
ド１６の遊端部はフレーム１ａの横軸芯P2周り
で揺動自在に軸支されたカムプレート１７上辺中
央の切り欠き部１７ａと係合している。又、ミツ
シヨンケース４に併設された前車輪変速機構２６
の変速レバー２６ａ遊端部に取り付けられたロツ
ド２７の端部を、バネ２８によりカムプレート１
７の横Ｖ字状の側辺に接当付勢している。前述の
前車輪変速機構２６は後車輪７，７に伝えられる
エンジン２の動力から分岐した動力を前車輪９，
９にそのまま伝える標準伝動と、増速して伝える
増速伝動とに変速レバー２６ａによつて切換え操
作されるように構成されている。
一方、ピツトマンアーム１４とカムプレート１
７を連係しているロツド１６は長穴１６ａを介し
て人為操作具２２の一つである操作レバー２２と
連結されている。この操作レバー２２はその操作
部を操作部Ａのステツプ１９上に出し上下方向に
操作可能であつて、これを上方に引き上げてロツ
ド１６とカムプレート１７との係合状態を解除し
た位置でロツクできるように構成されている。
又、このロツク状態を解除して操作レバー２２引
き下げた状態とすれば、前車輪９，９を直進方向
に向くようにステアリングハンドル１０を操作し
たときに、ロツド１６の遊端部とカムプレート１
７の切り欠き部１７ａとがつる巻きバネ１４ａの
作用により係合してステアリングハンドル１０と
前車輪変速機構とが連係状態となるのである。
７を連係しているロツド１６は長穴１６ａを介し
て人為操作具２２の一つである操作レバー２２と
連結されている。この操作レバー２２はその操作
部を操作部Ａのステツプ１９上に出し上下方向に
操作可能であつて、これを上方に引き上げてロツ
ド１６とカムプレート１７との係合状態を解除し
た位置でロツクできるように構成されている。
又、このロツク状態を解除して操作レバー２２引
き下げた状態とすれば、前車輪９，９を直進方向
に向くようにステアリングハンドル１０を操作し
たときに、ロツド１６の遊端部とカムプレート１
７の切り欠き部１７ａとがつる巻きバネ１４ａの
作用により係合してステアリングハンドル１０と
前車輪変速機構とが連係状態となるのである。
次に駆動系について詳述すると、第２図に示す
ように、伝動軸５によつて伝えられて来たエンジ
ン２の動力はミツシヨンケース４内の主変速機構
２１及び副変速機構２４で変速操作され駆動軸６
に伝達されて、後車輪７，７を駆動すると共に、
エンジン２の動力は動力伝達軸８、前車輪変速機
構２６、デフ装置９ａを介して前車輪９，９を駆
動するのである。
ように、伝動軸５によつて伝えられて来たエンジ
ン２の動力はミツシヨンケース４内の主変速機構
２１及び副変速機構２４で変速操作され駆動軸６
に伝達されて、後車輪７，７を駆動すると共に、
エンジン２の動力は動力伝達軸８、前車輪変速機
構２６、デフ装置９ａを介して前車輪９，９を駆
動するのである。
実施例ではロツド１６とカムプレート１７との
連係操作用の操作レバー２２も独立に設けていた
が、第６図に示すように副変速機構２４を操作す
る副変速レバー２４ａとロツド１６とをリンク２
５を介して連動連結して、副変速機構２４を低速
側又は超低速側に変速操作した場合に、ロツド１
６の遊端部がカムプレート１７の切り欠き部１７
ａに係合するように構成してもよい。
連係操作用の操作レバー２２も独立に設けていた
が、第６図に示すように副変速機構２４を操作す
る副変速レバー２４ａとロツド１６とをリンク２
５を介して連動連結して、副変速機構２４を低速
側又は超低速側に変速操作した場合に、ロツド１
６の遊端部がカムプレート１７の切り欠き部１７
ａに係合するように構成してもよい。
図面は本発明に係る農用トラクタの走行装置の
実施例を示し、第１図はパワーステアリングボツ
クス付近の部分側面図、第２図はエンジンからの
動力伝達系路を示す系路図、第３図は農用トラク
タの全体側面図、第４図は補助ステツプの正面
図、第５図は補助ステツプの部分横断平面図、第
６図は別実施例を示す側面図である。 ７，７……後車輪、９，９……前車輪、１６…
…連係手段、２２……人為操作具、２６……前車
輪変速機構。
実施例を示し、第１図はパワーステアリングボツ
クス付近の部分側面図、第２図はエンジンからの
動力伝達系路を示す系路図、第３図は農用トラク
タの全体側面図、第４図は補助ステツプの正面
図、第５図は補助ステツプの部分横断平面図、第
６図は別実施例を示す側面図である。 ７，７……後車輪、９，９……前車輪、１６…
…連係手段、２２……人為操作具、２６……前車
輪変速機構。
Claims (1)
- １ 操向用の前車輪９，９への伝動系に、前車輪
９，９を後車輪７，７と略同速度で駆動する標準
伝動状態と、後車輪７，７よりも高速で駆動する
増速伝動状態とに切換え可能な前車輪変速機構２
６を備えた農用トラクタの走行装置であつて、前
記前車輪９，９の操向角が設定以上になると前記
前車輪変速機構２６を標準伝動状態から増速伝動
状態に自動的かつ可逆的に切換える連係手段１６
と、この連係手段１６を連係状態と連係解除状態
とに切換操作する人為操作具２２を備えてある農
用トラクタの走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19560785A JPS6255226A (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | 農用トラクタの走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19560785A JPS6255226A (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | 農用トラクタの走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6255226A JPS6255226A (ja) | 1987-03-10 |
| JPH0422735B2 true JPH0422735B2 (ja) | 1992-04-20 |
Family
ID=16343969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19560785A Granted JPS6255226A (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | 農用トラクタの走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6255226A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH061464Y2 (ja) * | 1987-02-27 | 1994-01-12 | セイレイ工業株式会社 | 前輪舵取り車両における旋回機構 |
| JPH0825395B2 (ja) * | 1987-04-28 | 1996-03-13 | セイレイ工業株式会社 | 増速切換機構を具備する前輪舵取り車両 |
| JPS63182931U (ja) * | 1987-05-19 | 1988-11-25 | ||
| JPH0829679B2 (ja) * | 1987-06-09 | 1996-03-27 | ヤンマーディーゼル株式会社 | ４輪駆動トラクタ−の前輪増速機構 |
| JPH0627462Y2 (ja) * | 1987-07-21 | 1994-07-27 | 株式会社クボタ | 四輪駆動型作業車 |
| JPH0735779Y2 (ja) * | 1987-09-17 | 1995-08-16 | セイレイ工業株式会社 | 操向輪増速装置の速比切換機構における緩衝構造 |
| JPH0627465Y2 (ja) * | 1987-09-19 | 1994-07-27 | セイレイ工業株式会社 | 操向輪増速装置を有する車輌の安全装置 |
| JPH078609B2 (ja) * | 1987-12-11 | 1995-02-01 | 本田技研工業株式会社 | 自動車用駆動装置 |
| JPH01103426U (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-12 | ||
| JPH07100453B2 (ja) * | 1991-05-22 | 1995-11-01 | セイレイ工業株式会社 | 増速切換機構を具備する前輪舵取り車両における強制切換リンク機構 |
| WO1993007617A1 (en) * | 1991-10-09 | 1993-04-15 | Seiko Epson Corporation | Data recording medium, its production, and data recording/reproduction apparatus |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS59176121A (ja) * | 1983-03-24 | 1984-10-05 | Kubota Ltd | 四輪駆動車輛の前輪駆動制御装置 |
| JPS604470A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-10 | Kubota Ltd | 四輪駆動型農用トラクタ |
| JPS6062127A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-10 | Hitachi Ltd | エッチング終点検出方法 |
| JPS6076475A (ja) * | 1983-10-03 | 1985-04-30 | Kubota Ltd | 農用トラクタの操作構造 |
| JPH0242687A (ja) * | 1989-03-27 | 1990-02-13 | Mitsubishi Electric Corp | 回転ヘッド形磁気記録・再生方法及び装置 |
Family Cites Families (2)
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| JPS58157727U (ja) * | 1982-04-15 | 1983-10-21 | ヤンマー農機株式会社 | 移動農機の四輪駆動装置 |
| JPS6062378U (ja) * | 1983-10-06 | 1985-05-01 | 株式会社クボタ | 農用トラクタ |
-
1985
- 1985-09-03 JP JP19560785A patent/JPS6255226A/ja active Granted
Patent Citations (7)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6255226A (ja) | 1987-03-10 |
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