JPH0417173Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、テニスボールや野球ボール等のボー
ルを投球する投球機において、ホツパ等の収球部
に収容されているボールを射出機構に１個ずつ送
出する送球装置に関する。

「従来の技術」 従来知られている送球装置として、例えば実開
昭58−18579号公報に所載のものは、ホツパから
のボールをパイプによつて一列に並べて降下さ
せ、該パイプ内の中途に旋回自在に軸支されたカ
ツプによつてボールを１個ずつ捕捉し、該カツプ
をモータによつて旋回させてボールを１個ずつそ
の後方へと降下させるようになつている。

また、実開昭54−89971号公報に所載のものは、
ボールを案内する傾斜した樋の下側に、棒状の前
後２つのストツパを交互に出没するように装着
し、前側のストツパが樋の底面より突出してボー
ルの通過を阻止しているときは後側は下降し、前
側のストツパが下降してボールの落下が通過され
たときは後側のストツパが突出して後続するボー
ルの通過を阻止することにより、ボールを１個ず
つ送球するようになつている。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし、従来の前者のものによると、カツプの
旋回時に、後続するボールが該カツプとパイプの
内周面との間に挟まり、カツプの旋回が阻害さ
れ、ボールがパイプ内で詰るという問題があつ
た。また、カツプの旋回角度及び旋回・停止をモ
ータ制御によつて行うため、その制御が複雑で高
価になつていた。

一方、後者のものによると、前側のストツパが
下降して後側のストツパが上昇するとき、該後側
のストツパが樋上で連続しているボールを突き上
げ、ボールが樋から落下する問題があつた。

そこで、本出願人は、このような問題点を解消
した送球装置として、実願昭57−76111号（実公
昭62−13643号）の出願に係るものを先に提案し
ている。この送球装置は、射出機構へ送出するボ
ールの降下口の上方に、ボールを１個だけ待機さ
せることができる大きさの第１待機室を設けると
ともに、この第１待機部の上方に、収球ホツパに
連通する第２待機室を連続して設け、またこれら
第１待機室内と第２待機室内のそれぞれのボール
を係止する第１回動ストツパと第２回動ストツパ
とを設け、通常は復帰スプリングによつて第１回
動ストツパを係止位置、第２回動ストツパを非係
止位置に保持する。そして、電磁石によつて第１
回動ストツパを係止位置から非係止位置へ変位さ
せて第１待機室内のボールを降下口から降下させ
ると同時に、第２回動ストツパを非係止位置から
係止位置へ変位させて第２待機室内のボールが第
１待機室内に入るのを阻止するようになつてい
る。

ところが、この送球装置では、ボールが比較的
重い野球用ボールの場合に、そのボールによつて
第１回動ストツパが復帰スプリングを抗して非係
止位置へ回動され、ボールが不用意に射出機構に
送出される問題があつた。

「考案の目的」 そこで、本考案はこれを改良し、ボールが重い
場合でも不用意に送球されないようにすることを
目的とする。

「目的を達成するための手段」 本考案は、先に提案した上述の構成の送球装置
において、図示の例のように電磁石１８のプラン
ジヤ１９にリンク２０を回動自在に枢着し、この
リンク２０と第１回動ストツパ１６とを、リンク
２０に設けられた長孔２１に第１回動ストツパ１
６に設けられたピン２５を摺動自在に嵌合させて
連結する。また、第１待機室５の降下口１２の側
方に抑止部材２６を固定し、この抑止部材２６
に、電磁石１８がオフの状態で第１回動ストツパ
１６が係止位置から非係止位置側へ回動しようと
するときのリンク２０の回動軌跡上であつて、該
リンク２０の下側に、その係合部２２と係合する
突部２６ｃを設けたものである。

「作用」 第１図は電磁石１８がオフのときで、このとき
は第１回動ストツパ１６が係止位置、第２回動ス
トツパ２７が非係止位置にあるため、第１待機室
５内に入つた１個のボールは、第１回動ストツパ
１６によつて降下口１２から降下するのを係止さ
れるが、第２待機室６内のボールは第２回動スト
ツパ２７が非係止位置にあるため、第１待機室５
内に入れる態勢になつている。

この状態で電磁石１８がオンされると、同図鎖
線のように第１回動ストツパ１６がリンク２０を
介して非係止位置へ退避される一方、これに連動
して第２回動ストツパ２７が係止位置に回動され
るため、第１待機室５内で待機していたボールは
降下口１２から降下するが、第２待機室６内のボ
ールは、第１待機室５へ入ろうとしても第２回動
ストツパ２７によつて阻止される。

電磁石１８がオフになると、第１回動ストツパ
１６及び第２回動ストツパ２７が復帰スプリング
３０によつて連動して復帰、つまり第１回動スト
ツパ１６が係止位置、第２回動ストツパ２７が非
係止位置に変位するため、第２待機室６内で待機
していたボールは第１待機室５内に入ると同時に
第１回動ストツパ１６によつて係止され、該第１
待機室５内に留まる。

ボールの重量が重いときは、第１回動ストツパ
１６が、第１待機室５内に入つたボールによつて
復帰スプリング３０に抗し非係止位置側へ回動さ
れる恐れがある。このようなときは、第３図のよ
うにリンク２０の係合部２２が所定位置の抑止部
材２６と係合し、第１回動ストツパ１６の非係止
位置側への回動が抑止されるため、ボールは第１
待機室５内に保留される。

「実施例」 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図は本考案に係る送球装置の一部を切欠し
た平面図、第２図は第１図−線位置における
縦断面図、第５図は同−線位置における縦断
面図で、ハウジング１は縦長な直方体形の箱状を
なし、射出機構を構成する上下一対のロータ（図
示せず）を図示部分より下側に内蔵し、また上側
に収球ホツパ２を装着している。

この収球ホツパ２は、上部に投入口を設けると
ともに、底部に案内板３と送出口４とパルセータ
（図示せず）を設けている。送出口４は、ハウジ
ング１の右上側部内に前後に連続して形成された
第１待機室５及び第２待機室６のうちの第２待機
室６内の上部に開口しており、収球ホツパ２内の
ボールはパルセータの回転によつて１個ずつ送出
口４より第２待機室６へ送入される。これら第
１、第２待機室５，６は、ほぼ長方形の垂直な左
側の案内板７と、平面コ字形の右側の案内板８と
によつて囲繞形成されている。

左側の案内板７はハウジング１内の右上部に架
設された支持枠９上に立設されている。この案内
板７は、そのほぼ中央部分の上側辺縁部所要幅員
を左斜め上方へ折曲して傾斜部７ａを形成し、こ
の傾斜部７ａの上端部を上記送出口４の下方にお
いて上記案内板３の下側傾斜部３ａと上下に対向
させ、またこの傾斜部７ａの前側部分に第１待機
室５に開口するほぼＵ字状の切欠部７ｂを形成し
ている。

右側の案内板８の前側部８ａと中間部８ｂとは
垂直であるが、後側部８ｃは上記送出口４の下方
において前下がりに傾斜し、この後側部８ｃの下
端縁より前方が上記第１待機室５となつている。
そして、案内板８は、その前側部８ａの先端が、
前記支持枠９上に立設された支持板９ａにネジ１
０によつて固定され、また後側部８ｃの先端が左
側の案内板７にネジ１１によつて固定されてい
る。右側の案内板８の中間部８ｂは左側の案内板
７と平行に対向しており、これら両案内板７，８
の下端縁によつて第１待機室５の下面に開口する
平面方形な降下口１２が形成されている。左右の
案内板７，８のこのような組み合わせによつて、
第１待機室５及び第２待機室６はそれぞれボール
１３，１４を１個ずつ収容できる大きさとなつて
いる。降下口１２の下側には、ボール１３を前記
上下のロータ間に案内する案内通路１５が設けら
れている。

第１待機室５内に入つたボール１３を係止して
待機させるため、第１の回動ストツパ１６が、左
側の案内板７の左方において前記支持板９ａに次
のように回動自在に枢着されている。

すなわち、第１回動ストツパ１６は、断面コ字
状の垂直部１６ａと平板状の水平部１６ｂとで正
面Ｌ字状をなし、その垂直部１６ａの中間部を、
支持板９ａに水平に突設された軸１７に回動自在
に軸支され、その水平部１６ｂは、左側の案内板
７の下方から降下口１２のほぼ中央まで延びる長
さになつている。この第１回動ストツパ１６は通
常は後述するように第１図実線位置に保持され
る。

この第１回動ストツパ１６は、上記支持板９ａ
に取り付けられた電磁石１８のプランジヤ１９と
リンク２０を介して次のように連結されている。
すなわち、リンク２０は、ピン２３によつてプラ
ンジヤ１９の先端部に回動自在に枢着されてい
る。このリンク２０の遊端部には長孔２１が設け
られているとともに、下側に係合部２２が突出形
成されている。そして、該遊端部は、第１回動ス
トツパ１６の垂直部１６ａに設けられたスリツト
２４から断面コ字状をなす該垂直部１６ａ内に突
入しており、その長孔２１に、垂直部１６ａに固
着されたピン２５が摺動自在に嵌合されている。

従つて、電磁石１８がオンになつてプランジヤ
１９が吸引されると、第１回動ストツパ１６はリ
ンク２０を介して引かれ、同図鎖線で示すように
第１待機室５内のボール１３の係止を解除する非
係止位置まで軸１７を中心に時計方向に回動され
る。

一方、第２待機室６に対しては、第２回動スト
ツパ２７が第１回動ストツパ１６の上方でしかも
前記左側の案内板７のやや左方において次のよう
に回動自在に枢着されている。すなわち、第２回
動ストツパ２７は、断面コ字状の垂直な腕部２７
ａの下端に平面Ｌ字状のボール受部２７ｂを右側
に突出されて一体に設けたもので、その腕部２７
ａの上端部分が、前記支持板９ａに突設された軸
２８によつて回動自在に軸支されている。この第
２回動ストツパ２７が反時計方向に回動すると、
そのボール受部２７ｂは、案内板７の前記切欠部
７ｂを通じて第１待機室５と第２待機室６との間
に入る。

また、この第２回動ストツパ２７のボール受部
２７ｂは第１回動ストツパ１６の垂直部１６ａの
右方に位置し、これら両回動ストツパ１６，２７
は連動して回動するように、第２回動ストツパ２
７の腕部２７ａの下端部の左側面と第１回動スト
ツパ１６の垂直部１６ａの上端部の右側面とは互
いに係合している。そして、第２回動ストツパ２
７は、その腕部２７ａと支持板９ａに突設のピン
２９との間に張架された復帰スプリング３０によ
つて第１図時計方向に付勢され、これに連動して
第１回動ストツパ１６は反時計方向に付勢されて
いる。この第１回動ストツパ１６の反時計方向の
回動は、その垂直部１６ａの上端部が支持板９ａ
に突設されたストツパピン３１に当接するところ
まで許容される。すなわち、第１回動ストツパ１
６は、通常は復帰スプリング３０によつてその垂
直部１６ａが垂直、水平部１６ｂが水平になる第
１図実線位置、つまり第１待機室５内のボール１
３を係止する係止位置に保持される。また、これ
と同時に第２回動ストツパ２７は、通常はその腕
部２７ａが垂直になり、ボール受部２７ｂが切欠
部７ｂの左方に退避する同図実線位置、つまりそ
のボール受部２７ｂが第２待機室６内のボール１
４の係止を解除する非係止位置に保持される。

従つて、通常は、第１待機室５内に入つたボー
ル１３は第１回動ストツパ１６の水平部１６ｂに
よつて係止されて該第１待機室５内で待機し、ま
た第２待機室６内に入つたボール１４は、第２回
動ストツパ２７が非係止位置にあるためそこより
さらに第１待機室５内に入れる状態にはなつてい
るが、第１待機室５内で１個のボール１３が待機
しているため、そこに入ることはできない。

この状態で電磁石１８がオンされると、上記の
ように第１回動ストツパ１６が実線で示す係止位
置より鎖線で示す非係止位置に回動され、これに
連動して第２回動ストツパ２７は実線で示す非係
止位置より鎖線で示す係止位置へ回動される。こ
のため、第１待機室５内に待機していたボール１
３は降下口１２から降下するが、第２待機室６内
に待機していたボール１４は第２回動ストツパ２
７のボール受部２７ｂによつて係止され、第１待
機室５内にボール１３が無くなつてもそこに入る
ことができない。

電磁石１８がオフになると、第２回動ストツパ
２７が復帰スプリング３０によつて非係止位置に
復帰されると同時に、これに連動して第１回動ス
トツパ１６が係止位置に復帰されるため、第２待
機室６内のボール１４は案内板８の傾斜している
後側部８ｃに沿つて第１待機室５内へ転動し、第
１回動ストツパ１６によつて係止されて第１待機
室５内に留まる。また、これと同時に第２待機室
６内にはパルセータから新たなボールが送入され
る。

電磁石１８のオン・オフによる上記のような動
作の繰り返しによつてボールは１個ずつ射出機構
へ送球される。

ところで、上述のように、第１待機室５内では
第１回動ストツパ１６でボールの重量を支えなが
ら待機させるため、ボールが野球用ボールのよう
に重い場合には、その重量または第２待機室６か
ら降下してくる際の衝撃で第１回動ストツパ１６
が復帰スプリング３０に抗して不用意に非係止位
置側へ回動され、ボールが第１待機室５から落下
する恐れがある。そこで、本考案による送球装置
では、これを次のようにして防止するようにして
いる。

すなわち、前記左側の案内板７の左側面で前記
リンク２０と対向する位置に、Ｌ字状の板片であ
る抑止部材２６が固着されている。この抑止部材
２６は基端の垂直部２６ａと水平部２６ｂと先端
の突部２６ｃとを有し、その突部２６ｃはリンク
２０の係合部２２の下方に位置している。

従つて、第３図に示すように、第１回動ストツ
パ１６が電磁石１８によらずにボール１３によつ
て時計方向に回動されるときには、該第１回動ス
トツパ１６に固着されているピン２５がリンク２
０の長孔２１の上端に係合した後、このリンク２
０が第１回動ストツパ１６によつて時計方向に回
動されるが、その係合部２２が抑止部材２６の突
部２６ｃに係合した後は、リンク２０の回動が規
制されるため、第１回動ストツパ１６もそれ以上
は時計方向に回動できなく、ボール１３の係止状
態を維持することになる。

この状態で電磁石１８がオンになると、そのプ
ランジヤ１９によつて第４図に示すようにリンク
２０が牽引されるため、該リンク２０は、その長
孔２１の長さ分だけ第１回動ストツパ１６とは無
関係に反時計方向へ回動しつつ左斜め上方へ変位
され、その係合部２２が抑止部材２６の突部２６
ｃから外れる。その後、リンク２０がさらにプラ
ンジヤ１９によつて牽引されると、その長孔２１
の下端に第１回動ストツパ１６のピン２５が係合
し、該第１回動ストツパ１６が時計方向に非係止
位置まで回動され、第１待機室５内のボール１３
の降下が許容される。

「考案の効果」 以上述べた通り本考案の送球装置によれば、第
１回動ストツパが電磁石によらずに不用意に非係
止位置側へ回動されようとしたとき、その回動を
リンクと抑止部材との係合で間接的に規制できる
ので、ボールが誤つて射出機構へ送出されるよう
なことがなく、比較的重い野球用ボールの場合で
も１個ずつ的確に送球できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の送球装置の一例の一部切欠平
面図、第２図は第１図の−線位置における縦
断面図、第３図は第１回動ストツパの不用意な回
動を規制した状態の一部の拡大断面図、第４図は
第１回動ストツパが電磁石によつて回動される状
態の同拡大断面図、第５図は第１図の−線位
置における縦断面図である。 ５……第１待機室、６……第２待機室、１２…
…降下口、１３，１４……ボール、１６……第１
回動ストツパ、１８……電磁石、１９……プラン
ジヤ、２０……リンク、２１……長孔、２２……
係合部、２５……ピン、２６……抑止部材、２７
……第２回動ストツパ、３０……復帰スプリン
グ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 射出機構へ送出するボールの降下口１２の上方
   に、ボールを１個だけ待機させることができる大
   きさの第１待機室５を設けるとともに、この第１
   待機室５の上方に、収球ホツパ２に連通する第２
   待機室６を連続して設け、 第１回動ストツパ１６を、その下部が上記降下
   口１２に位置して第１待機室５内のボールの下側
   に当接しそれを該第１待機室５内に係止する係止
   位置と、この係止を解除する非係止位置とに回動
   可能に上記第１待機室５の側方に軸支し、 また、第２回動ストツパ２７を、そのボール受
   部２７ａが第１待機室５と第２待機室６との連通
   口に位置して該第２待機室６内のボールの下側に
   当接しそれを該第２待機室６内に係止する係止位
   置と、この係止を解除する非係止位置とに回動可
   能に第２待機室６の側方に軸支し、 上記第１回動ストツパ１６には、それを係止位
   置から非係止位置へ回動させる電磁石１８のプラ
   ンジヤ１９を連結し、 また、上記第２回動ストツパ２７にはそれを非
   係止位置に保持する復帰スプリング３０を連結
   し、 さらに、第１回動ストツパ１６の上部と第２回
   動ストツパ２７の下部とを、第１回動ストツパ１
   ６が上記電磁石１８によつて係止位置から非係止
   位置へ回動されるとき第２回動ストツパ２７は該
   第１回動ストツパ１６によつて上記復帰スプリン
   グ３０に抗して押されて非係止位置から係止位置
   へ回動されるように互いに係合させた投球機の送
   球装置において、 前記プランジヤ１９にリンク２０を回動自在に
   枢着したこと、 このリンク２０と前記第１回動ストツパ１６と
   を、リンク２０に設けられた長孔２１に第１回動
   ストツパ１６に設けられたピン２５を摺動自在に
   嵌合させて連結したこと、 上記降下口１２の側方に抑止部材２６を固定し
   たこと、 この抑止部材２６に、前記電磁石１８がオフの
   状態で上記第１回動ストツパ１６が係止位置から
   非係止位置側へ回動しようとするときのリンク２
   ０の回動軌跡上であつて、該リンク２０の下側
   に、その係合部２２と係合する突部２６ｃを設け
   たこと、 を特徴とする投球機の送球装置。